JP4470484B2

JP4470484B2 - Rotation angle sensor

Info

Publication number: JP4470484B2
Application number: JP2003429590A
Authority: JP
Inventors: 久義奥谷; 実肥田; 保雄斉藤; 敬司保田
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2003-12-25
Filing date: 2003-12-25
Publication date: 2010-06-02
Anticipated expiration: 2023-12-25
Also published as: JP2005189053A

Description

本発明は、回転角度センサに関するものである。 The present invention relates to a rotation angle sensor.

従来のこの種の回転角度センサとしては、後述の特許文献１に記載のものが公知となっている。この回転角度検出センサは、被検出物の回転に連動して回転するとともに少なくとも円筒形状部を有する磁性体からなるロータコアと、ロータコアの円筒形状部に固定された永久磁石と、ロータコアと対向するように配置されたステータコアと、ステータコアの内部に固設されるとともに通過する磁束密度に応じた信号を出力する磁気検出素子とを備えており、磁気検出素子の出力信号に基づいて被検出物の回転角度が検出される構成となっている。ロータコアの円筒形状部には、一端に開口部を有する有底収容孔を備えた樹脂製ホルダが固定されており、前述した永久磁石は、この樹脂製ホルダの有底収容孔内に収容されている。そして、永久磁石を収容した樹脂製ホルダは、ロータコア内に挿入された後ロータコアの円筒形状部の一部を径内方向へ向けてかしめることにより、ロータコアの円筒形状部に固定される構成となっている。
特開２００３−１６１６４０号公報（第４〜５頁、図２を参照） As a conventional rotation angle sensor of this type, one described in Patent Document 1 described below is known. The rotation angle detection sensor rotates in conjunction with the rotation of the object to be detected, and at least a rotor core made of a magnetic body having a cylindrical portion, a permanent magnet fixed to the cylindrical portion of the rotor core, and the rotor core so as to face each other. And a magnetic detecting element that is fixed inside the stator core and outputs a signal corresponding to the magnetic flux density that passes through the stator core, and the rotation of the object to be detected based on the output signal of the magnetic detecting element An angle is detected. A resin holder having a bottomed housing hole having an opening at one end is fixed to the cylindrical portion of the rotor core, and the permanent magnet described above is housed in the bottomed housing hole of the resin holder. Yes. The resin holder containing the permanent magnet is fixed to the cylindrical part of the rotor core by caulking a part of the cylindrical part of the rotor core in the radially inward direction after being inserted into the rotor core. It has become.
JP 2003-161640 A (refer to pages 4 to 5 and FIG. 2)

ところが、ロータコアの円筒形状部の一部に荷重を加えて径内方向へ向けてかしめる際に、ロータコアのうち荷重が加えられる部分（かしめ部）以外にも荷重の影響が及ぶことになり、ロータコアに変形が生じてしまう。昨今の回転角度センサにおいては、小型化を進める上で、ロータコア近傍のクリアランス（隙間）が極めて小さなものとなっているため、ロータコアの変形の程度によっては、周辺の部材との間で干渉が生じる恐れがある。この場合、干渉に起因したロータコアならびに周辺部材の損傷、ひいては、センサにおける検出精度の悪化等が懸念される。 However, when applying a load to a part of the cylindrical part of the rotor core and caulking in the radial direction, the load affects the part other than the part (caulking part) to which the load is applied in the rotor core. Deformation occurs in the rotor core. In recent rotation angle sensors, since the clearance (gap) in the vicinity of the rotor core is extremely small in order to reduce the size, interference occurs with surrounding members depending on the degree of deformation of the rotor core. There is a fear. In this case, there is a concern about damage to the rotor core and peripheral members due to interference, and hence deterioration in detection accuracy of the sensor.

また、上述の回転角度センサでは、かしめによって樹脂製のホルダに作用する荷重の影響を緩和するため、樹脂製ホルダのうち、ロータコアのかしめ部に対応する位置にある部分には切欠部が設けられている。つまり、荷重が加えられて変形したロータコアのかしめ部によって樹脂製ホルダの切欠部がかしめられ、樹脂製ホルダがロータコアに固定される構成となっている。この場合、樹脂製ホルダがロータコアにかしめられて固定される以上、樹脂製ホルダの切欠部には、必然的にある程度の荷重が径内方向に向かって作用することになり、樹脂製ホルダにおける若干の変形は避けられないものとなっている。前述したように、樹脂製ホルダが固定されるロータコア近傍のクリアランスは極めて小さなものとなっているため、樹脂製ホルダ変形の程度によっては、周辺の部材、特に、ロータコアと対向するように配置されたステータコアとの間で干渉が生じる恐れがある。この場合、干渉に起因した樹脂製ホルダならびにステータコアの損傷が懸念され、センサ性能の確保という観点から考えると好ましくない。 Further, in the above rotation angle sensor, in order to mitigate the influence of the load acting on the resin holder by caulking, a notch portion is provided in a portion of the resin holder that corresponds to the caulking portion of the rotor core. ing. That is, the notch part of the resin holder is caulked by the caulking part of the rotor core deformed by applying a load, and the resin holder is fixed to the rotor core. In this case, as long as the resin holder is caulked and fixed to the rotor core, a certain amount of load inevitably acts on the notch portion of the resin holder in the radially inward direction. The deformation of is inevitable. As described above, since the clearance in the vicinity of the rotor core to which the resin holder is fixed is extremely small, depending on the degree of deformation of the resin holder, it is arranged to face the surrounding members, particularly the rotor core. There is a risk of interference with the stator core. In this case, there is a concern about damage to the resin holder and the stator core due to interference, which is not preferable from the viewpoint of securing sensor performance.

よって、本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ホルダとヨークとが互いの円筒形状を保って固定される回転角度センサを提供することを課題とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a rotation angle sensor in which a holder and a yoke are fixed while maintaining a mutual cylindrical shape.

上記課題を解決するために、本発明にて講じた技術的手段は、請求項１に記載の様に、被検出物の回転に連動して回転すると共に磁性体からなる略有底円筒状のヨークと、前記ヨークの円筒形状部に固定されると共に一端に開口部を有する有底収容孔を備える略円筒状のホルダと、前記ホルダの有底収容孔内に固定される永久磁石と、前記ヨークの円筒形状部に対向するように設けられると共に通過する磁束密度に応じた信号を出力する磁気検出素子とを備え、前記永久磁石が固定された前記ホルダは、前記ヨーク内に挿入された後、該ホルダに設けられる係止部が該ヨークの円筒形状部の一部にかしめられることによって該ヨークに固定される回転角度センサにおいて、切欠き状に設けられる前記係止部には、前記ホルダの円周方向に沿って延在すると共に該ホルダの軸方向に溝が形成され、かつ前記係止部の外周面にはテーパ形状部が形成され、前記ヨークの前記円筒形状部のうち前記係止部に対応する位置に設けられると共に該ヨークの軸方向に沿って突出するように形成される爪部は、前記係止部の前記テーパ形状部に沿ってかしめられる構成としたことである。 In order to solve the above-mentioned problem, the technical means taken in the present invention, as described in claim 1, is a substantially bottomed cylindrical shape made of a magnetic material that rotates in conjunction with the rotation of the object to be detected. A yoke, a substantially cylindrical holder having a bottomed receiving hole fixed to the cylindrical part of the yoke and having an opening at one end, a permanent magnet fixed in the bottomed receiving hole of the holder, A magnetic detecting element provided so as to face the cylindrical portion of the yoke and outputting a signal corresponding to a magnetic flux density passing therethrough, and the holder to which the permanent magnet is fixed is inserted into the yoke In the rotation angle sensor fixed to the yoke by caulking the locking portion provided in the holder to a part of the cylindrical portion of the yoke, the locking portion provided in a notch shape includes the holder Along the circumferential direction of Grooves in the axial direction of the holder is formed with extending and the engagement on the outer peripheral surface of the stopper portion tapered portion is formed at a position corresponding to the locking portion of the cylindrical portion of the yoke The claw portion that is provided and formed so as to protrude along the axial direction of the yoke is configured to be caulked along the tapered portion of the locking portion .

請求項１に記載の発明によれば、切欠き状に設けられる係止部には、ホルダの円周方向に沿って延在すると共に同ホルダの軸方向に溝が形成されている。ヨークの円筒形状部の一部にかしめられる係止部には、必然的にある程度の荷重が径内方向に向かって作用することになるが、溝によって、係止部に径外方向から作用するかしめによる荷重の影響が緩和され、当該荷重がホルダの径内方向には伝達されにくい構造となっている。その結果、かしめによる荷重に起因したホルダの変形を防ぐことができ、ホルダの円筒形状を保ってヨークにホルダを固定することが可能となる。また、ヨークの円筒形状部にホルダが固定される際、径内方向に向けてかしめられる爪部は、その一端側が支持された突起状のものとなっているため、ヨークの円筒形状部のうち爪部のみが独立して径内方向に変形する。この場合、円筒形状部のうち爪部以外の部位には荷重が加えられたことによる変形が生じることがなく、ヨークの円筒形状を保ってヨークにホルダを固定することが可能となる。
また、ホルダの係止部の外周面にはテーパ形状部が設けられ、そのテーパ形状部に沿うようにヨークの爪部がかしめられるため、直角に曲げるよりも低荷重でかしめ固定ができると共にホルダの径内方向へ加わる応力によるホルダの変形、破損を防止することができる。 According to the first aspect of the present invention, the locking portion provided in the notch shape extends along the circumferential direction of the holder and has a groove formed in the axial direction of the holder. A certain amount of load inevitably acts on the locking portion that is caulked to a part of the cylindrical portion of the yoke, but the groove acts on the locking portion from the outside in the radial direction. The influence of the caulking load is alleviated, and the load is difficult to transmit in the radial direction of the holder. As a result, the holder can be prevented from being deformed due to the caulking load, and the holder can be fixed to the yoke while maintaining the cylindrical shape of the holder. Further, when the holder is fixed to the cylindrical portion of the yoke, the claw portion that is caulked in the radially inward direction has a protruding shape that is supported at one end thereof. Only the claw portion independently deforms in the radially inward direction. In this case, the portion other than the claw portion in the cylindrical portion is not deformed due to the load being applied, and the holder can be fixed to the yoke while maintaining the cylindrical shape of the yoke.
In addition, a taper-shaped portion is provided on the outer peripheral surface of the locking portion of the holder, and the claw portion of the yoke is caulked along the taper-shaped portion. It is possible to prevent the holder from being deformed or damaged by the stress applied in the radial direction.

以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を基に説明する。図１は、本発明の実施形態に係る回転角度センサ１０の軸方向断面図である。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an axial sectional view of a rotation angle sensor 10 according to an embodiment of the present invention.

同図に示されるように、この回転角度センサ１０の本体側の筐体をなすハウジング１１には、回転自在な被検出物（図示省略）に固定された回転軸１２が軸受１３を介して軸支されている。そして、この回転軸１２の先端部（図１において上端部）には、鉄等の磁性材料からなる略有底円筒状のヨーク１４が、かしめ等の方法により回転軸１２と同軸状に固着されている。その結果、ヨーク１４は、回転軸１２を介して、被検出物（図示省略）の回転に連動して回転するようになっている。 As shown in the figure, in a housing 11 forming a housing on the main body side of the rotation angle sensor 10, a rotating shaft 12 fixed to a rotatable detection object (not shown) is connected via a bearing 13. It is supported. A substantially bottomed cylindrical yoke 14 made of a magnetic material such as iron is fixed to the tip of the rotating shaft 12 (the upper end in FIG. 1) coaxially with the rotating shaft 12 by a method such as caulking. ing. As a result, the yoke 14 rotates through the rotation shaft 12 in conjunction with the rotation of the detection object (not shown).

ヨーク１４の円筒形状部１４ａには、その内周側表面に、略円筒状の樹脂製のホルダ１５が固定されている。樹脂製のホルダ１５内には、周方向に適宜間隔をおいて４つの永久磁石１６（図１においては１つ。後述の図２（ａ）を参照）が配置・固定されている。したがって、永久磁石１６は、樹脂製のホルダ１５を介してヨーク１４の円筒形状部１４ａに固定される構成となっている。これら樹脂製のホルダ１５のヨーク１４への固定方法、ならびに永久磁石１６の樹脂製のホルダ１５内への配置・固定方法については後述する。 A substantially cylindrical resin holder 15 is fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 14 a of the yoke 14. In the resin holder 15, four permanent magnets 16 (one in FIG. 1, see FIG. 2A described later) are arranged and fixed at appropriate intervals in the circumferential direction. Therefore, the permanent magnet 16 is configured to be fixed to the cylindrical portion 14 a of the yoke 14 via the resin holder 15. A method for fixing the resin holder 15 to the yoke 14 and a method for arranging and fixing the permanent magnet 16 in the resin holder 15 will be described later.

前述したハウジング１１には、その上端側においてコネクタハウジング２１が装着されている。このコネクタハウジング２１は、その内部に埋設・保持された電子部品である磁気検出素子としてのホールＩＣ２２と電気的に接続されたターミナル２３を基準にインサート成形されたものである。なお、コネクタハウジング２１がハウジング１１に装着された状態において、ホールＩＣ２２は、ヨーク１４の円筒形状部１４ａに対向するように設けられている。このとき、ホールＩＣ２２の周囲には、樹脂製のホルダ１５を介してヨーク１４に固定された永久磁石１６が配置されている。したがって、被検出物の角度変化に応じて回転軸１２（永久磁石１６）が回転すると、ホールＩＣ２２の近傍で発生する磁束の向きが変動する。ホールＩＣ２２は、この磁束に応じた信号を出力することで被検出物の回転角度の検出を行うように機能する。 A connector housing 21 is attached to the housing 11 described above at the upper end side. This connector housing 21 is insert-molded with reference to a terminal 23 electrically connected to a Hall IC 22 as a magnetic detection element, which is an electronic component embedded and held therein. In the state where the connector housing 21 is mounted on the housing 11, the Hall IC 22 is provided so as to face the cylindrical portion 14 a of the yoke 14. At this time, a permanent magnet 16 fixed to the yoke 14 via the resin holder 15 is disposed around the Hall IC 22. Therefore, when the rotating shaft 12 (permanent magnet 16) rotates according to the change in the angle of the detected object, the direction of the magnetic flux generated near the Hall IC 22 varies. The Hall IC 22 functions to detect the rotation angle of the detected object by outputting a signal corresponding to the magnetic flux.

図２は、前述した有底円筒状のヨーク１４の内部に、略円筒形状を呈すると共に内部に直方体形状を呈した４つの永久磁石１６を配置固定している樹脂製のホルダ１５が固定されている様子を示している。図２（ａ）はその上面図を示し、図２（ｂ）は、図２（ａ）におけるｂ−ｂ断面図を示している。 In FIG. 2, a resin-made holder 15, in which four permanent magnets 16 having a substantially cylindrical shape and a rectangular parallelepiped shape are arranged and fixed, is fixed inside the above-described bottomed cylindrical yoke 14. It shows how it is. 2A shows a top view thereof, and FIG. 2B shows a cross-sectional view taken along line bb in FIG. 2A.

図２において、略円筒形状を呈した樹脂製のホルダ１５は、その外周面がヨーク１４における円筒形状部１４ａの内周側表面に当接するようにヨーク１４内に収容されている。 In FIG. 2, the resin-made holder 15 having a substantially cylindrical shape is accommodated in the yoke 14 such that the outer peripheral surface thereof abuts on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 14 a in the yoke 14.

樹脂製のホルダ１５には、ヨーク１４の開口部に近い側の端部において互いに対向する位置には、２箇所の係止部１５ｂが設けられている。樹脂製のホルダ１５は、ヨーク１４の円筒形状部１４ａのうち、この２箇所の係止部１５ｂに対応する位置に設けられる２箇所の爪部１４ｂを径内方向に向けてそれぞれかしめることにより、ヨーク１４に固定される。 The resin holder 15 is provided with two locking portions 15b at positions facing each other at the end portion close to the opening portion of the yoke 14. The resin holder 15 is formed by caulking two claw portions 14b provided at positions corresponding to the two locking portions 15b of the cylindrical portion 14a of the yoke 14 in the radially inward direction. , Fixed to the yoke 14.

爪部１４ｂは、図３に示されるように、ヨーク１４の円筒形状部１４ａのうち、樹脂製のホルダ１５の係止部１５ｂに対応する位置に設けられる切欠き部１４ｃから、同ヨーク１４の軸方向に沿って突出するように形成されている。つまり、爪部１４ｂは、その一端が支持された突起状のものとなっている。また、係止部１５ｂは、前述したように、樹脂製のホルダ１５のうち、ヨーク１４の爪部１４ｂに対応する位置に切欠き状に設けられている。係止部１５ｂには、樹脂製のホルダ１５の円周方向に沿って延在する溝１５ｇが形成されている。この溝１５ｇは、樹脂製のホルダ１５の軸方向に沿って貫通する貫通溝となっている。つまり、溝が貫通溝であることによって係止部１５ｂに径外方向から作用する荷重が径内方向には伝達されにくい構造となっている。この係止部１５ｂが爪部１４ｂにかしめられて係止されることによって、樹脂製のホルダ１５がヨーク１４に固定される。 As shown in FIG. 3, the claw portion 14 b extends from a notch portion 14 c provided at a position corresponding to the locking portion 15 b of the resin holder 15 in the cylindrical portion 14 a of the yoke 14. It is formed so as to protrude along the axial direction. That is, the nail | claw part 14b becomes a protrusion-like thing by which the one end was supported. Further, as described above, the locking portion 15b is provided in a cutout shape at a position corresponding to the claw portion 14b of the yoke 14 in the resin holder 15. The locking portion 15b is formed with a groove 15g extending along the circumferential direction of the resin holder 15. The groove 15g is a through groove penetrating along the axial direction of the resin holder 15. That is, since the groove is a through groove, the load acting on the locking portion 15b from the radially outward direction is difficult to be transmitted in the radially inward direction. The locking portion 15b is caulked and locked to the claw portion 14b, whereby the resin holder 15 is fixed to the yoke 14.

直方体形状を呈した４つの永久磁石１６は、樹脂製のホルダ１５において周方向に適宜間隔をおいて軸方向に形成された４つの有底収容孔１５ａ内にそれぞれ挿入され固定されている。有底収容孔１５ａの側面を形成する部分のうち径外方向位置の部分は、底面１５ａｂ近傍から軸方向に沿って延在する片持ち梁１５ａａにて形成されている。この片持ち梁１５ａａは、樹脂のもつ弾性力により、底面１５ａｂ近傍を支点としてその先端部が径外方向に弾性変形可能となっている。片持ち梁１５ａａの先端部近傍には、有底収容孔１５ａの内部方向（図２において径内方向）に向けて突出する突起部１５ａｃが形成されている。樹脂製のホルダ１５の有底収容孔１５ａ内に挿入固定された後の永久磁石１６は、それ自身が有する複数の端部のうち、有底収容孔１５ａの開口部側かつ径外方向側の端部が上記した突起部１５ａｃに係合することにより、有底収容孔１５ａ内に固定されている。 The four permanent magnets 16 having a rectangular parallelepiped shape are respectively inserted and fixed in four bottomed receiving holes 15a formed in the axial direction at appropriate intervals in the circumferential direction in the resin holder 15. Of the portion forming the side surface of the bottomed accommodation hole 15a, the portion in the radially outward direction is formed by a cantilever 15aa extending in the axial direction from the vicinity of the bottom surface 15ab. The cantilever 15aa is elastically deformable in the radially outward direction with the vicinity of the bottom surface 15ab as a fulcrum by the elastic force of the resin. In the vicinity of the tip of the cantilever 15aa, a projection 15ac is formed that protrudes toward the inner direction of the bottomed accommodation hole 15a (in the radial direction in FIG. 2). The permanent magnet 16 after being inserted and fixed in the bottomed accommodation hole 15a of the resin holder 15 is located on the opening side and radially outward side of the bottomed accommodation hole 15a among the plurality of end portions of the permanent magnet 16 itself. The end portion is fixed in the bottomed accommodation hole 15a by engaging with the protrusion 15ac described above.

以下、回転角度センサ１０の作動について簡単に説明する。 Hereinafter, the operation of the rotation angle sensor 10 will be briefly described.

被検出物が回転すると、被検出物に固定された回転軸１２が回転し、回転軸１２に一体的に固定されたヨーク１４も連動して回転する。ヨーク１４が回転すると、ヨーク１４に樹脂製のホルダ１５を介して固定されている４つの永久磁石１６も連動して回転する。そうすると、コネクタハウジング２１の内部に埋設・保持されたホールＩＣ２２を通過する磁束の向きが当該回転に応じて変化する。これにより、ホールＩＣ２２の磁気検出方向を通過する磁束の成分が周期的に変動することになる。ホールＩＣ２２は、その磁気検出方向を通過する磁束密度に応じた信号を出力する素子であるので、ホールＩＣ２２の磁気検出方向を通過する磁束の成分が周期的に変動することにより、ホールＩＣ２２の出力信号も周期的に変動する。このホールＩＣ２２の出力信号の周期的変動を、コネクタハウジング２１に形成されたコネクタ部２１ａ内に露出しているターミナル２３に接続されている外部の検出手段（図示省略）を介して検出することにより、被検出物の回転角度を検出することができる。 When the object to be detected rotates, the rotating shaft 12 fixed to the object to be detected rotates, and the yoke 14 fixed integrally to the rotating shaft 12 also rotates in conjunction with it. When the yoke 14 rotates, the four permanent magnets 16 fixed to the yoke 14 via the resin holder 15 also rotate in conjunction with each other. Then, the direction of the magnetic flux passing through the Hall IC 22 embedded and held inside the connector housing 21 changes according to the rotation. Thereby, the component of the magnetic flux passing through the magnetic detection direction of the Hall IC 22 periodically varies. Since the Hall IC 22 is an element that outputs a signal corresponding to the magnetic flux density passing through the magnetic detection direction, the output of the Hall IC 22 is generated by periodically changing the magnetic flux component passing through the Hall IC 22 in the magnetic detection direction. The signal also varies periodically. By detecting the periodic fluctuation of the output signal of the Hall IC 22 through an external detection means (not shown) connected to the terminal 23 exposed in the connector portion 21a formed in the connector housing 21. The rotation angle of the object to be detected can be detected.

以上説明した様に、本発明の回転角度センサ１０によれば、ヨーク１４の円筒形状部１４ａに樹脂製のホルダ１５が固定される際、径内方向に向けてかしめられる爪部１４ｂは、その一端側が支持された突起状のものとなっているため、ヨーク１４の円筒形状部１４ａのうち荷重が加えられた爪部１４ｂのみが独立して径内方向に変形する。この場合、円筒形状部１４ａのうち爪部１４ｂ以外の部位には変形が生じることがなく、ヨーク１４の円筒形状を保ってヨーク１４に樹脂製のホルダ１５を固定することが可能となる。 As described above, according to the rotation angle sensor 10 of the present invention, when the resin holder 15 is fixed to the cylindrical portion 14a of the yoke 14, the claw portion 14b caulked in the radially inward direction is Since the one end side is a protruding shape, only the claw portion 14b to which a load is applied out of the cylindrical portion 14a of the yoke 14 is independently deformed radially inward. In this case, there is no deformation in the cylindrical portion 14a other than the claw portion 14b, and the resin holder 15 can be fixed to the yoke 14 while maintaining the cylindrical shape of the yoke 14.

また、樹脂製のホルダ１５のうち、ヨーク１４の爪部１４ｂに対応する位置に切欠き状に設けられる係止部１５ｂには、樹脂製のホルダ１５の円周方向に沿って延在すると共に同樹脂製のホルダ１５の軸方向に沿って貫通する溝１５ｇが形成されている。爪部１４ｂにかしめられる係止部１５ｂには、必然的にある程度の荷重が径内方向に向かって作用することになるが、貫通溝である溝１５ｇによって、係止部１５ｂに径外方向から作用するかしめによる荷重の影響が緩和され、当該荷重が樹脂製のホルダ１５の径内方向には伝達されにくい構造となっている。その結果、かしめによる荷重に起因した樹脂製のホルダ１５の変形を防ぐことができ、樹脂製のホルダ１５の円筒形状を保ってヨーク１４に樹脂製のホルダ１５を固定することが可能となる。 Further, in the resin holder 15, a locking portion 15 b provided in a cutout shape at a position corresponding to the claw portion 14 b of the yoke 14 extends along the circumferential direction of the resin holder 15. A groove 15g penetrating along the axial direction of the holder 15 made of the resin is formed. A certain amount of load inevitably acts on the locking portion 15b caulked to the claw portion 14b toward the radially inward direction. The influence of the caulking due to the action is mitigated, and the load is difficult to be transmitted in the radial direction of the resin holder 15. As a result, deformation of the resin holder 15 due to the caulking load can be prevented, and the resin holder 15 can be fixed to the yoke 14 while maintaining the cylindrical shape of the resin holder 15.

本発明の実施形態に係る回転角度センサ１０の軸方向断面図である。1 is an axial sectional view of a rotation angle sensor 10 according to an embodiment of the present invention. ヨーク１４の内部に、永久磁石１６を配置固定している樹脂製のホルダ１５が固定されている様子を示しており、図２（ａ）はその上面図を示し、図２（ｂ）は、図２（ａ）におけるｂ−ｂ断面図を示している。FIG. 2A shows a top view of the resin holder 15 in which the permanent magnets 16 are arranged and fixed inside the yoke 14, and FIG. The bb sectional view in Drawing 2 (a) is shown. ヨーク１４の円筒形状部１４ａに設けられる爪部１４ｂを示す図である。It is a figure which shows the nail | claw part 14b provided in the cylindrical-shaped part 14a of the yoke 14. FIG.

Explanation of symbols

１０回転角度センサ
１４ヨーク
１４ａ円筒形状部
１４ｂ爪部
１５ホルダ
１５ａ有底収容孔
１５ｂ係止部
１５ｇ溝
１６永久磁石
１７テーパ形状部
２２ホールＩＣ（磁気検出素子） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Rotation angle sensor 14 Yoke 14a Cylindrical shaped part 14b Claw part 15 Holder 15a Bottomed accommodation hole 15b Locking part 15g Groove 16 Permanent magnet
17 Tapered part 22 Hall IC (magnetic detection element)

Claims

A substantially bottomed cylindrical yoke made of a magnetic material that rotates in conjunction with the rotation of the object to be detected;
A substantially cylindrical holder having a bottomed accommodation hole fixed to the cylindrical part of the yoke and having an opening at one end;
A permanent magnet fixed in the bottomed accommodation hole of the holder;
A magnetic detecting element provided so as to face the cylindrical portion of the yoke and outputting a signal corresponding to the magnetic flux density passing therethrough,
The holder, to which the permanent magnet is fixed, is inserted into the yoke, and then a rotation portion fixed to the yoke by a caulking portion provided on the holder being caulked to a part of the cylindrical portion of the yoke. In the angle sensor,
The locking portion provided in a notch shape extends along the circumferential direction of the holder and has a groove formed in the axial direction of the holder , and a tapered portion on the outer peripheral surface of the locking portion Formed,
A claw portion provided at a position corresponding to the locking portion of the cylindrical portion of the yoke and formed so as to protrude along the axial direction of the yoke is formed on the tapered portion of the locking portion. A rotation angle sensor characterized by being caulked along .