JP4473459B2

JP4473459B2 - Work feeding jig

Info

Publication number: JP4473459B2
Application number: JP2001012431A
Authority: JP
Inventors: 武久若森; 勉丸山; 誠一嶺岸
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2001-01-19
Filing date: 2001-01-19
Publication date: 2010-06-02
Anticipated expiration: 2021-01-19
Also published as: JP2002210619A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワーク送り出し用治具に関し、一層詳細には、所定の部材に設けられた挿入口部にワークを容易に挿入することが可能なワーク送り出し用治具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、環境保護の観点から、ガソリンを燃焼させることにより駆動力を発生する自動車用内燃機関と、図１２および図１３に示されるモータ１０とがともに搭載された、いわゆるハイブリッド車両が提案されている。モータ１０は、回生による発電および電力に基づいて駆動力を発生し、これにより前記自動車用内燃機関の出力を補助する。
【０００３】
このモータ１０は、ステータ１２と、該ステータ１２に設けられた貫通孔１４（挿入口部）に挿入されるロータ１６とを備える。このうち、ロータ１６は、図１２に示すように、底面１８を有する円筒部２０と、該円筒部２０を囲繞する周回壁部２２とを有し、両者は円筒部２０から放射状に延在する複数の橋架部２４を介して互いに一体的に連結されている。
【０００４】
そして、周回壁部２２の外周壁には、炭素繊維強化プラスチック製のフィルム２６が巻回されることによって複数個の永久磁石２８が保持されている。一方、ステータ１２の貫通孔１４の内壁部には複数個の電磁石コイル３０が位置決め固定されており、該電磁石コイル３０とフィルム２６とは所定間隔で互いに離間している。換言すれば、ロータ１６は、ステータ１２の貫通孔１４に遊嵌されている。
【０００５】
ロータ１６の円筒部２０の底面１８（図１３参照）の略中央部には図示しない大ボルト孔が設けられており、かつ該大ボルト孔の近傍には複数個の図示しないボルト孔が設けられている。これら大ボルト孔およびボルト孔に通された各ボルト３２は、前記自動車用内燃機関を構成するクランクシャフトＣＳの先端面に設けられた大ボルト穴Ｂ１およびボルト穴Ｂ２（図１２参照）にそれぞれ螺合される。すなわち、ロータ１６はボルト３２を介してクランクシャフトＣＳに連結され、したがって、クランクシャフトＣＳが回転動作することに追従して回転動作する。要するに、ロータ１６は、ステータ１２の貫通孔１４内に回転自在に収容されている。
【０００６】
なお、図１２および図１３における参照符号３３は、円筒部２０に設けられたねじ穴を示す。
【０００７】
ロータ１６が回転動作すると、これに伴って該ロータ１６の周回壁部２２の外周壁に保持された永久磁石２８が一体的に回転動作する。その結果、電磁石コイル３０に誘起電圧が発生した場合には、モータ１０は発電機としても機能する。
【０００８】
このような構成において、ステータ１２は、自動車用内燃機関を構成する図示しないシリンダブロックに固定される。また、該ステータ１２のハウジング３４には、該ステータ１２と図示しないバッテリとを電気的に接続するための電気配線等が接合される。ここで、参照符号３６は、ハウジング３４に形成されたねじ穴である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記したようなモータ１０を自動車用内燃機関に組み込む場合、まずロータ１６をクランクシャフトＣＳに連結し、次にステータ１２をシリンダブロックに固定しようとすると、該ステータ１２のハウジング３４に電気配線等を接合する作業が行い難くなる。このような理由から、まずステータ１２をシリンダブロックに固定し、次にロータ１６をステータ１２の貫通孔１４に挿入することが通例となっている。
【００１０】
しかしながら、この場合、ロータ１６を挿入する際に永久磁石２８が電磁石コイル３０と互いに合着することがある。永久磁石２８としては、磁力が著しく高いもの、例えば、ネオジム−鉄−ホウ素系焼結磁石が一般的に使用されており、したがって、合着した永久磁石２８と電磁石コイル３０とを互いに引き離すことは著しく困難である。
【００１１】
永久磁石２８と電磁石コイル３０とが互いに合着してしまうと、円筒部２０のボルト孔とクランクシャフトＣＳのボルト穴Ｂ２との位置合わせを行うためにロータ１６を回転動作させることが困難となる。すなわち、ロータ１６をクランクシャフトＣＳに連結する作業が困難になるという不具合が惹起される。また、自動車用内燃機関にモータ１０を組み込んだ後にも、永久磁石２８を電磁石コイル３０から引き離してロータ１６を回転動作させるために、クランクシャフトＣＳに著しく大きな駆動力を与えなければならない。
【００１２】
また、永久磁石２８と電磁石コイル３０とが互いに勢いよく合着した場合、永久磁石２８に衝撃が加わる。該永久磁石２８が上記した焼結磁石のように靱性が良好でないものであると、この衝撃によって永久磁石２８が破損してしまうことが懸念される。このような事態が生じると、モータ１０の能力が低下してしまうという不具合を招く。破損した永久磁石２８は、損傷前に比して磁力が著しく低下してしまうからである。
【００１３】
本発明は上記した問題を解決するためになされたもので、ロータ等のワークをステータ等の所定の部材の挿入口部に容易に遊嵌することが可能なワーク送り出し用治具を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明は、所定の部材に設けられた挿入口部にワークを遊嵌するためのワーク送り出し用治具であって、
ワークを保持するワーク保持手段、前記ワーク保持手段に保持された前記ワークを直進動作させる送り機構、および前記所定の部材を挟持するためのクランプ機構を保持する１組の基盤を有し、且つ前記１組の基盤の中の一方と、前記送り機構を構成する押出プレートの各々に貫通孔が形成されたワーク保持治具と、
前記所定の部材に装着されるとともに、前記一方の基盤及び前記押出プレートの前記各貫通孔に挿入されて前記ワーク保持治具を前記所定の部材まで案内する案内手段と、
を備え、
前記ワークを、前記案内手段に沿って前記所定の部材まで案内された後に該所定の部材に位置決め固定された前記ワーク保持治具から前記送り機構の作用下に前記所定の部材の挿入口部に指向して前進動作させることにより前記挿入口部に配置することを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、ワークは、ワーク保持治具のワーク保持手段により保持された状態で、該ロータ保持治具を構成する送り機構により所定の部材に設けられた挿入口部まで前進動作する。このため、ワークが変位することが著しく抑制されるので、ワークを所定の部材に設けられた挿入口部に遊嵌することができる。
【００１６】
この場合、前記ワークの側壁部をカバー部材で囲繞した状態で前記ロータを前記ステータの前記挿入口部に挿入することが好ましい。このカバー部材により防塵がなされるとともに、ワークが衝撃から保護されるからである。
【００１７】
さらに、前記ワークを前記ワーク保持手段で保持する際には、前記ワークをワーク載置手段に載置することが好ましい。これにより、ワークをワーク保持手段に保持する作業を容易かつ簡便に行うことができるようになるからである。
【００１８】
なお、前記所定の部材の好適な例としては、自動車用内燃機関とトランスミッションとの間に配置されるハイブリッド車両用モータを構成するステータを挙げることができ、かつ前記ワークの好適な例としては、前記ハイブリッド車両用モータを構成するロータを挙げることができる。この場合、上記したように、ロータが変位することが著しく抑制されるので、ロータの永久磁石とステータの電磁石コイルとが合着することを回避することができる。したがって、ロータの位置合わせが容易になる。しかも、永久磁石が電磁石コイルに衝突することがないので、該永久磁石が破損することを回避することもできる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るワーク送り出し用治具につき好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。なお、図１２および図１３に示される構成要素と同一の構成要素については同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００２０】
本実施の形態に係るワーク送り出し用治具が備えるロータ保持治具（ワーク保持治具）の概略全体斜視図を図１に示すとともに、図１におけるＩＩ方向からの要部概略斜視図を図２に示す。このロータ保持治具５０は、１対の連結板５２ａ、５２ｂにより互いに連結された１組の基盤５４、５６と、送り機構５８と、１対のクランプ機構６０ａ、６０ｂ（図１参照）と、ワークとしてのロータ１６を保持するための１対のピン６２ａ、６２ｂ（ワーク保持手段）とを備える。
【００２１】
基盤５４の図１および図２における下端面の四方の隅角部には、円柱状脚部６４ａ、６４ｂ（図１参照）または角柱状脚部６６ａ、６６ｂ（図２参照）がそれぞれ設置されており、このうち、円柱状脚部６４ａ、６４ｂの先端には、円柱状突起部６８ａ、６８ｂ（図１参照）が突出形成されている。また、基盤５４の中央部は大きく切り欠かれており、このため、該中央部には円弧状の凹部７０（図１参照）が設けられた形態となっている。
【００２２】
一方、軽量化のために開口部７２が設けられた基盤５６の上端面には、送り機構５８を構成するボールねじ７４の一端部を囲繞して保護する保護カバー７６が設置されている。そして、この保護カバー７６には、基盤５６の下端面に亘って延在する貫通孔７８が設けられている。また、基盤５６には、保護カバー７６の設置箇所近傍にも貫通孔８０ａ、８０ｂが形成されており、前記ピン６２ａ、６２ｂは、これら貫通孔８０ａ、８０ｂにそれぞれ遊嵌されている。
【００２３】
送り機構５８は、前記ボールねじ７４の他、該ボールねじ７４が回転動作されることに伴って図３に示すガイドバー８４により案内されながら前進または後退動作する押出プレート８２を有し、前記ピン６２ａ、６２ｂは、この押出プレート８２に支持されている。すなわち、図４に示すように、ピン６２ａ、６２ｂは大径部８５、８５と小径部８６、８６とをそれぞれ有し、一方、押出プレート８２には大径部８５よりも小さくかつ小径部８６を通すことが可能な直径の貫通孔８８ａ、８８ｂが形成されている。このことから諒解されるように、小径部８６、８６が貫通孔８８ａ、８８ｂに通された際に大径部８５、８５が押出プレート８２に当接することにより、ピン６２ａ、６２ｂが押出プレート８２に支持される。
【００２４】
なお、ピン６２ａ、６２ｂにおいて、押出プレート８２から突出した小径部８６、８６の先端部には雄ねじ９０、９０がそれぞれ設けられている。後述するように、この雄ねじ９０、９０は、ロータ１６の円筒部２０に設けられたねじ穴３３（図１２および図１３参照）内の雌ねじに螺合される。
【００２５】
また、押出プレート８２には、保護カバー７６の貫通孔７８に対応する位置に貫通孔９４が設けられている（図１参照）。これら貫通孔７８、９４には、ガイドバー８４（図３参照）が挿入される。なお、このガイドバー８４のクランクシャフトＣＳ側先端部には、図示しないねじ部が設けられている。
【００２６】
保護カバー７６を通った前記ボールねじ７４の一端部には、ハンドル９６が装着されている（図１および図２参照）。作業者がこのハンドル９６を旋回することに伴い、ボールねじ７４が回転動作する。一方、該ボールねじ７４の他端部には、自動車用内燃機関を構成するクランクシャフトＣＳ（図３参照）の先端面の大ボルト孔（図示せず）に挿入されるカラー部材９８が装着されている。
【００２７】
クランプ機構６０ａは、図５に示すように、台座１００と、該台座１００に連結された操作レバー支持板１０２と、該操作レバー支持板１０２に揺動自在に連結された操作レバー１０４と、該操作レバー１０４が揺動動作されることに追従して直線的に往復動作するクランプ軸１０６と、該クランプ軸１０６の先端部に装着された円柱状ゴムからなる押さえ部材１０８と、操作レバー１０４を位置決め固定するためのロック機構１１０とを有する。このうち、台座１００は、図示しないボルトによって連結板５２ａ、５２ｂに連結されている（図１参照）。
【００２８】
操作レバー１０４（図５参照）は、角柱部材１１２と、円柱部材１１４と、球状カラー部材１１６とからなり、該球状カラー部材１１６は円柱部材１１４に連結され、かつ該円柱部材１１４は角柱部材１１２に連結されている。そして、操作レバー１０４は、角柱部材１１２に設けられたピン孔１１８を通ったピン１２０が操作レバー支持板１０２の図示しないピン穴に係合されることにより該操作レバー支持板１０２に揺動自在に支持されている。
【００２９】
この操作レバー１０４とクランプ軸１０６とは、ビス１２２を介して互いに連結されている。すなわち、角柱部材１１２には長穴１２４が設けられており（図１参照）、ビス１２２は、この長穴１２４を通ってクランプ軸１０６の先端部に係止されている。
【００３０】
クランプ軸１０６は、基盤５４、５６側に指向して延在する途中で、操作レバー支持板１０２に位置決め固定されたスリーブ１２６に囲繞されている（図５参照）。このスリーブ１２６の側周壁部には角柱状カバー１２８が位置決め固定されており、かつクランプ軸１０６の側周壁部にはディスク状部材１３０が嵌合されている。スリーブ１２６とディスク状部材１３０との間にはコイルスプリング１３２が介在されており、操作レバー１０４は、このコイルスプリング１３２によって図５における上方に常時弾発付勢されている。
【００３１】
ロック機構１１０は、角柱部材１１２およびビス１２２を貫通して突出した掛止ピン１３４（図１および図３参照）と、該掛止ピン１３４に掛止されるフック部１３６を有する操作レバー位置決め部材１３８とを備える。この操作レバー位置決め部材１３８は、さらに、角柱状カバー１２８の端部に臨んで配置されるとともにクランプ軸１０６側から操作レバー支持板１０２側に指向して延在する第１基部１４０と、該第１基部１４０の端部から操作レバー１０４の長手方向に沿って延在する第２基部１４２とを有し、前記フック部１３６は、第２基部１４２の端部から垂直に立ち上がるように設けられている。
【００３２】
この操作レバー位置決め部材１３８は、操作レバー支持板１０２に揺動自在に支持されている。すなわち、操作レバー支持板１０２のピン孔１４４を通ったピン１４６（ともに図３参照）は、第２基部１４２とフック部１３６との境界に設けられた図示しないピン穴に係合されている。また、第１基部１４０および角柱状カバー１２８の互いに対向する端面には凹部１４８、１５０がそれぞれ設けられており（図５参照）、これら凹部１４８、１５０には、コイルスプリング１５２の各端部がそれぞれ着座している。要するに、操作レバー位置決め部材１３８は、第１基部１４０がコイルスプリング１５２によって図５における上方に常時弾発付勢されているので、ピン１４６を中心として揺動動作する。
【００３３】
操作レバー位置決め部材１３８には、操作レバー１０４と略平行して延在する揺動レバー１５４が連結されている。後述するように、作業者がこの揺動レバー１５４を操作することによって操作レバー位置決め部材１３８が揺動動作する。
【００３４】
なお、残余のクランプ機構６０ｂは、クランプ機構６０ａと同様に構成されており、したがって、クランプ機構６０ａと同一の構成要素には同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００３５】
ワーク送り出し用治具は、このように構成されたロータ保持治具５０の他、図６に示すロータ載置用治具２００を備える。このロータ載置用治具２００は、後述するように、ロータ１６をロータ保持治具５０で保持する際に使用される。
【００３６】
ロータ載置用治具２００は、基台２０２と、該基台２０２の略中央部に配置されるとともにその中心部に挿入口２０４が設けられた載置台２０６と、該載置台２０６の周囲に立設された４本の脚部２０８ａ〜２０８ｄとを有する。脚部２０８ａ〜２０８ｄのうち、基台２０２の隅角部近傍に配置された２本の脚部２０８ａ、２０８ｂには、ロータ保持治具５０の円柱状突起部６８ａ、６８ｂを挿入するための挿入凹部２１０、２１０がそれぞれ設けられている。
【００３７】
ワーク送り出し用治具は、さらに、ロータ１６の側周壁部、すなわち、永久磁石２８を保持するフィルム２６の外側に係合される円筒状のカバー部材２１２を備える。このカバー部材２１２により、永久磁石２８に対する防塵がなされるとともに該永久磁石２８が保護される。
【００３８】
本実施の形態に係るワーク送り出し用治具は基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その作用効果について説明する。
【００３９】
ロータ保持治具５０でロータ１６を保持する際には、まずロータ載置用治具２００の載置台２０６上にロータ１６を載置した後、フィルム２６の外側に円筒状のカバー部材２１２を係合する。
【００４０】
次に、図７に示すように、ロータ載置用治具２００の脚部２０８ａ、２０８ｂの挿入凹部２１０、２１０にロータ保持治具５０の円柱状突起部６８ａ、６８ｂを挿入する。この際、ロータ保持治具５０の角柱状脚部６６ａ、６６ｂは、ロータ載置用治具２００の残余の脚部２０８ｃ、２０８ｄ上に載置される。また、カラー部材９８およびボールねじ７４は、ロータ１６の円筒部２０の底面１８に形成された大ボルト孔および載置台２０６の挿入口２０４を通る。なお、ロータ１６は、基盤５４の凹部７０に配置される。すなわち、ロータ１６と基盤５４とが互いに当接することはない。
【００４１】
この状態で、ピン６２ａ、６２ｂを回転動作させる。これにより該ピン６２ａ、６２ｂの雄ねじ９０、９０（図４参照）がロータ１６の円筒部２０に設けられたねじ穴３３内の雌ねじに螺合され、その結果、ロータ１６がロータ保持治具５０により保持される。したがって、ロータ載置用治具２００からロータ保持治具５０を離脱させると、ロータ１６も載置台２０６から離脱する。
【００４２】
このように、ロータ１６をロータ載置用治具２００に載置することにより、ロータ保持治具５０に容易かつ簡便にロータ１６を保持することができる。
【００４３】
その一方で、クランクシャフトＣＳのボルト穴Ｂ２の１つにガイドバー８４を螺合する（図３参照）。そして、ガイドバー８４の一端部を押出プレート８２の貫通孔９４および保護カバー７６の貫通孔７８に通した後、ロータ保持治具５０をガイドバー８４で案内しながらステータ１２に指向して接近させ、ボールねじ７４の先端部に装着されたカラー部材９８をクランクシャフトＣＳの大ボルト孔に挿入するとともに、円柱状突起部６８ａ、６８ｂをハウジング３４のねじ穴３６に挿入する。また、クランプ機構６０ａ、６０ｂの台座１００をステータ１２のハウジング３４に当接させる。
【００４４】
次に、クランプ機構６０ａ、６０ｂでハウジング３４を挟持することにより、該ハウジング３４にロータ保持治具５０を位置決め固定する。具体的には、操作レバー位置決め部材１３８の揺動レバー１５４を図３におけるＸ１、Ｘ２方向に指向して押し倒す。これにより、操作レバー位置決め部材１３８がピン１４６を支点として揺動動作する。
【００４５】
そして、操作レバー１０４をＹ１、Ｙ２方向に押し倒す。すなわち、ピン１２０（図５参照）を支点として操作レバー１０４を揺動動作させる。これに伴ってクランプ軸１０６がハウジング３４に指向して前進動作し、最終的に、押さえ部材１０８がハウジング３４に当接する。また、ディスク状部材１３０と角柱状カバー１２８との間でコイルスプリング１３２が圧縮される。
【００４６】
このようにして押さえ部材１０８をハウジング３４に当接させた後、揺動レバー１５４を解放する。この際、上記したように操作レバー位置決め部材１３８の第１基部１４０がコイルスプリング１５２により常時弾発付勢されているので、該操作レバー位置決め部材１３８は、ピン１４６を支点としてＸ１、Ｘ２方向（図３参照）と逆方向に揺動動作する。その結果、図８に示すように、該操作レバー位置決め部材１３８のフック部１３６が掛止ピン１３４に掛止され、これにより操作レバー１０４が位置決め固定されるとともに、押さえ部材１０８がハウジング３４を押圧するようになる。すなわち、ハウジング３４がクランプ機構６０ａ、６０ｂで挟持され、結局、ロータ保持治具５０がステータ１２に位置決め固定される。
【００４７】
次いで、ロータ１６をステータ１２の貫通孔１４に挿入する。すなわち、ハンドル９６を図８における矢印Ｚ方向に旋回することによりボールねじ７４を回転動作させる。この回転動作に追従して押出プレート８２がガイドバー８４に案内されながらステータ１２側に指向して前進動作することに伴い、図９に示すように、該押出プレート８２にピン６２ａ、６２ｂで連結されたロータ１６がロータ保持治具５０から離脱する。この際、ピン６２ａ、６２ｂは貫通孔８０ａ、８０ｂから離脱する。
【００４８】
この場合、ロータ１６は押出プレート８２にピン６２ａ、６２ｂを介して連結されており、かつ該押出プレート８２の貫通孔９４にはガイドバー８４が挿入されている。換言すれば、ロータ１６はガイドバー８４および押出プレート８２によって拘束されており、したがって、ロータ１６がロータ保持治具５０から離脱する際、永久磁石２８の磁力によってステータ１２の電磁石コイル３０側に指向して変位することが著しく抑制される。
【００４９】
すなわち、永久磁石２８の磁力によるロータ１６の変位を送り機構５８で抑制することにより、永久磁石２８と電磁石コイル３０とが合着することを回避することができ、結局、図１０に示すように、カバー部材２１２と電磁石コイル３０とが所定間隔で互いに離間した状態でロータ１６をステータ１２の貫通孔１４に挿入することができる。このため、永久磁石２８が電磁石コイル３０に衝突することはない。したがって、永久磁石２８が破損することもない。
【００５０】
また、永久磁石２８がカバー部材２１２で囲繞されているので、永久磁石２８に塵が付着することや衝撃が直接的に加わることを回避することもできる。すなわち、カバー部材２１２により防塵がなされるとともに、ロータ１６が保護される。
【００５１】
そして、ロータ保持治具５０をハウジング３４から取り外す。すなわち、クランプ機構６０ａ、６０ｂの各揺動レバー１５４をＸ１、Ｘ２方向（図３参照）に再び押し倒し、各操作レバー位置決め部材１３８を揺動動作させる。この揺動動作により掛止ピン１３４からフック部１３６が離脱するとともに、コイルスプリング１３２が伸張してディスク状部材１３０を弾発付勢する。その結果、各クランプ軸１０６がハウジング３４から離間する方向に指向して後退動作することに伴い、各押さえ部材１０８がハウジング３４から離間する。これにより、ロータ保持治具５０がハウジング３４から解放される。
【００５２】
次に、ピン６２ａ、６２ｂを螺回してねじ穴３３から離脱させることによって押出プレート８２をロータ１６から離脱させる。この離脱により、ロータ保持治具５０がロータ１６からも解放されるに至る。さらに、ロータ保持治具５０をガイドバー８４に沿ってハウジング３４から離間させ、最終的に貫通孔７８、９４からガイドバー８４を離脱させる。ガイドバー８４は、その後、螺回してねじ穴３３から離脱させればよい。
【００５３】
そして、必要に応じてロータ１６を回転動作させ、ロータ１６の円筒部２０の底面１８のボルト孔とクランクシャフトＣＳのボルト穴Ｂ２（図３参照）との位置合わせを行う。なお、ロータ１６の回転動作は、カバー部材２１２を把持することにより容易に行うことができる。
【００５４】
最後に、位置合わせがなされた大ボルト孔と大ボルト穴Ｂ１、ボルト孔とボルト穴Ｂ２にそれぞれボルト３２（図１３参照）を挿入した後に該ボルト３２を螺回してクランクシャフトＣＳとロータ１６とを連結することにより、図１１に示すように、モータ１０が構成されるに至る。この連結の後にロータ１６からカバー部材２１２を引き抜けば、永久磁石２８と電磁石コイル３０とが互いに合着することなく対向する。
【００５５】
このように、本実施の形態によれば、ロータ１６をステータ１２の貫通孔１４に挿入する際に該ロータ１６をロータ保持治具５０のピン６２ａ、６２ｂで保持した状態で送り機構５８により案内するので、ロータ１６の永久磁石２８が電磁石コイル３０に合着することを回避することができる。このため、ロータ１６の位置合わせが容易となるとともに、永久磁石２８が破損することを回避することができる。
【００５６】
なお、上記した実施の形態では、自動車用内燃機関とトランスミッションとの間に配置されるハイブリッド車両用のモータ１０を構成するステータ１２を所定の部材とし、かつロータ１６をワークとして説明したが、所定の部材やワークがどのようなものであってもよいことはいうまでもない。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るワーク送り出し用治具によれば、ワークを保持するワーク保持手段と、該ワークを所定の部材に設けられた挿入口部まで前進動作させる送り機構とを有するワーク保持治具を備えているので、ワークが前進動作する際に該ワークが変位することが著しく抑制される。したがって、ワークを所定の部材に設けられた挿入口部に遊嵌することができるという効果が達成される。
【００５８】
例えば、ワークがモータを構成するロータであり、所定の部材が前記ロータとともにモータを構成するステータである場合、ロータの永久磁石とステータの電磁石コイルとが合着することを回避することができ、結局、ロータの位置合わせを容易に行うことができるようになる。
【００５９】
しかも、この場合、永久磁石が電磁石コイルに衝突することがないので、該永久磁石が破損することを回避することもできる。したがって、モータの能力が低下するという懸念を払拭することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係るワーク送り出し用治具を構成するロータ保持治具の概略全体斜視図である。
【図２】図１の矢印ＩＩ方向矢視における要部概略斜視図である。
【図３】図１のロータ保持治具によりワークとしてのロータを所定の部材としてのステータの貫通孔（挿入口部）に挿入する際の前段階を示す概略全体斜視図である。
【図４】図１のロータ保持治具が備えるピンおよび押出プレートの要部拡大断面図である。
【図５】図１のロータ保持治具が備えるクランプ機構の概略全体正面図である。
【図６】本実施の形態に係るワーク送り出し用治具を構成し、図１のロータ保持治具でロータを保持する際に使用されるロータ載置用治具の概略全体斜視図である。
【図７】ロータ載置用治具に載置されたロータをロータ保持治具で保持した状態を示す概略全体斜視図である。
【図８】ロータがロータ保持治具で保持された状態を示す要部全体斜視図である。
【図９】送り機構によりロータが前進動作した状態を示す要部全体斜視図である。
【図１０】ロータの前進動作が終了し、ステータの貫通孔に挿入された状態を示す要部全体斜視図である。
【図１１】ステータからロータ保持治具を取り外した状態を示す概略全体斜視図である。
【図１２】モータの概略分解斜視図である。
【図１３】図１２の概略正面図である。
【符号の説明】
１０…モータ１２…ステータ
１４…貫通孔（挿入口部）１６…ロータ
２８…永久磁石３０…電磁石コイル
３３…ねじ穴５０…ロータ保持治具
５８…送り機構６０ａ、６０ｂ…クランプ機構
６２ａ、６２ｂ…ピン６８ａ、６８ｂ…円柱状突起部
７４…ボールねじ７８、９４…貫通孔
８２…押出プレート８４…ガイドバー
９６…ハンドル１０４…操作レバー
１０６…クランプ軸１０８…押さえ部材
１１０…ロック機構１３２、１５２…コイルスプリング
１３４…掛止ピン１３６…フック部
１５４…揺動レバー２００…ロータ載置用治具
２０６…載置台２１０…挿入凹部
２１２…カバー部材ＣＳ…クランクシャフト[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a workpiece feeding jig, and more particularly to a workpiece feeding jig capable of easily inserting a workpiece into an insertion port provided in a predetermined member.
[0002]
[Prior art]
In recent years, from the viewpoint of environmental protection, a so-called hybrid vehicle has been proposed in which an automobile internal combustion engine that generates driving force by burning gasoline and the motor 10 shown in FIGS. . The motor 10 generates a driving force based on the generated power and electric power by regeneration, thereby assisting the output of the automobile internal combustion engine.
[0003]
The motor 10 includes a stator 12 and a rotor 16 that is inserted into a through hole 14 (insertion port) provided in the stator 12. Among these, as shown in FIG. 12, the rotor 16 has a cylindrical portion 20 having a bottom surface 18 and a circumferential wall portion 22 surrounding the cylindrical portion 20, and both extend radially from the cylindrical portion 20. The plurality of bridge portions 24 are integrally connected to each other.
[0004]
A plurality of permanent magnets 28 are held on the outer peripheral wall of the peripheral wall portion 22 by winding a film 26 made of carbon fiber reinforced plastic. On the other hand, a plurality of electromagnet coils 30 are positioned and fixed on the inner wall portion of the through hole 14 of the stator 12, and the electromagnet coils 30 and the film 26 are separated from each other at a predetermined interval. In other words, the rotor 16 is loosely fitted in the through hole 14 of the stator 12.
[0005]
A large bolt hole (not shown) is provided in a substantially central portion of the bottom surface 18 (see FIG. 13) of the cylindrical portion 20 of the rotor 16, and a plurality of bolt holes (not shown) are provided in the vicinity of the large bolt hole. ing. The large bolt holes and the bolts 32 passed through the bolt holes are respectively screwed into large bolt holes B1 and bolt holes B2 (see FIG. 12) provided on the front end surface of the crankshaft CS constituting the automobile internal combustion engine. Combined. In other words, the rotor 16 is connected to the crankshaft CS via the bolts 32, and accordingly, the rotor 16 rotates following the rotation of the crankshaft CS. In short, the rotor 16 is rotatably accommodated in the through hole 14 of the stator 12.
[0006]
Note that reference numeral 33 in FIGS. 12 and 13 indicates a screw hole provided in the cylindrical portion 20.
[0007]
When the rotor 16 rotates, the permanent magnet 28 held on the outer peripheral wall of the rotating wall portion 22 of the rotor 16 rotates integrally therewith. As a result, when an induced voltage is generated in the electromagnet coil 30, the motor 10 also functions as a generator.
[0008]
  In such a configuration, the stator 12 is fixed to a cylinder block (not shown) constituting the automobile internal combustion engine. In addition, electrical wiring or the like for electrically connecting the stator 12 and a battery (not shown) is joined to the housing 34 of the stator 12.Here, reference numeral 36 is a screw hole formed in the housing 34.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when the motor 10 as described above is incorporated in an automobile internal combustion engine, when the rotor 16 is first connected to the crankshaft CS and then the stator 12 is fixed to the cylinder block, the electric wiring is connected to the housing 34 of the stator 12. It becomes difficult to perform the operation | work which joins etc. For this reason, it is customary to first fix the stator 12 to the cylinder block and then insert the rotor 16 into the through hole 14 of the stator 12.
[0010]
However, in this case, the permanent magnet 28 may be bonded to the electromagnet coil 30 when the rotor 16 is inserted. As the permanent magnet 28, a magnet having a remarkably high magnetic force, for example, a neodymium-iron-boron sintered magnet is generally used. Therefore, it is not possible to separate the bonded permanent magnet 28 and the electromagnetic coil 30 from each other. It is extremely difficult.
[0011]
If the permanent magnet 28 and the electromagnet coil 30 are joined together, it is difficult to rotate the rotor 16 in order to align the bolt hole of the cylindrical portion 20 and the bolt hole B2 of the crankshaft CS. . That is, there is a problem that it is difficult to connect the rotor 16 to the crankshaft CS. Further, even after the motor 10 is incorporated into the automobile internal combustion engine, a remarkably large driving force must be applied to the crankshaft CS in order to rotate the rotor 16 by separating the permanent magnet 28 from the electromagnet coil 30.
[0012]
Further, when the permanent magnet 28 and the electromagnet coil 30 are joined together vigorously, an impact is applied to the permanent magnet 28. If the permanent magnet 28 is not as tough as the sintered magnet described above, there is a concern that the permanent magnet 28 may be damaged by this impact. When such a situation arises, the malfunction that the capability of the motor 10 will fall will be caused. This is because the broken permanent magnet 28 has a significantly reduced magnetic force as compared with that before the damage.
[0013]
The present invention has been made to solve the above-described problem, and provides a workpiece feeding jig capable of easily loosely fitting a workpiece such as a rotor to an insertion port portion of a predetermined member such as a stator. With the goal.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, the present invention provides a workpiece feeding jig for loosely fitting a workpiece into an insertion port provided in a predetermined member,
  A workpiece holding means for holding the workpiece, a feed mechanism for linearly moving the workpiece held by the workpiece holding means, and a set of bases for holding a clamp mechanism for clamping the predetermined member; andOne of the set of bases and an extrusion plate constituting the feed mechanismA workpiece holding jig in which a through hole is formed in each of
  Attached to the predetermined member,on the other handFoundation ofAnd the extrusion plateGuiding means inserted into each through hole to guide the work holding jig to the predetermined member;
  With
  After the workpiece is guided to the predetermined member along the guide means, the workpiece holding jig positioned and fixed to the predetermined member is inserted into the insertion port of the predetermined member under the action of the feed mechanism. It arrange | positions in the said insertion port part by making it move forward and directing, It is characterized by the above-mentioned.
[0015]
According to the present invention, the workpiece is moved forward to the insertion port provided in the predetermined member by the feed mechanism constituting the rotor holding jig while being held by the workpiece holding means of the workpiece holding jig. For this reason, since the workpiece is significantly suppressed from being displaced, the workpiece can be loosely fitted into the insertion port provided in the predetermined member.
[0016]
In this case, it is preferable that the rotor is inserted into the insertion port of the stator in a state where the side wall of the workpiece is surrounded by a cover member. This is because dust is prevented by the cover member and the work is protected from impact.
[0017]
Furthermore, when the work is held by the work holding means, it is preferable that the work is placed on the work placing means. This is because the work of holding the work on the work holding means can be performed easily and simply.
[0018]
As a preferable example of the predetermined member, a stator constituting a hybrid vehicle motor disposed between an internal combustion engine for a vehicle and a transmission can be cited, and a preferable example of the workpiece is as follows. The rotor which comprises the said motor for hybrid vehicles can be mentioned. In this case, as described above, since the displacement of the rotor is remarkably suppressed, the permanent magnet of the rotor and the electromagnet coil of the stator can be avoided from being joined. Therefore, alignment of the rotor is facilitated. And since a permanent magnet does not collide with an electromagnet coil, it can also avoid that this permanent magnet is damaged.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a workpiece feeding jig according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same components as those shown in FIGS. 12 and 13 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
[0020]
A schematic overall perspective view of a rotor holding jig (work holding jig) provided in the workpiece feeding jig according to the present embodiment is shown in FIG. 1, and a schematic perspective view of a main part from the direction II in FIG. 1 is shown in FIG. Shown in The rotor holding jig 50 includes a pair of bases 54 and 56 connected to each other by a pair of connecting plates 52a and 52b, a feed mechanism 58, a pair of clamp mechanisms 60a and 60b (see FIG. 1), A pair of pins 62a and 62b (work holding means) for holding the rotor 16 as a work is provided.
[0021]
Column base legs 64a and 64b (see FIG. 1) or prismatic leg sections 66a and 66b (see FIG. 2) are respectively installed at the four corners of the lower end surface of the base 54 in FIGS. Of these, cylindrical protrusions 68a and 68b (see FIG. 1) are formed to protrude from the ends of the cylindrical leg portions 64a and 64b. Moreover, the center part of the base | substrate 54 is notched largely, Therefore For this center part, it becomes the form by which the circular arc-shaped recessed part 70 (refer FIG. 1) was provided.
[0022]
On the other hand, a protective cover 76 that surrounds and protects one end of the ball screw 74 constituting the feed mechanism 58 is installed on the upper end surface of the base 56 provided with the opening 72 for weight reduction. The protective cover 76 is provided with a through hole 78 extending over the lower end surface of the base 56. Further, through holes 80a and 80b are also formed in the base 56 in the vicinity of the place where the protective cover 76 is installed, and the pins 62a and 62b are loosely fitted into the through holes 80a and 80b, respectively.
[0023]
In addition to the ball screw 74, the feed mechanism 58 includes an extrusion plate 82 that moves forward or backward while being guided by the guide bar 84 shown in FIG. 3 as the ball screw 74 is rotated. 62 a and 62 b are supported by the extrusion plate 82. That is, as shown in FIG. 4, the pins 62 a and 62 b have large diameter portions 85 and 85 and small diameter portions 86 and 86, respectively, while the extruded plate 82 is smaller than the large diameter portion 85 and has a small diameter portion 86. Through-holes 88a and 88b having a diameter capable of passing through are formed. As can be understood from this, when the small diameter portions 86 and 86 are passed through the through holes 88a and 88b, the large diameter portions 85 and 85 come into contact with the extrusion plate 82, whereby the pins 62a and 62b become the extrusion plate 82. Supported by
[0024]
In the pins 62a and 62b, male screws 90 and 90 are provided at the tip portions of the small diameter portions 86 and 86 protruding from the extrusion plate 82, respectively. As will be described later, the male screws 90 are engaged with female screws in a screw hole 33 (see FIGS. 12 and 13) provided in the cylindrical portion 20 of the rotor 16.
[0025]
Further, the extrusion plate 82 is provided with a through hole 94 at a position corresponding to the through hole 78 of the protective cover 76 (see FIG. 1). A guide bar 84 (see FIG. 3) is inserted into the through holes 78 and 94. Note that a threaded portion (not shown) is provided at the distal end portion of the guide bar 84 on the crankshaft CS side.
[0026]
A handle 96 is attached to one end of the ball screw 74 that has passed through the protective cover 76 (see FIGS. 1 and 2). As the operator turns the handle 96, the ball screw 74 rotates. On the other hand, the other end of the ball screw 74 is fitted with a collar member 98 to be inserted into a large bolt hole (not shown) on the front end surface of a crankshaft CS (see FIG. 3) constituting the automobile internal combustion engine. ing.
[0027]
As shown in FIG. 5, the clamp mechanism 60 a includes a pedestal 100, an operation lever support plate 102 connected to the pedestal 100, an operation lever 104 slidably connected to the operation lever support plate 102, A clamp shaft 106 that reciprocates linearly following the swinging operation of the operation lever 104, a pressing member 108 made of a cylindrical rubber attached to the tip of the clamp shaft 106, and the operation lever 104 And a lock mechanism 110 for positioning and fixing. Of these, the pedestal 100 is connected to the connecting plates 52a and 52b by bolts (not shown) (see FIG. 1).
[0028]
The operation lever 104 (see FIG. 5) includes a prismatic member 112, a cylindrical member 114, and a spherical collar member 116. The spherical collar member 116 is connected to the cylindrical member 114, and the cylindrical member 114 is a prismatic member 112. It is connected to. The operation lever 104 is swingable to the operation lever support plate 102 when a pin 120 that has passed through a pin hole 118 provided in the prism member 112 is engaged with a pin hole (not shown) of the operation lever support plate 102. It is supported by.
[0029]
The operation lever 104 and the clamp shaft 106 are connected to each other via a screw 122. That is, a long hole 124 is provided in the prismatic member 112 (see FIG. 1), and the screw 122 is locked to the distal end portion of the clamp shaft 106 through the long hole 124.
[0030]
The clamp shaft 106 is surrounded by a sleeve 126 positioned and fixed to the operation lever support plate 102 while extending toward the bases 54 and 56 (see FIG. 5). A prismatic cover 128 is positioned and fixed to the side peripheral wall portion of the sleeve 126, and a disk-like member 130 is fitted to the side peripheral wall portion of the clamp shaft 106. A coil spring 132 is interposed between the sleeve 126 and the disk-shaped member 130, and the operation lever 104 is constantly elastically biased upward by the coil spring 132 in FIG.
[0031]
The lock mechanism 110 includes a latch pin 134 (see FIGS. 1 and 3) that protrudes through the prism member 112 and the screw 122, and an operation lever positioning member that has a hook portion 136 that is latched by the latch pin 134. 138. The operation lever positioning member 138 is further disposed so as to face the end of the prismatic cover 128, and extends from the clamp shaft 106 side toward the operation lever support plate 102 side. A second base portion 142 extending from the end portion of the first base portion 140 along the longitudinal direction of the operation lever 104, and the hook portion 136 is provided so as to rise vertically from the end portion of the second base portion 142. Yes.
[0032]
The operation lever positioning member 138 is supported by the operation lever support plate 102 so as to be swingable. That is, the pin 146 (see FIG. 3) that has passed through the pin hole 144 of the operation lever support plate 102 is engaged with a pin hole (not shown) provided at the boundary between the second base portion 142 and the hook portion 136. In addition, concave portions 148 and 150 are provided on the end surfaces of the first base portion 140 and the prismatic cover 128 facing each other (see FIG. 5), and the end portions of the coil spring 152 are provided in the concave portions 148 and 150, respectively. Each is seated. In short, the operation lever positioning member 138 swings around the pin 146 because the first base 140 is constantly elastically biased upward in FIG. 5 by the coil spring 152.
[0033]
A swing lever 154 that extends substantially parallel to the operation lever 104 is connected to the operation lever positioning member 138. As will be described later, when the operator operates the swing lever 154, the operation lever positioning member 138 swings.
[0034]
The remaining clamp mechanism 60b is configured in the same manner as the clamp mechanism 60a. Therefore, the same components as those of the clamp mechanism 60a are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0035]
The workpiece feeding jig includes a rotor mounting jig 200 shown in FIG. 6 in addition to the thus configured rotor holding jig 50. The rotor mounting jig 200 is used when the rotor 16 is held by the rotor holding jig 50 as described later.
[0036]
The rotor mounting jig 200 includes a base 202, a mounting base 206 disposed at a substantially central portion of the base 202 and provided with an insertion port 204 at the center thereof, and a periphery of the mounting base 206. And four leg portions 208a to 208d which are erected. Insertion for inserting the columnar projections 68a and 68b of the rotor holding jig 50 into the two legs 208a and 208b disposed near the corners of the base 202 among the legs 208a to 208d. Recesses 210 and 210 are provided, respectively.
[0037]
The workpiece feeding jig further includes a cylindrical cover member 212 that is engaged with the side peripheral wall portion of the rotor 16, that is, the outside of the film 26 that holds the permanent magnet 28. The cover member 212 protects the permanent magnet 28 while protecting the permanent magnet 28 from dust.
[0038]
The workpiece feeding jig according to the present embodiment is basically configured as described above. Next, the function and effect will be described.
[0039]
When the rotor 16 is held by the rotor holding jig 50, the rotor 16 is first placed on the mounting table 206 of the rotor mounting jig 200, and then the cylindrical cover member 212 is engaged outside the film 26. Match.
[0040]
  Next, as shown in FIG. 7, the cylindrical projections 68 a and 68 b of the rotor holding jig 50 are inserted into the insertion recesses 210 and 210 of the legs 208 a and 208 b of the rotor mounting jig 200. At this time, the prismatic leg portions 66 a and 66 b of the rotor holding jig 50 are placed on the remaining leg portions 208 c and 208 d of the rotor mounting jig 200. Further, the collar member 98 and the ball screw 74 pass through a large bolt hole formed in the bottom surface 18 of the cylindrical portion 20 of the rotor 16 and the insertion port 204 of the mounting table 206. The rotor 16 is a base54It arrange | positions in the recessed part 70. That is, the rotor 16 and the base54Do not touch each other.
[0041]
In this state, the pins 62a and 62b are rotated. As a result, the male screws 90 and 90 (see FIG. 4) of the pins 62a and 62b are screwed into the female screws in the screw holes 33 provided in the cylindrical portion 20 of the rotor 16, and as a result, the rotor 16 is engaged with the rotor holding jig 50. Held by. Therefore, when the rotor holding jig 50 is detached from the rotor mounting jig 200, the rotor 16 is also detached from the mounting table 206.
[0042]
Thus, by placing the rotor 16 on the rotor mounting jig 200, the rotor 16 can be easily and simply held on the rotor holding jig 50.
[0043]
  On the other hand, the guide bar 84 is screwed into one of the bolt holes B2 of the crankshaft CS (see FIG. 3). Then, after passing one end of the guide bar 84 through the through hole 94 of the extrusion plate 82 and the through hole 78 of the protective cover 76, the rotor holding jig 50 is guided toward the stator 12 while being guided by the guide bar 84. The collar member 98 attached to the tip of the ball screw 74 is inserted into the large bolt hole of the crankshaft CS, and the columnar protrusions 68a and 68b are inserted.Housing 34Screw holes36Insert into. Further, the pedestal 100 of the clamp mechanisms 60 a and 60 b is brought into contact with the housing 34 of the stator 12.
[0044]
Next, the rotor holding jig 50 is positioned and fixed to the housing 34 by clamping the housing 34 with the clamp mechanisms 60a and 60b. Specifically, the swing lever 154 of the operation lever positioning member 138 is pushed down in the X1 and X2 directions in FIG. As a result, the operating lever positioning member 138 swings around the pin 146 as a fulcrum.
[0045]
Then, the operation lever 104 is pushed down in the Y1 and Y2 directions. That is, the operation lever 104 is swung with the pin 120 (see FIG. 5) as a fulcrum. Accordingly, the clamp shaft 106 moves forward toward the housing 34, and finally, the pressing member 108 comes into contact with the housing 34. In addition, the coil spring 132 is compressed between the disk-shaped member 130 and the prismatic cover 128.
[0046]
After the pressing member 108 is brought into contact with the housing 34 in this way, the swing lever 154 is released. At this time, since the first base 140 of the operation lever positioning member 138 is always elastically biased by the coil spring 152 as described above, the operation lever positioning member 138 has the pin 146 as a fulcrum in the X1 and X2 directions ( It swings in the opposite direction to that shown in FIG. As a result, as shown in FIG. 8, the hook portion 136 of the operation lever positioning member 138 is hooked on the hook pin 134, whereby the operation lever 104 is positioned and fixed, and the pressing member 108 presses the housing 34. To come. That is, the housing 34 is clamped by the clamp mechanisms 60 a and 60 b, and eventually the rotor holding jig 50 is positioned and fixed to the stator 12.
[0047]
Next, the rotor 16 is inserted into the through hole 14 of the stator 12. That is, the ball screw 74 is rotated by turning the handle 96 in the direction of arrow Z in FIG. Following the rotation operation, the extrusion plate 82 is moved forward toward the stator 12 while being guided by the guide bar 84. As shown in FIG. 9, the extrusion plate 82 is connected to the extrusion plate 82 by pins 62a and 62b. The rotor 16 thus detached is detached from the rotor holding jig 50. At this time, the pins 62a and 62b are detached from the through holes 80a and 80b.
[0048]
In this case, the rotor 16 is connected to the extrusion plate 82 via pins 62 a and 62 b, and a guide bar 84 is inserted into the through hole 94 of the extrusion plate 82. In other words, the rotor 16 is constrained by the guide bar 84 and the extrusion plate 82. Therefore, when the rotor 16 is detached from the rotor holding jig 50, the rotor 16 is directed toward the electromagnetic coil 30 side of the stator 12 by the magnetic force of the permanent magnet 28. Thus, the displacement is remarkably suppressed.
[0049]
That is, by suppressing the displacement of the rotor 16 due to the magnetic force of the permanent magnet 28 by the feed mechanism 58, it is possible to avoid the permanent magnet 28 and the electromagnet coil 30 from being joined together. As a result, as shown in FIG. The rotor 16 can be inserted into the through hole 14 of the stator 12 with the cover member 212 and the electromagnet coil 30 being separated from each other at a predetermined interval. For this reason, the permanent magnet 28 does not collide with the electromagnet coil 30. Therefore, the permanent magnet 28 is not damaged.
[0050]
In addition, since the permanent magnet 28 is surrounded by the cover member 212, it is possible to prevent dust from adhering to the permanent magnet 28 and direct impact. That is, dust is prevented by the cover member 212 and the rotor 16 is protected.
[0051]
Then, the rotor holding jig 50 is removed from the housing 34. That is, the swing levers 154 of the clamp mechanisms 60a and 60b are pushed down again in the X1 and X2 directions (see FIG. 3) to swing the operation lever positioning members 138. By this swinging operation, the hook portion 136 is detached from the latching pin 134 and the coil spring 132 is extended to elastically bias the disk-shaped member 130. As a result, as each clamp shaft 106 moves backward in a direction away from the housing 34, each pressing member 108 is separated from the housing 34. As a result, the rotor holding jig 50 is released from the housing 34.
[0052]
Next, the extrusion plate 82 is detached from the rotor 16 by screwing the pins 62 a and 62 b and releasing them from the screw holes 33. Due to this separation, the rotor holding jig 50 is also released from the rotor 16. Further, the rotor holding jig 50 is separated from the housing 34 along the guide bar 84, and finally the guide bar 84 is detached from the through holes 78 and 94. Thereafter, the guide bar 84 may be screwed and removed from the screw hole 33.
[0053]
Then, if necessary, the rotor 16 is rotated to align the bolt hole on the bottom surface 18 of the cylindrical portion 20 of the rotor 16 with the bolt hole B2 (see FIG. 3) of the crankshaft CS. The rotating operation of the rotor 16 can be easily performed by gripping the cover member 212.
[0054]
Finally, the bolt 32 (see FIG. 13) is inserted into the aligned large bolt hole and large bolt hole B1, and the bolt hole and bolt hole B2, respectively, and then the bolt 32 is screwed so that the crankshaft CS and the rotor 16 As shown in FIG. 11, the motor 10 is configured. If the cover member 212 is pulled out from the rotor 16 after this connection, the permanent magnet 28 and the electromagnet coil 30 face each other without being bonded together.
[0055]
Thus, according to the present embodiment, when the rotor 16 is inserted into the through hole 14 of the stator 12, the rotor 16 is guided by the feed mechanism 58 while being held by the pins 62 a and 62 b of the rotor holding jig 50. Therefore, the permanent magnet 28 of the rotor 16 can be prevented from being attached to the electromagnet coil 30. For this reason, it is possible to easily align the rotor 16 and to prevent the permanent magnet 28 from being damaged.
[0056]
In the above-described embodiment, the stator 12 constituting the motor 10 for the hybrid vehicle disposed between the internal combustion engine for automobile and the transmission is described as a predetermined member, and the rotor 16 is described as a workpiece. It goes without saying that any member or workpiece may be used.
[0057]
【The invention's effect】
As described above, according to the workpiece feeding jig according to the present invention, the workpiece holding means for holding the workpiece and the feeding mechanism for moving the workpiece forward to the insertion port provided in the predetermined member are provided. Since the workpiece holding jig is provided, the workpiece is significantly prevented from being displaced when the workpiece moves forward. Therefore, the effect that the work can be loosely fitted into the insertion opening provided in the predetermined member is achieved.
[0058]
For example, when the workpiece is a rotor that constitutes a motor and the predetermined member is a stator that constitutes the motor together with the rotor, it is possible to avoid the permanent magnet of the rotor and the electromagnet coil of the stator being joined together, Eventually, the rotor can be easily aligned.
[0059]
Moreover, in this case, since the permanent magnet does not collide with the electromagnet coil, the permanent magnet can be prevented from being damaged. Therefore, it is possible to eliminate the concern that the capacity of the motor is reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic overall perspective view of a rotor holding jig constituting a workpiece feeding jig according to the present embodiment.
2 is a schematic perspective view of a main part in the direction of arrow II in FIG.
3 is a schematic overall perspective view showing a previous stage when a rotor as a workpiece is inserted into a through hole (insertion opening) of a stator as a predetermined member by the rotor holding jig of FIG. 1; FIG.
4 is an enlarged cross-sectional view of a main part of a pin and an extrusion plate provided in the rotor holding jig of FIG. 1. FIG.
5 is a schematic overall front view of a clamp mechanism provided in the rotor holding jig of FIG. 1. FIG.
6 is a schematic overall perspective view of a rotor mounting jig that constitutes a workpiece feeding jig according to the present embodiment and is used when the rotor is held by the rotor holding jig of FIG. 1. FIG.
FIG. 7 is a schematic overall perspective view showing a state in which the rotor placed on the rotor placement jig is held by the rotor holding jig.
FIG. 8 is an overall perspective view of the main part showing a state in which the rotor is held by a rotor holding jig.
FIG. 9 is a perspective view of the entire main part showing a state in which the rotor is moved forward by the feed mechanism.
FIG. 10 is a perspective view of the entire main part showing a state in which the forward movement of the rotor is completed and the rotor is inserted into the through hole of the stator.
FIG. 11 is a schematic overall perspective view showing a state in which a rotor holding jig is removed from a stator.
FIG. 12 is a schematic exploded perspective view of a motor.
13 is a schematic front view of FIG.
[Explanation of symbols]
10 ... Motor 12 ... Stator
14 ... Through-hole (insertion part) 16 ... Rotor
28 ... Permanent magnet 30 ... Electromagnetic coil
33 ... Screw hole 50 ... Rotor holding jig
58 ... Feed mechanism 60a, 60b ... Clamp mechanism
62a, 62b ... pin 68a, 68b ... cylindrical projection
74: Ball screw 78, 94: Through hole
82 ... Extruded plate 84 ... Guide bar
96 ... handle 104 ... operating lever
106 ... Clamp shaft 108 ... Presser member
110: Lock mechanism 132, 152 ... Coil spring
134 ... Hanging pin 136 ... Hook part
154 ... Swing lever 200 ... Rotor mounting jig
206: Mounting table 210 ... Insertion recess
212 ... Cover member CS ... Crankshaft

Claims

A workpiece feeding jig for loosely fitting a workpiece into an insertion port provided in a predetermined member,
A workpiece holding means for holding a workpiece, the feed mechanism linearly moving operating the work held on the work holding means, and a set of the base to hold the clamp mechanism for clamping the predetermined member, and wherein A workpiece holding jig in which a through-hole is formed in each of the extrusion plates constituting the feeding mechanism ;
A guide means that is mounted on the predetermined member and is inserted into the through holes of the one base and the extrusion plate to guide the work holding jig to the predetermined member;
With
After the workpiece is guided to the predetermined member along the guide means, the workpiece holding jig positioned and fixed to the predetermined member is inserted into the insertion port of the predetermined member under the action of the feed mechanism. A workpiece feeding jig, wherein the workpiece feeding jig is disposed at the insertion port portion by being directed and moved forward.

The jig for feeding a workpiece according to claim 1, further comprising a cover member surrounding a side wall portion of the workpiece.

The jig according to claim 1 or 2, further comprising a workpiece placement jig for placing the workpiece when the workpiece is held by the workpiece holding jig. jig.

The jig according to any one of claims 1 to 3, wherein a stator constituting a motor for a hybrid vehicle disposed between an internal combustion engine for a vehicle and a transmission is the predetermined member, and the hybrid vehicle is used. A workpiece feeding jig, wherein a rotor constituting a motor is the workpiece.