JP4475760B2 - Operation lever device with switch for work vehicle - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブルドーザや油圧ショベル等の作業車両に装備される操作レバー装置に係り、特に、走行系や作業機系のアクチュエータを制御するためのスイッチ付操作レバー装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から、スイッチ付操作レバー装置に関して、いくつかの提案がなされている。例えば、実開平6−70017号公報に開示されたものによれば、図8に示すように、操作レバー40のレバー体41に、その外周部から内部にわたる軸心方向のスリット溝42を形成し、スイッチ43に接続されているハーネス44をレバー体41の外周側からスリット溝42の内部に挿入し、スリット溝42の下端からレバー体41の外部下方に取り出している。
【0003】
また、例えば、特開平7−26584号公報に開示されたものによれば、図9に示すように、オペレータによりノブ50を把持されて操作される一連のレバー構成部材が二つのレバー角変更機構51,52により3分割され、中空のレバー53,54および内筒55が分離構成されている。そして、ノブ50の上端にはスイッチ56が設けられ、その電線57が内筒55、およびレバー53,54の中空部を経て、固定用ナット58にてその外側に引き出され、更に、バルブ本体59より外部へ引き出されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の実開平6−70017号公報に開示された技術においては、操作レバー40の操作方向が、レバー体41のスリット溝42の側面と直角方向となった時、ハーネス44がスリット溝42の下端部にて繰返し局部的な拘束を受けて、無理な変形を伴い破損が生じ易く、耐久性に問題がある。
【0005】
また、特開平7−26584号公報に開示された技術においては、電線が最下端のレバー53の固定用ナット58部から外側に引き出されるので、操作レバーの操作時に、電線57はこの引出し部で繰返し局部的な変形を受けて破損が生じ易く、耐久性に問題がある。
【0006】
本発明は上記従来の問題点に着目し、操作レバーを繰り返し操作しても、操作レバーから外部に出るスイッチ用ハーネスに繰返し局部的な無理がかからないようにして、ハーネスの耐久性を向上させた作業車両のスイッチ付操作レバー装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段、および作用、効果】
上記目的を達成するために、本発明に係る作業車両のスイッチ付操作レバー装置の第1発明は、操作レバーのノブにスイッチを設け、そのスイッチに接続されるハーネスを前記操作レバーのノブの内部に通すようにし、操作揺動中心点を中心に前後・左右に揺動可能なスイッチ付操作レバー装置において、操作レバーは、上方のノブ本体と、下方の操作弁を操作する操作軸に結合する下部接合部材とで構成し、この下部接合部材は、内部にハーネス用の貫通孔を有する上部連結部に、この貫通孔より離して下部連結部を接合して構成し、上部連結部の貫通孔の中心軸方向から見て上部連結部の貫通孔中心軸が、ほぼ操作レバーの操作揺動中心点に向かうようにしたものである。
【0008】
第1発明によれば、上部連結部に、ハーネス用の貫通孔の中心軸より離して下部連結部を接合しているので、貫通孔を経たハーネスの配線方向を局部的に急変させることなく、操作レバーの操作揺動中心点に向かって充分な立体空間を経て車体側にクランプすることが可能となり、操作レバーを繰り返し操作しても、ハーネスに局部的な無理がかからず、耐久性が向上する。また、貫通孔を経たハーネスもほぼ操作レバーの操作揺動中心点に向かっているため、操作レバーの操作時に、貫通孔を経たハーネスを最小の変形に留める方向に配線できるので、ハーネスに局部的な無理がかからず、耐久性が向上する。
【0009】
第2発明は、第1発明の構成において、前記スイッチに接続されるハーネスは、前記上部連結部の貫通孔の下端部より、ほぼ操作レバーの操作揺動中心点に向かって、真っ直ぐに所定長さ配線し、ハーネスのクランプを車体側に設ける構成としたものである。
【0010】
第2発明によれば、貫通孔を経たハーネスは、操作レバーの操作揺動中心点に向かって充分な自由長さを持ち、しかも、充分な立体空間を経て車体側にクランプされるので、ハーネスに局部的な屈曲等の急変が起こらず、かつ、揺動変形を分散して吸収できるので、無理がかからず、耐久性が向上する。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る作業車両のスイッチ付操作レバー装置の実施形態について、図1乃至図7により説明する。先ず、本実施形態におけるスイッチ付操作レバー装置の概要について、図1により説明する。図1はスイッチ付操作レバー装置の側面断面図である。図1において、スイッチ付操作レバー装置は、上方の操作レバー30と、下方の操作軸部31と、を有している。そして、操作レバー30は、上部のノブ本体20と、下部接合部材である下部の下部接合部材10とを有し、ノブ本体20の頂部に設けられたスイッチ25のハーネス26を、下部接合部材10のスリーブ11から操作レバー30の操作揺動中心P方向に取り出して、操作レバー30を前後、左右に操作しても、ハーネス26に局部的な屈曲等の急変が起こらないようにしたものである。
【0012】
次に、本実施形態におけるスイッチ付操作レバー装置の構造について、図1,2により説明する。図2は図1のQ部詳細図である。図1において、図示しない車体のオペレータシートの側方に設けられたコンソールの下プレート1bに、取付板2を介して操作弁本体3が取り付けられている。操作弁本体3の内部には4つの減圧弁が設けられ、これらの減圧弁は、それぞれ、操作弁本体3の上面よりプッシュロッド4を突出させている。4つの減圧弁のプッシュロッド4の上端は、回転中心Pを持つユニバーサルジョイント5により回転自在の円盤6に当接している。この円盤6はユニバーサルジョイント5に回転自在に係合する操作軸7に嵌合している。円盤6の側面と操作弁本体3の上面との間にはブーツ8が設けられ、操作弁本体3の上部機構を塵埃から保護している。
【0013】
下部接合部材10は、スリーブ11と、スリーブ11に回転自在に挿入したスリーブナット12とからなる上部連結部と、スリーブ11の貫通孔11aより離して、つまり貫通孔11aの中心軸方向に見てバー13が貫通孔11aの孔にかからないようにオフセットして下方に伸びるバー13と、ボス14とを接合した下部連結部とを有し、バー13をスリーブ11の円筒面に接合して一体としている。下部接合部材10は、下部連結部において、スペーサ9を介してボス14の孔に操作軸7を嵌入し、ボルト15により固定されている。この時、下部接合部材10の向きは操作軸7の中心軸に対して、調整可能である。ボス14が操作軸7に固定された状態で、下部接合部材10のスリーブ11の貫通孔11aの中心軸の延長線は前記ユニバーサルジョイント5のほぼ回転中心P(操作レバー30の操作揺動中心)を通るようになっている。
【0014】
図1,2に示すように、ノブ本体20は、中心に貫通孔21aを有し、下部に雄ねじ部21bを有するロッド21と、ノブ22とから構成され、ロッド21を外径部21cでノブ22にモールド固着して一体としている。下部接合部材10は、上部連結部において、ノブ本体20のロッド21の雄ねじ部21bにブーツ23の上部穴23aを挿入して、下端部21dをスリーブ11の上端部に当接させ、スリーブナット12で締めつけている。この時、ノブ本体20の向きは、下部接合部材10のスリーブ11の中心軸に対して調整可能である。ブーツ23の下部23bはコンソールの上プレート1a上に挿入固定されて、下部接合部材10やバルブ本体3の上部を塵埃から保護している。
【0015】
ノブ22の上端にはスイッチ25が設けられ、そのハーネス26がノブ22の穴22a、ロッド21の貫通孔21a、スリーブ11の貫通孔11aを経て、操作レバー30のほぼ操作揺動中心Pに向かって外側に引き出され、スリーブ11の下端から所定長さS1 を確保してから、充分大きな半径R1 を持って前方に向かって引き出され、固定するために車体側であるコンソールの下プレート1b上にクランプ27によってクランプされている。
【0016】
なお、上記下部接合部材10は、スリーブ11とボス14をバー13でつなぐ構造をとっているが、図3,4に示すように、スリーブ11とボス14Aをプレート13A、あるいは13Bでつないでもよい。
【0017】
次に、本実施形態の作用、効果について、図1,5により説明する。図5は、図1のZ視図である。図1に示すように、ハーネス26をスリーブ11の貫通孔11aを経て操作レバー30のほぼ操作揺動中心Pに向かって引き出し、スリーブ11の下端から所定長さS1 配線した後に、充分大きな半径R1 を持って車体前方に向かって引き出し、コンソールの下プレート1b上にクランプ27によってクランプしたので、操作レバー30が中立の状態においては、ハーネス26はスリーブ11の貫通孔11aから真っ直ぐに出ているので、従来のように、出口部で無理な屈曲部を形成することはない。
【0018】
操作レバー30を前、後に操作した場合は、図1の鎖線A,Bに示すように、貫通孔11aを経たハーネス26は操作レバー30のほぼ揺動中心Pに向かうため、最小の変形に留められ、かつ、揺動変形を分散して吸収できるので、ハーネス26に局部的な屈曲等の急変が起こらず、無理な力が加わらない。操作レバー30を左、右に操作した場合は、図5の鎖線C,Dに示すように、ハーネス26の変形はほとんどない。
【0019】
また、ノブ本体20と下部接合部材10は、スリーブ11とスリーブナット12により結合するため、組立時にノブ本体20を回す必要がないので、ハーネス26が捩れて傷めることはない。また、下部接合部材10の向きは操作軸7の中心軸に対して、調整可能であり、ノブ本体20の向きは下部接合部材10のスリーブ11の中心軸に対して調整可能であるので、部品の製作、組立誤差を調整できると共に、オペレータ、あるいは作業条件により最適なノブ位置にセットできる。
【0020】
次に、ハーネス26を車体後方に向かって引き出した場合について、図6,7により説明する。図6はハーネスを後方へ取り出した配線側面図であり、図7は図6のY視図である。図6,7において、ハーネス26Aは、スリーブ11の貫通孔11aを経て、操作レバー30のほぼ操作揺動中心Pに向かって外側に引き出され、スリーブ11の下端から所定長さS2 を確保してから、大きな半径R2 を持って左下方に向かって引き出され、更に、充分大きな半径R3 を持って車体後方に引き出されて、コンソールの下プレート1b上にクランプ27によってクランプされている。図6に示すように、操作レバー30が中立の状態においては、ハーネス26Aはスリーブ11の貫通孔11aから真っ直ぐに出ているので、従来のように、出口部で無理な屈曲部を形成することはない。なお、前記の所定長さS1 、S2 はブルドーザ等の建設機械では約10mmから50mmが適当である。
【0021】
操作レバー30を前、後に操作した場合は、図6の鎖線E,Fに示すように、貫通孔11aを経たハーネス26Aは操作レバー30のほぼ操作揺動中心Pに向かうため、最小の変形に留められ、かつ、揺動変形を分散して吸収できるので、ハーネス26Aに局部的な屈曲等の急変が起こらず、無理な力が加わらない。操作レバー30を左、右に操作した場合は、図7の鎖線G,Hに示すように、ハーネス26Aの変形は少なく、局部的な屈曲は全く起こらない。
【0022】
以上説明したように、本発明による作業車両のスイッチ付操作レバー装置によれば、下部接合部材の上部連結部に、ハーネス用の貫通孔の中心軸より離して下部連結部を接合しているので、貫通孔を経たハーネスの配線方向を局部的に急変させることなく、操作レバーのほぼ操作揺動中心に向かって充分な立体空間を経て、車体側にクランプすることが可能となり、操作レバーを繰り返し操作しても、ハーネスに局部的な無理がかからず、耐久性が向上する。また、下部接合部材の上部連結部の貫通孔の中心軸方向が、ほぼ操作レバーの操作揺動中心に向かう構成としたので、貫通孔を経たハーネスもほぼ操作レバーの操作揺動中心に向かっているため、操作レバーの操作時に、貫通孔を経たハーネスを最小の変形に留める方向に配線できるので、ハーネスに局部的な無理がかからず、耐久性が向上する。
【0023】
また、下部接合部材の上部連結部の貫通孔の下端部より、操作レバーのほぼ操作揺動中心に向かって、ハーネスを所定長さ配線し、ハーネスのクランプを車体側に設ける構成としたので、貫通孔を経たハーネスは、操作レバーのほぼ操作揺動中心に向かって充分な自由長さを持ち、しかも、充分な立体空間を経て車体側にクランプされるので、ハーネスに局部的な屈曲等の急変が起こらず、かつ、揺動変形を分散して吸収できるので、無理がかからず、耐久性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る作業車両のスイッチ付操作レバー装置の側面断面図である。
【図2】図1のQ部詳細図である。
【図3】下部接合部材の他の構造例を示す図である。
【図4】下部接合部材の他の構造例を示す図である。
【図5】図1のZ視図である。
【図6】ハーネスを後方へ取り出した配線側面図である。
【図7】図6のY視図である。
【図8】従来のスイッチ付操作レバー装置の一例を示す図である。
【図9】従来のスイッチ付操作レバー装置の他の例を示す図である。
【符号の説明】
1a…上プレート、1b…下プレート、 2…取付板、 3…操作弁本体、4…プッシュロッド、 5…ユニバーサルジョイント、 6…円盤、7…操作軸、 8…ブーツ、10…下部接合部材、 11…スリーブ、 11a…貫通孔、12…スリーブナット、 13…バー、 13A,13B…プレート、14,14A…ボス、 15…ボルト、20…ノブ本体、 21…ロッド、 22…ノブ、 23…ブーツ、25…スイッチ、 26,26A…ハーネス、 27…クランプ、30…操作レバー。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an operation lever device mounted on a work vehicle such as a bulldozer or a hydraulic excavator, and more particularly to an operation lever device with a switch for controlling an actuator of a traveling system or a work machine system.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, several proposals have been made regarding an operation lever device with a switch. For example, according to what is disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-70017, as shown in FIG. 8, the
[0003]
Further, for example, according to what is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-26584, as shown in FIG. 9, a series of lever constituent members operated by gripping the
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the technique disclosed in the above Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-70017, when the operation direction of the
[0005]
In the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-26584, the electric wire is drawn out from the
[0006]
The present invention pays attention to the above-mentioned conventional problems, and even if the operation lever is repeatedly operated, the harness for the switch that goes out from the operation lever is not repeatedly subjected to local overload, thereby improving the durability of the harness. An object of the present invention is to provide an operation lever device with a switch of a work vehicle.
[0007]
[Means for solving the problem, operation, and effect]
In order to achieve the above object, according to a first aspect of the operation lever device with a switch of a work vehicle according to the present invention, a switch is provided on a knob of the operation lever, and a harness connected to the switch is provided inside the knob of the operation lever. In the operating lever device with a switch that can be swung back and forth and right and left around the operation swing center point , the operation lever is coupled to the upper knob body and the operation shaft that operates the lower operation valve. composed of a lower joint member, the lower joint member, the upper connecting portion having a through hole for the harness therein, and formed by joining a lower connecting portion away from the through hole, the through hole of the upper connecting portion When viewed from the center axis direction, the through hole center axis of the upper connecting portion is substantially directed to the operation swing center point of the operation lever .
[0008]
According to the first invention, since the lower connecting portion is joined to the upper connecting portion away from the central axis of the through hole for harness, the wiring direction of the harness passing through the through hole is not locally changed suddenly, It is possible to clamp on the vehicle body side through a sufficient three-dimensional space toward the operation swing center point of the operation lever, and even if the operation lever is operated repeatedly, the harness will not be locally forced and durable you improve. In addition, since the harness that has passed through the through hole is almost directed toward the operation swing center point of the operating lever, the harness that has passed through the through hole can be wired in the direction of minimal deformation when operating the operating lever. The durability is improved.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect , the harness connected to the switch has a predetermined length straight from the lower end portion of the through hole of the upper coupling portion to the operation swing center point of the operation lever. The wiring is provided and the harness clamp is provided on the vehicle body side.
[0010]
According to the second invention, the harness that has passed through the through-hole has a sufficient free length toward the operation swing center point of the operation lever, and is clamped to the vehicle body side through a sufficient three-dimensional space. In addition, since sudden changes such as local bending do not occur and swinging deformation can be dispersed and absorbed, it is not excessive and durability is improved.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of an operation lever device with a switch of a work vehicle according to the present invention will be described with reference to FIGS. First, the outline | summary of the operation lever apparatus with a switch in this embodiment is demonstrated with reference to FIG. FIG. 1 is a side sectional view of an operation lever device with a switch. In FIG. 1, the switch operating lever device has an
[0012]
Next, the structure of the operation lever device with a switch in this embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a detailed view of a portion Q in FIG. In FIG. 1, an operation valve
[0013]
The lower joining
[0014]
As shown in FIGS. 1 and 2, the
[0015]
A
[0016]
In addition, although the said lower joining
[0017]
Next, the operation and effect of this embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a Z view of FIG. As shown in FIG. 1, after the
[0018]
When the
[0019]
Further, since the knob
[0020]
Next, the case where the
[0021]
When the
[0022]
As described above, according to the operation lever device with a switch of the work vehicle according to the present invention, the lower connecting portion is joined to the upper connecting portion of the lower joining member away from the central axis of the through hole for the harness. It is possible to clamp on the vehicle body side through a sufficient three-dimensional space toward the operation swing center of the operation lever without locally changing the wiring direction of the harness passing through the through hole. Even if operated, the harness is not forced locally and durability is improved. In addition, since the central axis direction of the through hole of the upper connecting portion of the lower joint member is substantially directed to the operation swing center of the operation lever, the harness that has passed through the through hole is also directed substantially to the operation swing center of the operation lever. Therefore, when operating the operating lever, the harness that has passed through the through hole can be wired in a direction that keeps it to the minimum deformation, so that the harness is not locally forced and durability is improved.
[0023]
In addition, since the harness is wired for a predetermined length from the lower end portion of the through hole of the upper connecting portion of the lower joint member toward the operation swing center of the operation lever, the harness clamp is provided on the vehicle body side. The harness that has passed through the through hole has a sufficient free length toward the center of the operation lever of the operation lever, and is clamped to the vehicle body side through a sufficient three-dimensional space. Since sudden change does not occur and swinging deformation can be dispersed and absorbed, it is not unreasonable and durability is improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view of an operation lever device with a switch of a work vehicle according to the present invention.
FIG. 2 is a detailed view of a Q part in FIG. 1;
FIG. 3 is a view showing another structural example of the lower bonding member.
FIG. 4 is a view showing another structural example of the lower bonding member.
FIG. 5 is a Z view of FIG. 1;
FIG. 6 is a side view of a wiring in which a harness is taken out rearward.
7 is a Y view of FIG. 6. FIG.
FIG. 8 is a view showing an example of a conventional switch operating lever device.
FIG. 9 is a view showing another example of a conventional operating lever device with a switch.
[Explanation of symbols]
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