JP4475966B2 - Endoscope device - Google Patents
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Description
本発明は、内視鏡装置に関し、特に、光線力学診断(PDD)及び光線力学治療(PDT)を行う内視鏡装置に関する。 The present invention relates to an endoscope apparatus, and more particularly, to an endoscope apparatus that performs photodynamic diagnosis (PDD) and photodynamic therapy (PDT).
体腔内の観察や検査を行う内視鏡装置において、予め腫瘍親和性があり且つ波長の短い励起光に対して感応する光感受性物質を生体に投与した後、励起光に利用可能なレーザー光を比較的弱い出力で生体組織表面に照射して癌などの腫瘍の病巣部で濃度が高くなった光感受性物質が発する蛍光を観察することにより、腫瘍を診断する光線力学的診断(Photodynamic Diagnosis、以下PDDと略す)、及び比較的波長の短いレーザー光を比較的強い出力で生体組織表面に照射して癌などの腫瘍を治療する光線力学的治療(Photodynamic Therapy、以下PDTと略す)のできる装置が提案されている。 In an endoscopic device that observes and examines a body cavity, a photosensitive substance that has a tumor affinity and is sensitive to excitation light with a short wavelength is administered to a living body in advance, and laser light that can be used as excitation light is then applied. Photodynamic Diagnosis (hereinafter referred to as Photodynamic Diagnosis), which diagnoses tumors by irradiating the surface of biological tissues with relatively weak output and observing the fluorescence emitted by photosensitizers whose concentrations are high at the lesions of tumors such as cancer And a device capable of photodynamic therapy (hereinafter abbreviated as PDT) for treating a tumor such as cancer by irradiating a surface of a living tissue with a laser beam having a relatively short wavelength with a relatively strong output. Proposed.
特許文献1は、診断(PDD)用のレーザー発振器と、治療(PDT)用のレーザー発振器をそれぞれ1以上備えた内視鏡装置を開示する。
しかし、この装置では、PDD用レーザー発振器とPDT用レーザー発振器は別個に用意する必要があり、装置が大型化していた。 However, in this apparatus, it is necessary to prepare a laser oscillator for PDD and a laser oscillator for PDT separately, and the apparatus is large.
したがって本発明の目的は、PDD用、PDT用いずれにも適し大型化しないレーザー光源装置を提供することである。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a laser light source device that is suitable for both PDD and PDT and does not increase in size.
本発明に係る内視鏡装置は、光線力学診断のための励起光に利用可能なレーザー光を発光する複数のレーザー発振器を有するレーザー光源部と、複数のレーザー発振器から発光されたレーザー光を集める集光部と、光線力学診断を行う第1モードの場合は複数のレーザー発振器のうち集光部を介して照射されたレーザー光によって生体組織の観察が出来且つ生体組織に照射されるレーザー光の出力が生体組織を傷つけない程度となるよう定められた第1の数のレーザー発振器を駆動し、光線力学治療を行う第2モードの場合は複数のレーザー発振器のうち第1の数より多く且つレーザー光によって生体組織の治療が出来る程度の第2の数のレーザー発振器を駆動するレーザー出力制御部とを備える。 An endoscope apparatus according to the present invention collects a laser light source unit having a plurality of laser oscillators that emit laser light that can be used as excitation light for photodynamic diagnosis, and laser light emitted from the plurality of laser oscillators In the case of the first mode for performing the condensing unit and the photodynamic diagnosis, the living tissue can be observed by the laser beam irradiated through the condensing unit among a plurality of laser oscillators, and the laser beam irradiated to the living tissue In the second mode in which the first number of laser oscillators determined so that the output does not damage the living tissue and the photodynamic therapy is performed, the number of laser oscillators greater than the first number among the plurality of laser oscillators and the laser A laser output control unit that drives a second number of laser oscillators capable of treating living tissue with light.
これにより光線力学診断(PDD)と光線力学治療(PDT)で共通するレーザー発振器を使用することができ、PDDとPDTそれぞれに適したレーザー発振器を用意する従来の装置よりも小型化を図ることが可能になる。また、用途に応じて発光させるレーザー発振器の数を調整することができるので、照射出力が強すぎて観察面の生体組織を傷つけたり、逆に治療に必要な照射出力よりも弱すぎて病巣を十分根治できないという問題は生じない。 As a result, a common laser oscillator can be used for photodynamic diagnosis (PDD) and photodynamic therapy (PDT), and the size can be reduced as compared with a conventional apparatus that prepares a laser oscillator suitable for each of PDD and PDT. It becomes possible. In addition, since the number of laser oscillators that emit light can be adjusted according to the application, the irradiation output is too strong and damages the living tissue on the observation surface, or conversely, the irradiation output is too weak than the irradiation output required for treatment. There is no problem that it cannot be fully cured.
好ましくは、第1の数は、第1モードの場合に生体組織に照射されるレーザー光の単位面積当たりの出力が30mW/cm2以下となるよう定められ、第2の数は、第2モードの場合に生体組織に照射されるレーザー光の単位面積当たりの出力が少なくとも150mW/cm2となるよう定められる。 Preferably, the first number is determined such that the output per unit area of the laser light irradiated to the living tissue in the first mode is 30 mW / cm 2 or less, and the second number is the second mode. In this case, the output per unit area of the laser light applied to the living tissue is determined to be at least 150 mW / cm 2 .
好ましくは、レーザー出力制御部は、第1モードの場合であって且つ生体組織表面から浅い領域を診断する場合には複数のレーザー発振器のうちで比較的短いレーザー光の波長が第1波長であるレーザー発振器を優先的に使用し、深い領域を診断する場合には複数のレーザー発振器のうちでレーザー光の波長が比較的長い第2波長であるレーザー発振器を優先的に使用する。これにより、診断したい部位の生体組織表面からの深さに応じて使用するレーザー発振器を選択することが可能になる。 Preferably, when the laser output control unit is in the first mode and diagnoses a shallow region from the surface of the living tissue, the wavelength of the relatively short laser beam among the plurality of laser oscillators is the first wavelength. When a laser oscillator is preferentially used and a deep region is diagnosed, a laser oscillator having a relatively long second wavelength of laser light among a plurality of laser oscillators is preferentially used. This makes it possible to select a laser oscillator to be used according to the depth of the site to be diagnosed from the surface of the biological tissue.
さらに好ましくは、第1波長は、360nm以上420nm以下の間の値で、第2波長は、630nm以上1070nm以下の値である。 More preferably, the first wavelength is a value between 360 nm and 420 nm, and the second wavelength is a value between 630 nm and 1070 nm.
また、好ましくは、白色光を発する白色光源部と、白色光源部、レーザー光源部の少なくとも一方を照射する光の光源とする光源切り替え部とを備える。これにより、必要に応じて通常観察における白色光による観察面の照射が可能になる。 Preferably, a white light source unit that emits white light and a light source switching unit that serves as a light source for irradiating at least one of the white light source unit and the laser light source unit are provided. Thereby, irradiation of the observation surface by white light in normal observation becomes possible as necessary.
さらに好ましくは、第1モードの場合に、白色光源部、レーザー光源部のそれぞれからの照射により得られた第1、第2画像信号を一時記録する第1、第2画像メモリ部と、第1、第2画像信号を合成する画像合成部とをさらに備える。これによりレーザー光源部からの励起光としてのレーザー光の照射により得られる蛍光による画像と白色光源部からの白色光照射による画像とを合成して診断精度を向上させる鮮明な生体組織表面の画像を得ることが可能になる。 More preferably, in the first mode, first and second image memory units for temporarily recording first and second image signals obtained by irradiation from the white light source unit and the laser light source unit, And an image synthesis unit for synthesizing the second image signal. As a result, a clear image of the surface of the living tissue that improves the diagnostic accuracy by combining the image of fluorescence obtained by irradiation with laser light as excitation light from the laser light source and the image of white light irradiation from the white light source. It becomes possible to obtain.
また、さらに好ましくは、第2モードの場合に、白色光源部からの白色光照射によって生体組織を観察しレーザー光源部からのレーザー光を照射すべき部位を特定し、白色光照射を維持しつつレーザー光源部からのレーザー光照射を照射すべき部位に行う。これにより治療時にレーザー光を照射すべき病巣部を観察して特定することが容易になる。 More preferably, in the case of the second mode, the living tissue is observed by white light irradiation from the white light source unit, the part to be irradiated with the laser light from the laser light source unit is specified, and the white light irradiation is maintained. Laser beam irradiation from the laser light source unit is performed on the site to be irradiated. As a result, it becomes easy to observe and identify the lesion site to which the laser beam should be irradiated during treatment.
また、さらに好ましくは、白色光源部は放電ランプを有し、光源切り替え部は放電ランプから発せられる白色光を必要に応じて遮断するシャッタを有する。これによりオンオフ切り替え時にタイムラグの発生する放電ランプを点灯維持させたまま必要に応じて白色光照射のオンオフを切り替えることが可能になる。 More preferably, the white light source unit includes a discharge lamp, and the light source switching unit includes a shutter that blocks white light emitted from the discharge lamp as necessary. As a result, it is possible to switch on and off the white light irradiation as necessary while keeping the discharge lamp that generates a time lag during on / off switching on.
また、好ましくは、集光部は、ロッドレンズと、複数のレーザー発振器からのレーザー光をロッドレンズに誘導する光誘導部材とを有する。これにより複数のレーザー発振器のうちオン状態にされているいくつかのレーザー発振器からのレーザー光を1つの光として集光することが可能になる。 Preferably, the condensing unit includes a rod lens and a light guiding member that guides laser light from a plurality of laser oscillators to the rod lens. This makes it possible to collect laser light from several laser oscillators that are turned on among the plurality of laser oscillators as one light.
以上のように本発明によれば、PDD用、PDT用いずれにも適し大型化しないレーザー光源装置を提供することが可能になる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a laser light source device that is suitable for both PDD and PDT and does not increase in size.
以下、本発明の実施形態について、図1を参照して説明する。図1は、内視鏡装置の構成図を示す。本実施形態に係る内視鏡装置は、電子スコープ10と、カラープロセッサ(電子内視鏡用プロセッサ)20と、カラーモニタ40とを備える。電子スコープ10は、カラープロセッサ20の制御により、被写体を撮像する。撮像により得られた画像信号はカラープロセッサ20によってカラーモニタ40で出力(画面表示)が可能な映像信号に変換される。変換された映像信号はアナログ信号でカラーモニタ40に伝達される。伝達された映像信号は、カラーモニタ40によって出力される。使用者は、カラーモニタ40による出力結果により、電子スコープで撮像された被写体映像を観察することができる。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 shows a configuration diagram of an endoscope apparatus. The endoscope apparatus according to the present embodiment includes an electronic scope 10, a color processor (electronic endoscope processor) 20, and a
電子スコープ10は、撮像部11と、照明部12とを有し、照明部12が被写体に適度な光量を与えながら撮像部11が被写体を撮像する。
The electronic scope 10 includes an
撮像部11は、対物レンズ11a、CCDなどの撮像素子11bとを有する。対物レンズ11aは蛍光を観察するため励起光カットコーティングが施されている。被写体の撮像によって撮像素子11bに蓄積された電荷は、フィールドごとに画像信号として映像信号処理部21に転送される。
The
照明部12は、光誘導部材12b、配光レンズ12aを介して生体組織に照射するレーザー光源部27、白色光源部28からの光を供給する。電子スコープ10と、カラープロセッサ20は、コネクタ部(不図示)で電気的、光学的に接続される。
The
カラープロセッサ20は、映像信号処理部21、メイン制御回路24、レーザー光源部27、白色光源部28、及び光源切り替え部30を有しており、電子スコープ10で撮像し電荷転送された画像信号を、カラーモニタ40で出力できる映像信号に変換する。
The
映像信号処理部21は、電子スコープ10から送られてきたフィールドごとの画像信号を前段映像信号処理回路21aでA/D変換、ガンマ補正、輪郭強調、及び増幅し、メモリ切り替え部21bを介して、第1、第2画像メモリ部21c、21dに順次一時記録する。メモリ切り替え部21bは、撮像により得られた画像信号を一時記録させるメモリをフィールドごとに切り替える。
The video signal processing unit 21 performs A / D conversion, gamma correction, contour enhancement, and amplification on the image signal for each field sent from the electronic scope 10 by the previous stage video signal processing circuit 21a, and via the memory switching unit 21b. The first and second
通常観察だけを行う場合は、第1、第2画像メモリ部21c、21dは1フレームの第1、第2フィールドにおいて白色光源部28から供給された白色光による第1、第2画像信号をそれぞれ記録する。PDDだけを行う場合は、第1、第2画像メモリ部21c、21dは1フレームの第1、第2フィールドにおいてレーザー光源部27から供給された励起光としてのレーザー光の照射により得られる蛍光による第1、第2画像信号をそれぞれ記録する。PDTを行う場合は、第1、第2画像メモリ部21c、21dは1フレームの第1、第2フィールドにおいてレーザー光源部27から照射されたレーザー光、及び白色光源部28から供給された白色光による第1、第2画像信号をそれぞれ記録する。第1、第2画像メモリ部21c、21dに一時記録された第1、第2画像信号は、後段映像信号処理回路21eに転送される。後段映像信号処理回路21eは、第1、第2画像信号をそれぞれVideoコンポジット信号、Y/C分離信号などの第1、第2映像信号に変換し、D/A変換部21fでアナログ信号に変換された後、カラーモニタ40に随時出力する。
When only normal observation is performed, the first and second
通常観察とPDDを行う場合、第1画像メモリ部21cは、1フレームの第1フィールドにおいて白色光源部28から供給された白色光による第1画像信号を一時記録する。第2画像メモリ部21dは、1フレームの第2フィールドにおいてレーザー光源部27から供給された励起光としてのレーザー光の照射により得られる蛍光による第2画像信号を一時記録する。第1、第2画像メモリ部21c、21dに一時記録された第1、第2画像信号は、後段映像信号処理回路21eに転送される。後段映像信号処理回路21eは、転送された第1、第2画像信号を合成した後、Videoコンポジット信号、Y/C分離信号などの映像信号に変換し、D/A変換部21fでアナログ信号に変換された後、カラーモニタ40に出力する。
When performing normal observation and PDD, the first
メイン制御回路24は、図示しないCPUとRAMとを有し、内視鏡装置各部の制御や信号の一時記録を行う。
The
レーザー光源部27は、第1〜第mサブ制御回路27a1〜27am、励起光に利用可能な青色レーザー光を発するレーザーダイオード(LD)などの第1〜第mレーザー発振器27b1〜27bm、光ファイバなどの第1〜第mレーザー光誘導部材27c1〜27cm、ロッドレンズ27d、及びレーザー光集光レンズ27eとを有する。第1〜第mサブ制御回路27a1〜27amはメイン制御回路24の制御下で、それぞれ第1〜第mレーザー発振器27b1〜27bmを駆動する。第1〜第mレーザー発振器27b1〜27bmは励起光に利用可能な青色レーザー光を発し、それぞれ第1〜第mレーザー光誘導部材27c1〜27cmを介してロッドレンズ27d、レーザー光集光レンズ27eに集光される。
第1〜第mレーザー発振器27b1〜27bmのうち第1〜第nレーザー発振器27b1〜27bnの発するレーザー光の波長は比較的短い360〜420nmの間に設定される。また第n+1〜第mレーザー発振器27bn+1〜27bmの発するレーザー光の波長は比較的長い630〜1070nmの間に設定される。mは2以上の自然数、nはmより小さく1以上の自然数である。 The wavelength of the laser beam emitted from the first through n laser oscillator 27b 1 through 27b n of the first to m laser oscillator 27b 1 through 27b m is set to a relatively short 360~420Nm. The wavelengths of the laser beams emitted from the ( n + 1) -th to m- th laser oscillators 27b n + 1 to 27b m are set between 630 to 1070 nm, which is relatively long. m is a natural number of 2 or more, and n is a natural number of less than m and 1 or more.
メイン制御回路24は、使用目的に合わせて、第1〜第mレーザー発振器27b1〜27bmのうちいずれのレーザー発振器をどのような出力で駆動するかを制御するレーザー出力制御機能を有する。具体的には、照射させたい部位の生体組織表面からの距離に応じて使い分けたり、PDDとPDTで使い分ける。
The
照射させたい部位が生体組織表面から浅い領域の場合は、レーザー光の波長が短い第1〜第nレーザー発振器27b1〜27bnを優先的に使用する。照射させたい部位が生体組織表面から深い領域の場合は、レーザー光の波長が長い第n+1〜第mレーザー発振器27bn+1〜27bmを優先的に使用する。 If the site desired to be irradiated shallow area from the biological tissue surface, the wavelength of laser light to use a shorter first to n laser oscillator 27b 1 through 27b n preferentially. If the site desired to be irradiated is a deep region from the biological tissue surface, the wavelength of the laser light is preferentially use long first n +. 1 to m th laser oscillator 27b n + 1 ~27b m.
PDDの場合は、照射光量を弱めにする目的で、第1〜第mレーザー発振器27b1〜27bmのうち、第1の数のレーザー発振器を使って行う。一方、PDTの場合には、光量を強めにする目的で、第2の数のレーザー発振器を使って行う。個々のレーザー発振器が発光を維持できる範囲内で調整できる発光出力幅は狭いので、出力の調整よりも駆動するレーザー発振器の数の増減を行う方が照射光量の調整幅が広いことを考慮したものである。 For PDD, for purposes of weakening the irradiation light amount, of the first to m laser oscillator 27b 1 through 27b m, it performed using the laser oscillator of the first number. On the other hand, in the case of PDT, the second number of laser oscillators are used for the purpose of increasing the amount of light. Since the light output width that can be adjusted within the range that individual laser oscillators can maintain light emission is narrow, considering that the adjustment range of the amount of irradiation light is wider than the adjustment of output, the number of laser oscillators to drive is increased or decreased It is.
ここで第1の数とは、第1〜第mレーザー発振器27b1〜27bmのうちロッドレンズ27d、レーザー光集光レンズ27e、光源切り替え部30、照明部12を介して照射されたレーザー光によって、すなわち励起光としてのレーザー光の照明により得られる蛍光によって生体組織の観察が出来且つ生体組織を傷つけない程度の数をいう。また、第2の数とは、第1〜第mレーザー発振器27b1〜27bmのうちロッドレンズ27d、レーザー光集光レンズ27e、光源切り替え部30、照明部12を介して照射されたレーザー光によって生体組織における病変部に活性酸素を発生させ病変細胞を壊死させて必要箇所を焼き切る処置が出来る程度の数をいう。従って、第1の数は、第2の数よりも少ない。
Here, the first number refers to the laser beam irradiated through the
具体的な目安として、生体組織を傷つけない照射レーザー光の単位面積当たりの出力は30mW/cm2以下であり、PDTの場合に必要な照射レーザー光の単位面積当たりの出力は少なくとも150mW/cm2(又はそれ以上)である。現状において、レーザー発振器1個につき30〜60mWの出力があり、照明部12の配光レンズ12aから照射した時の光学的伝送効率は20〜30%である。従って、例えば、レーザー発振器の出力を総て30mWとし、前述の光学的伝送効率を20%とし、電子スコープ10の先端とレーザー光の照射面との距離や配光角を考慮した所定のレーザー光照射条件によると、17個がPDDの場合に必要とするレーザー発振器の第1の数に相当し、83個がPDTの場合に必要とするレーザー発振器の第2の数に相当する。
As a specific guideline, the output per unit area of the irradiation laser light that does not damage the living tissue is 30 mW / cm 2 or less, and the output per unit area of the irradiation laser light required for PDT is at least 150 mW / cm 2. (Or more). At present, there is an output of 30 to 60 mW per laser oscillator, and the optical transmission efficiency when irradiated from the
そのため、PDDとPDTで共通するレーザー発振器を使用することができ、PDDとPDTそれぞれに適したレーザー発振器を用意する従来の装置よりも小型化を図ることが可能になる。また、用途に応じて発光させるレーザー発振器の選択、出力量を調整することができるので、照射出力が強すぎて観察面の生体組織を傷つけたり、逆に治療に必要な照射出力よりも弱すぎて病巣を十分根治できないという問題は生じない。 Therefore, it is possible to use a laser oscillator common to PDD and PDT, and it is possible to reduce the size of the conventional apparatus that prepares a laser oscillator suitable for each of PDD and PDT. In addition, the laser oscillator that emits light can be selected and the output amount can be adjusted according to the application, so the irradiation output is too strong and damages the living tissue on the observation surface, or conversely too weak than the irradiation output required for treatment. Therefore, there is no problem that the lesion cannot be fully cured.
白色光源部28は、白色光を発するキセノンランプなど印加された高電圧パルスによって放電を開始し白色光を発光する放電ランプ28a、発光された光を集光する白色光集光レンズ28bとを有する。放電ランプによる白色光は、短い波長から長い波長まで波長帯域の広い広帯域光である。
The white
発光された白色光、レーザー光は、光源切り替え部30、光ファイバなどの光誘導部材12b、配光レンズ12aを介して被写体である生体組織(観察面)に照射される。
The emitted white light and laser light are applied to the living tissue (observation surface) that is the subject through the light
光源切り替え部30は、シャッタ30aと、白色光反射ミラー30bと、ハーフミラー30cと、集光レンズ30dとを有する。シャッタ30aは、開閉により白色光を透過又は遮断させる。白色光を観察面に照射させる通常観察の場合には、シャッタ30aはオープン状態にして白色光源部28からの白色光を透過させる。その間、レーザー光を発するレーザー光源部27はオフ状態にされる。透過された白色光は白色光反射ミラー30b、ハーフミラー30cを反射し、集光レンズ30d、光誘導部材12b、配光レンズ12aを介して観察面に照射される。励起光としてのレーザー光を観察面に照射させるPDDの場合には、シャッタ30aはクローズ状態にして白色光源部28からの白色光を遮断する。レーザー光を観察面(病巣部)に照射させるPDTの場合には、シャッタ30aはオープン状態のまま白色光源部28からの白色光を透過させ遮断しないで、PDT処置と並行して通常観察と同様の観察を可能とする。PDD、PDTいずれの場合も、その間、レーザー光を発するレーザー光源部27はオン状態にされ、レーザー光源部27から発せられた青色レーザー光は、ハーフミラー30cを透過し、集光レンズ30d、光誘導部材12b、配光レンズ12aを介して観察面に照射される。シャッタ30a開閉制御、及びレーザー光源部27のオンオフ制御はメイン制御回路24が行う。
The light
カラーモニタ40は、映像信号を取り込んで表示することが可能な市販のカラーモニタであり、電子スコープ10で撮像され、カラープロセッサ20で変換された映像信号を、出力(画面表示)する。
The color monitor 40 is a commercially available color monitor that can capture and display a video signal, and outputs (screen display) the video signal that is captured by the electronic scope 10 and converted by the
配光レンズ12aを介して白色光が生体組織に照射されると、生体組織で反射されたあるいは散乱した広帯域光が対物レンズ11aで集光され撮像素子11bで受光される。配光レンズ12aを介して励起光としてのレーザー光が生体組織に照射されると、生体組織で反射されたあるいは散乱した狭帯域光と、光感受性物質が発する蛍光と、励起された生体組織自身が発する自家蛍光とが対物レンズ11aに集光され、光感受性物質が発する蛍光と自家蛍光とが撮像素子11bで受光される。但し自家蛍光については微弱な光なので撮像結果には大きく影響しない。
When white light is irradiated onto the living tissue via the
光の体腔内組織に対する光の深さ方向の到達度合いは、波長に依存する。すなわち短い波長の光は生体組織表面から浅い領域にまでしか光は到達せず、長い波長の光は生体組織表面から深い領域にまで光が到達する。 The degree of the light reaching the tissue in the body cavity in the depth direction depends on the wavelength. That is, light having a short wavelength reaches only a shallow region from the surface of the living tissue, and light having a long wavelength reaches the deep region from the surface of the living tissue.
波長帯域が広い放電ランプによる白色光は、生体組織表面から深い領域にまで光が到達し、到達した深さの範囲から反射、散乱した広帯域光によって生体組織表面から深い領域にある太い血管などを映し出すことが可能になる。そのため、通常観察及びPDTにおいて生体組織の観察面の全体像を把握し易い。 White light from a discharge lamp with a wide wavelength band reaches the deep region from the surface of the living tissue, and reflects from the reach depth range. It becomes possible to project. Therefore, it is easy to grasp the entire image of the observation surface of the living tissue in normal observation and PDT.
後述するように、白色光の広帯域光による通常観察画像に、狭帯域光による画像を合成することで、被写体の観察面に関する鮮明なPDD合成観察画像を得、診断能力を向上させることができる。 As will be described later, by synthesizing an image obtained by narrowband light with a normal observation image obtained by white light broadband light, a clear PDD synthesized observation image relating to the observation surface of the subject can be obtained and diagnostic ability can be improved.
以下、フローチャートでPDD、PDTにおける本発明の実施形態について説明する。いずれの場合においても、内視鏡装置の操作開始後(図2のステップS11、図3のステップS31)、白色光源部28の放電ランプ28aは点灯状態が維持され、光が観察面に照射されるか否かはシャッタ30aによって操作される。
Hereinafter, embodiments of the present invention in PDD and PDT will be described with reference to flowcharts. In any case, after the operation of the endoscope apparatus is started (step S11 in FIG. 2 and step S31 in FIG. 3), the
まず図2で通常観察とPDDを行う場合について説明する。ステップS11で内視鏡操作が開始されると、ステップS12でシャッタ30aがオープン状態にされる。ステップS13で、1フレームの第1フィールドにおいて白色光源部28から白色光を観察面に向かって照射する。このとき、レーザー光源部27はオフ状態にされる。ステップS14で、照射された白色光の反射による広帯域光を撮像し、第1画像信号を通常観察画像として第1画像メモリ部21cに一時記録する。
First, the case of performing normal observation and PDD will be described with reference to FIG. When the endoscope operation is started in step S11, the
ステップS15で、シャッタ30aをクローズ状態にし、ステップS16で、1フレームの第2フィールドにおいてレーザー光源部27の第1〜第mレーザー発振器27b1〜27bmのうち第1の数のレーザー発振器についてだけ駆動すなわちオン状態にし、他のレーザー発振器はオフ状態にする。どのレーザー発振器をオン状態にするかについては、照射させたい部位の生体組織表面からの距離に応じて決める。ステップS17で、オン状態にされたレーザー発振器からの励起光としてのレーザー光を観察面に向かって照射する。ステップS18で、照射された励起光としてのレーザー光により生じた蛍光の反射による狭帯域光を撮像し、PDD狭帯域光画像として第2画像メモリ部21dに一時記録する。ステップS19で、レーザー光源部27をオフ状態にして第1の数のレーザー発振器の発光も停止する。ステップS20で、第1、第2画像メモリ部21c、21dに一時記録された第1画像信号及び第2画像信号を合成する。ステップS21で、合成した画像信号を映像信号に変換してPDD合成観察画像としてカラーモニタ40に表示しPDDを行う。ステップS22で、PDD用の観察を継続するか否かすなわち撮像を継続させるか否かを判断する。観察を継続する場合は、ステップS12に戻って次のフレームの撮像手順に入る。観察を継続せず終了する場合は、ステップS22で終了する。
In step S15, the
次に図3でPDTを行う場合について説明する。ステップS31で内視鏡操作が開始されると、ステップS32でシャッタ30aがオープン状態にされる。ステップS33で白色光源部28から白色光を観察面に向かって照射する。このとき、レーザー光源部27はオフ状態にされる。ステップS34で、1フレームの第1、第2フィールドにおいて照射された白色光の反射による広帯域光を撮像し、撮像された第1、第2画像信号に対応してカラーモニタ40に随時表示された第1、第2映像信号を観察しながらPDDで診断された病巣部を見つける。
Next, a case where PDT is performed will be described with reference to FIG. When the endoscope operation is started in step S31, the
ステップS35で、レーザー光源部27の第1〜第mレーザー発振器27b1〜27bmの第2の数のレーザー発振器について駆動すなわちオン状態にする。このときレーザー光を照射して治療すべき病巣部の場所を特定する観察を続けるため白色光源部28は放電ランプ28aを発光させた状態で、シャッタ30aはオープン状態のままである。ステップS36で、フィールドごとに撮像を行い、撮像された画像信号に対応してカラーモニタ40に表示された映像信号を観察しながら、オン状態にされたレーザー発振器からのレーザー光を病巣部に向かって照射してPDTを行う。ステップS37でシャッタ30aをクローズ状態にする。ステップS38で、第1〜第mレーザー発振器27b1〜27bmのうち第1の数のレーザー発振器だけをオン状態を継続し、他のレーザー発振器をオフ状態にする。オン状態にされた第1の数のレーザー発振器によって照射された励起光としてのレーザー光により生じた蛍光の反射による狭帯域光をフィールドごとに撮像し、撮像されたPDD狭帯域光画像に対応してカラーモニタ40に表示された映像信号の観察でPDDを行う。ステップS39で、PDDの結果、病巣部が根治されたか否かを判断する。根治されていない場合はステップS32に戻りPDTを繰り返す。根治された場合はステップS40でレーザー光源部27をオフ状態にして第1の数のレーザー発振器の発光も停止し、ステップS41で終了する。
In step S35, to the first to drive or ON state for a second number of laser oscillator of the m laser oscillator 27b 1 through 27b m laser
これら通常観察とPDD、及びPDTを行う場合のレーザー光源部27、白色光源部28のオンオフタイミングを図4のタイミングチャートで説明する。白色光源部28の白色光照射による通常観察だけを行う場合(図4のt11〜t13)には、1フレームにおけるいずれのフィールド(図4のt11〜t12、t12〜t13)においても白色光源部28の放電ランプ28aはオン状態且つシャッタ30aがオープン状態にされ、レーザー光源部27はオフ状態にされる(図3のステップS32〜S34)。レーザー光源部27の励起光としてのレーザー光照射によるPDDだけを行う場合(図4のt13〜t15)には、1フレームにおけるいずれのフィールド(図4のt13〜t14、t14〜t15)においてもレーザー光源部27の第1〜第mレーザー発振器27b1〜27bmの第1の数のレーザー発振器だけがオン状態にされる。白色光源部28はオン状態ではあるが、シャッタ30aがクローズ状態にされることにより観察面には白色光が照射されない事実上のオフ状態にされる(図3のステップS37〜S39)。図4では、例として生体組織表面近くを観察するために、波長の短い第1、第2レーザー発振器27b1、27b2が駆動される第1の数のレーザー発振器としている。
The on / off timing of the laser
図2のフローチャートで説明した通常観察とPDDを行う場合(図4のt15〜t17)には、1フレームにおける第1フィールド(図4のt15〜t16)において白色光源部28の放電ランプ28aをオン状態にして且つシャッタ30aをオープン状態にして白色光照射を行い、このとき撮像された第1画像信号を第1画像メモリ部21cに記録する(図2のステップS12〜S14)。第1フィールドにおいては、レーザー光源部27はオフ状態にされる。次に同じ1フレームにおける第2フィールド(図4のt16〜t17)においてレーザー光源部27の第1〜第mレーザー発振器27b1〜27bmの第1の数のレーザー発振器だけがオン状態にされる。白色光源部28はオン状態ではあるが、シャッタ30aがクローズ状態にされることにより観察面には白色光が照射されない事実上のオフ状態にされる。このとき撮像された第2画像信号を第2画像メモリ部21dに記録する(図2のステップS15〜S18)。第1、第2画像信号を合成した画像信号を映像信号に変換してカラーモニタ40に表示する(図2のステップS19〜S21)。図4では、例として生体組織表面近くを観察するために、波長の短い第1、第2レーザー発振器27b1、27b2が駆動される第1の数のレーザー発振器としている。第1の数のレーザー発振器を使って励起光としての光量の弱いレーザー光照射を行うことにより観察面である生体組織表面とその周りを傷つけることなくPDDを行うことが可能になる。また白色光照射の場合の通常画像と合成することにより、診断能力を向上させる観察面の全体像を把握しつつ生体組織表面近くにある病巣部を診断することが可能になる。
When performing normal observation and PDD described in the flowchart of FIG. 2 (t15 to t17 in FIG. 4), the
図3のフローチャートで説明したPDTを行う場合(図4のt17〜t19)には、通常観察とPDDによる病巣部の発見後(図3のステップS34)、1フレームにおけるいずれのフィールド(図4のt17〜t18、t18〜t19)においても白色光源部28の放電ランプ28a、及びレーザー光源部27の第1〜第mレーザー発振器27b1〜27bmの第2の数のレーザー発振器が駆動すなわちオン状態にされる(図3のステップS35〜S36)。シャッタ30aはオープン状態にされる。第2の数のレーザー発振器を使ってレーザー光照射を行うことにより強い光量で観察面でありレーザー光照射により治療すべき病巣部を壊死させて焼き切ることが可能になる。また同時に白色光照射を行っているため、カラーモニタ40で病巣部の位置を把握しながらPDTを行うことが可能になる。図4では、第2の数として総てのレーザー発振器27b1〜27bmがオン状態にされる例を示す。
When the PDT described in the flowchart of FIG. 3 is performed (t17 to t19 in FIG. 4), after the observation of a lesion by normal observation and PDD (step S34 in FIG. 3), any field in one frame (in FIG. 4) t17 to t18, the
なお、生体組織に照射させる光の光源を白色光とレーザー光のいずれかに切り替える光源切り替え部30は、シャッタ30aを用いるものとして説明したが、これは放電ランプのようにオンオフ信号により瞬時に点灯消灯が行えないものの場合に有効である。白色光の光源をLEDなど瞬時の点灯消灯が行えるものであれば、シャッタ30aを使用しなくてもよく、光源切り替え部30は、レーザー光を発するレーザー光源部27と白色光を発するLEDなどの光源とを交互にオンオフ切り替え制御ができる機能があればよい。
The light
また、第1〜第mレーザー発振器27b1〜27bmの波長を2種類に分けて設定したが、さらに照射させたい部位の生体組織表面からの深さを調整すべく3種類以上に分けて設定してもよい。 Further, although the wavelengths of the first to mth laser oscillators 27b 1 to 27b m are set in two types, they are set in three or more types in order to further adjust the depth of the site to be irradiated from the biological tissue surface. May be.
10 電子スコープ
20 カラープロセッサ
21 映像信号処理部
24 メイン制御回路
27 レーザー光源部
27a1〜27am 第1〜第mサブ制御回路
27b1〜27bn 比較的波長の短い第1〜第nレーザー発振器
27bn+1〜27bm 比較的波長の長い第n+1〜第mレーザー発振器
27c1〜27cm レーザー光誘導部材
28 白色光源部
30 光源切り替え部
40 カラーモニタ
10
Claims (7)
前記複数のレーザー発振器から発光されたレーザー光を集める集光部と、
前記光線力学診断を行う第1モードの場合は前記複数のレーザー発振器のうち前記集光部を介して照射された前記レーザー光によって生体組織の観察が出来且つ前記生体組織に照射される前記レーザー光の出力が前記生体組織を傷つけない程度となるよう定められた第1の数のレーザー発振器を駆動し、光線力学治療を行う第2モードの場合は前記複数のレーザー発振器のうち前記第1の数より多く且つ前記レーザー光によって前記生体組織の治療が出来る程度の第2の数のレーザー発振器を駆動するレーザー出力制御部と、
白色光を発する白色光源部と、
前記白色光源部及び前記レーザー光源部のうち少なくとも一方を照射光の光源とする光源切り替え部と、
前記第1モードの場合に、前記白色光源部及び前記レーザー光源部のうち少なくとも一方からの照射により得られた第1、第2画像信号を一時記録する第1、第2画像メモリ部と、
前記第1、第2画像信号を合成する画像合成部とを備える内視鏡装置。 A laser light source unit having a plurality of laser oscillators that emit laser light that can be used as excitation light for photodynamic diagnosis;
A light collecting unit that collects laser light emitted from the plurality of laser oscillators;
In the case of the first mode for performing the photodynamic diagnosis, the laser light that can be observed in the living tissue by the laser light irradiated through the condensing unit among the plurality of laser oscillators and that is irradiated onto the living tissue. In the second mode in which the first number of laser oscillators determined so that the output of the laser beam does not damage the living tissue and photodynamic therapy is performed, the first number of the plurality of laser oscillators A laser output controller that drives a second number of laser oscillators that are more capable of treating the living tissue with the laser light ;
A white light source that emits white light;
A light source switching unit having at least one of the white light source unit and the laser light source unit as a light source of irradiation light;
First and second image memory units for temporarily recording first and second image signals obtained by irradiation from at least one of the white light source unit and the laser light source unit in the first mode;
An endoscope apparatus comprising: an image synthesis unit that synthesizes the first and second image signals .
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