JP4476559B2

JP4476559B2 - Anti-vibration device assembly device

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Publication number: JP4476559B2
Application number: JP2003084855A
Authority: JP
Inventors: 敏明坂井; 和公戸田
Original assignee: Kurashiki Kako Co Ltd
Current assignee: Kurashiki Kako Co Ltd
Priority date: 2003-03-26
Filing date: 2003-03-26
Publication date: 2010-06-09
Anticipated expiration: 2023-03-26
Also published as: JP2004290999A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、係止片を折り曲げて係合部に係止させることでブラケットに防振部材を組み付けるようにした防振装置の組付装置に関し、特に、係止片を傷付けないように折り曲げる対策に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ブラケットに防振部材が組み付けられてなる防振装置に対し、その組付作業を行うようにした従来の組付装置としては、特許文献１に記載されたものが広く知られている。
【０００３】
具体的には、図８に示すように、防振部材ａが嵌挿された円筒状のブラケットｂに対し、その係止片としての両端部開口縁をそれぞれ半径方向内方に折り曲げて防振部材ａの両端開口縁に係止させ、このことで、ブラケットｂに防振部材ａを組み付けるようにする場合に、円盤状のローラｃを、ブラケットｂの径方向の軸心回りに回転させながら該ブラケットｂの端部開口縁に押し当て、この状態でローラｃを端部開口縁周りに周回させるようになされている。
【０００４】
【特許文献１】
特許第２５１０８９７号公報（第１頁，図４）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の場合には、係止片の表面がローラｃに擦られることになり、このために、その表面に傷が付きやすいという問題がある。
【０００６】
特に、係止片の表面が、ゴムなどで被覆されている場合には、その被膜が簡単に切れてしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、係止片を係合部の断面形状に沿うように折り曲げて係止させることでブラケットに防振部材を組み付けるようにした組付装置において、ローラを係止片に接触させつつ係合部の断面形状に沿わせて移動させることで該係止片を折り曲げる際に、ローラの回転軸心の配置に工夫を加えることで、係止片に傷が付くのを回避できるようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成すべく、本発明では、ローラを、係止片の表面に平行でかつ該ローラの移動方向に直交する方向に延びる軸心回りに回転可能に設けるようにした。
【０００９】
具体的には、請求項１の発明では、固定側に取り付けられるブラケットと、該ブラケットに組み付けられて加振体を支持する防振部材と、これらブラケットおよび防振部材のうちの一方に設けられた係合部と、ブラケットおよび防振部材のうちの他方に、上記係合部の断面形状に沿って折り返されるように曲げられることで該係合部を係止してブラケットに防振部材が組み付けられるように突設された係止片とを有していて、上記係止片が未だ折り曲げられていなくてブラケットに防振部材が仮組みされた状態の防振装置に対し、上記係止片を折り曲げてブラケットに防振部材を組み付けるようにした防振装置の組付装置が前提である。
【００１０】
そして、上記仮組状態の防振装置を支持する支持手段と、この支持手段により支持された防振装置の係止片に接触して該係止片を折り曲げるためのローラと、このローラを係止片における係合部とは反対側の面に接触させつつ該係止片の基端側から先端側に向かって係合部の断面形状に沿う方向に移動させる移動手段とを備えるようにする。その上で、上記のローラは、係止片の表面に平行でかつ上記移動方向に直交する方向に延びる軸心回りに回転可能に設けられており、さらに、上記移動手段は、ローラが係止片を基端側において折り曲げる第１の方向に該ローラを移動させる第１の移動手段と、ローラが係止片を先端側においてさらに折り曲げる第２の方向に該ローラを移動させる第２の移動手段とを有してなるものとする。
【００１１】
上記の構成において、係止片が未だ折り曲げられていなくて、ブラケットに防振部材が仮組みされた状態で支持手段に支持された防振装置に対し、移動手段は、ローラを、係止片における係合部とは反対側の面に接触させつつ、該係止片の基端側から先端側に向かって係合部の断面形状に沿う方向に移動させ、このことで、係止片を係合部の断面形状に沿う状態に折り曲げる。
【００１２】
このとき、ローラは、回転可能に保持されており、その回転軸心が、係止片の表面に平行でかつ上記移動方向に直交しているので、係止片に対するローラの接触点において、ローラが係止片の表面を擦るという事態は回避される。
【００１３】
よって、係止片に接触して該係止片を折り曲げる際に、その接触に伴って係止片に傷が付くという事態は回避される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。
【００１５】
図２および図３は、本発明の実施形態に係るエンジンマウント組付装置の全体構成を示しており、この組付装置は、エンジンマウントを得るべく、自動車の車体側に取り付けられるブラケットに、エンジンを支持するための防振部材を組み付けるために使用される。
【００１６】
先ず、エンジンマウントについて説明する。上記ブラケットは、図４に示すように、略矩形枠状をなしており、同図の下側に位置する辺部の両端部からは、このブラケット１を車体側に取り付けるための取付片２，２が突設されている。各取付片２には、取付用のボルトが挿通されるボルト孔３が設けられている。また、上記辺部の長さ方向略中央部には、図５にも示すように、このブラケット１に防振部材５を組み付けるための係合部４が形成されている。
【００１７】
一方、上記防振部材５は、ゴムなどの弾性材からなる防振体６を有する。この防振体６は、大小２つの椀形部分が各開口を互いに逆向きにして接続された形状をなしている。大きい方（図４および図５の上の方）の椀形部分の開口縁の一部には、エンジンを支持するための支持部７が半径方向外方（図５の左方向）に向かって突出するように設けられている。この支持部７の先端部分には、１対の支持孔８，８が支持部７を貫通するように設けられている。また、小さい方（図４および図５の下の方）の椀形部分には、この防振体６をブラケット１に組み付けるための係止材９が一体に設けられている。この係止材９は、金属板と、この金属板の表面を被覆するゴム層からなっている。また、図５に仮想線で示すように、係止材９は、椀形部分の開口縁における周方向の一部（同図の右部）から半径方向外方（同図の右方）に向かって延びる第１のプレート片１０ａと、この第１プレート片１０ａとは径方向に対向する部分（同図の左部分）から半径方向外方（同図の左方）に向かって少しだけ延びた後、軸心に沿って離れる方向（同図の下方向）に折れ曲がって延びる第２のプレート片１０ｂとを有する。これら第１および第２プレート片１０ａ，１０ｂは、係止片を構成しており、本実施形態では、防振部材５の第１および第２プレート片１０ａ，１０ｂを、ブラケット１の係合部４の断面形状に沿うように折り曲げることで、防振部材５がブラケット１に組み付けられるようになっている。
【００１８】
次に、本組付装置について説明する。この組付装置では、図６および図７にも示すように、ブラケット１に防振部材５が仮組みされた状態のエンジンマウントＷ（以下、ワークという）を保持するための保持用治具２０が用いられる。尚、本実施形態では、ワークＷは、図６に仮想線で示すように、図４および図５に示した状態とは上下を逆にした姿勢で保持用治具２０に保持されるようになっている。また、以下の説明では、図３および図７の「右側」および「左側」を、それぞれ「前側」および「後側」としている。
【００１９】
上記の保持用治具２０は、矩形状の基板２１を有しており、その長辺側の縁部上には後板２２が、また短辺側の２つの縁部上には１対の側板２３，２３がそれぞれ立設されている。各側板２３の内壁面には、ワークＷのボルト孔３に嵌挿される嵌挿バー２４が上方に向かって突出するように設けられている。また、各側板２３の外壁面側には、そのボルト孔３が嵌挿バー２４に嵌挿されたときにワークＷの取付片２に係合して該取付片２の上方への移動を規制するストッパ２５が揺動可能に設けられている。このストッパ２５と側板２３との間には、該ストッパ２５を、図６に仮想線で示す位置に向かって常時付勢するばね部材（図示せず）が介装されている。基板２１の上面略中央には、ワークＷにおけるブラケット１の下辺部（図４および図５では、上辺部）を支承する支承台２６が設けられており、支承台２６の後板２２とは反対の側には、ワークＷにおける防振部材５の支持部７を支承する補助台２７が設けられている。補助台２７には、ワークＷの支持孔８，８に挿通されて該ワークＷの位置決めを行う１対の位置決めピン２８，２８が突設されている。補助台２７の両側には、基板２１を板厚方向に貫通する１対のボルト孔（図示せず）が設けられている。また、支承台２６の両側には、基板２１を板厚方向に貫通する１対の貫通孔２９，２９が設けられている。
【００２０】
本取付装置は、上記の保持用治具２０が取外可能に取り付けられる作業台３０を備えている。この作業台３０上において、保持用治具２０が取り付けられる位置の後側（図７の左側）には、保持用治具２０の基板２１における後縁部の端面および上面に係合して該保持用治具２０の前後方向の位置決めを行うとともに、その後縁部の上方移動を規制する１対の後部係止部３１が設けられている。さらに、治具取付位置の左右両側前部には、保持用治具２０の基板２１における両側縁部の端面および上面に係合して該保持用治具２０の左右方向の位置決めを行うとともに、それら両側縁部の上方移動を規制する１対の側部係止部（図示せず）が設けられている。また、作業台３０の前縁側には、保持用治具２０の基板２１のボルト孔に対応するボルト穴が設けられており、ボルト孔に挿通したボルトをそのボルト穴に螺着することで、作業台３０に保持用治具２０を固定できるようになっている。
【００２１】
上記作業台３０上における治具取付位置の左右両側には、１対の昇降ロッド３２，３２が上下方向に延びるように配置されている。各昇降ロッド３２の上端部には、前後方向に延びる軸心回りに回転可能な係合ローラ３３が設けられており、作業台３０上には、各昇降ロッド３２を昇降移動可能に案内支持する支持部材３４が設けられており、各昇降ロッド３２が上昇したときに、係合ローラ３３が保持用治具２０のストッパ２５に当接し、このストッパ２５を、図６の実線で示す位置に押圧するようになされている。また、支持部材３４と昇降ロッド３２との間には、図示は省略するが、昇降ロッド３２を下方に向かって常時付勢するばね部材が介装されている。作業台３０における各昇降ロッド３２の下方部位には、それぞれ、該作業台３０を上下方向に貫通する貫通孔３５が設けられている。一方、作業台３０の下面には、１対の係止用シリンダ３６、３６が各ロッド３６ａを上向きにして設置されており、そのロッド３６ａの上端面は、昇降ロッド３２の下端面に当接している。そして、作業台３０上の所定位置に保持用治具２０が配置された状態で、係止用シリンダ３６，３６が伸張作動することにより各昇降ロッド３２が上昇移動し、このことで、保持用治具２０において各ストッパ２５がワークＷの取付片２を係止する一方、係止用シリンダ３６，３６が収縮作動することにより各昇降ロッド３２が下降移動し、このことで、ワークＷの取付片２に対するストッパ２５の係止が解除されて、保持用治具２０からワークＷを取り外せるようになっている。
【００２２】
また、作業台３０の下面における上記１対の係止用シリンダ３６間には、両ロッド型の１対の押圧用シリンダ３７，３７が各軸線を上下方向にして設置されている。これら押圧用シリンダ３７，３７は、折曲作業時には、防振部材５の係止材９をブラケット１の係合部４に密着させる一方、作業終了時には、ワークＷが保持用治具２０から離脱するように防振部材５を上方に向かって押圧するものであり、各押圧用シリンダ３７の下側のロッド３７ａ，３７ａ同士は、連結部材３８を介して連結されている。一方、各上側ロッド３７ｂの上端部には、図示は省略するが、先端が二股になった補助具が取り付けられており、この補助具の先端がブラケット１を回避して防振部材の前後２箇所を押圧するようになっている。そして、防振部材５を押圧する際には、各押圧用シリンダ３７がロッド３７ａ，３７ｂを上方移動させることで、各上側ロッド３７ｂの上端部が保持用治具２０の基板２１の貫通孔２９から上方に突出するようになっている。
【００２３】
上記作業台３０の下面中央には、支持部材３９が設けられており、作業台３０の前側には、湾曲形状をなす揺動部材４０が略上下方向に配置されている。この揺動部材４０の下端部は、水平方向に配置された枢支ピン４１を介して上記支持部材３９に枢支されており、上端部には、ワークＷの第２プレート片１０ｂの折れ曲り部分の下面および前面に係合する支承部材４２が取り付けられている。揺動部材４０の下端部近傍には、下方に向かって延びるように連結部４３が設けられている。一方、作業台３０の後側には、左右１対の支柱４４，４４が立設されている。これら両支柱４４，４４間の下側後面には、支持板４５が横設されている。この支持板４５の前面には、支承用シリンダ４６がロッド４６ａを前方に向けて設置されている。この支承用シリンダ４６のロッド４６ａ前端は、水平方向に延びるように配置された枢支ピン４７を介して、上記揺動部材４０の連結部４３の下端に連結されている。そして、支承用シリンダ４６が伸張作動することにより、揺動部材４０が一方向に揺動して支承部材４２が保持用治具２０上のワークＷを支承するようになっている。ここで、上記の保持用治具２０，押圧用シリンダ３７および揺動部材４０は、本発明における支持手段を構成している。
【００２４】
上記両支柱４４，４４の前面には、左右１対のガイドレール５０が上下方向に延びるように設けられている。各ガイドレール５０上には、それぞれ、該ガイドレール５０により昇降移動可能に案内支持された２つのスライドブロック５１，５１が配置されている。また、両支柱４４，４４間には、昇降体５２が配置されている。この昇降体５２は、両支柱４４，４４の前側に位置する前面板５３と、両支柱４４，４４の後側に位置する後面板５４と、左右両側に位置する１対の側面板５５，５５と、これらの内側空間に水平に配置された水平板５６とからなっている。前面板５３の両側縁部は、両側方に拡がっていて両支柱４４，４４の前方に位置しており、上記のスライドブロック５１，５１は、その両側縁部の後面に取り付けられている。これらのことで、昇降体５２は、昇降移動可能に案内支持されている。
【００２５】
上記両支柱４４，４４の上端面には、支持板５７が取り付けられている。この支持板５７の前端部上には、外周面に雄ねじを形成されたねじ軸５８が支持板５７を貫通して上下方向に延びるように配置されている。このねじ軸５８の下端部は、上記昇降体５２の前面板５３に連結されている。また、支持板５７とねじ軸５８との間には、ねじ軸５８に螺合する雌ねじを形成された雌ねじブロック５９が配置されている。雌ねじブロック５９は、支持板５７との間に介装された軸受６０によりねじ軸５８の軸心回りに回転可能に保持されており、この雌ねじブロック５９には、従動側歯付プーリ６１が連結されている。一方、支持板５７の後側には、後部支持板６２が取り付けられており、この後部支持板６２の下面には、第１の移動手段としての昇降移動用サーボモータ６３が出力軸６３ａを上向きにして設置されている。出力軸６３ａは、後部支持板６２を貫通してその上端部を後部支持板６２の上面側に突出させており、その上端部には、駆動側の歯付プーリ６４が連結されている。この駆動用歯付プーリ６４と、上記従動用歯付プーリ６１との間には、タイミングベルト６５が掛け渡されている。そして、昇降移動用サーボモータ６３の作動により、雌ねじブロック５９がねじ軸５８を昇降移動させるように回転し、このことで、昇降体５２が昇降移動するようになっている。
【００２６】
上記昇降体５２の水平板５６下面には、前後１対のガイドブロック７０，７０が設けられている。一方、昇降体５２の前面板５３および後面板５４には、それぞれ、開口部５３ａ，５４ａが設けられており、これら２つの開口部５３ａ，５４ａを前後方向に貫通するように、断面角形をなす棒状の移動体７１が配置されている。この移動体７１の上面には、上記ガイドブロック７０，７０により前後方向に移動可能に案内支持されたスライドレール７２が移動一体に取り付けられている。これらにより、移動体７１は、昇降体５２と一体となって昇降移動するとともに、該昇降体５２に対し前後移動できるようになっている。移動体７１の長さ方向略中央の下面には、Ｌ字状の連結部材７３が取り付けられている。この連結部材７３には、後面板５４を貫通して前後方向に延びるように配置されたねじ軸７４が、その前端部において連結されている。このねじ軸７４の外周には雄ねじが設けられており、ねじ軸７４と後面板５４との間には、該ねじ軸７４に螺合する雌ねじブロック７５が配置されている。雌ねじブロック７５は、後面板５４との間に介装された軸受７６によりねじ軸７４の軸心回りに回転可能に保持されており、この雌ねじブロック７５には、従動側の歯付プーリ７７が連結されている。一方、後面板５４の下端前面側には、第２の移動手段としての前後移動用サーボモータ７８が出力軸７８ａを後ろ向きにして設置されている。出力軸７８ａは後面板５４を貫通してその後端部を後面板５４の後側に突出させており、その後端部には、駆動側の歯付プーリ７９が連結されている。この駆動側歯付プーリ７９と、上記の従動側歯付プーリ７７との間には、タイミングベルト８０が掛け渡されている。そして、前後移動用サーボモータ７８の作動により雌ねじブロック７５が回転することで、昇降体５２に対し、移動体７１が前後移動するようになっている。
【００２７】
上記移動体７１の前端部には、ワークＷの第１および第２プレート片１０ａ，１０ｂに接触して該プレート片１０ａ，１０ｂを折曲加工するための加工具９０が一体に取り付けられている。
【００２８】
具体的には、上記の加工具９０は、略矩形状をなす両側１対の側板９１，９１と、この両側板９１，９１，間の前後にそれぞれ配置された前部ローラ９２ａおよび後部ローラ９２ｂとからなっている。各側板９１の前縁側下端部位は、前方に向かって突出するように形成されており、前部ローラ９２ａは、この両突出端間に左右方向に延びる軸心回りに回転可能に保持されている。また、前部ローラ９２ａは、突出端の下面側，前面側および上面側において側板９１から外側にはみ出すようになされている。この前部ローラ９２ａは、第１プレート片１０ａを折り曲げるためのものである。一方、後部ローラ９２ｂは、両側板９１，９１の後縁側下端部位間に同じく左右方向に延びる軸心回りに回転可能に保持されている。この後部ローラ９２ｂは、側板９１の下面側および後面側において側板９１から外側にはみ出すようになされている。この後部ローラ９２ｂは、第２プレート片１０ｂを折り曲げるためのものである。また、両側板９１，９１間の下辺部における前後方向中央部分は、逆凹字状に切り欠かれている。
【００２９】
上記のように構成されたエンジンマウント組付装置の作動を説明する。尚、折曲作業の開始時には、昇降体５２は上昇端に位置付けられており、移動体７１は後端位置に位置付けられており、支承用シリンダ４６は、収縮状態にあるものとする。
１〕保持用治具２０上に、仮組みされたワークＷが保持されるときには、図１（ａ）に示すように、加工具９０は、上昇端でかつ後方端に位置している。
２〕昇降移動用サーボモータ６３の作動により、加工具９０は、図１（ｂ）に示すように、前部ローラ９２ａの最上端部がワークＷの第１プレート片１０ａの下面よりも下になる位置に下降移動する
３〕前後移動用サーボモータ７８の作動により、図１（ｃ）に示すように、ワークＷの係合部４の後面からプレート厚さ寸法だけ後方の位置に前部ローラ９２ａの最前端部が位置する位置まで、加工具９０が前方移動する。
４〕昇降移動用サーボモータ６３の作動により、図１（ｄ）に示すように、ワークＷの係合部４の上面からプレート厚さ寸法だけ上方の位置に前部ローラ９２ａの最下端部が位置する位置まで、加工具９０が上昇移動する。
５〕前後移動用サーボモータ７８の作動により、図１（ｅ）に示すように、前部ローラ９２ａが第１プレート片１０ａを曲げ加工し切る位置まで、加工具９０が前方移動する。
【００３０】
ここまでで、第１プレート片１０ａに対する曲げ加工は終了し、引き続いて第２プレート片１０ｂに対する曲げ加工に移る。
６〕加工具９０は、昇降移動用サーボモータ６３の作動により、図１（ｆ）に示すように、上昇移動する。
７〕前後移動用サーボモータ７８の作動により、図１（ｇ）に示すように、係合部４前面からプレート厚さ寸法だけ前方の位置に、後部ローラ９２ｂの最後端部が位置する位置に加工具９０が前方移動する。
８〕昇降移動用サーボモータ６３の作動により、図１（ｈ）に示すように、係合部４上面からプレート厚さ寸法だけ上方の位置に後部ローラ９２ｂの最下端部が位置する位置に加工具９０が下降移動する。
９〕前後移動用サーボモータ７８の作動により、図１（ｉ）に示すように、後部ローラ９２ｂが第２プレート片１０ｂを曲げ加工し切る位置まで、加工具９０が後方移動する。
10〕昇降移動用サーボモータ６３の作動により、図１（ｊ）に示すように、加工具９０が上昇移動する。
11〕前後移動用サーボモータ７８の作動により、図１（ｋ）に示すように、加工具９０は、各側板９１の前後下端部が、それぞれ、第１および第２プレート片１０ａ，１０ｂの各端部の上方位置に位置する位置に後方移動する。
12〕昇降移動用サーボモータ６３の作動により、図１（ｌ）に示すように、係合部４上面からプレート厚さ寸法だけ上方の位置に各側板９１の前後下端部の下面を位置させる位置に加工具９０が下降移動する。
【００３１】
これら１〕〜12〕の作動により、ワークＷの第１および第２プレート片１０ａ，１０ｂに対する曲げ加工が終了する。その後は、昇降移動用および前後移動用サーボモータ６３，７８の各作動により、加工具９０は上昇端でかつ後方端の位置に移動し、次のワークＷに対する曲げ加工作業に備える。そして、曲げ加工の終了したワークＷは、保持用治具２０から取り外されて次の工程に送られ、以上のようにして、ワークＷ，Ｗ，…の組付作業が順次行われることとなる。
【００３２】
したがって、本実施形態によれば、係合部４を有していて、自動車のボディに取り付けられるブラケット１と、係合部４の断面形状に沿う方向に延びるように突設されていて該断面形状に沿って折り曲げられることで該係合部４を係止する第１および第２プレート片１０ａ，１０ｂを有し、該プレート片１０ａ，１０ｂが係合部４を係止することでブラケット１に保持されてエンジンを支持するように設けられた防振部材５とを備え、ブラケット１に防振部材５が仮組みされていてプレート片１０ａ，１０ｂが未だ折り曲げられていない状態のエンジンマウントとしてのワークＷに対し、第１および第２プレート片１０ａ，１０ｂが係合部４を係止するように該プレート片１０ａ，１０ｂを折り曲げてブラケット１に防振部材５を組み付けるようにしたエンジンマウント組付装置として、前部および後部ローラ９２ａ，９２ｂをそれぞれ第１および第２プレート片１０ａ，１０ｂに接触させつつ該プレート片１０ａ，１０ｂの基端側から先端側に向かって係合部４の断面形状に沿う方向に移動させることでプレート片１０ａ，１０ｂを折り曲げる際に、それら前部および後部ローラ９２ａ，９２ｂを、プレート片１０ａ，１０ｂの表面に平行でかつ上記移動方向に直交する方向に延びる軸心回りに回転可能に保持するようにしたので、第１および第２プレート片１０ａ，１０ｂを擦らずに折り曲げることができ、よって、そのような擦れにより第１および第２プレート片１０ａ，１０ｂの被覆ゴム層が傷が付くのを回避することができる。
【００３３】
尚、上記の実施形態では、係止片としてのプレート片１０ａ，１０ｂが表面に被覆ゴム層を有する場合について説明しているが、本発明は、係止片がそのような被覆層を有していない場合にも適用することができる。
【００３４】
また、上記の実施形態では、係止片が防振部材側に設けられかつ係合部がブラケット側に設けられている場合について説明しているが、本発明は、係止片がブラケット側にかつ係合部が防振部材側に設けられている場合でも適用することができる。
【００３５】
さらに、上記の実施形態では、エンジンマウントを組み付ける場合について説明しているが、それ以外の種々の防振装置の組付装置に適用することができるのは勿論である。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、防振部材の係止片をブラケットの係合部の断面形状に沿って折り返されるように曲げてブラケットに防振部材を組み付けるようにした防振装置の組付装置として、支持手段により支持された仮組状態の防振装置の係止片に接触させたローラを該係止片の基端側から先端側に向かって係合部の断面形状に沿う方向に移動させることで係止片を折り曲げる際に、そのローラを係止片の表面に平行でかつ上記移動方向に直交する方向に延びる軸心回りに回転可能に保持させるようにしたので、係止片をローラで擦らずに折り曲げることができ、よって、そのような擦れにより係止片に傷が付くのを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るエンジンマウント組付装置における組付作業を段階的に示す工程図である。
【図２】エンジンマウントの全体構成を示す正面図である。
【図３】図２のIII−III線断面図である。
【図４】エンジンマウント組付装置の全体構成を示す正面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】エンジンマウント組付装置の要部を拡大して示す正面図である。
【図７】図６のVII−VII線断面図である。
【図８】防振装置の従来の組付装置の要部を示す縦断面図である。
【符号の説明】
１ブラケット
４係合部
５防振部材
１０ａ第１プレート片
１０ｂ第２プレート片
２０保持用治具（支持手段）
３７押圧用シリンダ（支持手段）
４０揺動部材（支持手段）
６３昇降移動用サーボモータ（第１の移動手段）
７８前後移動用サーボモータ（第２の移動手段）
９１側板
９２ａ前部ローラ（ローラ）
９２ｂ後部ローラ（ローラ）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an anti-vibration device assembling apparatus in which an anti-vibration member is assembled to a bracket by bending an engaging piece and engaging an engaging portion, and in particular, measures for bending the engaging piece so as not to be damaged. About.
[0002]
[Prior art]
For example, as a conventional assembling apparatus in which an assembling operation is performed on a vibration isolating apparatus in which a vibration isolating member is assembled to a bracket, the one described in Patent Document 1 is widely known.
[0003]
Specifically, as shown in FIG. 8, both ends of the opening edge as a locking piece are bent inward in the radial direction with respect to a cylindrical bracket b in which the vibration isolating member a is fitted and inserted. When the anti-vibration member a is assembled to the bracket b by engaging with the opening edges at both ends of the member a, the disk-shaped roller c is rotated around the radial axis of the bracket b. The roller c is pressed against the end opening edge of the bracket b, and in this state, the roller c is rotated around the end opening edge.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 2510897 (first page, FIG. 4)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional case, the surface of the locking piece is rubbed against the roller c, which causes a problem that the surface is easily damaged.
[0006]
In particular, when the surface of the locking piece is covered with rubber or the like, there is a problem that the coating is easily cut.
[0007]
The present invention has been made in view of such a point, and its main purpose is to assemble the vibration-proof member to the bracket by bending and locking the locking piece along the cross-sectional shape of the engaging portion. In the assembly apparatus described above, when the locking piece is bent by moving the roller along the cross-sectional shape of the engaging portion while making contact with the locking piece, the arrangement of the rotation axis of the roller is devised. Thus, it is possible to avoid scratching the locking piece.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the present invention, the roller is provided so as to be rotatable about an axis extending in a direction parallel to the surface of the locking piece and perpendicular to the moving direction of the roller.
[0009]
Specifically, in the first aspect of the present invention, a bracket attached to the fixed side, a vibration isolating member that is assembled to the bracket and supports the vibration exciter, and one of the bracket and the vibration isolating member are provided. The anti-vibration member is locked to the bracket by bending the engagement portion and the other one of the bracket and the vibration isolation member so as to be folded along the cross-sectional shape of the engagement portion. A locking piece projecting so as to be assembled, and the locking piece is not bent yet and the anti-vibration device is temporarily assembled with a vibration isolating member on the bracket. The premise is an assembling device for a vibration isolator in which a piece is bent and a vibration isolating member is assembled to the bracket.
[0010]
And a supporting means for supporting the temporarily assembled vibration isolator, a roller for contacting the locking piece of the vibration isolating apparatus supported by the supporting means and bending the locking piece, and the roller. And a moving means for moving in a direction along the cross-sectional shape of the engaging portion from the proximal end side to the distal end side of the locking piece while contacting the surface of the stopping piece opposite to the engaging portion. . In addition, the roller is provided so as to be rotatable around an axis extending in a direction parallel to the surface of the locking piece and perpendicular to the moving direction. First moving means for moving the roller in a first direction for bending the piece on the proximal end side, and second moving means for moving the roller in a second direction for the roller to further bend the locking piece on the distal end side It shall have.
[0011]
In the above-described configuration, the moving means is configured to move the roller to the locking piece against the vibration isolator supported by the supporting means in a state where the locking piece is not yet bent and the vibration-proofing member is temporarily assembled to the bracket. In the direction opposite to the engagement portion in the direction of the cross-sectional shape of the engagement portion from the proximal end side to the distal end side of the engagement piece. Bend to a state along the cross-sectional shape of the engaging portion.
[0012]
At this time, the roller is rotatably held, and its rotation axis is parallel to the surface of the locking piece and orthogonal to the moving direction. Therefore, at the contact point of the roller with respect to the locking piece, the roller The situation of rubbing the surface of the locking piece is avoided.
[0013]
Therefore, when the locking piece is bent by contacting the locking piece, a situation in which the locking piece is damaged due to the contact is avoided.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0015]
2 and 3 show the overall configuration of an engine mount assembling apparatus according to an embodiment of the present invention. This assembling apparatus is attached to a bracket attached to the vehicle body side of an automobile to obtain an engine mount. It is used to assemble a vibration isolating member for supporting
[0016]
First, the engine mount will be described. As shown in FIG. 4, the bracket has a substantially rectangular frame shape. From both ends of the side located on the lower side of the figure, the bracket 1 is attached to the vehicle body side with mounting pieces 2. 2 is projected. Each mounting piece 2 is provided with a bolt hole 3 through which a mounting bolt is inserted. Further, as shown in FIG. 5, an engaging portion 4 for assembling the vibration isolating member 5 to the bracket 1 is formed at a substantially central portion in the length direction of the side portion.
[0017]
On the other hand, the vibration isolator 5 has a vibration isolator 6 made of an elastic material such as rubber. The vibration isolator 6 has a shape in which two large and small bowl-shaped portions are connected with their respective openings in opposite directions. A support portion 7 for supporting the engine is directed radially outward (to the left in FIG. 5) at a part of the opening edge of the larger hook-shaped portion (upper side in FIGS. 4 and 5). It is provided to protrude. A pair of support holes 8, 8 are provided at the tip portion of the support portion 7 so as to penetrate the support portion 7. In addition, a locking member 9 for assembling the vibration isolator 6 to the bracket 1 is integrally provided in the small-shaped portion (the lower portion of FIGS. 4 and 5). The locking member 9 includes a metal plate and a rubber layer that covers the surface of the metal plate. Further, as indicated by phantom lines in FIG. 5, the locking member 9 extends radially outward (right side in the figure) from a part in the circumferential direction (right part in the figure) at the opening edge of the bowl-shaped part. The first plate piece 10a extending toward the first plate piece 10a and the first plate piece 10a extending slightly from the radially opposing portion (the left portion in the figure) outward in the radial direction (the left side in the figure). And a second plate piece 10b that bends and extends in a direction away from the axis (downward in the figure). These first and second plate pieces 10a, 10b are , Clerk In this embodiment, the first and second plate pieces 10a and 10b of the vibration isolating member 5 are bent so as to follow the cross-sectional shape of the engaging portion 4 of the bracket 1, thereby preventing vibration. The member 5 is assembled to the bracket 1.
[0018]
Next, the assembly apparatus will be described. In this assembling apparatus, as shown also in FIGS. 6 and 7, a holding jig 20 for holding an engine mount W (hereinafter referred to as a workpiece) in a state where the vibration isolating member 5 is temporarily assembled to the bracket 1. Is used. In the present embodiment, the work W is held by the holding jig 20 in a posture that is upside down from the state shown in FIGS. 4 and 5, as indicated by a virtual line in FIG. 6. It has become. In the following description, “right side” and “left side” in FIGS. 3 and 7 are referred to as “front side” and “rear side”, respectively.
[0019]
The holding jig 20 has a rectangular substrate 21, and a rear plate 22 is formed on the edge on the long side, and a pair is formed on the two edges on the short side. Side plates 23 and 23 are provided upright. On the inner wall surface of each side plate 23, an insertion bar 24 that is inserted into the bolt hole 3 of the workpiece W is provided so as to protrude upward. Further, on the outer wall surface side of each side plate 23, when the bolt hole 3 is inserted into the insertion bar 24, the workpiece W is engaged with the attachment piece 2 and the upward movement of the attachment piece 2 is restricted. A stopper 25 is provided so as to be swingable. A spring member (not shown) is provided between the stopper 25 and the side plate 23 to constantly urge the stopper 25 toward the position indicated by the phantom line in FIG. Near the center of the upper surface of the substrate 21, a support base 26 for supporting the lower side portion (in FIG. 4 and FIG. 5, the upper side portion) of the bracket 1 in the work W is provided, and is opposite to the rear plate 22 of the support base 26. On this side, an auxiliary base 27 for supporting the support portion 7 of the vibration isolating member 5 in the workpiece W is provided. A pair of positioning pins 28, 28 that project through the support holes 8, 8 of the workpiece W and position the workpiece W are provided on the auxiliary base 27. On both sides of the auxiliary base 27, a pair of bolt holes (not shown) penetrating the substrate 21 in the thickness direction is provided. In addition, a pair of through holes 29 and 29 that penetrate the substrate 21 in the plate thickness direction are provided on both sides of the support base 26.
[0020]
This attachment device is provided with a work table 30 to which the holding jig 20 is detachably attached. On the work table 30, the rear side (left side in FIG. 7) where the holding jig 20 is attached is engaged with the end surface and the upper surface of the rear edge portion of the substrate 21 of the holding jig 20. A pair of rear locking portions 31 that position the holding jig 20 in the front-rear direction and restrict the upward movement of the rear edge portion are provided. Furthermore, at the left and right front portions of the jig mounting position, the holding jig 20 is positioned in the left-right direction by engaging with the end surfaces and the upper surfaces of both side edges of the substrate 21 of the holding jig 20, and A pair of side locking portions (not shown) for restricting the upward movement of both side edges are provided. Further, a bolt hole corresponding to the bolt hole of the substrate 21 of the holding jig 20 is provided on the front edge side of the work table 30, and by screwing the bolt inserted into the bolt hole into the bolt hole, The holding jig 20 can be fixed to the work table 30.
[0021]
On the left and right sides of the jig mounting position on the work table 30, a pair of lifting rods 32, 32 are arranged so as to extend in the vertical direction. An engagement roller 33 that is rotatable about an axis extending in the front-rear direction is provided at the upper end portion of each elevating rod 32, and each elevating rod 32 is guided and supported on the work table 30 so as to be movable up and down. A support member 34 is provided, and when each lifting rod 32 is raised, the engaging roller 33 comes into contact with the stopper 25 of the holding jig 20 and presses the stopper 25 to the position indicated by the solid line in FIG. It is made to do. Further, between the support member 34 and the lifting rod 32, although not shown, a spring member that constantly biases the lifting rod 32 downward is interposed. A through hole 35 that penetrates the work table 30 in the vertical direction is provided at a lower portion of each lifting rod 32 in the work table 30. On the other hand, a pair of locking cylinders 36, 36 are installed on the lower surface of the work table 30 with each rod 36 a facing upward, and the upper end surface of the rod 36 a abuts on the lower end surface of the lifting rod 32. ing. Then, in a state where the holding jig 20 is disposed at a predetermined position on the work table 30, each of the lifting rods 32 is moved upward by the extending operation of the locking cylinders 36, 36. In the jig 20, each stopper 25 locks the mounting piece 2 of the workpiece W, while the locking cylinders 36, 36 are contracted to move each lifting rod 32 downward, whereby the workpiece W is mounted. The stopper 25 is unlocked from the piece 2 so that the workpiece W can be removed from the holding jig 20.
[0022]
Further, between the pair of locking cylinders 36 on the lower surface of the work table 30, a pair of double rod type pressing cylinders 37, 37 are installed with their respective axes extending in the vertical direction. These pressing cylinders 37, 37 bring the locking member 9 of the vibration isolating member 5 into close contact with the engaging portion 4 of the bracket 1 during the bending work, while the work W is detached from the holding jig 20 at the end of the work. Thus, the vibration isolating member 5 is pressed upward, and the lower rods 37 a and 37 a of the pressing cylinders 37 are connected to each other via a connecting member 38. On the other hand, although not shown in the drawings, an auxiliary tool having a bifurcated tip is attached to the upper end of each upper rod 37b. The point is pressed. When pressing the vibration isolating member 5, the pressing cylinders 37 move the rods 37 a and 37 b upward so that the upper ends of the upper rods 37 b are through holes 29 in the substrate 21 of the holding jig 20. It protrudes upward from.
[0023]
A support member 39 is provided at the center of the lower surface of the work table 30, and a swinging member 40 having a curved shape is disposed substantially vertically on the front side of the work table 30. A lower end portion of the swing member 40 is pivotally supported by the support member 39 via a pivot pin 41 disposed in the horizontal direction, and the second plate piece 10b of the workpiece W is bent at the upper end portion. A support member 42 is attached to engage the lower and front surfaces of the part. In the vicinity of the lower end portion of the swing member 40, a connecting portion 43 is provided so as to extend downward. On the other hand, on the rear side of the work table 30, a pair of left and right support columns 44, 44 are erected. A support plate 45 is laterally provided on the lower rear surface between the columns 44. A support cylinder 46 is installed on the front surface of the support plate 45 with the rod 46a facing forward. The front end of the rod 46a of the bearing cylinder 46 is connected to the lower end of the connecting portion 43 of the swinging member 40 via a pivot pin 47 arranged so as to extend in the horizontal direction. When the support cylinder 46 is extended, the swing member 40 swings in one direction, and the support member 42 supports the workpiece W on the holding jig 20. Here, the holding jig 20, the pressing cylinder 37, and the swinging member 40 constitute a supporting means in the present invention.
[0024]
A pair of left and right guide rails 50 are provided on the front surfaces of both the columns 44 and 44 so as to extend in the vertical direction. On each guide rail 50, two slide blocks 51, 51 that are guided and supported by the guide rail 50 so as to be movable up and down are arranged. In addition, an elevating body 52 is disposed between the support columns 44. The elevating body 52 includes a front plate 53 positioned on the front side of both supports 44, 44, a rear plate 54 positioned on the rear side of both supports 44, 44, and a pair of side plates 55, 55 positioned on the left and right sides. And a horizontal plate 56 disposed horizontally in these inner spaces. Both side edges of the front plate 53 extend to both sides and are located in front of both supports 44, 44, and the slide blocks 51, 51 are attached to the rear surfaces of both side edges. For these reasons, the elevating body 52 is guided and supported so as to be movable up and down.
[0025]
A support plate 57 is attached to the upper end surfaces of the support columns 44. On the front end portion of the support plate 57, a screw shaft 58 having an external thread formed on the outer peripheral surface is disposed so as to penetrate the support plate 57 and extend in the vertical direction. The lower end portion of the screw shaft 58 is connected to the front plate 53 of the elevating body 52. Further, between the support plate 57 and the screw shaft 58, a female screw block 59 in which a female screw that is screwed onto the screw shaft 58 is formed is disposed. The female screw block 59 is rotatably held around the axis of the screw shaft 58 by a bearing 60 interposed between the support plate 57 and the driven-side toothed pulley 61 is connected to the female screw block 59. Has been. On the other hand, a rear support plate 62 is attached to the rear side of the support plate 57. On the lower surface of the rear support plate 62, a lifting / lowering servomotor 63 as a first moving means faces the output shaft 63a upward. It is installed. The output shaft 63a penetrates the rear support plate 62 and protrudes its upper end to the upper surface side of the rear support plate 62, and a drive-side toothed pulley 64 is connected to the upper end. A timing belt 65 is stretched between the driving toothed pulley 64 and the driven toothed pulley 61. And by the action | operation of the raising / lowering servomotor 63, the internal thread block 59 rotates so that the screw shaft 58 may be moved up and down, and, thereby, the raising / lowering body 52 moves up and down.
[0026]
A pair of front and rear guide blocks 70 and 70 are provided on the lower surface of the horizontal plate 56 of the elevating body 52. On the other hand, the front plate 53 and the rear plate 54 of the elevating body 52 are provided with openings 53a and 54a, respectively, and have a square cross section so as to penetrate the two openings 53a and 54a in the front-rear direction. A rod-like moving body 71 is arranged. On the upper surface of the moving body 71, a slide rail 72 that is guided and supported by the guide blocks 70, 70 so as to be movable in the front-rear direction is attached integrally with the moving body. Accordingly, the moving body 71 moves up and down integrally with the lifting body 52 and can move back and forth with respect to the lifting body 52. An L-shaped connecting member 73 is attached to the lower surface of the center of the moving body 71 in the longitudinal direction. A screw shaft 74 disposed so as to extend in the front-rear direction through the rear plate 54 is connected to the connecting member 73 at its front end. A male screw is provided on the outer periphery of the screw shaft 74, and a female screw block 75 that is screwed to the screw shaft 74 is disposed between the screw shaft 74 and the rear plate 54. The female screw block 75 is rotatably held around the axis of the screw shaft 74 by a bearing 76 interposed between the rear plate 54 and the driven toothed pulley 77 is provided on the female screw block 75. It is connected. On the other hand, a front-rear moving servo motor 78 as a second moving means is installed on the front side of the lower end of the rear plate 54 with the output shaft 78a facing backward. The output shaft 78a penetrates the rear plate 54 and projects a rear end portion thereof to the rear side of the rear plate 54. A driving-side toothed pulley 79 is connected to the rear end portion. A timing belt 80 is stretched between the driving side toothed pulley 79 and the driven side toothed pulley 77. The moving body 71 moves back and forth with respect to the lifting body 52 by rotating the female screw block 75 by the operation of the servo motor 78 for moving back and forth.
[0027]
At the front end of the moving body 71, a processing tool 90 for integrally bending the plate pieces 10a and 10b in contact with the first and second plate pieces 10a and 10b of the workpiece W is integrally attached. .
[0028]
Specifically, the processing tool 90 has a substantially rectangular shape. Both It consists of a pair of side plates 91, 91, and a front roller 92a and a rear roller 92b respectively arranged in the front and rear between the side plates 91, 91. The front edge side lower end portion of each side plate 91 is formed so as to protrude forward, and the front roller 92a is held between the protruding ends so as to be rotatable about an axis extending in the left-right direction. . Further, the front roller 92a protrudes outward from the side plate 91 on the lower surface side, front surface side, and upper surface side of the protruding end. The front roller 92a is for bending the first plate piece 10a. On the other hand, the rear roller 92b is rotatably held around the axis extending in the left-right direction between the rear edge side lower end portions of the side plates 91, 91. The rear roller 92 b protrudes outward from the side plate 91 on the lower surface side and the rear surface side of the side plate 91. The rear roller 92b is for bending the second plate piece 10b. Moreover, the center part in the front-rear direction in the lower side between the side plates 91, 91 is cut out in a reverse concave shape.
[0029]
The operation of the engine mount assembling apparatus configured as described above will be described. At the start of the bending work, it is assumed that the lifting / lowering body 52 is positioned at the rising end, the moving body 71 is positioned at the rear end position, and the bearing cylinder 46 is in a contracted state.
1] When the temporarily assembled workpiece W is held on the holding jig 20, as shown in FIG. 1 (a), the processing tool 90 is located at the rising end and the rear end.
2] By the operation of the servo motor 63 for moving up and down, the processing tool 90 causes the uppermost end portion of the front roller 92a to be lower than the lower surface of the first plate piece 10a of the workpiece W as shown in FIG. Move down to the correct position
3] By the operation of the servo motor 78 for back and forth movement, as shown in FIG. 1 (c), the foremost end of the front roller 92a is moved to the position rearward from the rear surface of the engagement portion 4 of the workpiece W by the plate thickness dimension. The processing tool 90 moves forward to the position to be positioned.
4] As shown in FIG. 1 (d), the lowermost end portion of the front roller 92a is moved upward by the plate thickness dimension from the upper surface of the engagement portion 4 of the workpiece W by the operation of the servo motor 63 for moving up and down. The processing tool 90 moves up to the position to be positioned.
5] By the operation of the servo motor 78 for back-and-forth movement, as shown in FIG. 1E, the processing tool 90 moves forward until the front roller 92a bends the first plate piece 10a.
[0030]
Up to this point, the bending process for the first plate piece 10a is completed, and then the bending process for the second plate piece 10b is started.
6] The processing tool 90 moves upward as shown in FIG. 1 (f) by the operation of the lifting / lowering servomotor 63.
7] By the operation of the servo motor 78 for back and forth movement, as shown in FIG. 1 (g), the front portion of the rear portion of the rear roller 92b is located at the position forward of the front surface of the engaging portion 4 by the plate thickness dimension. The processing tool 90 moves forward.
8] As shown in FIG. 1 (h), the servo motor 63 for moving up and down moves to a position where the lowermost end portion of the rear roller 92b is located at a position above the upper surface of the engaging portion 4 by the plate thickness dimension. The tool 90 moves downward.
9] By the operation of the servo motor 78 for back-and-forth movement, as shown in FIG. 1 (i), the processing tool 90 moves backward to a position where the rear roller 92b completely bends the second plate piece 10b.
10] As shown in FIG. 1 (j), the working tool 90 moves up and down by the operation of the servo motor 63 for moving up and down.
11] By the operation of the servo motor 78 for back and forth movement, as shown in FIG. 1 (k), the processing tool 90 has the front and rear lower ends of the side plates 91 respectively of the first and second plate pieces 10a and 10b. It moves backward to a position located above the end.
12] The position where the lower surfaces of the front and rear lower ends of each side plate 91 are positioned at a position above the upper surface of the engaging portion 4 by the plate thickness by the operation of the servo motor 63 for moving up and down as shown in FIG. The processing tool 90 moves downward.
[0031]
By the operations 1) to 12], the bending of the workpiece W with respect to the first and second plate pieces 10a and 10b is completed. After that, the working tool 90 moves to the position of the ascending end and the rear end by each operation of the servo motors 63 and 78 for up-and-down movement and back-and-forth movement, and prepares for the next bending work on the workpiece W. Then, the workpiece W after the bending process is removed from the holding jig 20 and sent to the next step, and the assembling work of the workpieces W, W,... Is sequentially performed as described above. .
[0032]
Therefore, according to the present embodiment, the engaging portion 4 is provided, the bracket 1 attached to the body of the automobile, and the protruding portion is provided so as to extend in a direction along the cross-sectional shape of the engaging portion 4. The bracket 1 includes first and second plate pieces 10a and 10b that lock the engaging portion 4 by being bent along the shape, and the plate pieces 10a and 10b lock the engaging portion 4. And an anti-vibration member 5 provided so as to support the engine, and the anti-vibration member 5 is temporarily assembled to the bracket 1 so that the plate pieces 10a and 10b are not yet bent. The anti-vibration member 5 is assembled to the bracket 1 by bending the plate pieces 10a and 10b so that the first and second plate pieces 10a and 10b engage the engaging portion 4 with respect to the workpiece W. As an engine mount assembly apparatus, the front and rear rollers 92a and 92b are brought into contact with the first and second plate pieces 10a and 10b, respectively, and the plate pieces 10a and 10b are engaged from the proximal side to the distal side. When the plate pieces 10a and 10b are bent by moving in the direction along the cross-sectional shape of the joint portion 4, the front and rear rollers 92a and 92b are parallel to the surface of the plate pieces 10a and 10b and in the moving direction. Since the first and second plate pieces 10a and 10b can be bent without being rubbed, the first and second plates can be bent without being rubbed. It is possible to avoid the coating rubber layer of the plate pieces 10a and 10b from being damaged.
[0033]
In the above-described embodiment, the case where the plate pieces 10a and 10b as the locking pieces have the coating rubber layer on the surface has been described. However, in the present invention, the locking pieces have such a coating layer. It can also be applied when not.
[0034]
In the above embodiment, the case where the locking piece is provided on the vibration isolating member side and the engaging portion is provided on the bracket side is described. However, in the present invention, the locking piece is provided on the bracket side. And even when the engaging part is provided in the vibration proof member side, it is applicable.
[0035]
Furthermore, although the case where the engine mount is assembled has been described in the above embodiment, it is needless to say that the present invention can be applied to various other vibration isolator assembly apparatuses.
[0036]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the anti-vibration member locking piece is bent so as to be folded back along the cross-sectional shape of the engaging portion of the bracket, and the anti-vibration member is assembled to the bracket. As an assembling device of the vibration isolator, a roller brought into contact with the locking piece of the temporarily assembled vibration isolating device supported by the supporting means is moved from the base end side of the locking piece toward the distal end side. When the locking piece is bent by moving in the direction along the cross-sectional shape, the roller is held so as to be rotatable around an axis extending in a direction parallel to the surface of the locking piece and perpendicular to the moving direction. Therefore, the locking piece can be bent without being rubbed with a roller, and therefore it is possible to avoid scratching the locking piece due to such rubbing.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a process diagram showing step by step an assembling operation in an engine mount assembling apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing an overall configuration of an engine mount.
3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.
FIG. 4 is a front view showing the overall configuration of the engine mount assembling apparatus.
5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG.
FIG. 6 is an enlarged front view showing a main part of the engine mount assembling apparatus.
7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG.
FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing a main part of a conventional assembling apparatus for a vibration isolator.
[Explanation of symbols]
1 Bracket
4 engaging part
5 Anti-vibration members
10a First plate piece
10b Second plate piece
20 Holding jig (support means)
37 Cylinder for pressing (support means)
40 Oscillating member (supporting means)
63 Servo motor for moving up and down (first moving means)
78 Servo motor for back-and-forth movement (second moving means)
91 Side plate
92a Front roller (roller)
92b Rear roller (roller)

Claims

A bracket attached to the fixed side, a vibration isolating member that is assembled to the bracket and supports the vibration exciter, an engagement portion provided on one of the bracket and the vibration isolating member, and the bracket and the vibration isolating member And a plate piece projecting so that the anti-vibration member is assembled to the bracket by being bent along the cross-sectional shape of the engaging portion. And the anti-vibration device in which the plate piece is not yet bent and the anti-vibration member is temporarily assembled to the bracket, the plate piece is bent and the anti-vibration member is assembled to the bracket. An anti-vibration device assembly device,
A support means for supporting the vibration damping device in the temporarily assembled state;
A roller for bending the plate piece in line contact with the plate piece of the supported anti-vibration apparatus by said support means,
Moving means for moving the roller in a direction along the cross-sectional shape of the engaging said engaging portion from the base end side toward the tip side opposite the plate strip while contacting the surface of the engaging portion of the plate piece With
The roller is provided to be rotatable around an axis extending in a direction parallel to the surface of the plate piece and perpendicular to the moving direction,
The moving means includes a first moving means for moving the roller in a first direction in which the roller bends the plate piece on the proximal end side, and a second direction in which the roller further bends the plate piece on the distal end side. And a second moving means for moving the roller. A vibration isolator assembling apparatus.