JP4480062B2

JP4480062B2 - How to create a map of the map type information display board

Info

Publication number: JP4480062B2
Application number: JP2003162411A
Authority: JP
Inventors: 正志内藤; 和宏内田; 和雄杉山
Original assignee: Nagoya Electric Works Co Ltd
Current assignee: Nagoya Electric Works Co Ltd
Priority date: 2003-06-06
Filing date: 2003-06-06
Publication date: 2010-06-16
Anticipated expiration: 2023-06-06
Also published as: JP2004361828A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数の路線が描かれ、事故や渋滞などを表示する地図型情報表示板において、上記路線間が非常に接近して表示されている場合に、上記接近している路線を明確に判断できるようにした地図型情報表示板の地図作成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
道路上に設置される地図型情報表示板のデフォルメ地図の作成方法としては、表示しようとする地図を参考にしてデザイナ−が思い思いのデフォルメ地図を作成していた。そのため、並行もしくは隣接して表示された路線同士の離間が不十分なデフォルメ地図が作成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来における地図型情報表示板に表示されたデフォルメ地図にあっては、走行中のドライバーが上記デフォルメ地図を見たときに、並行もしくは隣接して表示された転位寸法の狭い路線を一本の路線として認識したり、両路線が交わっているかのごとく認識したりするといった問題があった。
【０００４】
本発明は上記した問題点を解決せんとするもので、その目的とするところは、地図型情報表示板に想定される視距離に対して必要とされる路線間の最低離間寸法を予め記憶させておき、記憶した最低離間寸法に基づいて接近した路線間の幅を少なくとも最低離間寸法だけ確保することで、ドライバーが遠方から確実に並行する路線を識別することができると共に、上記最低離間寸法を基準としてデフォルメ地図を作成することにより路線の配置に対してデザインが統一された地図型情報表示板の地図作成方法を提供せんとするにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の地図型情報表示板の地図作成方法は上記した目的を達成せんとするもので、その請求項１の手段は、地図型情報表示板用のデフォルメ地図を作成する地図作成方法であって、入力部からデジタル道路地図および各路線の走行速度に対するドライバーの動体視力と表示板の視距離を読み出し、該動体視力と視距離に対して必要とされるデフォルメ地図上の各路線間の最低離間寸法を最低離間寸法算出部で算出し、該算出したデジタル道路地図に含まれる路線のうち近接した２本の路線の最低離間寸法を転位寸法として路線間の寸法より狭いか否かを転位寸法判別処理部で判断し、該判断の結果が前記転位寸法より路線間の寸法が狭い場合には、予め路線重要度記憶部に記憶されているデジタル道路地図に含まれる路線のうち近接した２つの路線における重要度の高い路線を固定し、重要度の低い路線を転位する処理を転位部で行うことを特徴とする。
【０００６】
請求項２の手段は、請求項１において、上記転位寸法は、上記最低離間寸法算出部で算出した最低離間寸法を最低離間寸法記憶部で記憶し、転位寸法算出部で該記憶された最低離間寸法に各路線の路線幅を加えた寸法であることを特徴とする。
【０００７】
請求項３の手段は、請求項１において、上記転位寸法は、上記最低離間寸法算出部で算出する最低離間寸法に予め路線幅を加えた最低離間寸法であることを特徴とする。
【０００８】
請求項４の手段は、請求項１において、上記最低離間寸法は、各路線の接近する両端の画素の座標を基に上記転位寸法判別処理部で路線間の寸法と狭いか否かを判断することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る地図型情報表示板の地図作成方法を実施するためのシステムブロック図について説明する。
１は地図情報が記録されたＣＤ，ＤＶＤ，ハードディスク等の記憶媒体から得られるデジタル化された道路地図、またはインターネット等の通信を介して得られるデジタル化された道路地図あるいは紙等に印刷された地図をイメージスキャナで取り込みデジタル化した道路地図（以下、デジタル化した道路地図をデジタル道路地図と呼ぶ）と、同デジタル道路地図における各路線の走行速度等に対するドライバーの動体視力と、同速度によって地図型情報表示板の判読を開始することが必要であるところの距離である視距離とが入力される入力部である。
【００１０】
ここで、視距離Ｌについて説明する。図２に示すように、車両の位置から地図型情報表示板（以下、単に表示板という）までの距離Ｗ、路面から表示板の下端までの位置Ｈ₁、表示板そのものの高さＨ₂、路面からドライバーの目の位置までの高さＨ₃とした場合に、視距離Ｌは次の式（１）に基づいて算出することができる。
Ｌ＝√〔Ｗ²＋（Ｈ₁＋Ｈ₂−Ｈ₃）²〕・・・・（１）
なお、一般的にドライバーが頭を動かさずに表示板を認識できる仰角は７度とされており、その仰角７度に相当する道路上の地点は消失点と呼ばれている。
【００１１】
実例として、Ｈ₁を５ｍ、Ｈ₂を３ｍ、Ｈ₃を１．２ｍとした場合、上記の消失点から表示板までの距離は５５．４ｍとなる。車両の速度を６０Ｋｍ／ｈとし、表示板の表示内容を判読するのに必要な時間を３秒とした場合、この３秒間に走行する距離、つまり、判読距離は図２に示した５０．０ｍとなる。よって、車両の位置から表示板までの距離Ｗは、消失点から表示板までの距離（５５．４ｍ）と前記判読距離（５０．０ｍ）とを加えた距離１０５．４ｍとなる。そこで、上記のＨ₁，Ｈ₂，Ｈ₃，Ｗを基に計算式（１）から算出した視距離Ｌは１０５．６ｍとなる。
このことは、遠方から表示板を視認する場合には両者の距離に差は無く、車両の位置から表示板までの距離Ｗを視距離として見なすことができることを意味している。
【００１２】
次に、２は入力部１から入力されたデジタル道路地図の路線をそれぞれに分割した各路線を記憶する路線記憶部、３は分割した路線に対して公知の細線化を行う細線化処理部、４は上記細線化後の各路線を路線の重要度に応じた路線幅に変換する路線幅変換処理部、５は後述するフローチャートに従いデフォルメ地図を作成するための制御プログラムを記憶した制御プログラム記憶部、６は同制御プログラムに従って各部の動作を制御するＣＰＵである。
【００１３】
次に、転位処理部７の詳細について説明するに、７１はデジタル道路地図上に表示される路線の重要度と、重要度に応じた路線幅の情報を予め記憶した路線重要度記憶部。７２は上記した視距離および車両の速度に応じたドライバーの動体視力から最低離間寸法を算出する最低離間寸法算出部。７３は算出した最低離間寸法を記憶する最低離間寸法記憶部。７４は最低離間寸法記憶部７３で記憶した最低離間寸法に各路線の路線幅を加えた転位寸法を求める転位寸法算出部。７５は転位寸法算出部７４で算出した転位寸法より路線間の寸法が狭いか否かを判別する転位寸法判別処理部、７６は同転位寸法判別処理部７５の判別において同転位寸法より路線間の寸法が狭く転位処理が必要であると判断した場合に、重要度の低い路線を当該転位寸法だけ転位させる転位部である。
【００１４】
なお、上記した路線重要度記憶部７１に記憶される路線の重要度の設定方法としては、例えば、重要度の高い路線を、高速道路や国道やバイパスなどの交通量の多い路線とし、重要度の低い路線を地方道のような交通量の少ない路線とする。
【００１５】
次に、図３のフローチャートと共に動作を説明する。
先ず、上記したデジタル道路地図と各路線の速度に応じた視距離および動体視力を入力する（ステップＳ１）。次に、ステップＳ１で入力したデジタル道路地図を図示しないディスプレイ画面上に表示し、路線の始点と終点を指定することで路線を分割し、この分割した路線を路線記憶部２に記憶する（ステップＳ２）。
なお、路線を分割する方法としては、上記の他、路線に対する座標情報を予め記憶し、路線番号と始点・終点座標を指定することによって、または画像処理によってデジタル道路地図の路線色を判定することによって各路線を分割してもよい。
【００１６】
次に、細線化処理部３にて路線記憶部に記憶した各路線に対して細線化処理を施すことにより、路線を１本の線に変換する（ステップＳ３）。次に、上記した最低離間寸法と各路線の幅から路線間に必要とされる転位寸法を算出し、接近した路線に対して重要度の低い路線を転位寸法だけ転位させることにより最低離間寸法を確保する（ステップＳ４）。
最後に、ステップＳ５で、上記の全ての転位処理が終了した各路線に対して重要度に応じて予め記憶した路線幅に広げる処理を行う。
【００１７】
ここで、上記したステップＳ４の処理の詳細を図４のフローチャートと共に説明する。
上記した路線重要度記憶部７１に記憶されている各路線の重要度を読み取り、重要度の低い路線に向かって順次、転位処理を行う（ステップＳ４１）。ここで、重要度の低い路線側を転位させる理由は、重要度が高く、多くのドライバーに知られている路線表示をできるだけ地図通りに配置することで重要路線に対するドライバーの認知を容易とするためである。
【００１８】
次に、最低離間寸法算出部７２によって路線毎の車両の速度に対する視距離と動体視力から最低離間寸法を算出し（ステップＳ４２）、最低離間寸法記憶部７３に記憶する（ステップＳ４３）。次に、路線重要度記憶部７１に記憶されている路線幅を読出し（ステップＳ４４）、転位寸法算出部７４で上記最低離間寸法に各路線の路線幅を加えた転位寸法を算出する（ステップＳ４５）。そして、転位寸法判別処理部７５において、後述する路線間の寸法に対する寸法判別を行う（ステップＳ４６）。
【００１９】
ここで、転位寸法を求めるための詳細について説明するに、上記入力されたデジタル道路地図からデフォルメ地図を作成する場合に、接近した路線間を識別するために必要な路線間の幅である最低離間寸法が転位寸法算出部７２において算出される。
この最低離間寸法の計算式（２）はランドルト環の間隙を求める計算式から、
最低離間寸法＝視距離(m) ×Tan[(1/60) ×(1/ 動体視力)] ・・・（２）
によって求められる。
【００２０】
ところで、動体視力は速度に応じて急激に低下する。例えば、両眼視力１．２のドライバーが時速５０Ｋｍで走行した場合の動体視力は約０．５であるが、時速８０Ｋｍになると動体視力は０．３に落ちる。そこで、上記した各動体視力と各視距離から算出した最低離間寸法〔図５に示すグラフ（時速８０Ｋｍ／ｈと時速５０Ｋｍ／ｈにおける動体視力）〕をテーブル化して最低離間寸法算出部７２に記憶させておき、上記入力部１に視距離と動体視力とを入力することで、上記の計算による他、テーブル参照によって最低離間寸法を算出するようにしてもよい。
【００２１】
そして、上記で算出した最低離間寸法に路線重要度記憶部７１に記憶されている路線の重要度に応じた路線幅を加算して転位寸法を算出する。
なお、転位寸法は、以下の式によって求められる。

ただし、Ｗ₁，Ｗ₂は路線重要度記憶部７１に記憶されている路線の幅である。
【００２２】
次に、上記の路線間寸法が転位寸法よりも狭い場合には、両路線で重要度の低い路線の方を転位し（ステップＳ４７）、広い場合には転位を行わないで次のステップＳ４８に移行する。
ここで、転位寸法判別処理部７５の判別方法の一例を説明する。図６に示すように、転位寸法算出部７４で算出された転位寸法を半径とする円を描き、その円の中心を重要度の高い方の路線に沿って移動させる。そして、円の中心が路線Ａ上を移動した場合において、路線Ａと路線Ｂとの間の路線間寸法が上記転位寸法よりも狭いか否かの判別を行う。なお、判別を行う路線Ａの区間は、予め記憶したところの路線同士が交差する位置に対して上記した円の中心を移動させた場合に、上記円内に連続して含まれる路線Ｂが最初に円と接触した位置までとする。
【００２３】
このとき、図６において、路線Ｂを転位させた場合に、転位させた路線Ｂ'とその隣に位置する路線Ｃとの路線間寸法が転位寸法よりも狭くなることがある。そこで、転位させた路線以外についても、各路線間の寸法が少なくとも転位寸法だけ確保されているかを調べなければならない。そのため、ステップＳ４１に戻り上記の処理を繰返し実行する。そして、全ての処理が終了したと判断された場合には図３のフローチャートにおけるステップＳ５に戻る（ステップＳ４８）。
【００２４】
図７は本発明の処理を行う前のデジタル道路地図の一例を示し、路線イ（重要度の高い路線）とロ（重要度の低い路線）および路線ハ（重要度の高い路線）とニ（重要度の低い路線）との２つの路線間の寸法が転位寸法だけ確保されていないため、重要度の低い路線である路線ロとニを転位寸法だけ転位する必要がある。この場合、上記した本発明の処理を実行した場合には、図８に示すように重要度の低い路線ロと路線ニが転位されて、路線ロとニは重要度の高い路線イとハから少なくとも転位寸法を確保したデフォルメ地図が完成する。
【００２５】
なお、上記の実施形態は、細線化した路線に対して路線間寸法の比較を実施する方法を提案したが、細線化しないデジタル道路地図の各路線の接近する両端の画素の座標から最低離間を判別してもよく、離間寸法を予め記憶してデジタル道路地図の路線間の寸法と比較する本願発明の技術思想と同一の思想を持つ方法に関しては本願発明に含まれるものとする。
【００２６】
また、請求項１で最低離間寸法による比較を記述し、上記の実施形態で最低離間寸法に路線幅を加えた転位寸法による比較を行う方法を提案したのは、上記実施形態のように路線幅は予め設定される固定値であり、その固定値である路線幅を最低離間寸法に加えた比較を行っても、結果として最低離間寸法を比較したことと同義となるからである。そこで、最低離間寸法に代えて、最低離間寸法に予め路線幅を加えた転位寸法を最低離間寸法として記憶し、上記の路線間寸法との比較を行うようにしてもよい。
【００２７】
また、上記の実施形態にあっては、走行する車両に対して表示を行う地図型情報表示板用のデフォルメ地図について説明したが、市街地や観光地等に設置されている歩行者用の地図型情報表示板にも応用することができる。この場合には、表示板と歩行者の目の位置がほぼ同じになるため上記と同様に歩行者との距離を視距離と見なすことができる。そこで、例えば、歩行者の平均視力を視力１．２とした場合に、その視力に対する視距離のみから最低離間寸法を求めるようにすればよい。
【００２８】
また、「少なくとも最低離間寸法」の用語が示すとおり、本発明で定義された最低離間寸法はランドルト環の空隙が知覚できる最低の値を意味するため、その数倍程度の寸法を最低離間寸法として採用することも可能である。
【００２９】
また、上記の実施形態では、静止状態における両眼視力を１．２を基準として説明したが、運転免許の最低基準である０．７を採用してもよく、さらに今後の高齢化社会における動体視力の一層の低下に対処するためもっと厳しい基準を設けるようにしてもよい。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は上記したように、視距離に対する路線間の最低離間寸法を記憶すると共に、上記デフォルメ対象となる地図における路線間の幅に対する演算を行い、その演算結果が上記記憶されている最低離間寸法と比較して狭い場合には、同路線間の寸法を少なくとも上記最低離間寸法だけ確保したデフォルメ地図を作成したので、接近した２つの路線が一本の路線として視認されることがなくなるものである。そして、一定の離間寸法を基準としたデフォルメ地図が作成されるため路線の配置に対してデザインが統一されたデフォルメ地図を短時間で作成することができるといった効果を有する。
【００３１】
また、上記の最低離間寸法に動体視力に対する最低離間寸法を用いるので、走行中の車両のドライバーからも異なる並行する路線として十分に認識させることができるといった効果を有するものである。
【００３２】
また、接近した路線間の幅を上記最低離間寸法だけ確保したデフォルメ地図を作成するに当たって、重要度の高い路線の位置を固定し、重要度の低い路線を転位するようにしたことで、ドライバーに対して日常通行する路線を容易に認知させることができるデフォルメ地図を作成できるといった効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る地図型情報表示板の地図作成方法を実施するためのシステムブロック図である。
【図２】視距離を説明するための説明図である。
【図３】前記ブロック図の動作を示すフローチャートである。
【図４】同上のフローチャートの転位処理の詳細を示すフローチャートである。
【図５】動体視力と視距離に対する最低離間寸法を説明するための特性図である。
【図６】最低離間寸法を判断するための説明図である。
【図７】本発明の処理を施す以前のデフォルメ地図である。
【図８】本発明の処理を施した後に作成されたデフォルメ地図である。
【符号の説明】
１入力部
２路線記憶部
３細線化処理部
４路線幅変換処理部
５制御プログラム記憶部
６ＣＰＵ
７転位処理部
７１路線重要度記憶部
７２最低離間寸法算出部
７３最低離間寸法記憶部
７４転位寸法算出部
７５転位寸法判別処理部
７６転位部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention clearly determines the approaching route when a plurality of routes are drawn and the route between the routes is displayed very close on a map type information display board that displays an accident or a traffic jam. The present invention relates to a map creation method for a map-type information display board that can be used.
[0002]
[Prior art]
As a method for creating a deformed map of a map-type information display board installed on a road, a designer has created a deformed map as desired by referring to the map to be displayed. For this reason, a deformed map in which the routes displayed in parallel or adjacent to each other are not sufficiently separated has been created.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the deformed map displayed on the conventional map-type information display board as described above, when a traveling driver looks at the deformed map, a single line with a narrow dislocation size displayed in parallel or adjacent to the deformed map is displayed. There are problems such as recognizing it as a route, or recognizing it as if both routes crossed.
[0004]
The present invention is intended to solve the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to store in advance the minimum separation dimension between routes required for the viewing distance assumed for the map type information display board. In addition, by securing at least the minimum distance between the approached lines based on the stored minimum distance, the driver can reliably identify parallel lines from a distance, and the minimum distance By creating a deformed map as a reference, we will provide a map creation method for a map-type information display board with a unified design for the layout of routes.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The map creation method of the map type information display board of the present invention is intended to achieve the above-mentioned object, and the means of claim 1 is a map creation method for creating a deformed map for a map type information display board. From the input unit, the driver's moving visual acuity and the viewing distance of the display board are read out from the input road map and the traveling speed of each route, and the minimum distance between each line on the deformed map required for the moving visual acuity and the visual distance The distance is calculated by the minimum separation dimension calculation unit, and the dislocation dimension is determined whether or not the calculated distance is smaller than the distance between the lines by using the minimum separation distance of two adjacent lines among the routes included in the calculated digital road map as the dislocation dimension. determined by the processing unit, the result of the determination if narrow dimension between lines than the dislocation size is close among the routes contained in the digital road map stored in advance lines in the importance degree storage unit 2 Secure the high importance routes in routes, the process of translocation of the less important routes and performing in the rearrangement unit.
[0006]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the dislocation dimension stores the minimum separation dimension calculated by the minimum separation dimension calculation unit in the minimum separation dimension storage unit and the stored minimum separation in the dislocation dimension calculation unit. It is the dimension which added the route width of each route to the size .
[0007]
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the dislocation dimension is a minimum separation dimension obtained by adding a line width in advance to the minimum separation dimension calculated by the minimum separation dimension calculation unit .
[0008]
According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect, the dislocation dimension determination processing unit determines whether the minimum separation dimension is narrower than the dimension between the lines based on the coordinates of the pixels at both ends of each line approaching. It is characterized by that.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a system block diagram for carrying out a map creation method for a map type information display board according to the present invention will be described.
1 is printed on a digitized road map obtained from a storage medium such as a CD, DVD, hard disk or the like on which map information is recorded, or a digitized road map obtained via communication such as the Internet or paper. A road map obtained by capturing a map with an image scanner and digitizing it (hereinafter, the digitized road map is called a digital road map), and the driver's moving visual acuity for the speed of each route in the digital road map, and the map based on the same speed This is an input unit for inputting a viewing distance, which is a distance where it is necessary to start reading the mold information display board.
[0010]
Here, the viewing distance L will be described. As shown in FIG. 2, the distance W from the position of the vehicle to the map type information display board (hereinafter simply referred to as the display board), the position H ₁ from the road surface to the lower end of the display board, the height H ₂ of the display board itself, When the height H ₃ from the road surface to the driver's eye position is set, the viewing distance L can be calculated based on the following equation (1).
L = √ [W ² + (H ₁ + H ₂ −H ₃ ) ² ] (1)
In general, the elevation angle at which the driver can recognize the display board without moving his head is 7 degrees, and a point on the road corresponding to the elevation angle of 7 degrees is called a vanishing point.
[0011]
As an example, when H ₁ is 5 m, H ₂ is 3 m, and H ₃ is 1.2 m, the distance from the vanishing point to the display board is 55.4 m. When the speed of the vehicle is 60 km / h and the time required to read the display content on the display board is 3 seconds, the distance traveled in 3 seconds, that is, the reading distance is 50.0 m shown in FIG. It becomes. Therefore, the distance W from the position of the vehicle to the display board is 105.4 m, which is the sum of the distance from the vanishing point to the display board (55.4 m) and the reading distance (50.0 m). Therefore, the viewing distance L calculated from the calculation formula (1) based on the above H ₁ , H ₂ , H ₃ , and W is 105.6 m.
This means that when viewing the display board from a distance, there is no difference in the distance between them, and the distance W from the position of the vehicle to the display board can be regarded as the viewing distance.
[0012]
Next, 2 is a route storage unit that stores each route obtained by dividing the route of the digital road map input from the input unit 1, and 3 is a thinning processing unit that performs known thinning on the divided route, 4 is a route width conversion processing unit that converts each route after the above thinning into a route width corresponding to the importance of the route, and 5 is a control program storage unit that stores a control program for creating a deformed map according to a flowchart described later. , 6 is a CPU for controlling the operation of each unit according to the control program.
[0013]
Next, the details of the shift processing unit 7 will be described. Reference numeral 71 denotes a route importance storage unit that stores in advance information on the importance of a route displayed on a digital road map and route width corresponding to the importance. Reference numeral 72 denotes a minimum separation dimension calculation unit that calculates the minimum separation dimension from the driver's moving visual acuity according to the above-described viewing distance and vehicle speed. Reference numeral 73 denotes a minimum separation dimension storage unit that stores the calculated minimum separation dimension. Reference numeral 74 denotes a dislocation dimension calculation unit for obtaining a dislocation dimension obtained by adding the line width of each line to the minimum separation dimension stored in the minimum separation dimension storage unit 73. 75 is a dislocation dimension discrimination processing unit that determines whether or not the distance between routes is narrower than the dislocation dimension calculated by the dislocation

dimension calculation unit

74, and 76 is a distance between routes based on the dislocation dimension in the discrimination of the dislocation dimension discrimination processing unit 75. This is a dislocation part that displaces a less important route by the dislocation dimension when it is determined that the dislocation process is narrow in size.
[0014]
In addition, as a method of setting the importance level of the route stored in the above-described route importance level storage unit 71, for example, a route having a high importance level is a route having a high traffic volume such as an expressway, a national road, a bypass, etc. A route with a low traffic volume such as a local road is selected.
[0015]
Next, the operation will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, the viewing distance and moving visual acuity corresponding to the above-described digital road map and the speed of each route are input (step S1). Next, the digital road map input in step S1 is displayed on a display screen (not shown), the route is divided by designating the starting point and the ending point of the route, and the divided route is stored in the route storage unit 2 (step) S2).
In addition to the above, as a method of dividing a route, coordinate information for the route is stored in advance, and the route color of the digital road map is determined by designating the route number and start / end coordinates or by image processing. Each route may be divided by
[0016]
Next, the thinning processing unit 3 converts each route stored in the route storage unit into a single line by performing a thinning process (step S3). Next, the dislocation dimension required between the routes is calculated from the above-mentioned minimum separation size and the width of each route, and the minimum separation size is determined by shifting the less important route by the dislocation size with respect to the approaching route. Secure (step S4).
Finally, in step S5, a process for expanding the route width stored in advance according to the importance is performed on each route for which all the above-described dislocation processing has been completed.
[0017]
Here, the details of the processing in step S4 will be described with reference to the flowchart of FIG.
The importance level of each route stored in the above-described route importance level storage unit 71 is read, and a shift process is sequentially performed toward a route with a lower level of importance (step S41). Here, the reason for shifting the less important route side is to make it easier for the driver to recognize the important route by arranging the route indication that is highly important and known to many drivers as map as possible. It is.
[0018]
Next, the minimum separation dimension calculation unit 72 calculates the minimum separation dimension from the visual distance with respect to the vehicle speed for each route and the moving body visual acuity (step S42), and stores it in the minimum separation dimension storage unit 73 (step S43). Next, the route width stored in the route importance degree storage unit 71 is read (step S44), and the dislocation size calculation unit 74 calculates a dislocation size obtained by adding the route width of each route to the above minimum separation size (step S45). ). Then, the dislocation dimension discrimination processing unit 75 performs dimension discrimination with respect to the dimension between routes described later (step S46).
[0019]
Here, the details for obtaining the dislocation dimension will be described. When a deformed map is created from the input digital road map, the minimum separation that is the width between the lines necessary to distinguish between the adjacent lines. The dimensions are calculated in the dislocation dimension calculation unit 72.
This calculation formula (2) of the minimum separation dimension is based on the calculation formula for obtaining the gap of the Landolt ring.
Minimum separation dimension = viewing distance (m) x Tan [(1/60) x (1 / moving body vision)] (2)
Sought by.
[0020]
By the way, the dynamic visual acuity rapidly decreases according to the speed. For example, when a driver with binocular visual acuity 1.2 travels at a speed of 50 km / h, the moving body visual acuity is about 0.5. Therefore, the minimum separation dimension calculated from each moving body visual acuity and each viewing distance [the graph shown in FIG. 5 (moving body visual acuity at speed of 80 Km / h and speed of 50 Km / h)] is tabulated and stored in the minimum separation dimension calculation unit 72. In addition, by inputting the viewing distance and the moving visual acuity to the input unit 1, the minimum separation dimension may be calculated by referring to the table in addition to the above calculation.
[0021]
Then, a dislocation dimension is calculated by adding a route width corresponding to the importance of the route stored in the route importance storage unit 71 to the calculated minimum separation dimension.
In addition, the dislocation dimension is calculated | required by the following formula | equation.

Here, W ₁ and W ₂ are the widths of the routes stored in the route importance storage unit 71.
[0022]
Next, when the above-mentioned distance between routes is narrower than the dislocation dimension, the less important route is shifted on both routes (step S47), and if wider, the dislocation is not performed and the next step S48 is performed. Transition.
Here, an example of the determination method of the dislocation dimension determination processing unit 75 will be described. As shown in FIG. 6, a circle having a radius of the dislocation dimension calculated by the dislocation dimension calculating unit 74 is drawn, and the center of the circle is moved along a route having higher importance. Then, when the center of the circle moves on the route A, it is determined whether or not the distance between the route A and the route B is narrower than the dislocation dimension. It is to be noted that the section of the route A to be discriminated is that the route B continuously included in the circle is first when the center of the circle is moved with respect to the position where the previously stored routes cross each other. To the position where it touches the circle.
[0023]
At this time, in FIG. 6, when the route B is displaced, the inter-route dimension between the displaced route B ′ and the adjacent route C may be narrower than the dislocation dimension. Therefore, it is necessary to check whether at least the dislocation dimension is secured as the dimension between the lines other than the dislocated line. Therefore, the process returns to step S41 and the above processing is repeatedly executed. If it is determined that all the processes have been completed, the process returns to step S5 in the flowchart of FIG. 3 (step S48).
[0024]
FIG. 7 shows an example of a digital road map before the processing of the present invention. Routes i (high importance route) and b (low importance route), route c (high importance route) and d ( Since only the dislocation dimension is not secured between the two routes with the less important route), it is necessary to shift the routes B and D, which are the less important routes, by the dislocation size. In this case, when the above-described processing of the present invention is executed, the low-importance routes B and D are rearranged as shown in FIG. 8, and the routes B and D are transferred from the high-importance routes I and C. A deformed map with at least dislocation dimensions is completed.
[0025]
Although the above embodiment has proposed a method for comparing the inter-route dimensions with respect to the thinned route, the minimum distance from the coordinates of the pixels at both ends of each route of the digital road map that is not thinned is set. A method having the same idea as the technical idea of the present invention for storing the separation dimension in advance and comparing it with the dimension between the routes of the digital road map shall be included in the present invention.
[0026]
Further, the comparison by the minimum separation dimension is described in claim 1, and the method of performing the comparison by the dislocation dimension in which the line width is added to the minimum separation dimension in the above embodiment is proposed as in the above embodiment. Is a fixed value set in advance, and even if a comparison is made by adding the fixed line width to the minimum separation dimension, the result is the same as comparing the minimum separation dimension. Therefore, instead of the minimum separation dimension, a dislocation dimension obtained by adding a line width in advance to the minimum separation dimension may be stored as the minimum separation dimension and compared with the above-described inter-line dimension.
[0027]
Moreover, in the above embodiment, the deformed map for the map type information display board for displaying on the traveling vehicle has been described. However, the map type for pedestrians installed in urban areas, sightseeing spots, etc. It can also be applied to information display boards. In this case, since the position of the display board and the eyes of the pedestrian are almost the same, the distance from the pedestrian can be regarded as the viewing distance as described above. Therefore, for example, when the average visual acuity of the pedestrian is set to the visual acuity 1.2, the minimum separation dimension may be obtained only from the visual distance for the visual acuity.
[0028]
In addition, as the term “at least the minimum separation dimension” indicates, the minimum separation dimension defined in the present invention means the lowest value that can be perceived by the gap of the Landolt ring. It is also possible to adopt.
[0029]
In the above embodiment, the binocular visual acuity in the stationary state has been described based on 1.2. However, 0.7, which is the minimum standard for driving licenses, may be adopted, and moving objects in an aging society in the future More stringent criteria may be provided to deal with further loss of vision.
[0030]
【The invention's effect】
As described above, the present invention stores the minimum separation dimension between routes with respect to the viewing distance, calculates the width between routes in the map to be deformed, and the calculation result stores the minimum separation dimension stored above. In the case where the distance between the lines is narrow, the deformed map in which at least the minimum distance between the lines is secured is created, so that the two close lines are not visually recognized as one line. . Since the deformed map is created based on a certain distance dimension, it is possible to create a deformed map whose design is unified with respect to the layout of the route in a short time.
[0031]
Moreover, since the minimum separation dimension for the moving object visual acuity is used as the above-mentioned minimum separation dimension, there is an effect that it can be sufficiently recognized as a different parallel route from the driver of the traveling vehicle.
[0032]
Also, in creating a deformed map that secures the width between the approaching routes by the above minimum separation dimension, the position of the high importance route is fixed, and the low importance route is shifted so that the driver can On the other hand, there is an effect that a deformed map can be created that can easily recognize a route that passes everyday.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system block diagram for implementing a map creation method for a map type information display board according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining a viewing distance.
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the block diagram.
FIG. 4 is a flowchart showing details of a dislocation process in the flowchart of the above.
FIG. 5 is a characteristic diagram for explaining a minimum separation dimension with respect to a moving body visual acuity and a visual distance.
FIG. 6 is an explanatory diagram for determining a minimum separation dimension.
FIG. 7 is a deformed map before the processing of the present invention is performed.
FIG. 8 is a deformed map created after the processing of the present invention is performed.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Input part 2 Route memory | storage part 3 Thinning process part 4 Line width conversion process part 5 Control program memory | storage part 6 CPU
7 Dislocation processing unit 71 Route importance storage unit 72 Minimum separation dimension calculation unit 73 Minimum separation dimension storage unit 74 Dislocation dimension calculation unit 75 Dislocation dimension discrimination processing unit 76 Dislocation unit

Claims

A map creation method for creating a deformed map for a map type information display board,
The driver's moving visual acuity and the visual distance of the display board are read from the input section for the travel speed of each route on the digital road map, and the minimum distance between each line on the deformed map required for the moving visual acuity and the visual distance Is calculated by the minimum separation dimension calculation unit, and the dislocation dimension determination process determines whether the distance between the two adjacent lines among the calculated routes included in the calculated digital road map is narrower than the distance between the lines. If the distance between the routes is narrower than the dislocation dimension, the result of the determination is that two adjacent routes among the routes included in the digital road map stored in advance in the route importance storage unit . A map creation method for a map-type information display board, characterized in that a route with high importance is fixed and a route for shifting a route with low importance is transferred at a shift section .

The dislocation dimension is a dimension in which the minimum separation dimension calculated by the minimum separation dimension calculation unit is stored in the minimum separation dimension storage unit, and the line width of each route is added to the stored minimum separation dimension in the displacement dimension calculation unit. mapping method of the map type information display panel according to claim 1, wherein the certain.

2. The map creation method for a map type information display board according to claim 1 , wherein the dislocation dimension is a minimum separation dimension obtained by adding a line width in advance to the minimum separation dimension calculated by the minimum separation dimension calculator .

2. The map type according to claim 1, wherein the minimum separation dimension is determined by the dislocation dimension determination processing unit based on the coordinates of pixels at both ends of each line that approach each other. How to create an information display map.