JP4480286B2

JP4480286B2 - Cut sheet wrapping device

Info

Publication number: JP4480286B2
Application number: JP2001066068A
Authority: JP
Inventors: 利博米田; 郁生吉本; 潤二郎渡辺
Original assignee: Rengo Co Ltd
Current assignee: Rengo Co Ltd
Priority date: 2001-03-09
Filing date: 2001-03-09
Publication date: 2010-06-16
Anticipated expiration: 2021-03-09
Also published as: JP2002265120A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンベア上を搬送されるカットシートを屋根瓦状にラップさせる装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
コンベア上を搬送される段ボールシートや厚紙等のカットシートを屋根瓦状にラップさせるカットシートのラップ装置としては、例えば、図４に示すようなものがある。このラップ装置は、段ボールシートを製造するコルゲートマシンのロータリカッタ５１の出側に配されたものであり、製造された段ボールシートの連続シート５２からロータリカッタ５１で所定の長さに切断されたカットシート５３を送り出す第１のコンベア５４と、その下流側に配置された第２のコンベア５５と、第２のコンベア５５の入口部側に設けられたカットシート５３の押さえ具としてのブラシ５６とで基本的に構成されている。
【０００３】
前記第１のコンベア５４は、ロータリカッタ５１から送り出されるカットシート５３同士が干渉しないように、カットシート５３間に隙間を開けるために、上流側のライン速度よりも高速の搬送速度に設定され、第２のコンベア５５は、１枚ずつ受け渡されるカットシート５３を屋根瓦状にラップさせるために、第１のコンベア５４の搬送速度よりも低速に設定される。なお、この屋根瓦状のラップは、第２のコンベア５５の下流側に設けられたスタッカ部（図示省略）に、カットシート５３を円滑に堆積させるために行なわれるものである。
【０００４】
前記押さえ具は、第１のコンベア５４から高速で受け渡されるカットシート５３の飛び跳ねを防止するとともに、適正なラップ代を確保するためのものであり、一定の押圧力でカットシート５３を第２のコンベア５５の入口部に押圧するようになっている。この押さえ具には、ブラシ５６の他に板ばねが用いられることもあり、カットシート５３の重量を事前に考慮して、その押圧力をある程度調整して設定できるようになっているものもある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したコルゲートマシンのように、連続シートを製造するラインでは、加減速時やライン設備等に起因する何らかの理由で、連続運転中にライン速度が変化することがある。したがって、前記カットシートを送り出す第１のコンベアは、この上流側のライン速度に追随させてそれよりも高速で運転する必要があるので、第１のコンベアの搬送速度も変化する。
【０００６】
上述したように、従来のカットシートのラップ装置の押さえ具の押圧力は一定であるか、または、カットシートの重量を考慮して、所定の値に事前に設定されているので、第１のコンベアの搬送速度が変化すると、第２のコンベアへ受け渡されるカットシートの慣性質量が変化して、押さえ具による押圧力が不足し、カットシートが飛び跳ねたり、屋根瓦状のラップ代が変動したりして、下流側での円滑なカットシートの堆積ができなくなる問題がある。また、この押圧力の不足を補うために、押圧力を高めに設定すると、図４に示したように、第２のコンベアの入口部でカットシートが過大な押圧力により折れ曲がったり、カットシートが第２のコンベアの搬送速度に追従した速度で搬送されなかったりすることがある。
【０００７】
そこで、この発明の課題は、カットシートが折れ曲がりを生じることなく、かつ、適正な搬送速度を得て、適正なラップ代で屋根瓦状にラップされるようにすることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明は、所定の長さに切断されたカットシートを搬送する第１のコンベアと、第１のコンベアからカットシートを受け渡され、第１のコンベアの搬送速度よりも低速の第２のコンベアとを備え、この第２のコンベアの入口部側にカットシートの押さえ具を設け、第１のコンベアから搬送されるカットシートを、第２のコンベア上で屋根瓦状にラップさせるカットシートのラップ装置において、前記カットシートの押さえ具の押圧力を、前記第１のコンベアの搬送速度の増大に伴って増加する制御関数により制御する構成を採用した。
【０００９】
すなわち、カットシートの押さえ具の押圧力を第１のコンベアの搬送速度の増大に伴って増加する制御関数で制御することにより、第１のコンベアの搬送速度の変化に伴って変動するカットシートの慣性質量に対応させて、カットシートの押圧力を適正な値に制御し、カットシートが折れ曲がりを生じることなく、かつ、適正な搬送速度を得て、適正なラップ代で屋根瓦状にラップされるようにした。
【００１０】
前記制御関数を、前記第１のコンベアの搬送速度の２次関数とすることにより、運動物体の慣性質量（運動エネルギ）は速度の２乗に比例するので、より好適にカットシートの押圧力を適正な値に制御することができる。
【００１１】
前記制御関数の係数を、前記カットシートの重量、長手方向の撓み剛性、および表裏面の摩擦特性の少なくともいずれか１つをパラメータとして含むものとすることにより、カットシートの重量や表裏面の摩擦特性の変化に対しても、カットシートの押圧力を適正な値に制御することができ、長手方向の撓み剛性が小さいカットシートの折れ曲がりを防止することもできる。
【００１２】
前記カットシート表裏面の摩擦特性としては、表裏面の印刷の有無や種類、防滑ニスもしくは防水剤等のコーティングの有無や種類、または紙質等をパラメータとして採用することができる。また、カットシートの長手方向の撓み剛性としては、段ボールシートのフルートの種類等をパラメータとして採用することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図３に基づき、この発明の実施形態を説明する。図１は、本発明に係るカットシートのラップ装置を配したコルゲートマシンのロータリカッタ１の出側部分を示す。このラップ装置は、図４に示した従来のラップ装置と同様に、段ボールシートの連続シート２からロータリカッタ１で所定の長さに切断されたカットシート３を送り出す第１のコンベア４と、その下流側に配置された第２のコンベア５と、この第２のコンベア５の入口部６側に設けられたカットシート３の押さえ具としてのブラシ７とで基本的に構成されている。
【００１４】
前述したように、第１のコンベア４は、ロータリカッタ１から送り出されるカットシート３間に隙間を開けるために、上流側のライン速度よりも高速の搬送速度Ｖで運転され、第２のコンベア５は、受け渡されるカットシート３を屋根瓦状にラップさせるために、第１のコンベア４の搬送速度Ｖよりも低速で運転される。
【００１５】
前記第１のコンベア４には、その搬送速度Ｖを検出する回転計８が取り付けられており、その出力が後述するブラシ７を押圧するシリンダ１３の作動を制御するコントローラ９に入力されるようになっている。また、コントローラ９は生産管理用コンピュータ１０とも接続され、コルゲートマシンで製造される段ボールシートのフルートの種類、表裏ライナ紙の印刷やコーティングの有無や種類と紙質、およびカットシート３の重量Ｗと長さ寸法Ｌも入力される。
【００１６】
図２に示すように、前記ブラシ７はカットシート３の搬送方向に３本直列に配設され、カットシート３の長さ寸法Ｌに応じて、いずれか１本または複数本のブラシ７が、第１のコンベア４から受け渡されるカットシート３を第２のコンベア５の入口部６に押圧し、第２のコンベア５上で適正なラップ代にラップさせるようになっている。なお、ブラシ７の替わりに板ばねを用いることもできる。
【００１７】
図３に示すように、前記各ブラシ７は、第２のコンベア５の入口部６の上方のブラケット１１に回動自在に取り付けられ、レバー１２を介してシリンダ１３により下方へ回動されて、所定の押圧力でカットシート３を第２のコンベア５上に押圧するようになっている。
【００１８】
前述したように、シリンダ１３の作動はコントローラ９により制御され、コントローラ９に接続された生産管理用コンピュータ１０から入力されるカットシート３の長さ寸法Ｌに応じて、いずれか１本または複数本のブラシ７が下方へ回動され、生産管理用コンピュータ１０から入力されるカットシート３の重量Ｗと、回転計８から入力される第１のコンベア４の搬送速度Ｖに基づいて、次の制御関数で算出される押圧力Ｐによりカットシート３を押圧する。
【００１９】
Ｐ＝ａ・Ｗ・Ｖ²＋ｂ（１）
ここに、ａ、ｂは、それぞれカットシート３の表裏面の摩擦特性と撓み剛性をパラメータとする係数であり、生産管理用コンピュータ１０から入力される段ボールシートの製造条件に基づいて、予めコントローラ９に記憶されたテーブル値が使用される。係数ａのテーブル値は、カットシート３の表裏面の摩擦特性を左右する表裏ライナ紙の紙質と、印刷およびコーティングの有無と種類別に記憶され、係数ｂは、カットシート３の長手方向の撓み剛性を左右する段ボールシートのフルート別に記憶されている。
【００２０】
なお、複数ｎ本のブラシ７でカットシート３を押圧する場合は、（１）式から求められる押圧力Ｐに配分係数ｋ_iを乗じて、各ブラシ７の押圧力Ｐ_iを次式で算出するようになっている。
【００２１】
Ｐ_i＝ｋ_i・Ｐ（２）
ここに、各配分係数ｋ_i（ｉ＝１〜ｎ）は１よりも小さい値であり、その総和は、押圧力Ｐの分散を考慮して、１よりも大きくしている。
【００２２】
上述した各実施形態では、ブラシの押圧力Ｐの制御関数を、第１のコンベアの搬送速度Ｖの２次関数としたが、搬送速度Ｖの増大に伴って増加する他の形の関数も用いることができる。また、制御関数の係数を、カットシートの表裏面の摩擦特性や撓み剛性をパラメータとするものとしたが、定数としてもよい。
【００２３】
【発明の効果】
以上のように、この発明のカットシートのラップ装置は、カットシートの押さえ具の押圧力を第１のコンベアの搬送速度の増大に伴って増加する制御関数で制御することにより、第１のコンベアの搬送速度の変化に伴って変動するカットシートの慣性質量に対応させて、カットシートの押圧力を適正な値に制御するようにしたので、カットシートが折れ曲がりを生じることなく、かつ、適正な搬送速度を得て、適正なラップ代で屋根瓦状にラップされる。
【００２４】
前記制御関数を、第１のコンベアの搬送速度の２次関数とすることにより、運動物体の慣性質量は速度の２乗に比例するので、より好適にカットシートの押圧力を適正な値に制御することができる。
【００２５】
前記制御関数の係数を、カットシートの重量、長手方向の撓み剛性、および表裏面の摩擦特性の少なくともいずれか１つをパラメータとして含むものとすることにより、カットシートの重量や表裏面の摩擦特性の変化に対しても、カットシートの押圧力を適正な値に制御することができ、長手方向の撓み剛性が小さいカットシートの折れ曲がりを防止することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカットシートのラップ装置を配したコルゲートマシンのロータリカッタの出側部分を示す概略正面図
【図２】図１の要部拡大正面図
【図３】図２のブラシの作動を説明する正面図
【図４】従来のカットシートのラップ装置を示す正面図
【符号の説明】
１ロータリカッタ
２連続シート
３カットシート
４、５コンベア
６入口部
７ブラシ
８回転計
９コントローラ
１０生産管理用コンピュータ
１１ブラケット
１２レバー
１３シリンダ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for wrapping a cut sheet conveyed on a conveyor in a roof tile shape.
[0002]
[Prior art]
As an example of a cut sheet wrapping apparatus for wrapping a cut sheet such as a corrugated cardboard sheet or cardboard conveyed on a conveyor in a roof tile shape, there is, for example, one as shown in FIG. This wrapping device is arranged on the exit side of a rotary cutter 51 of a corrugating machine that manufactures a corrugated cardboard sheet, and is cut from a continuous sheet 52 of the manufactured corrugated cardboard sheet to a predetermined length by the rotary cutter 51. A first conveyor 54 that feeds out the sheet 53, a second conveyor 55 disposed on the downstream side thereof, and a brush 56 that serves as a pressing member for the cut sheet 53 provided on the inlet side of the second conveyor 55. Basically composed.
[0003]
The first conveyor 54 is set to a conveying speed higher than the upstream line speed in order to open a gap between the cut sheets 53 so that the cut sheets 53 sent out from the rotary cutter 51 do not interfere with each other. The second conveyor 55 is set at a lower speed than the conveying speed of the first conveyor 54 in order to wrap the cut sheets 53 delivered one by one in a roof tile shape. The roof tile-shaped wrap is performed to smoothly deposit the cut sheet 53 on a stacker portion (not shown) provided on the downstream side of the second conveyor 55.
[0004]
The presser is for preventing the cut sheet 53 from jumping from the first conveyor 54 at a high speed and securing an appropriate lapping cost. This is pressed against the entrance of the conveyor 55. In addition to the brush 56, a leaf spring may be used for this pressing tool, and there is also a pressing tool that can be set by adjusting the pressing force to some extent in consideration of the weight of the cut sheet 53 in advance. .
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In a line for producing a continuous sheet like the above-described corrugating machine, the line speed may change during continuous operation for some reason due to acceleration / deceleration or line equipment. Therefore, the first conveyor that feeds the cut sheet needs to follow the upstream line speed and operate at a higher speed than that, so the conveying speed of the first conveyor also changes.
[0006]
As described above, the pressing force of the presser of the conventional cut sheet lapping apparatus is constant, or is set in advance to a predetermined value in consideration of the weight of the cut sheet. When the conveyor speed changes, the inertial mass of the cut sheet delivered to the second conveyor changes, the pressing force by the presser is insufficient, the cut sheet jumps, and the roof tile-shaped lapping margin fluctuates. In other words, there is a problem that smooth cut sheets cannot be deposited on the downstream side. Also, if the pressing force is set high to compensate for this lack of pressing force, the cut sheet may be bent due to excessive pressing force at the entrance of the second conveyor, as shown in FIG. It may not be transported at a speed that follows the transport speed of the second conveyor.
[0007]
Accordingly, an object of the present invention is to obtain a proper conveyance speed without causing the cut sheet to be bent, and to wrap it in a roof tile shape with an appropriate lapping cost.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention provides a first conveyor that conveys a cut sheet cut to a predetermined length, and a cut sheet that is delivered from the first conveyor, and is conveyed by the first conveyor. A second conveyor having a lower speed than the speed, a cut sheet presser is provided on the inlet side of the second conveyor, and the cut sheet conveyed from the first conveyor is roofed on the second conveyor. In the lapping apparatus for the cut sheet that is wrapped in a tile shape, a configuration is adopted in which the pressing force of the pressing member for the cut sheet is controlled by a control function that increases as the conveying speed of the first conveyor increases.
[0009]
That is, by controlling the pressing force of the presser of the cut sheet with a control function that increases with the increase in the conveyance speed of the first conveyor, the cut sheet of the cut sheet that varies with the change in the conveyance speed of the first conveyor Corresponding to the inertial mass, the pressing force of the cut sheet is controlled to an appropriate value, the cut sheet does not bend and the proper conveyance speed is obtained, and it is wrapped in a roof tile shape with an appropriate lapping cost. It was to so.
[0010]
By making the control function a quadratic function of the conveying speed of the first conveyor, the inertial mass (kinetic energy) of the moving object is proportional to the square of the speed. It can be controlled to an appropriate value.
[0011]
The coefficient of the control function includes at least one of the weight of the cut sheet, the flexural rigidity in the longitudinal direction, and the friction characteristics of the front and back surfaces as parameters. Even for the change, the pressing force of the cut sheet can be controlled to an appropriate value, and the cut sheet can be prevented from being bent with a small bending rigidity in the longitudinal direction.
[0012]
As the friction characteristics of the cut sheet front and back surfaces, the presence / absence and type of printing on the front and back surfaces, the presence / absence and type of anti-slip varnish or waterproofing agent, and the paper quality can be employed as parameters. Further, as the bending rigidity in the longitudinal direction of the cut sheet, the type of flute of the corrugated cardboard sheet or the like can be employed as a parameter.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 shows an exit side portion of a rotary cutter 1 of a corrugating machine provided with a cut sheet lapping apparatus according to the present invention. Similar to the conventional wrapping apparatus shown in FIG. 4, the wrapping apparatus includes a first conveyor 4 that feeds a cut sheet 3 cut into a predetermined length by a rotary cutter 1 from a continuous sheet 2 of cardboard sheets, It is basically composed of a second conveyor 5 disposed on the downstream side and a brush 7 as a pressing member for the cut sheet 3 provided on the inlet 6 side of the second conveyor 5.
[0014]
As described above, the first conveyor 4 is operated at a conveyance speed V higher than the upstream line speed in order to open a gap between the cut sheets 3 sent out from the rotary cutter 1, and the second conveyor 5. Is operated at a lower speed than the conveying speed V of the first conveyor 4 in order to wrap the cut sheet 3 to be delivered in a roof tile shape.
[0015]
The first conveyor 4 is provided with a tachometer 8 for detecting the conveyance speed V, and the output is input to a controller 9 that controls the operation of a cylinder 13 that presses a brush 7 described later. It has become. The controller 9 is also connected to a production management computer 10, and the type of corrugated sheet flute produced by the corrugating machine, the presence / absence and type of front / back liner paper printing and coating, and the weight W and length of the cut sheet 3. The length L is also input.
[0016]
As shown in FIG. 2, three brushes 7 are arranged in series in the conveyance direction of the cut sheet 3, and according to the length L of the cut sheet 3, any one or a plurality of brushes 7 are The cut sheet 3 delivered from the first conveyor 4 is pressed against the inlet portion 6 of the second conveyor 5 and is wrapped on the second conveyor 5 at an appropriate wrap margin. A leaf spring can be used in place of the brush 7.
[0017]
As shown in FIG. 3, each brush 7 is rotatably attached to a bracket 11 above the inlet portion 6 of the second conveyor 5, and is rotated downward by a cylinder 13 via a lever 12. The cut sheet 3 is pressed onto the second conveyor 5 with a predetermined pressing force.
[0018]
As described above, the operation of the cylinder 13 is controlled by the controller 9, and one or a plurality of the cylinders 13 are selected according to the length L of the cut sheet 3 input from the production management computer 10 connected to the controller 9. The following control is performed based on the weight W of the cut sheet 3 input from the production management computer 10 and the conveyance speed V of the first conveyor 4 input from the tachometer 8. The cut sheet 3 is pressed with the pressing force P calculated by the function.
[0019]
P = a · W · V ² + b (1)
Here, a and b are coefficients having the friction characteristics and the bending rigidity of the front and rear surfaces of the cut sheet 3 as parameters, respectively, and based on the manufacturing conditions of the corrugated cardboard sheet input from the production management computer 10, the controller 9 The table value stored in is used. The table value of the coefficient a is stored according to the paper quality of the front and back liner paper that influences the friction characteristics of the front and back surfaces of the cut sheet 3, the presence or absence of printing and coating, and the type, and the coefficient b is the bending rigidity of the cut sheet 3 in the longitudinal direction. Is stored for each flute of corrugated cardboard sheets.
[0020]
When the cut sheet 3 is pressed by a plurality of n brushes 7, the pressing force P _i of each brush 7 is calculated by the following equation by multiplying the pressing force P obtained from the equation (1) by the distribution coefficient k _i. It is supposed to be.
[0021]
P _i = k _i · P (2)
Here, each distribution coefficient k _i (i = 1 to n) is a value smaller than 1, and the sum thereof is larger than 1 in consideration of dispersion of the pressing force P.
[0022]
In each of the above-described embodiments, the control function of the pressing force P of the brush is a quadratic function of the conveying speed V of the first conveyor. However, other forms of functions that increase as the conveying speed V increases are also used. be able to. In addition, although the coefficient of the control function is determined using the friction characteristics and the bending rigidity of the front and rear surfaces of the cut sheet as parameters, it may be a constant.
[0023]
【The invention's effect】
As described above, in the cut sheet wrapping apparatus of the present invention, the first conveyor is controlled by controlling the pressing force of the presser of the cut sheet with the control function that increases as the conveying speed of the first conveyor increases. The pressing force of the cut sheet is controlled to an appropriate value in response to the inertial mass of the cut sheet that fluctuates with the change in the conveyance speed of the sheet, so that the cut sheet does not bend and is appropriate. The transport speed is obtained and it is wrapped in a roof tile shape with an appropriate lapping cost.
[0024]
By making the control function a quadratic function of the conveying speed of the first conveyor, the inertial mass of the moving object is proportional to the square of the speed, so that the pressing force of the cut sheet is more suitably controlled to an appropriate value. can do.
[0025]
By changing the coefficient of the control function as a parameter including at least one of the weight of the cut sheet, the bending rigidity in the longitudinal direction, and the friction characteristics of the front and back surfaces, changes in the weight of the cut sheet and the friction characteristics of the front and back surfaces On the other hand, the pressing force of the cut sheet can be controlled to an appropriate value, and the bending of the cut sheet having a small bending rigidity in the longitudinal direction can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front view showing an exit side portion of a rotary cutter of a corrugating machine provided with a cut sheet lapping device of the present invention. FIG. 2 is an enlarged front view of the main part of FIG. Front view for explaining the operation [Fig. 4] Front view showing a conventional cut sheet lapping device [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotary cutter 2 Continuous sheet 3 Cut sheet 4, 5 Conveyor 6 Inlet part 7 Brush 8 Tachometer 9 Controller 10 Production management computer 11 Bracket 12 Lever 13 Cylinder

Claims

A first conveyor that conveys a cut sheet cut to a predetermined length, a second conveyor that delivers the cut sheet from the first conveyor and that is slower than the conveying speed of the first conveyor, In the lapping device for the cut sheet, the cut sheet holding tool is provided on the inlet side of the second conveyor, and the cut sheet conveyed from the first conveyor is wrapped in a roof tile shape on the second conveyor. A cut sheet lapping apparatus, wherein a pressing force of a pressing member for a cut sheet is controlled by a control function that increases as the conveying speed of the first conveyor increases.

The cut sheet lapping apparatus according to claim 1, wherein the control function is a quadratic function of a conveyance speed of the first conveyor.

The cut sheet wrap according to claim 1 or 2, wherein the coefficient of the control function includes at least one of the weight of the cut sheet, the bending rigidity in the longitudinal direction, and the friction characteristics of the front and back surfaces as a parameter. apparatus.