JP4484030B2 - Electric pump unit - Google Patents
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Description
本発明は、内接ギアポンプとモータとを実質的に一体化した電動ポンプユニットに関し、特に自動車に搭載するのに適した小型で高効率の電動ポンプユニットに関する。 The present invention relates to an electric pump unit in which an internal gear pump and a motor are substantially integrated, and more particularly, to a small and high-efficiency electric pump unit suitable for mounting in an automobile.
内周に歯形が形成されたアウタギアに、外周に同じ歯形が形成され、かつ、アウタギアに対して偏心した回転軸を持つインナギアを噛み合わせ、これらをハウジング内に収容した構造の内接ギアポンプ、特にトロコイド歯形を採用したトロコイドポンプは、吐出圧が比較的低いものの、他のギアポンプに比して低騒音で脈動も少ないことから、自動車に搭載するのに適し、特に、駆動系のクラッチ、カップリング、変速機等の油圧アクチュエータ用の油圧ポンプに好適である。 An inner gear pump having a structure in which an inner gear having a tooth shape formed on the inner periphery is meshed with an inner gear having the same tooth shape formed on the outer periphery and having an eccentric shaft with respect to the outer gear, and these are accommodated in a housing. Trochoid pumps that use trochoidal tooth profile are suitable for mounting in automobiles because they have relatively low discharge pressure but lower noise and less pulsation than other gear pumps, especially drive train clutches and couplings. It is suitable for a hydraulic pump for a hydraulic actuator such as a transmission.
しかしながら、通常の内接ギアポンプは、その動力源であるモータをポンプ本体に対してカップリング等により軸方向に連結した構造であり、所要スペースが大きく、小型化に限界があるばかりでなく、全体としての部品点数が多く、コストダウンにも限界がある。 However, a normal internal gear pump has a structure in which a motor, which is a power source, is connected to the pump body in the axial direction by coupling or the like, which requires a large space and is not limited in size reduction. The number of parts is large, and there is a limit to cost reduction.
そこで、この種の電動ポンプの小型化並びにコストダウンを達成するために、従来、アウタギアの外周に永久磁石を固定し、このアウタギアをモータのロータとして直接的に回転を与える構造の電動ポンプユニットが提案されている(例えば特許文献1参照)。 Therefore, in order to achieve the downsizing and cost reduction of this type of electric pump, there has conventionally been an electric pump unit having a structure in which a permanent magnet is fixed to the outer periphery of the outer gear and the outer gear is directly rotated as a motor rotor. It has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
この提案においては、図3にその軸直交断面図を示すように、ハウジング31内に、複数のティース321aを備えたコア321と、その各ティース321aにそれぞれコイル322を巻回してなるモータステータ32を配置するとともに、その内側に、歯数5のアウタギア33に歯数4のインナギア34が噛み合った内接ギアポンプを配置し、アウタギア33の外周に4個のセグメント型の永久磁石35を、磁化の向きが隣接するものどうしで逆向きとなるように固着した構造をとっている。なお、ハウジング31には軸方向に外部と貫通するインポートおよびアウトポート(いずれも図示略)が形成されている。
In this proposal, as shown in the cross-sectional view perpendicular to the axis in FIG. 3, a
以上の構造において、モータステータ32の各コイル322に所定のタイミングで電流を流すことにより、界磁としての磁束と相互作用してトルクを発生し、アウタギア33がブラシレスモータのロータとして回転し、このアウタギア33に噛み合うインナギア34が回転してポンプ作用が発生し、インポートから作動流体を吸引してアウトポートから吐出する。
ところで、以上のような電動ポンプユニットにおいて、アウタギア33は磁性材料によって形成され、その外周に固着されて磁極を形成する永久磁石35の磁束の内側に向かう磁束はこのアウタギア33内を通る。つまり、アウタギア33が永久磁石35の磁路を形成し、モータ性能を左右する。高いモータ性能を得るためには、永久磁石35の磁路を形成する部分の断面積を大きくすることが必要となる。
By the way, in the electric pump unit as described above, the
しかしながら、アウタギア33はその内側に歯形が形成されているが故にその径方向への厚みが一様ではなく、その外周に形成される複数の磁極ごとに磁路の断面積が相違して磁気的不均一が生じるという問題がある。この問題は、いずれかの磁極において磁気飽和が生じて出力が低下してしまう結果に繋がる。図3に示した例では、例えば図中Aで示す部分の磁路の断面積は大きいものの、図中Bで示す部分の磁路の断面積が小さく、このBで示す部分で磁気飽和が生じる可能性が高く、モータ出力を低下させる原因となる。
However, since the
本発明はこのような実情に鑑みてなされたもので、内接ギアポンプのアウタギアをブラシレスモータのロータと兼用させた電動ポンプユニットにおいて、アウタギアの外周に形成される複数の磁極の磁路を、各磁極相互に同一として、磁極相互の磁気的不均一を解消し、もってモータ効率を向上させ、小型で高い出力を得ることのできる電動ポンプユニットを提供することをその課題としている。 The present invention has been made in view of such circumstances, and in an electric pump unit in which an outer gear of an internal gear pump is also used as a rotor of a brushless motor, magnetic paths of a plurality of magnetic poles formed on the outer periphery of the outer gear are An object of the present invention is to provide an electric pump unit that can be made identical to each other in magnetic poles, eliminates magnetic non-uniformity between magnetic poles, improves motor efficiency, and is small and can provide high output.
上記の課題を解決するため、請求項1に係る発明の電動ポンプユニットは、互いに噛み合うアウタギアとインナギアを有してなる内接ギアポンプのアウタギアを磁性材料で形成するとともに、その外周に、永久磁石による4つ以上の偶数の磁極が設けられ、その磁極の外側にモータステータが配置され、このモータステータへの通電により上記アウタギアがモータロータとして回転するように構成された電動ポンプユニットにおいて、上記アウタギアの歯数が上記磁極の数と同じであることによって特徴づけられる(請求項1)。
To solve the above problems, with the electric pump unit of the invention according to
ここで、本発明においては、上記各磁極の境界が、上記アウタギアの各歯の歯先の周方向中心と一致している構成(請求項2)を採用することがより好ましい。 Here, in the present invention, it is more preferable to adopt a configuration in which the boundary between the magnetic poles coincides with the circumferential center of the tooth tip of each tooth of the outer gear (Claim 2).
本発明は、アウタギアの歯数とその外周に形成される磁極の数とを一致させることにより、所期の目的を達成しようとするものである。 The present invention seeks to achieve the intended object by matching the number of teeth of the outer gear with the number of magnetic poles formed on the outer periphery thereof.
すなわち、アウタギアの歯数とその外周に固着される永久磁石による磁極の数を一致させると、アウタギアの歯と磁極とが周方向に同一のピッチで存在することになり、各磁極ごとの磁路の断面積を互いに同一とすることができ、磁極ごとの磁気的不均一が減少する。 That is, when the number of teeth of the outer gear and the number of magnetic poles by the permanent magnets fixed to the outer periphery thereof are matched, the teeth of the outer gear and the magnetic poles exist at the same pitch in the circumferential direction, and the magnetic path for each magnetic pole The cross-sectional areas of the magnetic poles can be made equal to each other, and magnetic nonuniformity for each magnetic pole is reduced.
そして、各磁極からの磁束密度は、永久磁石による磁極の境界部分で最も高くなりやすいため、請求項2に係る発明のように、この磁極の境界部分にアウタギアの歯先の周方向中心を位置させる構成を採用することによって、磁気飽和が生じる可能性を可及的に少なくすることができ、小型で高い出力のモータを構築することが可能となる。
Since the magnetic flux density from each magnetic pole tends to be highest at the boundary portion of the magnetic pole by the permanent magnet, the circumferential center of the outer gear tooth tip is located at the boundary portion of the magnetic pole as in the invention according to
本発明によれば、各磁極からの磁束が通る磁路の断面積が、各磁極ごとに互いに同一とすることができ、磁極相互の磁気的不均一を減少させることが可能となり、磁気的飽和の発生を抑制して、モータ効率を高くすることができる。よって自動車の駆動系用油圧アクチュエータ作動用油圧ポンプとして用いられた場合、燃費を向上させることができる。 According to the present invention, the cross-sectional areas of the magnetic paths through which the magnetic flux from each magnetic pole passes can be made the same for each magnetic pole, and magnetic nonuniformity between the magnetic poles can be reduced. Can be suppressed and motor efficiency can be increased. Therefore, when used as a hydraulic pump for actuating a hydraulic actuator for an automobile drive system, fuel efficiency can be improved.
そして、請求項2に係る発明のように、磁極の境界にアウタギアの歯の中心が位置する構成を採用することにより、各磁極ごとに磁気密度が最も高くなる部位の磁路の断面積が大きくなり、磁気飽和の発生の可能性を可及的に少なくすることが可能となって、内接ギアポンプの外側に小型で高効率のモータを一体に構築することができ、自動車等に搭載するための空間設計自由度と燃費向上に適した電動ポンプユニットが得られる。
Further, by adopting a configuration in which the center of the teeth of the outer gear is located at the boundary of the magnetic pole as in the invention according to
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
図1は本発明の実施の形態の軸直交断面図であり、図2はその軸平行断面図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an axial cross-sectional view of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an axial parallel cross-sectional view thereof.
カップ状のハウジング1の内部に、モータステータ2と、アウタギア3およびその外周に固着されて磁極を形成する4個の永久磁石4、その各永久磁石4の外周を覆うように固着された非磁性リング5、アウタギア3と噛み合うインナギア6、および非磁性ケース7が収容されており、ハウジング1の開口部は非磁性プレート8によって閉鎖されている。
Inside the cup-
モータステータ2は、円環状の基体部21aから内側に6個のティース21bが突出したステータコア21と、各ティース21bに巻回された電磁コイル22によって構成されている。これらの各電磁コイル22には、ドライバから順に直流電流が供給される。
The
アウタギア3は磁性材料からなり、その内側にトロコイド歯形が形成されたものであって、その歯数は4である。このアウタギア3の外周には、モータロータとしての4つの磁極を形成すべく、4個の永久磁石4が固着されており、その各永久磁石4の外側は非磁性リング5で覆われている。各永久磁石4は、円筒体を周方向に4分割した形状のセグメントタイプのものであり、それぞれ内周と外周を結ぶ方向に着磁されており、互いに隣接するものどうしはその磁化の向きが反対となっている。
The
そして、各永久磁石4は、互いの境界bが、それぞれアウタギア3の4つの歯の周方向中心cと一致するように固着されている。
The
以上のアウタギア3と永久磁石4およびその外周を覆う非磁性リング5とを一体化した構造体はカップ状の非磁性ケース7内に収容されており、この構造体の最外周面である非磁性リング5の外周面が、非磁性ケース7の内周面に対して回転摺動自在に支持されている。
The structure in which the
インナギア6は、外周にアウタギア3に噛み合うトロコイド歯形が形成されており、その歯数はアウタギア3よりも1つ少ない3である。このインナギア6の中心にはシャフト61が固着されており、このシャフト61は、その一端側が非磁性ケース7の基底部に、他端側が非磁性プレート8に、それぞれ回転自在に支持されており、アウタギア3の中心に対して偏心した位置に配置されている。また、非磁性プレート8には、作動流体のインポート81およびアウトポート62が形成されている。
The
なお、上記した非磁性ケース7、非磁性プレート8、および非磁性リング5の材質は、非磁性ステンレス鋼もしくは樹脂などを用いることができる。
The
以上の実施の形態において、従来の電動ポンプユニットと同様に、モータステータ2の各電磁コイル22に順に直流電流を供給することにより、各永久磁石4の界磁としての磁束と相互作用してトルクが発生し、永久磁石4が固着されたアウタギア3がブラシレスモータのロータとして回転し、インナギア6との噛み合いによってポンプ作用が生じる。
In the above embodiment, as in the conventional electric pump unit, the direct current is supplied to each
そして、この実施の形態において特に注目すべき点は、アウタギア3の歯数と永久磁石4による磁極の数がそれぞれ4であって互いに一致している点と、4つの歯の周方向中心cと4つの永久磁石4の境界bとが一致している点であり、これにより、各永久磁石4による4つの磁極からの磁束が内側において通る磁路が互いに等しく、磁極ごとの磁気的不均一がなくなり、しかも、各磁極からの磁束の密度が最も高くなる永久磁石4の境界部分の磁路が、アウタロータ3の歯の周方向中心、つまり断面積が最大となる部分と一致しているため、磁気飽和が生じにくい。その結果、モータとしての効率が向上し、小型で出力の大きなモータを内接ギアポンプの外側に一体に設けることが可能となる。
The points that should be particularly noted in this embodiment are that the number of teeth of the
なお、以上の実施の形態においては、アウタギアの外周に4つの永久磁石を固着して4極のモータを形成した例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば8つの永久磁石を用いて8極のモータとする場合には、アウタギアの歯数を8とすればよく、また、更に他の極数・歯数としてもよい。 In the above embodiment, an example in which four permanent magnets are fixed to the outer periphery of the outer gear to form a four-pole motor is shown. However, the present invention is not limited to this, and for example, eight permanent magnets are used. In the case of using an 8-pole motor, the number of teeth of the outer gear may be set to 8, and another number of poles and teeth may be used.
また、以上の実施の形態においては、セグメントタイプの永久磁石を複数個用いた例を示したが、円筒形の一体の永久磁石を用い、周方向に一定のピッチで磁化の向きが反対となるように着磁したものを用いてもよく、この場合、磁極の境界とは、磁化の向きが反転する境界部分をいう。 In the above embodiment, an example in which a plurality of segment type permanent magnets are used has been described. However, a cylindrical integral permanent magnet is used, and the direction of magnetization is reversed at a constant pitch in the circumferential direction. In this case, the boundary between the magnetic poles refers to a boundary portion where the magnetization direction is reversed.
更に、以上の実施の形態においては、内接ギアポンプとしてトロコイドポンプを用いた例を示したが、本発明は、他の歯形を持つ内接ギアポンプにも等しく適用し得ることは言うまでもない。 Furthermore, in the above embodiment, an example in which a trochoid pump is used as an internal gear pump has been shown, but it goes without saying that the present invention can be equally applied to an internal gear pump having other tooth profiles.
1 ハウジング
2 モータステータ
3 アウタギア
4 永久磁石
5 非磁性リング
6 インナギア
61 シャフト
7 非磁性カップ
8 非磁性プレート
b 永久磁石4の境界
c アウタギア3の歯の周方向中心
DESCRIPTION OF
Claims (2)
上記アウタギアの歯数が上記磁極の数と同じであることを特徴とする電動ポンプユニット。 The outer gear of the inscribed gear pump comprising a outer gear and the inner gear meshing with each other and forming a magnetic material, the outer periphery of its four or more even number of magnetic poles by the permanent magnets is provided, the motor stator on the outside of the pole In the electric pump unit arranged and configured so that the outer gear rotates as a motor rotor by energizing the motor stator,
An electric pump unit characterized in that the number of teeth of the outer gear is the same as the number of magnetic poles.
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