JP4485474B2

JP4485474B2 - X-ray measuring device

Info

Publication number: JP4485474B2
Application number: JP2005515231A
Authority: JP
Inventors: 理香馬場; 健植田
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 2003-11-05
Filing date: 2004-07-05
Publication date: 2010-06-23
Anticipated expiration: 2024-07-05
Also published as: JPWO2005044107A1; WO2005044107A1

Description

本発明は、Ｘ線を用いて造影血管を撮影し、３次元血管像を得るＸ線計測技術に関する。 The present invention relates to an X-ray measurement technique for obtaining a three-dimensional blood vessel image by imaging contrast blood vessels using X-rays.

Ｃ字型の支柱（以下、Ｃアーム）の両端にＸ線管と２次元Ｘ線検出器が対向するように設置されたＣアーム型Ｘ線計測装置がある。Ｃアームを天井から吊るす形状の装置が特開平９−７０４００号公報（従来例１）に、Ｃアームを床から支える形状の装置が特開２００２−２３８８８８号公報（従来例２）に、それぞれ提案されている。どちらの装置もＣアー厶を移動させることにより、Ｘ線管と検出器を寝台上の被検体の周囲で回転させながらＸ線計測を行うことが可能である。
これらのＣアーム型Ｘ線計測装置を用いて、血管に造影剤を注入する前に回転計測を行い、血管に造影剤を注入して回転計測を行い、Ｃアームが同じ位置にある画像間で差分処理を行うことにより血管像のみを抽出するＤＳＡ（ＤｉｇｉｔａｌＳｕｂｔｒａｃｔｉｏｎＡｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）計測がある。天井から吊るす形状の装置におけるＤＳＡ計測が、特開２００３−１２６０７４号公報（従来例３）に提案されている。
さらに、ＤＳＡ計測像を再構成処理して３次元像を得る３Ｄ−ＤＳＡ計測がある。脳血管における３Ｄ−ＤＳＡ計測が、「映像情報Ｍｅｄｉｃａｌ、２００１年９月、Ｖｏｌ．３３Ｎｏ．１０、ｐｐ．６９−７５」（従来例４）に提案されている。
３Ｄ−ＤＳＡ計測では、回転計測により得られた複数の計測データにそれぞれ補正処理を施して３次元再構成のための１組の投影データを得、得られた１組の投影データに対して３次元再構成アルゴリズムを用いて再構成処理を行い、３次元像を得る。再構成アルゴリズムとしては、Ｆｅｌｄｋａｍｐ法等がある。これらの再構成アルゴリズムは周知である。
Ｃアーム型Ｘ線計測装置に用いられる２次元Ｘ線検出器としては、Ｉ．Ｉ．（ＩｍａｇｅＩｎｔｅｎｓｉｆｉｅｒ：イメージインテンシファイア）とビデオカメラを光学系を介して組み合わせたＩ．Ｉ．−カメラ型Ｘ線検出器や、平面型Ｘ線検出器等がある。平面型Ｘ線検出器としては、アモルファスシリコンフォトダイオードとＴＦＴを一対としてこれを正方マトリックス上に配置し、これと蛍光板を直接組み合わせたもの等がある。これらのセンサは周知である。There is a C-arm type X-ray measuring apparatus installed so that an X-ray tube and a two-dimensional X-ray detector face each other at both ends of a C-shaped column (hereinafter referred to as C-arm). A device that suspends the C-arm from the ceiling is proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-70400 (conventional example 1), and a device that supports the C-arm from the floor is proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-238888 (conventional example 2). Has been. In both apparatuses, the X-ray measurement can be performed while moving the X-ray tube while rotating the X-ray tube and the detector around the subject on the bed.
Using these C-arm X-ray measurement devices, rotational measurement is performed before the contrast medium is injected into the blood vessel, rotational measurement is performed by injecting the contrast medium into the blood vessel, and the C-arm is between the images at the same position. There is a DSA (Digital Subtraction Angiography) measurement that extracts only a blood vessel image by performing difference processing. Japanese Patent Laid-Open No. 2003-126074 (conventional example 3) proposes DSA measurement in a device suspended from the ceiling.
Furthermore, there is 3D-DSA measurement in which a DSA measurement image is reconstructed to obtain a three-dimensional image. 3D-DSA measurement in a cerebral blood vessel is proposed in “Video Information Medical, September 2001, Vol. 33 No. 10, pp. 69-75” (Conventional Example 4).
In 3D-DSA measurement, a plurality of measurement data obtained by rotation measurement are each subjected to correction processing to obtain a set of projection data for three-dimensional reconstruction, and 3 sets are obtained for the obtained set of projection data. A reconstruction process is performed using a dimension reconstruction algorithm to obtain a three-dimensional image. As a reconstruction algorithm, there is a Feldkamp method or the like. These reconstruction algorithms are well known.
As a two-dimensional X-ray detector used in the C-arm X-ray measuring apparatus, I.I. I. (Image Intensifier) combined with a video camera via an optical system. I. -There are camera-type X-ray detectors, planar X-ray detectors, and the like. As a flat type X-ray detector, there is a combination of an amorphous silicon photodiode and a TFT, which are arranged on a square matrix and directly combined with a fluorescent plate. These sensors are well known.

上述した従来例４の装置におけるＤＳＡ計測では、Ｃアームは、造影剤注入前の１回目の回転計測の後、回転開始位置に復帰してから、造影剤注入後の２回目の回転計測を行う。即ち、１回目と２回目の回転計測におけるＣアームの回転方向を同一とすることにより、１回目と２回目の回転計測においてずれを生じ難くし、良好なＤＳＡ像を得ていた。しかし、従来装置には、２回の回転計測の間に、Ｃアーム復帰に要する長時間の計測不可能な時間が生じるという課題を有していた。
この課題に対し、上述した従来例３の装置におけるＤＳＡ計測では、造影剤注入前の１回目の回転計測を行う往路に対し、回転開始位置に復帰する復路において２回目の回転計測を可能にすることにより、１回目と２回目の回転計測の間隔を短縮した。その際、１回目と２回目の回転計測にずれが生じないようにするために、１回目の回転計測においてＸ線曝射および画像収集を行った際のＣアームの回転角度を記憶しておき、２回目の回転計測において記憶されたＣアームの回転角度でＸ線曝射および画像収集を行う手段を提案している。しかし、かかる従来装置は、往路、復路、往路の３回しか回転できず、対象の時間的変化を観察するには適さなかった。
また、上述の従来装置では、複数の回転計測の間の間隔時間を調節することができず、異なった時相の造影像を一回の造影剤の注入で計測しようとしても、それぞれの時相を適切な造影のタイミングで計測することができないという課題を有していた。そのため、異なった時相の造影像を計測するためには、それぞれの時相に対して造影剤を注入する必要があり、大量の造影剤投与のため患者の身体的負担が大きいという課題を有していた。
また、上述の従来装置では、良好なＤＳＡ像を得るために、複数の回転計測においてＣアームが同じ回転角度に達した際にＸ線曝射および画像収集を行う必要があった。しかし、ＣアームはＸ線管および検出器の荷重によるたわみを生じ、そのたわみの大きさが回転の方向により異なり、さらに回転によるアームの振動が加わる。そのため、往路と復路では、Ｃアームの回転角度が等しくとも、その両端に設置されたＸ線管および検出器が同じ位置になるとは限らず、ずれを生じ易いという課題を有していた。
そこで、本発明の目的は、回転計測を適切な造影のタイミングで繰り返し行い、被検体の時間的変化の観察に適した良好な３次元像を得ることを可能にするＸ線計測技術を提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明は、下記のような特徴を有する。以下、本発明の代表的な構成例を挙げて説明する。
（１）本発明のＸ線計測装置は、検査対象に照射するＸ線を発生するＸ線管と、前記検査対象に関する計測データを検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを対向させて保持する保持装置と、前記検査対象に対する前記Ｘ線管および前記Ｘ線検出器の相対位置を変化させる回転装置と、前記計測データの演算処理を行う制御処理装置とを有し、前記回転装置が往路回転を行う際に前記Ｘ線管がＸ線を発生すると共に前記Ｘ線検出器が計測データを収集し、前記回転裝置が復路回転を行う際に前記Ｘ線管がＸ線を発生すると共に前記Ｘ線検出器が計測データを収集し、かつ、前記制御処理装置が、前記往路回転の終了から前記復路回転の開始までの間隔時間および前記復路回転の終了から前記往路回転の開始までの間隔時間を回転毎に設定することを特徴とする。
（２）前記（１）のＸ線計測装置において、前記制御処理装置が、しきい値を設定することが可能な記憶装置を有し、前記計測データからなるＸ線像において任意の領域を設定し、前記領域内の信号強度の最小値を算出し、算出した前記最小値と前記しきい値とを比較し、前記最小値が前記しきい値より大きくなったことを検出することにより、前記間隔時間を設定することを特徴とする。
（３）前記（１）又は（２）のＸ線計測装置において、前記回転が、２回以上の往復回転であることを特徴とする。
（４）前記（３）のＸ線計測装置において、前記制御処理装置が、前記２回以上の往復回転から２つの往路もしくは復路回転を選択し、各々の回転において計測データを再構成処理し、前記２つの往路もしくは復路回転の再構成像の相対的位置を変化させ、２つの前記再構成像の間で差分処理を行い、得られた差分再構成像上に任意の領域を設定し、前記任意の領域内の誤差を算出し、前記誤差が最小となる相対的位置を検出することを特徴とする。
（５）前記（４）のＸ線計測装置において、前記制御処理装置が、前記２つの再構成像のうち片方の再構成像を検出した前記相対的位置に移動させた後に、差分処理を行い、前記差分再構成像を求めることを特徴とする。
（６）前記（４）のＸ線計測装置において、前記制御処理装置が、選択した前記２つの回転の再構成像から、それぞれ前記Ｘ線管の回転面と平行で前記回転面から等距離に位置する断層像を選択し、選択した前記２つの断層像において前記Ｘ線管の回転軸の位置を一致させ、前記回転軸の位置を中心として前記２つの断層像を相対的に回転させ、前記２つの断層像の間で差分処理を行い、得られた差分断層像上に任意の領域を設定し、前記領域内の誤差を算出し、前記誤差が最小となる回転角度を検出し、検出した前記回転角度において全ての断層像の差分処理を行うことにより、差分再構成像を求めることを特徴とする。
（７）前記（６）のＸ線計測装置において、前記制御処理装置が、複数の前記差分再構成像を求め、各々の差分再構成像をしきい値処理し、しきい値処理した差分再構成像を異なる色で表示し、色付けした差分再構成像を加算処理することを特徴とする。
（８）前記（４）のＸ線計測装置において、前記制御処理装置が、複数の再構成像から基準となる再構成像を選択し、前記複数の再構成像の各々において前記基準となる再構成像に対して誤差が最小となる相対的位置を検出し、前記複数の再構成像の各々を検出した前記相対的位置に移動させ、前記複数の再構成像上の各々に任意の領域を設定し、前記複数の再構成像毎に前記領域内の信号強度の平均値を算出することを特徴とする。
（９）本発明のＸ線計測方法は、Ｘ線管とＸ線検出器とを対向させて保持した中で、検査対象に対して前記Ｘ線管および前記Ｘ線検出器の相対位置を変化させる回転を与えながら、前記Ｘ線管で発生したＸ線を検査対象に照射し、前記検査対象に関する計測データを前記Ｘ線検出器により検出する工程と、前記計測データの演算処理を行う工程とを有するＸ線計測方法において、前記回転が往路回転を行う際に前記Ｘ線管がＸ線を発生すると共に前記Ｘ線検出器が計測データを収集し、前記回転が復路回転を行う際に前記Ｘ線管がＸ線を発生すると共に前記Ｘ線検出器が計測データを収集する工程を含み、かつ、前記計測データの収集を、前記往路回転の終了から前記復路回転の開始までの間隔時間および前記復路回転の終了から前記往路回転の開始までの間隔時間を回転毎に設定して行うようにしたことを特徴とする。In the DSA measurement in the apparatus of Conventional Example 4 described above, the C-arm performs the second rotation measurement after the contrast medium injection after returning to the rotation start position after the first rotation measurement before the contrast medium injection. . That is, by making the rotation direction of the C arm the same in the first rotation measurement and the second rotation measurement, it is difficult to cause a deviation in the first rotation measurement and the second rotation measurement, and a good DSA image is obtained. However, the conventional apparatus has a problem that a long non-measurable time required for returning to the C-arm occurs between two rotation measurements.
In response to this problem, in the DSA measurement in the apparatus of Conventional Example 3 described above, the second rotation measurement can be performed in the return path that returns to the rotation start position with respect to the forward path in which the first rotation measurement before the contrast agent injection is performed. Thus, the interval between the first rotation measurement and the second rotation measurement was shortened. At that time, in order to prevent the first and second rotation measurements from being shifted, the rotation angle of the C arm when X-ray exposure and image acquisition are performed in the first rotation measurement is stored. A means for performing X-ray exposure and image acquisition at the rotation angle of the C-arm stored in the second rotation measurement is proposed. However, such a conventional apparatus can rotate only three times, that is, in the forward path, the return path, and the forward path, and is not suitable for observing the temporal change of the object.
In addition, in the above-described conventional apparatus, the interval time between a plurality of rotation measurements cannot be adjusted, and even if contrast images of different time phases are measured by one injection of contrast medium, Has a problem that it cannot be measured at an appropriate contrast timing. For this reason, in order to measure contrast images at different time phases, it is necessary to inject a contrast medium for each time phase, and there is a problem that the physical burden on the patient is large due to the administration of a large amount of contrast medium. Was.
Further, in the above-described conventional apparatus, in order to obtain a good DSA image, it is necessary to perform X-ray exposure and image acquisition when the C arm reaches the same rotation angle in a plurality of rotation measurements. However, the C-arm causes a deflection due to the load of the X-ray tube and the detector, the magnitude of the deflection varies depending on the direction of rotation, and further the vibration of the arm due to the rotation is added. Therefore, even if the rotation angle of the C arm is the same in the forward path and the return path, the X-ray tubes and the detectors installed at both ends thereof are not always at the same position, and there is a problem that a deviation is likely to occur.
Therefore, an object of the present invention is to provide an X-ray measurement technique that makes it possible to obtain a favorable three-dimensional image suitable for observation of temporal changes of a subject by repeatedly performing rotation measurement at an appropriate contrast timing. There is.
In order to achieve the above object, the present invention has the following features. Hereinafter, a typical configuration example of the present invention will be described.
(1) The X-ray measuring apparatus of the present invention includes an X-ray tube that generates X-rays to be irradiated on an inspection object, an X-ray detector that detects measurement data related to the inspection object, the X-ray tube, and the X-ray A holding device that holds the detector facing each other, a rotating device that changes a relative position of the X-ray tube and the X-ray detector with respect to the inspection object, and a control processing device that performs calculation processing of the measurement data The X-ray tube generates X-rays when the rotating device performs forward rotation, and the X-ray detector collects measurement data, and the X-ray tube rotates when the rotating device performs backward rotation. Generates X-rays and the X-ray detector collects measurement data, and the control processing unit performs the interval time from the end of the forward rotation to the start of the backward rotation and the end of the backward rotation from the end of the backward rotation. Interval time until the start of forward rotation And setting for each.
(2) In the X-ray measurement apparatus according to (1), the control processing apparatus has a storage device capable of setting a threshold value, and an arbitrary region is set in an X-ray image composed of the measurement data. And calculating the minimum value of the signal strength in the region, comparing the calculated minimum value with the threshold value, and detecting that the minimum value is greater than the threshold value, An interval time is set.
(3) In the X-ray measurement apparatus according to (1) or (2), the rotation is two or more reciprocating rotations.
(4) In the X-ray measurement apparatus of (3), the control processing device selects two forward or return rotations from the two or more reciprocating rotations, and reconstructs measurement data in each rotation, Changing the relative position of the two forward or backward rotation reconstructed images, performing difference processing between the two reconstructed images, setting an arbitrary region on the obtained difference reconstructed image, An error in an arbitrary region is calculated, and a relative position where the error is minimized is detected.
(5) In the X-ray measurement apparatus according to (4), after the control processing device has moved one of the two reconstructed images to the relative position where one of the reconstructed images has been detected, differential processing is performed. The difference reconstruction image is obtained.
(6) In the X-ray measurement apparatus according to (4), the control processing device is configured to be equidistant from the rotation plane in parallel with the rotation plane of the X-ray tube, respectively, from the selected reconstructed images of the two rotations. Selecting a tomographic image that is positioned, aligning the position of the rotational axis of the X-ray tube in the two selected tomographic images, relatively rotating the two tomographic images around the position of the rotational axis, and Difference processing is performed between two tomograms, an arbitrary region is set on the obtained difference tomogram, an error in the region is calculated, and a rotation angle at which the error is minimized is detected and detected. A difference reconstruction image is obtained by performing difference processing of all tomographic images at the rotation angle.
(7) In the X-ray measurement apparatus according to (6), the control processing device obtains a plurality of difference reconstruction images, performs threshold processing on each difference reconstruction image, and performs threshold processing on the difference reconstruction. The constituent images are displayed in different colors, and the colored reconstructed images are added.
(8) In the X-ray measurement apparatus according to (4), the control processing device selects a reference reconstruction image from a plurality of reconstruction images, and the reference reconstruction image in each of the plurality of reconstruction images. A relative position where an error is minimized with respect to the constituent image is detected, each of the plurality of reconstructed images is moved to the detected relative position, and an arbitrary region is provided on each of the plurality of reconstructed images. It is set, and an average value of signal intensities in the region is calculated for each of the plurality of reconstructed images.
(9) The X-ray measurement method of the present invention changes the relative positions of the X-ray tube and the X-ray detector with respect to the inspection object while holding the X-ray tube and the X-ray detector facing each other. Irradiating the inspection object with X-rays generated in the X-ray tube while applying rotation to detect the measurement data relating to the inspection object by the X-ray detector; and performing calculation processing of the measurement data; In the X-ray measurement method, the X-ray tube generates X-rays when the rotation performs forward rotation, and the X-ray detector collects measurement data. The X-ray tube generates X-rays and the X-ray detector collects measurement data, and the measurement data is collected in an interval time from the end of the forward rotation to the start of the backward rotation, and From the end of the return pass rotation to the forward pass Characterized by the distance to the start of the time it was performed by setting each rotation.

図１は、本発明の一実施例になるＸ線計測装置を説明する側面図、図２は、本発明の一実施例の装置の正面図、図３は、本発明による計測シーケンスの一例を説明する図、図４は、本発明による計測シーケンスの別の例を説明する図、図５は、本発明による計測手順の一例を説明する図、図６は、本発明による計測手順の別の例を説明する図、図７は、本発明による再構成像の位置合わせ方法を説明する図、図８は、本発明の別の実施例になるＸ線計測装置を説明する側面図である。 FIG. 1 is a side view illustrating an X-ray measurement apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an example of a measurement sequence according to the present invention. FIG. 4 illustrates another example of the measurement sequence according to the present invention, FIG. 5 illustrates an example of the measurement procedure according to the present invention, and FIG. 6 illustrates another measurement procedure according to the present invention. FIGS. 7A and 7B are diagrams illustrating an example, FIG. 7 is a diagram illustrating a method for aligning a reconstructed image according to the present invention, and FIG. 8 is a side view illustrating an X-ray measuring apparatus according to another embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施例について、図面を参照して詳述する。
図１に、本発明の一実施例になるＸ線計測装置の側面図を示す。Ｘ線計測装置は、Ｘ線管１００内のＸ線源１０１、検出器１０２、支柱１０３、回転装置１０４、角度検出装置１０５、寝台１０６、制御処理装置１０７、造影剤注入装置１０８から成る。Ｘ線管１００と検出器１０２は支柱１０３に設置されている。支柱１０３には、Ｃ字型のアームや、コ字型のアーム等が用いられる。支柱１０３を天井から吊るす形態や、支柱１０３を床から支える形態が考えられる。支柱１０３は、回転装置１０４により、回転軸１０９を中心として寝台１０６上に横になった被検体１１０の周囲を回転する。角度検出装置１０５は、回転装置１０４の回転角度を検出し、制御処理装置１０７に出力する。Ｘ線計測装置は、表示装置１１２を有し、計測データをリアルタイムで表示することが可能である。
図１では、表示装置１１２は制御処理装置１０７を経由した計測データを表示する構成を示した。制御処理装置１０７を経由することにより、表示する前に計測データに処理を加えることが容易になる。検出器１０２から直接に計測データを表示する構成とすることも可能であり、その場合は、リアルタイム性を向上させることができる。
図１では、造影剤注入装置１０８は制御処理装置１０７により制御される構成を示した。制御処理装置１０７を介することにより、造影剤注入タイミングや速度を自動化することができる。Ｘ線計測装置は、造影剤注入装置１０８を他の装置と独立に有することも可能であり、その場合、造影剤注入のタイミングや速度を他の装置とは独立に調整することが可能となり、自由度を向上させることができる。
図１では、最も一般的な形態として、回転軸１０９および寝台１０６が床に平行である場合を示した。回転軸１０９と寝台１０６を平行に設定することにより、従来ＣＴと同様に被検体１１０の体軸に垂直な断層像が得られる。支柱１０３および寝台１０６を移動させることにより、回転軸１０９を体軸に対して斜めに設定することも可能である。斜めに設定することにより、被検体１１０内のＸ線吸収の大きい領域を避けて計測データを得ることが可能となり、断層像の画質を向上させることができる。
検出器１０２には、フラットパネルセンサ、Ｘ線イメージインテンシファイアとＣＣＤカメラの組み合わせ、イメージングプレート、ＣＣＤ検出器、固体検出器等が用いられる。Ｘ線源１０１から発生されたＸ線は被検体１１０を透過し、検出器１０２によりＸ線強度に応じた電気信号に変換され、制御処理装置１０７に計測データとして入力される。
制御処理装置１０７は、Ｘ線源１０１におけるＸ線発生、検出器１０２におけるデータの取得、回転装置１０４における支柱１０３の回転を制御する。これにより、Ｘ線計測装置は、支柱１０３を回転しながらＸ線の発生と計測データの取得を行う回転計測が可能である。また、制御処理装置１０７は造影剤注入装置１０８における造影剤の注入を制御する。これにより、造影剤注入装置１０８は被検体１１０の血管１１１に造影剤を注入することが可能である。
図２に、図１のＸ線計測装置の正面図を示す。回転装置１０４は、Ｘ線管１００および検出器１０２の取り付けられた支柱１０３を、時計回りの方向２０１と反時計回りの方向２０２の両方に回転させることができる。例えば、支柱１０３は約２００°の角度範囲を回転する。制御処理装置１０７は、Ｘ線源１０１と検出器１０２と回転装置１０４を制御し、時計回り方向２０１の回転計測と反時計回り方向２０２の回転計測の両方を実現することが可能である。そのために、制御処理装置１０７は、計測シーケンスを入力し、記憶する記憶装置１１３を有する。計測シーケンスの入力形態は、例えば、回転計測の繰り返し回数と回転計測間の間隔時間が考えられる。あるいは、タイミングチャートが考えられる。入力手段としては、キーボードからのキー入力、ファイルからの読み込み、記憶チップの交換が考えられる。制御処理手段１０７は操作メニューとして計測シーケンスを入力するモードを有し、入力の際にはディスプレイ上に入力結果を表示する。あるいは、制御処理装置１０７は操作メニューとして計測シーケンスを表示するモードを有し、ディスプレイ上にシーケンスを数値あるいは図にて表示する。
図３に、計測シーケンスの一例を示す。ここでは、回転計測を時計回り方向（往路）から開始し、往路および復路の回転による計測を、往路→復路→往路→復路→往路の５回行う場合を示す。
回転装置１０４は、回転開始角度に設定される。制御処理手段１０７において、計測信号３０１がＯＮになり、計測が開始される。計測信号３０１のＯＮを受け、回転信号３０２がプラス方向にＯＮになり、回転装置１０４が時計回りの回転を開始する。回転信号３０２のＯＮを受け、Ｘ線パルス信号３０３がＯＮになり、Ｘ線源１０１がパルス状のＸ線の発生を開始する。Ｘ線パルス信号３０３は所定の時間の後にＯＦＦになり、Ｘ線源１０１はパルス状のＸ線の発生を停止する。角度検出装置１０５から出力される回転装置１０４の回転角度が所定の角度に到達する毎に、Ｘ線パルス信号３０３はＯＮになる。Ｘ線パルス信号３０３のＯＦＦを受け、データ収集信号３０４がＯＮになり、検出器１０２がデータ収集を行う。所定のデータ収集が終了すると、データ収集信号はＯＦＦになる。例えば、所定のデータは、２次元検出器の一画面分、画面中心を中心とし縦横１／２ずつの大きさをとった１／４画面分などである。回転装置１０４が回転終了角度に達すると、回転信号３０２がＯＦＦになり、回転が終了する。Ｘ線パルス信号３０３は、回転信号３０２のＯＦＦを受けて停止する。あるいは、Ｘ線パルス信号３０３は、所定の数だけ発生すると停止する。
次に、回転信号３０２のＯＦＦの後、所定の時間を空けて、回転信号３０２がマイナス方向にＯＮになり、回転装置１０４が反時計回り（復路）の回転を開始する。回転信号３０２のＯＮを受け、Ｘ線源１０１がパルス状のＸ線の発生を開始し、検出器１０２がデータ収集を開始する。回転装置１０４が１回目の回転の回転開始角度に達すると、回転信号３０２がＯＦＦになり、回転が終了する。Ｘ線パルス信号３０３は、回転信号３０２のＯＦＦを受けて、あるいは、所定の数だけ発生し、停止する。この一連の回転計測を所定の回数繰り返す。最後の回転の回転信号３０２のＯＦＦを受け、計測信号３０１がＯＦＦになり、計測が終了する。
図４に、計測シーケンスの別の例を示す。図３のシーケンスでは、角度検出装置１０５から出力される回転装置１０４の回転角度が所定の角度に到達すると、Ｘ線パルス信号３０３をＯＮとした。図４のシーケンスでは、制御処理手段１０７にて同期信号４０１を発生させ、この同期信号４０１のＯＮを受けて、Ｘ線パルス信号３０３をＯＮとする。あるいは、検出器１０２にて同期信号４０１を発生させ、この同期信号４０１のＯＮを受けて、Ｘ線パルス信号３０３をＯＮとする。これらのシーケンスを説明する。
計測信号３０１のＯＮを受け、回転信号３０２がプラス方向にＯＮになり、回転装置１０４が時計回りの回転を開始する。回転信号３０２がＯＮになった後に、最初に同期信号４０１がＯＮになったところで、Ｘ線パルス信号３０３がＯＮになり、Ｘ線源１０１がパルス状のＸ線の発生を開始する。Ｘ線パルス信号３０３のＯＦＦを受け、データ収集信号３０４がＯＮになり、検出器１０２がデータ収集を開始する。回転装置１０４が回転終了角度に達すると、回転信号３０２がＯＦＦになり、回転装置１０４が回転を停止する。Ｘ線パルス信号３０３は、回転信号３０２のＯＦＦを受けて、あるいは、所定の数だけ発生し、発生を停止する。
回転信号３０２のＯＦＦの後、所定の時間を空けて、回転信号３０２がマイナス方向にＯＮになり、反時計回りの回転を開始する。一連の回転計測を所定の回数繰り返す。最後の回転の回転信号３０２のＯＦＦを受け、計測信号３０１がＯＦＦになり、計測が終了する。
図５に、計測手順の一例を示す。まず、制御処理装置１０７に、回転開始角度、回転終了角度、撮影開始角度、撮影終了角度の設定をする（ステップ５０１）。次に、制御処理装置１０７に回転計測の繰り返し回数と回転計測間の間隔時間を入力し、記憶装置１１３に記憶する（ステップ５０１）。寝台１０６を移動し、被検体１１０の位置を調整する（ステップ５０３）。支柱１０３を回転開始角度に設定する（ステップ５０４）。造影剤注入装置１０８が被検体１１０の血管１１１に造影剤を注入する（ステップ５０５）。制御処理装置１０７に付属した計測開始ボタンを押す（ステップ５０６）。計測開始の際に、微弱なＸ線を発生させ、表示装置１１２において着目する血管１１１へ造影剤が流入したことを確認することにより、造影剤流入において時間遅れのない画像の計測が可能となり、計測の精度を向上させることができる。
計測開始を受けて、制御処理装置１０７は回転装置１０４の回転を開始する。制御処理装置１０７は角度検出装置１０５から回転装置１０４の回転角度情報を得、回転装置１０４が撮影開始角度に到達する（ステップ５０７）と、Ｘ線源１０１のＸ線発生（ステップ５０８）と検出器１０２のデータ収集（ステップ５０９）を開始する。回転開始角度と撮影開始角度をほぼ同一に設定することにより、術者が回転開始ボタンを押すと同時に計測を開始することができ、造影剤流入において時間遅れのない画像の計測が可能になる。制御処理装置１０７は、計測像を取り込んだ回転角度情報を記憶する（ステップ５１０）。制御処理装置１０７は回転装置１０４が撮影終了角度に到達すると（ステップ５１１）、Ｘ線発生とデータ収集を停止する。回転装置１０４は回転終了角度に到達すると（ステップ５１２）、往路での回転計測を終了する（ステップ５１３）。制御処理装置１０７は、記憶された間隔時間後に回転装置１０４の回転を開始する。次の回転計測は、最初の往路回転に対して反転（復路回転）となる。制御処理装置１０７は、この一連の回転計測を記憶された繰り返し回数だけ実行する（ステップ５１４）。
制御処理装置１０７は、術者が計測開始ボタンを外すと、回転計測を強制的に終了する。簡便なボタン操作で計測を終了可能とすることにより、計測の安全性を高めることができる。回転計測間の間隔時間に微弱なＸ線を発生させ、表示装置１１２において画像を確認することにより、計測の安全性を高めることができる。
具体的には、繰り返し回数は５回、１回の回転計測に要する時間は５秒、繰り返し計測の間隔時間は１秒である。総時間３０秒で計測を実行することにより、腹部や頭部の血管造影において造影剤の流入から流出までの状態を観察することができる。あるいは、５回目の計測を３０秒後に実行することにより、完全に造影剤が流出した状態での画像を得ることができる。
なお、上記実施例では、繰り返し回数は５回（往路→復路→往路→復路→往路）の例について述べたが、本発明では、往路および復路の往復回転を２回以上行うことにより、本発明による効果が期待できる。
図６に、計測手順の別の例を示す。まず、制御処理装置１０７に、回転開始角度、回転終了角度、撮影開始角度、撮影終了角度の設定をする（ステップ６０１）。次に、制御処理装置１０７は回転計測の繰り返し回数を記憶装置１１３に記憶する。制御処理装置１０７は計測像上に設定する複数の着目領域の座標と、各領域における複数のしきい値を記憶装置に記憶する（ステップ６０２）。寝台１０６を移動させ、被検体１１０の位置を調整する（ステップ６０３）。支柱１０３を回転開始角度に設定する（ステップ６０４）。術者は、制御処理装置１０７に付属の計測開始ボタンを押す。計測開始を受けて、Ｘ線源１０１が微弱なＸ線を発生し（ステップ６０５）、表示装置１１２は検出器の出力をリアルタイムで表示する。造影剤注入装置１０８は被検体１１０の血管１１１に造影剤を注入する（ステップ６０６）。
制御処理装置１０７において、検出器１０２の出力画像に対して以下の処理を行う。Ｘ線の吸収が大きいほど信号強度が小さくなる場合、計測像上に記憶された着目領域を設定し、領域内の信号強度の最小値を算出し、最小値を予め記憶された第１のしきい値と比較する（ステップ６０７）。最小値が第１のしきい値より小さくなった時に回転を開始する。Ｘ線の吸収が大きいほど信号強度が大きくなる場合、計測像上に記憶された着目領域を設定し、領域内の信号強度の最大値を算出し、最大値を記憶された第１のしきい値と比較する。最大値が第１のしきい値より大きくなった時に回転を開始する。
回転装置１０４が回転を開始すると（ステップ６０８）、制御処理装置１０７は角度検出装置１０５から回転装置１０４の回転角度情報を得、回転装置１０４が撮影開始角度に到達すると（ステップ６０９）、Ｘ線源１０１のＸ線発生（ステップ６１０）と検出器１０２のデータ収集（ステップ６１１）を開始する。制御処理装置１０７は、計測像を取り込んだ回転角度情報を記憶する（ステップ６１２）。制御処理装置１０７は回転装置１０４が撮影終了角度に到達すると（ステップ６１３）、Ｘ線源１０１のＸ線発生と検出器１０２のデータ収集を終了する。回転装置１０４は回転終了角度に到達すると（ステップ６１４）、往路での回転計測を終了する（ステップ６１５）。
Ｘ線源１０１より微弱なＸ線を発生し、制御処理装置１０７において検出器１０２の出力画像に対して以下の処理を行う。Ｘ線の吸収が大きいほど信号強度が小さくなる場合、計測像上に記憶された着目領域を設定し、領域内の信号強度の最小値を算出し、最小値を予め記憶された第２のしきい値と比較し、最小値が第２のしきい値より大きくなった時に回転を開始する。Ｘ線の吸収が大きいほど信号強度が大きくなる場合、計測像上に記憶された着目領域を設定し、領域内の信号強度の最大値を算出し、最大値を記憶された第２のしきい値と比較し、最大値が第２のしきい値より小さくなった時に回転を開始する。次の回転計測は、最初の往路回転に対して反転（復路回転）となる。制御処理装置１０７は、この回転計測を記憶された繰り返し回数だけ実行する。最後の回転計測が終了した際には、Ｘ線源１０１は微弱なＸ線を発生しない。
制御処理装置１０７は、計測終了用のしきい値を記憶することができる。着目領域内で算出した最小値あるいは最大値を計測終了用しきい値と比較し、しきい値より最小値が大きくなった場合あるいは最大値が小さくなった場合に、計測を終了する。この場合、制御処理装置１０７は繰り返し回数に至っていなくとも計測を終了する（ステップ６１６）。計測終了用しきい値を用いることにより、不要な計測を省くことができる。
上記実施例では、制御処理装置１０７における比較処理に、着目領域内の信号強度の最小値あるいは最大値を用いたが、平均値を用いることも考えられる。平均値を用いることにより、ノイズなどの突発的な理由で最小値あるいは最大値が急激に変化した際にも、計測に支障を生じない。
制御処理装置１０７は、Ｘ線源１０１がＸ線を発生する際、あるいは検出器１０２が計測データを取り込む際に、角度検出装置１０５から出力される回転角度情報を記憶する。回転角度情報を用いて再構成処理を行うことにより、実際と演算上との角度差に起因するぼけ成分を低減し、再構成像の精度を向上することができる。また、回転角度情報を用いて再構成処理を行うことにより、回転計測の開始角度が異なる場合でも、同一の向きの再構成像を作成することができる。その結果、再構成像間で演算を行う際に、角度合わせ処理が不要になり、処理が高速化できる。
制御処理装置１０７は、各回転計測において再構成処理を行い、再構成画像間で差分処理を行う。その際、２つの再構成像の間で位置合わせを行う。２つの再構成像の相対的位置関係を変化させながら差分処理を行い、差分した再構成像上に任意の領域を設定する。領域内の誤差を算出し、誤差が最小となる相対的位置を検出する。検出した相対的位置において差分処理を行うことにより、差分処理によるアーチファクトが発生を避けることができる。
図７に、相対的位置を任意の断層像を用いて検出する方法を示す。例えばミッドプレーン像のように、Ｘ線管の回転面に平行な断層像ａ７０２を再構成像Ａ７０１から選択する。再構成像Ｂ７０３から、Ｘ線源１０１の回転面と平行で回転面から断層像ａ７０２と等距離に位置する断層像ｂ７０４を選択する。断層像ａ７０２と断層像ｂ７０４の回転中心軸の位置７０５を一致させ、断層像ｂ７０４を回転中心軸の位置７０５を中心として任意の角度ずつ回転させ、断層像ａ７０２と断層像ｂ７０４の差分像を求める。差分像上に任意の領域を設定し、各差分像において領域内で、標準偏差等の誤差を算出する。誤差が最小となる角度で、全ての断層像の差分を求める。
複数の再構成像において、相対的位置を検出する。例えば、再構成像Ａを基準として、再構成像Ｂ、再構成Ｃ、・・・の各々において基準再構成像Ａに対する相対的位置を求める。各再構成像の位置を基準再構成像Ａに合わせる。再構成像上に任意の領域を設定し、各再構成像において領域内の平均値を算出する。横軸に造影剤注入開始を基準とした時間をとり、縦軸に領域内平均値をプロットしたグラフを作成する。これにより、例えば、ある血管における造影剤の時間的な変化が観察できる。
制御処理装置１０７は、複数の回転計測の間で計測データを差分処理し、再構成処理を行うことにより、差分再構成像を得ることができる。検出器１０２内部において、計測データに対して差分処理が加えられた後に、制御処理装置１０７に入力される場合もある。あるいは、制御処理装置１０７は、検出器１０２に計測データを取り込ませる角度情報を記憶し、角度検出装置１０５から出力される回転角度と記憶された回転角度とを比較し、一致した回転角度においてＸ線源１０１はＸ線を発生し、検出器１０２は計測データを取り込む場合もある。
制御処理装置１０７は、差分された再構成像を付属の表示装置の同一画面上に複数、表示する。再構成像の信号強度は、造影剤濃度の変位を示しており、複数の再構成像はそれぞれの時相における造影剤濃度の変位を示す。複数の再構成像を比較することにより、造影剤濃度の速度変化を３次元的に観察できる。さらに、差分された再構成像をしきい値処理し、信号強度に応じて色付けする。これにより、変化の理解を容易にすることができる。あるいは、複数の差分された再構成像を同じしきい値で処理し、任意の強度を持つ領域を検出する。検出した領域を再構成像毎に異なる色で表示した上で、加算処理して重ね合わせる。
制御処理装置１０７は、計測データから作成された再構成像を付属の表示装置の同一画面上に複数、表示することも可能である。再構成像の信号強度は造影剤濃度を示しており、複数の再構成像はそれぞれの時相における造影剤濃度を示す。複数の再構成像を比較することにより、造影剤濃度の時間変化を３次元的に観察できる。
具体的には、再構成像を断層像、ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ像、あるいはＭＩＰ像として表示する。複数の再構成像において、同時に視線方向、回転角、切断面位置、しきい値などを変化させる。同時に変化させることにより、観察を容易にすることができる。
上述した第１の実施例では、本発明をＣアーム型のＸ線計測装置を例にとって説明してきたが、本発明は、ガントリ型のＸ線計測装置においても同様に実施できる。
図８は、第２の実施例を示し、Ｘ線計測装置の支柱１０３がガントリ形状をしている。Ｘ線源１０１と検出器１０２はガントリ８０１に設置されている。ガントリ８０１は回転装置１０４により、回転軸１０９を中心として被検体１１０の周囲を３６０゜回転する。回転軸１０９は一般的には寝台１０６上の被検体１１０の体軸に平行であるが、斜めに設定することも可能である。一般的にはガントリは床から支えられる形態をとるが、天井から吊るす形態をとることも可能である。支柱１０３がガントリ形状をしていることにより、回転角度を広げることが可能であり、同一方向に連続的に回転することが可能であり、高速に回転することが可能であり、どの回転角度からでも１８０°以上の計測が可能である。
本実施例のＸ線計測装置では、上述の図５および図６で示した計測手順による計測が可能である。さらに、上述した図５および図６の計測手順では、偶数番目の計測は奇数番目の計測と反転していたが、ガントリ型のＸ線計測装置の実施例では、これらの計測を反転させず、同一方向の回転によって行う計測手順が可能である。また、複数の回転に対して、回転毎に異なる回転開始角度、回転終了角度、撮影開始角度、撮影終了角度を設定することが可能である。計測データに対して、上述の処理を行い、３次元像を得、観察することが可能である。
上述した第１および第２の実施例のＸ線計測装置において、心電計を組み合わせる。制御処理装置１０７は同期信号発生装置を有し、心電計の信号を受け、心電信号と同期した信号を発生する。制御処理装置１０７は同期信号に合わせて、Ｘ線源１０１にＸ線を発生させ、検出器１０２に読み出しを行わせる。これにより、心臓および心臓周辺部において、３次元再構成像の精度を向上することができる。
また、上述した実施例では、造影剤を血管に注入する場合について説明したが、口腔、気管、胃、大腸などへの注入の場合も同様に考えられる。
また、上述した実施例では、検査対象に造影剤を注入する場合について説明したが、本発明は、造影剤を注入しない場合であっても、適用可能である。
以上詳述したように、本発明によれば、検査対象に照射するＸ線を発生するＸ線管と、検査対象に関する計測データを検出するＸ線検出器と、Ｘ線管とＸ線検出器を対向させて保持する保持装置と、検査対象に対するＸ線管およびＸ線検出器の相対位置を変化させる回転装置と、計測データの演算処理を行う制御処理装置とを有し、回転装置が往路回転を行う際にＸ線管がＸ線を発生すると共に検出器が計測データを収集し、回転装置が復路回転を行う際にＸ線管がＸ線を発生すると共に検出器が計測データを収集し、かつ、制御処理装置が往路回転終了から復路回転開始までの間隔時間および復路回転終了から往路回転開始までの間隔時間を回転毎に設定することにより、適切な造影のタイミングで回転計測を繰り返し行うことができる。
また、本発明によれば、前記制御処理装置が、しきい値を設定することが可能な記憶装置を有し、計測データから成るＸ線像において任意の領域を設定し、領域内の信号強度の最小値を算出し、算出した最小値としきい値を比較し、最小値がしきい値より大きくなったことを検出し、間隔時間を設定することにより、自動的に適切な造影のタイミングで回転計測を繰り返し行うことができる。
また、本発明によれば、前記回転が２回以上の往復回転とすることにより、対象の時間的変化を観察するに適した計測が可能となる。
また、本発明によれば、前記制御処理装置が、前記２回以上の往復回転から２つの往路もしくは復路回転を選択し、各々の回転において計測データを再構成処理し、前記２つの往路もしくは復路回転の再構成像の相対的位置を変化させ、２つの再構成像の間で差分処理を行い、差分再構成像上に任意の領域を設定し、領域内の誤差を算出し、誤差が最小となる相対的位置を検出することにより、Ｃアームのたわみ等による予測不可能な計測データ間のずれに係らず、再構成像を高精度で比較することができる。
また、本発明によれば、前記制御処理装置が、前記２つの再構成像のうち片方の再構成像を検出した相対的位置に移動させた後に差分処理を行い、差分再構成像を求めるＸ線計測装置により、計測データ間で差分処理を行い差分再構成像を求める際に必要であった計測データ間のずれを補正する必要がなくなり、簡単な演算で高速に再構成像の差分処理を実施できる。
また、本発明によれば、前記制御処理装置が、選択した前記２つの回転の再構成像から、Ｘ線管の回転面と平行で回転面から等距離に位置する断層像を選択し、選択した２つの断層像においてＸ線管の回転軸の位置を一致させ、回転軸の位置を中心として２つの断層像を相対的に回転させ、２つの断層像の間で差分処理を行い、差分断層像上に任意の領域を設定し、領域内の誤差を算出し、誤差が最小となる回転角度を検出し、検出した回転角度において全ての断層像の差分処理を行い、差分再構成像を求めることにより、再構成像全体を用いて相対的位置を検出する場合に比較して、演算処理を減少させ、処理を高速化できる。
また、本発明によれば、前記制御処理装置が、複数の差分再構成像を求め、各々の差分再構成像をしきい値処理し、しきい値処理した差分再構成像を異なる色で表示し、色付けした差分再構成像を加算処理することにより、時間に伴う造影剤の移動を３次元的に観察することができる。
また、本発明によれば、前記制御処理装置が、複数の再構成像から基準となる再構成像を選択し、各再構成像において基準再構成像に対して誤差が最小となる相対的位置を検出し、各再構成像を検出した相対的位置に移動させ、再構成像上に任意の領域を設定し、再構成像毎に領域内の信号強度の平均値を算出することにより、被検体の着目領域における造影剤の時間的な変化が観察できる。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a side view of an X-ray measuring apparatus according to one embodiment of the present invention. The X-ray measurement apparatus includes an X-ray source 101 in the X-ray tube 100, a detector 102, a support column 103, a rotation device 104, an angle detection device 105, a bed 106, a control processing device 107, and a contrast medium injection device 108. The X-ray tube 100 and the detector 102 are installed on a support column 103. For the column 103, a C-shaped arm, a U-shaped arm, or the like is used. The form which suspends the support | pillar 103 from a ceiling and the form which supports the support | pillar 103 from a floor can be considered. The support column 103 is rotated around the subject 110 lying on the bed 106 around the rotation axis 109 by the rotation device 104. The angle detection device 105 detects the rotation angle of the rotation device 104 and outputs it to the control processing device 107. The X-ray measurement apparatus has a display device 112 and can display measurement data in real time.
In FIG. 1, the display device 112 is configured to display measurement data via the control processing device 107. By passing through the control processing device 107, it becomes easy to process the measurement data before displaying it. A configuration in which measurement data is directly displayed from the detector 102 may be used, and in this case, real-time performance can be improved.
In FIG. 1, the contrast agent injection device 108 is controlled by the control processing device 107. Through the control processing device 107, the contrast medium injection timing and speed can be automated. The X-ray measurement device can also have the contrast medium injection device 108 independently of other devices, in which case the timing and speed of contrast medium injection can be adjusted independently of the other devices, The degree of freedom can be improved.
In FIG. 1, the case where the rotating shaft 109 and the bed 106 are parallel to the floor is shown as the most general form. By setting the rotation axis 109 and the bed 106 in parallel, a tomographic image perpendicular to the body axis of the subject 110 is obtained as in the conventional CT. It is also possible to set the rotation shaft 109 obliquely with respect to the body axis by moving the column 103 and the bed 106. By setting it obliquely, it becomes possible to obtain measurement data while avoiding a region having a large X-ray absorption in the subject 110, and the image quality of the tomographic image can be improved.
As the detector 102, a flat panel sensor, a combination of an X-ray image intensifier and a CCD camera, an imaging plate, a CCD detector, a solid state detector, or the like is used. X-rays generated from the X-ray source 101 pass through the subject 110, are converted into electrical signals corresponding to the X-ray intensity by the detector 102, and are input as measurement data to the control processing device 107.
The control processing device 107 controls X-ray generation in the X-ray source 101, data acquisition in the detector 102, and rotation of the support column 103 in the rotation device 104. Thereby, the X-ray measurement apparatus can perform rotation measurement for generating X-rays and acquiring measurement data while rotating the support column 103. Further, the control processing device 107 controls the injection of the contrast agent in the contrast agent injection device 108. Thereby, the contrast agent injection device 108 can inject the contrast agent into the blood vessel 111 of the subject 110.
FIG. 2 shows a front view of the X-ray measuring apparatus of FIG. The rotation device 104 can rotate the support column 103 to which the X-ray tube 100 and the detector 102 are attached in both a clockwise direction 201 and a counterclockwise direction 202. For example, the strut 103 rotates through an angular range of about 200 °. The control processing device 107 controls the X-ray source 101, the detector 102, and the rotation device 104, and can realize both rotation measurement in the clockwise direction 201 and rotation measurement in the counterclockwise direction 202. For this purpose, the control processing device 107 has a storage device 113 that inputs and stores a measurement sequence. As the input form of the measurement sequence, for example, the number of repetitions of rotation measurement and the interval time between rotation measurements can be considered. Alternatively, a timing chart can be considered. As input means, key input from a keyboard, reading from a file, and replacement of a storage chip can be considered. The control processing unit 107 has a mode for inputting a measurement sequence as an operation menu, and displays an input result on a display when inputting. Alternatively, the control processing device 107 has a mode for displaying a measurement sequence as an operation menu, and displays the sequence as a numerical value or a figure on the display.
FIG. 3 shows an example of a measurement sequence. Here, the rotation measurement is started from the clockwise direction (outward path), and the measurement based on the rotation of the forward path and the backward path is performed five times: forward path → return path → forward path → return path → forward path.
The rotation device 104 is set to the rotation start angle. In the control processing means 107, the measurement signal 301 is turned on and measurement is started. When the measurement signal 301 is turned ON, the rotation signal 302 is turned ON in the plus direction, and the rotating device 104 starts rotating clockwise. When the rotation signal 302 is turned on, the X-ray pulse signal 303 is turned on, and the X-ray source 101 starts generating pulsed X-rays. The X-ray pulse signal 303 is turned OFF after a predetermined time, and the X-ray source 101 stops generating pulsed X-rays. Every time the rotation angle of the rotation device 104 output from the angle detection device 105 reaches a predetermined angle, the X-ray pulse signal 303 is turned ON. When the X-ray pulse signal 303 is turned OFF, the data acquisition signal 304 is turned ON, and the detector 102 acquires data. When the predetermined data collection is completed, the data collection signal is turned off. For example, the predetermined data is for one screen of a two-dimensional detector, for a ¼ screen having a size of ½ in the vertical and horizontal directions centered on the screen center. When the rotation device 104 reaches the rotation end angle, the rotation signal 302 is turned OFF, and the rotation ends. The X-ray pulse signal 303 stops when the rotation signal 302 is turned off. Alternatively, the X-ray pulse signal 303 stops when a predetermined number is generated.
Next, after turning off the rotation signal 302, after a predetermined time, the rotation signal 302 is turned on in the minus direction, and the rotating device 104 starts rotating counterclockwise (return path). When the rotation signal 302 is turned on, the X-ray source 101 starts generating pulsed X-rays, and the detector 102 starts data collection. When the rotation device 104 reaches the rotation start angle of the first rotation, the rotation signal 302 is turned OFF, and the rotation ends. The X-ray pulse signal 303 is stopped when the rotation signal 302 is turned off or a predetermined number is generated. This series of rotation measurement is repeated a predetermined number of times. When the rotation signal 302 of the last rotation is turned off, the measurement signal 301 is turned off, and the measurement ends.
FIG. 4 shows another example of the measurement sequence. In the sequence of FIG. 3, the X-ray pulse signal 303 is turned ON when the rotation angle of the rotation device 104 output from the angle detection device 105 reaches a predetermined angle. In the sequence of FIG. 4, the control processing unit 107 generates a synchronization signal 401, and when the synchronization signal 401 is turned on, the X-ray pulse signal 303 is turned on. Alternatively, the detection signal 102 is generated by the detector 102, and the X-ray pulse signal 303 is turned ON in response to the ON of the synchronization signal 401. These sequences will be described.
When the measurement signal 301 is turned ON, the rotation signal 302 is turned ON in the plus direction, and the rotating device 104 starts rotating clockwise. When the synchronization signal 401 is first turned on after the rotation signal 302 is turned on, the X-ray pulse signal 303 is turned on, and the X-ray source 101 starts generating pulsed X-rays. When the X-ray pulse signal 303 is turned off, the data collection signal 304 is turned on, and the detector 102 starts data collection. When the rotation device 104 reaches the rotation end angle, the rotation signal 302 is turned OFF, and the rotation device 104 stops rotating. The X-ray pulse signal 303 is generated when a rotation signal 302 is turned off or a predetermined number is generated and stopped.
After turning OFF the rotation signal 302, a predetermined time is left, and the rotation signal 302 turns ON in the minus direction, and the counterclockwise rotation is started. A series of rotation measurement is repeated a predetermined number of times. When the rotation signal 302 of the last rotation is turned off, the measurement signal 301 is turned off, and the measurement ends.
FIG. 5 shows an example of the measurement procedure. First, the rotation start angle, rotation end angle, shooting start angle, and shooting end angle are set in the control processing device 107 (step 501). Next, the number of repetitions of rotation measurement and the interval time between rotation measurements are input to the control processing device 107 and stored in the storage device 113 (step 501). The bed 106 is moved and the position of the subject 110 is adjusted (step 503). The support column 103 is set to the rotation start angle (step 504). The contrast medium injector 108 injects a contrast medium into the blood vessel 111 of the subject 110 (step 505). A measurement start button attached to the control processing device 107 is pressed (step 506). At the start of measurement, weak X-rays are generated, and by confirming that the contrast agent has flowed into the blood vessel 111 of interest on the display device 112, it is possible to measure an image without a time delay in contrast agent inflow, Measurement accuracy can be improved.
In response to the start of measurement, the control processing device 107 starts rotating the rotating device 104. The control processing device 107 obtains the rotation angle information of the rotation device 104 from the angle detection device 105, and when the rotation device 104 reaches the imaging start angle (step 507), the X-ray generation (step 508) and detection of the X-ray source 101 are detected. Data collection (step 509) of the container 102 is started. By setting the rotation start angle and the imaging start angle substantially the same, measurement can be started at the same time as the operator presses the rotation start button, and an image can be measured without a time delay when the contrast agent flows. The control processing device 107 stores the rotation angle information obtained by taking the measurement image (step 510). When the rotation device 104 reaches the imaging end angle (step 511), the control processing device 107 stops X-ray generation and data collection. When the rotation device 104 reaches the rotation end angle (step 512), the rotation measurement in the forward path is ended (step 513). The control processing device 107 starts rotating the rotating device 104 after the stored interval time. The next rotation measurement is reversed (return rotation) with respect to the first forward rotation. The control processing device 107 executes this series of rotation measurement for the stored number of repetitions (step 514).
When the operator removes the measurement start button, the control processing device 107 forcibly ends the rotation measurement. The safety of measurement can be improved by enabling measurement to be completed with a simple button operation. By generating weak X-rays in the interval time between the rotation measurements and confirming the image on the display device 112, the safety of the measurement can be improved.
Specifically, the number of repetitions is 5 times, the time required for one rotation measurement is 5 seconds, and the interval time of the repeated measurement is 1 second. By executing the measurement in a total time of 30 seconds, it is possible to observe the state from the inflow to the outflow of the contrast medium in an abdominal or head angiography. Alternatively, by executing the fifth measurement after 30 seconds, it is possible to obtain an image in a state where the contrast agent has completely flowed out.
In the above-described embodiment, an example in which the number of repetitions is 5 times (outward path → inbound path → inbound path → inbound path → inbound path) has been described, but in the present invention, the reciprocating rotation of the outbound path and the inbound path is performed twice or more. The effect by can be expected.
FIG. 6 shows another example of the measurement procedure. First, the rotation start angle, rotation end angle, shooting start angle, and shooting end angle are set in the control processing device 107 (step 601). Next, the control processing device 107 stores the number of rotation measurement repetitions in the storage device 113. The control processing device 107 stores the coordinates of the plurality of regions of interest set on the measurement image and the plurality of threshold values in each region in the storage device (step 602). The bed 106 is moved to adjust the position of the subject 110 (step 603). The support column 103 is set to the rotation start angle (step 604). The surgeon presses a measurement start button attached to the control processing device 107. In response to the start of measurement, the X-ray source 101 generates weak X-rays (step 605), and the display device 112 displays the output of the detector in real time. The contrast medium injector 108 injects a contrast medium into the blood vessel 111 of the subject 110 (step 606).
In the control processing device 107, the following processing is performed on the output image of the detector 102. When the signal intensity decreases as the X-ray absorption increases, the region of interest stored on the measurement image is set, the minimum value of the signal intensity in the region is calculated, and the first value stored in advance is stored in the first value. The threshold value is compared (step 607). The rotation starts when the minimum value becomes smaller than the first threshold value. When the signal intensity increases as the X-ray absorption increases, the region of interest stored on the measurement image is set, the maximum value of the signal intensity in the region is calculated, and the first threshold in which the maximum value is stored is calculated. Compare with value. The rotation is started when the maximum value becomes larger than the first threshold value.
When the rotation device 104 starts rotating (step 608), the control processing device 107 obtains rotation angle information of the rotation device 104 from the angle detection device 105, and when the rotation device 104 reaches the imaging start angle (step 609), X-rays. X-ray generation of the source 101 (step 610) and data acquisition of the detector 102 (step 611) are started. The control processing device 107 stores the rotation angle information obtained by taking the measurement image (step 612). When the rotation device 104 reaches the imaging end angle (step 613), the control processing device 107 ends the X-ray generation of the X-ray source 101 and the data collection of the detector 102. When the rotation device 104 reaches the rotation end angle (step 614), the rotation measurement in the forward path is ended (step 615).
Weak X-rays are generated from the X-ray source 101, and the control processor 107 performs the following processing on the output image of the detector 102. When the signal intensity decreases as the X-ray absorption increases, the region of interest stored on the measurement image is set, the minimum value of the signal intensity in the region is calculated, and the second value stored in advance is stored as the minimum value. Compared with the threshold value, the rotation starts when the minimum value becomes larger than the second threshold value. When the signal intensity increases as the X-ray absorption increases, the region of interest stored on the measurement image is set, the maximum value of the signal intensity in the region is calculated, and the second threshold in which the maximum value is stored is stored. The rotation is started when the maximum value becomes smaller than the second threshold value. The next rotation measurement is reversed (return rotation) with respect to the first forward rotation. The control processing device 107 executes this rotation measurement for the stored number of repetitions. When the last rotation measurement is completed, the X-ray source 101 does not generate weak X-rays.
The control processing device 107 can store a threshold value for measurement end. The minimum value or the maximum value calculated in the region of interest is compared with a measurement end threshold value, and the measurement ends when the minimum value becomes larger than the threshold value or when the maximum value becomes smaller. In this case, the control processing device 107 ends the measurement even if the number of repetitions has not been reached (step 616). By using the measurement end threshold value, unnecessary measurement can be omitted.
In the above embodiment, the minimum value or the maximum value of the signal intensity in the region of interest is used for the comparison processing in the control processing device 107, but it is also possible to use an average value. By using the average value, even when the minimum value or the maximum value changes suddenly due to unexpected reasons such as noise, measurement is not hindered.
The control processing device 107 stores rotation angle information output from the angle detection device 105 when the X-ray source 101 generates X-rays or when the detector 102 captures measurement data. By performing the reconstruction process using the rotation angle information, it is possible to reduce the blur component caused by the angle difference between the actual and the calculation, and improve the accuracy of the reconstructed image. Further, by performing the reconstruction process using the rotation angle information, it is possible to create a reconstructed image having the same orientation even when the rotation measurement start angle is different. As a result, when performing an operation between reconstructed images, an angle alignment process is not necessary, and the process can be speeded up.
The control processing device 107 performs reconstruction processing in each rotation measurement, and performs difference processing between the reconstructed images. At that time, alignment is performed between the two reconstructed images. Difference processing is performed while changing the relative positional relationship between the two reconstructed images, and an arbitrary region is set on the reconstructed image obtained by the difference. An error in the region is calculated, and a relative position where the error is minimized is detected. By performing difference processing at the detected relative position, occurrence of artifacts due to difference processing can be avoided.
FIG. 7 shows a method for detecting a relative position using an arbitrary tomographic image. For example, a tomographic image a702 parallel to the rotation plane of the X-ray tube, such as a midplane image, is selected from the reconstructed image A701. From the reconstructed image B703, a tomographic image b704 that is parallel to the rotational plane of the X-ray source 101 and is located at the same distance from the rotational plane as the tomographic image a702 is selected. The position 705 of the rotation center axis of the tomographic image a702 and the tomographic image b704 is made to coincide, and the tomographic image b704 is rotated by an arbitrary angle around the position 705 of the rotation center axis to obtain a difference image between the tomographic image a702 and the tomographic image b704. . An arbitrary region is set on the difference image, and an error such as a standard deviation is calculated within the region in each difference image. Differences of all tomographic images are obtained at an angle that minimizes the error.
A relative position is detected in a plurality of reconstructed images. For example, the relative position with respect to the reference reconstructed image A is obtained in each of the reconstructed image B, the reconstructed C,. The position of each reconstructed image is matched with the reference reconstructed image A. An arbitrary area is set on the reconstructed image, and an average value in the area is calculated for each reconstructed image. A graph is created in which the horizontal axis represents the time relative to the start of contrast medium injection and the vertical axis represents the average value in the region. Thereby, for example, the temporal change of the contrast agent in a certain blood vessel can be observed.
The control processing device 107 can obtain a differentially reconstructed image by differentially processing measurement data between a plurality of rotation measurements and performing a reconstruction process. In some cases, the difference processing is applied to the measurement data in the detector 102 and then input to the control processing device 107. Alternatively, the control processing device 107 stores angle information that causes the detector 102 to capture measurement data, compares the rotation angle output from the angle detection device 105 with the stored rotation angle, and at the coincident rotation angle X The radiation source 101 generates X-rays and the detector 102 may capture measurement data.
The control processing device 107 displays a plurality of difference reconstructed images on the same screen of the attached display device. The signal intensity of the reconstructed image indicates a change in contrast agent concentration, and the plurality of reconstructed images indicate a change in contrast agent concentration in each time phase. By comparing a plurality of reconstructed images, the change in the contrast agent concentration can be observed three-dimensionally. Further, the difference reconstruction image is subjected to threshold processing and colored according to the signal intensity. Thereby, an understanding of a change can be made easy. Alternatively, a plurality of differentiated reconstructed images are processed with the same threshold value, and a region having an arbitrary intensity is detected. The detected area is displayed in a different color for each reconstructed image, and then added and overlapped.
The control processing device 107 can also display a plurality of reconstructed images created from the measurement data on the same screen of the attached display device. The signal intensity of the reconstructed image indicates the contrast agent concentration, and the plurality of reconstructed images indicate the contrast agent concentration in each time phase. By comparing a plurality of reconstructed images, the temporal change in contrast agent concentration can be observed three-dimensionally.
Specifically, the reconstructed image is displayed as a tomographic image, a rendering image, or an MIP image. In a plurality of reconstructed images, the line-of-sight direction, the rotation angle, the cut surface position, the threshold value, etc. are changed simultaneously. By changing them simultaneously, observation can be facilitated.
In the first embodiment described above, the present invention has been described by taking a C-arm type X-ray measuring apparatus as an example. However, the present invention can be similarly implemented in a gantry type X-ray measuring apparatus.
FIG. 8 shows a second embodiment in which the support column 103 of the X-ray measurement apparatus has a gantry shape. The X-ray source 101 and the detector 102 are installed in the gantry 801. The gantry 801 is rotated 360 ° around the subject 110 about the rotation axis 109 by the rotation device 104. The rotation axis 109 is generally parallel to the body axis of the subject 110 on the bed 106, but can be set obliquely. Generally, the gantry takes a form that is supported from the floor, but it can also take a form that is suspended from the ceiling. Since the support column 103 has a gantry shape, it is possible to widen the rotation angle, to rotate continuously in the same direction, to rotate at high speed, and from which rotation angle However, measurement of 180 ° or more is possible.
In the X-ray measuring apparatus of the present embodiment, measurement can be performed by the measurement procedure shown in FIGS. 5 and 6 described above. Furthermore, in the measurement procedure of FIG. 5 and FIG. 6 described above, the even-numbered measurement was reversed with the odd-numbered measurement. However, in the embodiment of the gantry-type X-ray measurement apparatus, these measurements were not reversed, Measurement procedures performed by rotation in the same direction are possible. In addition, for a plurality of rotations, it is possible to set different rotation start angles, rotation end angles, shooting start angles, and shooting end angles for each rotation. It is possible to obtain and observe a three-dimensional image by performing the above-described processing on the measurement data.
In the X-ray measuring apparatus of the first and second embodiments described above, an electrocardiograph is combined. The control processor 107 has a synchronization signal generator, receives an electrocardiograph signal, and generates a signal synchronized with the electrocardiogram signal. The control processing device 107 generates X-rays in the X-ray source 101 in accordance with the synchronization signal, and causes the detector 102 to perform reading. Thereby, the precision of a three-dimensional reconstruction image can be improved in the heart and the peripheral part of the heart.
In the above-described embodiment, the case where the contrast medium is injected into the blood vessel has been described. However, the case where the contrast medium is injected into the oral cavity, trachea, stomach, large intestine, and the like is also conceivable.
In the above-described embodiments, the case where the contrast medium is injected into the examination target has been described. However, the present invention is applicable even when the contrast medium is not injected.
As described above in detail, according to the present invention, an X-ray tube that generates X-rays to be irradiated on an inspection object, an X-ray detector that detects measurement data related to the inspection object, an X-ray tube and an X-ray detector A rotation device that changes the relative positions of the X-ray tube and the X-ray detector with respect to the inspection object, and a control processing device that performs measurement data calculation processing. When rotating, the X-ray tube generates X-rays and the detector collects measurement data. When the rotating device rotates in the backward direction, the X-ray tube generates X-rays and the detector collects measurement data. In addition, the control processing device repeats the rotation measurement at an appropriate contrast timing by setting the interval time from the end of the forward pass to the start of the return pass and the interval time from the end of the return pass to the start of the forward pass for each rotation. It can be carried out.
According to the present invention, the control processing device has a storage device capable of setting a threshold value, sets an arbitrary region in an X-ray image composed of measurement data, and the signal intensity within the region. By calculating the minimum value, comparing the calculated minimum value with the threshold, detecting that the minimum value is greater than the threshold, and setting the interval time, it is automatically set at the appropriate contrast timing. Rotational measurement can be repeated.
In addition, according to the present invention, when the rotation is two or more reciprocating rotations, it is possible to perform measurement suitable for observing a temporal change of an object.
Further, according to the present invention, the control processing device selects two forward or return rotations from the two or more reciprocating rotations, reconstructs measurement data in each rotation, and performs the two forward or backward passes. The relative position of the reconstructed image of the rotation is changed, difference processing is performed between the two reconstructed images, an arbitrary region is set on the difference reconstructed image, the error in the region is calculated, and the error is minimized. By detecting the relative position, the reconstructed images can be compared with high accuracy regardless of the unpredictable shift between the measurement data due to the deflection of the C arm.
Further, according to the present invention, the control processing device performs differential processing after moving one of the two reconstructed images to the detected relative position, and obtains a differential reconstructed image X The line measurement device eliminates the need to correct the gap between measurement data, which was required when performing differential processing between measurement data and obtaining a differential reconstruction image, and enables high-speed reconstruction of the reconstructed image with simple calculations. Can be implemented.
According to the present invention, the control processing device selects and selects a tomographic image parallel to the rotation plane of the X-ray tube and located at the same distance from the rotation plane from the selected two reconstructed images. In the two tomograms, the position of the rotation axis of the X-ray tube is made coincident, the two tomograms are relatively rotated around the position of the rotation axis, and difference processing is performed between the two tomograms. An arbitrary area is set on the image, an error in the area is calculated, a rotation angle at which the error is minimized is detected, and difference processing is performed on all tomographic images at the detected rotation angle to obtain a difference reconstruction image. As a result, compared to the case where the relative position is detected using the entire reconstructed image, the arithmetic processing can be reduced and the processing can be speeded up.
Further, according to the present invention, the control processing device obtains a plurality of difference reconstructed images, thresholds each difference reconstructed image, and displays the threshold processed difference reconstructed images in different colors. Then, by adding the colored differentially reconstructed images, the movement of the contrast agent with time can be observed three-dimensionally.
According to the present invention, the control processing device selects a reference reconstruction image from a plurality of reconstruction images, and a relative position at which an error is minimized with respect to the reference reconstruction image in each reconstruction image. Is detected, moved to the detected relative position, an arbitrary region is set on the reconstructed image, and the average value of the signal intensity in the region is calculated for each reconstructed image, The temporal change of the contrast agent in the region of interest of the specimen can be observed.

本発明によれば、適切な造影のタイミングで回転計測を繰り返し行うことができる。これにより、造影剤濃度の時間的変化を観察することができ、血流の変化を観察することができる。また、アームのたわみに係らず、高精度な３Ｄ−ＤＳＡ像が得られる。 According to the present invention, rotation measurement can be repeatedly performed at an appropriate contrast timing. Thereby, a temporal change in contrast agent concentration can be observed, and a change in blood flow can be observed. In addition, a highly accurate 3D-DSA image can be obtained regardless of arm deflection.

Claims

An X-ray tube that generates X-rays to be irradiated on the inspection object, an X-ray detector that detects measurement data relating to the inspection object, and a holding device that holds the X-ray tube and the X-ray detector facing each other. A rotating device that changes the relative positions of the X-ray tube and the X-ray detector with respect to the inspection object, and a control processing device that performs calculation processing of the measurement data, and the rotating device performs forward rotation In addition, the X-ray tube generates X-rays and the X-ray detector collects measurement data, and the X-ray tube generates X-rays and the X-ray detector when the rotating device rotates in the backward direction. Collects measurement data, and before performing the forward rotation, the X-ray tube generates weak X-rays and the X-ray detector collects measurement data. An arbitrary region in an X-ray image consisting of If the signal intensity decreases as the X-ray absorption increases, the minimum value or average value of the signal intensity in the region is calculated, and the first value stored in advance is stored in the minimum value or average value. The forward rotation is started when the minimum value or the average value becomes smaller than the first threshold value when compared with a threshold value, and when the signal intensity increases as the X-ray absorption increases, The maximum value or average value of the signal strength in the region is calculated, the maximum value or average value is compared with the first threshold value, and the maximum value or average value is greater than the first threshold value. The X-ray measurement apparatus is characterized in that the forward rotation is started when

Before performing the backward rotation, the X-ray tube generates weak X-rays and the X-ray detector collects measurement data, and the control processing device can select any region in the X-ray image formed of the measurement data. When the signal intensity decreases as the X-ray absorption increases, the minimum value or the average value of the signal intensity in the region is calculated, and the minimum value or the average value is stored in the second stored in advance. In comparison with a threshold value, when the minimum value or the average value becomes larger than the second threshold value, the return path rotation is started, and when the X-ray absorption increases, the signal intensity increases. The maximum value or average value of the signal strength in the region is calculated, the maximum value or average value is compared with the second threshold value, and the maximum value or average value is smaller than the second threshold value. Start the return turn when X-ray measuring apparatus according to claim 1, wherein.

The rotation by the rotating device is two or more reciprocating rotations, and the control processing device selects two forward or backward rotations from the two or more reciprocating rotations, and reconstructs measurement data at each rotation. Then, the relative position of the two forward or backward rotation reconstructed images is changed, difference processing is performed between the two reconstructed images, and an arbitrary region is set on the obtained difference reconstructed image. The X-ray measurement apparatus according to claim 1, wherein an error in the arbitrary region is calculated, and a relative position at which the error is minimized is detected.