JP4486539B2

JP4486539B2 - フェーズドアレイアンテナ及びその位相制御方法

Info

Publication number: JP4486539B2
Application number: JP2005102757A
Authority: JP
Inventors: 友久木村; 繁男川崎
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2005-03-31
Filing date: 2005-03-31
Publication date: 2010-06-23
Anticipated expiration: 2025-03-31
Also published as: JP2006287451A

Description

本発明は、例えば、ＳＳＰＳ（Space Solar Power System）に適用されるフェーズドアレイアンテナに関し、特に、受電設備への電力送電ビーム方向を高精度で制御することのできるフェーズドアレイアンテナ及びその位相制御方法に関するものである。

近年、化石燃料の利用による二酸化炭素排出量の増加に伴い、地球温暖化などの環境問題や化石燃料枯渇などのエネルギー問題がクローズアップされている。このためクリーンエネルギーの需要は年々高まっており、それらの問題に対する解決方法の一つとしてＳＳＰＳ計画が挙げられている。
ＳＳＰＳ計画とは、図６に示すように、巨大な太陽電池パネルを搭載した人口衛星を赤道上空に打ち上げ、太陽光によって発電した電力を太陽電池パネルの中の発信モジュールによりマイクロ波に変換する。そして、マイクロ波１００をマイクロ波送電部１０１から地上に設けた受電設備１０２へ送電し、地上において再び電力に変換して利用するという計画である。
これにより太陽発電の欠点である天候や時間帯に左右されること無く、クリーンなエネルギーを安定して供給することができる。この計画の実現のためには、大電力送電、マイクロ波ビーム制御、運用コストの低減などが技術課題として挙げられ、それらを満足させる方法の一つとして、上記マイクロ波送電部１０１に積層アクティブ集積アンテナ（Active Integrated Antenna :AIA）を用いる方法が挙げられている。また、送電の更なる高効率化を図るために、上記積層アクティブ集積アンテナにレトロディレクティブ機能を搭載することなどが検討されている。

上記レトロディレクティブ機能とは、地上に設けられた受電設備１０２から送られてくるパイロット信号（誘導信号）をマイクロ波送電部１０１が備える送電アンテナにより受信し、受信したパイロット信号の位相情報を送電アンテナから放射させる送信波に反映させることによって、この送信波をパイロット信号の到来方向に指向させる機能である。

このレトロディレクティブ機能は、従来、よく使用されている方式であり、例えば、特開平８−３７７４３号公報（特許文献１）にその一例が開示されている。また、特開２００４−３２８７９号公報（特許文献２）に開示されている技術では、レトロディレクティブ機能において、パイロット信号の到来方向角度の検出精度を向上させ、送信波の位相制御の精度向上を図っている。
特開平８−３７７４３号公報特開２００４−３２８７９号公報

ところで、上述したようなＳＳＰＳにおける送電アンテナでは、二次元配列された約１ｍ四方のアンテナパネル２００をそれぞれ結合点にて結合することにより、大面積のアンテナパネルを構築している。このため、図７に示すように、各アンテナパネル２００が接合点Ｐを中心に折れ曲がったりするおそれがある。また、各パネル２００は剛体ではないため、各パネル２００が連続的に振動する可能性もある。
このような場合であっても、上述のレトロディレクティブ機能を用いることにより、図８に示すように、アンテナパネル２００毎に、送信波の送信方向を揃えることは可能である。

しかしながら、各アンテナパネル２００から放射されるマイクロ波の位相面をパネル全体として揃えることはできないため、高い送電効率が得られないなどの問題があった。また、各アンテナパネル２００間でマイクロ波の位相面が異なるため、電力レベルの高い不要波が目標地点以外の方向に放射される可能性があり、この結果、他のシステムに悪影響を及ぼす可能性があるという問題もあった。

本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、各アンテナ素子から出力される信号の移相量を調整することにより、各パネルから放射される信号の位相面をアンテナパネル全体として揃えることにより、高効率な電力伝送を行うことのできるフェーズドアレイアンテナ及びその位相制御方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明は、複数のアンテナ素子が配列配置された複数のアンテナパネルを直線状又は二次元状に接続した構成を有し、各前記アンテナ素子に入出力する信号の位相を制御することにより、受信設備から送信されたパイロット信号の到来方向に対し信号を放射するフェーズドアレイアンテナであって、前記パイロット信号の到来方向に直交し、全ての前記アンテナパネルに共通のアンテナ基準面を設定するアンテナ基準面設定手段と、前記アンテナパネル毎に、前記パイロット信号の到来方向に直交するパネル基準面を設定するパネル基準面設定手段と、各前記アンテナパネルに配列配置されている前記アンテナ素子毎に、各前記アンテナ素子に設定された任意の基準位置を通り、かつ、該アンテナ基準面に平行なアンテナ素子面を設定するアンテナ素子面設定手段と、前記アンテナパネル単位で、前記パネル基準面と各前記アンテナ素子面との間の距離をそれぞれ算出する第１の距離算出手段と、隣接する前記アンテナパネルの前記パネル基準面間の距離を算出し、算出した前記パネル基準面間の距離を積算することにより、前記アンテナ基準面と各前記パネル基準面との間の距離をそれぞれ算出する第２の距離算出手段と、前記第１の距離算出手段による算出結果と、前記第２の距離算出手段による算出結果とを用いることにより、前記アンテナ基準面と各前記アンテナ素子面との間の距離をそれぞれ算出する第３の距離算出手段と、算出された前記アンテナ基準面と各前記アンテナ素子面との間の距離に応じて、各前記アンテナ素子から放射させる信号の移相量をそれぞれ決定する移相量決定手段とを具備するフェーズドアレイアンテナを提供する。

上記構成によれば、パイロット信号の到来方向に直交するアンテナ基準線とアンテナ素子との間の距離がそれぞれ算出される。
具体的には、第１の算出手段により、アンテナパネル毎に、そのアンテナパネルに設定されているパネル基準線と、そのアンテナパネルに配置されている各アンテナ素子との間の距離が算出される。また、第２の算出手段により、隣接するアンテナパネルのパネル基準線間の距離がそれぞれ算出される。そして、第２の算出手段により得られたアンテナ基準線とパネル基準線との間の距離に、更に、第１の距離算出手段により算出されたパネル基準線とアンテナ素子との間の距離を加算することにより、アンテナ基準線と各アンテナ素子との間の距離が算出される。
そして、移相量決定手段によって、移相量が、各アンテナ素子について算出された距離に応じてそれぞれ決定される。これら移相量を用いることにより、各アンテナパネルに配列配置された各アンテナ素子から放射される信号の位相面をアンテナパネル全体として揃えることが可能となる。

上記のフェーズドアレイアンテナにおいて、前記パネル基準面は、前記アンテナパネルの端部を通るように設定されていると良い。

上記構成によれば、パネル基準面をアンテナパネルの端部を通るように設定するので、隣接するアンテナパネルに設定されたパネル基準面間の距離を容易に算出することが可能となる。

上記フェーズドアレイアンテナにおいて、複数の前記アンテナパネルは二次元配置されており、各前記アンテナ素子から放射させる信号の移相量の算出は、行毎、列毎にそれぞれ個別に実行され、各前記アンテナ素子に対して２つずつ算出された前記移相量の差分が予め設定されている許容誤差量を超えていた場合に異常を検知することとしてもよい。
本発明は、上記いずれかに記載のフェーズドアレイアンテナを具備する宇宙太陽発電システムを提供する。
本発明は、複数のアンテナ素子が配列配置された複数のアンテナパネルを直線状又は二次元状に接続した構成を有するフェーズドアレイアンテナに用いられ、各前記アンテナ素子に入出力する信号の位相を制御することにより、受信設備から送信されたパイロット信号の到来方向に対し信号を放射するフェーズドアレイアンテナの位相制御方法であって、前記パイロット信号の到来方向に直交し、全ての前記アンテナパネルに共通のアンテナ基準面を設定するアンテナ基準面設定過程と、前記アンテナパネル毎に、前記パイロット信号の到来方向に直交するパネル基準面を設定するパネル基準面設定過程と、各前記アンテナパネルに配列配置されている前記アンテナ素子毎に、各前記アンテナ素子に設定された任意の基準位置を通り、かつ、該アンテナ基準面に平行なアンテナ素子面を設定するアンテナ素子面設定過程と、前記アンテナパネル単位で、前記パネル基準面と各前記アンテナ素子面との間の距離をそれぞれ算出する第１の距離算出過程と、隣接する前記アンテナパネルの前記パネル基準面間の距離を算出し、算出した前記パネル基準面間の距離を積算することにより、前記アンテナ基準面と各前記パネル基準面との間の距離をそれぞれ算出する第２の距離算出過程と、前記第１の距離算出手段による算出結果と、前記第２の距離算出手段による算出結果とを用いることにより、前記アンテナ基準面と各前記アンテナ素子面との間の距離をそれぞれ算出する第３の距離算出過程と、算出された前記アンテナ基準面と各前記アンテナ素子面との間の距離に応じて、各前記アンテナ素子から放射させる信号の移相量をそれぞれ決定する移相量決定過程とを具備するフェーズドアレイアンテナの位相制御方法を提供する。

本発明のフェーズドアレイアンテナ及びその位相制御方法によれば、各アンテナ素子から出力される信号の移相量を調整し、各アンテナパネルから放射される信号の位相面をアンテナパネル全体として揃えるので、高効率な電力伝送を行うことができるという効果を奏する。

以下に、本発明に係るフェーズドアレイアンテナをＳＳＰＳに適用した場合の一実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るフェーズドアレイアンテナの概略構成を示した図である。
図１に示すように、本実施形態に係るフェーズドアレイアンテナは、Ｏ−ＸＹＺの直交座標系において、Ｘ−Ｙ平面上にＮ行Ｎ列で二次元配列された複数のアンテナパネルＣを備えている。隣接するアンテナパネルＣは、各結合点（図示略）において、結合されている。各アンテナパネルＣは、例えば、一辺がＡ（例えば、１ｍ程度）の正方形であり、このようなアンテナパネルＣが互いに結合されていることにより、パネル全体として１ｋｍ四方の大型フェーズドアレイアンテナが構築されている。

各アンテナパネルＣには、複数のアンテナ素子２０がＸ軸方向及びＹ軸方向に所定の距離間隔で、二次元配列されている。例えば、各アンテナパネルＣには、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に、互いの距離間隔がいずれもａとなるように、アンテナ素子２０が２次元配列されている。なお、アンテナパネルＣの端面とその端面に最も近いアンテナ素子２０との距離は、いずれもａ／２とされている。

次に、本実施形態に係るフェーズドアレイアンテナの電気的構成について、図２を参照して説明する。
図２は、本実施形態に係るフェーズドアレイアンテナの電気的構成を示すブロック図である。この図において、図１と同一の構成要素には、同一の符号を付している。

図２において、受信回路３０は、受信用アンテナ素子１２０により受信されたパイロット信号を所定のレベルになるように増幅又は減衰して、角度検出回路４０へ出力する。角度検出回路４０は、ＲＦ干渉計を備えており、各アンテナパネルＣが備える複数の受信用アンテナ素子１２０により受信されたパイロット信号の位相差を測ることにより、パイロット信号を送信してきた受電設備１０２（例えば、図６参照）の方向を求め、その方向を示す角度信号を演算処理部５０へ出力する。
演算処理部５０は、マイクロコンピュータを備えており、入力された角度信号に基づいて、後述の位相制御処理を実行することにより、各アンテナ素子２０から出力されるマイクロ波の移相量をそれぞれ演算し、各可変移相器６０へ出力する。

一方、マイクロ波発生部６０は、基準マイクロ波信号を生成して分波回路７０へ出力する。分波回路７０は、入力された基準マイクロ波信号を分波して、各アンテナ素子２０にそれぞれ対応して設けられている可変移相器８０に出力する。
各可変移相器８０は、演算処理回路５０からそれぞれ入力された初期位相信号に基づいて、分波回路７０から入力された基準位相のマイクロ波に移相量を生じさせ、電力増幅器９０へ出力する。
電力増幅器９０は、アンテナ素子２０にそれぞれ対応して設けられ、外部電源（宇宙太陽発電部）より供給された電力を可変移相器８０から出力される信号の位相及び周波数のマイクロ波へ増幅し、アンテナ素子２０へ出力する。
アンテナ素子２０は、それぞれ電力増幅された各位相差を有するマイクロ波を受電設備１０２（図６参照）に向けて放射する。

次に、上述した演算処理部５０により行われる位相制御処理について説明する。本実施形態係る位相制御処理は、Ｏ−ＸＹＺ座標系に配置されたフェーズドアレイアンテナにおいて、列毎に行われるものとする。ここでは、説明の便宜上、図１に示したＯ−ＸＹＺ座標系に配置されたフェーズドアレイアンテナにおいて、Ｙ＝ａ／２の列に配置されたアンテナ素子２０を一例として取り上げ、これらのアンテナ素子２０から出力されるマイクロ波に対する位相制御処理について説明する。

図３は、図１に示したフェーズドアレイアンテナにおいて、Ｙ＝ａ／２におけるＺ−Ｘ断面図の一部を抜き出して示した図である。なお、以下の説明においては、図１において、最も左端に位置しているアンテナパネルをアンテナパネルＣ１とし、最も右端に位置しているアンテナパネルをアンテナパネルＣｎと定義する。また、図３には、これらのアンテナパネルＣ１乃至Ｃｎのうち、Ｍ−１行、Ｍ行、Ｍ＋１行に配置されているアンテナパネルＣｍ−１、Ｃｍ、Ｃｍ＋１が一例として抜き出されて示されている。

まず、本実施形態に係る演算処理部５０による位相制御処理においては、図３に示すようなＸ−Ｚ平面において、アンテナパネル毎にパネル基準線Ｌ１乃至Ｌｎ（図示略、以下同様）が設定され、更に、全アンテナパネルＣ１乃至Ｃｎ（図示略、以下同様）において基準とされるアンテナ基準線Ｓが設定されている。
本実施形態において、上記パネル基準線Ｌ１乃至Ｌｎは、各アンテナパネルＣ１乃至Ｃｎ上に設定された所定のパネル基準点Ｐ１乃至Ｐｎ（図示略、以下同様）をそれぞれ通り、且つ、上記パイロット信号の到来方向に直交するように設定される。ここでは、一例として、パネル基準点Ｐ１乃至Ｐｎを各アンテナパネルＣ１乃至Ｃｎの左端部（例えば、左端部におけるパネルの結合点）に設定している。更に、上記アンテナ基準線Ｓとして、アンテナパネルＣ１のパネル基準線Ｌ１を用いる。

そして、本実施形態に係る演算処理部５０により実行される位相制御処理においては、上述したアンテナ基準線Ｓと各アンテナパネルＣ１乃至Ｃｎに配置されたそれぞれのアンテナ素子２０との距離をそれぞれ求め（距離算出処理）、その距離に応じた移相量をアンテナ素子２０毎に決定し（移相量決定処理）、決定した移相量を各アンテナ素子２０に対して与えることにより、図５に示すように、全アンテナパネルＣ１乃至Ｃｎに配置された全アンテナ素子２０から出力されるマイクロ波の位相面をそろえることとしている。

まず、図３に示したアンテナパネルＣｍに配置されているアンテナ素子のうち、このアンテナパネルＣｍのパネル基準点Ｐｍから数えてｎ番目に配置されているアンテナ素子２０ｍ，ｎと上記アンテナ基準線Ｓとの間の距離Ｄ_M,nは、以下の（１）式にて求めることができる。

上記（１）式において、Ｄ_Mは、図３に示すように、アンテナ基準線Ｓとパネル基準線Ｌｍとの間の距離であり、ｄ_m,nは、パネル基準線Ｌｍとアンテナ素子２０ｍ，ｎとの間の距離である。
ここで、上記距離ｄ_m,nは、アンテナパネルＣｍのパネル基準点Ｐｍからアンテナ素子２０ｍ，ｎまで、パネル面に沿って計られた距離Ｋ及びアンテナパネルＣｍのパネル面の法線方向とパイロット信号とがなす到来方向角度θｍとを用いて、以下の（２）式にて、求めることができる（第１の距離算出処理；図４のステップＳＡ１）。

次に、上記（１）式における距離Ｄ_Mは、隣接するアンテナパネル間のパネル基準線間の距離（以下「パネル間距離」という）Ｄ１乃至Ｄｎ−１をそれぞれ求め、続いて、アンテナパネルＣｍとアンテナ基準線Ｓとの間に介在するアンテナパネルＣ１乃至Ｃｍ−１に係るパネル間距離Ｄ１乃至Ｄｍ−１を積算することにより求めることができる（第２の距離算出処理；図４のステップＳＡ２）。

まず、図３に示す隣接するアンテナパネルＣｍとＣｍ＋１のパネル間距離Ｄｍは、パネルアンテナＣｍの長さＡと上記到来方向角度θｍとを用いて、以下の（３）で与えられる。

そして、同様の手法により、アンテナパネルＣ１とＣｍとの間に介在するアンテナパネルＣ１乃至Ｃｍ−１におけるパネル間距離Ｄ１乃至Ｄｍ−１を求め、これらのパネル間距離Ｄ１乃至Ｄｍ−１を積算することにより、アンテナ基準線Ｓとパネル基準線Ｌｍとの間の距離Ｄ_Mを求めることができる。これを式で表すと以下の（４）式のようになる。

そして、上記（４）式に上記（３）式を代入することにより、上記（４）式は、以下の（５）式で表される。

そして、上記（１）、（２）、及び（５）式を用いることにより、アンテナ基準線Ｓとアンテナ素子２０_m,nとの間の距離Ｄ_M,nは、以下の（６）式のように表される。

このようにして、演算処理部５０は、各アンテナパネルＣ１乃至Ｃｎに配置されている各アンテナ素子２０のそれぞれについて、アンテナ基準線Ｓと各アンテナ素子との間の距離をそれぞれ算出する（第３の距離算出処理：図４のステップＳＡ３）。

そして、各アンテナ素子について、上記アンテナ基準線Ｓとの間の距離をそれぞれ求めると、演算処理部５０は、この求めた距離に応じた移相量を算出する（図４のステップＳＡ４）。この移相量は、距離に２π／λを乗算すればよく、以下の（７）式にて与えられる。

このようにして、１列におけるアンテナ素子についてそれぞれ移相量を決定すると、その他の列におけるアンテナ素子についても、同様の位相制御処理を実行することにより、図１に示したフェーズドアレイアンテンナ上の全てのアンテナ素子について、それぞれ対応する移相量を決定する。
そして、全てのアンテナ素子について移相量をそれぞれ決定すると、演算処理部５０は、決定した各移相量を図２に示した可変移相器８０へ出力する（図４のステップＳＡ５）。これにより、図５に示すように、全アンテナパネルに配置されているアンテナ素子から出力されるマイクロ波の位相面を全アンテナパネル間で揃えることが可能となり、送電効率を向上させることができる。

なお、上述した実施形態においては、図１のように、Ｏ−ＸＹＺ座標系に配置したフェーズドアレイアンテナについて、列毎に位相制御処理を実行したが、この例に限られず、例えば、行毎に位相制御処理を実行するようにしても良い。

また、上記（７）式を２次元に拡張すると、以下の（８）式のように表すことができ、下記の式を用いて上記位相制御処理を実行するようにしても良い。

また、上述した位相制御処理を列毎、行毎にそれぞれ個別に実行することにより、各アンテナ素子に対して、移相量を２つずつ算出するようにしても良い。この場合、算出された２つの移相量を照合することにより、上述の手法により求められた移相量の信頼性を高めることが可能となる。つまり、フェーズドアレイアンテナが正常に機能している場合には、同一のアンテナ素子に対する列毎、行毎の算出結果である移相量は、ほぼ同一の値となるが、フェーズドアレイアンテナの一部に異常が生じていた場合には、列毎、行毎に得られた算出結果は、誤差が大きくなる。このように、両者の算出結果を照合し、算出誤差が予め設定されている許容誤差量を超えていた場合には、異常を検知するような構成としても良い。

以上説明してきたように、本実施形態に係るフェーズドアレイアンテナによれば、アンテナ基準線と各アンテナ素子との間の距離をそれぞれ算出し、この距離に応じて各アンテナ素子に対する移相量を決定し、この移相量に応じた位相差を持つマイクロ波が各アンテナ素子から出力されるので、図５に示すように、各アンテナ素子から放射されるマイクロ波の位相面をアンテナパネル全体として揃えることが可能となる。これにより、送電の効率を向上させることができる。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
第１に、上述した実施形態においては、各パネルアンテナに設定されるパネル基準点として左端部を設定したが、この例に限られず、パネル基準点がパネルアンテナ面上のいずれかに設定されていれば、その位置については特に限定されない。また、各アンテナパネル間でパネル基準点の設定位置が異なっていても良い。
第２に、上述した実施形態においては、アンテナ基準線Ｓとして、各パネルアンテナに設定されたパネル基準線のうちのいずれかを採用していたが、この例に限られず、アンテナ基準線Ｓとして、必ずしもパネル基準線を用いる必要はない。

本発明の一実施形態に係るフェーズドアレイアンテナにおけるアンテナパネル及びアンテナ素子の配列を示した図である。本発明の一実施形態に係るフェーズドアレイアアンテナの電気的構成を示すブロック図である。図１に示したフェーズドアレイアンテナにおいて、Ｙ＝ａ／２におけるＺ−Ｘ断面図の一部を抜き出して示した図である。図３に示した演算処理部により実行される位相制御処理の処理手順を示すフローチャートである。本発明の一実施形態に係るフェーズドアレイアンテナの効果を示す図である。宇宙太陽発電システムについて示した説明図である。従来のフェーズドアレイアンテナの問題点について示した説明図である。従来のフェーズドアレイアンテナの問題点について示した説明図である。

符号の説明

２０アンテナ素子
４０角度検出回路
５０演算処理部
６０マイクロ波発生部
７０分波回路
８０可変移相器
９０電力増幅器
Ｃアンテナパネル

Claims

複数のアンテナ素子が配列配置された複数のアンテナパネルを直線状又は二次元状に接続した構成を有し、各前記アンテナ素子に入出力する信号の位相を制御することにより、受信設備から送信されたパイロット信号の到来方向に対し信号を放射するフェーズドアレイアンテナであって、
前記パイロット信号の到来方向に直交し、全ての前記アンテナパネルに共通のアンテナ基準面を設定するアンテナ基準面設定手段と、
前記アンテナパネル毎に、前記パイロット信号の到来方向に直交するパネル基準面を設定するパネル基準面設定手段と、
各前記アンテナパネルに配列配置されている前記アンテナ素子毎に、各前記アンテナ素子に設定された任意の基準位置を通り、かつ、該アンテナ基準面に平行なアンテナ素子面を設定するアンテナ素子面設定手段と、
前記アンテナパネル単位で、前記パネル基準面と各前記アンテナ素子面との間の距離をそれぞれ算出する第１の距離算出手段と、
隣接する前記アンテナパネルの前記パネル基準面間の距離を算出し、算出した前記パネル基準面間の距離を積算することにより、前記アンテナ基準面と各前記パネル基準面との間の距離をそれぞれ算出する第２の距離算出手段と、
前記第１の距離算出手段による算出結果と、前記第２の距離算出手段による算出結果とを用いることにより、前記アンテナ基準面と各前記アンテナ素子面との間の距離をそれぞれ算出する第３の距離算出手段と、
算出された前記アンテナ基準面と各前記アンテナ素子面との間の距離に応じて、各前記アンテナ素子から放射させる信号の移相量をそれぞれ決定する移相量決定手段と
を具備するフェーズドアレイアンテナ。
前記パネル基準面は、前記アンテナパネルの端部を通るように設定されている請求項１に記載のフェーズドアレイアンテナ。
複数の前記アンテナパネルは二次元配置されており、
各前記アンテナ素子から放射させる信号の移相量の算出は、行毎、列毎にそれぞれ個別に実行され、
各前記アンテナ素子に対して２つずつ算出された前記移相量の差分が予め設定されている許容誤差量を超えていた場合に異常を検知する請求項１または請求項２に記載のフェーズドアレイアンテナ。
請求項１から請求項３のいずれかに記載のフェーズドアレイアンテナを具備する宇宙太陽発電システム。
複数のアンテナ素子が配列配置された複数のアンテナパネルを直線状又は二次元状に接続した構成を有するフェーズドアレイアンテナに用いられ、各前記アンテナ素子に入出力する信号の位相を制御することにより、受信設備から送信されたパイロット信号の到来方向に対し信号を放射するフェーズドアレイアンテナの位相制御方法であって、
前記パイロット信号の到来方向に直交し、全ての前記アンテナパネルに共通のアンテナ基準面を設定するアンテナ基準面設定過程と、
前記アンテナパネル毎に、前記パイロット信号の到来方向に直交するパネル基準面を設定するパネル基準面設定過程と、
各前記アンテナパネルに配列配置されている前記アンテナ素子毎に、各前記アンテナ素子に設定された任意の基準位置を通り、かつ、該アンテナ基準面に平行なアンテナ素子面を設定するアンテナ素子面設定過程と、
前記アンテナパネル単位で、前記パネル基準面と各前記アンテナ素子面との間の距離をそれぞれ算出する第１の距離算出過程と、
隣接する前記アンテナパネルの前記パネル基準面間の距離を算出し、算出した前記パネル基準面間の距離を積算することにより、前記アンテナ基準面と各前記パネル基準面との間の距離をそれぞれ算出する第２の距離算出過程と、
前記第１の距離算出手段による算出結果と、前記第２の距離算出手段による算出結果とを用いることにより、前記アンテナ基準面と各前記アンテナ素子面との間の距離をそれぞれ算出する第３の距離算出過程と、
算出された前記アンテナ基準面と各前記アンテナ素子面との間の距離に応じて、各前記アンテナ素子から放射させる信号の移相量をそれぞれ決定する移相量決定過程と
を具備するフェーズドアレイアンテナの位相制御方法。