JP4487356B2

JP4487356B2 - Control signal mask method and control signal mask circuit

Info

Publication number: JP4487356B2
Application number: JP36078599A
Authority: JP
Inventors: 政幸真田
Original assignee: Fujitsu General Ltd
Current assignee: Fujitsu General Ltd
Priority date: 1999-12-20
Filing date: 1999-12-20
Publication date: 2010-06-23
Anticipated expiration: 2019-12-20
Also published as: JP2001177821A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラ部などから入力され、垂直帰線消去期間にカメラ番号、制御データなどの制御信号を重畳した制御信号付のカラー映像信号より、重畳された制御信号に換えて、ペデスタルレベルのマスク信号に置換えて出力する制御信号のマスク方法および制御信号マスク回路に関わり、より詳細には、デイジタル変換されたバースト信号よりペデスタルレベルを抽出してマスク信号を生成するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５に示す従来の技術による制御信号マスク回路の要部ブロック図および図２に示す信号波形図を用いて、制御信号マスク回路の構成と動作を説明する。複数の監視用カメラ１はパンテイルトなどの駆動が出来るカメラ制御装置１ａの上に載置されている。これらのカメラは、監視事務所などに設置されているカメラ制御・切替装置２に接続されている。カメラ制御・切替装置２は、複数のカメラ信号を選択切替してモニタＭに出力すると共に、これらのカメラ１およびカメラ制御装置１ａの制御操作も行なっている。監視担当者は、カメラ操作部２ｃを用いて、旋回装置などのカメラ制御装置１ａ、カメラのズームレンズなどの操作を行なう。制御信号生成手段２ｄは制御信号を生成し制御信号重畳手段２ａに入力する。制御信号重畳手段２ａは、カメラ１からの映像信号の垂直帰線期間の所定のペデスタル位置に該コード信号形式の制御信号を重畳して、カメラ側に逆送すると共に制御信号が重畳された映像信号（図２（イ））をモニタＭに出力する。
カメラ１部では、重畳された制御信号を分離復調し、カメラ制御装置１ａの制御信号を得る。さらに、カメラ１は付設されたセンサ信号やカメラ画像より抽出された画像センサ信号などのセンサデータが別の水平期間のペデスタル位置に重畳される場合もある。
【０００３】
制御信号およびセンサデータなどの重畳信号が重畳された映像信号は、モニタＭや記録装置に送出される。しかしながら、重畳信号部に伝送回線試験信号や別のアナログデータなどを付加したい場合、制御信号マスク回路３もしくは制御信号マスク装置を回線に付加して、前述の重畳信号部を削除した後、マスク信号を付加する。具体的には、映像信号より同期分離部４でＶＤやＨＤを取り出し、疑似同期信号発生手段８で垂直帰線期間の同期信号を発生する。次いでマスク信号重畳手段７はマスク期間のペデスタル信号を該映像信号に重畳する。この疑似同期信号のペデスタルレベルは、回路定数により固定されたレベルであり、カメラからの映像信号のペデスタルレベルとは一致しない場合（図３（ニ））が多々発生する。又映像信号の平均階調レベルが変わると、ペデスタルレベルはしばしば直流的に変動する。このため、付加されたペデスタル信号は、図３（ホ）に示す如く信号レベルが、入力した映像信号のぺデスタルレベルと一致しないマスク信号となり、伝送回線試験信号やアナログデータを正しく付加することが出来ないと云う問題点が発生している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
以上に説明した問題点に鑑み、本発明は、デイジタル画像信号に変換されたバースト信号より、所定の期間のバーストレベルを抽出し、該バーストレベルで基準ペデスタルレベルを演算出力した後、マスク信号としてデイジタル画像信号に重畳する制御信号マスク方法および制御信号マスク回路の提案を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
ＶＢＬに監視カメラのカメラ番号、該カメラの制御データなどの制御信号を重畳した制御信号付のカラー映像信号を入力し、カラー映像信号のＶＢＬに重畳された制御信号に換えて、ペデスタルレベルのマスク信号に置換えて出力する制御信号のマスク方法において、
入力されたカラー映像信号をデイジタル画像信号に変換し、制御信号が重畳された水平期間のデイジタル画像信号よりバーストレベルを抽出するペデスタルレベル抽出手段と、カラー映像信号よりＶＤ、ＨＤ、並びにバーストに位相ロックしたＣＬＫなどを分離生成する同期分離手段と、ペデスタルレベル抽出手段により抽出したバーストレベルに基づいてマスク信号を生成するマスク信号生成手段と、デイジタル画像信号に、デイジタル画像信号の制御信号部に換えてマスク信号を重畳するマスク信号重畳手段とで構成する制御信号マスク回路を用いて、
ペデスタルレベル抽出手段は、カラー映像信号をデイジタル画像信号に変換し、抽出信号発生手段からの抽出信号に基づいて、制御信号の重畳された水平期間のバーストレベルを抽出し、
マスク信号生成手段は、抽出されたバーストレベルを、演算関数メモリに予め登録記憶された演算関数に基づいて、基準ペデスタルレベルを演算出力した後、該基準ペデスタルレベルのマスク信号を生成出力し、
マスク信号重畳手段は、デイジタル画像信号の制御信号部をマスク信号に切替重畳し、マスク信号が切替重畳されたデイジタル画像信号をアナログ映像信号に変換出力する。
【０００６】
抽出信号発生手段に、
バーストのゼロクロス点のバーストレベルを抽出する抽出信号を発生させる、
もしくは、バーストの検波手段を設け、全バースト期間のバーストレベルを抽出する抽出信号を発生させる。
【０００７】
マスク信号生成手段に、
特定ゼロクロス点のバーストレベルを基準ペデスタルレベルとする特定ゼロクロス点レベル演算関数を登録記憶する、
全ゼロクロス点のバーストレベルの平均値を基準ペデスタルレベルとする平均ゼロクロス点レベル演算関数を登録記憶する、
全バースト期間のバーストレベルの平均値を基準ペデスタルレベルとする平均バーストレベル演算関数を登録記憶する、
特定バースト期間のバーストレベルの平均値を基準ペデスタルレベルとする特定バーストレベル演算関数を登録記憶する、
ＶＢＬで最初の制御信号が重畳された水平期間のバーストレベルの平均値を、全制御信号重畳期間の基準ペデスタルレベルとする初回バーストレベル演算関数を登録記憶する、
もしくは、全バースト期間のバーストレベルの最大値と最小値より平均値求め基準ペデスタルレベルとする最大・最小バーストレベル演算関数を登録記憶する。
【０００８】
ＶＢＬに監視カメラのカメラ番号、該カメラの制御データなどの制御信号を重畳した制御信号付のカラー映像信号を入力し、カラー映像信号のＶＢＬに重畳された制御信号に換えて、ペデスタルレベルのマスク信号に置換えて出力する制御信号のマスク方法において、入力されたカラー映像信号をデイジタル画像信号に変換し、制御信号が重畳された水平期間の前記デイジタル画像信号よりシフトレジスタ手段を用いてバーストレベルを抽出するペデスタルレベル抽出手段と、カラー映像信号よりＶＤ、ＨＤ、並びにバーストに位相ロックしたＣＬＫなどを分離生成する同期分離手段と、抽出されたバーストレベルに基づいて、マスク信号を生成するマスク信号生成手段と、デイジタル画像信号に、デイジタル画像信号の制御信号部に換えてマスク信号を重畳するマスク信号重畳手段とで構成する制御信号マスク回路を用いて、ペデスタルレベル抽出手段は、カラー映像信号をデイジタル画像信号に変換し、該デイジタル画像信号よりシフトレジスタ手段を用いて、制御信号の重畳された水平期間のバーストレベルを抽出し、マスク信号生成手段は、ペデスタルレベル抽出手段により抽出されたバーストレベルを、抽出関数設定手段が設定した演算関数に基づいて、基準ペデスタルレベルを演算出力した後、該基準ペデスタルレベルのマスク信号を生成出力し、マスク信号重畳手段は、デイジタル画像信号の制御信号部をマスク信号に切替重畳し、マスク信号が切替重畳されたデイジタル画像信号をアナログ映像信号に変換出力する。
【０００９】
抽出関数設定手段が、
全バースト期間のバーストレベルの平均値を基準ペデスタルレベルとする平均バーストレベル演算関数を設定する、
全ゼロクロス点のバーストレベルの平均値を基準ペデスタルレベルとする全ゼロクロス点バーストレベル演算関数を設定する、
もしくは、バースト位相の９０度、および２７０度点のバーストレベルの平均値を基準ペデスタルレベルとするピークバーストレベル演算関数を設定する。
【００１０】
制御信号マスク回路を、
ＶＢＬに監視カメラのカメラ番号、該カメラの制御データなどの制御信号を重畳した制御信号付のカラー映像信号を入力し、カラー映像信号のＶＢＬに重畳された制御信号に換えて、ペデスタルレベルのマスク信号に置換えて出力する制御信号のマスク回路において、
カラー映像信号よりＶＤ、ＨＤ並びにバーストに位相ロックしたＣＬＫなどを分離生成する同期分離・ＰＬＬ部と、
入力された前記カラー映像信号をデイジタル画像信号に変換するＡ／Ｄと、カラー映像信号よりバーストを抽出するバースト信号抽出部と、バーストレベル抽出の抽出関数を登録記憶している抽出関数メモリと、抽出したバースト、ＶＤ、ＨＤおよびＣＬＫより、抽出関数に基づいてバーストレベル抽出信号を発生する抽出信号発生手段と、デイジタル画像信号より、バーストレベル抽出信号を用いて、バーストレベルを抽出するペデスタル抽出部とを有するペデスタルレベル抽出手段と、
ＶＤ、ＨＤなどからマスク信号のタイミングを発生するマスクタイミング発生部と、バーストレベルの演算関数を登録記憶している演算関数メモリと、演算関数に基づいて、該バーストレベルを演算し基準ペデスタルレベルを演算出力した後、該基準ペデスタルレベルのマスク信号を生成する付加ペデスタル演算部とを有するマスク信号生成手段と、
デイジタル画像信号より制御信号部を削除し、マスク信号を置換重畳するマスク信号重畳部と、マスク信号が付加重畳されたデイジタル画像信号をアナログ映像信号に変換出力するＤ／Ａとを有するマスク信号重畳手段とで構成する。
【００１１】
抽出信号発生手段を、
バースト信号抽出部が抽出したバーストより、該バーストのゼロクロス点パルスを検出するゼロクロス検出部と、抽出関数メモリに登録記憶されている抽出関数を用いて、ゼロクロス点パルス、ＶＤ、ＨＤなどよりバーストレベル抽出信号を生成する抜取パルス生成部とで構成する、
バースト信号抽出部が抽出したバーストを直線検波する検波部と、該直線検波された波形を所定のレベルでスライスしてバースト期間信号を形成する波形成形部と、抽出関数メモリに登録記憶されている抽出関数を用いて、バースト期間信号、ＶＤ、ＨＤなどよりバーストレベル抽出信号を生成する抜取パルス生成部とで構成する、
もしくは、バースト信号抽出部が抽出したバーストを矩形波パルスに成形した後、Ｎ進（Ｎ＝０，１，２・・）カウントスルＮ進カウンタと、Ｎ進カウンタのＮ進を設定するＮ進設定部とで構成する。
【００１２】
抽出関数メモリに、
バーストのゼロクロス点のデイジタル画像信号を抽出するゼロクロス点抽出関数を記憶登録する、
全バースト期間のデイジタル画像信号を抽出する全バースト抽出関数を記憶登録する、
特定のバースト期間のデイジタル画像信号を抽出する特定バースト抽出関数を記憶登録する、
バースト振幅の安定期間のみのデイジタル画像信号を抽出する安定期間バースト抽出関数を記憶登録する、
もしくは、ＶＢＬで最初の制御信号が重畳された水平期間のみのデイジタル画像信号を抽出する初回水平期間バースト抽出関数を記憶登録する。
【００１３】
制御信号マスク回路を、
ＶＢＬに監視カメラのカメラ番号、該カメラの制御データなどの制御信号を重畳した制御信号付のカラー映像信号を入力し、カラー映像信号のＶＢＬに重畳された制御信号に換えて、ペデスタルレベルのマスク信号に置換えて出力する制御信号のマスク回路において、
カラー映像信号よりＶＤ、ＨＤ、並びにバーストに位相ロックしたＣＬＫなどを分離生成する同期分離・ＰＬＬ部と、
入力された前記カラー映像信号をデイジタル画像信号に変換するＡ／Ｄと、カラー映像信号よりバーストを抽出するバースト信号抽出部と、バースト信号期間のみＣＬＫを出力するＡＮＤゲートと、ＡＮＤゲートより出力されたＣＬＫをカウントする任意設定可能なＮ進カウンタと、デイジタル画像信号をＣＬＫでシフトし、バースト位相の０、９０、１８０、２７０度点のデイジタル画像信号を出力するシフトレジスタと、シフトレジスタ出力のデイジタル画像信号をＮ進カウンタの設定出力に基づいて、加算演算する加算演算部とを有するペデスタルレベル抽出手段と、
ＶＤ、ＨＤなどから前記マスク信号のタイミングを発生するマスクタイミング発生部と、加算演算部の出力デイジタル画像信号を所定の抽出関数を用いて基準ペデスタルレベルを除算演算した後、該基準ペデスタルレベルのマスク信号を生成する除算演算部と、Ｎ進カウンタおよび前記除算演算部などの抽出関数を設定する抽出関数設定部とを有するマスク信号生成手段と、
デイジタル画像信号より制御信号部を削除し、マスク信号を置換重畳するマスク信号重畳部と、マスク信号が付加重畳されたデイジタル画像信号をアナログ映像信号に変換出力するＤ／Ａとを有するマスク信号重畳手段とで構成する。
【００１４】
抽出関数設定部が、
Ｎを全バースト期間のバーストレベルの平均値を基準ペデスタルレベルとする平均バーストレベル抽出関数を設定する、
Ｎをゼロクロス点のバーストトレベルの平均値を基準ペデスタルレベルとするゼロクロス点バーストレベル抽出関数を設定する、
もしくは、Ｎをバースト位相の９０度、および２７０度点のバーストレベルの平均値を基準ペデスタルレベルとするピークバーストレベル抽出関数を設定する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明による制御信号マスク方法に用いる監視システムの概略構成図である。図２は、本発明による制御信号マスク回路の第１の実施例の要部ブロック図である。図３は、本発明による制御信号マスク回路の動作説明用の信号波形図である。図４は、本発明による制御信号マスク回路の第２の実施例の要部ブロック図である。
図１および図３を用いて本発明の背景と目的を概説する。図２（イ）は、カメラ切替部２ｂからの入力映像信号で、特にＶＢＬ（垂直帰線期間）の拡大図である。カメラ部の制御信号は、ＶＤ（垂直同期信号）および等価パルスの終了時点より１Ｈ（水平）期間先に重畳されている、重畳期間は１〜８Ｈ期間でシステムにより異なる。（ロ）は、重畳制御信号を取除きペデスタルレベルのマスク信号を付加した波形で、本発明の目標とする出力波形である。
前述の従来技術では、同期分離部（図５（４））で入力映像信号よりＶＤ、ＨＤなどの同期信号を分離し、これを基に疑似同期信号発生手段（図５（８））で置換用の疑似同期信号を発生した後、該信号のマスク期間を切取りマスク信号（ハ）とする。疑似同期信号のレベルは、回路定数で決まる一定値となる。
カメラ切替装置２からの映像信号は、カメラ毎のばらつき、伝送線路での歪、撮像画像の平均輝度の違いなどの要因により、一定レベルが保たれない。高いレベルの入力があった場合、疑似同期信号は相対的にレベル不足（ニ）となり、結果として（ホ）に示すようにマスク期間のペデスタルレベルが同期信号レベルに下がることを意味する。
【００１６】
この現象を解消するため、本発明では、カラーバースト（以下バーストと云う）部に着目し、バーストの動作点のレベル（以下バーストレベルと云う）より基準ペデスタルレベルを抽出する。該基準ペデスタルレベルに基づいてマスク信号を生成する。
【００１７】
本発明による制御信号マスク回路３は、カメラ切替部２ｂより入力されたカラー映像信号をデイジタル画像信号に変換し、制御信号が重畳された水平期間のデイジタル画像信号よりバーストレベルを抽出するペデスタルレベル抽出手段５、カラー映像信号よりＶＤ、ＨＤ、並びにバーストに位相ロックしたＣＬＫなどを分離生成する同期分離手段４、ペデスタルレベル抽出手段５により抽出したバーストレベルに基づいてマスク信号を生成するマスク信号生成手段６、デイジタル画像信号に、デイジタル制御信号に換えてマスク信号を重畳するマスク信号重畳手段７などで概略構成されている。
【００１８】
図２（イ）を用いて本発明による制御信号マスク回路の詳細構成を説明する。第一の実施例の制御信号マスク回路は、カラー映像信号よりＶＤ、ＨＤ並びにバーストに位相ロックしたＣＬＫなどを分離生成する同期分離・ＰＬＬ部４と、
入力されたカラー映像信号をデイジタル画像信号に変換するＡ／Ｄ５ａ、カラー映像信号よりバーストを抽出するバースト信号抽出部５ｄ、バーストレベル抽出の抽出関数を登録記憶している抽出関数メモリ５ｆ、抽出したバースト、ＶＤ、ＨＤおよびＣＬＫより、抽出関数に基づいてバーストレベル抽出信号を発生する抽出信号発生手段５ｅ、デイジタル画像信号より、バーストレベル抽出信号を用いて、バーストレベルを抽出するペデスタル抽出部５ｂなどを有するペデスタルレベル抽出手段５と、
ＶＤ、ＨＤなどからマスク信号のタイミングを発生するマスクタイミング発生部６ｃ、バーストレベルの演算関数を登録記憶している演算関数メモリ６ｂ、演算関数に基づいて、該バーストレベルを演算し基準ペデスタルレベルを演算出力した後、該基準ペデスタルレベルのマスク信号を生成する付加ペデスタル演算部６ａなどを有するマスク信号生成手段６と、
デイジタル画像信号より制御信号部を削除し、マスク信号を置換重畳するマスク信号重畳部７ａと、マスク信号が付加重畳されたデイジタル画像信号をアナログ映像信号に変換出力するＤ／Ａ７ｂなどを有するマスク信号重畳手段７とで標準構成されている。
【００１９】
さらに、前述の抽出信号発生手段５ｅは、三種類が提案され、第一と第二の実施例は（ロ）に、第三の実施例は（ハ）に示される。
第一の実施例の抽出信号発生手段５ｅは、バースト信号抽出部５ｄが抽出したバーストより、該バーストのゼロクロス点パルスを検出するゼロクロス検出部５ｅ1 、抽出関数メモリ５ｆに登録記憶されている抽出関数を用いて、ゼロクロス点パルス、ＶＤ、ＨＤなどよりバーストレベル抽出信号を生成する抜取パルス生成部５ｅ4 などで構成され、
第二の実施例の抽出信号発生手段５ｅは、バースト信号抽出部５ｄが抽出したバーストを直線検波する検波部５ｅ2 、該直線検波された波形を所定のレベルでスライスしてバースト期間信号を形成する波形成形部５ｅ3 、抽出関数メモリ５ｆに登録記憶されている抽出関数を用いて、バースト期間信号、ＶＤ、ＨＤなどよりバーストレベル抽出信号を生成する抜取パルス生成部５ｅ4 などで構成されている。
【００２０】
第三の実施例の抽出信号発生手段５ｅは、バースト信号抽出部５ｄが抽出したバーストを矩形波パルスに成形した後、Ｎ進（Ｎ＝０，１，２・・）カウントスルＮ進カウンタ５ｅ5 、Ｎ進カウンタ５ｅ5 のＮ進を設定するＮ進設定部５ｅ6 などで構成されている。
【００２１】
入力映像信号の処理の流れに沿って、回路動作とマスク信号の生成方法を説明する。同期分離＆ＰＬＬ部４は、入力映像信号よりＶＤ、ＨＤ、カラーバースト信号などを分離すると共に、ＰＬＬ回路によりカラーバースト信号に位相ロックした４ｆsc (色搬送波周波数の４倍) のＣＬＫ（サンプリングクロック信号）を生成する。バーストとＣＬＫの関係を図３（ト）および（チ）に示す。入力映像信号は、４ｆscのＣＬＫで作動するＡ／Ｄ５ａでデイジタル画像信号に変換される。このデイジタル画像信号の一方はペデスタルレベル抽出部５ｂに、他方はマスク信号重畳部７ａに入力される。デイジタル画像信号のピクセル毎の画像データは、ＣＬＫの立ち上がり時点の映像信号レベルであることを意味する。図３（ル）は、バースト部の画像データをアナログ表示したものである。Ｔ０は、本来ゼロクロス点（位相０°）であるが、バーストの立ち上り部で若干バーストが乱れているため、ペデスタルレベルより高いレベルにサンプリングホールドされている。Ｔ９０（位相９０°）はバーストのプラスピークレベル、Ｔ１８０（位相１８０°）はバーストのゼロクロスレベル、Ｔ１８０（位相２７０°）はバーストのマイナスピークレベルを表している。Ｔ３６０で位相０°に戻り、バーストのゼロクロスレベルを表す。
【００２２】
ペデスタルレベル抽出部５ｂは、抽出信号発生手段５ｅからの抽出信号に基づいて、バースト部の画像データを抽出し、付加ペデスタル演算部６ａに入力する。
バーストレベルの第一の抽出方法は、ゼロクロス検出部５ｅ1 からのゼロクロスパルスに基づいて、バーストのゼロクロスレベルのみを抽出する方法。第二は、波形成形部５ｅ3 からのバースト検波パルスに基づいて全バースト期間の全てのバーストレベルを抽出する方法である。
抽出信号発生手段５ｅが選択する抽出方法は、抽出関数として抽出関数メモリ５ｆに予め登録記憶されている。前述の方法以外に、バーストの固定期間、バースト振幅安定期間、初回の制御信号重畳の水平同期期間のみなどの抽出方法が選択登録可能である。
【００２３】
付加ペデスタル演算部６ａは、ペデスタルレベル抽出部５ｂからのバースト部の画像データを、演算関数メモリ６ｂに登録記憶されている演算関数を用いて、基準ペデスタルレベルを演算出力し、該基準ペデスタルレベルを制御信号期間持続したペデスタルデータ（図３（ヘ））を生成する。このペデスタルレベルデータは、マスク信号重畳部７ａで制御信号期間のみ、Ａ／Ｄ５ａより来た画像信号データと入換重畳される。
【００２４】
演算関数メモリ６ｂに登録記憶されている演算関数は、特定ゼロクロス点のバーストレベルを基準ペデスタルレベルとする特定ゼロクロス点レベル演算関数、全ゼロクロス点のバーストレベルの平均値を基準ペデスタルレベルとする平均ゼロクロス点レベル演算関数、全バースト期間のバーストレベルの平均値を基準ペデスタルレベルとする平均バーストレベル演算関数、特定バースト期間のバーストレベルの平均値を基準ペデスタルレベルとする特定バーストレベル演算関数、ＶＢＬで最初の制御信号が重畳された水平期間のバーストレベルの平均値を全制御信号重畳期間の基準ペデスタルレベルとする初回バーストレベル演算関数、全バースト期間のバーストレベルの最大値と最小値より平均値求め基準ペデスタルレベルとする最大・最小バーストレベル演算関数などの選択可能である。
【００２５】
図４を用いて、第二の実施例の制御信号マスク回路を、第一の実施例と異なる部分を主に説明する。
第二の実施例の制御信号マスク回路は、入力された前記カラー映像信号をデイジタル画像信号に変換するＡ／Ｄ５ａ、カラー映像信号よりバーストを抽出するバースト信号抽出部５ｄ、バースト信号期間のみＣＬＫを出力するＡＮＤゲート５ｄ1 、ＡＮＤゲート５ｄ1 より出力されたＣＬＫをカウントする任意設定可能なＮ進カウンタ５ｉ、デイジタル画像信号をＣＬＫでシフトし、バースト位相の０、９０、１８０、２７０度点のデイジタル画像信号を出力するシフトレジスタ５ｇ、シフトレジスタ出力のデイジタル画像信号をＮ進カウンタ５ｉの設定出力に基づいて、加算演算する加算演算部５ｈなどを有するペデスタルレベル抽出手段５と、
ＶＤ、ＨＤなどから前記マスク信号のタイミングを発生するマスクタイミングを発生部６ｃ、加算演算部の出力デイジタル画像信号を所定の抽出関数を用いて基準ペデスタルレベルを除算演算した後、該基準ペデスタルレベルのマスク信号を生成する除算演算部６ｄ、Ｎ進カウンタ５ｉおよび前記除算演算部６ｄなどの抽出関数を設定する抽出関数設定部６ｅなどとを有するマスク信号生成手段６などが別途構成されている。
【００２６】
第二の実施例での抽出方法は、Ａ／Ｄ５ａより変換出力されたデイジタル画像信号の画像データを、４ｆscのＣＬＫで転送されるシフトレジスタ５ｇに入力する。該シフトレジスタ５ｇは、ＣＬＫ単位での出力端子（２７０、１８０、９０、０）を備えており、バースト位相で０、９０、１８０、および２７０度のタイミングのバーストレベルが抽出される。
【００２７】
ＡＮＤゲート５ｄ1 は、バースト期間とＣＬＫの論理積を行い、バースト開始から終了時点のみのバーストＣＬＫを出力する。該バーストＣＬＫは、任意のＮ進数の設定が可能なＮ進カウンタ５ｉでカウント出力される。
加算演算部５ｈは、Ｎ進カウンタ５ｉのカウント設定により、シフトレジスタ５ｇよりのバースト位相で０、９０、１８０、および２７０度のバーストレベルを指定された選択で加算演算を行ない、加算バーストレベルを出力する。
除算演算部６ｄは、抽出演算設定部６ｅの設定に基づき、該加算バーストレベルを除算演算して、基準ペデスタルレベルを演算出力する。つまり、前述の加算演算部５ｈで何個のバーストレベルが加算されたかにより、除数を設定し平均値演算を行なうものである。以下マスク信号の生成方法は、実施例１と共通であり説明を省略する。
【００２８】
抽出演算設定部６ｅに設定可能な抽出関数は、Ｎ＝０（全バースト期間のバーストレベルの平均値を基準ペデスタルレベルとする）の平均バーストレベル抽出関数、Ｎ＝１（ゼロクロス点のバーストトレベルの平均値を基準ペデスタルレベルとする）のゼロクロス点バーストレベル抽出関数、Ｎ＝２（バースト位相の９０度、および２７０度点のバーストレベルの平均値を基準ペデスタルレベルとする）のピークバーストレベル抽出関数などがある。
【００２９】
以上に説明した第１および第２の実施例の他に具体的な回路構成は多数考えられるが省略する。但し、デイジタル画像信号のバースト部の画像データより基準ペデスタルレベルを生成し、該画像信号の制御信号重畳部と置換重畳した後、Ｄ／Ａ７ｂでマスク信号が重畳されたアナログ映像信号を変換出力する方法は、本発明の根幹である。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は、以上に説明した内容で実施され、以下に述べる効果を奏する。
ペデスタルレベル抽出手段５は、カラー映像信号をデイジタル画像信号に変換し、抽出信号発生手段からの抽出信号に基づいて、制御信号の重畳された水平期間のバーストレベルを抽出し、マスク信号生成手段６は、抽出されたバーストレベルを、演算関数メモリに予め登録記憶された演算関数に基づいて、基準ペデスタルレベルを演算出力した後、該基準ペデスタルレベルのマスク信号を生成出力し、マスク信号重畳手段７は、デイジタル制御信号部を前記マスク信号に切替重畳し、マスク信号が切替重畳されたデイジタル画像信号をアナログ映像信号に変換出力する制御信号マスク方法および制御信号マスク回路の提案ができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による制御信号マスク方法に用いる監視システムの概略構成図である。
【図２】本発明による制御信号マスク回路の第１の実施例の要部ブロック図である。
【図３】本発明による制御信号マスク回路の動作説明用の信号波形図である。
【図４】本発明による制御信号マスク回路の第２の実施例の要部ブロック図である。
【図５】従来の技術による制御信号マスク回路の要部ブロック図である。
【符号の説明】
１カメラ
１ａカメラ制御装置
２カメラ制御・切替装置
２ａ制御信号重畳手段
２ｂカメラ切替部
２ｃカメラ操作部
２ｄ制御信号生成手段
３制御信号マスク回路
４同期分離＆ＰＬＬ部
４ａ同期分離手段
５ペデスタルレベル抽出手段
５ａＡ／Ｄ
５ｂペデスタル抽出部
５ｄバースト信号抽出部
５ｅ抽出信号発生手段
５ｅ1 ゼロクロス検出部
５ｅ2 検波部
５ｅ3 波形成形部
５ｅ4 抜取パルス生成部
５ｅ5 Ｎ進カウンタ
５ｅ6 Ｎ進設定部
５ｆ抽出関数メモリ
６マスク信号生成手段
６ａ付加ペデスタル演算部
６ｂ演算関数メモリ
６ｃマスクタイミング発生部
７マスク信号重畳手段
７ａマスク信号重畳部
７ｂＤ／Ａ
８疑似同期信号発生手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In the present invention, a color video signal with a control signal that is input from a camera unit or the like and superimposes a control signal such as a camera number or control data in a vertical blanking interval is replaced with a superimposed control signal, and a pedestal level The present invention relates to a mask method for a control signal to be output in place of a mask signal and a control signal mask circuit, and more specifically, a mask signal is generated by extracting a pedestal level from a digitally converted burst signal.
[0002]
[Prior art]
The configuration and operation of the control signal mask circuit will be described with reference to the main block diagram of the conventional control signal mask circuit shown in FIG. 5 and the signal waveform diagram shown in FIG. The plurality of surveillance cameras 1 are mounted on a camera control device 1a capable of driving a pan tail or the like. These cameras are connected to a camera control / switching device 2 installed in a monitoring office or the like. The camera control / switching device 2 selectively switches and outputs a plurality of camera signals to the monitor M, and also performs control operations of these cameras 1 and the camera control device 1a. The person in charge of the monitor uses the camera operation unit 2c to operate the camera control device 1a such as a turning device and the zoom lens of the camera. The control signal generating unit 2d generates a control signal and inputs it to the control signal superimposing unit 2a. The control signal superimposing means 2a superimposes the control signal in the code signal format on a predetermined pedestal position in the vertical blanking period of the video signal from the camera 1 and sends it back to the camera side, and the control signal is superimposed on the video. A signal (FIG. 2A) is output to the monitor M.
The camera 1 unit separates and demodulates the superimposed control signal to obtain the control signal of the camera control device 1a. Furthermore, the camera 1 may superimpose sensor data such as an attached sensor signal or an image sensor signal extracted from a camera image on a pedestal position in another horizontal period.
[0003]
A video signal on which a superimposition signal such as a control signal and sensor data is superimposed is sent to a monitor M or a recording device. However, when it is desired to add a transmission line test signal or other analog data to the superimposition signal portion, the control signal mask circuit 3 or the control signal mask device is added to the line, and the mask signal is deleted after the above superimposition signal portion is deleted. Is added. More specifically, VD and HD are extracted from the video signal by the sync separator 4 and the sync signal for the vertical blanking period is generated by the pseudo sync signal generator 8. Next, the mask signal superimposing means 7 superimposes the pedestal signal in the mask period on the video signal. The pedestal level of the pseudo sync signal is a level fixed by a circuit constant and does not match the pedestal level of the video signal from the camera (see FIG. 3 (D)) often occurs. When the average gradation level of the video signal changes, the pedestal level often fluctuates in a DC manner. For this reason, the added pedestal signal is 3 As shown in (e), the signal level becomes a mask signal that does not match the pedestal level of the input video signal, and there is a problem that the transmission line test signal and analog data cannot be added correctly.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In view of the above-described problems, the present invention extracts a burst level for a predetermined period from a burst signal converted into a digital image signal, calculates and outputs a reference pedestal level at the burst level, and then uses it as a mask signal. An object of the present invention is to propose a control signal masking method and a control signal masking circuit that are superimposed on a digital image signal.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
A color video signal with a control signal in which a control signal such as the camera number of the surveillance camera and the control data of the camera is superimposed on VBL is input, and the control signal superimposed on VBL of the color video signal is replaced with a pedestal level mask. In the masking method of the control signal that is output in place of the signal,
The input color video signal is converted into a digital image signal, and a pedestal level extracting means for extracting a burst level from the digital image signal in the horizontal period on which the control signal is superimposed, and a phase in VD, HD and burst from the color video signal Synchronous separating means for separating and generating locked CLK, mask signal generating means for generating a mask signal based on the burst level extracted by the pedestal level extracting means, and the digital image signal in place of the control signal portion of the digital image signal Using a control signal mask circuit configured with mask signal superimposing means for superimposing the mask signal,
The pedestal level extracting means converts the color video signal into a digital image signal, and extracts the burst level of the horizontal period on which the control signal is superimposed based on the extracted signal from the extracted signal generating means,
The mask signal generation means calculates and outputs a reference pedestal level mask signal after calculating and outputting the extracted burst level based on an operation function registered and stored in advance in the operation function memory,
The mask signal superimposing means switches and superimposes the control signal portion of the digital image signal to the mask signal, and converts and outputs the digital image signal on which the mask signal is switched and superimposed to an analog video signal.
[0006]
Extraction signal generation means
Generate an extraction signal that extracts the burst level at the zero-cross point of the burst,
Alternatively, a burst detection means is provided to generate an extraction signal for extracting burst levels in all burst periods.
[0007]
In the mask signal generation means,
Register and store a specific zero cross point level calculation function with the burst level at the specific zero cross point as the reference pedestal level.
Register and store an average zero-cross point level calculation function with the average value of burst levels at all zero-cross points as the reference pedestal level.
Register and store an average burst level calculation function with the average value of burst levels over the entire burst period as the reference pedestal level.
Register and store a specific burst level calculation function with the average value of burst levels in a specific burst period as the reference pedestal level.
Register and store an initial burst level calculation function that uses an average value of burst levels in the horizontal period in which the first control signal is superimposed in VBL as a reference pedestal level in all control signal superimposed periods;
Alternatively, a maximum / minimum burst level calculation function that obtains an average value from the maximum and minimum burst levels in all burst periods and serves as a reference pedestal level is registered and stored.
[0008]
A color video signal with a control signal in which a control signal such as the camera number of the surveillance camera and the control data of the camera is superimposed on VBL is input, and the control signal superimposed on VBL of the color video signal is replaced with a pedestal level mask. In a masking method of a control signal to be output in place of a signal, an input color video signal is converted into a digital image signal, and a burst level is set using a shift register means from the digital image signal in a horizontal period in which the control signal is superimposed. Pedestal level extraction means for extracting, synchronous separation means for separating and generating VD, HD and CLK phase-locked to the burst from the color video signal, and mask signal generation for generating a mask signal based on the extracted burst level Means and digital image signal, instead of digital image signal control signal part Using the control signal mask circuit constituted by a mask signal superimposing means for superimposing a disk signal, a pedestal level extraction means converts the color video signal into a digital image signal, said digital image signal Than Using the shift register means, the burst level of the horizontal period in which the control signal is superimposed is extracted, and the mask signal generating means converts the burst level extracted by the pedestal level extracting means into an arithmetic function set by the extraction function setting means. Based on this, after calculating and outputting the reference pedestal level, a mask signal of the reference pedestal level is generated and output, and the mask signal superimposing means switches and superimposes the control signal portion of the digital image signal on the mask signal, and the mask signal is switched and superimposed. The converted digital image signal is converted into an analog video signal and output.
[0009]
Extraction function setting means
Set the average burst level calculation function with the average value of the burst level of all burst periods as the reference pedestal level,
Set an all zero cross point burst level calculation function with the average value of burst levels at all zero cross points as the reference pedestal level.
Alternatively, a peak burst level calculation function is set in which the average value of the burst levels at 90 and 270 degrees of the burst phase is used as a reference pedestal level.
[0010]
Control signal mask circuit
A color video signal with a control signal in which a control signal such as the camera number of the surveillance camera and the control data of the camera is superimposed on VBL is input, and the control signal superimposed on VBL of the color video signal is replaced with a pedestal level mask. In the mask circuit of the control signal that is output in place of the signal,
A synchronous separation / PLL unit that separates and generates VD, HD and CLK phase-locked to a burst from a color video signal;
A / D for converting the input color video signal to a digital image signal, a burst signal extraction unit for extracting a burst from the color video signal, an extraction function memory for registering and storing an extraction function for burst level extraction, Extraction signal generating means for generating a burst level extraction signal from the extracted burst, VD, HD and CLK based on an extraction function, and a pedestal extraction unit for extracting a burst level from a digital image signal using a burst level extraction signal A pedestal level extraction means comprising:
A mask timing generator for generating mask signal timing from VD, HD, etc., an arithmetic function memory for registering and storing a burst level arithmetic function, and calculating the burst level based on the arithmetic function to obtain a reference pedestal level A mask signal generation means having an additional pedestal calculation unit for generating a mask signal of the reference pedestal level after the calculation output;
Mask signal superimposition having a mask signal superimposing unit that deletes the control signal portion from the digital image signal and replacing and superimposing the mask signal, and a D / A that converts the digital image signal with the mask signal added and superimposed into an analog video signal. Means.
[0011]
Extraction signal generation means
Burst level from zero cross point pulse, VD, HD, etc. by using the zero cross detection unit that detects the zero cross point pulse of the burst from the burst extracted by the burst signal extraction unit and the extraction function registered and stored in the extraction function memory It consists of a sampling pulse generator that generates an extraction signal.
A detection unit for linearly detecting the burst extracted by the burst signal extraction unit, a waveform shaping unit for slicing the linearly detected waveform at a predetermined level to form a burst period signal, and a registration function memory. Using an extraction function, a sampling period generation unit that generates a burst level extraction signal from a burst period signal, VD, HD, etc.
Alternatively, after the burst extracted by the burst signal extraction unit is formed into a rectangular wave pulse, an N-ary (N = 0, 1, 2,...) Count-through N-ary counter and an N-ary that sets the N-ary of the N-ary counter It consists of a setting part.
[0012]
In the extraction function memory,
Store and register a zero-cross point extraction function that extracts the digital image signal of the zero-cross point of the burst.
Store and register all burst extraction functions to extract digital image signals for all burst periods,
A specific burst extraction function for extracting a digital image signal of a specific burst period is stored and registered.
Store and register a stable period burst extraction function that extracts a digital image signal only during the stable period of the burst amplitude,
Alternatively, the first horizontal period burst extraction function for extracting the digital image signal only in the horizontal period on which the first control signal is superimposed by VBL is stored and registered.
[0013]
Control signal mask circuit
A color video signal with a control signal in which a control signal such as the camera number of the surveillance camera and the control data of the camera is superimposed on VBL is input, and the control signal superimposed on VBL of the color video signal is replaced with a pedestal level mask. In the mask circuit of the control signal that is output in place of the signal,
A synchronous separation / PLL unit that separates and generates VD, HD, and CLK that is phase-locked to a burst from a color video signal;
A / D that converts the input color video signal into a digital image signal, a burst signal extraction unit that extracts a burst from the color video signal, an AND gate that outputs CLK only during the burst signal period, and an AND gate An N-ary counter that can be set arbitrarily to count CLK, a shift register that shifts the digital image signal by CLK, and outputs a digital image signal at 0, 90, 180, and 270 degrees in burst phase, and a shift register output A pedestal level extracting means having an addition operation unit for performing an addition operation on the digital image signal based on the setting output of the N-ary counter;
A mask timing generator for generating the timing of the mask signal from VD, HD, etc., and a digital pedestal level masked at the reference pedestal level after dividing the output digital image signal of the addition operation unit using a predetermined extraction function A mask signal generation means having a division calculation unit for generating a signal, and an extraction function setting unit for setting an extraction function such as an N-ary counter and the division calculation unit;
Mask signal superimposition having a mask signal superimposing unit that deletes the control signal portion from the digital image signal and replacing and superimposing the mask signal, and a D / A that converts the digital image signal with the mask signal added and superimposed into an analog video signal. Means.
[0014]
The extraction function setting section
Set an average burst level extraction function where N is the average value of burst levels in all burst periods as a reference pedestal level,
Set a zero-cross point burst level extraction function, where N is the average value of the burst level at the zero-cross point, and is the reference pedestal level.
Alternatively, a peak burst level extraction function is set in which N is the burst phase 90 degrees and the average value of burst levels at 270 degrees is the reference pedestal level.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a monitoring system used in a control signal masking method according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram of the essential parts of a first embodiment of the control signal mask circuit according to the present invention. FIG. 3 is a signal waveform diagram for explaining the operation of the control signal mask circuit according to the present invention. FIG. 4 is a block diagram of the essential parts of a second embodiment of the control signal mask circuit according to the present invention.
The background and object of the present invention will be outlined with reference to FIGS. FIG. 2 (a) is an enlarged view of the input video signal from the camera switching unit 2b, in particular VBL (vertical blanking period). The control signal of the camera unit is superimposed 1H (horizontal) period ahead of the end point of VD (vertical synchronization signal) and equivalent pulse, and the superimposition period varies from 1 to 8H depending on the system. (B) is a waveform obtained by removing the superimposition control signal and adding a pedestal level mask signal, which is the target output waveform of the present invention.
In the prior art described above, the sync separator (FIG. 5 (4)) separates the sync signals such as VD and HD from the input video signal and replaces them with the pseudo sync signal generating means (FIG. 5 (8)). After generating the pseudo-synchronization signal for use, the mask period of the signal is set as a cut-off mask signal (c). The level of the pseudo synchronization signal is a constant value determined by a circuit constant.
The video signal from the camera switching device 2 cannot be maintained at a constant level due to factors such as camera-to-camera variation, distortion on the transmission line, and difference in average brightness of captured images. When there is a high level input, the pseudo sync signal becomes relatively short (d), which means that the pedestal level in the mask period falls to the sync signal level as shown in (e).
[0016]
In order to eliminate this phenomenon, the present invention focuses on a color burst (hereinafter referred to as a burst) portion, and extracts a reference pedestal level from the level of the operating point of the burst (hereinafter referred to as a burst level). A mask signal is generated based on the reference pedestal level.
[0017]
The control signal mask circuit 3 according to the present invention converts the color video signal input from the camera switching unit 2b into a digital image signal, and extracts a pedestal level extraction from the digital image signal in the horizontal period on which the control signal is superimposed. Means 5: VD, HD from color video signal, synchronous separation means 4 for separating and generating CLK and the like phase-locked to burst, mask signal generating means for generating a mask signal based on the burst level extracted by pedestal level extracting means 5 6. A mask signal superimposing means 7 for superimposing a mask signal on a digital image signal in place of a digital control signal is roughly configured.
[0018]
A detailed configuration of the control signal mask circuit according to the present invention will be described with reference to FIG. The control signal mask circuit of the first embodiment includes a synchronous separation / PLL unit 4 that separates and generates VD, HD and CLK phase-locked to a burst from a color video signal,
A / D 5a for converting an input color video signal into a digital image signal, a burst signal extraction unit 5d for extracting a burst from the color video signal, an extraction function memory 5f for registering and storing an extraction function for burst level extraction, Extraction signal generating means 5e for generating a burst level extraction signal from burst, VD, HD and CLK based on an extraction function, pedestal extraction unit 5b for extracting a burst level from a digital image signal using a burst level extraction signal, etc. A pedestal level extraction means 5 having
A mask timing generator 6c that generates the timing of a mask signal from VD, HD, etc., an arithmetic function memory 6b that registers and stores an arithmetic function of the burst level, and calculates the burst level based on the arithmetic function to obtain a reference pedestal level A mask signal generation means 6 having an additional pedestal calculation unit 6a for generating a mask signal of the reference pedestal level after the calculation output;
A mask signal having a mask signal superimposing unit 7a for deleting the control signal portion from the digital image signal and replacing and superimposing the mask signal, and a D / A 7b for converting the digital image signal with the mask signal added and superimposed into an analog video signal. The superimposing means 7 is a standard configuration.
[0019]
Further, three types of extraction signal generating means 5e are proposed. The first and second embodiments are shown in (b), and the third embodiment is shown in (c).
The extraction signal generating means 5e of the first embodiment includes a zero-cross detection unit 5e1 for detecting a zero-cross point pulse of the burst from the burst extracted by the burst signal extraction unit 5d, and an extraction function registered and stored in the extraction function memory 5f. And a sampling pulse generator 5e4 for generating a burst level extraction signal from a zero-cross point pulse, VD, HD, etc.
The extracted signal generating means 5e of the second embodiment comprises a detector 5e2 for linearly detecting the burst extracted by the burst signal extracting unit 5d, and slicing the linearly detected waveform at a predetermined level to form a burst period signal. The waveform shaping unit 5e3 is constituted by a sampling pulse generation unit 5e4 for generating a burst level extraction signal from a burst period signal, VD, HD, etc. using an extraction function registered and stored in the extraction function memory 5f.
[0020]
The extraction signal generating means 5e of the third embodiment forms an N-ary (N = 0, 1, 2,...) Count through N-ary counter 5e5 after shaping the burst extracted by the burst signal extraction unit 5d into a rectangular wave pulse. , An N-ary setting unit 5e6 for setting the N-ary of the N-ary counter 5e5.
[0021]
A circuit operation and a mask signal generation method will be described along the flow of processing of an input video signal. The sync separation & PLL unit 4 receives VD, HD, and color signals from the input video signal. - The color signal is separated by the PLL circuit. - A CLK (sampling clock signal) of 4 fsc (four times the color carrier frequency) phase-locked to the strike signal is generated. The relationship between burst and CLK is shown in FIGS. The input video signal is converted into a digital image signal by the A / D 5a operating at 4 fsc CLK. One of the digital image signals is input to the pedestal level extracting unit 5b and the other is input to the mask signal superimposing unit 7a. The image data for each pixel of the digital image signal means the video signal level at the rising edge of CLK. FIG. 3L shows the analog display of the image data of the burst part. T0 is originally a zero cross point (phase 0 °), but since the burst is slightly disturbed at the rising edge of the burst, it is sampled and held at a level higher than the pedestal level. T90 (phase 90 °) represents the positive peak level of the burst, T180 (phase 180 °) represents the zero cross level of the burst, and T180 (phase 270 °) represents the negative peak level of the burst. At T360, the phase returns to 0 ° and represents the zero cross level of the burst.
[0022]
The pedestal level extraction unit 5b extracts the image data of the burst part based on the extraction signal from the extraction signal generation means 5e and inputs it to the additional pedestal calculation unit 6a.
The first burst level extraction method is a method of extracting only the zero cross level of the burst based on the zero cross pulse from the zero cross detector 5e1. The second is a method of extracting all burst levels in all burst periods based on the burst detection pulse from the waveform shaping section 5e3.
The extraction method selected by the extraction signal generating means 5e is registered and stored in advance in the extraction function memory 5f as an extraction function. In addition to the method described above, extraction methods such as a fixed burst period, a burst amplitude stabilization period, and a horizontal synchronization period for the first control signal superposition can be selected and registered.
[0023]
The additional pedestal calculation unit 6a calculates and outputs the reference pedestal level from the image data of the burst part from the pedestal level extraction unit 5b using the calculation function registered and stored in the calculation function memory 6b. Pedestal data (FIG. 3 (f)) lasting for the control signal period is generated. This pedestal level data is superposed and superposed on the image signal data from the A / D 5a only in the control signal period in the mask signal superimposing unit 7a.
[0024]
The arithmetic functions registered and stored in the arithmetic function memory 6b are a specific zero cross point level calculation function that uses the burst level at the specific zero cross point as a reference pedestal level, and an average zero cross that uses the average value of burst levels at all zero cross points as a reference pedestal level. Point level calculation function, average burst level calculation function using the average value of burst levels in all burst periods as a reference pedestal level, specific burst level calculation function using the average value of burst levels in a specific burst period as a reference pedestal level, first in VBL The first burst level calculation function that takes the average value of the burst level in the horizontal period on which the control signal is superimposed as the reference pedestal level for all control signal superimposition periods, the standard for obtaining the average value from the maximum and minimum values of the burst level in all burst periods Maximum and maximum pedestal level It can be selected such burst level calculating function.
[0025]
The difference between the control signal mask circuit of the second embodiment and the first embodiment will be mainly described with reference to FIG.
The control signal mask circuit of the second embodiment includes an A / D 5a that converts the input color video signal into a digital image signal, a burst signal extraction unit 5d that extracts a burst from the color video signal, and a CLK signal only during the burst signal period. An AND gate 5d1 to be output, an arbitrarily settable N-ary counter 5i for counting CLK output from the AND gate 5d1, a digital image signal is shifted by CLK, and a digital image with burst phases of 0, 90, 180 and 270 degrees A shift register 5g for outputting a signal, a pedestal level extraction means 5 having an addition operation unit 5h for performing an addition operation on the digital image signal of the shift register output based on the setting output of the N-ary counter 5i,
A mask timing for generating the timing of the mask signal from VD, HD, etc. is generated by dividing the reference pedestal level by using a predetermined extraction function to generate a mask timing for generating the mask timing by using a predetermined extraction function. A mask signal generating means 6 having a division calculation unit 6d that generates a mask signal, an N-ary counter 5i, an extraction function setting unit 6e that sets an extraction function such as the division calculation unit 6d, and the like are separately configured.
[0026]
In the extraction method in the second embodiment, the image data of the digital image signal converted and output from the A / D 5a is input to the shift register 5g transferred at 4 fsc CLK. The shift register 5g has output terminals (270, 180, 90, 0) in units of CLK, and burst levels with timings of 0, 90, 180, and 270 degrees are extracted in the burst phase.
[0027]
The AND gate 5d1 performs a logical product of the burst period and the CLK, and outputs the burst CLK only from the burst start to the end time. The burst CLK is counted and output by an N-ary counter 5i capable of setting an arbitrary N-ary number.
The addition operation unit 5h performs addition operation by selecting the burst levels of 0, 90, 180, and 270 degrees in the burst phase from the shift register 5g according to the count setting of the N-ary counter 5i, and sets the addition burst level. Output.
The division calculation unit 6d divides the added burst level based on the setting of the extraction calculation setting unit 6e, and calculates and outputs a reference pedestal level. In other words, the divisor is set and the average value is calculated depending on how many burst levels are added by the above-described addition calculation unit 5h. Since the mask signal generation method is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted.
[0028]
An extraction function that can be set in the extraction calculation setting unit 6e is an average burst level extraction function of N = 0 (the average value of burst levels in all burst periods is set as a reference pedestal level), and N = 1 (burst level at the zero cross point) Zero-cross point burst level extraction function of N = 2 (the average value of burst levels at 90 degrees and 270 degrees of burst phase is used as the reference pedestal level). There are functions.
[0029]
In addition to the first and second embodiments described above, many specific circuit configurations are conceivable, but are omitted. However, after generating a reference pedestal level from the image data of the burst portion of the digital image signal, superimposing and superimposing it on the control signal superimposing portion of the image signal, the analog video signal on which the mask signal is superimposed on the D / A 7b is converted and output. The method is the basis of the present invention.
[0030]
【The invention's effect】
The present invention is implemented with the contents described above, and has the following effects.
The pedestal level extracting means 5 converts the color video signal into a digital image signal, extracts the burst level of the horizontal period on which the control signal is superimposed, based on the extracted signal from the extracted signal generating means, and the mask signal generating means 6 Calculates and outputs a reference pedestal level based on an operation function registered and stored in advance in the operation function memory, and then generates and outputs a mask signal of the reference pedestal level. Has proposed a control signal masking method and a control signal masking circuit for switching and superimposing a digital control signal portion on the mask signal, and converting and outputting a digital image signal on which the mask signal is switched and superimposed to an analog video signal.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a monitoring system used in a control signal masking method according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of essential parts of a first embodiment of a control signal mask circuit according to the present invention;
FIG. 3 is a signal waveform diagram for explaining the operation of the control signal mask circuit according to the present invention.
FIG. 4 is a block diagram of essential parts of a second embodiment of a control signal mask circuit according to the present invention;
FIG. 5 is a block diagram of a main part of a control signal mask circuit according to a conventional technique.
[Explanation of symbols]
1 Camera
1a Camera control device
2 Camera control / switching device
2a Control signal superimposing means
2b Camera switching part
2c Camera control unit
2d control signal generating means
3 Control signal mask circuit
4 Sync separation & PLL section
4a Sync separation means
5 Pedestal level extraction means
5a A / D
5b Pedestal extraction unit
5d burst signal extraction unit
5e Extraction signal generation means
5e1 Zero cross detector
5e2 detector
5e3 corrugated part
5e4 sampling pulse generator
5e5 N-ary counter
5e6 N-ary setting part
5f Extraction function memory
6 Mask signal generation means
6a Additional pedestal calculation unit
6b Arithmetic function memory
6c Mask timing generator
7 Mask signal superimposing means
7a Mask signal superimposing section
7b D / A
8 Pseudo sync signal generation means

Claims

In the vertical blanking period (hereinafter referred to as VBL), a color video signal with a control signal on which a control signal such as the camera number of the monitoring camera and control data of the camera is superimposed is input and superimposed on the VBL of the color video signal. In addition to the control signal, in the masking method of the control signal to be output in place of the pedestal level mask signal,
The input color video signal is converted into a digital image signal, and a pedestal level extracting means for extracting a burst level from the digital image signal in a horizontal period on which the control signal is superimposed, and a vertical synchronization signal ( Synchronization separating means for separating and generating a horizontal synchronizing signal (hereinafter referred to as HD), a sampling clock signal (hereinafter referred to as CLK) phase-locked to a color burst signal (hereinafter referred to as burst), etc. Mask signal generating means for generating the mask signal based on the burst level extracted by the pedestal level extracting means; and mask signal superimposing for superimposing the mask signal on the digital image signal instead of the control signal portion of the digital image signal Using a control signal mask circuit comprising:
The pedestal level extracting means converts the color video signal into a digital image signal, and extracts a burst level in a horizontal period on which the control signal is superimposed, based on the extracted signal from the extracted signal generating means,
The mask signal generation means calculates and outputs a reference pedestal level based on an operation function registered and stored in advance in the operation function memory, and then generates and outputs a mask signal of the reference pedestal level. ,
The mask signal superimposing means switches and superimposes a control signal portion of the digital image signal on the mask signal, and converts and outputs the digital image signal on which the mask signal is switched and superimposed on an analog video signal. Mask method.

A color video signal with a control signal that superimposes a control signal such as the camera number of the surveillance camera and the control data of the camera is input to VBL, and the pedestal level is replaced with the control signal superimposed on VBL of the color video signal. In the masking method of the control signal to be output in place of the mask signal of
A pedestal level extracting means for converting the input color video signal into a digital image signal and extracting a burst level from the digital image signal in a horizontal period on which the control signal is superimposed using a shift register means; and the color video Synchronization separation means for separating and generating VD, HD and CLK phase-locked to the burst from the signal, mask signal generation means for generating the mask signal based on the extracted burst level, and digital image signal Using a control signal mask circuit configured with mask signal superimposing means for superimposing the mask signal instead of the digital control signal,
The pedestal level extracting means converts the color video signal into a digital image signal, and uses the shift register means to extract the burst level of the horizontal period on which the control signal is superimposed from the digital image signal,
The mask signal generating means calculates and outputs a reference pedestal level based on the calculation function set by the extraction function setting means for the burst level extracted by the pedestal level extraction means, and then outputs a mask signal of the reference pedestal level. Generate and output
The mask signal superimposing means switches and superimposes a control signal portion of the digital image signal on the mask signal, and converts and outputs the digital image signal on which the mask signal is switched and superimposed on an analog video signal. Mask method.

A color video signal with a control signal that superimposes a control signal such as the camera number of the surveillance camera and the control data of the camera is input to VBL, and the pedestal level is replaced with the control signal superimposed on VBL of the color video signal. In the mask circuit of the control signal that is output in place of the mask signal of
A synchronous separation / PLL unit that separates and generates VD, HD and CLK phase-locked to a burst from the color video signal;
An A / D (Analog Digital converter) that converts the input color video signal into a digital image signal, a burst signal extraction unit that extracts a burst from the color video signal, and an extraction function for burst level extraction are registered and stored. Extraction function memory, extraction signal generating means for generating a burst level extraction signal from the extracted burst, VD, HD and CLK based on the extraction function, and the burst level extraction signal from the digital image signal. A pedestal level extraction means having a pedestal extraction unit for extracting the burst level,
A mask timing generator for generating the timing of the mask signal from VD, HD, etc., an arithmetic function memory in which the arithmetic function of the burst level is registered and stored, and a reference for calculating the burst level based on the arithmetic function A mask signal generating means having an additional pedestal calculation unit for generating a mask signal of the reference pedestal level after calculating and outputting the pedestal level;
A control signal portion is deleted from the digital image signal, a mask signal superimposing portion for replacing and superimposing the mask signal, and a D / A (Digital Analog converter) for converting and outputting the digital image signal with the mask signal added and superimposed to an analog video signal And a mask signal superimposing means having a control signal mask circuit.

A color video signal with a control signal that superimposes a control signal such as the camera number of the surveillance camera and the control data of the camera is input to VBL, and the pedestal level is replaced with the control signal superimposed on VBL of the color video signal. In the mask circuit of the control signal that is output in place of the mask signal of
A synchronous separation / PLL unit that separates and generates VD, HD and CLK phase-locked to a burst from the color video signal;
From the A / D that converts the input color video signal to a digital image signal, a burst signal extraction unit that extracts a burst from the color video signal, an AND gate that outputs CLK only during the burst signal period, and the AND gate An arbitrarily settable N-ary counter that counts the output CLK; a shift register that shifts the digital image signal by CLK and outputs a digital image signal of 0, 90, 180, and 270 degrees in burst phase; and A pedestal level extraction means having an addition operation unit for performing an addition operation on the digital image signal of the shift register output based on the setting output of the N-ary counter;
A mask timing generator that generates the timing of the mask signal from VD, HD, etc., and a digital pedestal level divided by the output digital image signal of the addition calculator using a predetermined extraction function, A mask signal generating means having a division operation unit for generating a mask signal and an extraction function setting unit for setting an extraction function such as the N-ary counter and the division operation unit;
A mask comprising: a mask signal superimposing unit that deletes a control signal portion from the digital image signal and replacing and superimposing the mask signal; and a D / A that converts and outputs the digital image signal additionally superposed with the mask signal to an analog video signal A control signal mask circuit comprising: a signal superimposing unit.