JP4487580B2 - Battery system for hybrid vehicles - Google Patents
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Description
本発明は、ハイブリッド車用電池システム、特に車両制動時の制動エネルギから電力供給されてなる充電と、車両の電動機に駆動エネルギを電力供給してなる放電とを繰り返す二次電池を含むハイブリッド車用電池システムに関する。 The present invention relates to a hybrid vehicle battery system, and more particularly to a hybrid vehicle including a secondary battery that repeats charging that is powered by braking energy during vehicle braking and discharging that is powered by driving energy to the motor of the vehicle. The present invention relates to a battery system.
電力により駆動される車両駆動用モータ(電動機)とエンジン駆動を併用したハイブリッド車(HV車)が知られている。このようなHV車には、複数の二次電池が単位電池(例えば、電池セルや電池ブロック)として直列に接続された組電池が搭載され、この組電池により電力がモータに供給されるのが通常である。組電池はその放電時の電力により駆動用モータを駆動する。また、組電池はエンジン駆動や回生によって得られた電力によって充電される。このような組電池の充電・放電を繰り返し、HV車は適当なドラビリを実現することとしている。 A hybrid vehicle (HV vehicle) that uses both a vehicle drive motor (electric motor) driven by electric power and an engine drive is known. Such an HV vehicle includes an assembled battery in which a plurality of secondary batteries are connected in series as unit batteries (for example, battery cells and battery blocks), and electric power is supplied to the motor by the assembled batteries. It is normal. The assembled battery drives the driving motor with the electric power at the time of discharging. The assembled battery is charged with electric power obtained by driving the engine or regenerating. Such an assembled battery is repeatedly charged and discharged, and the HV vehicle achieves an appropriate drivability.
図2には、従来のHV車用組電池制御システム300の構成例が示される。複数の電池セル10が直列に接続された二次電池の組電池400には、電池セル10の電圧を検出するための電圧検出器14が接続されている。この電圧検出器14の出力に基づき、電池ECU16により電池セル10の充電状態値(SOC;State of Charge)が算出される。なお、電圧検出器14で検出される電圧値としては、上記のように各電池セル10の電圧値でも良いが、組電池400は、通常複数の電池セル10が直列に接続された電池ブロックをさらに複数直列接続した構成となっているので、各電池ブロック毎の電圧値でもよい。この場合、各電池ブロック毎の電圧値から電池ECU16により各電池ブロックのSOCを算出することになる。このようにして算出されたSOCに基づき、駆動用モータ、発電機駆動用エンジン、発電機、インバータなどからなる負荷20をHVECU18が制御し、組電池400の充放電量を調節して、組電池400のSOCが所定範囲に入るように制御している。このような電池制御が必要となるのは、HV車では、頻繁な充放電が繰り返されるなど、HV車の特性上に合致した電池制御が要求される為である。急激や頻繁な充放電が繰り返されたりすると、電池の温度が上昇し二次電池の寿命が短くなる場合がある。この不具合を防止することが上記電池制御システムの主な目的の1つである。
FIG. 2 shows a configuration example of a conventional assembled
一方、このようなシステム的な電池制御によらず、HV車用電池やその電池に関連するその他の機器自体をHV車に適合させ、二次電池の寿命を向上させることも報告されている。下記特許文献1では、HV車の制動時における急激なエネルギの蓄積および加速時における急激なエネルギの放出を考慮したHV車用電池システムが開示されている。該公報ではフライホイール装置による蓄電手段を二次電池と共に用い、制動時には発生するエネルギを回転エネルギとしてフライホイール装置にも回生し、加速時にはフライホイール装置に蓄えられた回転エネルギを用いて駆動させることが開示されている。該公報ではこのような蓄電手段を設けたことによって二次電池の充放電回数を低減し、電池温度の上昇を抑制して寿命を長くすること、および二次電池の小型化が図れることが示唆されている。 On the other hand, it has been reported that the battery for HV vehicles and other devices related to the battery itself are adapted to the HV vehicle and the life of the secondary battery is improved without using such systematic battery control. Patent Document 1 below discloses a battery system for an HV vehicle that takes into account sudden energy accumulation during braking of the HV vehicle and sudden energy release during acceleration. In this publication, power storage means by a flywheel device is used together with a secondary battery, energy generated at the time of braking is regenerated to the flywheel device as rotational energy, and driven by using rotational energy stored in the flywheel device at acceleration. Is disclosed. This publication suggests that the provision of such power storage means can reduce the number of times the secondary battery is charged / discharged, suppress the rise in battery temperature, extend the life, and reduce the size of the secondary battery. Has been.
なお、下記特許文献2では、充電容量と放電容量がほぼ等しい特性を持つ二次電池の容量検出装置が開示されている。電流検知部で測定した充電電流から、二次電池の充電可能容量を算出し、その充電可能容量を放電可能容量として検知することが開示されている。 Patent Document 2 listed below discloses a secondary battery capacity detection device having a characteristic in which a charge capacity and a discharge capacity are substantially equal. It is disclosed that a chargeable capacity of a secondary battery is calculated from a charging current measured by a current detection unit, and the chargeable capacity is detected as a dischargeable capacity.
しかし、上記特許文献1では、二次電池以外に蓄電手段としてフライホイール装置を併用しなければならず、二次電池以外の大きな蓄電力を要する蓄電手段が必要となる。このような大きな蓄電寄与力を有する蓄電手段を設けた場合には、二次電池が小型化したとしても二次電池を含めた蓄電システム全体として大型化してしまう場合がある。 However, in the said patent document 1, a flywheel apparatus must be used together as an electrical storage means besides a secondary battery, and the electrical storage means which requires big electric power other than a secondary battery is needed. When the power storage means having such a large power storage contribution power is provided, the power storage system as a whole including the secondary battery may be enlarged even if the secondary battery is downsized.
また、上記特許文献1は、二次電池に対してはHV車の充電特性および放電特性を検討して二次電池自体を設計したわけではなく、従来の二次電池を用いている。このようなHV車の充放電特性を考慮した二次電池を用いない場合には、HV車の特性に合った二次電池を提供出来ない場合がある。このようにHV車の充放電特性を考慮しないのでは二次電池が必要以上に大きくなってしまう場合がある。 Moreover, the said patent document 1 does not mean that the secondary battery itself was designed by considering the charging characteristics and discharging characteristics of the HV vehicle for the secondary battery, but uses a conventional secondary battery. In the case where the secondary battery considering the charge / discharge characteristics of the HV vehicle is not used, there may be a case where a secondary battery suitable for the characteristics of the HV vehicle cannot be provided. Thus, if the charge / discharge characteristics of the HV vehicle are not taken into consideration, the secondary battery may become larger than necessary.
本発明は、上記課題等に鑑みてなされたものであり、より改善されたHV車用電池システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a more improved HV vehicle battery system.
本発明の車両制動時の制動エネルギから電力供給されてなる充電と、車両の電動機に駆動エネルギを電力供給してなる放電とを繰り返す二次電池を含むハイブリッド車用電池システムは、前記二次電池について単位時間あたりの充電可能電気容量よりも単位時間あたりの放電可能電気容量が小さいことを特徴とする。 The battery system for a hybrid vehicle including a secondary battery that repeats charging that is supplied with electric power from braking energy at the time of vehicle braking according to the present invention and discharge that supplies electric power to the electric motor of the vehicle. dischargeable electric capacity per unit time than the chargeable electric capacity per unit much time about wherein the small.
上記ハイブリッド車用電池システムであって、前記単位時間あたりの充電可能電気容量は、車両の制動時の制動エネルギを受け入れる際に必要となる所定の単位時間あたりの必要充電電気容量以上であり、前記単位時間あたりの放電可能電気容量は、車両を停止させた状態から電動機を駆動させる際に必要となる所定の単位時間あたりの必要放電電気容量以上であると好適である。 In the battery system for a hybrid vehicle, the chargeable electric capacity per unit time is equal to or greater than a required charge electric capacity per predetermined unit time required when receiving braking energy at the time of braking of the vehicle, The dischargeable electric capacity per unit time is preferably equal to or greater than the required discharge electric capacity per predetermined unit time required when driving the electric motor from a state where the vehicle is stopped.
本発明は、より改善されたHV車用電池システムを提供できる。 The present invention can provide an improved HV vehicle battery system.
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。なお、本実施形態は本発明を実施するための一例であって、本発明は本実施形態に限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings. This embodiment is an example for carrying out the present invention, and the present invention is not limited to this embodiment.
「HV車用電池システムの全体構成」
図1には、プリウス(トヨタ自動車株式会社製:HEV自動車)クラスの大きさのHV車に適用される本実施形態に係るHV車用組電池制御システム100が示される。本実施形態に係る組電池200には複数の電池ブロック10が直列に接続されて構成されている。組電池200は、HV車の組電池200に必要とされる充電特性と放電特性に対応し、単位時間あたりの放電可能電気容量は単位時間あたりの充電可能電気容量よりも小さくなるように設計されている。また、この単位時間あたりの充電可能電気容量は、車両の制動時の制動エネルギから供給される単位時間あたりの必要充電電気容量以上である。また、前記単位時間あたりの放電可能電気容量は、車両を停止させた状態から駆動させる際に電動機への供給が必要となる単位時間あたりの必要放電電気容量以上である。具体的には、単位時間あたりの放電可能電気容量は10kwであるのに対し、単位時間あたりの充電可能電気容量は15kwである。組電池200には、電池ブロック10の電圧を検出するための電圧検出器14が接続されている。電池ECU16はこの電圧検出器14の出力に基づき、組電池200を構成する各電池ブロック10のSOCを算出する。電池ECU16は、充放電制御プログラムによって各電池ブロック10のSOCからHVECU18に送るSOCを算出する。電池ECU16が算出したSOCに基づきそのSOCを判定して、HVECU18が駆動用モータ、発電機駆動用エンジン、発電機、インバータなどからなる負荷20を制御する。すなわち、組電池200の充放電量を調節して、組電池200の全体のSOCが所定範囲に入るように制御する。このSOCの制御範囲としては、例えば20%〜80%の範囲が採用される。これら電池ECU16、HVECU18、組電池200、負荷20、電圧検出器14等から電池制御システム100は構成される。
“Overall configuration of battery system for HV vehicles”
FIG. 1 shows an assembled
組電池200を構成する単位電池である電池ブロック10は、多数のバッテリセルを直列接続した組電池であり、例えば、Ni系電池、ニッケル水素(Ni−MH)電池、リチウムイオン電池など、二次電池のセルからなる。各電池ブロック10のSOCは電圧だけでなく、電池ブロックの温度、、実測される電流値が勘案されて算出されていると好適である。
The
上記はHVECU18と電池ECU16が分離した構成となっているがHVECU18と電池ECU16とを統合させて1つの装置とすることができる。
The above is a configuration in which the
負荷20としては、エンジンECU(E/GECU)、モータECU、インバータ、モータジェネレータなどが挙げられる。HVECU18は、エンジンの出力等の制御するE/GECUへエンジンの出力指令を出すと共に、E/GECUなどからのエンジン出力制御情報を受ける。さらに、HVECU18は、モータへトルク指令などをモータECUに出力するとともに、モータECUからのモータ制御情報を入力する。また、モータECUは、インバータにおけるスイッチング制御を行う。これにより、モータジェネレータへの入力が決定され、駆動輪を出力に応じて駆動させることができる。
Examples of the
「充放電特性」
<放電特性> HV車用電池システム100に組み込まれる組電池200は、次のような放電特性を有している。HV車を停止状態からモータ駆動させる時には、内燃機関よりも組電池200に蓄えられた電力を放電してモータを駆動させてで走行する(EV走行)。そのときにドライバがドラビリとして満足する必要な単位時間あたりの放電可能電気容量は10kw未満であり、通常は6kw〜7kwである。EV走行から内燃機関であるエンジンを始動するのには、単位時間あたりの放電可能電気容量は数kw、すなわち2kw〜3kwあれば足りる。よって、大きい方の6kw〜7kwが単位時間あたりの必要放電電気容量となる。その後の、加速や馬力等を満たすのに必要な必要放電電気容量はエンジンとモータのパワー分担によって変更するが、通常組電池200の単位時間あたり、10kwあれば十分である。これにより、さらに必要放電電気容量が10kwあれば好適である。このようにHV車の放電特性を勘案して、所定の必要放電電気容量を決める。所定の必要放電電気容量を決定後、これ以上の単位時間あたりの放電可能電気容量を設計する。
`` Charge / discharge characteristics ''
<Discharge characteristics> The assembled
<充電特性> HV車用電池システム100に組み込まれる組電池200は次のような充電特性を有している。制動時の回生エネルギーは大きく、組電池200に単位時間あたりに供給される電力は、単位時間あたりの放電可能電気容量である10kwよりも大きな値となる。しかしながら、本発明者らのモード走行での検討では単位時間あたりの充電可能電気容量が15kwあればよいことがわかった。充電可能電気容量が大きいほど回生エネルギは吸収できるが、15kwでも95%程度は回収できる。95%程度は回収できると十分であり、これ以上の単位時間あたりの充電可能電気容量(例えば20kw)とした二次電池を設計する必要はないことになる。よって、単位時間あたりの充電可能電気容量を15kwとすることが好適である。このようにHV車の充電特性を勘案して所定の必要充電電気容量を決める。所定の必要充電電気容量を決定後、これ以上の単位時間あたりの充電可能電気容量を設計する。
<Charging Characteristics> The assembled
<設計方法> 電池電極に接続される導線の材料、太さの変更、電池電極の大きさ、電解液の種類、電極材料の種類の変更等によって、単位時間あたりの充電可能電気容量および単位時間あたりの放電可能電気容量を設計することは一般的に可能である(例えば特開平9−514133号公報)。この一般的方法を用いることで、例えば単位時間あたりの放電可能電気容量は10kw、単位時間あたりの充電可能電気容量を15kwという二次電池を当業者は十分かつ明確に設計することができる。 <Design method> Rechargeable electric capacity per unit time and unit time by changing the material and thickness of the conductive wire connected to the battery electrode, the size of the battery electrode, the type of electrolyte, the type of electrode material, etc. It is generally possible to design the permissible discharge capacity (for example, JP-A-9-514133). By using this general method, for example, a person skilled in the art can sufficiently and clearly design a secondary battery having a dischargeable electric capacity per unit time of 10 kw and a chargeable electric capacity per unit time of 15 kw.
二次電池は化学反応によりエネルギを蓄積(充電)あるいは放出(放電)する装置であるから、エネルギの蓄積および放出の速度に制限がある。このエネルギ蓄積および放出の速度、つまり化学反応速度、を越える速度で電池を使用すると、電池の温度が上昇しエネルギに無駄が生じるほか、電極を劣化させて電池寿命を短くすることになる。したがって、電池劣化を防止するためには電池の容量を大きくすることが必要になる。しかし、電池容量が必要以上に大きくなれば電池は大型化するのが通常である。これに対し、本実施形態のようにHV車用電池をHV車の充電特性および放電特性に併せて設計することで必要以上に電池容量が増大し、電池が必要以上に大型化することを防止できる。HV車の充電特性および放電特性に対応させ、単位時間あたりの充電可能容量を単位時間あたりの放電可能容量よりも大きくする。すなわち、放電可能特性に対応させ、単位時間あたりの放電可能容量を単位時間あたりの充電可能容量よりも小さくする。その充電可能容量を小さくした分、単位時間あたりの充電可能容量と単位時間あたりの放電可能容量共に大きくした二次電池よりも二次電池の小型化が実現できる。HV車用電池システムにおける二次電池自体の小型化を実現でき、かつ充電・放電による二次電池の寿命も維持できる。また、二次電池以外の蓄電手段による蓄電寄与を小さくし該蓄電手段の小型化、もしくは不要にすることができ、二次電池を含めた蓄電システム全体を小型化できる。 Since the secondary battery is a device that stores (charges) or releases (discharges) energy by a chemical reaction, there is a limit to the rate of energy storage and release. If the battery is used at a rate exceeding this energy storage and release rate, that is, the chemical reaction rate, the temperature of the battery rises and energy is wasted, and the electrode is deteriorated to shorten the battery life. Therefore, in order to prevent battery deterioration, it is necessary to increase the capacity of the battery. However, when the battery capacity becomes larger than necessary, the battery is usually increased in size. On the other hand, the battery capacity is increased more than necessary by designing the battery for HV vehicles together with the charging characteristics and discharging characteristics of the HV cars as in the present embodiment, and the battery is prevented from becoming larger than necessary. it can. The chargeable capacity per unit time is made larger than the dischargeable capacity per unit time in accordance with the charging characteristics and discharging characteristics of the HV vehicle. That is, the dischargeable capacity per unit time is made smaller than the chargeable capacity per unit time in correspondence with the dischargeable characteristics. Since the chargeable capacity is reduced, the secondary battery can be made smaller than the secondary battery in which both the chargeable capacity per unit time and the dischargeable capacity per unit time are increased. The size of the secondary battery itself in the battery system for HV vehicles can be reduced, and the life of the secondary battery by charging and discharging can be maintained. Further, it is possible to reduce the power storage contribution by the power storage means other than the secondary battery and to reduce the size of the power storage means or to make it unnecessary, and to reduce the size of the entire power storage system including the secondary battery.
本発明は、HV車全般(FVEV車、HEV車の両方を含む)のHV車用電池システムとして適用できる。例えば軽自動車、乗用車、大型・小型特殊車、大型車(バス、トラック)等のHV車全般に本発明のHV車用電池システムを適用できる。 The present invention can be applied as a battery system for HV vehicles in general for HV vehicles (including both FVEV vehicles and HEV vehicles). For example, the battery system for HV vehicles of the present invention can be applied to all HV vehicles such as light vehicles, passenger cars, large / small special vehicles, and large vehicles (buses, trucks).
10 単位電池(電池ブロック)、14 電圧検出器、16 電池ECU、18 HVECU、20 負荷、100,300 HV車用組電池制御システム、200,400 組電池。 10 unit battery (battery block), 14 voltage detector, 16 battery ECU, 18 HVECU, 20 load, 100,300 HV vehicle assembled battery control system, 200,400 assembled battery.
Claims (2)
前記二次電池は単位時間あたりの充電可能電気容量よりも単位時間あたりの放電可能電気容量が小さいハイブリッド車用電池システム。 A battery system for a hybrid vehicle including a secondary battery that repeats charging that is supplied with electric power from braking energy at the time of vehicle braking and electric discharge that supplies electric power to the electric motor of the vehicle,
The secondary battery may cell system for dischargeable electric capacity is small hybrid vehicles per unit time than the chargeable electric capacity per unit of time.
前記単位時間あたりの充電可能電気容量は、車両の制動時の制動エネルギを受け入れる際に必要となる所定の単位時間あたりの必要充電電気容量以上であり、
前記単位時間あたりの放電可能電気容量は、車両を停止させた状態から電動機を駆動させる際に必要となる所定の単位時間あたりの必要放電電気容量以上であるハイブリッド車用電池システム。 The hybrid vehicle battery system according to claim 1,
The chargeable electric capacity per unit time is not less than a required charge electric capacity per predetermined unit time required when receiving braking energy at the time of braking of the vehicle,
The hybrid vehicle battery system wherein the dischargeable electric capacity per unit time is equal to or greater than a required discharge electric capacity per predetermined unit time required when driving the electric motor from a state where the vehicle is stopped.
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