JP4489255B2 - Turret lathe hobbing unit - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、旋盤上でワークへの歯切り加工を可能にするホブ加工ユニットに関するもので、特に旋回割出し動作によって複数の工具を選択可能にするタレットを備えた旋盤の当該タレットに装着して使用するホブ加工ユニットに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
円筒形のワークを加工する旋盤上で、ワークの歯切り加工も行ないたいという要求は古くからあり、その要望に応えるために、旋盤の刃物台に歯車加工用のホブ加工ユニットを装着した旋盤が提案されている。ホブ加工ユニットは、ユニットに軸支されたホブカッタを旋盤の主軸回転に一定の回転数比で同期回転させて歯切り加工を行なうが、ホブカッタは旋盤で通常用いるバイトやドリルやミーリングカッタなどに比べて、工具自体が大型である上、カッタの回転軸の方向がドリルやミーリングカッタなどとは異なり、しかも加工する歯車のモジュール等によって、ワークに対するカッタの角度を変更しなければならないという問題があり、そのためにホブ加工ユニットは、構造が複雑になり、ユニットも大型になる。
【0003】
旋盤へのホブ加工ユニットの装着構造として最も単純なものは、ホブ加工ユニット用の刃物台を別個に設けるという構造であるが、旋盤が大型化し、旋盤自体の構造が複雑になるという欠点が否めない。現在汎用ワークの加工に広く用いられている旋盤は、ドリルやミーリングカッタなどの回転工具も装着可能なタレット刃物台を備えたタレット旋盤であるから、このタレットにホブカッタを装着して旋盤の加工領域を広げようと考えるのが当然の成り行きであり、例えば特公平7−53323号公報で開示された構造や、図2に示した構造などがこの考え方に従ったものである。なお、図2に示した構造は、タレット2の工具取付ステーションに装着した駆動ハウジング40に軸支されたタレットの半径方向の中間軸41の回転を傘歯車対42a、42bによって、中間軸と直交する方向の第2中間軸43に伝達し、この第2中間軸の回転を平歯車44a、44bでカッタ軸27に伝達して、このカッタ軸に固定して装着されたホブカッタ26を回転駆動する構造である。ホブカッタ26は、駆動ハウジング40を装着した工具取付ステーションの半径方向延長上に、当該半径方向の軸と直交する面内で軸支されている。中間軸41は、駆動ハウジング40を工具取付ステーションAに嵌着したときに、タレット2内の工具駆動軸に連結される。また、ホブカッタ26は、これを軸支しているカッタブラケット46を中間軸41の軸心回りに回動させることによって、ワークに対する角度を変換できる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
工作機械には加工能率の向上と加工精度の向上とが要求される。精度の高い加工を能率良く行なうためには、大きな切削反力が加わったときにも刃物を正確な位置に保持する剛性が必要である。タレットに支持された刃物の支持剛性を高くするためには、タレットからの刃物の張出量をできるだけ小さくすることが必要である。工具の刃先がタレットから大きく突出すると、刃先に働く切削反力によって突出した部分に撓みが生じ、甚だしいときは刃先が振動して、精度の高い加工が不可能になる。またタレットは、工具の割出し時に旋回するものであるから、工具の支持部材はできるだけ軽量かつコンパクトであることが望ましい。
【0005】
このような観点から従来構造のホブ加工ユニットを見ると、例えば特公平7−53323号公報に開示されたものでは、ホブカッタが片側支持で軸支されているため、十分な支持剛性が得られず、カッタの駆動機構も複雑である。更に問題なのは、ワークに対するホブカッタの傾斜角を変更することが困難で、加工する歯車のモジュールが固定され、モジュールの異なる歯車について、それぞれ専用の加工ユニットを準備しなければならないという不経済がある。
【0006】
一方、図2に示した構造は、ホブカッタの角度の変更が容易であるから、ホブカッタ26を交換して、タレットに対するカッタブラケット46の取付角を変更してやれば、モジュールの異なる歯車の加工を行なうことができるが、タレットの外周とホブカッタとの間に傘歯車対42及び第2中間軸43が介在しているので、ホブカッタ26のタレット2外周からの張出量が大きくなり、前述した理由から、刃先の支持剛性が低下して、大きな切削反力が加わったときに、カッタが撓んだり、振動したりしやすいという問題がある。
【0007】
この発明は、上記のような問題を解決するためになされたもので、基本的にワークに対するホブカッタの角度を変更可能な構造を備え、かつホブカッタをタレットの外周により近づけて装着することが可能な、従って刃先の剛性が大きく、大きな切削反力のもとで、より精度の高い加工が可能なタレット搭載型のホブ加工ユニットを提供することを課題としている。
【0008】
【課題を解決するための手段】
この出願の発明のホブ加工ユニットは、タレットの隣接ないし近接した2個又は3個の工具取付ステーションを用いてタレット2に装着される。一般的には隣接する2個の工具取付ステーションを用いるか、大型のホブを用いる場合や支持剛性をより高くしたい場合などに3個の工具取付ステーションを用いて装着する構造とすることができる。
【0009】
この出願の発明のホブ加工ユニットは、使用する工具取付ステーションの数と同じ数の複数のユニットによって構成される。第1のユニットであるベースユニット4は、タレットの第1の工具取付ステーションAに嵌着されるベースハウジング8と、これに自由回転可能に軸支されたピックアップ軸10とを少なくとも備えている。ピックアップ軸10にはベースハウジングを工具取付ステーションに装着したとき、タレット2に内蔵された工具駆動軸に係合する係合部13と、後述する中間軸に回転を伝達する歯車対の一方14aが設けられる。ホブ加工ユニットを2個のユニットで形成するときは、ベースハウジング8と一体に後述するカッタブラケット23を固定するためのベースプレート9が設けられる。このベースプレートは、タレット2の外周面に位置する。
【0010】
第2ユニットであるメインユニットは、第1の工具取付ステーションに隣接する第2の工具取付ステーションBに嵌挿される駆動ハウジング15とホブカッタ26のカッタ軸27を軸支するカッタブラケットとで構成される。カッタブラケット23は、駆動ハウジング15に分離可能であるか、または後述する支点軸21回りに揺動可能に連結されている。
【0011】
駆動ハウジング15は、中間軸17を自由回転可能に軸支しており、この中間軸には前記ピックアップ軸の歯車14aと噛合する歯車14bと、支点軸21を駆動する第2の歯車対の一方20aとが設けられている。
【0012】
支点軸21は、駆動ハウジング15又はカッタブラケット23又は駆動ハウジングとカッタブラケットの両者によって自由回転可能に軸支されている。支点軸21は、第1の工具取付ステーションAの半径方向軸、すなわち、第1の工具取付ステーションがワークに向けて割出されたときのX軸と平行で、前記中間軸の歯車20aと噛合する歯車20b及びカッタ軸を駆動する歯車対の一方30aが設けられている。
【0013】
カッタブラケット23は、ホブカッタ26の両側でカッタ軸27を軸支しており、その一方の軸端に支点軸の歯車30aと噛合する歯車30bが設けられている。カッタブラケット23は、支点軸21を軸心とする短い円筒面の嵌合構造(いんろう)などにより、支点軸21の軸心を一致させた状態でベースプレート9に固定して装着される。この固定は固定ボルト31により行われ、固定ボルト31を緩めることにより、カッタユニット7は支点軸21回りの角度位置を変更可能である。この角度の変更は、カッタブラケット23側の固定ボルト31の挿通孔を支点軸21を中心とする円弧孔とするか、固定ボルトの挿通孔を複数個設けることにより実現可能である。
【0014】
カッタブラケット23を固定するベースプレート9は、第2の工具取付ステーションの反対側で第1の工具取付ステーションに隣接する第3の工具取付ステーションCに装着することもできる。この場合には、第3のユニットである固定ユニットが別途設けられる。この固定ユニットは、第3の工具取付ステーションCに嵌挿される固定ハウジングと、これと一体のベースプレートとを備える。ベースプレートの外表面は、支点軸21の軸心と直交する平面であるが、支点軸21を軸心とする回転面である。この第3のユニットを設けたときは、カッタブラケット23は第3のユニットのベースプレートと第2のユニットの駆動ハウジングとに固定ボルトによって固定して装着される。
【0015】
この出願の発明に係るホブ加工ユニットは、これを構成するベースユニット4及びメインユニット5並びに第3のユニットを設けた場合における固定ユニットは、それぞれ個別にタレットの工具取付ステーションに装着される。この装着状態でベースハウジングに軸支されたピックアップ軸10がタレット2の内部の工具駆動軸に連結され、ホブカッタ26はピックアップ軸10、中間軸17及び支点軸21を介して、タレット内部の工具駆動軸によって回転駆動される。従って、タレットの工具駆動軸を旋盤の主軸の回転と同期させて、所定の回転数比で回転させれば、歯切りに必要なホブカッタとワークの回転の同期をとることができる。また前述したように、カッタブラケット23を支点軸21回りに揺動して、ベースプレートに固定することにより、ワークに対するホブカッタ26の角度を変更できる。そして、この発明に係る構造では、ホブカッタとタレット外周との間にホブカッタを駆動するための歯車対や中間軸が介在しないので、ホブカッタ26をタレット2の外周に接近して装着することができ、更に複数の工具取付ステーションを用いてカッタブラケット23を固定することにより、ホブカッタ26の高い支持剛性を確保することができる。
【0016】
なお、実用的にはあまり好ましい構造ではないが、タレット内の工具駆動軸がタレットに装着されたすべての回転工具を一斉に回転駆動する構造のタレットであれば、上記ピックアップ軸及びピックアップ軸と中間軸を噛合連結する歯車対14a、14bを設けないで、中間軸の内側端に固定した傘歯車をタレット中心回転軸に一体の傘歯車に噛合わせた構造とすることもできる。この場合には、上記第1のベースユニットを設けないで、メインユニットと上記第3のユニットである固定ユニットとで、この出願の発明のホブ加工ユニットを構成することもできる。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下、図1に示す実施例を参照して、この発明のホブ加工ユニットの一実施形態を詳細に説明する。図のホブ加工ユニット1が装着されている旋盤のタレット2は、12個の工具取付ステーションを備えたもので、その内の隣接する2つの工具取付ステーションA、Bを用いて、相対的に符号1で示すホブ加工ユニットが装着されている。タレットにはドリルやミーリングカッタなどの回転工具を支軸と平行な方向に軸支する構造のものもあるが、図1に示したタレットは、これらの回転工具を放射方向に装着する構造である。タレット2内にはタレット2の割出し回転に無関係にワークの方向(X軸方向)を向く工具駆動軸3が設けられている。この工具駆動軸の装着構造及び駆動手段は、既に公知であるのでここでは省略する。なお、工具取付ステーションA、Bは、回転工具の取付ステーションであってもそうでなくてもかまわないが、少なくともタレット2には、回転工具の駆動手段が設けられている必要がある。
【0018】
図のホブ加工ユニット1は、ベースユニット4とメインユニット5とで構成され、メインユニット5は、駆動ユニット6とカッタユニット7との2つのサブユニットを備えている。ベースユニット4は、第1工具取付ステーションAに嵌着されるベースハウジング8と、これに一体のベースプレート9とを備え、ベースハウジング8の中心にタレットの半径方向のピックアップ軸10が軸受11、12で自由回転可能に軸支されている。ピックアップ軸10の内側端には、工具駆動軸3と係合する係合部13が形成されており、これに隣接して第1の傘歯車対の一方14aが固定されている。図示実施例の係合部13は、ピックアップ軸10の直径方向の突条である。ベースハウジング8及びこれと一体のベースプレート9は、ベースプレート9を図示しないボルトでタレット2の外周に定着することによって固定されている。
【0019】
駆動ユニット6は、第2工具取付ステーションBに嵌挿される駆動ハウジング15と、これに一体の支持ベース16とを備えている。駆動ハウジング15には、中間軸17が軸受18、19で自由回転可能に軸支されており、その内側端には前記傘歯車14aとで第1の歯車対を形成する傘歯車14bが固定されており、その外側端には第2の傘歯車対を形成する歯車の一方20aが固定されている。支持ベース16の外表面は、第1工具取付ステーションの半径方向の軸と直交する平面で、後述する支点軸21と同軸の短い円筒形の嵌合孔22(いんろう)が形成されている。この駆動ユニットは、図示しないボルトでタレットの外周に締結して装着されている。
【0020】
カッタユニット7は、コの字形のカッタブラケット23を備えており、このカッタブラケットは、軸受24、25でホブカッタ26を固定したカッタ軸27の両端を自由回転可能に軸支している。カッタ軸の一端側にはカッタ軸と直交する方向の支点軸21が軸受28、29で軸支されており、支点軸21とカッタ軸27とは直角の傘歯車30a、30bで駆動連結されている。支点軸21を軸支している軸受28、29の外輪の一部は、カッタブラケット23の前記支持ベース16に対向する面から突出しており、この突出部分が支持ベースの嵌合孔22に嵌合することにより、カッタブラケット23が支点軸21回りに角度調整可能に駆動ハウジング15に連結される。支点軸21の内側端には、中間軸17の傘歯車20aと噛合して、第2の傘歯車対を形成する傘歯車20bが固定されている。カッタブラケット23は、図に示した固定ボルト31の複数本により、ベースプレート9及び支持ベース16に締結して装着されている。これらの固定ボルト31のカッタブラケット23側のボルト孔は、支点軸21を中心とする円弧孔とされ、カッタブラケット23の支点軸21回りの角度位置を調整可能にしている。
【0021】
このようにしてタレット2に装着されたホブカッタ26は、ホブカッタ26のリードに対応する角度にして、カッタブラケット23を固定してタレット2に装着され、タレット2の割出し動作によりホブカッタ26をワークに対向させた状態で、ワークを把持する主軸と工具駆動軸3とを所定の回転数比で回転させながら、刃物台で切込送りを与えることにより、ワークの歯切り加工を行なう。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施例をタレットに装着した状態で示す断面側面図
【図2】従来のホブ加工ユニットの一例をタレットに装着した状態で示す断面側面図
【符号の説明】
15 駆動ハウジング
17 中間軸
21 支点軸
23 カッタブラケット
26 ホブカッタ
27 カッタ軸[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hobbing unit that enables gear cutting on a workpiece on a lathe, and is particularly mounted on the turret of a lathe provided with a turret that allows a plurality of tools to be selected by a turning indexing operation. It relates to the hobbing unit used.
[0002]
[Prior art]
In order to meet the demand, there is a lathe equipped with a hobbing unit for gear machining on the lathe turret in order to meet the demand. Proposed. The hobbing unit performs gear cutting by rotating the hob cutter supported by the unit synchronously with the main spindle rotation at a constant rotation ratio, but the hob cutter is compared to tools, drills, milling cutters, etc. In addition, the tool itself is large, and the direction of the rotation axis of the cutter is different from that of a drill or milling cutter, and the angle of the cutter relative to the workpiece must be changed depending on the gear module to be processed. Therefore, the hobbing unit has a complicated structure and a large unit.
[0003]
The simplest structure for mounting a hobbing unit on a lathe is a structure in which a tool post for the hobbing unit is provided separately, but the disadvantage is that the lathe becomes larger and the structure of the lathe itself becomes complicated. Absent. The lathe currently widely used for machining general-purpose workpieces is a turret lathe equipped with a turret tool post that can also be fitted with rotating tools such as drills and milling cutters. For example, the structure disclosed in Japanese Examined Patent Publication No. 7-53323 and the structure shown in FIG. 2 follow this concept. In the structure shown in FIG. 2, the rotation of the
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Machine tools are required to improve machining efficiency and machining accuracy. In order to efficiently perform highly accurate machining, it is necessary to have rigidity to hold the blade in an accurate position even when a large cutting reaction force is applied. In order to increase the support rigidity of the blade supported by the turret, it is necessary to minimize the amount of protrusion of the blade from the turret. When the cutting edge of the tool greatly protrudes from the turret, the protruding portion is deflected by the cutting reaction force acting on the cutting edge, and when it is severe, the cutting edge vibrates and high-precision machining becomes impossible. Further, since the turret turns when the tool is indexed, it is desirable that the support member of the tool be as light and compact as possible.
[0005]
From this point of view, when the conventional hobbing unit is viewed, for example, in the one disclosed in Japanese Examined Patent Publication No. 7-53323, the hob cutter is pivotally supported by one-side support, so that sufficient support rigidity cannot be obtained. The drive mechanism of the cutter is also complicated. A further problem is that it is difficult to change the inclination angle of the hob cutter with respect to the workpiece, and there is an inconvenience that a module of a gear to be processed is fixed, and a dedicated processing unit must be prepared for each gear of the module.
[0006]
On the other hand, the structure shown in FIG. 2 makes it easy to change the angle of the hob cutter. Therefore, if the
[0007]
The present invention has been made to solve the above problems, and basically has a structure capable of changing the angle of the hob cutter with respect to the workpiece, and can be mounted closer to the outer periphery of the turret. Therefore, it is an object of the present invention to provide a turret-mounted hobbing unit capable of machining with higher precision under a large cutting reaction force with a high cutting edge rigidity.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The hobbing unit of the invention of this application is mounted on the
[0009]
The hobbing unit of the invention of this application is constituted by a plurality of units equal in number to the tool mounting stations used. The
[0010]
The main unit, which is the second unit, includes a drive housing 15 that is inserted into the second tool mounting station B adjacent to the first tool mounting station, and a cutter bracket that supports the
[0011]
The drive housing 15 supports an
[0012]
The
[0013]
The
[0014]
The
[0015]
In the hobbing unit according to the invention of this application, the
[0016]
In practice, this is not a very preferable structure, but if the tool drive shaft in the turret is a turret that is configured to rotate all the rotary tools mounted on the turret at the same time, the pickup shaft and the pickup shaft are intermediate. It is also possible to adopt a structure in which the bevel gear fixed to the inner end of the intermediate shaft is meshed with the bevel gear integrated with the turret center rotation shaft without providing the gear pairs 14a and 14b for meshingly connecting the shafts. In this case, the hobbing unit of the invention of this application can be constituted by the main unit and the fixed unit as the third unit without providing the first base unit.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the hobbing unit of the present invention will be described in detail with reference to the embodiment shown in FIG. The
[0018]
The
[0019]
The
[0020]
The
[0021]
The
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional side view showing an embodiment of the present invention mounted on a turret. FIG. 2 is a cross-sectional side view showing an example of a conventional hobbing unit mounted on a turret.
15 Drive housing
17 Intermediate shaft
21 fulcrum shaft
23 Cutter bracket
26 Hob Cutter
27 Cutter axis
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