JP4491609B2 - Optical device, video display device, and head mounted display - Google Patents
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Description
本発明は、複数の透明基材の接合面を介してシースルーで外界像を観察することが可能な光学デバイスと、その光学デバイスを用いた映像表示装置と、その映像表示装置を用いたヘッドマウントディスプレイとに関するものである。 The present invention relates to an optical device capable of observing an external image through a joint surface of a plurality of transparent substrates, a video display device using the optical device, and a head mount using the video display device It relates to the display.
光学素子の一つであるホログラムは、透明基材内に埋め込んで(2個の透明基材で挟み込んで)使用すれば、湿度や酸素などの外部環境の影響を受けることがないことから、例えばヘッドアップディスプレイやヘッドマウントディスプレイなどのコンバイナとして非常に有用である。 A hologram, which is one of the optical elements, is not affected by the external environment such as humidity and oxygen when used by being embedded in a transparent substrate (sandwiched between two transparent substrates). It is very useful as a combiner for head-up displays and head-mounted displays.
ここで、ホログラムが挟み込まれる透明基材同士を接合する手段としては、一般的に粘着シートや接着剤が用いられている。例えば特許文献1では、ヘッドアップディスプレイの作製において、ホログラムを貼った基材ともう1つの基材とを粘着シートで接合するようにしている。また、例えば特許文献2では、複数のホログラム原版を貼った基材と他の基材とを接着剤で接着している。
ところが、透明基材同士の接合に粘着シートを用いる手法では、ホログラムに厚さがあるために、ホログラムと粘着シートとの界面に気泡が入りやすい。上記界面に気泡が入ると、その箇所で屈折率が変化するため、透明基材を介してシースルーで外界像を観察する際の視認性が低下する。また、透明基材の接合面同士の面間隔が一定でない場合や接合面の形状が複雑な場合には、粘着シートでは均一に接合することができない。したがって、透明基材同士の接合には接着剤を用いるのが有効である。 However, in the method using an adhesive sheet for bonding between transparent substrates, since the hologram has a thickness, air bubbles easily enter the interface between the hologram and the adhesive sheet. When bubbles enter the interface, the refractive index changes at that location, so that the visibility when observing an external image through the transparent substrate is reduced. Moreover, when the space | interval of the joining surfaces of a transparent base material is not constant, or when the shape of a joining surface is complicated, it cannot join uniformly with an adhesive sheet. Therefore, it is effective to use an adhesive for joining the transparent substrates.
一方、ホログラムを、例えばヘッドマウントディスプレイのコンバイナとして用いる場合、そのホログラムは湿度や温度など外部環境の影響を受けないよう2個の透明基材で挟まれた状態で観察者の眼前に配置することが望ましい。このため、各透明基材の剥離による観察者への危険を回避すべく、透明基材同士の接合強度を高くする必要がある。つまり、ホログラムをコンバイナとして用いる用途では、圧倒的に高い接合強度が必要となり、実使用上、接合強度不足とならないようにする必要がある。また、ホログラムをコンバイナとして用いる用途では、接着剤には、上記のように「強い接着力」が要求されることに加えて、さらに「ホログラムに悪影響を与えない」ことも要求される。ホログラムへの悪影響とは、接着剤の浸透により記録された干渉縞の間隔がくずれて意図するホログラム特性が得られない状態である。 On the other hand, when a hologram is used as a combiner for a head-mounted display, for example, the hologram is placed in front of the observer's eyes in a state of being sandwiched between two transparent substrates so as not to be affected by the external environment such as humidity and temperature. Is desirable. For this reason, in order to avoid the danger to the observer by peeling of each transparent base material, it is necessary to raise the joint strength of transparent base materials. In other words, an application using a hologram as a combiner requires an overwhelmingly high bonding strength, and it is necessary to prevent the bonding strength from being insufficient in actual use. Further, in applications where a hologram is used as a combiner, the adhesive is required to “not adversely affect the hologram” in addition to being required to have “strong adhesive strength” as described above. The adverse effect on the hologram is a state in which the intended hologram characteristics cannot be obtained due to the gap between the recorded interference fringes due to the penetration of the adhesive.
しかし、接着剤にこれらの両方の特性を充足させることは実際上難しく、強い接着力が必要な上記用途に用いることのできる接着剤はあまり存在しない。そのため、ホログラムに悪影響を与えずに透明基材同士を高い接着力で接着することができない。例えば特許文献3では、ホログラムと接着剤との間にポリビニルアルコールやポリエチレンテレフタレート等のバリア層を挿入することにより、接着剤のホログラムへの悪影響を防止しているが、これらの材料は一般的にホログラムとの密着性が弱く、ホログラムとバリア層との間の密着力が弱くなっている。従って、透明基材同士の接合面に加重が加わりにくい用途(車のフロントガラス等)でしか用いることができなかった。
However, it is practically difficult for the adhesive to satisfy both of these characteristics, and there are not many adhesives that can be used for the above-mentioned applications that require strong adhesive strength. Therefore, the transparent substrates cannot be bonded with high adhesive force without adversely affecting the hologram. For example, in
特に、ヘッドマウントディスプレイでは、比較的高い接合強度が必要で車のフロントガラスに埋め込まれたヘッドアップディスプレイやホログラムスクリーンなどと比較して、ホログラムおよび透明基材が非常に小型であり、その接合面積が小さく形状も複雑である。このため、透明基材同士を高い接着力で接着することが益々困難となっている。 In particular, a head-mounted display requires a relatively high bonding strength, and the hologram and transparent substrate are very small compared to a head-up display or a hologram screen embedded in the windshield of a car. Is small and the shape is complicated. For this reason, it has become increasingly difficult to bond transparent substrates with high adhesive strength.
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであって、ホログラムの特性を劣化させず、透明基材の接合面に気泡の混入がなく、透明基材同士の接着強度が高い光学デバイスを提供することを目的とする。また、この光学デバイス備えた映像表示装置と、その映像表示装置を備えたヘッドマウントディスプレイとを提供することも目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and does not deteriorate the characteristics of the hologram, there is no mixing of bubbles on the joint surface of the transparent base material, and the adhesive strength between the transparent base materials is high. An object is to provide an optical device. It is another object of the present invention to provide a video display device including the optical device and a head mounted display including the video display device.
上記目的を達成するために本発明は、ホログラムを貼り付けた一方の透明基材と他方の透明基材とが、前記ホログラムを挟むように接合され、その接合面を介して外界像がシースルーで観察される光学デバイスであって、前記ホログラムと前記他方の透明基材との間は、前記ホログラム側から粘着剤、接着剤の順で接合されていることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, according to the present invention, one transparent base material on which a hologram is pasted and the other transparent base material are joined so as to sandwich the hologram, and an external image is seen through through the joining surface. In the optical device to be observed, the hologram and the other transparent substrate are bonded in the order of an adhesive and an adhesive from the hologram side.
上記の構成によれば、一方の透明基材と他方の透明基材とがホログラムを挟むように接合される。このように一方の透明基材と他方の透明基材との接合面にホログラムが設けられていることにより、接合面を介して外界像をシースルーで観察者に提供しつつ、ホログラムの機能も併せ持つ光学デバイスを実現することができる。 According to said structure, one transparent base material and the other transparent base material are joined so that a hologram may be pinched | interposed. Since the hologram is provided on the joint surface between one transparent base material and the other transparent base material in this way, an external image is provided to the observer through the joint surface and also has the function of a hologram. An optical device can be realized.
ここで、ホログラム上に粘着剤、接着剤の順に設けられていることにより、ホログラムの特性を劣化させず、透明基材の接合面に気泡の混入がなく、透明基材同士を高い接着強度で接合することができる。 Here, the adhesive and the adhesive are provided in this order on the hologram, so that the characteristics of the hologram are not deteriorated, there is no mixing of bubbles on the joint surface of the transparent base, and the transparent bases are bonded with high adhesive strength. Can be joined.
また、前記接合面の場所によって間隔の差が10μm以上である場合でも、透明基材の接合面に気泡が混入することがない。 Moreover, even when the difference in spacing is 10 μm or more depending on the location of the joining surface, bubbles do not enter the joining surface of the transparent substrate.
また、前記両透明基材の観察者の目に対向する面が同一面を形成することにより、外界像の光が一方の透明基材の楔状の下端部を透過するときの屈折を他方の透明基材でキャンセルすることができる。その結果、シースルーで観察される外界像に歪みが生じるのを防止することができる。 Further, the surfaces of the two transparent substrates facing the eyes of the observer form the same surface, so that the refraction when the light of the external image is transmitted through the wedge-shaped lower end of one transparent substrate is transparent to the other. Can be canceled with the substrate. As a result, it is possible to prevent distortion in the external image observed through the see-through.
また、前記両透明基材は、プラスチックであることが好ましい。透明基材の接合部が目の前に配置される構成とした場合に、接合部の剥離や破損を抑制し、目に対する安全性を確保できるからである。 The transparent substrates are preferably plastic. This is because when the joint portion of the transparent substrate is arranged in front of the eyes, peeling and breakage of the joint portions can be suppressed, and safety for the eyes can be ensured.
また、前記ホログラム、前記両透明基材、前記粘着剤、及び前記接着剤が、アクリル系材料であることが好ましい。同種の材料を用いることで密着力を高められる。 Moreover, it is preferable that the hologram, the transparent substrates, the pressure-sensitive adhesive, and the adhesive are acrylic materials. Adhesion can be increased by using the same kind of material.
また、前記粘着剤は透明なシート状であり、厚みが3〜100μmであることが好ましい。シート状の粘着剤を用いることにより、取り扱いが容易となりホログラムへ簡単に貼り付けることができる。また膜厚を3μm以上にすることで、接合時に仮に接着剤が粘着剤に浸透してもホログラムまで到達することがなく、ホログラムへのダメージを防ぐことができる。一方、膜厚を100μm以下にすることで、接合間隔を比較的狭くすることが可能となり、透過光の光学性能及び接合部の外観品質を向上させることができる。 Moreover, it is preferable that the said adhesive is a transparent sheet form, and thickness is 3-100 micrometers. By using a sheet-like adhesive, it becomes easy to handle and can be easily attached to a hologram. Further, by setting the film thickness to 3 μm or more, even if the adhesive penetrates into the pressure-sensitive adhesive at the time of joining, the hologram does not reach and the damage to the hologram can be prevented. On the other hand, by setting the film thickness to 100 μm or less, the bonding interval can be made relatively narrow, and the optical performance of transmitted light and the appearance quality of the bonded portion can be improved.
本発明の映像表示装置は、上述した本発明の光学デバイスと、映像を表示して前記光学デバイスに提供する映像表示素子とを備えていることを特徴とするものである。この構成により、観察者は、映像表示素子から提供される映像を光学デバイスを介して観察することができるのと同時に、光学デバイスを介してシースルーで外界像を観察することもできる。 An image display apparatus according to the present invention includes the above-described optical device according to the present invention and an image display element that displays an image and provides the image to the optical device. With this configuration, the observer can observe the image provided from the image display element through the optical device, and at the same time, can also observe the outside world image through the optical device.
なお、前記透明基材の観察者の目に対向する面に対して、前記ホログラムが傾斜していることが好ましい。光学的な自由度が大きく、ホログラムでの反射を正反射に近い角度とすることができる。その結果、観察者は高効率で光学的によく収差補正された映像を観察することができる。 In addition, it is preferable that the hologram is inclined with respect to a surface of the transparent substrate facing the eyes of an observer. Optical freedom is large, and reflection on the hologram can be made an angle close to regular reflection. As a result, the observer can observe a highly efficient and optically corrected image.
前記ホログラムは、体積位相型の反射型ホログラムであることが望ましい。この場合、映像表示素子から提供される映像光を上記ホログラムにて観察者の方向に反射させることにより、観察者に虚像を観察させることができる。しかも、体積位相型の反射型ホログラムは、外界像の光の透過率が高いので、観察者は外界像を明瞭に観察することができる。 The hologram is preferably a volume phase reflection hologram. In this case, by reflecting the image light provided from the image display element in the direction of the observer with the hologram, the observer can observe a virtual image. Moreover, since the volume phase reflection hologram has a high light transmittance of the external image, the observer can clearly observe the external image.
また、前記ホログラムは、前記映像表示素子から提供される映像と外界像とを同時に観察者の目に導くコンバイナであってもよい。この場合、観察者は、上記ホログラムを介して、映像表示素子から提供される映像と外界像とを同時に観察することができる。 The hologram may be a combiner that simultaneously guides an image provided from the image display element and an external image to the eyes of an observer. In this case, the observer can simultaneously observe the image provided from the image display element and the external image via the hologram.
また、上記光学デバイスは、上記映像表示素子に表示される映像を拡大して観察者の目に虚像として導く接眼光学系を構成していてもよい。この場合、観察者は、映像表示素子に表示される映像を虚像として十分に視認することができる。また、接眼光学系は、映像表示素子の表示映像を拡大虚像として観察者に提供するので、接眼光学系を構成する光学デバイスの小型化、軽量化が可能となり、映像表示装置の小型化、軽量化が可能となる。 The optical device may constitute an eyepiece optical system that enlarges an image displayed on the image display element and guides the image as a virtual image to an observer. In this case, the observer can sufficiently visually recognize the video displayed on the video display element as a virtual image. In addition, the eyepiece optical system provides the viewer with the display image of the image display element as an enlarged virtual image, so the optical device constituting the eyepiece optical system can be made smaller and lighter, and the image display device can be made smaller and lighter. Can be realized.
また、上記接眼光学系は、非軸対称な(正の)光学パワーを有していることが望ましい。この場合、接眼光学系を小型にしても、良好に収差補正された映像を観察者に提供することができる。 The eyepiece optical system preferably has non-axisymmetric (positive) optical power. In this case, even if the eyepiece optical system is downsized, it is possible to provide an observer with an image that has been favorably corrected for aberrations.
また、上記光学デバイスの透明基材は、上記映像表示素子から提供される映像の光を内部で全反射させて上記ホログラムに導く構成が望ましい。この構成によれば、映像表示素子から提供される映像光を無駄なく利用して、観察者に明るい映像を提供することができる。また、映像表示素子を光学デバイスから離れた位置に配置することも可能となり、観察者の外界に対する視野を広く確保することができる。 The transparent substrate of the optical device preferably has a configuration in which the image light provided from the image display element is totally reflected inside and guided to the hologram. According to this configuration, it is possible to provide a bright image to the observer by using the image light provided from the image display element without waste. In addition, it is possible to dispose the image display element at a position away from the optical device, and a wide field of view of the observer with respect to the outside world can be secured.
本発明のヘッドマウントディスプレイは、上述した映像表示装置と、上記映像表示装置を観察者の眼前で支持する支持手段とを備えていることを特徴としている。この構成によれば、映像表示装置が支持手段によって観察者の眼前で支持されるので、観察者は、ハンズフリーとなり、外界像と映像表示素子での表示映像を同時に観察しながら、空いた手で所望の作業を行うことができる。また、観察者の観察方向が一方向に定まるので、観察者は暗環境でも表示映像を探しやすいという利点もある。 A head-mounted display according to the present invention includes the above-described video display device and support means for supporting the video display device in front of an observer's eyes. According to this configuration, since the video display device is supported by the support means in front of the observer's eyes, the observer becomes hands-free and has a free hand while simultaneously observing the external image and the video displayed on the video display element. The desired work can be performed. In addition, since the observation direction of the observer is determined in one direction, there is an advantage that the observer can easily search for a display image even in a dark environment.
本発明によれば、一方の透明基材と他方の透明基材との接合面にホログラムが設けられていることにより、接合面を介して外界像をシースルーで観察者に提供しつつ、ホログラムの機能も併せ持つ光学デバイスが得られ、その接合面はホログラム側から粘着剤、接着剤の順で接合することにより、ホログラムの特性を劣化させず、透明基材の接合面に気泡の混入がなく、透明基材同士を高い接着強度で接合することができる。 According to the present invention, the hologram is provided on the joint surface between one transparent base material and the other transparent base material, so that an external image is seen through the joint surface to the observer while An optical device that also has a function is obtained, and the bonding surface is bonded in the order of adhesive and adhesive from the hologram side, so that the characteristics of the hologram are not deteriorated, and there is no mixing of bubbles on the bonding surface of the transparent substrate, Transparent substrates can be joined with high adhesive strength.
本発明の実施の一形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。図1(a)は、本実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ(以下、HMDと略称する)の概略の構成を示す平面図であり、図1(b)は、HMDの側面図であり、図1(c)は、HMDの正面図である。HMDは、映像表示装置1と、それを支持する支持手段2とを有しており、全体として、一般の眼鏡から一方(例えば左目用)のレンズを取り除いたような外観となっている。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1A is a plan view showing a schematic configuration of a head mounted display (hereinafter abbreviated as HMD) according to the present embodiment, and FIG. 1B is a side view of the HMD. (C) is a front view of HMD. The HMD has an
映像表示装置1は、観察者に外界像をシースルーで観察させるとともに、映像を表示して観察者にそれを虚像として提供するものである。図1(c)で示す映像表示装置1において、眼鏡の右目用レンズに相当する部分は、後述する2つの透明基材22・23(図3参照)の貼り合わせによって構成されている。なお、映像表示装置1の詳細な構成については後述する。
The
支持手段2は、映像表示装置1を観察者の眼前(例えば右目の前)で支持するものであり、ブリッジ3と、フレーム4と、テンプル5と、鼻当て6と、ケーブル7とを有している。なお、フレーム4、テンプル5および鼻当て6は、左右一対設けられているが、これらを左右で区別する場合は、右フレーム4R、左フレーム4L、右テンプル5R、左テンプル5L、右鼻当て6R、左鼻当て6Lのように表現するものとする。
The
映像表示装置1の一端は、ブリッジ3に支持されている。このブリッジ3は、映像表示装置1のほかにも左フレーム4Lおよび鼻当て6を支持している。左フレーム4Lは、左テンプル5Lを回動可能に支持している。一方、映像表示装置1の他端は、右フレーム4Rに支持されている。右フレーム4Rにおいて映像表示装置1の支持側とは反対側の端部は、右テンプル5Rを回動可能に支持している。ケーブル7は、外部信号(例えば映像信号、制御信号)や電力を映像表示装置1に供給するための配線であり、右フレーム4Rおよび右テンプル5Rに沿って設けられている。
One end of the
観察者がHMDを使用するときは、右テンプル5Rおよび左テンプル5Lを観察者の右側頭部および左側頭部に接触させるとともに、鼻当て6を観察者の鼻に当て、一般の眼鏡をかけるようにHMDを観察者の頭部に装着する。この状態で、映像表示装置1にて映像を表示すると、観察者は、映像表示装置1の映像を虚像として観察することができるとともに、この映像表示装置1を介して外界像をシースルーで観察することができる。
When the observer uses the HMD, the
なお、HMDは、映像表示装置1を1個だけ備えたものには限られない。例えば、図2(a)は、HMDの他の構成を示す平面図であり、図2(b)は、上記HMDの側面図であり、図2(c)は、上記HMDの正面図である。これらの図に示すように、HMDは、観察者の両目の前に配置される2個の映像表示装置1を備えた構成であってもよい。この場合、左目の前に配置される映像表示装置1は、ブリッジ3と左フレーム4Lとによってその間で支持される。また、ケーブル7は、両方の映像表示装置1と接続され、ケーブル7を介して外部信号等が両方の映像表示装置1に供給される。
The HMD is not limited to the one provided with only one
次に、上述した映像表示装置1の詳細について説明する。図3は、映像表示装置1の概略の構成を示す断面図である。映像表示装置1は、映像表示素子11と、接眼光学系21とで構成されている。
Next, details of the above-described
映像表示素子11は、光源12と、一方向拡散板13と、集光レンズ14と、LCD15とを有している。なお、光源12と、一方向拡散板13と、集光レンズ14とで、LCD15を照明する照明光学系が構成されている。
The
光源12は、中心波長が例えば465nm、520nm、635nmとなる3つの波長帯域の光を発するRGB一体型のLEDで構成されている。なお、光源12は、白色光を発する白色光源であっても構わない。
The
一方向拡散板13は、光源12からの照明光を拡散させるものであるが、その拡散度は、方向によって異なっている。より詳細には、一方向拡散板13は、HMDを観察者が装着したときの左右方向に対応する方向(図3の紙面に垂直な方向)には、入射光を約40゜拡散させ、HMDを観察者が装着したときの上下方向(図3の紙面に平行な方向)には、入射光を約2゜拡散させる。
The
集光レンズ14は、一方向拡散板13にて拡散された光を集光するものである。集光レンズ14は、上記拡散光が効率よく光学瞳Eを形成するように配置されている。LCD15は、映像信号に基づいて入射光を変調することにより、映像を表示する表示手段である。
The condensing
一方、接眼光学系21は、2つの透明基材22・23と、ホログラム24とを有している。この接眼光学系21は、透明基材22・23の接合面を介して外界像がシースルーで観察される光学デバイスを構成しているとともに、映像表示素子11に表示される映像を拡大して観察者の目に虚像として導く光学デバイスを構成している。これにより、接眼光学系21を構成する光学デバイスの小型化、軽量化が可能となり、映像表示装置1の小型化、軽量化が可能となる。また、接眼光学系21は、非軸対称な正の光学パワーを有しており、内部に入射した映像光が良好に収差補正される。
On the other hand, the eyepiece
透明基材22・23は、プラスチック(例えばアクリル系樹脂やポリカーボネート)で構成されており、これらは粘着剤26と接着剤25(例えば図8参照)で接合されている。このときの透明基材22は、平行平板の下端部を下端に近くなるほど薄くして楔状にし、その上端部を上端に近くなるほど厚くした形状で構成されている。透明基材23は、平行平板の上端部を透明基材22の下端部に沿った形状とすることによって、透明基材22と一体となって略平行平板となるように構成されている。
The
例えば、透明基材22に透明基材23を接合させない場合、外界像の光が透明基材22の楔状の下端部を透過するときに屈折するので、透明基材22を介して観察される外界像に歪みが生じる。しかし、透明基材22に透明基材23を接合させて、透明基材22・23の観察者の目に対向する面が同一面を形成するように、一体的な略平行平板を形成することで、外界像の光が透明基材22の楔状の下端部を透過するときの屈折を透明基材23でキャンセルすることができる。その結果、シースルーで観察される外界像に歪みが生じるのを防止することができる。
For example, when the
なお透明基材22・23は、曲率を有する矯正眼鏡レンズとしてもよい。この場合も透明基材22・23の観察者の目に対向する面が同一面を形成するように一体的に形成する。
The
ホログラム24は、特定の入射角で入射する例えば465±10nm、520±10nm、635±10nmの3つの波長帯域の光を回折させる体積位相型の反射型ホログラムで構成されている。反射型ホログラムは、外界光の透過率が高く、透明性も高い。ホログラム24は、透明基材22の下端部の傾斜面に貼り付けられており、この結果、透明基材22・23で挟まれている。このホログラム24の透過率は、10%以上に設定されている。
The
このようにホログラム24は、透明基材22・23の観察者の目に対向する面に対して傾斜しているので、光学的な自由度が大きく、ホログラム24での反射を正反射に近い角度とすることができる。その結果、観察者は高効率で光学的によく収差補正された映像を観察することができる。
Thus, since the
ここで、体積位相型の反射型ホログラムは、例えば、フォトポリマーのような感光材料を透明基材22上に貼り付ける工程、これをレーザー光で露光する工程、紫外線照射による定着工程、ベイク処理工程、紫外線照射による接合工程などを経て形成される。
Here, the volume phase type reflection hologram includes, for example, a process of attaching a photosensitive material such as a photopolymer on the
このような映像表示装置1の構成により、映像表示素子11の光源12から出射された光は、一方向拡散板13にて拡散され、集光レンズ14にて集光されてLCD15に入射する。LCD15に入射した光は、映像信号に基づいて変調され、映像光として出射される。このとき、LCD15には、その映像自体が表示される。
With such a configuration of the
LCD15からの映像光は、接眼光学系21の透明基材22の内部にその上端面から入射し、対向する2つの面で複数回全反射されて、ホログラム24に入射する。ホログラム24に入射した光は、反射されて光学瞳Eに達する。光学瞳Eの位置では、観察者は、LCD15に表示された映像の拡大虚像を観察することができる。光学瞳Eから虚像までの距離は数m程度であり、また、虚像の大きさはLCD15に表示された映像の10倍以上である。
The image light from the
一方、透明基材22・23およびホログラム24は、外界からの光をほとんど全て透過させるので、観察者は外界像を観察することができる。したがって、LCD15に表示された映像の虚像は、外界像の一部に重なって観察されることになる。以上のことから、ホログラム24は、映像表示素子11から提供される映像と外界像とを同時に観察者の目に導くコンバイナとして機能していると言える。
On the other hand, since the
以上のように、映像表示装置1では、LCD15から出射される映像光を、透明基材22内での全反射によってホログラム24に導く構成としている。これにより、映像表示素子11から提供される映像光を無駄なく利用して、観察者に明るい映像を提供することができる。また、映像表示素子11を観察者の眼の直前から大きく離れた位置に配置することができ、観察者の外界に対する視野を広く確保することができる。また、通常の眼鏡レンズと同様に透明基材22・23の厚さを3mm程度にすることができ、映像表示装置1を小型化、軽量化することができる。
As described above, the
また、ホログラム24は、上述したように特定入射角の特定波長の光のみを回折させるので、透明基材22・23およびホログラム24を透過する外界像の光に影響を与えることがない。それゆえ、観察者は、透明基材22・23およびホログラム24を介して外界像を通常通り観察することができる。また、ホログラム24の透過率は、10%以上に設定されているので、観察者は透明基材22・23およびホログラム24を介して外界像を十分に観察することができる。
In addition, since the
次に、他の実施形態について説明する。図4は、本実施形態に係るHMDの概略の構成を示す平面図である。上記の実施の形態と同様の部材には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。HMDは、観察者の両目の横に配置される2個の映像表示装置1と、それを支持する支持手段2とを有している。
Next, another embodiment will be described. FIG. 4 is a plan view showing a schematic configuration of the HMD according to the present embodiment. The same members as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. The HMD has two
支持手段2は、映像表示素子11を観察者の両目の横で支持し、接眼光学系21を観察者の眼前で支持するものであり、ブリッジ3と、フレーム4と、テンプル5とを有している。
The support means 2 supports the
映像表示素子11はテンプル5に支持され、接眼光学系21の一端は、ブリッジ3に支持され、他端はフレーム4に支持されている。フレーム4は、テンプル5を回動可能に支持している。
The
観察者がHMDを使用するときは、HMDを観察者の頭部に装着する。この状態で、映像表示装置1にて映像を表示すると、観察者は、映像表示装置1の映像を虚像として観察することができるとともに、この映像表示装置1を介して外界像をシースルーで観察することができる。
When the observer uses the HMD, the HMD is attached to the observer's head. In this state, when an image is displayed on the
次に、上述した映像表示装置1の詳細について説明する。映像表示素子11は、光源12と、反射型LCD16とを有している。反射型LCD16は、光源12からの光を半透過反射面16aで反射し、液晶で映像信号に基づいて入射光を変調し、像面16bに映像を表示する表示手段である。一方、接眼光学系21は、上記の実施形態と同様に2つの透明基材22・23と、ホログラム24とを有している。
Next, details of the above-described
このような映像表示装置1の構成により、映像表示素子11の光源12から出射された光は、半透過反射面16aで反射し、液晶で映像信号に基づいて変調され、像面16bで映像光として反射され、半透過反射面16aを透過する。透過した映像光は、入射面22gに斜入射し、透明基材22で屈折し、ホログラム24に入射する。ホログラム24に入射した映像光は、光学瞳Eに向けて回折され、コリメートされる。光学瞳Eの位置では、観察者は、像面16bに表示された映像の拡大虚像を観察することができる。光学瞳Eから虚像までの距離は数m程度であり、また、虚像の大きさは像面16bに表示された映像の10倍以上である。なお、映像光は、入射面に対してP型偏光になるように偏光方向が設定されている。
With such a configuration of the
ホログラム24は、特定入射角の特定波長の光のみを回折させるので、透明基材22・23およびホログラム24を透過する外界像の光に影響を与えることがない。それゆえ、観察者は、透明基材22・23およびホログラム24を介して外界像を通常通り観察することができる。また、ホログラム24の透過率は、10%以上に設定されているので、観察者は透明基材22・23およびホログラム24を介して外界像を十分に観察することができる。
Since the
なお図4の透明基材22・23は、曲率を有する矯正眼鏡レンズとしてもよい。図5に、矯正眼鏡レンズを採用した場合のHMDの光学系の平面図を示す。この場合も透明基材22・23の観察者の目に対向する面が同一面を形成するように一体的に形成する。透明基材22・23の曲率により、観察者の瞳に対して視力が矯正される。
In addition, the
また図4の透明基材22・23の接合面は曲率を有してもよい。図6に、接合面が湾曲した透明基材22・23を採用した場合のHMDの光学系の平面図を示す。透明基材22の接合面が滑らかに膨らんだ曲面で構成され、これに対応して透明基材23の接合面が滑らかにへこんだ曲面で構成されている。この接合面に設けられたホログラム24も接合面に沿って湾曲している。これにより、映像光のホログラム24への入射角が小さくなる。特にホログラム24の端における入射角が小さくなることにより、観察される映像が端まで鮮明になる。
Moreover, the joint surface of the
次に、図3の接眼光学系21を例に透明基材22・23の接合部について説明する。図7(a)は、透明基材22の平面図を示し、図7(b)は、透明基材22の正面図を示している。また、図7(c)は、透明基材23の平面図を示し、図7(d)は、透明基材23の正面図を示している。さらに、図7(e)は、透明基材22・23を接合させた接眼光学系21の平面図を示している。
Next, the joint part of the
透明基材22は、全体として略四角錐台の形状をしており、その上面および下面は、4つの側面で連結されている。この4つの側面は、図7(a)の平面図において、上面を中心として反時計回りに配置される面22a・22b・22c・22dで構成されている。これらの面22a・22b・22c・22dは、その法線方向が互いに異なっている。また、これらのうちの一側面(例えば面22d)には、上記上面よりも上方に突出する突出部22eが形成されている。また、ホログラム24は、透明基材22の例えば面22bに貼り付けられている。
The
一方、透明基材23は、透明基材22が接合することで平行平板が形成されるような形状となっている。つまり、透明基材23は、平行平板から透明基材22の形状をくり抜いた形状をしている。ここで、透明基材23において、透明基材22と接合したときに、透明基材22の面22a・22b・22cと対向する面を、それぞれ23a・23b・23cと称することにする。これらの面23a・23b・23cは、その法線方向が互いに異なっている。
On the other hand, the
このようにホログラム24を貼り付けた一方の透明基材22に他方の透明基材23を、ホログラム24を挟むように粘着剤26と接着剤25(図8参照)を介して接合することにより、図7(e)に示すように、接眼光学系21が形成される。この接眼光学系21を用いることにより、透明基材22・23の接合面(面22a・22b・22c、面23a・23b・23c)を介して、シースルーで外界像を観察することが可能となる。
By joining the other
また、透明基材22の接合面は、法線方向の異なる複数の面(面22a・22b・22c)を含んでおり、透明基材23の接合面は、法線方向の異なる複数の面(面23a・23b・23c)を含んでいる。これにより、透明基材22の面22a・22b・22cには、互いに異なる方向に接着剤25の接着力が働く。また、透明基材23においても同様に、面23a・23b・23cには、互いに異なる方向に接着剤25の接着力が働く。その結果、透明基材22・23同士の接着強度をさらに高めて、破壊に対してより強くすることができる。
Moreover, the joint surface of the
このような接合面が複数面あるような複雑な形状の場合、それぞれの面間隔を数ミクロンオーダーで均一に保つことは透明基材22・23を成形或いは削り加工する上で非常にコストがかかる。そこで、透明基材22・23を安価で簡単に成形した場合、各接合面どうしの間隔が、例えば、面22aと面23a間で70μm、面22bと面23b間で100μm、面22cと面23c間で200μmのように、ばらつきが生じる。通常、接合面の場所によって間隔の差が10μm以上である場合、流動性のない粘着シートのみで気泡なく密着して接合させることは難しい。接着剤を用いれば、その流動性により容易に密着して接合することができるが、接着剤25とホログラム24とが直接接触することで、接着剤中の低分子がホログラム24へ浸透し、ホログラム24にダメージを与える可能性がある。なお、接着剤とは、貼り合わせ前は流動性のある液体であり、その後、光照射や加熱などにより化学反応して硬化し、固体となって強く密着するものである。
In the case of a complicated shape having a plurality of such joint surfaces, it is very costly to form or scrape the
そこで本発明では粘着剤を用いる。粘着剤とは、ゲル状の軟らかい固体であり、貼り合わせ前後において形態の変化を起こさず強く密着するものである。図8に図7(e)のA−A線断面図を示す。透明基材22の面22bに形成されたホログラム24上に、粘着剤26を貼り付け、更にその上及び接合面全体に接着剤25を塗布し、透明基材23を貼り合わせる。
Therefore, an adhesive is used in the present invention. The pressure-sensitive adhesive is a gel-like soft solid and adheres strongly without causing a change in form before and after bonding. FIG. 8 is a sectional view taken along line AA in FIG. An adhesive 26 is applied onto the
この構成によると、ホログラム24は粘着剤26で覆われるのでその特性が劣化することはない。また透明基材22・23の接合面は接着剤25で満たされるので気泡の混入がなくなる。更に、粘着剤26はホログラム24に強く密着するので透明基材22・23同士の接着強度が高い光学デバイスを提供することができる。
According to this configuration, since the
ここで、粘着剤26はホログラム24の表面を全て覆うことが望ましい。図9に、粘着剤26でホログラム24の表面を全て覆った場合の図7(e)のA−A線断面図を示す。ホログラム24の側面まで粘着剤26で覆うことにより、ホログラム24が完全に粘着剤26で覆われるのでより確実にその特性が劣化することはない。
Here, the adhesive 26 desirably covers the entire surface of the
なお、ホログラム24を設ける透明基材22・23の接合面は、透明基材に対して平行であってもよいし、垂直であってもよい。この場合でも図8や図9と同様の層構成とすることができる。
In addition, the joint surface of the
粘着剤26は、シート状であり、膜厚が3〜100μmである。シート状の粘着剤26を用いることにより、取り扱いが容易となりホログラム24へ簡単に貼り付けることができる。また膜厚を3μm以上にすることで、接合時に仮に接着剤25が粘着剤26に浸透してもホログラム24まで到達することがなく、ホログラム24へのダメージを防ぐことができる。一方、膜厚を100μm以下にすることで、接合間隔を比較的狭くすることが可能となり、透過光の光学性能及び接合部の外観品質を向上させることができる。また接合部を通して外界像を観察する際、接合部による映像くずれを最小限に抑えることができる。また、透過率が98%以上の粘着剤26を用いることで、透明性が高い接合部を得ることができる。これにより、接合部を透過した光をロスなく利用でき、シースルーで明るさの低下が少ない外界像を観察することができる。
The pressure-
勿論、粘着剤26としては、溶媒・モノマーのような低分子成分を含有しないものを用いる。溶媒・モノマーのような低分子成分がホログラム24に浸透すると、ホログラム24の体積や屈折率が変化し、記録された干渉縞の間隔がくずれることにより、光学特性が劣化するからである。
Of course, the pressure-
また、接着剤25としては、紫外線硬化型接着剤を用いることが好ましい。一般的に、紫外線硬化型接着剤は、溶剤を含まず、収縮率が小さい接着剤であるので、ホログラム24に与えるダメージが非常に小さい。また、紫外線硬化型接着剤は、熱硬化型接着剤のように硬化時に熱を必要としないので、透明基材22・23が例えばプラスチックからなる場合には特に有利である。また、紫外線照射により即座に硬化するので作業性が良好である。
Further, as the adhesive 25, it is preferable to use an ultraviolet curable adhesive. In general, since the ultraviolet curable adhesive does not contain a solvent and has a small shrinkage rate, damage to the
また、透明基材22・23の屈折率と接着剤25の屈折率との差が、0.02以下であることが望ましい。接合に使用する接着剤25の屈折率を透明基材22・23の屈折率と限りなく近づけることにより、接着剤25と透明基材22・23との界面での光の屈折・散乱が少なくなり、観察者は接合部を通して外界像を問題なく視認することが可能となる。このような条件を満足する透明基材22・23と接着剤25との組み合わせとしては、例えば、三菱レイヨン製のアクリペット(屈折率1.49)と東亞合成社のLCR0628A(屈折率1.50)とがある。
The difference between the refractive index of the
ところで、透明基材22・23としては、透明性・成型性に優れたアクリル系の材料を用い、ホログラム24としては、優れた屈折率変化を示すアクリル系材料(アクリレート誘導体)からなるフォトポリマーを用いることが望ましい。そこで、このような材料で透明基材22・23およびホログラム24を構成して光学デバイスを作製する場合、透明基材22・23を接合する接着剤25及び粘着剤26には、アクリル系の材料(アクリレート誘導体)を用いることが望ましい。
By the way, as the
より具体的には、透明基材22・23の材料としては、例えばメタクリル樹脂を含むもの(例えば三菱レイヨン製のアクリペット、旭化成社のデルペット)を用いることができる。また、ホログラム24の材料(感光材料)としては、例えばポリメチルメタクリレート、フェノキシエチルアクリレート、クロロフェニルアクリレートを含むもの(例えばDuPont社のOmniDex)を用いることができる。この場合、接着剤25としては、例えばアクリル変性オリゴマーを含むもの(例えば東亞合成社のLCR0628A)、テトラヒドロフルヒルメタクリレートを含むもの(例えばNorland Optical社のNOA68)、テトラヒドロフルヒルメタクリレート、置換エチルアクリレート、置換ウレタンアクリレートを含むもの(例えばNorland Optical社のNOA76)を用いることができる。また粘着剤26としてはアクリル酸エステルポリマーを含むもの(例えば積水化学製両面テープ#5511、日東電工製両面テープCS9621)を用いることができる。
More specifically, as the material of the
一般的に、材料の密着性(接着力)は、異種材料同士よりも同種の材料同士のほうが強い。したがって、ホログラム24(感光材料)および透明基材22・23ともにアクリル系の材料を用いる場合には、接着剤25及び粘着剤26もアクリル系の材料を用いる方が、必然的にこれらをより強力に接合することが可能となる。
Generally, the same kind of material is stronger than the dissimilar material in terms of adhesion (adhesive force) of the material. Therefore, when an acrylic material is used for both the hologram 24 (photosensitive material) and the
ところで、各透明基材22・23の接合面が法線方向の異なる複数の面(面22a・22b・22c、面23a・23b・23c)を含んでいる構成について上述したが、接合面は1面のみであってもよい。
By the way, although the joint surface of each
例えば、図10(a)は、透明基材22の他の構成例を示す平面図であり、図10(b)は、透明基材23の他の構成例を示す平面図であり、図10(c)は、透明基材22・23を接合させた接眼光学系21の他の構成例を示す平面図である。透明基材22の接合面は、面22fの1面だけであり、透明基材23の接合面は、面23fの1面だけである。そして、透明基材22・23は、面22fと面23fとが対向するように接着剤25及び粘着剤26を介して接合され、これによって接眼光学系21が構成されている。
For example, FIG. 10A is a plan view illustrating another configuration example of the
この場合、面22fと面23f間の隙間は、部品精度により例えば中央部(ホログラム24付近)が約100μm、両端部が約50μmなど、同一面であっても場所によって異なる。このように接合面を有する構成でも、粘着剤26を用いることにより、強い密着力でホログラム24を劣化させずに均一に接合することができる。
In this case, the gap between the
このように本発明は、2つの透明基材間の接合部間隔が異なっている場合でも強い密着力でホログラム24を劣化させずに均一に接合させることができるので、接合する2つの透明基材22・23の接合面の形状や面精度の自由度が増す。即ち、接合面の形状や面精度に制約が少ないため、透明基材22・23を射出成形や削り加工など様々な方法で成形可能となる。従って、非常に安価で容易に成形した材料を用いることができ、コストダウンという点でも有利である。上記の実施形態では透明基材22・23の接合面は、平面である場合について説明したが、これに限定されるわけではなく、例えば曲面であってもよい。
As described above, the present invention can uniformly join the
次に、透明基材22・23の接合部の角度と応力との関係について説明する。図11は透明基材22・23の接合部の断面図である。図11(a)は透明基材22・23の観察者の目に対向する面と接合面との角度が小さい場合の断面図であり、図11(b)は透明基材22・23の観察者の目に対向する面と接合面との角度が大きい場合の断面図、図11(c)は透明基材22・23の観察者の目に対向する面と接合面とが垂直である場合の断面図、図11(d)は透明基材22・23の観察者の目に対向する面と接合面とが平行である場合の断面図である。図中の矢印は外部からの応力を示す。
Next, the relationship between the joint angle of the
図11(a)において、透明基材22・23の観察者の目に対向する面22g、23gと接合面との角度は約30°である。ここで、例えば面23gに対して垂直方向に外部から応力Sが加わり、透明基材22の反対側面22hから応力Sを打ち消す応力S’が加わるとする。この応力Sは、ホログラム24の接合面に対して平行方向の成分S1とホログラム24の接合面に対して垂直方向の成分S2とに分けられる。
In FIG. 11A, the angle between the
この場合、成分S1は接合部のホログラム24/粘着剤26/接着剤25の各層間を滑らせる方向にはたらくので、成分S1よりも各層間の密着力が弱いと層間剥離が生じる。一方、成分S2は接合部のホログラム24/粘着剤26/接着剤25の各層間を引き剥がす方向にはたらくので、成分S2よりも各層間の密着力が弱いと層間剥離が生じる。
In this case, since the component S 1 acts in a direction of sliding between layers of the
図11(b)において、透明基材22・23の観察者の目に対向する面22g、23gと接合面との角度は約60°である。ここで図11(a)と同様に、面23gに応力Sが加わり、面22hに応力S’が加わるとすると、応力Sは、ホログラム24の接合面に対して平行方向の成分S3とホログラム24の接合面に対して垂直方向の成分S4とに分けられる。このとき、成分S3、S4と成分S1、S2との関係は、S3>S1、S4<S2である。
In FIG.11 (b), the angle of the
また図11(c)において、図11(a)と同様に、面23gに応力Sが加わり、面22hに応力S’が加わるとする。この場合、応力Sが接合部のホログラム24/粘着剤26/接着剤25の各層間を滑らせる方向にはたらくので、応力Sよりも各層間の密着力が弱いと層間剥離が生じる。一方、接合部のホログラム24/粘着剤26/接着剤25の各層間を引き剥がす方向には作用しない。
Further, in FIG. 11C, similarly to FIG. 11A, it is assumed that the stress S is applied to the
また図11(d)において、面22gに応力Sが加わり、面23hに応力S’が加わるとする。この場合、応力Sは接合面を押しつける方向に作用し、接合部のホログラム24/粘着剤26/接着剤25の各層間を滑らせる方向や接合部のホログラム24/粘着剤26/接着剤25の各層間を引き剥がす方向には作用しない。
In FIG. 11D, it is assumed that the stress S is applied to the
図11(a)〜(d)からわかるように、接合面の傾きが大きくなる程、接合部のホログラム24/粘着剤26/接着剤25の各層間を滑らせる方向に作用する力は大きくなる(S1<S3<S)。従って、各層間はこれらの滑らせる力よりも強く密着させなければならない。一方、接合面の傾きが小さくなる程、接合部のホログラム24/粘着剤26/接着剤25の各層間を引き剥がす方向に作用する力は大きくなる(S4<S2)。従って、各層間はこれらの引き剥がす力よりも強く密着させなければならない。但し、図11(d)のように接合面の傾きが0°であるか、0°に近い場合は、応力Sは接合面を押しつける方向に作用する。
As can be seen from FIGS. 11A to 11D, as the inclination of the joint surface increases, the force acting in the direction of sliding between the
このことから、車のフロントガラス等にホログラムを埋め込むような場合、つまり図11(d)のような場合は、外部から応力を加えてもホログラムの接合面を滑らせたり引き剥がしたりする力が非常に弱いので、各層間の密着性をそれほど高める必要がない。また、フロントガラス等が枠にしっかりと固定されており、ホログラムの接合面に応力が加わりにくい用途であった。更に、ガラスを用いているので変形に強く、接合面を引き剥がすほどの大きな力が加わることは考えられない。従って、従来のようにホログラムと密着性の弱いバリア層などを用いることも可能である。 Therefore, in the case of embedding a hologram in a car windshield or the like, that is, in the case of FIG. 11 (d), the force to slide or peel off the bonded surface of the hologram even when stress is applied from the outside. Since it is very weak, it is not necessary to increase the adhesion between each layer so much. Further, since the windshield and the like are firmly fixed to the frame, it is an application in which stress is not easily applied to the bonded surface of the hologram. Furthermore, since glass is used, it is resistant to deformation, and it is impossible to apply such a large force as to peel off the joint surface. Therefore, it is also possible to use a barrier layer having a low adhesion to the hologram as in the conventional case.
これに対して、HMDやヘッドアップディスプレイ等、頭部搭載型装置にホログラムを埋め込むような場合、つまり図11(a)、(b)のような場合は、外部からの応力がホログラムの接合面を滑らせたり引き剥がしたりする方向に作用するので、各層間の密着性を高める必要がある。また、透明基材22・23はブリッジ3やフレーム4によって部分的に支持されているだけなので、頭部に装着した際にフレーム4やテンプル5や鼻当て6に加わる応力が、透明基材22・23の接合面にひねりや押しといった力として伝わる。更に、透明基材22・23の接合部が目の前に配置される構成となるため、目に対する安全性を確保しなければならず、接合部が剥離や破損してはならない。そこで、透明基材22・23としてはガラスよりもプラスチックが好まれる。しかし、プラスチックは変形や歪みが生じやすい。従って、頭部搭載型装置にホログラムを埋め込む場合は、本発明のように粘着剤26を用いてホログラム24/粘着剤26/接着剤25間の密着性を高くする必要がある。
On the other hand, when a hologram is embedded in a head-mounted device such as an HMD or a head-up display, that is, in the cases shown in FIGS. Since it acts in the direction of sliding or peeling, it is necessary to improve the adhesion between the layers. Further, since the
なお、上記の実施形態では、映像表示装置1をHMDに適用した例について説明したが、例えばヘッドアップディスプレイに適用することも可能である。
In the above-described embodiment, the example in which the
1 映像表示装置
2 支持手段
11 映像表示素子
21 接眼光学系(光学デバイス)
22 透明基材
22a 面(接合面)
22b 面(接合面)
22c 面(接合面)
23 透明基材
23a 面(接合面)
23b 面(接合面)
23c 面(接合面)
24 ホログラム
25 接着剤
26 粘着剤
DESCRIPTION OF
22
22b surface (joint surface)
22c surface (joint surface)
23
23b surface (joint surface)
23c surface (joint surface)
24
Claims (14)
前記ホログラムと前記他方の透明基材との間は、前記ホログラム側から粘着剤、接着剤の順で接合されていることを特徴とする光学デバイス。 One transparent base material to which the hologram is pasted and the other transparent base material are joined so as to sandwich the hologram, and an external device is seen through through the joint surface, and is an optical device,
The optical device is characterized in that the hologram and the other transparent substrate are joined in the order of an adhesive and an adhesive from the hologram side.
映像を表示して前記光学デバイスに提供する映像表示素子とを備えていることを特徴とする映像表示装置。 The optical device according to any one of claims 1 to 6,
An image display device comprising: an image display element that displays an image and provides the image to the optical device.
前記映像表示装置を観察者の眼前で支持する支持手段とを備えていることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。 A video display device according to any one of claims 7 to 13,
A head-mounted display, comprising: support means for supporting the video display device in front of an observer's eyes.
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