JP4492495B2

JP4492495B2 - vending machine

Info

Publication number: JP4492495B2
Application number: JP2005251772A
Authority: JP
Inventors: 裕二達知; 浩二川上
Original assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date: 2005-08-31
Filing date: 2005-08-31
Publication date: 2010-06-30
Anticipated expiration: 2025-08-31
Also published as: JP2007066028A

Description

本発明は、自動販売機に関し、特に、パック入り飲料等の特定な商品のほか、不特定な商品をも販売可能とした汎用自動販売機と称される自動販売機に関するものである。 The present invention relates to a vending machine, and more particularly to a vending machine called a general-purpose vending machine that can sell unspecified products in addition to specific products such as packed beverages.

パック入り飲料等の特定な商品のほか、不特定な商品をも販売可能とした汎用自動販売機と称される自動販売機が広く知られている。汎用自動販売機は、内部に商品搬出装置を備えている。商品搬出装置は、内部に商品を収容し、収容した商品を水平方向に搬送することにより、商品を搬出する。そして、商品搬出装置から搬出された商品は、商品搬出装置の前面を走行可能に配設したバケットに受け渡され、バケットが商品を自動販売機に形成した商品取出口に搬送する（たとえば、特許文献１参照）。 Vending machines called general-purpose vending machines that can sell unspecified products as well as specific products such as packed beverages are widely known. The general-purpose vending machine has a product carry-out device inside. The merchandise carry-out device accommodates merchandise therein and carries the merchandise in a horizontal direction to carry out the merchandise. And the goods carried out from the goods carrying-out apparatus are delivered to the bucket arrange | positioned so that driving | running | working can be carried out in front of the goods carrying-out apparatus, and a bucket conveys the goods to the goods taking-out port formed in the vending machine (for example, patent) Reference 1).

この汎用自動販売機には、商品搬出装置ごとに予め設定した搬出設定時間が記憶してあり、予め設定した設定時間を経過しても商品搬出装置から商品が搬出されない場合に、搬出エラーあるいは売り切れと判断し、当該商品搬出装置に収容した商品の販売を中止することにしている。 This general-purpose vending machine stores a preset carry-out time for each product carry-out device, and if a product is not carried out from the product carry-out device even after the preset set time has passed, a carry-out error or a sold-out Therefore, the sale of the product accommodated in the product carry-out device is to be stopped.

特開２００２−２４９３２号公報JP 2002-24932 A

しかしながら、汎用自動販売機の商品搬出装置は収容する商品の種類ごとに搬出時間が異なること、同一種類の商品を収容した場合であっても機体差により商品搬出装置ごとに搬出時間が異なることから、商品搬出装置ごとに搬出時間を実測して搬出設定時間を設定しなければならなかった。 However, the commodity unloading device of the general-purpose vending machine has different unloading time for each type of commodity to be accommodated, and even if the same type of commodity is accommodated, the unloading time for each commodity unloading apparatus varies depending on the machine body. Therefore, it was necessary to set the unloading setting time by actually measuring the unloading time for each product unloading device.

本発明は、上記実情に鑑みて、予め設定した搬出設定時間を経過しても商品搬出装置から商品を搬出しない場合に、搬出エラーあるいは売り切れと判断する自動販売機において、搬出設定時間を容易に設定可能とする自動販売機、あるいは、搬出設定時間を自動的に設定可能とする自動販売機を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, the present invention makes it easy to set a carry-out setting time in a vending machine that determines a carry-out error or a sold-out item when a product is not carried out from the product carry-out device even after a preset carry-out set time has elapsed. It is an object of the present invention to provide a vending machine that can be set or a vending machine that can automatically set the carry-out setting time.

上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機は、予め設定した搬出設定時間を経過しても商品搬出装置から商品が搬出されない場合に、搬出エラーあるいは売り切れと判断し、商品搬出装置の駆動を停止する自動販売機において、商品搬出装置が商品の搬出を開始した時から搬出を終了した時までの搬出時間を計測する搬出時間計測手段と、該搬出時間計測手段が計測した搬出時間を記憶する搬出時間記憶手段と、該搬出時間記憶手段が記憶した搬出時間に基づいて平均搬出時間を求め、当該平均搬出時間に余裕時間を加えて搬出設定時間とする搬出設定時間算出手段とを備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the vending machine according to claim 1 of the present invention determines that a carry-out error or a sell-out occurs when a product is not carried out from the product carry-out device even after a preset carry-out setting time has elapsed. In the vending machine that stops the driving of the product carry-out device, a carry-out time measuring unit that measures a carry-out time from the time when the product carry-out device starts carrying out the product to the time when the carry-out is finished, out setting but the unloading time storage means for storing the unloaded time measured, which obtain the average discharge time based on discharge time該搬out time storage means has stored, and out the set time by adding a margin time to the average discharge time And a time calculating means .

また、本発明の請求項２に係る自動販売機は、上記請求項１において、前記搬出時間記憶手段は、前記商品搬出装置が商品を搬出する度に搬出時間を更新記憶し、前記搬出時間算出手段は、前記商品搬出装置が商品を搬出する度に前記搬出設定時間を更新することを特徴とする。 The vending machine according to a second aspect of the present invention is the vending machine according to the first aspect, wherein the carry-out time storage means updates and stores a carry-out time each time the merchandise carry-out device carries out the merchandise and calculates the carry-out time The means updates the carry-out setting time each time the product carry-out device carries out the product.

本発明に係る自動販売機は、計測した搬出時間を記憶して出力するので、出力された搬出時間を参照して、搬出設定時間が設定可能となる。 Since the vending machine according to the present invention stores and outputs the measured carry-out time, the carry-out set time can be set with reference to the outputted carry-out time.

また、本発明に係る自動販売機は、搬出時間記憶手段に記憶した搬出時間に基づいて搬出設定時間算出手段が搬出設定時間を算出するので、搬出設定時間が自動的に設定可能となる。 In the vending machine according to the present invention, the carry-out set time is calculated by the carry-out set time calculation means based on the carry-out time stored in the carry-out time storage means, so that the carry-out set time can be automatically set.

また、本発明に係る自動販売機は、搬出時間記憶手段が記憶した予め定めた回数の搬出時間に基づいて、搬出設定時間算出手段が平均搬出時間を求め、当該平気搬出時間に所定の余裕時間を加えて搬出設定時間とするので、適正な搬出設定時間が自動的に設定可能となる。 Further, in the vending machine according to the present invention, the carry-out setting time calculation means obtains the average carry-out time based on the predetermined number of carry-out times stored in the carry-out time storage means, and a predetermined margin time is set for the normal air carry-out time. Therefore, the proper carry-out setting time can be automatically set.

以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。 Exemplary embodiments of a vending machine according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

ここで例示する自動販売機１０は、長傘Ｐや折り畳み傘Ｕ等の物品を販売するもので、本体キャビネット６と本体キャビネット６の前面開口部を覆う外扉７とを備えている。本体キャビネット６は、複数の鋼板を適宜組み合わせることによって構成したもので、前面が開口した直方状をなしている。 The vending machine 10 illustrated here sells articles such as a long umbrella P and a folding umbrella U, and includes a main body cabinet 6 and an outer door 7 that covers a front opening of the main body cabinet 6. The main body cabinet 6 is configured by appropriately combining a plurality of steel plates, and has a rectangular shape with an open front surface.

また、本体キャビネット６は、仕切り板により４つのコラム６１（図１５参照）に画成してある。これらのコラム６１には、それぞれ商品搬出装置１が収容してある。図２および図３に示すように、商品搬出装置１は、長傘Ｐ、折り畳み傘Ｕを吊り下げて収納し、搬出命令に従って商品搬出装置１の外部に一つずつ搬出するものである。 The main body cabinet 6 is defined in four columns 61 (see FIG. 15) by partition plates. In each of these columns 61, the product carry-out device 1 is accommodated. As shown in FIGS. 2 and 3, the product carry-out device 1 suspends and stores the long umbrella P and the folding umbrella U, and carries them out one by one to the outside of the product carry-out device 1 in accordance with a carry-out command.

商品搬出装置１は、本体部２と収納部４とからなり、本体部２は自動販売機１０に画成した各コラム６１の天井部（図示せず）に固定してある。図４および図５に示すように、本体部２は、適用する自動販売機１０に固定する取付ベース２１を有している。取付ベース２１は、図６及び図７に示すように、板金を断面がコの字状となるように折り曲げて形成してあり、開口部が下方を向くように自動販売機１０の各コラム６１の天井部に取り付けられる。 The product carry-out device 1 includes a main body 2 and a storage 4, and the main body 2 is fixed to a ceiling (not shown) of each column 61 defined in the vending machine 10. As shown in FIGS. 4 and 5, the main body 2 has an attachment base 21 that is fixed to the vending machine 10 to be applied. As shown in FIGS. 6 and 7, the mounting base 21 is formed by bending a sheet metal so that the cross section has a U-shaped cross section, and each column 61 of the vending machine 10 so that the opening faces downward. Attached to the ceiling of the.

また、取付ベース２１の開口両側端部には、それぞれ内側にＬ字状となるように折り曲げた下側レール２１１が形成してある。また、取付ベース２１の両側部の内側面には、図７に示すように、これらの下側レール２１１と対向するように内側に逆Ｌ字状の上側レール２１２が取り付けてある。このため、取付ベース２１には、下側レール２１１と上側レール２１２とからなる断面コの字状のレールが形成されることになる。また、図６に示すように、取付ベース２１の側部の手前側両内側面には、ローラ２２が回転自在に取り付けてある。 Further, lower rails 211 that are bent so as to be L-shaped on the inner side are formed at both ends of the opening of the mounting base 21. Further, as shown in FIG. 7, inverted L-shaped upper rails 212 are attached to the inner side surfaces of both sides of the attachment base 21 so as to face the lower rails 211. For this reason, the mounting base 21 is formed with a U-shaped rail having a lower rail 211 and an upper rail 212. Further, as shown in FIG. 6, rollers 22 are rotatably attached to both inner side surfaces on the front side of the side portion of the attachment base 21.

収納部４は、上述した折り畳み傘Ｕ又は長傘Ｐを吊り下げて収納する部分であり、引出ベース４１を有している。引出ベース４１は、取付ベース２１と同様に、板金を断面が略コの字状となるように折り曲げて形成してあり、開口部が下方を向くように取付ベース２１の開口部内に収容されている。図７に示すように、引出ベース４１の側部の奥側両外側面には、ローラ４２が回転自在に取り付けてある。このローラ４２は、上述した下側レール２１１と上側レール２１２とから形成されたレールの間にはまり、レール内を転動可能となっている。 The storage unit 4 is a part that suspends and stores the folding umbrella U or the long umbrella P described above, and has a drawer base 41. Like the mounting base 21, the drawer base 41 is formed by bending a sheet metal so that the cross section has a substantially U-shaped cross section, and is accommodated in the opening of the mounting base 21 so that the opening faces downward. Yes. As shown in FIG. 7, rollers 42 are rotatably attached to both outer side surfaces of the side of the drawer base 41. The roller 42 fits between the rails formed by the lower rail 211 and the upper rail 212 described above, and can roll in the rail.

また、引出ベース４１の上には、プレート４３が取り付けてある。プレート４３は、引出ベース４１よりもやや幅広であって、取付ベース２１よりもやや幅狭である。このプレート４３の両側縁部は、下側にL字状となるように折り曲げてあり、図６に示すように、取付ベース２１に取り付けたローラ２２に案内されて摺動可能となっている。したがって、引出ベース４１とプレート４３とは一体となって、取付ベース２１から引き出し可能となっている。このことは、本体部２から収納部４が引き出し可能に構成されていることを意味する。 A plate 43 is attached on the drawer base 41. The plate 43 is slightly wider than the drawer base 41 and slightly narrower than the mounting base 21. Both side edges of the plate 43 are bent so as to be L-shaped on the lower side, and can be slid by being guided by the rollers 22 attached to the attachment base 21 as shown in FIG. Therefore, the drawer base 41 and the plate 43 are integrated and can be pulled out from the mounting base 21. This means that the storage unit 4 is configured to be drawable from the main body unit 2.

図８に示すように、取付ベース２１の手前側端部には、矩形の係合穴２１３が形成してあり、プレート４３には当該係合穴２１３と係合して収納部４の引き出しを阻止する引出レバー４４が回動可能に設けてある。引出レバー４４は側面から見た場合に略Ｌの字状を有しており、一方の腕部にはプレート４３を貫通した後に取付ベース２１の係合穴２１３と係合するカギ状の係合部４４１が形成してあり、他方の腕部は操作部として機能する。この引出レバー４４は、ねじりコイルバネ４５によって、引出レバー４４の係合部４４１が係合穴２１３と係合するように、つまり、図８において反時計回りに付勢してある。 As shown in FIG. 8, a rectangular engagement hole 213 is formed at the front end of the mounting base 21, and the plate 43 is engaged with the engagement hole 213 to pull out the storage portion 4. A pull-out lever 44 for blocking is provided so as to be rotatable. The pull-out lever 44 has a substantially L-shape when viewed from the side, and has a hook-like engagement that engages with the engagement hole 213 of the mounting base 21 after passing through the plate 43 in one arm portion. A part 441 is formed, and the other arm part functions as an operation part. The pull-out lever 44 is urged by the torsion coil spring 45 so that the engagement portion 441 of the pull-out lever 44 engages with the engagement hole 213, that is, counterclockwise in FIG.

したがって、取付ベース２１に引出ベース４１を収納した状態から引出ベース４１を手前側に引き出した状態に移行させる場合には、引出レバー４４を手前側に操作して、引出レバー４４の係合部４４１と取付ベース２１の係合穴２１３との係合状態を解除してから引出レバー４４とともにプレート４３を手前側に引き出す必要がある。 Therefore, when shifting from the state in which the drawer base 41 is stored in the mounting base 21 to the state in which the drawer base 41 is pulled out to the near side, the drawer lever 44 is operated to the near side and the engaging portion 441 of the drawer lever 44 is moved. It is necessary to pull out the plate 43 together with the pull-out lever 44 after releasing the engagement state between the engagement base 213 and the engagement hole 213 of the mounting base 21.

また、取付ベース２１の右側面部には、ネジ穴（図示せず）が形成してあり、このネジ穴には、図４に示すように、ノブネジ２３がねじ込んである。このノブネジ２３は、取付ベース２１から引出ベース４１を引き出した場合に、引出ベース４１を任意の位置で固定するものであり、ノブネジ２３を締め込むと、ノブネジ２３の先端が引出ベース４１の右側面部を押圧して、引出ベース４１の移動を阻止することになる。 Further, a screw hole (not shown) is formed in the right side surface portion of the mounting base 21, and a knob screw 23 is screwed into the screw hole as shown in FIG. The knob screw 23 fixes the drawer base 41 at an arbitrary position when the drawer base 41 is pulled out from the mounting base 21. When the knob screw 23 is tightened, the tip of the knob screw 23 is the right side surface portion of the drawer base 41. To prevent the drawer base 41 from moving.

引出ベース４１を手前側に引き出した状態から取付ベース２１に引出ベース４１を収納した状態に移行させる場合には、ノブネジ２３を緩めた後、プレート４３を奥方に押し込むだけでよい。プレート４３を奥方に押し込むと、引出レバー４４の係合部４４１と取付ベース２１の下面とが当接して引出レバー４４が一旦時計回りに回動した後に反時計回りに回動し、引出レバー４４の係合部４４１が取付ベース２１の係合穴２１３に係合するので、引出レバー４４の操作部を操作することなく、取付ベース２１に引出ベース４１が収納した状態に移行させることができるのである。 In order to shift from the state in which the drawer base 41 is pulled out toward the front side to the state in which the drawer base 41 is accommodated in the mounting base 21, it is only necessary to loosen the knob screw 23 and then push the plate 43 inward. When the plate 43 is pushed inward, the engaging portion 441 of the pull-out lever 44 and the lower surface of the mounting base 21 come into contact with each other, and the pull-out lever 44 rotates once in the clockwise direction and then rotates counterclockwise. Since the engagement portion 441 engages with the engagement hole 213 of the attachment base 21, the operation can be shifted to the state in which the extraction base 41 is stored in the attachment base 21 without operating the operation portion of the extraction lever 44. is there.

図４及び図５に示すように、取付ベース２１の奥側には、モータブラケット２４が垂下するように取り付けてある。モータブラケット２４は、板金を断面がコの字状となるように折り曲げて形成してあり、両側縁部から外側にツバ部が延在している。モータブラケット２４には、図９に示すように、モータ２５と一体化したギアヘッド２６が取り付けてあり、ギアヘッド２６の出力軸２６１には、径方向に貫通したピン２７が固着してある。 As shown in FIGS. 4 and 5, the motor bracket 24 is attached to the back side of the attachment base 21 so as to hang down. The motor bracket 24 is formed by bending a sheet metal so that the cross section has a U-shaped cross section, and a brim portion extends outward from both side edge portions. As shown in FIG. 9, a gear head 26 integrated with the motor 25 is attached to the motor bracket 24, and a pin 27 penetrating in the radial direction is fixed to the output shaft 261 of the gear head 26.

他方、引出ベース４１の奥側には、ギアボックス４６が垂下するように取り付けてある。ギアボックス４６は、箱状に折り曲げた二つの板金を組み合わせることにより形成したものであり、ギアボックス４６の外部から誤って指等が入ったりすることがないようになっている。 On the other hand, a gear box 46 is attached to the back side of the drawer base 41 so as to hang down. The gear box 46 is formed by combining two sheet metals bent in a box shape, so that a finger or the like does not enter by mistake from the outside of the gear box 46.

ギアボックス４６の上述したギアヘッド２６の出力軸２６１と対向する位置には、小径ギア４７が回転可能、かつ前後方向（奥側から手前側）に摺動可能に支承してある。小径ギア４７は、大径軸部４７１、小径軸部４７２、ギア部４７３を有している。大径軸部４７１は、ギアヘッド２６の出力軸２６１から動力が供給される部分であり、ギアヘッド２６の出力軸２６１と対向している。大径軸部４７１の端部には、ギアヘッドの出力軸２６１を受容可能とする凹部４７４が形成してあり、ギアヘッド２６の出力軸２６１に固着したピン２７を受容可能とする溝４７５が凹部４７４を横切るように形成してある。 A small-diameter gear 47 is supported at a position of the gear box 46 facing the output shaft 261 of the above-described gear head 26 so as to be rotatable and slidable in the front-rear direction (back side to front side). The small diameter gear 47 has a large diameter shaft portion 471, a small diameter shaft portion 472, and a gear portion 473. The large-diameter shaft portion 471 is a portion to which power is supplied from the output shaft 261 of the gear head 26 and faces the output shaft 261 of the gear head 26. A concave portion 474 that can receive the output shaft 261 of the gear head is formed at the end of the large diameter shaft portion 471, and a groove 475 that can receive the pin 27 fixed to the output shaft 261 of the gear head 26 is formed in the concave portion 474. It is formed so as to cross.

また、小径軸部４７２の回りには、圧縮コイルバネ４８が巻回してあり、小径ギア４７を奥側（ギアヘッドの出力軸方向）に付勢してある。このため、本体部２に収納部４を収納した当初、ギアヘッド２６の出力軸２６１と小径ギア４７の大径軸部４７１との位相が合致せずに溝４７５がピン２７を受容していない場合であっても、モータ２５を回転させることによりギアヘッド２６の出力軸２６１が回転し、ギアヘッド２６の出力軸２６１と小径ギア４７の大径軸部４７１との位相が合致して溝４７５がピン２７を受容する。 A compression coil spring 48 is wound around the small-diameter shaft portion 472, and the small-diameter gear 47 is urged toward the back side (in the direction of the output shaft of the gear head). For this reason, when the housing portion 4 is initially housed in the main body portion 2, the phase of the output shaft 261 of the gear head 26 and the phase of the large diameter shaft portion 471 of the small diameter gear 47 do not match and the groove 475 does not receive the pin 27. Even so, when the motor 25 is rotated, the output shaft 261 of the gear head 26 rotates, the phases of the output shaft 261 of the gear head 26 and the large-diameter shaft portion 471 of the small-diameter gear 47 match, and the groove 475 becomes the pin 27. Accept.

また、ギアボックス４６には、大径ギア４９が回転可能に支承してある。大径ギア４９は、ギア部４９１、検出軸部４９２、出力軸部４９３を有している。ギア部４９１は、小径ギア４７のギア部４７３と噛合し、小径ギア４７から大径ギア４９に動力を伝達可能である。なお、小径ギア４７が前後方向に摺動した場合であっても、小径ギア４７のギア部４７３と大径ギア４９のギア部４９１との噛合状態が外れることはない。検出軸部４９２は、ギア部４９１から奥側に延在し、ギアボックス４６から奥側に突出している。この検出軸部４９２の端部には検出片５０が取り付けてあり、この検出片５０と対向するようにリミットスイッチ２８がモータブラケット２４に取り付けてある。したがって、本体部２に収納部４を収納した場合に、大径ギア４９の回転を検出可能である。なお、ギアヘッド２６の出力軸２６１に固着したピン２７を小径ギア４７の溝４７５に受容していない場合には、モータ２５が回転しても、小径ギア４７に動力が伝達されないので、大径ギア４９が回転することがなく、リミットスイッチ２８が大径ギア４９の回転を検出することはない。 A large-diameter gear 49 is rotatably supported on the gear box 46. The large diameter gear 49 includes a gear portion 491, a detection shaft portion 492, and an output shaft portion 493. The gear portion 491 meshes with the gear portion 473 of the small diameter gear 47 and can transmit power from the small diameter gear 47 to the large diameter gear 49. Even when the small-diameter gear 47 slides in the front-rear direction, the meshing state between the gear portion 473 of the small-diameter gear 47 and the gear portion 491 of the large-diameter gear 49 is not released. The detection shaft portion 492 extends from the gear portion 491 to the back side and protrudes from the gear box 46 to the back side. A detection piece 50 is attached to the end of the detection shaft portion 492, and the limit switch 28 is attached to the motor bracket 24 so as to face the detection piece 50. Therefore, the rotation of the large-diameter gear 49 can be detected when the storage unit 4 is stored in the main body 2. If the pin 27 fixed to the output shaft 261 of the gear head 26 is not received in the groove 475 of the small-diameter gear 47, power is not transmitted to the small-diameter gear 47 even if the motor 25 rotates. 49 does not rotate, and the limit switch 28 does not detect the rotation of the large-diameter gear 49.

出力軸部４９３は、ギア部４９１から手前側に延在し、ギアボックス４６から手前側に突出している。この出力軸部４９３には、スパイラル５１が取り付けてある。スパイラル５１は、柄の部分がフック状となっている長傘Ｐを吊り下げて収納可能である（図２参照）。そして、スパイラル５１を図４において時計回りに回転させることにより、商品が奥側から手前側に漸次搬送して、商品搬出装置１から商品を搬出可能である。この意味において、スパイラル５１は、ピッチ間に商品の一部（長傘Ｐの柄の部分）を拘束し、商品を搬出する商品搬出手段を成す。 The output shaft portion 493 extends from the gear portion 491 to the near side and protrudes from the gear box 46 to the near side. A spiral 51 is attached to the output shaft portion 493. The spiral 51 can be accommodated by suspending a long umbrella P whose handle is hook-shaped (see FIG. 2). Then, by rotating the spiral 51 clockwise in FIG. 4, the product can be gradually conveyed from the back side to the near side, and the product can be carried out from the product carry-out device 1. In this sense, the spiral 51 constitutes a product carry-out means for restraining a part of the product (the pattern portion of the long umbrella P) between the pitches and carrying out the product.

スパイラル５１は、図４において、反時計回りに回転するにしたがって漸次手前側に延在するように（右ネジと同様に）形成した螺旋状の部材であり、手前側端部は開放端となっている。 The spiral 51 is a spiral member formed so as to gradually extend to the near side as it rotates counterclockwise in FIG. 4 (similar to a right screw), and the near side end becomes an open end. ing.

図６、図７及び図１０に示すように、このスパイラル５１の内周を支えるようにガイド部材５２が貫通して設けてある。ガイド部材５２は、図６及び図７に示すように、板金を中央部が盛り上がるように折り曲げた断面が傘状の部材であり、手前側端部が引出ベース４１の手前側を下方に折り曲げた折り曲げ部分に取り付けてあり、奥側端部が大径ギア４９の出力軸部４９３に支承してある。このため、ガイド部材５２は、手前側端部と奥側端部の両端部で支持／支承されるので、いわゆる両端支持構造を成し、スパイラル５１が奥側から手前側に向けて漸次垂れ下がることはない。なお、ガイド部材５２の手前側端部が折り曲げ部分に取り付けてあるので、大径ギア４９が回転してもガイド部材５２が回転することはない。 As shown in FIGS. 6, 7, and 10, a guide member 52 is provided so as to penetrate the inner periphery of the spiral 51. As shown in FIGS. 6 and 7, the guide member 52 is a member having an umbrella shape in which a sheet metal is bent so that the center portion is raised, and the front side end portion is bent downward on the front side of the drawer base 41. It is attached to the bent portion, and the back end is supported by the output shaft portion 493 of the large diameter gear 49. For this reason, since the guide member 52 is supported / supported at both ends of the front end and the back end, a so-called both end support structure is formed, and the spiral 51 gradually hangs from the back toward the front. There is no. In addition, since the near side edge part of the guide member 52 is attached to the bending part, even if the large diameter gear 49 rotates, the guide member 52 does not rotate.

また、図６及び図７に示すように、スパイラル５１の右斜め上方には、棒状部材５３が配設してある。この棒状部材５３は、ストラップの部分が吊り下げ部となる折り畳み傘Ｕを吊り下げるものであり、吊り下げた折り畳み傘Ｕのストラップの部分がスパイラル５１のピッチ間に拘束される（図３参照）。この意味において、スパイラル５１は商品搬出手段を成す。 Further, as shown in FIGS. 6 and 7, a rod-shaped member 53 is disposed on the upper right side of the spiral 51. The rod-shaped member 53 suspends the folding umbrella U whose strap portion is a suspended portion, and the strap portion of the suspended folding umbrella U is restrained between the pitches of the spirals 51 (see FIG. 3). . In this sense, the spiral 51 constitutes a product carry-out means.

棒状部材５３は、奥側端部がギアボックス４６にいわゆる片持ち支持構造で取り付けてあり、棒状部材５３の開放端は、商品を支障なく搬出するべく、図３及び図１０に示すように、下方かつ外側に延在している。 The rod-like member 53 has a rear end attached to the gear box 46 with a so-called cantilever support structure, and the open end of the rod-like member 53 is shown in FIG. 3 and FIG. It extends downward and outward.

次に、上述した商品搬出装置１に商品を収納する収納手順を説明する。商品搬出装置１に商品を収納する場合には、まず、引出レバー４４を手前側に操作し、引出レバー４４の係合部４４１と取付ベース２１の係合穴２１３との係合状態を解除する。そして、図１１に示すように、引出ベース４１を手前側に引き出すことにより収納部４が本体部２から引き出され、収納部４に商品の収納が可能となる。このとき、ノブネジ２３を締め込み、引出ベース４１の移動を阻止して、収納部４が前後方向に移動しないようにすることが好ましい。 Next, a storage procedure for storing products in the above-described product carry-out device 1 will be described. In order to store the product in the product carry-out device 1, first, the drawer lever 44 is operated to the front side to release the engagement state between the engagement portion 441 of the drawer lever 44 and the engagement hole 213 of the mounting base 21. . Then, as shown in FIG. 11, by pulling out the drawer base 41 toward the front side, the storage portion 4 is pulled out from the main body portion 2, and the product can be stored in the storage portion 4. At this time, it is preferable to tighten the knob screw 23 to prevent the drawer base 41 from moving so that the storage portion 4 does not move in the front-rear direction.

収納部４に収納する商品が長傘Ｐ等のようにフック状部分を有するものの場合には、図１１に示すように、スパイラル５１の各ピッチ間に長傘Ｐのフック状部分を吊り下げて収納する。 In the case where the product stored in the storage section 4 has a hook-shaped portion such as a long umbrella P, the hook-shaped portion of the long umbrella P is suspended between the pitches of the spiral 51 as shown in FIG. Store.

収納部４に収納する商品が折り畳み傘Ｕ等のようにフック部を有しないが、輪状のストラップを有するものの場合は、図１２に示すように、棒状部材５３に商品の輪状のストラップを通して吊り下げた後に、吊り下げたストラップがスパイラル５１のピッチ間に拘束されるように収納する。 If the product stored in the storage unit 4 does not have a hook portion like the folding umbrella U or the like, but has a ring-shaped strap, the product is suspended through the ring-shaped strap of the product on the rod-shaped member 53 as shown in FIG. After that, the suspended strap is stored so as to be restrained between the pitches of the spirals 51.

そして、ノブネジ２３を締め込み、引出ベース４１の移動が阻止されている場合には、ノブネジ２３を緩めて、引出ベース４１の移動を許容する。その後、引出ベース４１を奥方に押し込むと、収納部４が本体部２に収納され、引出レバー４４の係合部４４１が取付ベース２１の係合穴２１３に係合し、商品搬出装置１に商品の収納が完了する。 Then, when the knob screw 23 is tightened and the movement of the drawer base 41 is prevented, the knob screw 23 is loosened to allow the movement of the drawer base 41. Thereafter, when the drawer base 41 is pushed inward, the storage part 4 is stored in the main body part 2, the engaging part 441 of the drawer lever 44 engages with the engaging hole 213 of the mounting base 21, and the product unloading apparatus 1 receives the product. Storage is complete.

ここで、小径ギア４７とギアヘッド２６の出力軸２６１の位相が合致しない場合には、ギアヘッド２６の出力軸２６１に固着したピン２７を小径ギア４７に形成した溝４７５に受容していないので、本体部２から収納部４に動力の伝達が不能となる。しかし、商品を搬出するためにモータ２５を回転させると、ギアヘッド２６の出力軸２６１の位相が小径ギア４７の位相に合致して、小径ギア４７に形成した溝４７５にギアヘッド２６の出力軸２６１に固着したピン２７を受容するので、本体部２から収納部４への動力伝達が可能となる。なお、ギアヘッド２６の出力軸２６１の位相と小径ギア４７の位相が合致するまでは、本体部２から収納部４に動力を伝達しないので、大径ギア４９も回転することがなく、リミットスイッチ２８は大径ギア４９（スパイラル５１）の回転を検出することもない。 Here, when the phase of the output shaft 261 of the small diameter gear 47 and the output shaft 261 of the gear head 26 does not match, the pin 27 fixed to the output shaft 261 of the gear head 26 is not received in the groove 475 formed in the small diameter gear 47. Transmission of power from the part 2 to the storage part 4 becomes impossible. However, when the motor 25 is rotated to carry out the product, the phase of the output shaft 261 of the gear head 26 matches the phase of the small diameter gear 47, and the groove 475 formed in the small diameter gear 47 is inserted into the output shaft 261 of the gear head 26. Since the fixed pin 27 is received, power transmission from the main body portion 2 to the storage portion 4 becomes possible. Until the phase of the output shaft 261 of the gear head 26 and the phase of the small-diameter gear 47 match, power is not transmitted from the main body 2 to the storage 4, so the large-diameter gear 49 does not rotate and the limit switch 28 is not rotated. Does not detect the rotation of the large-diameter gear 49 (spiral 51).

次に、商品搬出装置１の商品搬出手順を説明する。この商品搬出装置１を取り付けた自動販売機１０から商品搬出命令を受け取ると、商品搬出装置１は、モータ２５を回転させて、モータ２５の回転動力が、ギアヘッド２６の出力軸２６１、小径ギア４７、大径ギア４９の順に伝達され、スパイラル５１を図４において時計方向に回転させる。 Next, a product carry-out procedure of the product carry-out device 1 will be described. When receiving a product carry-out command from the vending machine 10 to which the product carry-out device 1 is attached, the product carry-out device 1 rotates the motor 25 so that the rotational power of the motor 25 causes the output shaft 261 of the gear head 26 and the small-diameter gear 47 to rotate. The large diameter gear 49 is transmitted in this order, and the spiral 51 is rotated clockwise in FIG.

スパイラル５１に吊り下げた長傘Ｐ等のフック部を有する商品は、奥側から手前側に搬送される。そして、スパイラル５１の開放端に至った商品は、当該開放端から開放され、商品搬出装置１の外部に搬出される（図１３参照）。 A product having a hook portion such as a long umbrella P suspended from the spiral 51 is conveyed from the back side to the front side. And the goods which reached the open end of the spiral 51 are open | released from the said open end, and are carried out to the exterior of the goods carrying-out apparatus 1 (refer FIG. 13).

棒状部材５３に吊り下げられ、その一部がスパイラル５１に拘束された折り畳み傘Ｕ等の商品も、スパイラル５１に吊り下げた商品と同様に、奥側から手前側に搬送される。そして、棒状部材５３の開放端部に至った商品は、当該開放端部から開放され、商品搬出装置１の外部に搬出される（図１４参照）。 A product such as a folded umbrella U suspended from the rod-like member 53 and partially constrained by the spiral 51 is also transported from the back side to the front side in the same manner as the product suspended from the spiral 51. And the goods which reached the open end part of the rod-shaped member 53 are open | released from the said open end part, and are carried out of the goods carrying-out apparatus 1 (refer FIG. 14).

なお、この商品搬出装置１の外部に搬出された商品は、その後、この商品搬出装置１を取り付けた自動販売機１０の後述する商品収容部６２まで搬出し、自動販売機１０の利用者に目的の商品を提供することができる。 In addition, the goods carried out to the exterior of this goods carrying-out apparatus 1 are then carried out to the goods storage part 62 mentioned later of the vending machine 10 which attached this goods carrying-out apparatus 1, and it aims at the user of the vending machine 10 Products can be provided.

商品搬出装置１は、スパイラル５１を備えた収納部４を、モータ２５を備えた本体部２から離脱可能とした小径ギア４７を設け、スパイラル５１を備えた収納部４を引き出し可能にしたので、商品を収納する場合には、スパイラル５１を備えた収納部４を引き出して行うことができる。このとき、本体部２にモータ２５を残こしたまま、スパイラル５１を備えた収納部４を引き出せるので、モータ２５に接続したハーネス等を挟み込むことがない。 Since the product carry-out device 1 is provided with a small-diameter gear 47 that allows the storage unit 4 provided with the spiral 51 to be detached from the main body unit 2 provided with the motor 25, the storage unit 4 provided with the spiral 51 can be pulled out. When storing goods, the storage part 4 provided with the spiral 51 can be pulled out. At this time, since the housing part 4 provided with the spiral 51 can be pulled out while leaving the motor 25 in the main body 2, a harness connected to the motor 25 is not sandwiched.

また、スパイラル５１は両端を支持したガイド部材５２により支承してあるので、スパイラル５１の撓みを抑制してスパイラル５１の垂れ下がりを防止できる。 Further, since the spiral 51 is supported by the guide members 52 that support both ends, the bending of the spiral 51 can be suppressed and the drooping of the spiral 51 can be prevented.

また、スパイラル５１の側方に商品を吊り下げる棒状部材５３を設け、棒状部材５３をスパイラル５１とともに引き出し可能としたので、輪状のストラップを有する折り畳み傘Ｕをも吊り下げることができる。 Further, since the rod-like member 53 for suspending the product is provided on the side of the spiral 51 and the rod-like member 53 can be pulled out together with the spiral 51, the folding umbrella U having a ring-shaped strap can also be suspended.

本体キャビネット６の手前側下方部には、商品搬出装置１から搬出された商品を収容する商品収容部６２が画成してある。商品収容部６２は、上方および手前側が開口しており、商品搬出装置１から搬出された商品を上方から収容可能であるとともに、収容した商品を手前側から取り出し可能である。 A product storage portion 62 that stores the product carried out from the product carry-out device 1 is defined in the lower portion on the front side of the main body cabinet 6. The product storage unit 62 is open on the upper side and the front side, and can store the product carried out from the product carry-out device 1 from above and can take out the stored product from the front side.

外扉７は、図１に示すように、本体キャビネット６の前面開口部を覆うに十分な大きさを有したもので、鋼材により堅牢に構成してある。外扉７の右側中程には、外扉７が閉塞した状態で施錠する施錠装置７１が設けてある。そして、長傘Ｐ、折り畳み傘Ｕを補充する場合、後述するビルバリデータ７４１、コインメカニズム７６１から紙幣および硬貨を回収する場合を除いて、施錠してある。 As shown in FIG. 1, the outer door 7 has a size sufficient to cover the front opening of the main body cabinet 6, and is made of a solid steel material. A locking device 71 is provided in the middle of the right side of the outer door 7 to lock the outer door 7 in a closed state. And when replenishing the long umbrella P and the folding umbrella U, it is locked except the case where a banknote and a coin are collect | recovered from the bill validator 741 and the coin mechanism 761 mentioned later.

また、外扉７の外表面左側上部には、どのような物品を販売する自動販売機であるかを明示する表示が施してある。本実施例に係る自動販売機１０は、傘を販売する自動販売機であるので、「傘のマーク」とともに、「かさ」および「かさ自動販売機」の語が明示してある。また、「傘のマーク」の右側部分には、この自動販売機の使用方法が明示してある。これは、傘を販売する自動販売機があまり知られていないためであり、本実施例に係る自動販売機１０を初めて利用する利用者の操作を容易にするものである。 In addition, on the upper left portion of the outer surface of the outer door 7, a display that clearly indicates what kind of article is a vending machine that sells is given. Since the vending machine 10 according to the present embodiment is a vending machine that sells umbrellas, the words “shade” and “shade vending machine” are clearly shown together with the “umbrella mark”. The right side of the “umbrella mark” clearly shows how to use the vending machine. This is because vending machines that sell umbrellas are not well known, and this facilitates the operation of a user who uses the vending machine 10 according to the present embodiment for the first time.

具体的には、「１．お金を入れてください」「２．商品を選択しボタンを押してください」「３．取出口を開いて商品を取り出してください」の３つの手順が示してあり、３つ目の「３．取出口を開いて商品を取り出してください」の表示は、利用者の注意を促して取り忘れを防止するために、搬出ランプ７２により点灯可能となっている。 Specifically, there are three procedures: "1. Please insert money", "2. Select the item and press the button" and "3. Open the outlet and take out the item". The third indication “3. Open the outlet and take out the goods” can be lit by the carry-out lamp 72 in order to alert the user and prevent forgetting to remove it.

外扉７の外表面の右側部分には、販売中表示部７３、紙幣投入口７４、硬貨投入口７５、返却レバー７６、返却口７７、金額表示部７８が設けてある。 On the right side of the outer surface of the outer door 7, there are provided a sales display portion 73, a bill insertion slot 74, a coin insertion slot 75, a return lever 76, a return slot 77, and a money amount display section 78.

販売中表示部７３は、本実施例に係る自動販売機１０が稼働中か否かの表示を行う部分であり、自動販売機１０が稼働中の場合には「販売中」の表示が点灯される。紙幣投入口７４は、紙幣を投入する部分であり、外扉７の内表面に取り付けたビルバリデータ７４１に連通している。ビルバリデータ７４１は投入された紙幣の真偽と金種を識別し収容するものであり、紙幣投入口７４から投入された紙幣は、ビルバリデータ７４１によって真偽、金種を識別した後に収容され、識別できなかった紙幣は紙幣投入口７４から返却される。 The on-sale display unit 73 is a part for displaying whether or not the vending machine 10 according to the present embodiment is in operation. When the vending machine 10 is in operation, the display “on sale” is lit. The The bill insertion slot 74 is a portion into which bills are inserted and communicates with a bill validator 741 attached to the inner surface of the outer door 7. The bill validator 741 identifies and accommodates the authenticity and denomination of the inserted bill, and the bill inserted from the bill insertion slot 74 is stored after the bill validator 741 identifies the authenticity and denomination, The banknote that could not be identified is returned from the banknote slot 74.

硬貨投入口７５は、硬貨を投入する部分であり、外扉７の内表面に取り付けたコインメカニズム７６１に連通している。コインメカニズム７６１は、投入された硬貨の真偽と金種を識別し、金種ごとに収容するものであり、硬貨投入口７５から投入された硬貨は、コインメカニズム７６１によって真偽と金種とを識別した後、金種ごとに収容され、識別できなかった硬貨は返却口７７から返却される。返却口７７は、コインメカニズム７６１が釣り銭、識別できなかった硬貨を返却する部分であり、コインメカニズム７６１と連通している。したがって、コインメカニズム７６１から払い出された硬貨、コインメカニズム７６１が識別できなかった硬貨は、返却口７７から利用者に返却される。 The coin insertion slot 75 is a part for inserting coins, and communicates with a coin mechanism 761 attached to the inner surface of the outer door 7. The coin mechanism 761 discriminates the authenticity and denomination of the inserted coin and stores it for each denomination. The coin inserted from the coin insertion slot 75 is stored in the coin mechanism 761 by authenticity and denomination. After being identified, the coins that are stored for each denomination and that cannot be identified are returned from the return port 77. The return port 77 is a part where the coin mechanism 761 returns coins that could not be changed or identified, and communicates with the coin mechanism 761. Therefore, coins paid out from the coin mechanism 761 and coins that the coin mechanism 761 cannot identify are returned to the user from the return port 77.

金額表示部７８は、ビルバリデータ７４１が収容した紙幣、コインメカニズム７６１が収容した硬貨の合計金額を表示する部分であり、７セグメントＬＥＤ等により構成されている。そして、ビルバリデータ７４１が紙幣を収容するごとに、または、コインメカニズム７６１が硬貨を受け入れるごとに、受け入れた紙幣、硬貨の価値を加算して合計金額として表示する。 The monetary amount display unit 78 is a portion that displays the total amount of bills accommodated by the bill validator 741 and coins accommodated by the coin mechanism 761, and is configured by a 7-segment LED or the like. Each time the bill validator 741 accommodates a bill or every time the coin mechanism 761 accepts a coin, the value of the accepted bill and coin is added and displayed as a total amount.

返却レバー７６は、取引の中断を指示するものであり、外扉７の内表面に配設したコインメカニズム７６１を介して後述する主制御部９に取引中断命令を指示する。取引中断命令が指示された主制御部９は、ビルバリデータ７４１、コインメカニズム７６１に返却命令を指示し、ビルバリデータ７４１は収容した紙幣を紙幣投入口７４から返却し、コインメカニズム７６１は収容した硬貨を返却口７７から返却する。 The return lever 76 instructs to interrupt the transaction, and instructs a transaction interruption command to the main control unit 9 to be described later via the coin mechanism 761 disposed on the inner surface of the outer door 7. The main control unit 9 instructed to interrupt the transaction instructs the bill validator 741 and the coin mechanism 761 to return the bill, the bill validator 741 returns the accommodated banknote from the bill insertion slot 74, and the coin mechanism 761 accepts the received coin. Is returned from the return port 77.

また、外扉７には、上述した各コラム６１と対応するように商品取出口７９が設けてある。上述したコラム６１のうち、長傘Ｐのようにフック状部分を有する商品を収納するコラム６１と対応する商品取出口７９には、図１に示すように、ストッパ７９１が取り付けてある。ストッパ７９１は、商品取出口７９の取出口長Ｌを商品（長傘Ｐ）の長さよりも短く設定するものであり、商品取出口７９を横切るように取り付けてある。ストッパ７９１は、収納する商品（長傘Ｐ）によって取り付け位置を変更可能であって、商品搬出装置１に収納する商品の長さに応じて適宜設定可能である。 The outer door 7 is provided with a product outlet 79 so as to correspond to each column 61 described above. As shown in FIG. 1, a stopper 791 is attached to the product outlet 79 corresponding to the column 61 that stores the product having a hook-like portion like the long umbrella P among the columns 61 described above. The stopper 791 sets the outlet length L of the commodity outlet 79 to be shorter than the length of the commodity (long umbrella P), and is attached so as to cross the commodity outlet 79. The stopper 791 can be attached at different positions depending on the product to be stored (long umbrella P), and can be set as appropriate according to the length of the product stored in the product carry-out device 1.

これらの商品取出口７９には、コラム扉８が開閉可能に設けてあり、このコラム扉８を開放することにより、商品収容部６２に収容した商品を商品取出口７９から取り出すことができる。コラム扉８には、取手８１が設けてあり、コラム扉８の開放を容易にし、長傘Ｐまたは折り畳み傘Ｕの取り出しを容易なものにしている。 The product door 79 is provided with a column door 8 that can be opened and closed. By opening the column door 8, the product stored in the product storage portion 62 can be taken out from the product output port 79. The column door 8 is provided with a handle 81 that makes it easy to open the column door 8 and allows the long umbrella P or the folding umbrella U to be easily taken out.

コラム扉８には、透明なプラスチックを嵌め込んだ窓８２が設けてあり、外部からコラム内に収納した長傘Ｐ、折り畳み傘Ｕが視認可能となっている。したがって、利用者は、商品（長傘Ｐおよび折り畳み傘Ｕ）とその在庫を視認してから購入することが可能である。さらに、商品搬出装置１が商品を搬出する過程についても視認することが可能であり、利用者が商品の搬出完了を確認することが可能である。 The column door 8 is provided with a window 82 fitted with a transparent plastic so that the long umbrella P and the folding umbrella U stored in the column can be visually recognized from the outside. Therefore, the user can purchase the product (the long umbrella P and the folding umbrella U) and the inventory thereof after visual recognition. Furthermore, it is possible to visually check the process in which the merchandise carry-out device 1 carries out the merchandise, and the user can confirm the completion of the carry-out of the merchandise.

コラム扉８のヒンジ部分には、捻りコイルバネ（図示せず）が巻回してあり、コラム扉８を閉塞方向に付勢してある。したがって、コラム扉８の取手８１から手を離すと、コラム扉８は捻りコイルバネの付勢力によって、自動的に閉塞することになる。 A torsion coil spring (not shown) is wound around the hinge portion of the column door 8, and the column door 8 is urged in the closing direction. Therefore, when the hand is released from the handle 81 of the column door 8, the column door 8 is automatically closed by the urging force of the torsion coil spring.

一方、商品取出口７９の近傍には、扉スイッチ８３が設けてある。扉スイッチ８３は、コラム扉８が閉塞状態にある場合にＯＮとなり、コラム扉８が開放状態にある場合にＯＦＦとなる。 On the other hand, a door switch 83 is provided near the product outlet 79. The door switch 83 is turned on when the column door 8 is closed, and turned off when the column door 8 is opened.

また、商品取出口７９の近傍には、コラム扉８が閉塞状態にある場合にコラム扉８を施錠するコラム扉ロック８４が設けてある。コラム扉ロック８４が施錠状態にある場合にコラム扉８は開放不能となり、コラム扉ロック８４が解錠状態にある場合にコラム扉８は開放可能となる。 Further, a column door lock 84 is provided in the vicinity of the product outlet 79 to lock the column door 8 when the column door 8 is in a closed state. When the column door lock 84 is in the locked state, the column door 8 cannot be opened, and when the column door lock 84 is in the unlocked state, the column door 8 can be opened.

図１３に示すように、コラム扉８の内側面には、フック（受取部）８５１と第１商品検出センサ８５（図１５参照）とが設けてある。フックは商品搬出装置１から搬出された商品が長傘Ｐである場合に商品を受け取るものであり、商品搬出装置１のスパイラルの開放端の近傍まで延在している。このため、商品搬出装置１から搬出された商品は、商品取出口７９に落下することなく、このフック８５１に受け渡されることになる。したがって、コラム扉８を開放すれば、コラム扉８の内側面に受け渡された商品を取り出すことができる。第１商品検出センサ８５は、フック８５１に受け渡された商品を検出するものであり、フック８５１と連動している。したがって、この第１商品検出センサ８５は、商品搬出装置１がフック８５１に商品を受け渡したこと、フック８５１に受け渡された商品が取り出されたことを検出可能である。 As shown in FIG. 13, a hook (receiving portion) 851 and a first product detection sensor 85 (see FIG. 15) are provided on the inner surface of the column door 8. The hook receives a product when the product carried out from the product carry-out device 1 is a long umbrella P, and extends to the vicinity of the open end of the spiral of the product carry-out device 1. For this reason, the product carried out from the product carry-out device 1 is delivered to the hook 851 without falling to the product outlet 79. Therefore, if the column door 8 is opened, the goods delivered to the inner surface of the column door 8 can be taken out. The first product detection sensor 85 detects a product delivered to the hook 851 and is linked to the hook 851. Therefore, the first product detection sensor 85 can detect that the product carry-out device 1 has delivered the product to the hook 851 and that the product delivered to the hook 851 has been taken out.

また、図１４に示すように、商品収容部６２には、第２商品検出センサ８６が設けてある。この第２商品検出センサ８６も第１商品検出センサ８５と同様に、商品搬出装置１から搬出された商品（折り畳み傘Ｕ）を検出する。 Further, as shown in FIG. 14, the product storage unit 62 is provided with a second product detection sensor 86. Similarly to the first product detection sensor 85, the second product detection sensor 86 also detects the product (folded umbrella U) carried out from the product carry-out device 1.

また、外扉７の外表面であって、コラム扉８の上方には、コラムと６１対応するように選択ボタン８７が配設してある。選択ボタン８７は、購入する商品を選択指示する部分であって、商品の購入が可能となった場合、つまり、商品の価格と投入金額とが同一の場合、商品の価格よりも投入金額が多い場合に選択ボタン８７の押下が有効となる。 A selection button 87 is disposed on the outer surface of the outer door 7 and above the column door 8 so as to correspond to the column 61. The selection button 87 is a part for instructing selection of a product to be purchased. When the product can be purchased, that is, when the price of the product and the input amount are the same, the input amount is larger than the price of the product. In this case, pressing the selection button 87 is effective.

また、選択ボタン８７には、ＬＥＤ等の光源が内蔵してあり、選択ボタン８７の押下が有効な場合に点灯し、選択ボタン８７の押下が無効な場合に消灯するようになっている。さらに、選択ボタン８７は、「販売中」「売切」の表示が可能であって、対応するコラム６１から商品の販売が可能な場合には「販売中」を表示し、対応するコラムから商品の販売が不能な場合には「売切」を表示する。 The selection button 87 has a built-in light source such as an LED, and is turned on when the pressing of the selection button 87 is valid, and is turned off when the pressing of the selection button 87 is invalid. Further, the selection button 87 can display “on sale” and “sold out”, and displays “on sale” when the product can be sold from the corresponding column 61, and displays the product from the corresponding column. “Sold out” is displayed when it is impossible to sell.

これら、外扉に配設した搬出ランプ７２、販売中表示部７３、ビルバリデータ７４１、コインメカニズム７５１、選択ボタン８７は、図１５に示すように、主制御部９に接続してあり、主制御部９により直接制御される。 As shown in FIG. 15, the carry-out lamp 72, sales indicator 73, bill validator 741, coin mechanism 751, and selection button 87 disposed on the outer door are connected to the main control unit 9 as shown in FIG. It is directly controlled by the unit 9.

一方、商品搬出装置１、扉スイッチ８３、コラム扉ロック８４、第１商品検出センサ８５、第２商品検出センサ８６は、払出制御部９１を介して主制御部９に接続してあり、主制御部９は払出制御部９１を介してこれらを間接的に制御する。 On the other hand, the product carry-out device 1, the door switch 83, the column door lock 84, the first product detection sensor 85, and the second product detection sensor 86 are connected to the main control unit 9 via the payout control unit 91. The unit 9 indirectly controls these via the payout control unit 91.

主制御部９は、ＣＰＵ９２、ＲＡＭ９３、ＲＯＭ９４、ＣＬＯＣＫ９５のほか、通信ドライバ９６を有し、通信ドライバ９６を介して自動販売機１０を管理する管理装置（図示せず）に販売データ等を送信可能である。また、主制御部９には、プリンタ９７が接続してあり、売り上げデータ等をプリントアウト可能である。 The main control unit 9 has a communication driver 96 in addition to the CPU 92, RAM 93, ROM 94, and CLOCK 95, and can transmit sales data and the like to a management device (not shown) that manages the vending machine 10 via the communication driver 96. It is. In addition, a printer 97 is connected to the main control unit 9, and sales data and the like can be printed out.

ＲＯＭ９４には、自動販売機全体の制御を司る制御プログラムのほか、搬出設定時間設定プログラム（搬出設定時間設定手段）、搬出時間計測プログラム（搬出時間計測手段）、搬出設定時間算出プログラム（搬出設定時間算出手段）、搬出時間出力プログラム（搬出時間出力手段）、搬出設定時間の初期値等の必要なデータが記憶してあり、ＲＡＭ９３には、後述する搬出設定時間のほか、必要なデータが記憶可能である。 The ROM 94 includes a control program for controlling the entire vending machine, an unloading set time setting program (unloading set time setting means), an unloading time measuring program (unloading time measuring means), an unloading set time calculating program (unloading set time). Calculation means), unloading time output program (unloading time output means), necessary data such as an initial value of unloading set time are stored, and the RAM 93 can store necessary data in addition to the unloading set time described later. It is.

搬出設定時間設定プログラムは、搬出設定時間を設定するものであり、搬出設定時間を任意に設定可能である。搬出設定時間は、商品の搬出に必要な搬出時間に余裕時間を加えたものであり、予め設定した搬出設定時間を経過しても商品搬出装置１から商品が搬出されない場合には、制御プログラムが搬出エラーあるいは売り切れと判断する。 The unloading set time setting program sets the unloading set time, and can arbitrarily set the unloading set time. The carry-out setting time is obtained by adding a margin time to the carry-out time necessary for carrying out the product. If the product is not carried out from the product carry-out device 1 even after the preset carry-out set time has elapsed, the control program Judge as unloading error or sold out.

搬出時間計測プログラムは、商品の搬出を開始した時から搬出を終了した時までの搬出時間を計測するものであり、商品搬出装置１の駆動を開始した時から第１商品検出センサ８５、あるいは第２商品検出センサ８６が商品を検出した時までの時間を計測する。そして、最新のものから予め定めた回数の搬出時間をＲＡＭ９３に逐次更新記憶する。 The unloading time measurement program measures the unloading time from the start of unloading to the end of unloading. The first unloading sensor 85 or the first unloading time is measured from the start of driving of the unloading device 1. 2 The time until the product detection sensor 86 detects the product is measured. Then, a predetermined number of carry-out times from the latest are sequentially updated and stored in the RAM 93.

搬出設定時間算出プログラムは、ＲＡＭ９３に記憶した搬出時間に基づいて、搬出設定時間を算出するものであり、ＲＡＭ９３に記憶した搬出時間から平均搬出時間を求め、当該平均搬出時間に所定の余裕時間を加えて搬出設定時間とする。より具体的には、搬出時間データのうち最大搬出時間と最小搬出時間とを所定の数だけ無効化し、残った搬出時間データから平均搬出時間を算出する。そして、平均搬出時間の３０パーセントを余裕時間として加えて搬出設定時間とする。搬出設定時間は、商品搬出装置１が商品を搬出する度に逐次更新され、搬出設定時間は、搬出設定時間設定プログラムにより、逐次更新設定される。 The carry-out set time calculation program calculates the carry-out set time based on the carry-out time stored in the RAM 93, obtains the average carry-out time from the carry-out time stored in the RAM 93, and sets a predetermined margin time for the average carry-out time. In addition, the carry-out setting time is used. More specifically, the maximum carry-out time and the minimum carry-out time in the carry-out time data are invalidated by a predetermined number, and the average carry-out time is calculated from the remaining carry-out time data. Then, 30% of the average carry-out time is added as a surplus time to be a carry-out set time. The carry-out set time is sequentially updated every time the product carry-out device 1 carries out the product, and the carry-out set time is sequentially updated and set by the carry-out set time setting program.

搬出時間出力プログラムは、ＲＡＭ９３に記憶した搬出時間をプリンタ９７に出力、あるいは管理装置の表示部に表示するものであり、図１６に示すように商品搬出装置１ごとに計測した搬出時間を時系列に出力可能である。したがって、出力された帳票を参照して、管理装置から搬出設定時間を設定することも可能である。 The carry-out time output program outputs the carry-out time stored in the RAM 93 to the printer 97 or displays it on the display unit of the management device. The carry-out time measured for each product carry-out device 1 as shown in FIG. Can be output. Therefore, it is also possible to set the carry-out setting time from the management device with reference to the output form.

つぎに、図１７を参照しながら自動販売機１０の作用を説明する。まず、商品の価格と同一、またはそれ以上の入金があったか監視する（ステップＳ１，Ｓ２）。商品の価格と同一またはそれ以上の入金があった場合には（ステップＳ１：Ｙｅｓ，ステップＳ２：Ｙｅｓ）、販売可能な商品を選択する選択ボタン８７を有効なものとし、選択ボタン８７を点灯する（ステップＳ３）。 Next, the operation of the vending machine 10 will be described with reference to FIG. First, it is monitored whether there has been a deposit equal to or higher than the price of the product (steps S1, S2). If there is a deposit equal to or higher than the price of the product (step S1: Yes, step S2: Yes), the selection button 87 for selecting a saleable product is validated, and the selection button 87 is turned on. (Step S3).

ここで、利用者が商品とその在庫を視認して、購入する商品として、たとえば、長傘Ｐを収納しているコラム６１と対応する選択ボタン８７を押下すると（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、対応するコラム６１に収容した商品搬出装置１を駆動して商品の搬出を開始する（ステップＳ５）。そして、第１商品検出センサ８５がＯＮとなるまで商品搬出装置１が駆動される。このとき、利用者は商品搬出装置１が商品を搬出する過程、および商品の搬出完了を視認することができる。そして、搬出設定時間内に商品搬出装置１から搬出された商品がフックに受け渡されると、図１８−１に示すように、第１商品検出センサ８５がＯＮになり（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、商品搬出装置１の駆動を停止する（ステップＳ７）。ここで、図１９に示すように、搬出時間計測プログラムが、商品搬出装置１が駆動を開始した時から搬送時間の計測を開始し（ステップＳ５１）、第１商品検出センサ８５がＯＮとなり、商品搬出装置１の駆動を停止するまで搬送時間を計測する（ステップＳ７１）。そして、計測した搬出時間をＲＡＭ９３に記憶する（ステップＳ７２）。その後、搬出設定時間プログラムが搬出設定時間を算出し（ステップＳ７３）、搬出設定時間設定プログラムが搬出設定時間を更新設定する（ステップＳ７４）。 Here, when the user visually recognizes the product and its inventory and presses the selection button 87 corresponding to the column 61 storing the long umbrella P as the product to be purchased, for example (step S4: Yes), it corresponds. The product carry-out device 1 accommodated in the column 61 is driven to start carrying out the product (step S5). Then, the commodity carry-out device 1 is driven until the first commodity detection sensor 85 is turned on. At this time, the user can visually recognize the process in which the merchandise carry-out device 1 carries out the merchandise and the completion of the carry-out of the merchandise. And if the goods carried out from the goods carrying-out apparatus 1 within delivery setting time are delivered to a hook, as shown to FIGS. 18-1, the 1st goods detection sensor 85 will be set to ON (step S6: Yes), The drive of the product carry-out device 1 is stopped (step S7). Here, as shown in FIG. 19, the carry-out time measurement program starts the measurement of the conveyance time from the time when the product carry-out device 1 starts driving (step S51), the first product detection sensor 85 is turned on, and the product The conveyance time is measured until driving of the carry-out device 1 is stopped (step S71). And the measured carrying-out time is memorize | stored in RAM93 (step S72). Thereafter, the unloading set time program calculates the unloading set time (step S73), and the unloading set time setting program updates and sets the unloading set time (step S74).

その後、図１７に示すように、コラム扉ロック８４が解除され（ステップＳ８）、搬出ランプ７２を点灯する（ステップＳ９）。搬出ランプ７２の点灯により、「３．取出口を開いて商品を取り出してください」の表示が明示され、商品が取り出し可能な状態にあることを利用者に明示する。 Thereafter, as shown in FIG. 17, the column door lock 84 is released (step S8), and the carry-out lamp 72 is turned on (step S9). When the carry-out lamp 72 is turned on, the indication “3. Open the outlet and take out the product” is clearly indicated, and the user is clearly informed that the product can be taken out.

利用者がこの指示にしたがって、コラム扉８を開放すると扉スイッチ８３がＯＦＦとなる（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）。ここで、商品搬出装置１から搬出された商品（販売済みの商品）が長傘Ｐの場合に、長傘Ｐはフック８５１に受け渡されているので、上方に引き抜くことにより、ストッパ７９１を回避して長傘Ｐを取り出すことができる。なお、商品搬出装置１に収納されている長傘Ｐ（未販売の商品）は、商品搬出装置１とストッパ７９１とにより取り出し不能である。したがって、販売した長傘Ｐの取り出しに便乗した未販売の長傘Ｐの取り出しを防止することができる。この結果、防盗性が向上することになる。 When the user opens the column door 8 according to this instruction, the door switch 83 is turned OFF (step S10: Yes). Here, when the product carried out from the product carry-out device 1 (sold product) is a long umbrella P, since the long umbrella P is transferred to the hook 851, the stopper 791 is avoided by pulling upward. The long umbrella P can be taken out. The long umbrella P (unsold product) stored in the product carry-out device 1 cannot be taken out by the product carry-out device 1 and the stopper 791. Accordingly, it is possible to prevent the unsold long umbrella P taken out by taking out the sold long umbrella P. As a result, the anti-theft property is improved.

商品を取り出すと第１商品検出センサ８５がＯＦＦとなる。第１商品検出センサ８５がＯＦＦになると（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、搬出ランプ７２を消灯するとともに販売データをカウントアップする（ステップＳ１２）。利用者がコラム扉８から手を離すと、捻りコイルバネの付勢力により、コラム扉８が自動的に閉塞し、扉スイッチ８３はＯＮとなる。この扉スイッチ８３のＯＮと第１商品検出センサ８５のＯＦＦを確認して（ステップＳ１３：Ｙｅｓ，ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、コラム扉ロック８４がコラム扉８を施錠して（ステップＳ１５）コラム扉８は開放不能となる。 When the product is taken out, the first product detection sensor 85 is turned off. When the first commodity detection sensor 85 is turned off (step S11: Yes), the carry-out lamp 72 is turned off and the sales data is counted up (step S12). When the user releases his hand from the column door 8, the column door 8 is automatically closed by the biasing force of the torsion coil spring, and the door switch 83 is turned on. After confirming that the door switch 83 is turned on and the first commodity detection sensor 85 is turned off (step S13: Yes, step S14: Yes), the column door lock 84 locks the column door 8 (step S15). Becomes unopenable.

一方、ステップＳ６において、搬出設定時間内に第１商品検出センサ８５がＯＮにならない場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、つまり、図１８−２に示すように、搬出設定時間内に第１商品検出センサ８５が商品（長傘Ｐ）を検出できない場合には、商品搬出装置１に搬出すべき商品が収納されていないか（売り切れ）、商品搬出装置１に搬出エラーが生じていると判断して、商品搬出装置１の駆動を停止する（ステップＳ２２）。そして、選択ボタン８７の表示を「売切」とし、以後、商品の補充または商品搬出装置１の修理が終了するまで、当該選択ボタン８７の選択を無効なものとする（ステップＳ２３）。したがって、この場合には、コラム扉ロック８４が施錠状態を継続するので、コラム扉８は開放不能である。 On the other hand, when the first commodity detection sensor 85 is not turned on within the carry-out setting time in step S6 (step S21: Yes), that is, as shown in FIG. 18-2, the first commodity detection sensor 85 within the carry-out setting time. If 85 cannot detect the product (long umbrella P), it is determined that the product to be carried out is not stored in the product carry-out device 1 (sold out), or that a carry-out error has occurred in the product carry-out device 1, The drive of the product carry-out device 1 is stopped (step S22). Then, the display of the selection button 87 is set to “sold out”, and thereafter, the selection of the selection button 87 is invalidated until the replenishment of the product or the repair of the product carry-out device 1 is completed (step S23). Therefore, in this case, since the column door lock 84 continues to be locked, the column door 8 cannot be opened.

他方、ステップＳ１０において、扉スイッチ８３がＯＦＦにならない場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、つまり、一回もコラム扉８が開放されない場合には、販売が終了していないとして商品の取り出しが終了するまで、販売中断状態となる。したがって、この場合には、コラム扉ロック８４は解錠状態を継続するので、コラム扉８は開放可能であり、次販売は不可である。 On the other hand, in step S10, when the door switch 83 is not turned off (step S10: No), that is, when the column door 8 is not opened once, it is determined that the sale has not ended, and the removal of the product is ended. Sales are suspended. Therefore, in this case, since the column door lock 84 continues to be unlocked, the column door 8 can be opened and next sale is impossible.

また、ステップＳ１０において、扉スイッチ８３がＯＦＦになった場合でも（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、第１商品検出センサ８５がＯＦＦになった後に（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）扉スイッチ８３がＯＮ（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）にならなければ（ステップＳ１４：Ｎｏ）、商品の取り忘れと判断する。つまり、コラム扉８を開放したが商品（長傘Ｐ）を取り出さなかった場合には、コラム扉８が閉塞しても商品の取り忘れと判断する。そして、選択ボタン８７の表示を「売切」とし、以後、商品の取り出しが終了するまで、当該選択ボタン８７の選択を無効なものとする（ステップＳ３１）。 Further, even when the door switch 83 is turned off in step S10 (step S10: Yes), the door switch 83 is turned on (step S13: Yes) after the first commodity detection sensor 85 is turned off (step S11: Yes). If not (Yes) (step S14: No), it is determined that the product has been forgotten. That is, when the column door 8 is opened but the product (long umbrella P) is not taken out, it is determined that the product is forgotten to be taken even if the column door 8 is closed. Then, the display of the selection button 87 is set to “sold out”, and thereafter, the selection of the selection button 87 is invalidated until the extraction of the product is completed (step S31).

さらに、ステップＳ１０〜ステップＳ１３において、扉スイッチ８３がＯＦＦ（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、第１商品検出センサ８５がＯＦＦ（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、扉スイッチ８３がＯＮ（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）となった場合、つまり、コラム扉８を開放して商品（長傘Ｐ）を取り出した後にコラム扉８が閉塞した場合であっても、ステップＳ１４において、第１商品検出センサ８５がＯＦＦでない場合、つまり、第１商品検出センサ８５がＯＮとなっている場合には、悪戯等による異物の投入と判断する。そして、選択ボタン８７の表示を「売切」とし、以後、異物の取り出しが終了するまで、当該選択ボタン８７の選択を無効なものとする（ステップＳ３１）。したがって、この場合には、コラム扉ロック８４は解錠状態を継続する。 Furthermore, in step S10 to step S13, the door switch 83 is OFF (step S10: Yes), the first product detection sensor 85 is OFF (step S11: Yes), and the door switch 83 is ON (step S13: Yes). In other words, even when the column door 8 is closed after the column door 8 is opened and the product (long umbrella P) is taken out, if the first product detection sensor 85 is not OFF in step S14, that is, If the first product detection sensor 85 is ON, it is determined that a foreign object has been introduced due to mischief or the like. Then, the display of the selection button 87 is set to “sold out”, and thereafter, the selection of the selection button 87 is invalidated until the removal of the foreign matter is completed (step S31). Therefore, in this case, the column door lock 84 continues to be unlocked.

本実施例に係る自動販売機１０は、商品搬出装置１を駆動開始後、搬出設定時間内に長傘Ｐまたは折り畳み傘Ｕを検出しない場合には、商品搬出装置１の搬出エラー、または長傘Ｐ、折り畳み傘Ｕの売り切れと判断するので、商品搬出装置１の搬出エラー、または商品の売り切れと判断したコラム６１について、速やかに販売不可にできる。 When the vending machine 10 according to the present embodiment does not detect the long umbrella P or the folding umbrella U within the carry-out setting time after starting the driving of the product carry-out device 1, a carry-out error of the product carry-out device 1 or the long umbrella P, since it is determined that the folding umbrella U is sold out, the column 61 that is determined to be a carry-out error of the product carry-out device 1 or a product is sold out can be quickly made unsaleable.

また、商品搬出装置１が商品を搬出する度に搬出時間が更新記憶される結果、搬出設定時間も更新される。したがって、搬出設定時間の初期値を必要以上に余裕を持って設定しておけば、商品搬出装置１から多数の商品を搬出することにより、適正な搬出設定時間に収束することになる。この結果、適正な搬出設定時間が自動的に設定されることになる。 Further, every time the product carry-out device 1 carries out the product, the carry-out time is updated and stored, so that the carry-out setting time is also updated. Therefore, if the initial value of the carry-out setting time is set with a margin more than necessary, a large number of products are carried out from the product carry-out device 1 to converge to an appropriate carry-out setting time. As a result, an appropriate carry-out setting time is automatically set.

以上のように、本発明に係る自動販売機は、パック入り飲料等の特定な商品のほか、弁当等の不特定な商品をも販売可能とした汎用自動販売機と称される自動販売機に有用であり、特に、商品搬出装置の搬出エラーあるいは商品の売り切れの判断を可能とした自動販売機に適している。 As described above, the vending machine according to the present invention is a vending machine called a general-purpose vending machine that can sell not only specific products such as packed beverages but also unspecified products such as lunch boxes. It is useful, and is particularly suitable for a vending machine that can determine whether a product carry-out device has a carry-out error or a product has been sold out.

本発明の実施例に係る自動販売機の正面図である。1 is a front view of a vending machine according to an embodiment of the present invention. 図１に示した自動販売機の各コラムに収容した商品搬出装置を示す図であって、長傘を収容した状態を示したものである。It is a figure which shows the goods carrying-out apparatus accommodated in each column of the vending machine shown in FIG. 1, Comprising: The state which accommodated the long umbrella was shown. 図１に示した自動販売機の各コラムに収容した商品搬出装置を示す図であって、折り畳み傘を収容した状態を示したものである。It is a figure which shows the goods carrying-out apparatus accommodated in each column of the vending machine shown in FIG. 1, Comprising: The state which accommodated the folding umbrella is shown. 図２および図３に示した商品搬出装置の正面図である。It is a front view of the goods carrying-out apparatus shown in FIG. 2 and FIG. 図４に示した商品搬出装置の側面図である。It is a side view of the goods carrying-out apparatus shown in FIG. 図５のＶＩ−ＶＩ断面図である。It is VI-VI sectional drawing of FIG. 図５のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。It is VII-VII sectional drawing of FIG. 引出レバーの構成を説明する部分縦断側面図である。It is a partial vertical side view explaining the structure of a drawer lever. 駆動の伝達を説明する縦断側面図である。It is a vertical side view explaining drive transmission. 図５のＸ−Ｘ断面図である。It is XX sectional drawing of FIG. 収納部に長傘を収納した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which accommodated the long umbrella in the accommodating part. 収納部に長傘を収納した状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which accommodated the long umbrella in the accommodating part. 収納部に折り畳み傘を収納した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which accommodated the folding umbrella in the accommodating part. 収納部に折り畳み傘を収納した状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which accommodated the folding umbrella in the accommodating part. 長傘の搬出を説明する図である。It is a figure explaining carrying out of a long umbrella. 折り畳み傘の搬出を説明する図である。It is a figure explaining carrying out of a folding umbrella. 図１に示した自動販売機の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vending machine shown in FIG. プリンタに出力した帳票を示す図である。It is a figure which shows the form output to the printer. 図１に示した自動販売機の作用を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the effect | action of the vending machine shown in FIG. 商品搬出装置の通常動作を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows normal operation | movement of a goods carrying-out apparatus. 商品搬出装置に異常が生じた場合のタイムチャートである。It is a time chart when abnormality arises in the goods carrying-out apparatus. 搬出設定時間の更新を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the update of carry-out setting time.

Explanation of symbols

１商品搬出装置
６本体キャビネット
６１コラム
６２商品収容部
７外扉
７２搬出ランプ
７９商品取出口
７９１ストッパ
８コラム扉
８３扉スイッチ
８４コラム扉ロック
８５１フック
８５第１商品検出センサ
８６第２商品検出センサ
８７選択ボタン
９主制御部
９１払出制御部
１０自動販売機
Ｐ長傘
Ｕ折り畳み傘 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Commodity unloading device 6 Main body cabinet 61 Column 62 Commodity accommodating part 7 Outer door 72 Unloading lamp 79 Commodity exit 791 Stopper 8 Column door 83 Door switch 84 Column door lock 851 Hook 85 First commodity detection sensor 86 Second commodity detection sensor 87 Selection button 9 Main control unit 91 Dispensing control unit 10 Vending machine P Long umbrella U Folding umbrella

Claims

In a vending machine that determines a carry-out error or sold out when the product is not carried out from the product carry-out device even after the preset carry-out setting time has elapsed , and stops driving the product carry-out device ,
An unloading time measuring means for measuring unloading time from the time when the unloading device starts unloading to the time when unloading is completed;
Unloading time storage means for storing the unloading time measured by the unloading time measuring means;
該搬out time storage means to determine the average discharge time based on discharge time is stored, vending, characterized in that a carry-out setting time calculation means for carrying-out a set time by adding a margin time to the average discharge time Machine.

The carry-out time storage means updates and stores the carry-out time each time the product carry-out device carries out the product.
The vending machine according to claim 1, wherein the carry-out time calculating means updates the carry-out setting time every time the product carry-out device carries out a product.