JP4493141B2

JP4493141B2 - Endoscope

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Publication number: JP4493141B2
Application number: JP2000030827A
Authority: JP
Inventors: 勝司渡辺; 祐一森實; 岳志滝川; 成人真貝; 国英梶; 智哉北野; 一郎中村; 和孝松本
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2000-02-08
Filing date: 2000-02-08
Publication date: 2010-06-30
Anticipated expiration: 2020-02-08
Also published as: JP2001221960A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検体に挿入して内部を観察する内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、体腔内に細長な挿入部を挿入することにより、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じ、処置具チャンネル内に挿入した処置具を用いて、各種治療処置のできる光学式ファイバー内視鏡が広く用いられている。
【０００３】
また、ボイラー、ガスタービンエンジン、科学プラント等の配管、自動車エンジン等の内部の傷、腐食等の観察や検査等に工業用内視鏡が広く用いられている。
【０００４】
さらに、電荷結合素子（ＣＣＤ）等の固体撮像素子を撮像手段に用いた電子内視鏡も各分野において広く用いられている。
【０００５】
この様な内視鏡は通常、対物光学系が１つに固定されており、内視鏡の挿入・観察・抜去の一連の操作に対応できる画角に予め設定されている。
【０００６】
一方、ある観察対象部位を高倍率で観察・診断する用途に対しては、高倍率（拡大）の対物光学系のみを備えた内視鏡では、視野が極めて狭く被写界深度が浅いため、使用中にどの部位を観察しているのかが、分からなくなるので、例えば実開平１−１７２０１５号公報に開示されているように、広角・拡大の２つの対物光学系を備え、広範囲の観察像と、要部の拡大画像を同時に観察できるようにしたものや、特開平１−１０５２１３号公報に開示されているように、広角・拡大の２つの対物光学系を択一的に選択し、必要に応じて拡大倍率を選択するようにして、観察対象部位到達までのオリエンテーションを容易につけられるようにしたものが知られている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、例えば、体腔内の管腔臓器粘膜表面の拡大画像から粘膜の凹凸、毛細血管の走行等を観察して粘膜表面の病巣の診断を行う場合、観察対象部位を非常に高倍率に拡大する必要がある。
【０００８】
従って、この様な場合は、観察部位到達までは前述のようにオリエンテーションの付けやすい広角画像を観察しながら内視鏡操作を行い、挿入部先端が観察部位に到達した後、拡大画像を観察して診断を行うことになる。
【０００９】
このとき、拡大観察しようとしている患部の状態が、広角画像、拡大画像ともに明らかに目視で識別可能で、両像の対応関係が明確な場合は問題ないが、観察対象部位と周囲の正常組織とを識別することが難しい場合は、微細な粘膜表面の違いを確認し、病巣範囲の見極めを行う必要がある。
【００１０】
しかし、前述した先行技術では、拡大観察部位が広角観察像のどの位置にあるのかを容易に把握することが出来ず、患部を特定することが難しい場合がある。
【００１１】
従って、本発明は、上記事情に鑑み、広角画像を観察しながら内視鏡操作を行う際にも、広角画像と拡大画像との両観察像の位置関係を容易に認識することが可能で、病巣診断をより確実に行うことのできる内視鏡を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の一態様による内視鏡は、観察対象部位を観察するために体腔内へ挿入する挿入部の先端部に、広角観察が可能な対物光学系と、拡大観察が可能な対物光学系とを備えた内視鏡において、
広角観察が可能な対物光学系の観察視野内に拡大観察が可能な対物光学系の視野位置を示す指標を設け、前記指標が前記拡大観察が可能な対物光学系の全視野領域を示す枠表示である。
【００１３】
この様な構成では、広角画像を観察しながら内視鏡操作を行う際に、内視鏡の観察視野内に拡大側の視野位置を示す指標が表示されるので、広角画像を観察している際にも、拡大観察部位がどの位置にあるのかを容易に把握することが出来る。
【００１４】
【発明実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明による一実施の形態を説明する。
（第１実施の形態）
図１〜図３は本発明の第１実施の形態に係り、図１は内視鏡の全体構成を示す説明図、図２は広角側イメージガイド端部に配置されるカバーガラスの説明図、図３はモニタに表示された内視鏡像を示す説明図である。
【００１５】
図１に示すように、内視鏡１は、細長で可撓性を有する挿入部２を備え、この挿入部２の後端に、使用者が把持する操作部３が連接されている。操作部３には、前記挿入部２の先端部近傍に設けた湾曲部を湾曲操作する図示しない操作レバーが設けられている。
【００１６】
また、前記操作部３からは、側方に可撓性を有するライトガイドケーブル４が延設され、このライトガイドケーブル４の端部にコネクタ（図示せず）が設けられている。また、前記操作部３の後端部には広角、拡大の内視鏡像を拡大する２つの接眼部５Ｗ，５Ｍが設けられている。
【００１７】
前記挿入部２の先端部９には所定の視野角を有する広角、拡大の２種類の対物レンズ群８Ｗ，８Ｍが設けられている。例えば広角側の対物レンズ群８Ｗは、視野角が１２０°に設定され、又、拡大側の対物レンズ群８Ｍは、視野角が３０°に設定されている。
【００１８】
各対物レンズ群８Ｗ，８Ｍの結像位置には、ファイババンドルよりなるイメージガイド６Ｗ，６Ｍの先端面が配置されている。このイメージガイド６Ｗ，６Ｍは挿入部２内に挿通されて、各後端部はそれぞれ接眼部５Ｗ，５Ｍに導かれている。このイメージガイド６Ｗ，６Ｍの各後端面にはカバーガラス７Ｗ，７Ｍが配置されている。
【００１９】
図２に示すように、広角側のイメージガイド６Ｗの端面に配置されているカバーガラス７Ｗには、レチクル１０が蒸着されており、イメージガイド６Ｗのファイバーの積み方向とレチクル１０とが一義的に位置決めされた状態で固定されている。
【００２０】
このレチクル１０は、広角側の画像での拡大側の観察像の位置を示す指標をなすもので、交点が拡大側の観察像の中心と合致するように設定されている。
【００２１】
さらに、前記カバーガラス７Ｗ，７Ｍの各後端部には、前記接眼部５Ｗ，５Ｍ内に設けられた接眼レンズ１１Ｗ，１１Ｍが対設されている。
【００２２】
前記挿入部２およびライトガイドケーブル４内にはライトガイド１２が挿通され、このライトガイド１２の先端側が、挿入部２の先端部９に固定され、またこのライトガイド１２の後端側は前記ライトガイドケーブル４の端部に設けられたコネクタに接続され、このコネクタが光源装置（図示せず）に接続される。
【００２３】
ライトガイド１２の先端には、光源装置からの照明光がライトガイド１２を介して導光されており、この先端からの照明光が、図示しない照明レンズを通して患部に照射される。
【００２４】
前記接眼部５Ｗ，５Ｍには、外付けテレビカメラ１３がそれぞれ着脱自在に装着できるようになっている。この各外付けテレビカメラ１３は、接眼部からの光を結像する結像レンズ１４と、この結像レンズ１４の結像位置に配置されたＣＣＤ１５とを備えている。
【００２５】
一方両テレビカメラ１３のＣＣＤ１５は、このＣＣＤ１５で撮像した画像信号を処理するカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）１６に接続され、このＣＣＵ１６に観察画像を表示するモニタ１７が接続される。
【００２６】
なお、２つの外付けテレビカメラ１３は一体化されていても良い。また、モニタ１７には１つの画面に、各テレビカメラ１３で撮像した、２つの画像を並べるか、または、各テレビカメラ１３に対応して、２つのモニタを配設し、この各モニタに２つの画像を別々に出力するようにしても良い。
【００２７】
（作用）
次に、上記構成による本実施の形態の作用について説明する。
内視鏡１の挿入部２を患者の観察対象臓器（気管支、胃等）に挿入する際、光源装置からの照明光がライトガイド１２により導光され、挿入部２の先端部９に設けられている照明窓から管腔内部を照明する。
【００２８】
照明光により照らし出される観察部位の画像は、広角・拡大各々の対物レンズ８Ｗ，８Ｍによりイメージガイド６Ｗ，６Ｍの端面に結像される。イメージガイド６Ｗ，６Ｍにより伝送された観察像は接眼レンズ１１Ｗ，１１Ｍにより拡大され、さらにこの画像はテレビカメラ１３、ＣＣＵ１６を介して、モニタ１７に映し出される。
【００２９】
このとき、図３に示すように、広角側の画像（図面左側）にはカバーガラス７Ｗ上に蒸着されているレチクル１０が映し出される。広角側のイメージガイド６Ｗにより伝送された観察像は、被観察部が広範囲にわたって見渡せるので、観察対象部位まで内視鏡先端を誘導させるのに有効である。
【００３０】
そして、観察対象部位に挿入部２の先端部９が到達した後、図３に示すように、広角側の観察像（図面左側）に見えるレチクル１０の中心を患部に合わせる。このとき、拡大側のイメージガイド６Ｍにより映し出される拡大画像（図面右側）は広角画像のレチクル中心位置となる。
【００３１】
その結果、患部周辺を含む全体像を巨視的に観察しながら、術者が拡大観察を必要とする部位を、直ちにしかも正確に選択し、観察することができる。
【００３２】
そして、患部の拡大画像を観察して診断を行うと共に、広角画像と対応させながら患部の全容を把握する。
【００３３】
このように、本実施の形態によれば、患部までの内視鏡の誘導操作は広角画面を観察しながら行い、対象部位の拡大は別の光学系により行うようにしたので、内視鏡診断の効率が飛躍的に向上する。
【００３４】
さらに、拡大画像の正確な位置を、広角画像で確認しながら観察することができるので、粘膜表面の限定した部位の診断のみでなく、病巣全体の診断を的確に行うことができ、使い勝手がよい。
【００３５】
（第２実施の形態）
図４、図５は本発明の第２実施の形態に係り、図４は広角側イメージガイド端部に配置されるカバーガラスの説明図、図５はモニタに表示された内視鏡像を示す説明図である。
【００３６】
第１実施の形態では、カバーガラス７Ｗ上に、レチクル１０を蒸着したが、本実施の形態では、拡大視野領域を示す指標として枠１９をカバーガラス１８Ｗ上に蒸着したものである。
【００３７】
すなわち、図４に示すように、広角側のイメージガイド６Ｗの端面に配置されるカバーガラス１８Ｗの面上に、蒸着されている枠１９は、拡大側の観察視野範囲を示す大きさに設定されており、拡大画像との位置関係が対応するように、前記イメージガイド６Ｗの端面に前記カバーガラス１８Ｗが一義的に位置決めされた状態で固定されている。
なお、その他の構成は、第１実施の形態と同じであるため、ここでの説明は省略する。
【００３８】
（作用）
この様な構成では、図５に示すように、モニタ１７に映し出された、拡大側のイメージガイド６Ｍからの拡大画像（図面右側）の視野領域画像が、広角側の画像（図面左側）に表示される枠１９に囲まれた部位に対応しており、術者は、第１実施の形態と同様に、患部の拡大画像を観察して診断を行うと共に、広角画像と対応させながら患部の全容の把握を行う。
【００３９】
その結果、本実施の形態によれば、広角側の画像を観察しながら拡大視野領域を把握することができるので、ある程度広範囲に広がった患部を拡大観察していく場合、観察領域が識別し易くなる。
【００４０】
また、広角画面上で拡大視野領域が分かるので、拡大倍率を感覚的に把握することができ、診断効率が、より一層向上する。
【００４１】
（第３実施の形態）
図６は本発明の第３実施の形態による内視鏡像を示す説明図である。
本実施の形態では、内視鏡の挿入部内に、図示しないレーザ光線発信機からレーザ光を導光する導光ファイバーを設けたものである。
【００４２】
この導光ファイバーの光射出端部は、挿入部先端に固定され、ここから射出されるレーザ光線は拡大視野の中心位置にスポット照射されるように位置決めされている。
【００４３】
従って、本実施の形態では、レーザ光２０のスポット照射により拡大観察部位が示されるため、広角側のカバーガラス面上に、レチクル、枠等による指標を設ける必要はない。
【００４４】
（作用）
この様な構成では、第１実施の形態と同様に、広角・拡大の両画面を観察しながら診断を行うが、本実施の形態においては通常、広角画面上に拡大視野位置を示す指標が無いため、指標により観察視野が妨げられることがない。
【００４５】
そして、必要に応じてレーザ光２０をスポット照射して、広角画面上での拡大観察部位の確認を行う。
【００４６】
このように、本実施の形態では、レーザ光線により拡大観察部位を示すようにしたので、必要に応じて拡大視野位置を表示・不表示することができ、表示が観察の妨げになる場合は、非表示とすることで、クリアーな内視鏡像を得ることができ、診断効率がより一層向上する。
【００４７】
（第４実施の形態）
図７は本発明の第４実施の形態による内視鏡の全体構成を示す説明図である。本実施の形態では、挿入部２１の先端部２２にＣＣＤ２３Ｗ，２３Ｍを内蔵した、いわゆる電子内視鏡を示す。
【００４８】
同図に示すように、内視鏡挿入部２１の先端部２２には所定の視野角を有する２種類の対物レンズ群２４Ｗ，２４Ｍが配設されている。例えば広角側の対物レンズ群２４Ｗは、１２０°の視野角を有し、又拡大側の対物レンズ群２４Ｍは４０°の視野角を有している。
【００４９】
各対物レンズ群２４Ｗ，２４Ｍの結像位置には、その受光面にカバーガラス２５Ｗ，２５Ｍを配置し固定する前記ＣＣＤ２３Ｗ，２３Ｍが配置されている。なお、カバーガラス２５Ｗの面上には、第１実施の形態と同様のレチクル１０が蒸着されており、このレチクル１０が蒸着されている面をＣＣＤ２３Ｗの受光部に対設する。
【００５０】
さらに、広角側のカバーガラス２５Ｗは、レチクル１０の中心が、拡大側の観察像の中心と合致するよう設定された状態で、ＣＣＤ２３Ｗに固定されている。
【００５１】
また、挿入部２１内にはライトガイド２７が挿通されており、第１実施の形態と同様、光源装置からの照明光を挿入部２１の先端部２２まで導光し、患部を照明する。
【００５２】
前記ＣＣＤ２３Ｗ，２３Ｍは、この各ＣＣＤ２３Ｗ，２３Ｍで撮像した画像信号を処理するＣＣＵ２８に接続され、さらに、このＣＣＵ２８が、観察画像を表示するモニタ１７に接続されている。
【００５３】
前記モニタ１７では、各ＣＣＤ２３Ｗ，２３Ｍによる観察画像を２つ並べて表示するように設定されており、必要に応じてその観察画像の大きさを変えて表示させることが可能である。
【００５４】
なお、図７に示すモニタ１７には、拡大画像を拡大して画面左側に表示し、広角画像を縮小して画面右端に表示しているが、画面の大きさの関係を入れ替えることも可能である。
【００５５】
このとき、広角画像内には第１実施の形態と同様に、レチクル１０が表示され、その中心位置（交点）が、拡大画像の視野中心を示すように設定されている。
【００５６】
（作用）
この様な構成では、モニタ１７に表示される広角画像に、カバーガラス２５Ｗに蒸着したレチクル１０が表示される。同時に、モニタ１７には、この広角画像に表示されているレチクル１０の中心位置（交点）を視野中心とする拡大画像が表示される。
【００５７】
観察対象部位まで内視鏡挿入部２１を誘導するときは、広角画面をモニタ１７に拡大表示して操作を行い、患部を診断する場合は拡大画像を拡大して観察する。
【００５８】
このように、本実施の形態では、モニタ１７に表示される２画面を、必要に応じて選択的に拡大することができるため、操作性及び診断効率が向上する。
【００５９】
（第５実施の形態）
図８、図９は本発明の第５実施の形態に係り、図８は広角側ＣＣＤに配置されるカバーガラスの説明図、図９は内視鏡像を示す説明図である。本実施の形態は、第４実施の形態に示す電子内視鏡を改良したものである。
【００６０】
図８に示すように、広角側のＣＣＤ２３Ｗの受光面に配置されるカバーガラス３０面上に、４カ所に凸部３１ａを有するマスク３１が蒸着されており、このマスク３１が蒸着されている面にＣＣＤ２３Ｗの受光面が対向するようカバーガラス３０を配置する。
【００６１】
なお、前記マスク３１に設けた凸部３１ａは、広角画像を観察した時に見えるマスク３１上に、各々対辺に向かい合う凸部３１ａ同士をつないだ交点に、拡大画像の中心位置がくるよう設定されている。なお、図９に記載されている互いに対向する凸部３１ａ間を結ぶ線は、仮想線であり、画像上には表示されない。
【００６２】
（作用）
この様な構成では、広角側の画像には、図９に示すようなカバーガラス３０に蒸着した４つの凸部３１ａを含むマスク３１が表示される。
【００６３】
この広角画面を拡大すると、前記４つの凸部３１ａの仮想交点を中心とする拡大画像がモニタ上に表示される。
【００６４】
このように、本実施の形態では、広角画面にレチクル、枠等の指標が表示されないので、観察視野の妨げに成らず、クリアな内視鏡像を得ることができる。
【００６５】
（第６実施の形態）
図１０、図１１は本発明の第６実施の形態に係り、図１０（ａ）は視野表示補正アダプタを内視鏡挿入部の先端部に装着したときの正面図、同図（ｂ）は同図（ａ）の右側面断面図、図１１は内視鏡像を示す説明図である。
【００６６】
本実施の形態では、被検体から内視鏡挿入部３３に設けられている対物レンズまでの距離が変化すると広角画像に表示される拡大画像の中心位置と、実際に表示される拡大画像の中心とがずれるため、それを補正する調整機構を設けたものである。
【００６７】
すなわち、内視鏡挿入部３３の先端部３４に装着する視野表示補正アダプタ３２に表示板３８を配設し、この表示板３８にレチクル１０を蒸着する。なお、指標はレチクル１０に限らず、拡大視野範囲を示す枠であっても良い。
【００６８】
又、本実施の形態に示す内視鏡３３は、第１実施の形態で示した光学式ファイバー内視鏡、あるいは第４実施の形態で示した電子内視鏡の何れでも良く、この場合、光学式ファイバー内視鏡に設けられているイメージガイド端に配置されるカバーガラス、電子内視鏡に設けれているＣＣＤに対向するカバーガラス上にレチクルを蒸着する必要はない。
【００６９】
図１０に示すように、視野表示補正アダプタ３２は、筒状に形成されたアダプタ本体３５の一端に内視鏡挿入部３３の先端部３４を装着する開口部３６が形成され、この開口部３６の奥に、先端部３４を嵌入させたとき当接する位置決め段差部３６ａが形成されている。
【００７０】
アダプタ本体３５の他端には、円筒部材の厚み方向に挟まれるようにして円盤状の表示板３８が配設されている。この表示板３８はガラス等の透明部材を素材に形成されており、この表示板３８の中央にレチクル１０が蒸着されている。
【００７１】
また、この表示板３８の周囲の十字状に交差する４カ所が、アダプタ本体３５に外周方向から螺入された調整ビス３９により保持されている。
【００７２】
表示板３８はアダプタ本体３５の中心軸に対し直交する方向へスライド自在に係合されており、前記各調整ビス３９を、適宜進退動作させることで、前記レチクル１０の位置をアダプタ本体３５の中心軸に対して調整し、固定することができる。
【００７３】
また、視野表示補正アダプタ３２を内視鏡挿入部３３の先端部３４に装着固定したときの、この先端部３４の先端面から表示板３８までの距離Ｘは、患部を拡大観察する際の、被検体までの距離を想定したものである。
【００７４】
さらに、図１１に示すように、モニタ１７に表示されている広角画像（図面左側）には、モニタ１７に設けられている調整つまみ（図示せず）により、上下方向へ調節可能な平行ライン４０と、左右方向へ調節可能な垂直ライン４１とが表示されている。
【００７５】
（作用）
この様な構成では、内視鏡を用いた検査を行う前に、その観察条件に最も近い距離間隔Ｘの視野表示補正アダプタ３２を、挿入部３３の先端部３４に装着する。
【００７６】
次いで、モニタ１７に表示されている拡大画像（図面右側）を観察しながら、この拡大画像の中央にレチクル１０が位置するように調整ビス３９を操作して表示板３８を、アダプタ本体３５の中心軸に直交する方向へ移動させる。
【００７７】
そして、レチクル１０がモニタ１７の拡大画像の中央に所定にセットされた後、モニタ１７に設けられている調整つまみ（図示せず）を操作して、モニタ１７に映し出されている広角画像（図面左側）に表示されている平行ライン４０と垂直ライン４１とを移動させ、この両ライン４０，４１を、広角画像に表示されているレチクル１０に一致させる。
【００７８】
この調整が所定に終了した後、視野表示補正アダプタ３２を内視鏡挿入部３３の先端部３４から取り外す。
【００７９】
その結果、被検体から対物レンズまでの距離が変化した場合であっても、モニタ１７の右側に表示されている拡大画像の中心と、モニタ１７の左側の広角画像に表示されているライン４０，４１の交点とが一致される。
【００８０】
このように、本実施の形態によれば、用途及び観察部位に応じて近接或いは遠景観察する場合に、広角画像上の拡大画像位置表示を、その都度適正な位置に補正することができるので、両画像の位置関係を正確に把握することができる。
【００８１】
又、対物光学系の異なる（焦点距離の異なる）別の内視鏡を用いる場合、各々の内視鏡にあった拡大画像位置表示の調整ができる。
【００８２】
（第７実施の形態）
図１２、図１３は本発明の第７実施の形態に係り、図１２は内視鏡先端部の構成を示す説明図、図１３は内視鏡像を示す説明図である。
【００８３】
図１２に示すように、本実施の形態に示す内視鏡は、その挿入部４２の軸方向（挿入する際の直進方向）と、挿入部４２の先端部４３に配設された対物レンズ群４４Ｗ，４４Ｍの視野方向とが平行でない、いわゆる斜視型内視鏡である。
【００８４】
この種の斜視型内視鏡は、比較的細い管腔臓器の壁面を観察するのに適しているが、この観察像は、挿入部４２の進行軸方向と異なる視野方向にあるため、挿入或いは抜去時に方向を見失う可能性がある。
【００８５】
そのため、本実施の形態では、観察視野内に直進方向を示す指標を設け、挿入、或いは抜去方向を認識できるようにしたものである。
【００８６】
この斜視型内視鏡の対物レンズ群４４Ｗは、例えば視野角が１２０°の広角に設定されており、対物レンズ群４４Ｍは、例えば視野角が４０°の拡大に設定されている。
【００８７】
この各対物レンズ群４４Ｗ，４４Ｍの後端には、第４実施の形態と同様のＣＣＤ４５Ｗ，４５Ｍが配置されている。広角側のＣＣＤ４５Ｗの前面には、第５実施の形態と同様に、４カ所の凸部３１ａを有するマスク３１が蒸着されたカバーガラス４６Ｗが配置される。
【００８８】
前記凸部３１ａは、対向する凸部３１ａを結んだ交点が、挿入部４２の中心軸方向を示すように配設されている。さらに、このカバーガラス４６Ｗには対物レンズ４４Ｍによる拡大視野位置を示すレチクル１０も蒸着されている。
【００８９】
即ち、図１３に示すように、内視鏡で撮像した広角画像には、拡大視野位置を示すレチクル１０と、挿入部の直進方向を示す凸部３１ａとの２つの指標が表示される。
【００９０】
なお、図１３に記載されている互いに対向する凸部３１ａ間を結ぶ線は、仮想線であり、画像上には表示されない。
【００９１】
（作用）
この様な構成では、内視鏡挿入部４２を患者に挿入し、或いは抜去する際には、広角画像を観察しながら操作するが、このとき、広角画像上に表示されている凸部３１ａの対向する凸部３１ａ同士を結んだ交点を指標として、挿入部４２の進行方向を認識する。
【００９２】
その結果、視野方向が挿入部４２の進行方向と異なる斜視型内視鏡であっても、挿入或いは抜去時に方向を見失うことがなく、挿入或いは抜去を、短時間で確実に行うことができる。
【００９３】
さらに、挿入部４２の先端部４３に、複数のＣＣＤ等を内蔵する場合であっても、各ＣＣＤを挿入部の径方向ではなく、軸方向にずらして配置することができるので、結果として挿入部外径を細くすることが可能となり、挿入性がさらに向上する。
【００９４】
（第８実施の形態）
図１４、図１５は本発明の第８実施の形態に係り、図１４は図１２のXIV矢視に相当する内視鏡先端部の正面図、図１５は内視鏡像を示す説明図である。なお、本実施の形態に示す内視鏡は、第７実施の形態に示す斜視型内視鏡と、ほぼ同じ構造である。
【００９５】
第７実施の形態と異なる構成部分は、広角画像内のマスク３１に凸部３１ａが設けられておらず、その代わり、導光ファイバー５０が内視鏡挿入部４２内に設けられている点である。
【００９６】
この導光ファイバー５０は挿入部４２の先端から挿入部４２の軸方向に向けてレーザ光を出射するように配置されている。
【００９７】
（作用）
この様な構成では、術者がモニタ１７に映し出された広角画像を観察しながら内視鏡操作を行う際に、必要に応じてレーザ光５１をスポット照射し、挿入部４２の進行方向を確認する。
【００９８】
なお、本実施の形態では、広角視野内に拡大視野位置をレチクル１０で表示し、挿入部４２の進行方向をレーザ光５１で示すように構成したが、レチクル１０が観察の妨げになる場合は、第７実施の形態で説明したように、マスク３１に凸部３１ａを設け、互いに対向する凸部３１ａを結ぶ仮想交点により、拡大視野中心位置を確認できるようにしても良い。
【００９９】
［付記］以上、説明したように本発明によれば、以下のごとき構成を得ることができる。◎。
【０１００】
［付記項１］
被検体に挿入可能な挿入部先端に、対物光学系を備えた内視鏡において、観察視野内に特定の視野方向を示す指標を設けたことを特徴とする内視鏡。
【０１０１】
［付記項２］
被検体に挿入可能な挿入部先端に、画角の相違する複数の対物光学系を備えた内視鏡において、広角側の観察視野内に、拡大側の観察視野方向を示す指標を設けたことを特徴とする内視鏡。
【０１０２】
［付記項３］
前記指標が、観察視野内に表示されるレチクルである付記項２記載の内視鏡。
【０１０３】
［付記項４］
前記指標が、レーザ光線によるスポット照射である付記項２記載の内視鏡。
【０１０４】
［付記項５］
前記指標が、前記拡大側の全視野領域を示す枠表示である付記項２記載の内視鏡。
【０１０５】
［付記項６］
前記指標が、観察視野枠を構成するマスクの周囲に設けられた凸部である付記項２記載の内視鏡。
【０１０６】
［付記項７］
被検体に挿入可能な挿入部を備えた内視鏡において、前記挿入部の中心軸に対し非垂直面上に対物光学系を配置するとともに、前記対物光学系による観察視野内に、前記挿入部の中心軸方向を示す指標を設けたことを特徴とする内視鏡。
【０１０７】
この様な構成では、いわゆる斜視型内視鏡については、広角視野内に内視鏡挿入部の直進方向を示す指標を設け、内視鏡の挿入或いは抜去時に方向を見失うことが無くなり、操作性が格段に向上する。
【０１０８】
これに対して、従来は、内視鏡に設けられている対物光学系の観察視野方向が挿入部の軸方向に対し非垂直な、いわゆる斜視型の光学系を有する内視鏡の場合は、更に挿入部の直進方向と観察視野方向とが異なるために、内視鏡像の中心位置と挿入部の直進方向とが一致せず、挿入部の進めるべき方向が判別し難いという問題があった。
【０１０９】
［付記項８］
前記指標が、レーザ光線によるスポット照射である付記項７記載の内視鏡。
【０１１０】
［付記項９］
前記指標が、観察視野枠を構成するマスクの周囲に設けられた凸部である付記項７記載の内視鏡。
【０１１１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、広角画像を観察しながら内視鏡操作を行っている際に、内視鏡の観察視野内に拡大側の視野位置を示す指標が表示されるので、広角画像を観察しながら内視鏡操作を行っている際にも、広角画像と拡大画像との両観察像の位置関係を容易に認識することが可能となり、病巣診断をより確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施の形態による内視鏡の全体構成を示す説明図
【図２】同、広角側イメージガイド端部に配置されるカバーガラスの説明図
【図３】同、モニタに表示された内視鏡像を示す説明図
【図４】第２実施の形態による広角側イメージガイド端部に配置されるカバーガラスの説明図
【図５】同、モニタに表示された内視鏡像を示す説明図
【図６】第３実施の形態による内視鏡像を示す説明図
【図７】第４実施の形態による内視鏡の全体構成を示す説明図
【図８】第５実施の形態による広角側ＣＣＤに配置されるカバーガラスの説明図
【図９】同、内視鏡像を示す説明図
【図１０】第６実施の形態による視野表示補正アダプタを内視鏡挿入部の先端部に装着したときの説明図
【図１１】同、内視鏡像を示す説明図
【図１２】第７実施の形態による内視鏡先端部の構成を示す説明図
【図１３】同、内視鏡像を示す説明図
【図１４】本発明の第８実施の形態による図１２のXIV矢視に相当する内視鏡先端部の正面図
【図１５】同、内視鏡像を示す説明図
【符号の説明】
１内視鏡
２，３３，２１，４２挿入部
８Ｗ，８Ｍ，２４Ｗ，２４Ｍ，４４Ｗ，４４Ｍ対物レンズ群（対物光学系）
９，２２，３４，４３先端部
１０レチクル（指標）
１９枠（指標）
３１ａ凸部（指標）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an endoscope that is inserted into a subject to observe the inside.
[0002]
[Prior art]
In recent years, by inserting an elongated insertion part into a body cavity, the inside of the optical fiber can be used for observing organs in the body cavity or performing various therapeutic treatments using a treatment instrument inserted into a treatment instrument channel as necessary. Endoscopes are widely used.
[0003]
In addition, industrial endoscopes are widely used for observation and inspection of internal scratches and corrosion of boilers, gas turbine engines, scientific plants, etc., automobile engines, and the like.
[0004]
Furthermore, electronic endoscopes using a solid-state imaging device such as a charge coupled device (CCD) as imaging means are also widely used in various fields.
[0005]
In such an endoscope, an objective optical system is usually fixed to one, and an angle of view that can correspond to a series of operations for insertion, observation, and removal of the endoscope is set in advance.
[0006]
On the other hand, for the purpose of observing and diagnosing a certain observation target site at a high magnification, an endoscope having only a high magnification (enlarged) objective optical system has a very narrow field of view and a shallow depth of field. Since it is impossible to know which part is being observed during use, for example, as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-172515, it has two wide-angle and enlarged objective optical systems, and a wide range of observation images and In addition, a wide-angle / enlarged objective optical system can be alternatively selected as required so that an enlarged image of a main part can be observed at the same time or as disclosed in JP-A-1-105213. There is known a method in which an enlargement magnification is selected in accordance with this so that an orientation up to the observation target part can be easily attached.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, for example, when diagnosing a lesion on the mucosal surface by observing the unevenness of the mucous membrane, the running of capillaries, etc. from the enlarged image of the luminal mucosal surface in the body cavity, the observation site is magnified at a very high magnification. There is a need.
[0008]
Therefore, in such a case, the endoscope operation is performed while observing the wide-angle image that is easy to attach as described above until the observation site is reached, and the enlarged image is observed after the distal end of the insertion portion reaches the observation site. Diagnosis.
[0009]
At this time, both the wide-angle image and the magnified image are clearly visually identifiable as to the state of the affected part to be magnified, and there is no problem if the correspondence between the two images is clear. If it is difficult to identify the difference, it is necessary to confirm the difference in the fine mucosal surface and determine the lesion area.
[0010]
However, in the prior art described above, it may be difficult to identify the position of the enlarged observation site in the wide-angle observation image, and it may be difficult to specify the affected area.
[0011]
Therefore, in view of the above circumstances, the present invention can easily recognize the positional relationship between both the wide-angle image and the enlarged image even when performing an endoscope operation while observing the wide-angle image. An object of the present invention is to provide an endoscope that can perform lesion diagnosis more reliably.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an endoscope according to an aspect of the present invention includes an objective optical system capable of wide-angle observation at the distal end portion of an insertion portion that is inserted into a body cavity in order to observe a region to be observed, and magnified observation In an endoscope equipped with an objective optical system capable of
An indicator indicating the field position of the objective optical system capable of magnifying observation is provided within the observation field of the objective optical system capable of wide-angle observation, and the indicator indicates the entire field area of the objective optical system capable of magnifying observation. It is.
[0013]
In such a configuration, when performing an endoscope operation while observing a wide-angle image, an index indicating the magnification-side visual field position is displayed in the observation visual field of the endoscope, so that the wide-angle image is observed. At this time, it is possible to easily grasp where the magnified observation site is located.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
1 to 3 relate to the first embodiment of the present invention, FIG. 1 is an explanatory view showing the overall configuration of the endoscope, FIG. 2 is an explanatory view of a cover glass arranged at the wide-angle side image guide end, FIG. 3 is an explanatory diagram showing an endoscopic image displayed on the monitor.
[0015]
As shown in FIG. 1, the endoscope 1 includes an elongated and flexible insertion portion 2, and an operation portion 3 held by a user is connected to the rear end of the insertion portion 2. The operation section 3 is provided with an operation lever (not shown) that performs a bending operation on a bending section provided in the vicinity of the distal end portion of the insertion section 2.
[0016]
Further, a flexible light guide cable 4 is extended laterally from the operation unit 3, and a connector (not shown) is provided at an end of the light guide cable 4. Further, two eyepieces 5W and 5M for enlarging a wide-angle, enlarged endoscopic image are provided at the rear end of the operation unit 3.
[0017]
The distal end portion 9 of the insertion portion 2 is provided with two types of objective lens groups 8W and 8M having a wide viewing angle and a predetermined viewing angle. For example, the wide-angle objective lens group 8W has a viewing angle set to 120 °, and the enlargement-side objective lens group 8M has a viewing angle set to 30 °.
[0018]
At the imaging positions of the objective lens groups 8W and 8M, the tip surfaces of the image guides 6W and 6M made of fiber bundles are arranged. The image guides 6W and 6M are inserted into the insertion portion 2, and the rear end portions are led to the eyepiece portions 5W and 5M, respectively. Cover glasses 7W and 7M are disposed on the rear end surfaces of the image guides 6W and 6M.
[0019]
As shown in FIG. 2, the reticle 10 is deposited on the cover glass 7W disposed on the end face of the wide-angle image guide 6W, and the fiber stacking direction of the image guide 6W and the reticle 10 are uniquely defined. It is fixed in a positioned state.
[0020]
The reticle 10 serves as an index indicating the position of the observation image on the enlargement side in the wide-angle image, and is set so that the intersection point coincides with the center of the observation image on the enlargement side.
[0021]
Further, eyepieces 11W and 11M provided in the eyepieces 5W and 5M are provided at the rear ends of the cover glasses 7W and 7M, respectively.
[0022]
A light guide 12 is inserted into the insertion portion 2 and the light guide cable 4, and the distal end side of the light guide 12 is fixed to the distal end portion 9 of the insertion portion 2, and the rear end side of the light guide 12 is the light guide 12. It is connected to a connector provided at the end of the guide cable 4, and this connector is connected to a light source device (not shown).
[0023]
Illumination light from the light source device is guided to the distal end of the light guide 12 through the light guide 12, and illumination light from the distal end is irradiated to the affected part through an illumination lens (not shown).
[0024]
An external TV camera 13 can be detachably attached to the eyepieces 5W and 5M. Each of the external television cameras 13 includes an imaging lens 14 that forms an image of light from the eyepiece, and a CCD 15 that is disposed at the imaging position of the imaging lens 14.
[0025]
On the other hand, the CCD 15 of both TV cameras 13 is connected to a camera control unit (CCU) 16 that processes an image signal captured by the CCD 15, and a monitor 17 that displays an observation image is connected to the CCU 16.
[0026]
Note that the two external television cameras 13 may be integrated. In addition, two images captured by each television camera 13 are arranged on one screen on the monitor 17, or two monitors are arranged corresponding to each television camera 13, and 2 in each monitor. One image may be output separately.
[0027]
(Function)
Next, the operation of the present embodiment having the above configuration will be described.
When the insertion portion 2 of the endoscope 1 is inserted into a patient's observation target organ (bronchi, stomach, etc.), illumination light from the light source device is guided by the light guide 12 and provided at the distal end portion 9 of the insertion portion 2. Illuminate the inside of the lumen from the lighting window.
[0028]
The image of the observation site illuminated by the illumination light is formed on the end surfaces of the image guides 6W and 6M by the wide-angle and enlarged objective lenses 8W and 8M. The observation images transmitted by the image guides 6W and 6M are enlarged by the eyepieces 11W and 11M, and this image is displayed on the monitor 17 via the television camera 13 and the CCU 16.
[0029]
At this time, as shown in FIG. 3, the reticle 10 deposited on the cover glass 7 </ b> W is displayed in the wide-angle image (left side of the drawing). The observation image transmitted by the wide-angle image guide 6W is effective for guiding the endoscope tip to the observation target site because the observed portion can be seen over a wide range.
[0030]
Then, after the distal end portion 9 of the insertion portion 2 reaches the site to be observed, as shown in FIG. 3, the center of the reticle 10 that is visible on the wide-angle observation image (left side of the drawing) is aligned with the affected portion. At this time, the magnified image (right side of the drawing) projected by the magnified image guide 6M is the reticle center position of the wide-angle image.
[0031]
As a result, it is possible to immediately and accurately select and observe the site where the surgeon needs magnified observation while macroscopically observing the entire image including the periphery of the affected area.
[0032]
Then, an enlarged image of the affected area is observed and diagnosed, and the entire image of the affected area is grasped while corresponding to the wide-angle image.
[0033]
Thus, according to the present embodiment, the endoscope guidance operation up to the affected area is performed while observing the wide-angle screen, and the enlargement of the target region is performed by another optical system. The efficiency of the drastically improved.
[0034]
Furthermore, since the exact position of the enlarged image can be observed while confirming with a wide-angle image, not only the limited part of the mucosal surface can be diagnosed but also the entire lesion can be diagnosed accurately, making it easy to use. .
[0035]
(Second Embodiment)
4 and 5 relate to a second embodiment of the present invention, FIG. 4 is an explanatory view of a cover glass disposed at the end of the wide-angle image guide, and FIG. 5 is an explanatory view showing an endoscopic image displayed on a monitor. FIG.
[0036]
In the first embodiment, the reticle 10 is vapor-deposited on the cover glass 7W. However, in the present embodiment, the frame 19 is vapor-deposited on the cover glass 18W as an index indicating the enlarged visual field region.
[0037]
That is, as shown in FIG. 4, the frame 19 deposited on the surface of the cover glass 18 </ b> W disposed on the end face of the wide-angle image guide 6 </ b> W is set to a size that indicates the observation field range on the enlargement side. The cover glass 18W is fixed in a state of being uniquely positioned on the end surface of the image guide 6W so that the positional relationship with the enlarged image corresponds.
Since other configurations are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted here.
[0038]
(Function)
In such a configuration, as shown in FIG. 5, the field-of-view image of the enlarged image (right side of the drawing) displayed on the monitor 17 is displayed on the wide-angle side image (left side of the drawing). In the same manner as in the first embodiment, the surgeon observes an enlarged image of the affected area to make a diagnosis and makes the entire area of the affected area correspond to the wide-angle image, as in the first embodiment. To grasp.
[0039]
As a result, according to the present embodiment, it is possible to grasp the enlarged visual field region while observing the wide-angle image, so that when observing the affected part that has spread to a certain extent, it is easy to identify the observation region. Become.
[0040]
In addition, since the enlarged field of view can be seen on the wide-angle screen, the magnification can be sensed and the diagnostic efficiency is further improved.
[0041]
(Third embodiment)
FIG. 6 is an explanatory view showing an endoscopic image according to the third embodiment of the present invention.
In this embodiment, a light guide fiber for guiding laser light from a laser beam transmitter (not shown) is provided in the insertion portion of the endoscope.
[0042]
The light emitting end portion of the light guide fiber is fixed to the distal end of the insertion portion, and the laser beam emitted therefrom is positioned so as to be spot-irradiated at the center position of the enlarged field of view.
[0043]
Therefore, in the present embodiment, since the magnified observation site is shown by spot irradiation of the laser beam 20, it is not necessary to provide an index with a reticle, a frame, or the like on the cover glass surface on the wide angle side.
[0044]
(Function)
In such a configuration, as in the first embodiment, diagnosis is performed while observing both the wide-angle and enlarged screens. However, in this embodiment, there is usually no index indicating the enlarged visual field position on the wide-angle screen. Therefore, the observation visual field is not hindered by the index.
[0045]
Then, if necessary, the laser beam 20 is spot-irradiated to confirm the magnified observation site on the wide-angle screen.
[0046]
Thus, in the present embodiment, since the enlarged observation site is indicated by the laser beam, the enlarged visual field position can be displayed / hidden as necessary, and when the display hinders observation, By making it non-displayed, a clear endoscopic image can be obtained, and the diagnostic efficiency is further improved.
[0047]
(Fourth embodiment)
FIG. 7 is an explanatory diagram showing the overall configuration of the endoscope according to the fourth embodiment of the present invention. In the present embodiment, a so-called electronic endoscope in which CCDs 23W and 23M are built in the distal end portion 22 of the insertion portion 21 is shown.
[0048]
As shown in the figure, at the distal end portion 22 of the endoscope insertion portion 21, two types of objective lens groups 24W and 24M having a predetermined viewing angle are disposed. For example, the wide-angle side objective lens group 24W has a viewing angle of 120 °, and the magnification-side objective lens group 24M has a viewing angle of 40 °.
[0049]
The CCDs 23W and 23M for disposing and fixing the cover glasses 25W and 25M on the light receiving surfaces are disposed at the imaging positions of the objective lens groups 24W and 24M. A reticle 10 similar to that of the first embodiment is deposited on the surface of the cover glass 25W, and the surface on which the reticle 10 is deposited is opposed to the light receiving portion of the CCD 23W.
[0050]
Further, the wide-angle side cover glass 25W is fixed to the CCD 23W in a state where the center of the reticle 10 is set to coincide with the center of the observation image on the enlarged side.
[0051]
In addition, a light guide 27 is inserted into the insertion portion 21, and the illumination light from the light source device is guided to the distal end portion 22 of the insertion portion 21 to illuminate the affected area, as in the first embodiment.
[0052]
The CCDs 23W and 23M are connected to a CCU 28 that processes image signals picked up by the CCDs 23W and 23M. Further, the CCU 28 is connected to a monitor 17 that displays an observation image.
[0053]
The monitor 17 is set so that two observation images from the CCDs 23W and 23M are displayed side by side, and the size of the observation image can be changed and displayed as necessary.
[0054]
In the monitor 17 shown in FIG. 7, the enlarged image is enlarged and displayed on the left side of the screen, and the wide-angle image is reduced and displayed on the right end of the screen. However, the relationship of the screen sizes can be changed. is there.
[0055]
At this time, as in the first embodiment, the reticle 10 is displayed in the wide-angle image, and the center position (intersection) is set to indicate the center of the field of view of the enlarged image.
[0056]
(Function)
In such a configuration, the reticle 10 deposited on the cover glass 25 </ b> W is displayed on the wide-angle image displayed on the monitor 17. At the same time, the monitor 17 displays an enlarged image having the center position (intersection) of the reticle 10 displayed in the wide-angle image as the center of the visual field.
[0057]
When the endoscope insertion unit 21 is guided to the observation target site, the wide-angle screen is enlarged and displayed on the monitor 17 and the operation is performed. When the affected part is diagnosed, the enlarged image is enlarged and observed.
[0058]
As described above, in the present embodiment, since the two screens displayed on the monitor 17 can be selectively enlarged as necessary, operability and diagnostic efficiency are improved.
[0059]
(Fifth embodiment)
8 and 9 relate to a fifth embodiment of the present invention, FIG. 8 is an explanatory view of a cover glass arranged on the wide-angle side CCD, and FIG. 9 is an explanatory view showing an endoscopic image. This embodiment is an improvement of the electronic endoscope shown in the fourth embodiment.
[0060]
As shown in FIG. 8, masks 31 having convex portions 31a are vapor-deposited on the cover glass 30 surface arranged on the light-receiving surface of the CCD 23W on the wide-angle side, and the surface on which the mask 31 is vapor-deposited. The cover glass 30 is disposed so that the light receiving surface of the CCD 23W faces the surface.
[0061]
The convex portion 31a provided on the mask 31 is set so that the center position of the enlarged image comes to the intersection of the convex portions 31a facing each other on the mask 31 that can be seen when the wide-angle image is observed. Yes. Note that the line connecting the convex portions 31a facing each other shown in FIG. 9 is a virtual line and is not displayed on the image.
[0062]
(Function)
In such a configuration, a mask 31 including four convex portions 31a deposited on the cover glass 30 as shown in FIG. 9 is displayed in the wide-angle image.
[0063]
When this wide-angle screen is enlarged, an enlarged image centered on the virtual intersection of the four convex portions 31a is displayed on the monitor.
[0064]
As described above, in the present embodiment, since a marker such as a reticle or a frame is not displayed on the wide-angle screen, a clear endoscopic image can be obtained without obstructing the observation visual field.
[0065]
(Sixth embodiment)
FIGS. 10 and 11 relate to a sixth embodiment of the present invention. FIG. 10A is a front view when the visual field display correction adapter is attached to the distal end portion of the endoscope insertion portion, and FIG. Fig. 11A is a right side cross-sectional view of Fig. 11A, and Fig. 11 is an explanatory view showing an endoscopic image.
[0066]
In the present embodiment, the center position of the enlarged image displayed in the wide-angle image and the center of the actually displayed enlarged image when the distance from the subject to the objective lens provided in the endoscope insertion unit 33 changes. Therefore, an adjustment mechanism is provided to correct it.
[0067]
That is, a display plate 38 is disposed on the visual field display correction adapter 32 attached to the distal end portion 34 of the endoscope insertion portion 33, and the reticle 10 is vapor deposited on the display plate 38. Note that the index is not limited to the reticle 10 and may be a frame indicating an enlarged field-of-view range.
[0068]
Further, the endoscope 33 shown in the present embodiment may be either the optical fiber endoscope shown in the first embodiment or the electronic endoscope shown in the fourth embodiment. It is not necessary to deposit a reticle on a cover glass disposed at the end of an image guide provided in the optical fiber endoscope or on a cover glass facing the CCD provided in the electronic endoscope.
[0069]
As shown in FIG. 10, the visual field display correction adapter 32 is formed with an opening 36 for attaching the distal end portion 34 of the endoscope insertion portion 33 to one end of an adapter main body 35 formed in a cylindrical shape. A positioning step portion 36a that abuts when the distal end portion 34 is fitted is formed in the back of the head.
[0070]
At the other end of the adapter main body 35, a disk-shaped display plate 38 is disposed so as to be sandwiched in the thickness direction of the cylindrical member. The display plate 38 is made of a transparent member such as glass, and the reticle 10 is deposited in the center of the display plate 38.
[0071]
Further, four places intersecting in a cross shape around the display plate 38 are held by adjusting screws 39 screwed into the adapter main body 35 from the outer peripheral direction.
[0072]
The display plate 38 is slidably engaged in a direction orthogonal to the central axis of the adapter main body 35, and the position of the reticle 10 is set to the center of the adapter main body 35 by appropriately moving the adjustment screws 39 forward and backward. Can be adjusted and fixed with respect to the shaft.
[0073]
Further, the distance X from the distal end surface of the distal end portion 34 to the display plate 38 when the visual field display correction adapter 32 is attached and fixed to the distal end portion 34 of the endoscope insertion portion 33 is determined when the affected area is enlarged and observed. The distance to the subject is assumed.
[0074]
Furthermore, as shown in FIG. 11, the wide-angle image (left side of the drawing) displayed on the monitor 17 has parallel lines 40 that can be adjusted in the vertical direction by an adjustment knob (not shown) provided on the monitor 17. And a vertical line 41 that can be adjusted in the left-right direction.
[0075]
(Function)
In such a configuration, the visual field display correction adapter 32 having the distance interval X closest to the observation condition is attached to the distal end portion 34 of the insertion portion 33 before performing the inspection using the endoscope.
[0076]
Next, while observing the enlarged image (right side of the drawing) displayed on the monitor 17, the adjustment screw 39 is operated so that the reticle 10 is positioned at the center of the enlarged image, and the display plate 38 is moved to the center of the adapter body 35. Move in a direction perpendicular to the axis.
[0077]
Then, after the reticle 10 is set in the center of the enlarged image of the monitor 17, an adjustment knob (not shown) provided on the monitor 17 is operated to display a wide-angle image (drawing) displayed on the monitor 17. The parallel line 40 and the vertical line 41 displayed on the left side are moved, and both lines 40 and 41 are made to coincide with the reticle 10 displayed in the wide-angle image.
[0078]
After this adjustment is completed, the visual field display correction adapter 32 is removed from the distal end portion 34 of the endoscope insertion portion 33.
[0079]
As a result, even when the distance from the subject to the objective lens changes, the center of the enlarged image displayed on the right side of the monitor 17 and the lines 40 displayed on the wide-angle image on the left side of the monitor 17. 41 intersections are matched.
[0080]
As described above, according to the present embodiment, when close-up or distant view observation is performed according to the application and the observation site, the enlarged image position display on the wide-angle image can be corrected to an appropriate position each time. It is possible to accurately grasp the positional relationship between both images.
[0081]
Further, when using different endoscopes having different objective optical systems (different focal lengths), it is possible to adjust the enlarged image position display suitable for each endoscope.
[0082]
(Seventh embodiment)
FIGS. 12 and 13 relate to a seventh embodiment of the present invention, FIG. 12 is an explanatory diagram showing the configuration of the distal end portion of the endoscope, and FIG. 13 is an explanatory diagram showing an endoscopic image.
[0083]
As shown in FIG. 12, the endoscope shown in the present embodiment includes an objective lens group disposed in the axial direction of the insertion portion 42 (straight direction when inserted) and the distal end portion 43 of the insertion portion 42. This is a so-called perspective endoscope in which the viewing directions of 44W and 44M are not parallel.
[0084]
Although this type of perspective endoscope is suitable for observing the wall surface of a relatively thin luminal organ, this observation image is in a visual field direction different from the advancing axis direction of the insertion portion 42, so There is a possibility of losing direction when removing.
[0085]
For this reason, in this embodiment, an index indicating the straight direction is provided in the observation visual field so that the insertion or removal direction can be recognized.
[0086]
The objective lens group 44W of this perspective endoscope is set to a wide angle with a viewing angle of 120 °, for example, and the objective lens group 44M is set to an enlargement with a viewing angle of 40 °, for example.
[0087]
CCDs 45W and 45M similar to those in the fourth embodiment are arranged at the rear ends of the objective lens groups 44W and 44M. A cover glass 46W on which a mask 31 having four convex portions 31a is deposited is disposed on the front surface of the CCD 45W on the wide angle side, as in the fifth embodiment.
[0088]
The convex portion 31 a is arranged so that the intersection point connecting the opposing convex portions 31 a indicates the central axis direction of the insertion portion 42. Further, the reticle 10 indicating the position of the enlarged field of view by the objective lens 44M is also deposited on the cover glass 46W.
[0089]
That is, as shown in FIG. 13, in the wide-angle image captured by the endoscope, two indexes of the reticle 10 indicating the enlarged visual field position and the convex portion 31a indicating the rectilinear direction of the insertion portion are displayed.
[0090]
Note that the line connecting the convex portions 31a facing each other shown in FIG. 13 is a virtual line and is not displayed on the image.
[0091]
(Function)
In such a configuration, when the endoscope insertion portion 42 is inserted into or removed from the patient, the operation is performed while observing a wide-angle image. At this time, the projection 31a displayed on the wide-angle image is The advancing direction of the insertion portion 42 is recognized using an intersection that connects the convex portions 31a facing each other as an index.
[0092]
As a result, even in a perspective type endoscope in which the visual field direction is different from the traveling direction of the insertion portion 42, the direction is not lost during insertion or removal, and insertion or removal can be performed reliably in a short time.
[0093]
Furthermore, even when a plurality of CCDs or the like are built in the distal end portion 43 of the insertion portion 42, each CCD can be shifted in the axial direction rather than in the radial direction of the insertion portion. The outer diameter of the part can be reduced, and the insertability is further improved.
[0094]
(Eighth embodiment)
14 and 15 relate to an eighth embodiment of the present invention, FIG. 14 is a front view of the distal end portion of the endoscope corresponding to the XIV arrow of FIG. 12, and FIG. 15 is an explanatory view showing an endoscopic image. . Note that the endoscope shown in the present embodiment has substantially the same structure as the perspective endoscope shown in the seventh embodiment.
[0095]
The difference from the seventh embodiment is that the mask 31 in the wide-angle image is not provided with the convex portion 31a, and instead, the light guide fiber 50 is provided in the endoscope insertion portion. .
[0096]
The light guide fiber 50 is disposed so as to emit laser light from the distal end of the insertion portion 42 toward the axial direction of the insertion portion 42.
[0097]
(Function)
In such a configuration, when the operator performs an endoscope operation while observing the wide-angle image displayed on the monitor 17, the laser beam 51 is spot-irradiated as necessary, and the traveling direction of the insertion portion 42 is confirmed. To do.
[0098]
In the present embodiment, the magnified field position is displayed on the reticle 10 within the wide-angle field of view, and the traveling direction of the insertion portion 42 is indicated by the laser beam 51. However, when the reticle 10 hinders observation. As described in the seventh embodiment, the mask 31 may be provided with the convex portion 31a, and the enlarged visual field center position may be confirmed by a virtual intersection that connects the convex portions 31a facing each other.
[0099]
[Appendix] As described above, according to the present invention, the following configuration can be obtained. ◎.
[0100]
[Additional Item 1]
An endoscope provided with an objective optical system at the distal end of an insertion section that can be inserted into a subject, wherein an index indicating a specific visual field direction is provided in an observation visual field.
[0101]
[Additional Item 2]
In an endoscope equipped with a plurality of objective optical systems with different angles of view at the distal end of the insertion section that can be inserted into the subject, an indicator indicating the observation field direction on the enlarged side is provided in the observation field on the wide angle side. Endoscope characterized by.
[0102]
[Additional Item 3]
The endoscope according to additional item 2, wherein the index is a reticle displayed in an observation visual field.
[0103]
[Additional Item 4]
The endoscope according to item 2, wherein the index is spot irradiation with a laser beam.
[0104]
[Additional Item 5]
The endoscope according to claim 2, wherein the index is a frame display indicating the entire visual field area on the enlargement side.
[0105]
[Additional Item 6]
The endoscope according to claim 2, wherein the index is a convex portion provided around a mask constituting the observation field frame.
[0106]
[Additional Item 7]
In an endoscope provided with an insertion portion that can be inserted into a subject, an objective optical system is disposed on a non-perpendicular surface with respect to a central axis of the insertion portion, and the insertion portion is disposed within an observation field of view by the objective optical system. An endoscope characterized in that an index indicating the direction of the central axis is provided.
[0107]
In such a configuration, for a so-called perspective endoscope, an index indicating the straight direction of the endoscope insertion portion is provided in the wide-angle visual field, and the direction is not lost when the endoscope is inserted or removed. Is significantly improved.
[0108]
On the other hand, conventionally, in the case of an endoscope having a so-called perspective type optical system in which the observation visual field direction of the objective optical system provided in the endoscope is non-perpendicular to the axial direction of the insertion portion, Further, since the straight direction of the insertion portion is different from the observation visual field direction, the center position of the endoscopic image does not match the straight direction of the insertion portion, and it is difficult to determine the direction in which the insertion portion should be advanced.
[0109]
[Appendix 8]
The endoscope according to item 7, wherein the index is spot irradiation with a laser beam.
[0110]
[Additional Item 9]
The endoscope according to claim 7, wherein the index is a convex portion provided around a mask constituting the observation field frame.
[0111]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when an endoscope operation is performed while observing a wide-angle image, an index indicating the magnification-side visual field position is displayed within the observation visual field of the endoscope. Even when performing an endoscopic operation while observing a wide-angle image, it is possible to easily recognize the positional relationship between both the wide-angle image and the magnified image, and to perform lesion diagnosis more reliably Can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an overall configuration of an endoscope according to a first embodiment.
FIG. 2 is an explanatory diagram of a cover glass disposed at the end of the wide-angle image guide.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an endoscopic image displayed on the monitor;
FIG. 4 is an explanatory diagram of a cover glass arranged at the wide-angle image guide end according to the second embodiment.
FIG. 5 is an explanatory view showing an endoscopic image displayed on the monitor;
FIG. 6 is an explanatory view showing an endoscopic image according to a third embodiment.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an overall configuration of an endoscope according to a fourth embodiment.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a cover glass arranged in a wide angle CCD according to a fifth embodiment.
FIG. 9 is an explanatory view showing an endoscopic image of the same
FIG. 10 is an explanatory diagram when the visual field display correction adapter according to the sixth embodiment is attached to the distal end portion of the endoscope insertion portion.
FIG. 11 is an explanatory view showing an endoscopic image of the same
FIG. 12 is an explanatory view showing a configuration of an endoscope distal end portion according to a seventh embodiment.
FIG. 13 is an explanatory diagram showing an endoscopic image of the same
14 is a front view of an endoscope distal end corresponding to the XIV arrow view of FIG. 12 according to an eighth embodiment of the present invention.
FIG. 15 is an explanatory diagram showing an endoscopic image of the same
[Explanation of symbols]
1 Endoscope
2,33,21,42 insertion part
8W, 8M, 24W, 24M, 44W, 44M Objective lens group (objective optical system)
9, 22, 34, 43 Tip
10 Reticle (index)
19 Frame (Indicator)
31a Convex part (index)

Claims

In an endoscope provided with an objective optical system capable of wide-angle observation and an objective optical system capable of magnifying observation at the distal end portion of an insertion portion that is inserted into a body cavity in order to observe an observation target site.
An indicator indicating the field position of the objective optical system capable of magnifying observation is provided within the observation field of the objective optical system capable of wide-angle observation, and the indicator indicates the entire field area of the objective optical system capable of magnifying observation. The endoscope characterized by being.