JP4493200B2

JP4493200B2 - Touch panel mounted device adjustment apparatus and touch panel mounted device adjustment method

Info

Publication number: JP4493200B2
Application number: JP2000338014A
Authority: JP
Inventors: 尚夫中北; 喜隆金田; 明井上
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2000-11-06
Filing date: 2000-11-06
Publication date: 2010-06-30
Anticipated expiration: 2020-11-06
Also published as: JP2002149347A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載用オーディオ機器など、表示画面で画像表示と位置入力とを行うタッチパネル搭載機器に対し、表示位置と入力位置とが合うように調整するタッチパネル搭載機器調整装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、たとえば車載用のオーディオ機器には、液晶表示装置などで画像表示を行いながら、表示面の表面に貼付ける透明な抵抗膜を用いて感圧式の位置入力を行うタッチパネルが広く用いられている。タッチパネルでは、画像で表示される表示面を指やペン先などで直接押圧すれば必要な入力を行うことができるので、表示と入力との両方の機能を有するとともに、入力の機能を拡張することが容易であり、操作も容易であるので、スペースに限りがある車載用のオーディオ機器などとに、広く用いられている。
【０００３】
図１８は、抵抗膜式タッチパネルの基本的な断面構成を示す。電気絶縁性の可動基板１および固定基板２は、間隔をあけて対向して配置される。可動基板１および固定基板２のそれぞれ対向する表面には、抵抗膜の一種であるＩＴＯ（酸化錫インジウム：Indium Tin Oxide）膜３，４がそれぞれ均一に形成される。固定基板２側のＩＴＯ膜４の表面には、ドットスペーサ５が分散して配置される。ドットスペーサ５の高さは、ＩＴＯ膜３，４間の間隔よりは小さくしておく。ＩＴＯ膜３，４間の間隔を保持するために、可動基板１と固定基板２との周囲には、貼合わせ材６が配置され、相互間を固定する。可動基板１および固定基板２のＩＴＯ膜３，４の端部からは、コネクタテール７が引出される。コネクタテール７は、可動基板１側のＩＴＯ膜３と、固定基板２側のＩＴＯ膜４とから、別個にかつ直交する方向に引出される。可動基板１は、たとえば合成樹脂フィルムから形成され、ペンまたは指などの指定部材８で局部的に押圧することによって、押圧部分の可動基板１が固定基板２側に凹み、その部分のＩＴＯ膜３がＩＴＯ膜４に接触する。
【０００４】
図１９は、図１８に示すように、指定部材８によって可動基板１の表面を押圧するときに、ＩＴＯ膜３，４間が接触し、その位置を検出することができる原理を示す。可動基板１側のＩＴＯ膜３は、位置方向、たとえばＸ方向の両側に電極１ａ，１ｂが形成され、電極１ａ，１ｂ間に電圧が印加される。ＩＴＯ膜３の表面の電位は、電極１ａ，１ｂ間の位置に応じて、直線的に変化する。固定基板２のＩＴＯ膜４には、Ｘ軸に直交するＹ軸方向の両側に電極２ｃ，２ｄが形成される。電極２ｃ，２ｄ間に電圧を印加すれば、Ｙ軸方向に直線的にＩＴＯ膜４の表面の電位が変化する。したがってＩＴＯ膜３，４が接触する位置と電極１ａ，１ｂとの間の電位差は、可動基板１側のＩＴＯ膜３では、接触位置と電極１ａ，１ｂとの間の距離に対応して、ΔＶｘａ，ΔＶｘｂとなる。固定基板２側のＩＴＯ膜４側では、接触位置と電極２ｃ，２ｄとの間の距離に対応して、ΔＶｙｃ，ΔＶｙｄとなる。
【０００５】
図２０は、タッチパネル１０で表示を行いながら位置入力が可能な状態を示す。図２０（ａ）はＭＤ（Mini Disc ）などの記録媒体を再生するオーディオモードの画面を示す。図２０（ｂ）はキャリブレーション機能での４点補正の画面を示す。図２０（ｃ）は１６点補正の画面を示す。図２０（ａ）に示すようなオーディオモードの表示画面では、表示画面の一部に、「Ｆ．Ｆ」で表される早送り指定領域１１、「ＲＥＷ」を表示している逆送り指定領域１２、および「ＰＲＯ」を表示しているプログラム指定領域１３などが設けられる。タッチパネル１０は画面の領域と各領域に対応するスイッチとが一体化したモニタおよび操作部となっている。
【０００６】
図２０の（ｂ）や（ｃ）に示す補正は、タッチパネル１０での画像の表示位置と二次元的な入力位置とのずれを補正するために行われる。画像の表示は、例えば液晶表示パネルなどで行う場合、液晶表示パネルが正常に配置されていれば位置ずれは生じにくい。しかしながらＩＴＯ膜３，４などは、製造時に完全に均一に生成することができなかったり、温度変化の影響を受けたり、経年変化の影響を受けて、位置がずれるおそれがある。このため、図２０（ｂ）や図２０（ｃ）に示す４点補正や１６点補正を行う必要がある。この調整では、タッチパネル１０の表示画面に、調整マーク１４が、４点補正では矩形の表示画面の４隅部に表示され、図２０（ｃ）に示す１６点補正では、１６箇所に表示される。図２０では、説明の便宜上タッチパネル１０の表示面は空白で、調整マーク１０は「＋」で示しているけれども、実際には空白の白字にたとえば黒の矩形表示を行い、その矩形表示中に白＋で表示する。
【０００７】
タッチパネル１０の調整は、タッチパネル搭載機器にキャリブレーション機能が備えられていることを前提として行われることが多い。特開平７−３１１６５５号公報、特開平８−６７２３号公報、および特開平１１−３５３１００号公報などには、それぞれタッチパネルの位置ずれ調整に関連する技術が示されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
タッチパネル搭載機器では、タッチパネルへの入力位置と表示位置とのずれを調整するために、キャリブレーション機能を備えている。通常そのようなタッチパネル搭載機器では、ユーザに、キャリブレーション機能の作動を委ね、ユーザは位置ずれが目立つようになるとキャリブレーション機能を作動させて、位置ずれの補正を行う。しかしながら、タッチパネル搭載機器自体のキャリブレーション機能で位置ずれの補正が可能な範囲には限界がある。たとえば、タッチパネル搭載機器の製造工程で、タッチパネルの表示位置を調整しようとするときには、その時点までま全く調整がされていないので、大きな位置ずれを生じている可能性がある。タッチパネル搭載機器がキャリブレーション機能を備えていれば、生産工程でもキャリブレーション機能を利用して位置ずれの補正を行うことは可能である。ただし、キャリブレーション機能に基づいてタッチパネル搭載機器のタッチパネルに表示される調整画像に追従して位置入力を行わなければならず、調整の手間がかかり、調整に要する時間も長くなる。
【０００９】
しかしながら調整を短時間で済まそうとして、少ない数の表示位置だけで調整を行うと、位置ずれが大きくなる。たとえば図２０（ａ）の「Ｆ．Ｆ」を表示を見て早送り指定領域１１を指定したつもりでも、タッチパネル搭載機器側では「ＲＥＷ」表示の逆送り指定領域１２を指定したと判断し、ユーザの意図と実際の動作とが異なってしまうおそれがある。調整を行う位置を多くすれば、調整の精度は向上するけれども、調整に要する手間がかかり、膨大な調整工数が発生する。また調整に時間がかかるので、製品が生産工程に留まる時間も長くなる。さらに人が調整位置を指定する調整では、調整者の個人差も問題となる。特に、キャリブレーション機能の作動をユーザに委ねるときには、ユーザによる位置指定時のばらつきも大きく精度に影響してしまう。また、キャリブレーション機能を人が作動させて調整を行う場合には、人が指定する位置のばらつきを把握することが困難であり、調整後の精度を定量評価することも困難となる。
【００１０】
本発明の目的は、人がキャリブレーション機能を作動させて、キャリブレーション機能に沿った調整を行わなくても、表示の位置と入力位置とのずれを解消させることができるタッチパネル搭載機器調整装置および方法を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、画像の表示と、表示面への二次元的な位置入力とが可能なタッチパネルを搭載し、所定の調整画像を表示するときの位置指定に基づいて、表示位置と指定位置の入力とを合わせるキャリブレーション機能を備えるタッチパネル搭載機器の調整装置であって、
タッチパネル搭載機器を、表示面が所定位置となるように保持しながら、電気的接続を行う治具と、
調整画像の表示位置を位置指定するための指定部材を備え、治具によって保持されるタッチパネル搭載機器のタッチパネルの表示面に対し、二次元的な位置入力のための位置を指定可能な位置指定機構と、
治具によって保持されるタッチパネル搭載機器のタッチパネルの表示面を撮像するカメラと、
調整完了後に、タッチパネル搭載機器の検査を行うための検査ツールと、
治具によって保持されるタッチパネル搭載機器のキャリブレーション機能を作動させ、タッチパネルへの調整画像の表示位置をカメラで撮像し、位置指定機構が該表示位置を指定するように制御する制御装置とを含み、
前記制御装置は、タッチパネル搭載機器のキャリブレーション機能を作動させ、該キャリブレーション機能によって表示位置に表示される調整画像が前記カメラによって検出されていると判断すると、前記指定部材によって該表示位置を位置指定するように位置指定機構を制御し、所定数の調整画像についての指定部材による位置指定が終了したと判定すると調整を完了し、前記位置指定による調整が完了すると、検査ツールを作動させて表示面における所定の位置に対する押圧を行わせ、検査するための検査画像を押圧された位置に対応して表示させ、カメラによって該検査画像を撮像させ、撮像された検査画像の位置と、検査ツールが押圧した前記所定の位置との位置ずれの量を求め、求められた位置ずれの量に応じて調整の適否を判定することを特徴とするタッチパネル搭載機器調整装置である。
【００１２】
本発明に従えば、タッチパネル搭載機器調整装置は、治具と位置指定機構とカメラと制御装置とを含み、画像の表示と、表示面への二次元的な位置入力とが可能なタッチパネルを搭載し、所定の調整画像を表示するときの位置入力に基づく位置入力のキャリブレーション機能を備えるタッチパネル搭載機器の調整を行う。治具は、タッチパネル搭載機器を、表示面が所定位置となるように保持しながら電気的接続を行う。位置指定機構は、治具によって保持されるタッチパネル搭載機器のタッチパネルの表示面に対し、二次元的な位置入力のための位置を指定可能である。カメラは、治具によって保持されるタッチパネル搭載機器のタッチパネルの表示面を撮像する。制御装置は、治具によって保持されるタッチパネル搭載機器のキャリブレーション機能を作動させ、タッチパネルへの調整画像の表示位置をカメラで撮像し、位置指定機構が該表示位置を指定するように制御する。治具によってタッチパネル搭載機器を保持した状態で、タッチパネル搭載機器のキャリブレーション機能を制御装置によって作動させ、タッチパネルへの調整画像の表示位置をカメラで撮像して、調整画像の位置へ位置指定機構による位置入力を行うので、位置入力機構によって可能となる一定の精度で、調整画像に対する位置入力を行い、キャリブレーション機能を利用した位置ずれの解消を、工数を少なくして行うことができる。また、タッチパネル搭載機器のキャリブレーション機能が位置入力に対応する表示面内の位置に所定の検査画像を表示する場合に、位置指定機構によって位置の指定を行い、カメラによって検査画像を撮像して、検査画像の位置と指定した位置とのずれ量に応じて調整の適否を判定するので、位置ずれの調整とその検査とを行うことができる。
【００１３】
また本発明で、前記タッチパネル搭載機器のキャリブレーション機能では、一箇所の表示位置に調整画像を表示した後で、対応する位置入力が行われてから次の表示位置に調整画像を表示することを繰返して、複数の位置入力を順次行い、前記制御装置は、該一箇所の表示位置を指定するように、前記位置指定機構を制御しても、次の調整画像が表示されないとき、所定の指定抜け回避制御を行うことを特徴とする。
【００１４】
本発明に従えば、タッチパネル搭載機器のキャリブレーション機能で複数箇所に調整画像を表示して位置入力を行う場合に、１箇所の表示位置に調整画像を表示した後では、対応する位置入力が行われてから次の表示位置に調整画像を表示するようにしておき、制御装置では、１箇所の表示位置を指定するように位置指定機構を制御しても次の調整画像が表示されないときに、アラームを鳴らしたり、もう一度位置指定をやり直したりする所定の指定抜け回避制御を行うので、確実にキャリブレーションを行うことができる。
【００１５】
また本発明で、前記タッチパネル搭載機器のキャリブレーション機能では、所定数の表示位置に対する調整画像の表示と位置入力とが終了した後で、前記タッチパネルに調整完了表示を行い、
前記制御装置は、前記カメラによって、該調整完了表示が撮像されるとき、所定の調整完了制御を行うことを特徴とする。
【００１６】
本発明に従えば、調整画像を表示しての位置入力による位置ずれの調整が終了すれば、タッチパネルに調整完了表示が行われるので、カメラによって調整完了表示が撮像されれば、制御装置は所定の調整完了制御を行い、調整対象となっているタッチパネル搭載機器の調整を終了することができる。
【００１７】
また本発明で前記位置指定機構は、前記カメラが前記調整画像を撮像する視野の外部または周辺寄りの位置から、該視野の中心近傍に向けて先端が変位して前記位置の指定を行う指定部材を備えることを特徴とする。
【００１８】
本発明に従えば、位置指定機構では、位置を指定する指定部材の先端が、カメラが調整画像を撮像する視野の外部または周辺部寄りの位置から、視野の中心近傍に向けて変位して位置の指定を行うので、カメラによる調整画像の撮像から位置指定機構による位置の指定までに要する時間を短縮し、多くの調査画像を順次的に撮像して位置の指定を行っても、要する時間を短くすることができる。
【００１９】
また本発明で前記位置指定機構は、前記カメラが前記調整画像を撮像する方向に対して傾斜した方向から、前記指定部材の先端を前記調整画像に接近させて前記位置の指定を行うことを特徴とする。
【００２０】
本発明に従えば、位置指定機構の指定部材は、カメラの視野の外側周辺部寄りの位置から中心近傍に傾斜した方向から接近して位置の指定を行うので、カメラによって調整画像の撮像を続けながら位置指定部材の先端で位置指定を行うことができ、複数箇所の調整でも、調整に要する時間を短縮することができる。
【００２１】
また本発明で前記位置指定機構は、前記指定部材を先端に装着する旋回アームを備え、該旋回アームの旋回で、該指定部材の先端が前記視野の外部または周辺寄りの位置と、前記視野の中心近傍との間で変位することを特徴とする。
【００２２】
本発明に従えば、位置指定機構は、旋回アームの先端に指定部材を装着し、旋回アームの旋回で指定部材の先端がカメラの視野の外部または周辺寄りの位置から中心近傍に変位させることができるので、カメラによって調整画像を撮像した後、撮像結果に基づく位置の指定を迅速に行うことができる。
【００２３】
また本発明は、前記治具によって保持されるタッチパネル搭載機器のタッチパネルの表示面に臨む作動位置と、該作動位置から離れる退避位置との間で移動可能で、該作動位置では、該表示面の画像を移して、前記カメラに撮像させる反射鏡を備えることを特徴とする。
【００２４】
本発明に従えば、反射鏡を作動位置と退避位置との間で移動可能にし、反射鏡が作動位置にあるときに、調整画像が表示面に表示されると、表示面の画像を写してカメラに撮像させるので、カメラが表示面に臨んでいなくても表示面の撮像を行うことができ、その間に位置指定機構を作動させて、表示画像の位置への位置指定が可能なように準備をしておくことができる。反射鏡が退避位置に移動すれば、位置指定機構による表示画像の位置を迅速に行うことができるようになるので、調整に要するマシーンサイクルを短縮し、迅速に調整を終了させることができる。
【００２５】
また本発明で前記タッチパネル搭載機器のキャリブレーション機能では、前記タッチパネルの表示面の複数の隅部に調整画像を表示して位置入力を行ってから、該表示面内部で複数の所定位置での調整画像の表示と位置入力とを所定の順序で行い、
前記制御装置は、前記カメラによって該隅部の調整画像を撮像して前記位置指定機構による位置の指定を行わせてから、該隅部の指定位置に基づいて該表示面内部の複数の所定位置を順次算出し、該位置指定機構による位置の指定を連続して行うように制御することを特徴とする。
【００２６】
本発明に従えば、複数の調整箇所のうち、表示面の４隅部の調整画像をカメラで撮像して位置指定機構による位置指定を行った後、位置指定した位置を基準として、表示面内部の調整画像の表示位置と予想される位置を算出して、カメラによる撮像を行わないで位置指定機構による位置の指定を連続して行うので、多くの調整位置に対して迅速に位置入力を行い、マシーンサイクルを短縮することができる。
【００２９】
また本発明で前記位置指定機構は、前記指定部材を複数備え、前記位置入力による調整は予め定める指定部材で位置の指定を行い、該調整の完了後の位置の指定は全部の指定部材で行うことを特徴とする。
【００３０】
本発明に従えば、位置指定機構は位置を指定する指定部材を複数備え、位置入力による調整は予め定める指定部材で位置の指定を行い、調整の完了後の位置の指定は全部の指定部材で行うので、調整に用いる指定部材は他の指定部材よりも精度を高めておき、高精度に位置ずれの調整を行うことができるとともに、検査は複数の調整部材で迅速に行うことができる。
【００３１】
また本発明で前記タッチパネル搭載機器のキャリブレーション機能では、前記位置入力による調整の完了後に、位置入力があると対応する表示面内の位置に所定の検査画像を表示し、
前記制御装置は、
該調整のための制御と、
該調整の完了後に、前記位置指定機構によって位置の指定を行い、位置の指定に対応して表示される検査画像を前記カメラによって撮像するように制御し、検査画像の位置と指定した位置とのずれ量に応じて調整の適否を判定する検査のための制御とを、切換可能であることを特徴とする。
【００３２】
本発明に従えば、表示と位置入力との位置ずれの調整と、位置ずれ調整完了後の検査とを切換えて行うことができるので、同一の装置を調整用と検査用とに分けて用いることも可能となる。調整と検査とを別個の装置で行えば、調整の他に検査を行っても、１台のタッチパネル搭載機器を調整し、検査するのに要するタクトタイムを調整だけの場合と同等にすることができる。
【００３５】
また本発明で前記カメラは、前記位置指定機構に装着され、該カメラと前記指定部材とは、前記表面に平行な仮想平面内での変位で、前記検査画像にいずれが臨むかを切換可能であることを特徴とする。
【００３６】
本発明に従えば、位置指定機構にはカメラが装着され、カメラと指定部材とは、表示面に平行な仮想平面内での変位で検査画像にいずれが臨むかを切換可能であるので、指定部材による表示面への位置入力とカメラによる表示面の撮像とを迅速に切換えて、検査に要するサイクルタイムを短縮することができる。
【００３７】
また本発明で前記位置指定機構は、前記表示面に平行な仮想平面内で所定の方向に移動可能であり、
前記治具は、該仮想平面内で、該位置指定機構の移動方向とは異なる方向に移動可能であり、
該位置指定機構の移動と該治具の移動とを組合わせることによって、該仮想平面内での二次元的な移動が可能であることを特徴とする。
【００３８】
本発明に従えば、位置指定機構と治具とは、表示面に平行な仮想平面内でそれぞれ移動可能であり、相互の移動を組合わせれば仮想平面内での二次元的な移動が可能であるので、位置指定機構と治具とをそれぞれ単純な方向に移動しながら、二次元的な位置指定やカメラによる撮像を行うことができる。
【００３９】
また本発明で前記治具は、開閉可能で、開いた状態で前記タッチパネル搭載機器が着脱可能となり、閉じた状態で該タッチパネル搭載機器を保持する開閉機構を備えることを特徴とする。
【００４０】
本発明に従えば、治具には開閉機構が設けられ、開閉状態でタッチパネル搭載機器が着脱可能であり、閉じた状態でタッチパネル搭載機器を保持するので、タッチパネル搭載機器の着脱を容易に行い、かつ確実に保持することができる。
【００４１】
また本発明で前記治具は、前記タッチパネル搭載機器を保持する状態で、タッチパネル搭載機器の外部接続端子に電気的な接続と、接続の解除とを行うことが可能な接続機構を備えることを特徴とする。
【００４２】
本発明に従えば、治具には、タッチパネルを搭載機器を保持する状態で、タッチパネル搭載機器の外部接続端子に電気的な接続と、接続の解除とを行うことが可能となるので、治具に電気的な接続を容易かつ確実に行うことができる。
【００４３】
また本発明で前記治具には、前記タッチパネル搭載機器を装着する際に、姿勢を変える変化機構を備えることを特徴とする。
【００４４】
本発明に従えば、治具にタッチパネル搭載機器を装着する際には、変化機構によって姿勢を変えることができるので、たとえばタッチパネル搭載機器を保持する状態では接続が困難な位置に外部接続端子が設けられている場合に、姿勢を変えて外部接続端子への電気的接続を行うことができる。
【００４５】
さらに本発明は、画像の表示と、表示面への二次元的な位置入力とが可能なタッチパネルを搭載し、所定の調整画像を表示するときの位置指定に基づいて、表示位置と指定位置の入力とを合わせるキャリブレーション機能を備えるタッチパネル搭載機器の調整方法であって、
タッチパネル搭載機器を、表示面が所定位置となるように治具によって保持しながら、電気的接続を行い、
調整画像の表示位置を位置指定するための指定部材を用いて、治具によって保持されるタッチパネル搭載機器のタッチパネルの表示面に対し、位置指示機構で二次元的な位置入力のための位置を指定可能としておき、
治具によって保持されるタッチパネル搭載機器のタッチパネルの表示面を、カメラで撮像しながら、
タッチパネル搭載機器のキャリブレーション機能を作動させ、カメラで撮像されるタッチパネルへの調整画像の表示位置を、位置指定機構が指定し、
所定数の調整画像についての指定部材による位置指定が終了することによって調整が完了すると、タッチパネル搭載機器の検査を行うための検査ツールを作動させて表示面における所定の位置に対する押圧し、
検査するための検査画像を押圧された位置に対応して表示させ、
カメラによって該検査画像を撮像させ、
撮像された検査画像の位置と、検査ツールが押圧した前記所定の位置との位置ずれの量を求め、
求められた位置ずれの量に応じて調整の適否を判定することを特徴とするタッチパネル搭載機器調整方法である。
【００４６】
本発明に従えば、タッチパネル搭載機器を、表示面が所定位置となるように治具で保持しながら電気的接続を行う。治具によって保持されるタッチパネル搭載機器のタッチパネルの表示面に対し、二次元的な位置入力のための位置を指定可能である。カメラは、治具によって保持されるタッチパネル搭載機器のタッチパネルの表示面を撮像する。治具によってタッチパネル搭載機器を保持した状態で、タッチパネル搭載機器のキャリブレーション機能を作動させる。タッチパネルへの調整画像の表示位置をカメラで撮像して、調整画像の位置へ位置指定機構による位置入力を行うので、位置入力機構によって可能となる一定の精度で、調整画像に対する位置入力を行い、キャリブレーション機能を利用した位置ずれの解消を、工数を少なくして行うことができる。また、タッチパネル搭載機器のキャリブレーション機能が位置入力に対応する表示面内の位置に所定の検査画像を表示する場合に、位置指定機構によって位置の指定を行い、カメラによって検査画像を撮像して、検査画像の位置と指定した位置とのずれ量に応じて調整の適否を判定するので、位置ずれの調整とその検査とを行うことができる。
【００４７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の一形態としての感圧式タッチパネル調整装置２０の概略的な外観構成を示す。感圧式タッチパネル調整装置２０は、たとえば車載用のＡＶ機器などのタッチパネル搭載機器２１を、タッチパネル２２の表示面がほぼ水平となるような姿勢で基台２３上に治具２４によって保持する。治具２４によって保持されるタッチパネル２２の表示面に対しては、位置指定機構としてのＸ−Ｙ駆動軸２５によって、カメラ２６とプッシュピン２７とを二次元的に移動することができる。タッチパネル搭載機器２１に外部接続用のリードが設けられているときに、外部接続用のリードは接続装置２８に電気的に接続される。カメラ２６の撮像した画像は、モニタ２９に表示される。制御装置３０は、感圧式タッチパネル調整装置２０の各部、たとえばＸ−Ｙ駆動軸２５やカメラ２６、プッシュピン２７などを制御する。また、モニタ２９が撮像した画像の処理も行い、調整画像や検査画像の検出や、位置ずれ量の算出などを行う。また、調整完了後に、検査を行うための検査ツール３２，３３も設けられている。
【００４８】
図２および図３は、図１に示す感圧式タッチパネル調整装置２０で、治具２４を除く主要部分の平面構成および正面構成をそれぞれ示す。２つの検査ツール３２，３３は、タッチパネル２２の対角線位置をそれぞれ指定可能な先端部分３４，３５が、旋回アーム３６，３７の旋回変位によって、タッチパネル２２の表示面内と、表示面から外れた位置との間で変位可能である。カメラ２６とプッシュピン２７とは、Ｘ−Ｙ駆動軸２５でタッチパネル２２の表示面に平行な仮想平面内での二次元的な変位を行い、さらに上下機構３８によってタッチパネル２２の表示面に垂直な方向の変位を行う。
【００４９】
図４は、図１に示すタッチパネル搭載機器２１の外観構成の一例を示す。タッチパネル搭載機器２１は、車載用の機器として、いわゆるＤＩＮ規格に従った大きさの筺体３９を有する。筺体３９からは、コード４０が引出され、その先端にはコネクタ４１が設けられている。このようなタッチパネル搭載機器２１を、図１の治具２４に装着し、コネクタ４１を接続装置２８に接続すれば、タッチパネル搭載機器２１についての調整が可能となる。
【００５０】
図５は、図４に示すタッチパネル搭載機器２１を図１に示す感圧式タッチパネル調整装置２０で調整する手順を示す。ステップｓ１から手順を開始し、ステップｓ２では、タッチパネル搭載機器２１を感圧式タッチパネル調整装置２０の治具２４に装着する。ステップｓ３では、制御装置３０の入力スイッチ操作などによって、調整を開始する。ステップｓ４では、Ｘ−Ｙ駆動軸２５を駆動し、タッチパネル搭載機器２１のキャリブレーション機能によって表示される調整画像をカメラ２６の撮像する画像中から検出しているか否かを判断する。ＣＣＤ固体撮像素子などを有するカメラ２６によって、調整画像が検出されていると判断されるときには、ステップｓ６で、Ｘ−Ｙ駆動軸２５を駆動し、プッシュピン２７を調整画像の位置まで移動させて、ステップｓ７でプッシュピン２７による位置指定を行う。ステップｓ８では、所定数の調整画像についての位置指定を終了して、調整完了しているか否かを判断する。所定数の調整が完了していないと判断されるときには、ステップｓ４に移り、次の調整位置へのカメラ２６の移動を行う。ステップｓ８で、調整が完了している判断されるときには、ステップｓ９に移る。調整の完了は、タッチパネル搭載機器２１のキャリブレーション機能で、調整の完了を示す表示を行い、その表示をカメラ２６で確認して行うようにすることもできる。
【００５１】
ステップｓ９では、検査ツール３２，３３の旋回アーム３６，３７を旋回させ、先端部分３４，３５がタッチパネル２２の表示面外に出ている状態から、表示面内に入る状態に作動させて、タッチパネル２２の対角線の両端位置に対する押圧を行わせる。ステップｓ１０では、Ｘ−Ｙ駆動軸２５を駆動し、カメラ２６で検査ツール３２，３３によって入力された位置の撮像をそれぞれ行う。タッチパネル搭載機器２１のキャリブレーション機能が、調整の完了後、指定された入力位置に対応する検査画像を表示する場合に、ステップｓ１１でカメラ２６による検査画像の撮像を行うことができる。ステップｓ１２では、撮像された検査画像と、検査ツール３２，３３による定位値との位置ずれを判定する。位置ずれの量が所定の範囲内の検査は合格と判定する。位置ずれ量が所定の範囲を超えるときには検査のやり直し等を行う。ステップｓ１３で調整および検査を終了する。ステップｓ１５で、調整画像が検出されないと判断されるときには、所定の抜け回避処理を行う。
【００５２】
タッチパネル搭載機器２１のキャリブレーション機能が、複数箇所に調整画像を順次表示するとともに、１箇所の調査画像の表示に対して位置指定が行われないときには、次の調査画像の表示を行わないようにしておけば、プッシュピン２７による位置指定の抜けを検出し、アラームを鳴らしたり、もう一度位置指定をやり直したりする抜け回避処理を行う。たとえば位置指定のやり直しの結果、次の調整画像が表示されれば、ステップｓ６に戻って、調整を続ける。
【００５３】
ステップｓ８で、調整完了と判断された後、ステップｓ９以下の検査は、タッチパネル搭載機器２１のキャリブレーション機能に、検査の機能が備えられているときに有効である。ただし、ステップｓ９以下の検査機能は、ステップｓ８までの調整とは別に行うこともできる。すなわち、制御装置３０で、ステップｓ１からステップｓ８までの調整と、ステップｓ９以下の検査とを切換えて行うことが可能にしておけば、同一の感圧式タッチパネル調整装置２０を用いて、調整と検査とを分けて行うことができる。１台の感圧式タッチパネル調整装置２０で調整と検査とを連続して行う場合には、タッチパネル搭載機器２１の１個当たりの調整と検査とに要するタクトタイムが長くなる場合がある。調整と検査とを分けて行えば、タクトタイムを分割し、調整および検査の効率を向上させることができる。
【００５４】
図６は、カメラ２６による撮像と、プッシュピン２７による位置指定との間に要する時間を短縮する考え方の一例を示す。図１〜図３に示す感圧式タッチパネル調整装置２０の基本的な構成では、図６（ａ）に示すように、プッシュピン２７はカメラ２６の撮像視野外に待機し、カメラ２６とプッシュピン２７とを、図１〜図３に示すＸ−Ｙ駆動軸２５で同時に移動させて、撮像と位置指定とを切換え、上下機構３８で先端部を上下させるようにしている。図６（ｂ）に示すように、プッシュピン２７の先端部の移動を、カメラ２６の視野外から視野中心付近に接近するように斜めに行うことが可能にしておけば、Ｘ−Ｙ駆動軸２５による移動を行わないでも、プッシュピン２７の先端でカメラ２６が撮像する調整画像の位置を指定することができる。これによって、図５のステップｓ６などでプッシュピン２７を移動させる時間を省略し、マシンサイクルを短くすることができる。
【００５５】
図７は、本発明の実施の他の形態として、マシンサイクルを短くするためのカメラ２６およびプッシュピン２７の構成を示す。プッシュピン２７は、上下機構３７で上下させることが可能な回転機構４２と、回転機構４２によって旋回変位可能なアーム４３と、アーム４３の先端に装着される押圧用の先端部４４とを含む。回転機構４２によるアーム４３の旋回変位で、図７（ａ）に示すように、先端部４４がカメラ２６の視野外に出ている状態と、図７（ｂ）に示すように、先端部４４が視野の中心付近に接近している状態とを切換えることができる。
【００５６】
図８は、本発明の実施のさらに他の形態として、マシンサイクルを短くするためのカメラ２６およびプッシュピン２７の構成を示す。本実施形態では、カメラ２６をタッチパネル２２に直接臨む位置でなく、タッチパネル２２の直上の位置に配置するミラー４５に反射して映る映像を撮像する位置に配置する。ミラー４５の直上には、プッシュピン２７が配置される。ミラー４５は、図８（ａ）に示す反射鏡として調整用の画像を映す作動位置からスライドして、図８（ｂ）に示すように、プッシュピン２７の上下移動を妨げないような図示の範囲外となる退避位置に移動することができる。これによって、プッシュピン２７が下降すれば、タッチパネル２２に表示されるマーク４６の位置を押圧して指定することができる。
【００５７】
図９は、本発明の各実施形態で、図２０（ｃ）に示すような１６点補正を行う場合に、マシンサイクルを短くするために、図９（ａ）に示すような４隅の４点を順番に表示させ、それぞれの位置にカメラを移動させて４点の位置と距離とを認識させ、図９（ｂ）に示すように点間の距離を３等分して１６点の残りの位置を算出し、順次押圧する考え方を示す。４隅を除く１２点については、カメラを移動させての位置検出を行わないので、マシンサイクルの短縮を図ることができる。
【００５８】
図１０は、図１の検査ツール３２，３３の動作を示す。検査ツール３２，３３は、タッチパネル２２の対角線位置を押圧可能に配置されている。検査ツール３２，３３の先端部分３４，３５は、旋回アーム３６，３７の旋回変位で、図１０（ａ）に示すように、タッチパネル２２の表面から退避する位置と、図１０（ｂ）に示すように、タッチパネル２２の表面にかかる位置とを切換えることができる。ずれの調査時は、検査ツール３２，３３を退避させておいて、Ｘ−Ｙ駆動軸２５で高精度に二次元的な移動が可能なプッシュピン２７で位置指定を行い、検査時は押圧を２箇所で同時に行う。押圧箇所には検査画像が表示されるので、カメラで位置を検出して、位置ずれの程度から、調整の適否を判定することができる。
【００５９】
図１１は、検査ツール３２に関して、実施の他の形態を示す。本実施形態では、図１０に示す旋回アーム３６に代えて、スライド式のアーム４６を用いる。図１１（ａ）に示す退避の状態と、図１１（ｂ）に示す押圧の状態とを、アーム４６のスライドで切換えることができる。
【００６０】
図１２は、検査のみを行う場合に、１方向の直線移動が可能な移動軸４７を、タッチパネル２２の対角線方向に配置しておき、カメラ２６とプッシュピン２７とを同時に移動させる構成を示す。カメラ２６とプッシュピン２７とは、移動方向に間隔をあけて配置され、この間隔分を移動させれば、タッチパネル２２の同一箇所を押圧し、撮像することができる。したがって、図１２の左上の対角線位置をプッシュピン２７で押圧して、カメラ２６を押圧位置に移動させ、表示される検査画像の位置を検出する。さらにプッシュピン２７を右下の対角線位置に移動させ、押圧と撮像とを繰返すと、カメラ２６およびプッシュピン２７の移動量を最小限にして、対角線位置の検査を行うことができる。
【００６１】
図１３は、検査のみを行う場合に、さらに時間短縮を図るための他の構成を示す。カメラ２６とプッシュピン２７とは、角変位可能なタレット４８に装着され、角変位で押圧と撮像とを切換えることができる。タレット４８全体が図１２の移動軸４７などで対角線方向に移動可能にしておく。タッチパネル２２は、着脱が容易なようにストッパ４９とホルダ５０とで挟んで保持される状態と、ストッパ４９とホルダ５０との間が開いて着脱可能になる状態とが切換えられる。
【００６２】
図１４は、図１の感圧式タッチパネル調整装置２０のＸ−Ｙ駆動軸２５に代る実施形態として、タッチパネル搭載機器２１をＸ軸方向、カメラ２６およびプッシュピン２７をＹ軸方向に移動させ、合わせて二次元的な移動を可能にする構成を示す。また図１５は、図１の感圧式タッチパネル調整装置２０のＸ−Ｙ駆動軸２５に代る実施形態として、タッチパネル搭載機器２１をＹ軸方向、カメラ２６およびプッシュピン２７をＸ軸方向に移動させ、合わせて二次元的な移動を可能にする構成を示す。いずれの構成であっても、同等の動作が可能である。
【００６３】
図１６は、タッチパネル搭載機器２１を感圧式タッチパネル調整装置２０の治具２４に装着する際に、姿勢を変える構成を示す。図１７は、姿勢を変えることが必要なタッチパネル搭載機器２１の外観構成を示す。タッチパネル搭載機器２１の筐体３９の背面側にコネクタ５１，５２が設けられているときは、タッチパネル２２を上にして治具２４に装着してしまうと、コネクタ５１，５２への電気的接続が困難になってしまう。そこで図１６（ａ）に示すように、回転機構５３を治具２４に設け、一旦背面側を上にして、作業者によるコネクタ５１，５２への電気的接続を容易にし、電気的接続の終了後に、図１６（ｂ）に示すようにタッチパネル２２の調整や検査が可能な姿勢に変更する。なお、コネクタ５１，５２の位置を標準化して、機種によらずに一定にしておけば、基第２３にコネクタ５１，５２に適合するコネクタを設けておき、タッチパネル搭載機器２２を治具２４に装着するだけで、電気的接続が可能なようにすることもできる。
【００６４】
以上説明した実施の各形態では、タッチパネル２２は、液晶表示装置と透明抵抗膜とを組合わせて構成していることを前提としているけれども、磁気や光など、他の方式の位置検出や表示を利用するタッチパネルであっても、本発明を同様に適用することができる。
【００６５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、タッチパネルへの表示位置と入力位置との位置ずれのキャリブレーションを行う機能がタッチパネル搭載機器に備えられているときに、キャリブレーション機能を利用した調整を人手によらずに行うことができ、タッチパネル搭載機器の生産工程などにおける工数削減を図り、調整を確実に行って精度の高い位置入力を可能にすることができる。また、位置ずれの調整の後、ずれの程度を検査することができる。
【００６６】
また本発明によれば、複数箇所での調整を、指定抜けを回避して確実に行うことができる。
【００６７】
また本発明によれば、複数箇所での調整が終了すると、調整完了表示が行われ、確実に調整を完了させることができる。
【００６８】
また本発明によれば、カメラで調整画像を撮像してから位置指定機構で位置を指定するまでに要するマシンサイクルを短縮し、調整を迅速に行うことができる。
【００６９】
また本発明によれば、調整部材の先端をカメラの撮像する視野の外部または周辺寄りの位置から調整画像に接近させて位置の指定を行うので、簡単な機構でマシンサイクルの短縮を図ることができる。
【００７０】
また本発明によれば、指定機構の位置指定部材は、旋回アームの旋回によって、指定部材の先端がカメラの視野の外部または周辺寄りの位置から調整画像に接近するので、指定部材の変位を迅速に行い、マシンサイクルの短縮を図ることができる。
【００７１】
また本発明によれば、移動可能な反射鏡を表示面に臨む作動位置に移動して、反射鏡に写した表示面をカメラで撮像するので、カメラが撮像する調整画像の位置に位置指定機構の指定部材を迅速に移動することができる。反射鏡を退避位置に移動させれば、指定部材による調整部材位置への位置指定が可能となるので、調整画像の撮像から位置指定機構による位置指定までに要する時間を短縮し、調整に要するマシンサイクルの短縮を図ることができる。
【００７２】
また本発明によれば、複数箇所で調整画像の位置に位置指定機構による位置指定を行う際に、表示画面の内部の調整位置ではカメラによる撮像を行わないので、調整に要する時間を短縮することができる。
【００７４】
また本発明によれば、位置ずれの調整の後の検査を複数の指定部材を用いて迅速に行うことができる。
【００７５】
また本発明によれば、同一の装置で調整と検査とを使い分けることができる。
【００７６】
また本発明によれば、検査の際の位置の指定と検査画像の撮像とを迅速に切換えて行うことができる。
【００７７】
また本発明によれば、指定機構と治具とをそれぞれ表示面に平行な仮想平面内で移動して、相対的に二次元の位置指定を行うことができる。
【００７８】
また本発明によれば、治具へのタッチパネル搭載機器の着脱を容易に行い、かつ保持を確実に行うことができる。
【００７９】
また本発明によれば、タッチパネル搭載機器を治具によって保持しているときに、電気的接続も容易に行うことができる。
【００８０】
また本発明によれば、タッチパネル搭載機器を治具に装着する際に、姿勢を変化させて、電気的接続などを容易に行うことができる。
【００８１】
さらに本発明によれば、タッチパネル搭載機器でのキャリブレーション機能による調整を、表示される調整画像の表示位置をカメラで撮像し、位置指定機構で指定しながら行うことができる。また、位置ずれの調整の後、ずれの程度を検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態としての感圧式タッチパネル調整装置２０の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図１の感圧式タッチパネル調整装置２０の主要部分の平面図である。
【図３】図１の感圧式タッチパネル調整装置２０の主要部分の正面図である。
【図４】本発明の実施の一形態としての調整や検査の対象となるタッチパネル搭載機器２１の外観構成を示す斜視図である。
【図５】図１の感圧式タッチパネル調整装置２０での調整および検査の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の他の形態でのプッシュピン２７の概要を示す部分的な側面図である。
【図７】本発明の実施のさらに他の形態でのプッシュピン２７の概要を示す部分的な側面図である。
【図８】本発明の実施のさらに他の形態でのプッシュピン２７の概要を示す部分的な側面図である。
【図９】本発明の実施の他の形態での調整方法を示す簡略化した平面図である。
【図１０】本発明の実施の一形態での検査方法を示す簡略化した平面図である。
【図１１】本発明の実施の他の形態での検査方法を示す簡略化した平面図である。
【図１２】本発明の実施のさらに他の形態での検査方法を示す簡略化した平面図である。
【図１３】本発明の実施のさらに他の形態での検査方法を示す簡略化した平面図である。
【図１４】本発明の実施の他の形態での二次元的な移動のための構成を示す簡略化した平面図である。
【図１５】本発明の実施のさらに他の形態での二次元的な移動のための構成を示す簡略化した平面図である。
【図１６】本発明の実施の他の形態でのタッチパネル搭載機器２１の装着のための構成を示す簡略化した平面図である。
【図１７】図１６の実施形態の対象となるタッチパネル搭載機器２１の外観構成を示す斜視図である。
【図１８】従来からの抵抗膜式タッチパネル装置の概略的な構成を示す断面図である。
【図１９】図１８に示す抵抗膜式タッチパネル装置の電気的な構成を示す図である。
【図２０】タッチパネルの基本的な動作時の表示と、キャリブレーション機能での表示とを示す図である。
【符号の説明】
２０感圧式タッチパネル調整装置
２１タッチパネル搭載機器
２２タッチパネル
２４治具
２５Ｘ−Ｙ駆動軸
２６カメラ
２７プッシュピン
２８接続装置
２９モニタ
３０制御装置
３２，３３検査ツール
３４，４５先端部分
３６，３７，４３旋回アーム
３８上下機構
３９筐体
４０コード
４１，５１，５２コネクタ
４２回転機構
４４先端部
４５ミラー
４６アーム
４７移動軸
４８タレット
４９ストッパ
５０ホルダ
５３回転機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a touch panel mounted device adjustment apparatus and method for adjusting a display position and an input position to match a touch panel mounted device that performs image display and position input on a display screen such as an in-vehicle audio device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, in-vehicle audio equipment, a touch panel that performs pressure-sensitive position input using a transparent resistive film pasted on the surface of a display surface while displaying an image on a liquid crystal display device or the like has been widely used. Yes. In the touch panel, necessary input can be performed by directly pressing the display surface displayed as an image with a finger or a pen tip. Therefore, both the display and input functions are provided and the input function is expanded. And is easy to operate, it is widely used for in-vehicle audio equipment with limited space.
[0003]
FIG. 18 shows a basic cross-sectional configuration of a resistive touch panel. The electrically insulating movable substrate 1 and the fixed substrate 2 are arranged to face each other with a space therebetween. On the opposing surfaces of the movable substrate 1 and the fixed substrate 2, ITO (Indium Tin Oxide) films 3 and 4, which are a kind of resistance film, are uniformly formed. Dot spacers 5 are dispersedly arranged on the surface of the ITO film 4 on the fixed substrate 2 side. The height of the dot spacer 5 is set smaller than the interval between the ITO films 3 and 4. In order to maintain the interval between the ITO films 3 and 4, a bonding material 6 is disposed around the movable substrate 1 and the fixed substrate 2, and fixes each other. A connector tail 7 is drawn out from the end portions of the ITO films 3 and 4 of the movable substrate 1 and the fixed substrate 2. The connector tail 7 is pulled out separately and orthogonally from the ITO film 3 on the movable substrate 1 side and the ITO film 4 on the fixed substrate 2 side. The movable substrate 1 is formed of, for example, a synthetic resin film, and is pressed locally by a designated member 8 such as a pen or a finger, whereby the movable substrate 1 at the pressing portion is recessed toward the fixed substrate 2, and the ITO film 3 at that portion. Comes into contact with the ITO film 4.
[0004]
FIG. 19 shows the principle that when the surface of the movable substrate 1 is pressed by the designated member 8 as shown in FIG. 18, the ITO films 3 and 4 are in contact with each other and the position can be detected. The ITO film 3 on the movable substrate 1 side has electrodes 1a and 1b formed on both sides in the position direction, for example, the X direction, and a voltage is applied between the electrodes 1a and 1b. The potential of the surface of the ITO film 3 changes linearly according to the position between the electrodes 1a and 1b. On the ITO film 4 of the fixed substrate 2, electrodes 2 c and 2 d are formed on both sides in the Y axis direction orthogonal to the X axis. When a voltage is applied between the electrodes 2c and 2d, the surface potential of the ITO film 4 changes linearly in the Y-axis direction. Therefore, the potential difference between the position where the ITO films 3 and 4 are in contact with the electrodes 1a and 1b corresponds to ΔVxa in the ITO film 3 on the movable substrate 1 side corresponding to the distance between the contact position and the electrodes 1a and 1b. , ΔVxb. On the ITO film 4 side on the fixed substrate 2 side, ΔVyc and ΔVyd correspond to the distance between the contact position and the electrodes 2c and 2d.
[0005]
FIG. 20 shows a state in which position input is possible while displaying on the touch panel 10. FIG. 20A shows an audio mode screen for reproducing a recording medium such as MD (Mini Disc). FIG. 20B shows a screen for four-point correction in the calibration function. FIG. 20C shows a 16-point correction screen. On the display screen of the audio mode as shown in FIG. 20A, a fast-forward designation area 11 represented by “FF” and a reverse-feed designation area 12 displaying “REW” are displayed on a part of the display screen. , And a program designation area 13 displaying “PRO”. The touch panel 10 is a monitor and an operation unit in which a screen area and a switch corresponding to each area are integrated.
[0006]
The corrections shown in (b) and (c) of FIG. 20 are performed to correct a deviation between the image display position on the touch panel 10 and the two-dimensional input position. For example, when the image is displayed on a liquid crystal display panel or the like, if the liquid crystal display panel is normally arranged, the positional deviation is less likely to occur. However, the ITO films 3, 4, etc. may not be generated completely uniformly at the time of manufacture, may be affected by temperature changes, or may be displaced due to aging. For this reason, it is necessary to perform 4-point correction and 16-point correction shown in FIGS. 20B and 20C. In this adjustment, the adjustment mark 14 is displayed on the display screen of the touch panel 10 at the four corners of the rectangular display screen in the 4-point correction, and is displayed in 16 places in the 16-point correction shown in FIG. . In FIG. 20, for convenience of explanation, the display surface of the touch panel 10 is blank and the adjustment mark 10 is indicated by “+”, but actually, for example, a black rectangle is displayed in a blank white character, and the white is displayed during the rectangle display. Display with +.
[0007]
Adjustment of the touch panel 10 is often performed on the assumption that a touch panel-equipped device has a calibration function. JP-A-7-31655, JP-A-8-6723, JP-A-11-353100, and the like each show a technique related to positional deviation adjustment of a touch panel.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
In a touch panel-equipped device, a calibration function is provided in order to adjust a deviation between an input position on the touch panel and a display position. Normally, in such a touch panel-equipped device, the operation of the calibration function is entrusted to the user, and when the positional deviation becomes noticeable, the user activates the calibration function to correct the positional deviation. However, there is a limit to the range in which misalignment can be corrected by the calibration function of the touch panel mounted device itself. For example, when trying to adjust the display position of the touch panel in the manufacturing process of the touch panel mounted device, since the adjustment has not been performed until that point, there is a possibility that a large positional deviation has occurred. If the touch-panel-equipped device has a calibration function, it is possible to correct misalignment using the calibration function even in the production process. However, position input must be performed following the adjustment image displayed on the touch panel of the touch-panel-equipped device based on the calibration function, which requires time and effort for adjustment.
[0009]
However, if the adjustment is performed with only a small number of display positions in an attempt to complete the adjustment in a short time, the positional deviation increases. For example, even if the user intends to designate the fast-forward designation area 11 by looking at the display of “FF” in FIG. 20A, the touch-panel-equipped device determines that the reverse-feed designation area 12 of “REW” is designated, and the user There is a risk that the intention and actual operation will be different. If the number of positions to be adjusted is increased, the accuracy of the adjustment is improved, but it takes time and effort for the adjustment, resulting in a huge amount of adjustment man-hours. Moreover, since adjustment takes time, the time during which the product stays in the production process also becomes longer. Furthermore, in the adjustment in which the person designates the adjustment position, individual differences among the adjusters also become a problem. In particular, when the operation of the calibration function is entrusted to the user, the variation in position designation by the user greatly affects the accuracy. Further, when adjustment is performed by a person operating the calibration function, it is difficult to grasp variations in positions designated by the person, and it is difficult to quantitatively evaluate the accuracy after adjustment.
[0010]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a touch panel-equipped device adjustment device that can eliminate a deviation between a display position and an input position without a person operating a calibration function and performing adjustments in accordance with the calibration function. Is to provide a method.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
  The present invention is equipped with a touch panel capable of displaying an image and inputting a two-dimensional position on a display surface, and inputting a display position and a designated position based on a position designation when displaying a predetermined adjustment image. An adjustment device for a touch-panel-equipped device having a calibration function to match
  While holding the touch panel mounted device so that the display surface is at a predetermined position, a jig for electrical connection,
  Provided with a designation member for specifying the display position of the adjustment image,A position designation mechanism capable of designating a position for two-dimensional position input with respect to the display surface of the touch panel mounted device held by the jig;
  A camera that captures an image of the display surface of the touch panel mounted device held by the jig;
  After the adjustment is completed, an inspection tool for inspecting touch panel devices
  A control device that activates a calibration function of a device equipped with a touch panel held by a jig, images a display position of an adjustment image on the touch panel with a camera, and controls a position specifying mechanism to specify the display position.See
  When the control device operates the calibration function of the touch panel mounted device and determines that the adjustment image displayed at the display position by the calibration function is detected by the camera, the control device positions the display position by the designated member. The position designation mechanism is controlled to designate, and when it is determined that the position designation by the designated member for the predetermined number of adjustment images is completed, the adjustment is completed, and when the adjustment by the position designation is completed, the inspection tool is operated and displayed. A predetermined position on the surface is pressed, an inspection image for inspection is displayed corresponding to the pressed position, the inspection image is captured by the camera, and the position of the captured inspection image and the inspection tool are Obtain the amount of positional deviation from the pressed predetermined position, and determine whether adjustment is appropriate according to the obtained amount of positional deviation. ThatThis is a touch-panel-equipped device adjustment device characterized by the above.
[0012]
  According to the present invention, the touch panel mounting device adjustment device includes a jig, a position specifying mechanism, a camera, and a control device, and includes a touch panel capable of displaying an image and inputting a two-dimensional position on the display surface. Then, the touch panel-equipped device having a position input calibration function based on the position input when displaying a predetermined adjustment image is adjusted. The jig performs electrical connection while holding the touch panel mounted device so that the display surface is at a predetermined position. The position designation mechanism can designate a position for two-dimensional position input on the display surface of the touch panel of the touch panel mounted device held by the jig. The camera images the display surface of the touch panel of the touch panel mounted device held by the jig. The control device operates the calibration function of the touch panel mounted device held by the jig, takes a display position of the adjustment image on the touch panel with the camera, and controls the position specifying mechanism to specify the display position. While holding the touch panel mounted device with the jig, the calibration function of the touch panel mounted device is activated by the control device, the adjustment image display position on the touch panel is imaged with the camera, and the adjustment image position is moved to the position of the adjustment image by the position designation mechanism Since the position input is performed, the position input for the adjusted image can be performed with a certain accuracy that can be performed by the position input mechanism, and the displacement using the calibration function can be eliminated with fewer man-hours.In addition, when the calibration function of the touch panel-equipped device displays a predetermined inspection image at a position within the display surface corresponding to position input, the position is specified by the position specifying mechanism, the inspection image is captured by the camera, Since the suitability of the adjustment is determined according to the amount of deviation between the position of the inspection image and the designated position, it is possible to adjust the position deviation and to inspect it.
[0013]
In the present invention, in the calibration function of the touch panel mounted device, after the adjustment image is displayed at one display position, the adjustment image is displayed at the next display position after the corresponding position input is performed. Repeatedly, a plurality of position inputs are sequentially performed. When the control device controls the position designating mechanism so as to designate the one display position, a predetermined designation is not displayed when the next adjustment image is not displayed. The omission avoidance control is performed.
[0014]
According to the present invention, when an adjustment image is displayed at a plurality of locations by the calibration function of the touch panel-equipped device and position input is performed, after the adjustment image is displayed at one display position, the corresponding position input is performed. When the adjustment image is displayed at the next display position after the break, the control device does not display the next adjustment image even if the position designation mechanism is controlled to designate one display position. Predetermined omission avoidance control for sounding an alarm or re-specifying the position is performed, so that calibration can be reliably performed.
[0015]
In the present invention, in the calibration function of the touch panel-equipped device, after the adjustment image display and the position input with respect to the predetermined number of display positions are finished, the adjustment completion display is performed on the touch panel,
The control device performs predetermined adjustment completion control when the adjustment completion display is imaged by the camera.
[0016]
According to the present invention, the adjustment completion display is performed on the touch panel when the adjustment of the positional deviation by the position input while displaying the adjustment image is completed. Therefore, if the adjustment completion display is imaged by the camera, the control device Adjustment completion control is performed, and the adjustment of the touch-panel-equipped device to be adjusted can be finished.
[0017]
Further, in the present invention, the position designation mechanism is a designation member that designates the position by displacing a tip from a position near or outside the field of view where the camera captures the adjustment image toward the vicinity of the center of the field of view. It is characterized by providing.
[0018]
According to the present invention, in the position designation mechanism, the tip of the designation member for designating the position is displaced from the position outside or near the periphery of the field of view where the camera captures the adjustment image toward the vicinity of the center of the field of view. Therefore, the time required from the adjustment image acquisition by the camera to the position specification by the position specifying mechanism is shortened, and even if a lot of survey images are taken sequentially and the position is specified, the time required is reduced. Can be shortened.
[0019]
Further, in the present invention, the position designation mechanism designates the position by causing the tip of the designation member to approach the adjustment image from a direction inclined with respect to a direction in which the camera captures the adjustment image. And
[0020]
According to the present invention, the designation member of the position designation mechanism designates a position by approaching from the position near the outer peripheral portion of the visual field of the camera toward the vicinity of the center, so that the adjustment image is continuously captured by the camera. However, the position designation can be performed at the tip of the position designation member, and the time required for the adjustment can be shortened even when adjusting at a plurality of positions.
[0021]
Further, in the present invention, the position specifying mechanism includes a turning arm for mounting the specifying member on a tip, and the turning of the turning arm causes the tip of the specifying member to be located at a position outside or around the field of view. It is characterized by displacement between the vicinity of the center.
[0022]
According to the present invention, the position specifying mechanism can attach the specifying member to the tip of the swivel arm, and the tip of the specifying member can be displaced from the position outside the field of view of the camera or near the center by turning the swivel arm. Therefore, after the adjustment image is captured by the camera, it is possible to quickly specify the position based on the imaging result.
[0023]
Further, the present invention is movable between an operating position facing the display surface of the touch panel of the touch panel mounted device held by the jig and a retracted position away from the operating position. A reflection mirror that moves an image and causes the camera to capture an image is provided.
[0024]
According to the present invention, when the reflecting mirror is movable between the operating position and the retracted position and the adjustment image is displayed on the display surface when the reflecting mirror is in the operating position, the image on the display surface is copied. Since the camera captures an image, the display surface can be imaged even when the camera is not facing the display surface, and the position designation mechanism can be operated during that time so that the position of the display image can be designated. You can be prepared. If the reflecting mirror moves to the retracted position, the position of the display image by the position specifying mechanism can be quickly performed, so that the machine cycle required for the adjustment can be shortened and the adjustment can be quickly completed.
[0025]
In the calibration function of the touch panel-equipped device according to the present invention, adjustment images are displayed at a plurality of corners of the display surface of the touch panel and position input is performed, and then adjustment at a plurality of predetermined positions is performed within the display surface. Perform image display and position input in a predetermined order,
The control device picks up an adjustment image of the corner by the camera and designates the position by the position designation mechanism, and then, based on the designated position of the corner, a plurality of predetermined positions inside the display surface Are sequentially calculated, and control is performed so that the position designation by the position designation mechanism is continuously performed.
[0026]
According to the present invention, after the adjustment images of the four corners of the display surface are picked up by the camera and the position is specified by the position specifying mechanism among the plurality of adjustment points, By calculating the display position and expected position of the adjustment image of the camera, and continuously specifying the position by the position specification mechanism without performing imaging by the camera, position input can be performed quickly for many adjustment positions. The machine cycle can be shortened.
[0029]
In the present invention, the position designation mechanism includes a plurality of the designation members, the position input is designated by a predetermined designation member, and the position designation after the adjustment is completed is designated by all designation members. It is characterized by that.
[0030]
According to the present invention, the position designating mechanism includes a plurality of designating members for designating the position, the position input is designated by a predetermined designating member, and the position designation after the adjustment is completed is designated by all the designating members. Therefore, the designated member used for adjustment has higher accuracy than the other designated members, and the positional deviation can be adjusted with high accuracy, and the inspection can be quickly performed with a plurality of adjusting members.
[0031]
In the calibration function of the touch panel-equipped device according to the present invention, after completion of the adjustment by the position input, if there is a position input, a predetermined inspection image is displayed at a position in the corresponding display surface,
The controller is
Control for the adjustment;
After completion of the adjustment, the position is designated by the position designation mechanism, and an inspection image displayed corresponding to the designation of the position is controlled to be taken by the camera, and the position of the inspection image and the designated position are controlled. The control for the inspection for determining the suitability of the adjustment according to the deviation amount can be switched.
[0032]
According to the present invention, it is possible to switch between adjustment of misalignment between display and position input and inspection after completion of misalignment adjustment, so that the same device is used separately for adjustment and inspection. Is also possible. If adjustment and inspection are performed on separate devices, even if inspection is performed in addition to adjustment, the tact time required for adjusting one touch-panel-equipped device and making it inspected can be made equal to that for adjustment only. it can.
[0035]
Further, in the present invention, the camera is mounted on the position designation mechanism, and the camera and the designation member can be switched in a virtual plane parallel to the surface, which can be faced with the inspection image. It is characterized by being.
[0036]
According to the present invention, the position designation mechanism is equipped with a camera, and the camera and the designation member can switch which one faces the inspection image by displacement in a virtual plane parallel to the display surface. The cycle time required for inspection can be shortened by quickly switching between position input to the display surface by the member and imaging of the display surface by the camera.
[0037]
Further, in the present invention, the position specifying mechanism is movable in a predetermined direction within a virtual plane parallel to the display surface,
The jig is movable in a direction different from the moving direction of the position specifying mechanism in the virtual plane,
By combining the movement of the position designation mechanism and the movement of the jig, two-dimensional movement in the virtual plane is possible.
[0038]
According to the present invention, the position specifying mechanism and the jig can be moved in a virtual plane parallel to the display surface, and two-dimensional movement in the virtual plane is possible by combining the mutual movements. Therefore, two-dimensional position designation and imaging with a camera can be performed while moving the position designation mechanism and the jig in simple directions.
[0039]
In the present invention, the jig can be opened and closed, and the touch panel mounted device can be attached and detached in an open state, and includes an opening and closing mechanism that holds the touch panel mounted device in a closed state.
[0040]
According to the present invention, the jig is provided with an opening / closing mechanism, and the touch panel mounted device is detachable in the open / closed state, and the touch panel mounted device is held in the closed state. And it can hold reliably.
[0041]
Further, in the present invention, the jig includes a connection mechanism capable of performing electrical connection to and disconnection from an external connection terminal of the touch panel mounted device while holding the touch panel mounted device. And
[0042]
According to the present invention, the jig can be electrically connected to and disconnected from the external connection terminal of the touch panel-equipped device while holding the touch panel-equipped device. The electrical connection can be made easily and reliably.
[0043]
In the present invention, the jig is provided with a change mechanism that changes the posture when the touch panel mounted device is mounted.
[0044]
According to the present invention, when the touch panel mounted device is mounted on the jig, the posture can be changed by the changing mechanism. For example, the external connection terminal is provided at a position where the connection is difficult when the touch panel mounted device is held. If it is, the posture can be changed and the electrical connection to the external connection terminal can be performed.
[0045]
  Furthermore, the present invention is equipped with a touch panel capable of displaying an image and inputting a two-dimensional position on the display surface, and based on the position designation when displaying a predetermined adjustment image, the display position and the designated position are An adjustment method for a touch-panel-equipped device having a calibration function for matching input,
  While holding the touch panel mounted device with a jig so that the display surface is in a predetermined position, electrical connection is made,
  Using the designated member to specify the display position of the adjustment image,For the display surface of the touch panel mounted device held by the jig, it is possible to specify the position for two-dimensional position input with the position indication mechanism,
  While imaging the display surface of the touch panel mounted device held by the jig with the camera,
  The position designation mechanism specifies the display position of the adjustment image on the touch panel captured by the camera by activating the calibration function of the device equipped with the touch panel.And
  When the adjustment is completed by completing the position designation by the designation member for the predetermined number of adjustment images, the inspection tool for inspecting the touch panel mounted device is operated to press against the predetermined position on the display surface,
  Display the inspection image for inspection corresponding to the pressed position,
  The inspection image is captured by a camera,
  Obtaining the amount of positional deviation between the position of the imaged inspection image and the predetermined position pressed by the inspection tool;
  Determining whether adjustment is appropriate according to the amount of displacementIt is the touch panel mounting apparatus adjustment method characterized by this.
[0046]
  According to the present invention, the electrical connection is performed while holding the touch panel mounted device with the jig so that the display surface is in a predetermined position. A position for two-dimensional position input can be designated with respect to the display surface of the touch panel of the touch panel mounted device held by the jig. The camera images the display surface of the touch panel of the touch panel mounted device held by the jig. The calibration function of the touch panel mounted device is activated while holding the touch panel mounted device with the jig. Since the display position of the adjustment image on the touch panel is imaged with the camera, and the position input by the position designation mechanism is performed to the position of the adjustment image, the position input to the adjustment image is performed with a certain accuracy possible by the position input mechanism, The displacement using the calibration function can be eliminated with fewer man-hours.In addition, when the calibration function of the touch panel-equipped device displays a predetermined inspection image at a position within the display surface corresponding to position input, the position is specified by the position specifying mechanism, the inspection image is captured by the camera, Since the suitability of the adjustment is determined according to the amount of deviation between the position of the inspection image and the designated position, it is possible to adjust the position deviation and to inspect it.
[0047]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows a schematic external configuration of a pressure-sensitive touch panel adjustment device 20 as an embodiment of the present invention. The pressure-sensitive touch panel adjustment device 20 holds a touch panel-mounted device 21 such as an in-vehicle AV device on a base 23 with a jig 24 in such a posture that the display surface of the touch panel 22 is substantially horizontal. On the display surface of the touch panel 22 held by the jig 24, the camera 26 and the push pin 27 can be moved two-dimensionally by an XY drive shaft 25 as a position specifying mechanism. When the lead for external connection is provided on the touch panel mounted device 21, the lead for external connection is electrically connected to the connection device 28. An image captured by the camera 26 is displayed on the monitor 29. The control device 30 controls each part of the pressure-sensitive touch panel adjustment device 20, for example, the XY drive shaft 25, the camera 26, the push pin 27, and the like. In addition, the image captured by the monitor 29 is also processed, and the adjustment image and the inspection image are detected and the amount of positional deviation is calculated. In addition, inspection tools 32 and 33 for performing inspection after the adjustment is completed are also provided.
[0048]
2 and 3 respectively show a planar configuration and a front configuration of the main part excluding the jig 24 in the pressure-sensitive touch panel adjusting device 20 shown in FIG. In the two inspection tools 32 and 33, the tip end portions 34 and 35 that can respectively specify the diagonal positions of the touch panel 22 are positioned within the display surface of the touch panel 22 and off the display surface due to the swing displacement of the swing arms 36 and 37. It can be displaced between. The camera 26 and the push pin 27 perform two-dimensional displacement in a virtual plane parallel to the display surface of the touch panel 22 by the XY drive shaft 25, and are perpendicular to the display surface of the touch panel 22 by the vertical mechanism 38. Displace the direction.
[0049]
FIG. 4 shows an example of an external configuration of the touch panel mounted device 21 shown in FIG. The touch panel mounted device 21 includes a housing 39 having a size according to a so-called DIN standard as a vehicle-mounted device. A cord 40 is pulled out from the housing 39, and a connector 41 is provided at the tip thereof. If such a touch panel mounting device 21 is mounted on the jig 24 of FIG. 1 and the connector 41 is connected to the connection device 28, the touch panel mounting device 21 can be adjusted.
[0050]
FIG. 5 shows a procedure for adjusting the touch-panel-equipped device 21 shown in FIG. 4 with the pressure-sensitive touch panel adjusting device 20 shown in FIG. The procedure is started from step s1, and in step s2, the touch panel mounted device 21 is mounted on the jig 24 of the pressure sensitive touch panel adjusting device 20. In step s3, adjustment is started by an input switch operation of the control device 30 or the like. In step s4, the XY drive shaft 25 is driven, and it is determined whether or not an adjustment image displayed by the calibration function of the touch panel mounted device 21 is detected from an image captured by the camera 26. When it is determined that the adjustment image is detected by the camera 26 having a CCD solid-state imaging device or the like, in step s6, the XY drive shaft 25 is driven and the push pin 27 is moved to the position of the adjustment image. In step s7, the position is designated by the push pin 27. In step s8, the position designation for the predetermined number of adjustment images is finished, and it is determined whether or not the adjustment is completed. When it is determined that the predetermined number of adjustments are not completed, the process proceeds to step s4, and the camera 26 is moved to the next adjustment position. If it is determined in step s8 that the adjustment has been completed, the process proceeds to step s9. Completion of the adjustment can be performed by displaying the completion of adjustment with the calibration function of the touch-panel-equipped device 21 and confirming the display with the camera 26.
[0051]
In step s9, the swivel arms 36 and 37 of the inspection tools 32 and 33 are swung, and the tip portions 34 and 35 are operated from the state where they are out of the display surface of the touch panel 22 to the state where they are within the display surface. The pressure is applied to both end positions of the 22 diagonal lines. In step s10, the XY drive shaft 25 is driven, and the camera 26 images each of the positions input by the inspection tools 32 and 33. When the calibration function of the touch-panel-equipped device 21 displays the inspection image corresponding to the designated input position after the adjustment is completed, the inspection image can be taken by the camera 26 in step s11. In step s12, the positional deviation between the captured inspection image and the localization value by the inspection tools 32 and 33 is determined. An inspection in which the amount of displacement is within a predetermined range is determined to be acceptable. When the positional deviation amount exceeds a predetermined range, the inspection is re-executed. In step s13, the adjustment and inspection are finished. If it is determined in step s15 that no adjustment image is detected, a predetermined omission avoidance process is performed.
[0052]
The calibration function of the touch-panel-equipped device 21 sequentially displays the adjustment images at a plurality of locations, and when the position designation is not performed for the display of one survey image, the next survey image is not displayed. If this is the case, the omission of position designation by the push pin 27 is detected, and an omission avoiding process is performed in which an alarm is sounded or the position designation is performed again. For example, if the next adjustment image is displayed as a result of re-designating the position, the process returns to step s6 and the adjustment is continued.
[0053]
After it is determined in step s8 that the adjustment is completed, the inspection after step s9 is effective when the calibration function of the touch-panel-equipped device 21 is provided with an inspection function. However, the inspection function after step s9 can be performed separately from the adjustment up to step s8. That is, if the control device 30 can switch between the adjustment from step s1 to step s8 and the inspection after step s9, the adjustment and inspection can be performed using the same pressure-sensitive touch panel adjustment device 20. Can be performed separately. When adjustment and inspection are continuously performed with one pressure-sensitive touch panel adjustment device 20, the tact time required for adjustment and inspection for each touch-panel-equipped device 21 may be increased. If the adjustment and the inspection are performed separately, the tact time can be divided and the efficiency of the adjustment and the inspection can be improved.
[0054]
FIG. 6 shows an example of a concept for shortening the time required between the imaging by the camera 26 and the position designation by the push pin 27. In the basic configuration of the pressure-sensitive touch panel adjustment device 20 shown in FIGS. 1 to 3, as shown in FIG. 6A, the push pin 27 stands by outside the imaging field of the camera 26, and the camera 26 and the push pin 27. 1 and 3 are simultaneously moved by the XY drive shaft 25 shown in FIGS. 1 to 3 to switch between imaging and position designation, and the top and bottom mechanisms 38 are moved up and down. As shown in FIG. 6B, if it is possible to move the tip of the push pin 27 obliquely so as to approach the center of the visual field from the outside of the visual field of the camera 26, the XY drive shaft can be obtained. Even if the movement by 25 is not performed, the position of the adjustment image captured by the camera 26 can be specified at the tip of the push pin 27. Thereby, the time for moving the push pin 27 in step s6 in FIG. 5 can be omitted, and the machine cycle can be shortened.
[0055]
FIG. 7 shows a configuration of a camera 26 and a push pin 27 for shortening the machine cycle as another embodiment of the present invention. The push pin 27 includes a rotating mechanism 42 that can be moved up and down by an up-and-down mechanism 37, an arm 43 that can be pivotally displaced by the rotating mechanism 42, and a pressing tip 44 that is attached to the tip of the arm 43. Due to the turning displacement of the arm 43 by the rotation mechanism 42, as shown in FIG. 7A, the tip 44 is out of the field of view of the camera 26, and as shown in FIG. Can be switched to the state of approaching near the center of the field of view.
[0056]
FIG. 8 shows a configuration of a camera 26 and a push pin 27 for shortening a machine cycle as still another embodiment of the present invention. In the present embodiment, the camera 26 is disposed not at a position directly facing the touch panel 22 but at a position where an image reflected and reflected by the mirror 45 disposed at a position immediately above the touch panel 22 is captured. A push pin 27 is disposed immediately above the mirror 45. As shown in FIG. 8B, the mirror 45 is slid from the operating position where an image for adjustment is projected as a reflecting mirror shown in FIG. 8A, and does not obstruct the vertical movement of the push pin 27 as shown in FIG. It is possible to move to a retracted position that is out of range. Thus, if the push pin 27 is lowered, the position of the mark 46 displayed on the touch panel 22 can be pressed and designated.
[0057]
FIG. 9 shows four corners 4 as shown in FIG. 9 (a) in order to shorten the machine cycle when performing 16-point correction as shown in FIG. 20 (c) in each embodiment of the present invention. Display the points in order, move the camera to each position to recognize the position and distance of the four points, and divide the distance between the points into three equal parts as shown in FIG. The idea of calculating the position of and sequentially pressing is shown. As for the 12 points excluding the four corners, since the position detection is not performed by moving the camera, the machine cycle can be shortened.
[0058]
FIG. 10 shows the operation of the inspection tools 32 and 33 of FIG. The inspection tools 32 and 33 are arranged so that the diagonal position of the touch panel 22 can be pressed. The tip portions 34 and 35 of the inspection tools 32 and 33 are moved away from the surface of the touch panel 22 as shown in FIG. 10A due to the turning displacement of the turning arms 36 and 37, and shown in FIG. 10B. In this way, the position on the surface of the touch panel 22 can be switched. When inspecting the deviation, the inspection tools 32 and 33 are retracted, and the position is specified by the push pin 27 that can be two-dimensionally moved with high precision by the XY drive shaft 25, and the pressure is applied during the inspection. Perform in two locations simultaneously. Since an inspection image is displayed at the pressed location, the position can be detected by the camera, and the suitability of adjustment can be determined from the degree of positional deviation.
[0059]
FIG. 11 shows another embodiment of the inspection tool 32. In the present embodiment, a sliding arm 46 is used instead of the swing arm 36 shown in FIG. The retracted state shown in FIG. 11A and the pressed state shown in FIG. 11B can be switched by sliding the arm 46.
[0060]
FIG. 12 shows a configuration in which a moving shaft 47 capable of linear movement in one direction is arranged in a diagonal direction of the touch panel 22 and the camera 26 and the push pin 27 are moved simultaneously when only inspection is performed. The camera 26 and the push pin 27 are arranged with an interval in the moving direction, and if the interval is moved, the same portion of the touch panel 22 can be pressed and imaged. Accordingly, the diagonal position on the upper left in FIG. 12 is pressed with the push pin 27, the camera 26 is moved to the pressed position, and the position of the displayed inspection image is detected. Further, when the push pin 27 is moved to the lower right diagonal position and the pressing and imaging are repeated, the movement of the camera 26 and the push pin 27 can be minimized and the diagonal position can be inspected.
[0061]
FIG. 13 shows another configuration for further shortening the time when only the inspection is performed. The camera 26 and the push pin 27 are attached to a turret 48 that can be angularly displaced, and can be switched between pressing and imaging by the angular displacement. The entire turret 48 is movable in the diagonal direction by the moving shaft 47 in FIG. The touch panel 22 is switched between a state in which the touch panel 22 is held between the stopper 49 and the holder 50 so as to be easily attached and detached and a state in which the gap between the stopper 49 and the holder 50 is open and attachable.
[0062]
FIG. 14 shows an embodiment that replaces the XY drive shaft 25 of the pressure-sensitive touch panel adjustment device 20 of FIG. 1. The touch panel-equipped device 21 is moved in the X-axis direction, and the camera 26 and the push pin 27 are moved in the Y-axis direction. A configuration that enables two-dimensional movement is also shown. FIG. 15 shows an embodiment that replaces the XY drive shaft 25 of the pressure-sensitive touch panel adjustment device 20 of FIG. 1 by moving the touch panel-equipped device 21 in the Y-axis direction and the camera 26 and the push pin 27 in the X-axis direction. In addition, a configuration that enables two-dimensional movement is shown. In any configuration, an equivalent operation is possible.
[0063]
FIG. 16 shows a configuration in which the posture is changed when the touch-panel-equipped device 21 is attached to the jig 24 of the pressure-sensitive touch panel adjustment device 20. FIG. 17 shows an external configuration of the touch panel mounted device 21 that needs to change its posture. When the connectors 51 and 52 are provided on the back side of the casing 39 of the touch panel mounted device 21, if the touch panel 22 is mounted on the jig 24, electrical connection to the connectors 51 and 52 is established. It becomes difficult. Therefore, as shown in FIG. 16A, the rotation mechanism 53 is provided on the jig 24, and once the back side is turned up, the operator can easily connect the connectors 51 and 52, and the electrical connection is completed. Later, as shown in FIG. 16B, the touch panel 22 is changed to a posture that allows adjustment and inspection. If the positions of the connectors 51 and 52 are standardized and made constant regardless of the model, a connector suitable for the connectors 51 and 52 is provided on the base 23, and the touch panel mounted device 22 is attached to the jig 24. The electrical connection can be made possible simply by mounting.
[0064]
In each of the embodiments described above, it is assumed that the touch panel 22 is configured by combining a liquid crystal display device and a transparent resistance film. The present invention can be similarly applied to a touch panel to be used.
[0065]
【The invention's effect】
  As described above, according to the present invention, when the touch panel-equipped device is equipped with a function for calibrating the positional deviation between the display position on the touch panel and the input position, adjustment using the calibration function can be performed manually. Therefore, it is possible to reduce the number of man-hours in the production process of the touch panel-equipped device, and to perform the adjustment with certainty and enable highly accurate position input.In addition, after adjusting the positional deviation, the degree of deviation can be inspected.
[0066]
Further, according to the present invention, adjustment at a plurality of locations can be reliably performed while avoiding omission of designation.
[0067]
Further, according to the present invention, when the adjustment at a plurality of positions is completed, an adjustment completion display is performed, and the adjustment can be completed with certainty.
[0068]
Further, according to the present invention, it is possible to shorten the machine cycle required from the time when the adjustment image is taken by the camera to the time when the position is designated by the position designation mechanism, and the adjustment can be performed quickly.
[0069]
Further, according to the present invention, the position of the adjustment member is specified by moving the tip of the adjustment member closer to the adjustment image from the position outside or around the field of view taken by the camera, so that the machine cycle can be shortened with a simple mechanism. it can.
[0070]
In addition, according to the present invention, the position specifying member of the specifying mechanism can quickly displace the specifying member because the tip of the specifying member approaches the adjustment image from a position outside the camera visual field or near the periphery by turning the swing arm. The machine cycle can be shortened.
[0071]
Further, according to the present invention, the movable reflecting mirror is moved to the operating position facing the display surface, and the display surface imaged on the reflecting mirror is imaged by the camera, so that the position designation mechanism is located at the position of the adjustment image captured by the camera. The designated member can be moved quickly. If the reflecting mirror is moved to the retracted position, it is possible to designate the position of the adjustment member by the designated member. Therefore, the time required from the adjustment image capturing to the position designation by the position designation mechanism is shortened, and the machine required for adjustment The cycle can be shortened.
[0072]
Further, according to the present invention, when the position designation mechanism is used to specify the position of the adjustment image at a plurality of locations, the camera does not perform imaging at the adjustment position inside the display screen, so that the time required for adjustment can be shortened. Can do.
[0074]
Moreover, according to this invention, the test | inspection after adjustment of position shift can be rapidly performed using a some designation | designated member.
[0075]
  Further, according to the present invention, adjustment and inspection can be properly used with the same apparatus..
[0076]
Further, according to the present invention, it is possible to quickly switch between designation of a position at the time of inspection and imaging of an inspection image.
[0077]
Further, according to the present invention, the designation mechanism and the jig can be moved in a virtual plane parallel to the display surface, respectively, so that relatively two-dimensional position designation can be performed.
[0078]
Further, according to the present invention, it is possible to easily attach and detach the touch panel mounted device to the jig and to securely hold the device.
[0079]
Further, according to the present invention, when the touch panel mounted device is held by a jig, electrical connection can be easily performed.
[0080]
Further, according to the present invention, when the touch panel mounted device is mounted on the jig, it is possible to easily perform electrical connection or the like by changing the posture.
[0081]
  Furthermore, according to the present invention, the adjustment by the calibration function in the touch panel mounted device can be performed while the display position of the displayed adjustment image is captured by the camera and specified by the position specifying mechanism.In addition, after adjusting the positional deviation, the degree of deviation can be inspected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of a pressure-sensitive touch panel adjustment device 20 as one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the main part of the pressure-sensitive touch panel adjustment device 20 of FIG.
3 is a front view of a main part of the pressure-sensitive touch panel adjustment device 20 of FIG. 1. FIG.
FIG. 4 is a perspective view showing an external configuration of a touch panel mounted device 21 to be adjusted or inspected as an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing adjustment and inspection procedures in the pressure-sensitive touch panel adjustment device 20 of FIG. 1;
FIG. 6 is a partial side view showing an outline of a push pin 27 in another embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a partial side view showing an outline of a push pin 27 in still another embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a partial side view showing an outline of a push pin 27 in still another embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a simplified plan view showing an adjustment method according to another embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a simplified plan view showing an inspection method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a simplified plan view showing an inspection method according to another embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a simplified plan view showing an inspection method according to still another embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a simplified plan view showing an inspection method according to still another embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a simplified plan view showing a configuration for two-dimensional movement in another embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a simplified plan view showing a configuration for two-dimensional movement in still another embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a simplified plan view showing a configuration for mounting the touch panel mounted device 21 in another embodiment of the present invention.
17 is a perspective view showing an external configuration of a touch panel mounted device 21 that is a target of the embodiment of FIG. 16;
FIG. 18 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a conventional resistive touch panel device.
19 is a diagram showing an electrical configuration of the resistive touch panel device shown in FIG.
FIG. 20 is a diagram showing a display during basic operation of the touch panel and a display with a calibration function.
[Explanation of symbols]
20 Pressure-sensitive touch panel adjustment device
21 Touch panel devices
22 Touch panel
24 Jig
25 XY drive shaft
26 Camera
27 Pushpin
28 Connecting devices
29 Monitor
30 Control device
32,33 Inspection tool
34,45 Tip
36, 37, 43 Swivel arm
38 Vertical mechanism
39 housing
40 codes
41, 51, 52 connectors
42 Rotating mechanism
44 Tip
45 mirror
46 arms
47 Movement axis
48 Turret
49 Stopper
50 holder
53 Rotating mechanism

Claims

Equipped with a touch panel that enables image display and two-dimensional position input on the display surface, and calibration that matches the input of the display position and the specified position based on the position specification when displaying a predetermined adjustment image A device for adjusting a touch-panel-equipped device having a function of
While holding the touch panel mounted device so that the display surface is at a predetermined position, a jig for electrical connection,
Position specifying mechanism that can specify the position for two-dimensional position input to the display surface of the touch panel of the device equipped with the touch panel that is held by the jig , with a specifying member for specifying the display position of the adjustment image When,
A camera that captures an image of the display surface of the touch panel mounted device held by the jig;
After the adjustment is completed, an inspection tool for inspecting touch panel devices
A control device that activates a calibration function of a device equipped with a touch panel held by a jig, images a display position of an adjustment image on the touch panel with a camera, and controls a position specifying mechanism to specify the display position. See
When the control device operates the calibration function of the touch panel mounted device and determines that the adjustment image displayed at the display position by the calibration function is detected by the camera, the control device positions the display position by the designated member. The position designation mechanism is controlled to designate, and when it is determined that the position designation by the designated member for the predetermined number of adjustment images is completed, the adjustment is completed, and when the adjustment by the position designation is completed, the inspection tool is operated and displayed. A predetermined position on the surface is pressed, an inspection image for inspection is displayed corresponding to the pressed position, the inspection image is captured by the camera, and the position of the captured inspection image and the inspection tool are Obtain the amount of positional deviation from the pressed predetermined position, and determine whether adjustment is appropriate according to the obtained amount of positional deviation. The touch panel mounted device adjusting apparatus characterized by that.

In the calibration function of the touch panel-equipped device, after displaying the adjustment image at one display position, after the corresponding position input is performed, the adjustment image is repeatedly displayed at the next display position, and a plurality of adjustment images are displayed. Perform position input sequentially,
The control device performs predetermined designation omission avoidance control when a next adjustment image is not displayed even if the position designation mechanism is controlled so as to designate the one display position. Item 1. The touch panel-mounted device adjustment device according to Item 1.

In the calibration function of the touch panel-equipped device, after the adjustment image display and position input for a predetermined number of display positions are completed, adjustment completion display is performed on the touch panel,
The touch panel-mounted device adjusting device according to claim 2, wherein the control device performs predetermined adjustment completion control when the adjustment completion display is imaged by the camera.

The position designation mechanism includes a designation member that designates the position by displacing a tip from a position near or near the periphery of the field of view where the camera captures the adjustment image toward the vicinity of the center of the field of view. the touch panel mounted device adjustment apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized.

The position designation mechanism designates the position by bringing the tip of the designation member closer to the adjustment image from a direction inclined with respect to a direction in which the camera captures the adjustment image. 4. The touch panel-mounted device adjustment device according to 4.

The position designation mechanism includes a turning arm for mounting the designation member on a tip, and the turning of the turning arm causes a position of the tip of the designation member to be outside or around the field of view and near the center of the field of view. The touch-panel-equipped device adjusting device according to claim 4, wherein the device adjusting device is displaced between the devices.

It is movable between the operating position facing the display surface of the touch panel of the touch panel mounted device held by the jig and the retracted position away from the operating position, and at the operating position, the image on the display surface is moved, the touch panel mounted device adjustment apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a reflecting mirror for imaging on the camera.

In the calibration function of the touch panel-equipped device, adjustment images are displayed at a plurality of corners of the display surface of the touch panel and position input is performed, and then adjustment images are displayed at a plurality of predetermined positions inside the display surface. Perform position input in a predetermined order,
The control device picks up an adjustment image of the corner by the camera and designates the position by the position designation mechanism, and then, based on the designated position of the corner, a plurality of predetermined positions inside the display surface was sequentially calculated, the touch panel mounted device adjustment apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the controller controls to perform continuously the specified position by said position designation mechanism.

The position designation mechanism includes a plurality of the designation members, and the position input is designated by a predetermined designation member, and the position designation after the adjustment is completed is designated by all designation members. The touch-panel-mounted apparatus adjustment apparatus as described in any one of Claims 1-8 .

In the calibration function of the touch panel mounted device, after completion of the adjustment by the position input, if there is a position input, a predetermined inspection image is displayed at a position in the corresponding display surface,
The controller is
Control for the adjustment;
After completion of the adjustment, the position is designated by the position designation mechanism, and an inspection image displayed corresponding to the designation of the position is controlled to be taken by the camera, and the position of the inspection image and the designated position are controlled. the touch panel mounted device adjustment apparatus according to a control, in any one of claims 1 to 8, characterized in that a switchable for testing determines the appropriateness of the adjustment depending on the shift amount.

The camera is mounted on the position designating mechanism, and the camera and the designating member can be switched in a virtual plane parallel to the surface to switch which one faces the inspection image. The touch-panel-equipped device adjusting device according to claim 1 .

The position specifying mechanism is movable in a predetermined direction within a virtual plane parallel to the display surface,
The jig is movable in a direction different from the moving direction of the position specifying mechanism in the virtual plane,
By combining the movement of the moving and the jig of the locating mechanism, the touch panel mounted device adjustment apparatus according to claim 1 1, wherein it is possible two-dimensional movement in the virtual plane .

The jig is open at any the touch panel mounted device in an open state becomes detachable, closed state of the claims 1 to 1 2, characterized in that it comprises a closing mechanism that holds the touch panel mounted device The touch panel mounting apparatus adjustment apparatus as described in any one .

The jig includes a connection mechanism capable of electrically connecting to and disconnecting from an external connection terminal of the touch panel mounted device in a state of holding the touch panel mounted device. the touch panel mounted device adjustment apparatus according to any one of 1 to 1 3.

Wherein the jig, when mounting the touch panel mounted device, a touch panel mounted device adjustment apparatus according to any one of claims 1 to 1 4, characterized in that it comprises a change mechanism for changing the posture.

Equipped with a touch panel that enables image display and two-dimensional position input on the display surface, and calibration that matches the input of the display position and the specified position based on the position specification when displaying a predetermined adjustment image A method for adjusting a touch-panel-equipped device having a function
While holding the touch panel mounted device with a jig so that the display surface is in a predetermined position, electrical connection is made,
Using a designation member to designate the display position of the adjustment image , the position indication mechanism specifies the position for two-dimensional position input on the touch panel display surface of the touch panel mounted device held by the jig. Made possible,
While imaging the display surface of the touch panel mounted device held by the jig with the camera,
The position specifying mechanism specifies the display position of the adjustment image on the touch panel captured by the camera by activating the calibration function of the device equipped with the touch panel .
When the adjustment is completed by completing the position designation by the designation member for the predetermined number of adjustment images, the inspection tool for inspecting the touch panel mounted device is operated to press against the predetermined position on the display surface,
Display the inspection image for inspection corresponding to the pressed position,
The inspection image is captured by a camera,
Obtaining the amount of positional deviation between the position of the imaged inspection image and the predetermined position pressed by the inspection tool;
A touch panel-equipped device adjustment method, comprising: determining whether or not adjustment is appropriate according to the obtained amount of displacement .