JP4493765B2

JP4493765B2 - Massage machine

Info

Publication number: JP4493765B2
Application number: JP32699699A
Authority: JP
Inventors: 二千武稲田; 浩二後藤
Original assignee: Family Inada Co Ltd; Family Co Ltd
Current assignee: Family Inada Co Ltd; Family Co Ltd
Priority date: 1999-11-17
Filing date: 1999-11-17
Publication date: 2010-06-30
Anticipated expiration: 2019-11-17
Also published as: JP2001137303A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、マッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば一般的基本構造として座部と背もたれ部とを具備するマッサージ機には、背もたれ部の内部等に、揉み玉等の施療子と、膨張により施療子を人体側に進出させると共に収縮により施療子を人体側から後退させるエアセルとを備え、エアセルに圧縮空気を供給するエアポンプ等の空気供給源を設け、エアセルの膨張収縮動作により施療子を人体に対してマッサージ動作させるようにしたものがある（例えば特開平８−５２１８５号公報、特開平８−６６４４６号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この種の従来のマッサージ機では、エアポンプ等の空気供給源とエアセルとの間に電磁弁を設け、施療子が人体を押圧する現状圧力値を検出することなく、単に前記電磁弁の開閉時間を制御するようにしていた。従って、マッサージの強さ（エアセルの膨らむ量）は時間制御あるいはエアポンプ等の空気供給源の力に依存していたため、マッサージされる人の体型や座り方等により、マッサージの強さに大きなばらつきが生じ、マッサージの強さを使用者にあわせて高精度にコントロールすることができなかった。
【０００４】
また、上記のような電磁弁の開閉時間の制御では、エアセルの膨張収縮する速度をコントロールすることができないため、マッサージ動作のスピードを調整することができず、例えば使用者の好みに合わせてマッサージ動作をゆっくりした速度で行うようなことができなかった。
また、マッサージを行う強さ（エアセル、施療子で人体を押圧する強さ等）を人の好みに合わせて設定することが困難であり、このためマッサージを行う部位ごとにマッサージの強さを設定するようなこともできなかった。
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑み、マッサージの強さやマッサージ動作のスピードを使用者等にあわせて高精度にコントロールすることができようにしたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決する本発明の技術手段は、施療子２と、空気の給排により膨張収縮動作するエアセル７と、エアセル７に圧縮空気を供給する空気供給源９とを備え、エアセル７の膨張収縮動作により施療子２を人体に対してマッサージ動作させるようにしたマッサージ機において、操作部２２と、空気供給源９とエアセル７との間に、空気供給源９側からの空気をエアセル７側に送出する送気用開閉弁１１とエアセル７側からの空気を外部に排出する排気用開閉弁１２とが設けられ、施療子２が人体を押圧する現状圧力値Ｐ２を検出する圧力検出部２３が設けられ、操作部２２により施療子２が人体を押圧する目標圧力値Ｐ１を設定することができ、圧力検出部２３により検出した現状圧力値Ｐ２と予め設定した目標圧力値Ｐ１とを比較する信号比較部２８を備え、操作部２２の操作により予め設定した目標圧力値Ｐ１になるように、信号比較部２８が目標圧力値Ｐ１が現状圧力値Ｐ２より大きいと判断した場合は、送気用開閉弁１１をオンすると共に排気用開閉弁１２をオフし、信号比較部２８が目標圧力値Ｐ１が現状圧力値Ｐ２より小さいと判断した場合は、送気用開閉弁１１をオフすると共に排気用開閉弁１２をオンし、信号比較部２８が目標圧力値Ｐ１が現状圧力値Ｐ２と同じであると判断した場合は、送気用開閉弁（１１）及び排気用開閉弁１２をオフするように前記送気用開閉弁１１と前記排気用開閉弁１２とをオンオフ制御する制御手段が設けられている点にある。
【０００８】
本発明の他の技術手段は、マッサージ動作を緩慢にすべく、前記目標圧力値Ｐ１が時間と共に徐々に変化するように設定されている点にある。
本発明の他の技術手段は、マッサージ動作の際に、前記施療子２が人体を押圧する圧力が、時間と共に徐々に上昇した後に一旦一定圧を保ちその後さらに徐々に上昇するべく、前記送気用開閉弁１１と排気用開閉弁１２とをオンオフ制御するようにした点にある。
本発明の他の技術手段は、マッサージ動作の際に、前記施療子２が人体を押圧する圧力が、時間と共に徐々に上昇した後に一旦下降しその後さらに徐々に上昇するべく、前記送気用開閉弁１１と排気用開閉弁１２とをオンオフ制御するようにした点にある。
【０００９】
本発明の他の技術手段は、マッサージ動作の際に、前記施療子２が人体を押圧する圧力が、一定値と他の一定値との間で変動を繰り返すべく、前記送気用開閉弁１１と排気用開閉弁１２とをオンオフ制御するようにした点にある。
【００１０】
【実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１において、１は支持体で、例えば背もたれ部と座部とを有する椅子型マッサージ機本体の背もたれ部内に昇降自在に内蔵されている。２は左右一対の施療子（揉み玉）で、それぞれ揺動アーム４を介して支持体１に支持軸５廻りに揺動自在に取り付けられている。
具体的には、揺動アーム４は支持板１に支持軸５廻りに回動自在に取り付けられ、揺動アーム４の突出端部に取付具６等を介して施療子２が軸心廻りに回動自在に取り付けられている。
【００１１】
７は左右一対のエアセルで、それぞれ一対の施療子２に対応して設けられ、各エアセル７は蛇腹状に形成されて、支持体１と対応する施療子２の揺動アーム４との間に配置されている。各エアセル７は、空気の給排により膨張収縮動作するように構成されており、エアセル７に空気を供給すると、膨張して蛇腹形状が伸びて前方に伸長し、エアセル７から空気を排出すると、収縮して蛇腹形状が縮まって後方に縮小するように構成されている。そして、エアセル７の膨張動作によって施療子２が揺動アーム４と共に支持軸５廻りに矢印ａ方向に揺動し、エアセル７の収縮動作によって施療子２が揺動アーム４と共に支持軸５廻りに矢印ｂ方向に揺動し、このエアセル７の膨張収縮動作によって、各エアセル７に対応する施療子２が支持軸５廻りに揺動して人体に対してマッサージ動作（揉み動作、指圧動作）をするようになっている。
【００１２】
なお、各揺動アーム４を矢印ｂ方向に付勢するバネを設け、エアセル７の収縮動作によって、バネの付勢力で揺動アーム４乃至施療子２が矢印ｂ方向に動くようにしてもよいし、エアセル７の前面に揺動アーム４を固着し、エアセル７の収縮動作によって、エアセル７で直接揺動アーム４を後方に引っ張って揺動アーム４乃至施療子２が矢印ｂ方向に動くようにしてもよい。
９はエアポンプ等の空気供給源で、アキュームレータ１０等を介して圧縮空気を各エアセル７に供給する。この空気供給源９は例えば椅子型マッサージ機本体の座部の下方に設置されている。
【００１３】
１１はソレノイド弁により構成した送気用開閉弁、１２はソレノイド弁により構成した排気用開閉弁であり、これらは空気供給源９とエアセル７との間に設けられている。
具体的には、各エアセル７にそれぞれ配管１３，１４が接続され、これら配管１３，１４はＴ字管１５を介して一本の配管１６に連結され、この一本の配管１６はＴ字管１７を介して二股状に分けられてそれぞれ配管１８，１９に接続され、一方の配管１８に送気用開閉弁１１の出力側が接続され、他方の配管１９に排気用開閉弁１２が接続されている。送気用開閉弁１１の入力側は、配管２０、２１により、アキュームレータ１０を介して空気供給源９に接続されている。
【００１４】
従って、送気用開閉弁１１は、一対のエアセル７とアキュームレータ１０との間に接続されており、開放（オン）時に空気供給源９からの圧縮空気をアキュームレータ１０を介して入力して、一対のエアセル７に送気するようになっている。また、送気用開閉弁１２は、一対のエアセル７と空気供給源９との間において、Ｔ字管１７を介して送気用開閉弁１１とは並列に接続されおり、開放（オン）時に一対のエアセル７からの空気を外部に排出するようになっている。
２１は左右一対の圧力センサで、圧電ゴムその他により構成され、例えば一対の取付具６にそれぞれ組み込まれており、対応する施療子２が人体を押圧する圧力値を検出するように構成されている。
【００１５】
図２において、２２は操作部で、マッサージ機の使用者が所望するマッサージ動作を入力設定等するためのものである。２３は圧力検出部で、前記一対の圧力センサ２１を有し、一対の圧力センサ２１により検出した圧力値の平均値又はいずれか一方の検出圧力値を、施療子２が人体を押圧する現状圧力値Ｐ２としてアナログ信号にて出力するように構成されている。２４はマイコン等により構成した制御部で、前記空気供給源９を駆動する空気供給源駆動部２５を、操作部２２の操作に応じて制御するように構成されると共に、Ａ／Ｄコンバータ２６と動作パターンメモリ部２７と信号比較部２８とを備える。
【００１６】
Ａ／Ｄコンバータ２６は、圧力検出部２３から現状圧力値Ｐ２を示すアナログ信号を入力して、それをデジタル信号に変換して信号比較部２８に出力する。
動作パターンメモリ部２７は、例えば図３、図４、図５にそれぞれ示すような目標圧力値Ｐ１を時間との関係でプログラムした圧力値データを記憶しており、操作部２２の操作に応じて、図３、図４、図５等に示すように時間と共に変化する目標圧力値Ｐ１を順次信号比較部２８に出力するように構成されている。
即ち、図３は、施療子２が人体を押圧する目標圧力値Ｐ１を、時間との関係で０ｋＰａから５０ｋＰａに徐々に上げると共に、その後に目標圧力値Ｐ１を５０ｋＰａと３５ｋＰａとの間で交互に変化させるようにプログラム設定したものである。図４は、施療子２が人体を押圧する目標圧力値Ｐ１を、時間との関係で０ｋＰａから２５ｋＰａ程度に徐々に上げると共に、その後一旦一定圧（２５ｋＰａ程度）に保持した後、さらに目標圧力値Ｐ１を２５ｋＰａ程度から５０ｋＰａ程度に徐々に上げ、その後に目標圧力値Ｐ１を５０ｋＰａと３５ｋＰａとの間で交互に変化させるようにプログラム設定したものである。図５は、施療子２が人体を押圧する目標圧力値Ｐ１を、時間との関係で０ｋＰａから３０ｋＰａ程度に徐々に上げると共に、その後一旦２０ｋＰａ程度に下げた後、再び目標圧力値Ｐ１を２０ｋＰａ程度から５０ｋＰａ程度に徐々に上げ、その後に目標圧力値Ｐ１を５０ｋＰａと３５ｋＰａとの間で交互に変化させるようにプログラム設定したものである。
【００１７】
信号比較部２８は、操作部２２により設定した目標圧力値Ｐ１又は操作部２２の操作に応じて動作パターンメモリ部２７から出力される目標圧力値Ｐ１と、圧力検出部２３からＡ／Ｄコンバータ２６を介して入力する現状圧力値Ｐ２とを比較して、目標圧力値Ｐ１と現状圧力値Ｐ２との大小（「Ｐ１＞Ｐ２」、「Ｐ１＝Ｐ２」、「Ｐ１＜Ｐ２」のいずれであるか）を判別する。
２９は開閉弁駆動部で、信号比較部２８が「Ｐ１＞Ｐ２」であることを判別したとき、送気用開閉弁１１をオンすると共に排気用開閉弁１２をオフする。また、信号比較部２８が「Ｐ１＝Ｐ２」であることを判別したとき、送気用開閉弁１１及び排気用開閉弁１２をオフする。信号比較部２８が「Ｐ１＜Ｐ２」であることを判別したとき、送気用開閉弁１１をオフすると共に排気用開閉弁１２をオンする。
【００１８】
従って、圧力検出部２３により検出した現状圧力値Ｐ２と予め設定した目標圧力値Ｐ１とを比較して、施療子２が人体を押圧する圧力が予め設定した目標圧力値Ｐ１になるように、前記送気用開閉弁１１と排気用開閉弁１２とをオンオフ制御する制御手段が、前記制御部２４及び開閉弁駆動部２９により構成されている。
上記実施の形態によれば、制御部２４の制御の下で空気供給源駆動部２５が空気供給源９を駆動すると、空気供給源９からアキュームレータ１０を介して送気用開閉弁１１側に例えば１２０ｋＰａ程度の圧縮空気が供給される。
【００１９】
操作部２２によって設定し又は動作パターンメモリ部２７が出力する目標圧力値Ｐ１が、圧力検出部２３により検出した現状圧力値Ｐ２よりも大（Ｐ１＞Ｐ２）であれば、開閉弁駆動部２９が、送気用開閉弁１１をオンさせると共に排気用開閉弁１２をオフさせ、これより空気供給源９からアキュームレータ１０及び送気用開閉弁１１を介して一対のエアセル７に空気が供給される。各エアセル７に空気が供給されると、各エアセル７が膨張して、各エアセル７が前方に伸長することにより、施療子２が矢印ａ方向に揺動すると共に、エアセル７内部の空気圧が上昇して、施療子２の人体への押圧力が強まる。
【００２０】
操作部２２によって設定し又は動作パターンメモリ部２７が出力する目標圧力値Ｐ１が、圧力検出部２３により検出した現状圧力値Ｐ２と同一（Ｐ１＝Ｐ２）になれば、開閉弁駆動部２９が、送気用開閉弁１１をオフさせると共に排気用開閉弁１２をオフさせ、これによりエアセル７への空気の給排が停止され、各施療子２の人体への押圧力（現状圧力値Ｐ２）が一定に保持される。
また、操作部２２によって設定し又は動作パターンメモリ部２７が出力する目標圧力値Ｐ１が、圧力検出部２３により検出した現状圧力値Ｐ２よりも小（Ｐ１＜Ｐ２）になれば、開閉弁駆動部２９が、送気用開閉弁１１をオフさせると共に排気用開閉弁１２をオンさせ、これによりエアセル７から排気用開閉弁１２を介して空気が外部に排出される。エアセル７内の空気が外部に排出されることにより、各エアセル７が収縮して、各エアセル７が後方に後退することにより、施療子２が矢印ｂ方向に揺動すると共に、エアセル７内部の空気圧が下降して、施療子２の人体への押圧力が弱まる。
【００２１】
従って、送気用開閉弁１１及び排気用開閉弁１２のオンオフ制御によって、施療子２が使用者の人体に押圧する圧力（現状圧力値Ｐ２）を、設定した目標圧力値Ｐ１に可及的に速やかに近づけることができる。
そして、操作部２２の操作に応じて、動作パターンメモリ部２７から図３に示すような予め設定された目標圧力値Ｐ１が時間の経過に伴って順次出力されると、信号比較部２８が、圧力検出部２３からＡ／Ｄコンバータ２６を介して入力する現状圧力値Ｐ２と動作パターンメモリ部２７からの目標圧力値Ｐ１とを順次比較して、その大小（「Ｐ１＞Ｐ２」、「Ｐ１＝Ｐ２」、「Ｐ１＜Ｐ２」）を順次判別し、この判別に従って開閉弁駆動部２９が送気用開閉弁１１及び排気用開閉弁１２を細かくオンオフ制御する。
【００２２】
その結果、送気用開閉弁１１及び排気用開閉弁１２のオンオフ制御によって、各エアセル７への空気の給排が行われ、各施療子２が使用者の人体を押圧する圧力が、図３に示す目標圧力値Ｐ１の時間的変化と略同一に変化する。
この場合、圧力が０ｋＰａから５０ｋＰａに達するまでの間、常時送気用開閉弁１１をオンさせると共に排気用開閉弁１２をオフさせておく場合に比べて、施療子２が人体に押圧する圧力を０ｋＰａから５０ｋＰａにゆっくりとなめらかに変化させることができる。また、その後に施療子２が人体に押圧する圧力を５０ｋＰａ程度から３５ｋＰａ程度の間で交互にゆっくりと変化させることができるようになる。
【００２３】
また、操作部２２の操作に応じて、動作パターンメモリ部２７から図４に示すような予め設定された目標圧力値Ｐ１が時間の経過に伴って順次出力されると、信号比較部２８が圧力検出部２３からＡ／Ｄコンバータ２６を介して入力する現状圧力値Ｐ２と動作パターンメモリ部２７からの目標圧力値Ｐ１とを比較して、その大小（「Ｐ１＞Ｐ２」、「Ｐ１＝Ｐ２」、「Ｐ１＜Ｐ２」）を順次判別し、この判別に従って開閉弁駆動部２９が送気用開閉弁１１及び排気用開閉弁１２を細かくオンオフ制御する。
【００２４】
その結果、送気用開閉弁１１及び排気用開閉弁１２のオンオフ制御によって、各エアセル７への空気の給排が行われ、各施療子２が使用者の人体を押圧する圧力が、図４に示す目標圧力値Ｐ１の時間的変化と略同一となるように変化する。
この場合も、圧力が０ｋＰａから５０ｋＰａに達するまで、常時送気用開閉弁１１をオンさせると共に排気用開閉弁１２をオフさせておく場合に比べて、施療子２が人体に押圧する圧力を０ｋＰａ〜５０ｋＰａにゆっくりとなめらかに変化させることができる。また、人体に押圧する圧力が０ｋＰａから５０ｋＰａに達するまでの途中に施療子２が人体を押圧する圧力が一定（２５ｋＰａ程度）に保持される保持期間を設けることができる。また、この場合も、その後に施療子２が人体に押圧する圧力を５０ｋＰａ程度から３５ｋＰａ程度の間で交互にゆっくりと変化させることができるようになる。
【００２５】
また、操作部２２の操作に応じて、動作パターンメモリ部２７から図５に示すような予め設定された目標圧力値Ｐ１が時間の経過に伴って順次出力されると、信号比較部２８が、圧力検出部２３からＡ／Ｄコンバータ２６を介して入力する現状圧力値Ｐ２と動作パターンメモリ部２７からの目標圧力値Ｐ１とを比較して、その大小（「Ｐ１＞Ｐ２」、「Ｐ１＝Ｐ２」、「Ｐ１＜Ｐ２」）を順次判別し、この判別に従って開閉弁駆動部２９が送気用開閉弁１１及び排気用開閉弁１２を細かくオンオフ制御する。
【００２６】
その結果、送気用開閉弁１１及び排気用開閉弁１２のオンオフ制御によって、各エアセル７への空気の給排が行われ、各施療子２が使用者の人体を押圧する圧力が、図５に示す目標圧力値Ｐ１の時間的変化と略同一となるように変化する。
この場合も、圧力が０ｋＰａから５０ｋＰａに達するまで、常時送気用開閉弁１１をオンさせると共に排気用開閉弁１２をオフさせておく場合に比べて、施療子２が人体に押圧する圧力を０ｋＰａ〜５０ｋＰａにゆっくりとなめらかに変化させることができる。また、人体に押圧する圧力が０ｋＰａから５０ｋＰａに達するまでの途中で、施療子２が人体を押圧する圧力が３０ｋＰａ程度から２０ｋＰａ程度に下降させることができる。また、この場合も、その後に施療子２が人体に押圧する圧力を５０ｋＰａ程度から３５ｋＰａ程度の間で交互にゆっくりと変化させることができるようになる。
【００２７】
従って、マッサージ動作の際に、人体を押圧する施療子２の圧力がゆっくりとなめらかに変化するように、送気用開閉弁１１と排気用開閉弁１２とをオンオフ制御して、エアセル７への空気の給排を調整することができ、これによりマッサージ動作を緩慢になし得るため、施療子２を使用者の人体に対してゆっくりした動作でソフトに押圧できるようになり、マッサージ動作による人体への体感を柔らかいものにすることができる。また、使用者の好みやマッサージを施す人体の部位に合わせてゆっくりした速度でマッサージを施すことができる。
【００２８】
また、マッサージ動作の際に、人体を押圧する施療子２の圧力が、時間と共に徐々に上昇した後に一旦一定圧を保ちその後さらに徐々に上昇するべく、送気用開閉弁１１と排気用開閉弁１２とをオンオフ制御して、エアセル７への空気の給排を調整することができ、施療子２によるマッサージ動作に変化を持たせながらゆっくりした速度でマッサージ動作をすることができる。
また、マッサージ動作の際に、人体を押圧する施療子２の圧力が、時間と共に徐々に上昇した後に一旦下降しその後さらに徐々に上昇するべく、送気用開閉弁１１と排気用開閉弁１２とをオンオフ制御して、エアセル７への空気の給排を調整することが可能になり、施療子２によるマッサージ動作により一層の変化を持たせながらゆっくりした速度で、マッサージ動作をすることができる。
【００２９】
また、マッサージ動作の際に、人体を押圧する施療子２の圧力が、一定値と他の一定値との間で変動を繰り返すべく、送気用開閉弁１１と排気用開閉弁１２とをオンオフ制御して、エアセル７への空気の給排を調整することが可能になり、その結果マッサージ動作を設定した範囲の強さで正確に繰り返させることができるため、より人の手に近いマッサージを実現することが可能になる。また、人体に対する押圧力を高精度に調整して、最適の強さのマッサージを繰り返させることができて、使用者の好み等に応じた強さでマッサージを施すことが可能になる。
【００３０】
また、送気用開閉弁１１及び排気用開閉弁１２のオンオフ制御によって、マッサージの強さを調整できるので、マッサージされる人の体型や座り方等により左右されることなく、マッサージを行うどの人に対しても同じ強さでマッサージを行うことができるし、マッサージの強さにばらつきが生じなくなり、マッサージの強さを使用者にあわせて高精度にコントロールすることができる。
また、使用者の好み等に合わせてマッサージ動作の速さを自由に調整することができ、例えば使用者の好みに合わせてマッサージ動作をゆっくりしたり速くしたりして変化を持たせるようなこともできる。
【００３１】
また、人体を押圧する施療子２の圧力について幅広い設定が行えるので、マッサージを行う強さを人の好みに合わせて設定することが容易になり、このためマッサージを行う部位ごとにマッサージの強さを設定するようなことも可能になり、マッサージを行う人にとって最も好ましい理想的な強さでマッサージを行うこともできる。例えば、マッサージ師の指導の下にマッサージの強さを設定するようなことも可能になり、より効果的なマッサージをなし得るようになる。
なお、前記実施の形態によれば、圧電ゴムその他により構成した一対の圧力センサ２１を一対の取付具６にそれぞれ組込み、この一対の圧力センサ２１により検出した圧力値の平均値又はいずれか一方の検出圧力値を、マッサージ動作により人体を押圧する現状圧力値Ｐ２として圧力検出部２３より出力するように構成しているが、マッサージ動作により人体を押圧する現状圧力値Ｐ２を検出する方法はこのようなものに限定されず、例えば図１に鎖線で示すように一対のエアセル７の内部空気圧を検出する空気圧センサ３１を設け、この一対の空気圧センサ３１により検出した圧力値の平均値又はいずれか一方の検出圧力値を、マッサージ動作により人体を押圧する現状圧力値Ｐ２として圧力検出部２３より出力するように構成するようにしてもよい。
【００３２】
さらに、圧力検出部２３を、一方の取付具６又は一方の施療子２のみに組み込んだ圧電ゴム等の圧力センサ２１より構成し、この圧力センサ２１により検出した圧力値を、マッサージ動作により人体を押圧する現状圧力値Ｐ２として出力するように構成してもよいし、圧力検出部２３を、一方のエアセル７のみに組み込んだ空気圧センサ３１により構成し、この空気圧センサ３１により検出した圧力値を、マッサージ動作により人体を押圧する現状圧力値Ｐ２として出力するように構成してもよい。また、圧力検出部２３を、配管１３、１４等に組み込んだ空気圧センサ３１により構成し、この空気圧センサ３１により検出した圧力値を、マッサージ動作により人体を押圧する現状圧力値Ｐ２として出力するように構成してもよい。さらに、圧力検出部２３を、マッサージ動作の際に揺動アーム４が変形する変形量を検出してこの検出変形量をマッサージ動作により人体を押圧する現状圧力値Ｐ２として出力するように構成することも可能である。要するに、圧力検出部２３は、マッサージ動作により人体を押圧する現状圧力値Ｐ２を検出するものであればよく、人体を押圧する現状圧力値Ｐ２を検出する方法はどのようなものであってもよい。
【００３３】
なお、前記実施の形態によれば、左右一対の施療子２と、空気の給排により膨張収縮動作する左右一対のエアセル７とを備え、エアセル７の膨張収縮動作により施療子２を介して人体に対してマッサージ動作するように構成しているが、設ける施療子２の個数、エアセル７の個数は、これに限定されず、施療子２及びエアセル７をそれぞれ１個ずつ設けるようにしてもよいし、また施療子２及びエアセル７を３個以上ずつ設けるようにしてもよい。
また、１個の施療子２に対してこの施療子２に動力を伝達するエアセル７を複数個設けるようにしてもよい。また、エアセル７の膨張収縮動作によって使用者の人体を直接マッサージ動作するように構成して、エアセル７で施療子２を兼用するようにしてもよい。また、エアセル７の前面又は外面等に施療子２を一体形成すること等により、エアセル７と施療子２とを一体に構成するようにしてもよい。
【００３４】
また、前記実施の形態によれば、エアセル７は蛇腹状に形成されているが、これに代え、エアセル７を袋状に形成し、空気の給排により袋状のエアセル７が主として厚み方向に膨張収縮動作するように構成してもよい。
また、前記実施の形態では、本発明を椅子型のマッサージ機に実施しているが、本発明は椅子型のマッサージ機に限らず、マット型その他のマッサージ機にも適用実施することができる。
また、前記実施の形態では、空気供給源９とエアセル７との間に、排気用開閉弁１２とを設けているが、エアセル７側からの空気を外部に排出する排気用開閉弁１２は、空気供給源９とエアセル７との間に設けなくてもよく、空気供給源９からエアセル７に至る経路とは異なる別個の経路に設けるようにしてもよい。
【００３５】
【発明の効果】
本発明によれば、マッサージの強さやマッサージ動作のスピードを使用者等にあわせて高精度にコントロールすることができ、使用者やマッサージする部位に合わせてより好適なマッサージを施すことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す構成図である。
【図２】同制御系のブロック図である。
【図３】同動作パターンメモリ部に記憶された圧力値データを示すグラフである。
【図４】同動作パターンメモリ部に記憶された圧力値データを示すグラフである。
【図５】同動作パターンメモリ部に記憶された圧力値データを示すグラフである。
【符号の説明】
２施療子
７エアセル
９空気供給源
１１送気用開閉弁
１２排気用開閉弁
２３圧力検出部
２４制御部
２９開閉弁駆動部[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a massage machine.
[0002]
[Prior art]
For example, in a massage machine having a seat and a backrest as a general basic structure, a treatment element such as a massaging ball and the treatment element are expanded to the human body side by expansion and the treatment element by contraction inside the backrest part. And an air cell that retreats from the human body side, an air supply source such as an air pump that supplies compressed air to the air cell is provided, and the treatment element is massaged on the human body by the expansion and contraction operation of the air cell ( For example, JP-A-8-52185 and JP-A-8-66446).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In this type of conventional massage machine, an electromagnetic valve is provided between an air supply source such as an air pump and an air cell, and the open / close time of the electromagnetic valve is simply determined without detecting the current pressure value at which the treatment element presses the human body. I was trying to control it. Therefore, the strength of the massage (the amount by which the air cell swells) depends on the time control or the power of the air supply source such as an air pump. Therefore, there is a large variation in the strength of the massage depending on the body shape and how to sit down. As a result, the strength of the massage could not be controlled with high accuracy according to the user.
[0004]
In addition, in the control of the opening / closing time of the electromagnetic valve as described above, the speed of the expansion and contraction of the air cell cannot be controlled, so the speed of the massage operation cannot be adjusted. For example, the massage can be performed according to the user's preference. I couldn't do it at a slow speed.
In addition, it is difficult to set the strength of massage (air cell, strength to press the human body with a treatment element, etc.) according to the taste of the person, so set the strength of massage for each part to be massaged I couldn't do that either.
[0005]
In view of the above-described problems, the present invention can control the strength of massage and the speed of massage operation with high accuracy in accordance with the user or the like.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The technical means of the present invention for solving the above problems are as follows: The treatment element 2 includes an air cell 7 that expands and contracts by supplying and discharging air, and an air supply source 9 that supplies compressed air to the air cell 7, and massages the treatment element 2 to the human body by the expansion and contraction operation of the air cell 7. In the massage machine to be operated, an air supply opening / closing valve 11 for sending air from the air supply source 9 side to the air cell 7 side and the air cell 7 between the operation unit 22, the air supply source 9 and the air cell 7. And an exhaust opening / closing valve 12 for discharging the air from the side to the outside, a pressure detection unit 23 for detecting a current pressure value P2 at which the treatment element 2 presses the human body is provided, and the treatment element 2 is A target pressure value P1 for pressing the human body can be set, and a signal comparison unit 28 that compares the current pressure value P2 detected by the pressure detection unit 23 with a preset target pressure value P1 is provided. When the signal comparison unit 28 determines that the target pressure value P1 is larger than the current pressure value P2 so that the target pressure value P1 is set in advance, the air supply on-off valve 11 is turned on and the exhaust on-off valve 12 is turned on. When the signal comparison unit 28 determines that the target pressure value P1 is smaller than the current pressure value P2, the air supply on / off valve 11 is turned off and the exhaust on / off valve 12 is turned on. When it is determined that the target pressure value P1 is the same as the current pressure value P2, the air supply on / off valve 11 and the exhaust on / off valve 12 are turned off so that the air supply on / off valve (11) and the exhaust on / off valve 12 are turned off. Control means for on / off control of the valve 12 is provided. In the point.
[0008]
Another technical means of the present invention is that the target pressure value P1 is set to gradually change with time so as to slow down the massage operation.
According to another technical means of the present invention, during the massage operation, the pressure that the treatment element 2 presses the human body gradually increases with time, and then maintains a constant pressure and then gradually increases. The on-off valve 11 and the exhaust on-off valve 12 are on / off controlled.
According to another technical means of the present invention, the pressure for pressing the human body by the treatment element 2 during a massage operation is gradually lowered with time, then once lowered and then further raised gradually. The valve 11 and the exhaust on-off valve 12 are on / off controlled.
[0009]
Another technical means of the present invention is that the air pressure on-off valve 11 is configured so that the pressure at which the treatment element 2 presses the human body during a massage operation repeats fluctuations between a certain value and another certain value. The exhaust on / off valve 12 is controlled to be turned on / off.
[0010]
Embodiment
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a support body, which is incorporated in a backrest portion of a chair type massage machine main body having a backrest portion and a seat portion, for example, so as to be movable up and down. Reference numeral 2 denotes a pair of left and right treatment elements (scrubbing balls), which are attached to the support 1 via a swing arm 4 so as to be swingable around a support shaft 5.
Specifically, the swing arm 4 is attached to the support plate 1 so as to be rotatable about the support shaft 5, and the treatment element 2 is rotated around the shaft center via a fixture 6 or the like at the protruding end of the swing arm 4. It is pivotally attached.
[0011]
A pair of left and right air cells 7 are provided corresponding to the pair of treatment elements 2, respectively. Each air cell 7 is formed in a bellows shape, and between the support 1 and the swing arm 4 of the corresponding treatment element 2. Has been placed. Each air cell 7 is configured to expand and contract by supplying and discharging air. When air is supplied to the air cell 7, the air cell 7 expands and the bellows shape extends to the front, and when the air is discharged from the air cell 7, The bellows shape is contracted by contraction, and is configured to contract back. Then, the treatment element 2 swings around the support shaft 5 together with the swing arm 4 in the direction of arrow a by the expansion operation of the air cell 7, and the treatment element 2 moves around the support shaft 5 together with the swing arm 4 by the contraction operation of the air cell 7. Oscillating in the direction of arrow b, and by the expansion and contraction operation of the air cell 7, the treatment element 2 corresponding to each air cell 7 swings around the support shaft 5 and massages the human body (itching operation, acupressure operation). It is supposed to be.
[0012]
A spring for urging each oscillating arm 4 in the direction of the arrow b may be provided, and the oscillating arm 4 to the treatment element 2 may be moved in the direction of the arrow b by the urging force of the spring by the contraction operation of the air cell 7. Then, the swing arm 4 is fixed to the front surface of the air cell 7, and the swing arm 4 or the treatment element 2 is moved in the direction of the arrow b by directly pulling the swing arm 4 backward by the air cell 7 by the contraction operation of the air cell 7. It may be.
An air supply source 9 such as an air pump supplies compressed air to each air cell 7 via an accumulator 10 or the like. This air supply source 9 is installed below the seat part of the chair type massage machine main body, for example.
[0013]
11 is an air supply opening / closing valve constituted by a solenoid valve, and 12 is an exhaust opening / closing valve constituted by a solenoid valve, which are provided between the air supply source 9 and the air cell 7.
Specifically, pipes 13 and 14 are connected to each air cell 7, and these pipes 13 and 14 are connected to a single pipe 16 via a T-shaped pipe 15, and this single pipe 16 is connected to a T-shaped pipe. It is divided into two forks via 17 and connected to pipes 18 and 19, the output side of the air supply on / off valve 11 is connected to one pipe 18, and the exhaust on / off valve 12 is connected to the other pipe 19. Yes. The input side of the air supply on / off valve 11 is connected to the air supply source 9 via the accumulator 10 by pipes 20 and 21.
[0014]
Accordingly, the air supply opening / closing valve 11 is connected between the pair of air cells 7 and the accumulator 10. When the air supply on / off valve 11 is opened (turned on), the compressed air from the air supply source 9 is input via the accumulator 10. The air cell 7 is supplied with air. The air supply opening / closing valve 12 is connected in parallel with the air supply opening / closing valve 11 via the T-shaped tube 17 between the pair of air cells 7 and the air supply source 9, and is opened (ON). Air from the pair of air cells 7 is discharged to the outside.
Reference numeral 21 denotes a pair of left and right pressure sensors, which are composed of piezoelectric rubber or the like, and are incorporated in, for example, a pair of attachments 6 so as to detect a pressure value at which the corresponding treatment element 2 presses the human body. .
[0015]
In FIG. 2, an operation unit 22 is used to input and set a massage operation desired by the user of the massage machine. Reference numeral 23 denotes a pressure detection unit, which has the pair of pressure sensors 21, and is a current pressure at which the treatment element 2 presses the human body based on an average value of pressure values detected by the pair of pressure sensors 21 or one of the detected pressure values. The value P2 is output as an analog signal. Reference numeral 24 denotes a control unit constituted by a microcomputer or the like, and is configured to control the air supply source driving unit 25 that drives the air supply source 9 according to the operation of the operation unit 22, and the A / D converter 26. An operation pattern memory unit 27 and a signal comparison unit 28 are provided.
[0016]
The A / D converter 26 receives an analog signal indicating the current pressure value P <b> 2 from the pressure detection unit 23, converts it into a digital signal, and outputs it to the signal comparison unit 28.
The operation pattern memory unit 27 stores pressure value data in which a target pressure value P1 as shown in FIGS. 3, 4, and 5 is programmed in relation to time, for example, according to the operation of the operation unit 22. 3, 4, 5, and the like, the target pressure value P <b> 1 that changes with time is sequentially output to the signal comparison unit 28.
That is, FIG. 3 shows that the target pressure value P1 at which the treatment element 2 presses the human body is gradually increased from 0 kPa to 50 kPa in relation to time, and thereafter the target pressure value P1 is alternately changed between 50 kPa and 35 kPa. The program is set to change. FIG. 4 shows that the target pressure value P1 at which the treatment element 2 presses the human body is gradually increased from 0 kPa to about 25 kPa in relation to time, and after that, once maintained at a constant pressure (about 25 kPa), the target pressure value is further increased. The program is set so that P1 is gradually increased from about 25 kPa to about 50 kPa, and then the target pressure value P1 is alternately changed between 50 kPa and 35 kPa. FIG. 5 shows that the target pressure value P1 at which the treatment element 2 presses the human body is gradually increased from 0 kPa to about 30 kPa in relation to time, and then once decreased to about 20 kPa, and then the target pressure value P1 is again increased to about 20 kPa. Is gradually set to about 50 kPa, and then the program is set so that the target pressure value P1 is alternately changed between 50 kPa and 35 kPa.
[0017]
The signal comparison unit 28 is configured to output the target pressure value P1 set by the operation unit 22 or the target pressure value P1 output from the operation pattern memory unit 27 according to the operation of the operation unit 22, and the A / D converter 26 from the pressure detection unit 23. Is compared with the current pressure value P2 input via the pressure, the target pressure value P1 and the current pressure value P2 are larger or smaller (“P1> P2”, “P1 = P2”, “P1 <P2”) ).
29 is an on-off valve drive unit, and when the signal comparison unit 28 determines that “P1> P2”, the air-supply on-off valve 11 is turned on and the exhaust on-off valve 12 is turned off. When the signal comparison unit 28 determines that “P1 = P2”, the air supply on / off valve 11 and the exhaust on / off valve 12 are turned off. When the signal comparison unit 28 determines that “P1 <P2”, the air supply on / off valve 11 is turned off and the exhaust on / off valve 12 is turned on.
[0018]
Therefore, the current pressure value P2 detected by the pressure detector 23 is compared with a preset target pressure value P1, and the pressure at which the treatment element 2 presses the human body becomes the preset target pressure value P1. Control means for controlling on / off of the air supply on / off valve 11 and the exhaust on / off valve 12 is constituted by the control unit 24 and the on / off valve driving unit 29.
According to the above-described embodiment, when the air supply source driving unit 25 drives the air supply source 9 under the control of the control unit 24, the air supply source 9 moves from the air supply source 9 to the air supply on / off valve 11 side via the accumulator 10, for example. Compressed air of about 120 kPa is supplied.
[0019]
If the target pressure value P1 set by the operation unit 22 or output by the operation pattern memory unit 27 is larger than the current pressure value P2 detected by the pressure detection unit 23 (P1> P2), the on-off valve driving unit 29 is Then, the air supply on / off valve 11 is turned on and the exhaust on / off valve 12 is turned off, whereby air is supplied from the air supply source 9 to the pair of air cells 7 through the accumulator 10 and the air supply on / off valve 11. When air is supplied to each air cell 7, each air cell 7 expands, and each air cell 7 extends forward, so that the treatment element 2 swings in the direction of arrow a and the air pressure inside the air cell 7 increases. Thus, the pressing force of the treatment element 2 on the human body is increased.
[0020]
When the target pressure value P1 set by the operation unit 22 or output by the operation pattern memory unit 27 is the same as the current pressure value P2 detected by the pressure detection unit 23 (P1 = P2), the on-off valve driving unit 29 is The air supply on / off valve 11 is turned off and the exhaust on / off valve 12 is turned off, whereby supply / exhaust of air to / from the air cell 7 is stopped, and the pressing force (current pressure value P2) to the human body of each treatment element 2 is increased. Held constant.
Further, if the target pressure value P1 set by the operation unit 22 or output from the operation pattern memory unit 27 is smaller than the current pressure value P2 detected by the pressure detection unit 23 (P1 <P2), the on-off valve drive unit 29 turns off the air supply on-off valve 11 and turns on the exhaust on-off valve 12, whereby air is discharged from the air cell 7 through the exhaust on-off valve 12 to the outside. When the air in the air cell 7 is discharged to the outside, each air cell 7 contracts, and each air cell 7 moves backward, so that the treatment element 2 swings in the direction of arrow b and The air pressure decreases, and the pressing force of the treatment element 2 on the human body is weakened.
[0021]
Therefore, the pressure (current pressure value P2) that the treatment element 2 presses against the user's human body by the on / off control of the air supply opening / closing valve 11 and the exhaust opening / closing valve 12 is made as much as possible to the set target pressure value P1. It can be quickly approached.
When the preset target pressure value P1 as shown in FIG. 3 is sequentially output from the operation pattern memory unit 27 as time passes in accordance with the operation of the operation unit 22, the signal comparison unit 28 The current pressure value P2 input from the pressure detection unit 23 via the A / D converter 26 and the target pressure value P1 from the operation pattern memory unit 27 are sequentially compared, and the magnitude (“P1> P2”, “P1 = P2 ”and“ P1 <P2 ”) are sequentially determined, and the on-off valve driving unit 29 finely controls the on-off valve 11 for exhaust and the on-off valve 12 for exhaust according to this determination.
[0022]
As a result, air is supplied to and discharged from each air cell 7 by the on / off control of the air supply opening / closing valve 11 and the exhaust opening / closing valve 12, and the pressure with which each treatment element 2 presses the user's human body is shown in FIG. The target pressure value P1 shown in FIG.
In this case, compared with the case where the air supply on / off valve 11 is always turned on and the exhaust on / off valve 12 is turned off until the pressure reaches from 0 kPa to 50 kPa, the pressure that the treatment element 2 presses against the human body is increased. It can be changed slowly and smoothly from 0 kPa to 50 kPa. Moreover, the pressure which the treatment element 2 presses against a human body after that can be changed slowly and slowly between about 50 kPa and about 35 kPa.
[0023]
When the preset target pressure value P1 as shown in FIG. 4 is sequentially output from the operation pattern memory unit 27 as time passes according to the operation of the operation unit 22, the signal comparison unit 28 sets the pressure The current pressure value P2 input from the detection unit 23 via the A / D converter 26 is compared with the target pressure value P1 from the operation pattern memory unit 27, and the magnitude (“P1> P2”, “P1 = P2”) is compared. , “P1 <P2”), and the on-off valve drive section 29 finely controls the on-off valve 11 for exhaust and the on-off valve 12 for exhaust according to this determination.
[0024]
As a result, air is supplied to and discharged from each air cell 7 by the on / off control of the air supply opening / closing valve 11 and the exhaust opening / closing valve 12, and the pressure at which each treatment element 2 presses the user's human body is shown in FIG. It changes so that it may become substantially the same as the time change of the target pressure value P1 shown in FIG.
Also in this case, the pressure that the treatment element 2 presses against the human body is 0 kPa as compared with the case where the air supply on / off valve 11 is always turned on and the exhaust on / off valve 12 is turned off until the pressure reaches 0 kPa to 50 kPa. It can be slowly and smoothly changed to ˜50 kPa. In addition, a holding period during which the pressure at which the treatment element 2 presses the human body is kept constant (about 25 kPa) can be provided in the middle of the pressure pressing the human body from 0 kPa to 50 kPa. Also in this case, the pressure that the treatment element 2 subsequently presses against the human body can be gradually and alternately changed between about 50 kPa and about 35 kPa.
[0025]
Further, when the preset target pressure value P1 as shown in FIG. 5 is sequentially output from the operation pattern memory unit 27 as time passes in accordance with the operation of the operation unit 22, the signal comparison unit 28 The current pressure value P2 input from the pressure detection unit 23 via the A / D converter 26 is compared with the target pressure value P1 from the operation pattern memory unit 27, and the magnitude (“P1> P2”, “P1 = P2”) is compared. , “P1 <P2”), and the on-off valve drive unit 29 finely controls the on-off valve 11 for exhaust and the on-off valve 12 for exhaust according to this determination.
[0026]
As a result, the on / off control of the air supply opening / closing valve 11 and the exhaust opening / closing valve 12 supplies / discharges air to / from the air cells 7, and the pressure with which each treatment element 2 presses the user's human body is shown in FIG. It changes so that it may become substantially the same as the time change of the target pressure value P1 shown in FIG.
Also in this case, the pressure that the treatment element 2 presses against the human body is 0 kPa as compared with the case where the air supply on / off valve 11 is always turned on and the exhaust on / off valve 12 is turned off until the pressure reaches 0 kPa to 50 kPa. It can be slowly and smoothly changed to ˜50 kPa. Moreover, the pressure by which the treatment element 2 presses the human body can be lowered from about 30 kPa to about 20 kPa in the middle of the pressure pressing the human body from 0 kPa to 50 kPa. Also in this case, the pressure that the treatment element 2 subsequently presses against the human body can be gradually and alternately changed between about 50 kPa and about 35 kPa.
[0027]
Therefore, during the massage operation, the air opening / closing valve 11 and the exhaust opening / closing valve 12 are controlled to be turned on / off so that the pressure of the treatment element 2 that presses the human body slowly and smoothly changes. Since the air supply / discharge can be adjusted, and the massage operation can be performed slowly, the treatment element 2 can be softly pressed against the user's human body, and the human body can be moved by the massage operation. You can make your body feel softer. Further, the massage can be performed at a slow speed according to the user's preference and the part of the human body to be massaged.
[0028]
In addition, during the massage operation, the pressure of the treatment element 2 that presses the human body gradually rises with time, and then temporarily maintains a constant pressure and then further gradually rises so that the air supply on-off valve 11 and the exhaust on-off valve 12 can be turned on and off to adjust the supply and discharge of air to and from the air cell 7, and the massage operation can be performed at a slow speed while changing the massage operation by the treatment element 2.
In addition, in order to increase the pressure of the treatment element 2 that presses the human body gradually with time during the massage operation, and then gradually decreases and then further increases, the air supply opening / closing valve 11 and the exhaust opening / closing valve 12 ON / OFF control can be performed to adjust the supply / discharge of air to / from the air cell 7, and the massage operation can be performed at a slow speed while further changing the massage operation by the treatment element 2.
[0029]
In addition, during the massage operation, the air supply opening / closing valve 11 and the exhaust opening / closing valve 12 are turned on / off so that the pressure of the treatment element 2 pressing the human body repeatedly fluctuates between a certain value and another certain value. It is possible to control and adjust the supply and discharge of air to and from the air cell 7. As a result, the massage operation can be repeated accurately with the strength of the set range. Can be realized. In addition, the pressing force on the human body can be adjusted with high accuracy to repeat the massage with the optimum strength, and the massage can be performed with the strength according to the user's preference and the like.
[0030]
Moreover, since the strength of the massage can be adjusted by the on / off control of the air supply opening / closing valve 11 and the exhaust opening / closing valve 12, any person who massages can be controlled without being influenced by the body shape of the person being massaged or the way of sitting. Can be massaged with the same strength, and there is no variation in the strength of the massage, and the strength of the massage can be controlled with high precision according to the user.
In addition, the speed of the massage operation can be freely adjusted according to the user's preference etc., for example, the massage operation can be changed slowly or faster according to the user's preference. You can also.
[0031]
Further, since the pressure of the treatment element 2 that presses the human body can be set in a wide range, it is easy to set the strength for performing the massage according to the preference of the person. For this reason, the strength of the massage for each part to be massaged Can also be set, and the massage can be performed with ideal strength that is most preferable for the person performing the massage. For example, it becomes possible to set the strength of the massage under the guidance of the masseur, and a more effective massage can be performed.
In addition, according to the said embodiment, a pair of pressure sensor 21 comprised by the piezoelectric rubber etc. was respectively integrated in a pair of fixture 6, and the average value of the pressure value detected by this pair of pressure sensor 21, or any one of them The detected pressure value is configured to be output from the pressure detection unit 23 as the current pressure value P2 for pressing the human body by the massage operation, but the method for detecting the current pressure value P2 for pressing the human body by the massage operation is as described above. For example, as shown by a chain line in FIG. 1, an air pressure sensor 31 for detecting the internal air pressure of the pair of air cells 7 is provided, and an average value or one of the pressure values detected by the pair of air pressure sensors 31 is provided. The detected pressure value is output from the pressure detection unit 23 as a current pressure value P2 for pressing the human body by a massage operation. It may be.
[0032]
Further, the pressure detection unit 23 is configured by a pressure sensor 21 such as a piezoelectric rubber incorporated only in one attachment 6 or one treatment element 2, and the pressure value detected by the pressure sensor 21 is converted into a human body by a massage operation. You may comprise so that it may output as the present pressure value P2 to press, or the pressure detection part 23 is comprised by the air pressure sensor 31 incorporated only in one air cell 7, and the pressure value detected by this air pressure sensor 31 is comprised. You may comprise so that it may output as the present pressure value P2 which presses a human body by massage operation | movement. Further, the pressure detection unit 23 is configured by an air pressure sensor 31 incorporated in the pipes 13 and 14 and the like, and the pressure value detected by the air pressure sensor 31 is output as a current pressure value P2 for pressing the human body by a massage operation. It may be configured. Furthermore, the pressure detection unit 23 is configured to detect a deformation amount that the swing arm 4 deforms during the massage operation and output the detected deformation amount as a current pressure value P2 that presses the human body by the massage operation. Is also possible. In short, the pressure detection unit 23 only needs to detect the current pressure value P2 for pressing the human body by the massage operation, and any method for detecting the current pressure value P2 for pressing the human body may be used. .
[0033]
In addition, according to the said embodiment, it provided with a pair of right and left treatment elements 2, and a pair of left and right air cells 7 that expand and contract by air supply / discharge, and the human body via the therapy elements 2 by the expansion and contraction operation of the air cells 7 However, the number of treatment elements 2 provided and the number of air cells 7 are not limited to this, and one treatment element 2 and one air cell 7 may be provided. In addition, three or more treatment elements 2 and air cells 7 may be provided.
A plurality of air cells 7 that transmit power to the treatment element 2 may be provided for one treatment element 2. Alternatively, the user's human body may be directly massaged by the expansion and contraction operation of the air cell 7, and the air cell 7 may also be used as the treatment element 2. Further, the air cell 7 and the treatment element 2 may be integrally formed by integrally forming the treatment element 2 on the front surface or the outer surface of the air cell 7.
[0034]
According to the embodiment, the air cell 7 is formed in a bellows shape. Instead, the air cell 7 is formed in a bag shape, and the bag-shaped air cell 7 is mainly formed in the thickness direction by supplying and discharging air. You may comprise so that an expansion / contraction operation | movement may be carried out.
Moreover, in the said embodiment, although this invention is implemented to the chair type massage machine, this invention can be applied to not only a chair type massage machine but a mat type other massage machine.
In the above embodiment, the exhaust on-off valve 12 is provided between the air supply source 9 and the air cell 7, but the exhaust on-off valve 12 for discharging the air from the air cell 7 side to the outside is It may not be provided between the air supply source 9 and the air cell 7, and may be provided in a separate path different from the path from the air supply source 9 to the air cell 7.
[0035]
【The invention's effect】
According to the present invention, the strength of the massage and the speed of the massage operation can be controlled with high accuracy in accordance with the user etc., so that a more suitable massage can be applied according to the user and the part to be massaged. Become.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of the control system.
FIG. 3 is a graph showing pressure value data stored in the operation pattern memory unit.
FIG. 4 is a graph showing pressure value data stored in the operation pattern memory unit.
FIG. 5 is a graph showing pressure value data stored in the operation pattern memory unit.
[Explanation of symbols]
2 treatment child
7 Air cell
9 Air supply source
11 On-off valve for air supply
12 Exhaust valve
23 Pressure detector
24 Control unit
29 On-off valve driver

Claims

A treatment element (2), an air cell (7) that expands and contracts when air is supplied and discharged, and an air supply source (9) that supplies compressed air to the air cell (7), and expands and contracts the air cell (7). In the massage machine which makes the treatment element (2) perform a massage operation on the human body by
An operation unit (22);
Between the air supply source (9) and the air cell (7), from the air cell opening and closing valve (11) and the air cell (7) side for sending air from the air supply source (9) side to the air cell (7) side And an exhaust on-off valve (12) for discharging the air to the outside,
A pressure detector (23) for detecting a current pressure value P2 at which the treatment element (2) presses the human body;
A target pressure value P1 at which the treatment element (2) presses the human body can be set by the operation unit (22),
A signal comparison unit (28) for comparing the current pressure value P2 detected by the pressure detection unit (23) with a preset target pressure value P1,
When the signal comparison unit (28) determines that the target pressure value P1 is larger than the current pressure value P2 so that the target pressure value P1 is set in advance by the operation of the operation unit (22) , the air supply on-off valve ( 11) is turned on and the exhaust on-off valve (12) is turned off, and if the signal comparison unit (28) determines that the target pressure value P1 is smaller than the current pressure value P2, the air supply on-off valve (11) is turned on. When the exhaust pressure on / off valve (12) is turned on and the signal comparison unit (28) determines that the target pressure value P1 is the same as the current pressure value P2, the air supply on / off valve (11) and the exhaust gas are exhausted. massager, wherein the air supply on-off valve to turn off use off valve (12) (11) and the exhaust on-off valve (12) and a control means for turning on and off the provided.

The massage machine according to claim 1 , wherein the target pressure value P1 is set so as to gradually change with time so as to slow down the massage operation.

In the massaging operation, the pressure for pressing the human body gradually increases with time, and then maintains the constant pressure and then further gradually increases so that the air supply on / off valve (11) and the exhaust on / off valve (12) The massage machine according to claim 1, wherein the on / off control is performed.

In the massage operation, the air supply opening / closing valve (11) and the exhaust opening / closing valve (12) are set so that the pressure that presses the human body gradually increases with time, then decreases and then further increases gradually. 2. The massage machine according to claim 1, wherein on / off control is performed.

On / off control of the air supply on / off valve (11) and the exhaust on / off valve (12) is performed so that the pressure that presses the human body during the massaging operation repeatedly fluctuates between a constant value and another constant value. The massage machine according to claim 1 , characterized in that: