JP4499214B2 - Laser cutting equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医療、歯科分野に用いられるレーザ切削装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
近年レーザ機器の応用は多方面に渡っている。レーザ機器が普及するにつれてレーザ光の波長により加工対象物が適しているか不適切であるかが議論されている。ある波長のレーザ光と被加工物との関係が不適切とされる原因の一つに上げられているのが、レーザ光の作用により被加工物が生成するスラッジや炭化層等である。
【0003】
スラッジや炭化層等によりレーザの光路が遮断され、被加工物に十分にレーザ光が届かずエネルギーロスが生じて加工効率が極端に落ちる。
【0004】
このため、レーザ光の波長と相性の良い被加工物が選ばれてスラッジや炭化層等の生じない組み合わせが行われている。
【0005】
しかし、レーザ装置は高価であり、一種類のレーザ装置で多くの種類の被加工物が加工できることが要請されている。
【0006】
また、医療分野でも筋肉等の軟組織の切開用と、骨等の硬組織切削用とでレーザ装置を使い分ける必要があった。
【0007】
例えば、軟組織用には炭酸ガスレーザ手術装置が使用され、骨や歯等の硬組織用にはエルビウムーヤグレーザ手術装置が使用されている。
【0008】
レーザ手術装置の医療での応用を例にとると、近年炭酸ガスレーザの普及は目を見張るものがある。それは炭酸ガスレーザの発振効率が良いために相対的に電力コストが安いためと、炭酸ガスレーザが発振する10.6μmの波長の光が水に吸収され易いために軟組織の奥深くまでに浸透せずに安全であるためである。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の炭酸ガスレーザ装置は筋肉等の軟組織の切開、気化蒸散、焼灼等には向いているが、硬組織である骨や歯にレーザ光を照射すると熱により炭化層ができてしまう。 一旦、炭化層が生成されると、炭化層に阻まれてそれ以上レーザ光が骨の中へ進行しない。そのため切削がほとんど不可能となり、このため従来においては、骨等への応用は不適とされていた。
【0010】
また、歯の治療においても、ウ蝕部にレーザ光を照射して、ウ蝕部を蒸散させられれば、従来の様にエアータービンで切削するよりも患者にとって苦痛がないことが知られている。
【0011】
しかし、ウ蝕部に炭酸ガスレーザを照射すると炭化層が形成される。従って、術者は、一旦レーザ光照射を休止してハンドスケーラー等で炭化層を除去してから再びレーザ光を照射することを繰り返す必要があった。
【0012】
このため、エアータービンによる切削痛は無くなったものの、治療時間が長くなり、患者だけでなく術者にとっても負担が増していた。
【0013】
さらに、レーザ光の照射により生じたスラッジや炭化層等をレーザ光の照射とほぼ同時に除去する方策の出現が望まれていた。
【0014】
また特許第2670420号公報のレーザ切削装置においては、レーザ光照射により生成される炭化層に、粉体をエアーとともに噴射して粉体の衝突エネルギーにより炭化層を除去する手段が開示されている。
【0015】
しかし、このレーザ切削装置の欠点としては、粉体が周りに飛散してその処理に手間が掛かる点が挙げられており、さらに粉体の消耗コストや圧搾空気流を必要とする等のコスト面の問題が挙げられている。
【0016】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、レーザ光照射時にできるスラッジや炭化層等をレーザ光照射点近傍に設けた振動チップ又は回転チップからなる除去チップによって除去し、後加工の手間を省きつつレーザ光を患部に効率的に照射することができるレーザ切削装置を提供することを目的とするものである。
【0017】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の発明は、手持ち可能な操作用ホルダ2に、レーザ光射出源1から射出されるレーザ光Lを、患部に向けて照射するレーザ光照射部3を設け、当該レーザ光照射部3より照射するレーザ光Lにて、前記患部の硬組織である骨や歯を切削するレーザ装置において、前記操作用ホルダ2に、前記レーザ光照射部3と、該レーザ光照射部3によるレーザ光照射時に、前記患部に生成されるスラッジや炭化層を除去する除去チップ4を、近接配置することにより前記レーザ光照射部3のレーザ光照射による硬組織である骨や歯の切削時に生成される患部のスラッジや炭化層を、前記除去チップ4にて除去しつつ、前記レーザ光照射部3のレーザ照射による必要な患部の切削を連続的に行うことができるように構成したことを特徴とするレーザ切削装置である。
【0018】
この発明によれば、レーザ光照射手段によるレーザ光照射時にできるスラッジや炭化層等をレーザ光照射点近傍に位置する除去チップによって除去し、後加工の手間を省きつつレーザ光を患部に効率的に照射することができる。
【0019】
請求項2記載の発明は、前記除去チップ4は、一部又は全部を中空状に形成し、その内部に、前記レーザ光照射部3のレーザ光Lのレーザ光反射層7を備える通過光路を設けることにより構成したことを特徴とする請求項1記載のレーザ切削装置である。
【0020】
この発明によれば、レーザ光照射手段によるレーザ光照射時にできるスラッジや炭化層等を、一部又は全部が中空状で、その内部にレーザ光の通過光路を設けた構造からなり、レーザ光照射点近傍に配置した除去チップによって除去し、後加工の手間を省きつつレーザ光を患部に効率的に照射することができる。
【0021】
請求項3記載の発明は、手持ち可能な操作用ホルダ2に、レーザ光射出源1から射出されるレーザ光Lを、患部に向けて照射するレーザ光照射部3を設け、当該レーザ光照射部3より照射するレーザ光Lにて、前記患部の硬組織である骨や歯を切削するレーザ装置において、前記操作用ホルダ2に、前記レーザ光照射部3と、該レーザ光照射部3によるレーザを光照射時に、前記患部に生成されるスラッジや炭化層を除去する除去チップ4を、近接配置するとともに前記除去チップ4に対して振動を付与する圧電素子13を用いた振動機構を設けることにより、前記レーザ光照射部3のレーザ光照射による硬組織である骨や歯の切削時に生成される患部のスラッジや炭化層を、前記振動機構にて振動される除去チップ4にて除去しつつ、前記レーザ光照射部3のレーザ照射による必要な患部の切削を連続的に行うことができるように構成したことをことを特徴とするレーザ切削装置である。
【0022】
この発明によれば、レーザ光照射手段によるレーザ光照射時にできるスラッジや炭化層等をレーザ光照射点近傍に位置し、かつ、振動する除去チップによってより確実に除去し、後加工の手間を省きつつレーザ光を患部に効率的に照射することができる。
【0023】
請求項4記載の発明は、手持ち可能な操作用ホルダ2に、レーザ光射出源1から射出されるレーザ光Lを、患部に向けて照射するレーザ光照射部3を設け、当該レーザ光照射部3より照射するレーザ光Lにて、前記患部の硬組織である骨や歯を切削するレーザ装置において、前記操作用ホルダ2に、前記レーザ光照射部3と、一部または全部を中空状に形成し、その内部に前記レーザ光照射部3のレーザ光Lのレーザ光反射層7を有する通過光路を備える前記レーザ光照射部3によるレーザ光照射時に、前記患部に生成されるスラッジや炭化層を除去する除去チップ4を、近接配置するとともに、前記除去チップ4に対して振動を付与する圧電素子13を用いた振動機構を設けることにより、前記レーザ光照射部3のレーザ光照射による硬組織である骨や歯の切削時に生成される患部のスラッジや炭化層を、前記振動機構にて振動される除去チップ4にて除去しつつ、前記レーザ光照射部3のレーザ照射による必要な患部の切削を連続的に行うことができるように構成したことをことを特徴とするレーザ切削装置である。
【0024】
この発明によれば、請求項3記載の発明の場合と同様、レーザ光照射手段によるレーザ光照射時にできるスラッジや炭化層等をレーザ光照射点近傍に位置し振動する除去チップによってより確実に除去し、後加工の手間を省きつつレーザ光を患部に効率的に照射することができる。
【0025】
請求項5記載の発明は、前記除去チップ4の振動と、前記レーザ光照射部3のレーザ光射出の発振周期との同期をとり、前記除去チップ4の先端にレーザ光Lが当たらないように構成したことを特徴とする請求項3記載のレーザ切削装置である。
【0026】
この発明によれば、除去チップの振動によるスラッジや炭化層等の除去と、患部に対するレーザ光の照射との相互干渉を招くことなく、患部の連続的なレーザ光照射による切削が可能となる。
【0027】
請求項6記載の発明は、手持ち可能な操作用ホルダ2に、レーザ光射出源1から射出されるレーザ光Lを、患部に向けて照射するレーザ光照射部3を設け、当該レーザ光照射部3より照射するレーザ光Lにて、前記患部の硬組織である骨や歯を切削するレーザ装置において、前記操作用ホルダ2に、前記レーザ光照射部3と、該レーザ光照射部3によるレーザを光照射時に、前記患部に生成されるスラッジや炭化層を除去する除去チップ4を、近接配置するとともに、前記除去チップ4は、先端に歯車状の刃先22を備える回転型の除去チップ4にて構成することにより、前記レーザ光照射部3のレーザ光照射による硬組織である骨や歯の切削時に生成される患部のスラッジや炭化層を、前記除去チップ4を回転しつつ、先端の歯車状の刃先22にて除去し、前記レーザ光照射部3のレーザ照射による必要な患部の切削を連続的に行うことができるように構成したことを特徴とするレーザ切削装置である。
【0028】
この発明によれば、レーザ光照射手段によるレーザ光照射時にできるスラッジや炭化層等をレーザ光照射点近傍に位置する回転駆動される除去チップによって除去し、後加工の手間を省きつつレーザ光を患部に効率的に照射することができる。
【0029】
請求項7記載の発明は、前記除去チップ4の回転と、前記レーザ光照射部3のレーザ光射出の発振周期との同期をとり、前記除去チップ4の先端の歯車状の刃先22にレーザ光Lが当たらないように構成したことを特徴とする請求項6記載のレーザ切削装置である。
【0030】
この発明によれば、除去チップの回転によるスラッジや炭化層等の除去と、対象物に対するレーザ光の照射との相互干渉を招くことなく、患部の連続的なレーザ光照射による切削が可能となる。
【0031】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【0032】
(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1のレーザ切削装置を示すものであり、手持ち可能な操作用ホルダ2に、レーザ光射出源1から射出されるレーザ光Lを導いて患部に向けて照射するレーザ光照射部3と、レーザ光照射に伴って生成される炭化層やスラッジ等を除去する除去チップ4とを近接配置に設け、レーザ光Lを除去チップ4の先端近傍を通過させて患部に照射する構成としたものである。
【0033】
本実施の形態1のレーザ切削装置によれば、レーザ光照射に伴って生成される患部からの炭化層やスラッジ等を、レーザ光照射部3のレーザ光照射点近傍に設けている除去チップ4の先端の振動や回転により除去しながら患部にレーザ光Lを照射することができ、連続的かつ効率の良いレーザ光照射による切削が可能となる。
【0034】
(実施の形態2)
図2は、本発明の実施の形態2のレーザ切削装置を示すものであり、操作用ホルダ2に屈曲型の除去チップ4Aを設けるとともに、レーザ光照射部3からのレーザ光Lを除去チップ4Aの屈曲部4xに設けた反射面5により反射して前記除去チップ4Aの先端近傍を通過させて患部に照射する構成としたものである。反射面5としては、前記屈曲部4xに反射鏡を貼り付けるか、屈曲部4x自体を鏡面加工することにより形成することができる。
【0035】
本実施の形態2のレーザ切削装置によれば、レーザ光照射に伴って生成される患部からの炭化層やスラッジ等を、前記屈曲型の除去チップ4Aの先端の振動や回転により除去しながらレーザ光照射部3から前記反射面5を経て患部に対するレーザ光照射を行うことができ、これにより、連続的かつ効率の良いレーザ光照射による患部の切削が可能となる。
【0036】
(実施の形態3)
図3は、本発明の実施の形態3のレーザ切削装置を示すものであり、操作用ホルダ2に屈曲型の除去チップ4Bを設けるとともに、レーザ光照射部3から光ファイバ6を使用して前記除去チップ4Bの先端近傍を通過させて患部に照射する構成としたものである。
【0037】
本実施の形態3のレーザ切削装置によれば、レーザ光照射に伴って生成される患部からの炭化層やスラッジ等を、前記屈曲型の除去チップ4Bの先端の振動や回転により除去しながらレーザ光照射部3から光ファイバ6を経て除去チップ4Bの先端近傍を通過させる光路で患部にレーザ光Lを照射することができ、これにより、連続的かつ効率の良いレーザ光照射による患部の切削が可能となる。
【0038】
(実施の形態4)
図4は、本発明の実施の形態4のレーザ切削装置を示すものであり、操作用ホルダ2に弧状で空洞の除去チップ4Cを設けるとともに、この除去チップ4Cの内部に、操作用ホルダ2内を通過してくるレーザ光Lを導くレーザ光反射層7を形成して、レーザ光Lをレーザ光反射層7を経て前記除去チップ4Cの先端位置を通過させて患部に照射する構成としたものである。
【0039】
本実施の形態4のレーザ切削装置によれば、レーザ光照射に伴って生成される患部からの炭化層やスラッジ等を、前記除去チップ4Cの先端の振動や回転により除去しながらレーザ光反射層7及び前記除去チップ4Cの先端位置を通過させて患部に照射することができ、連続的かつ効率の良いレーザ光照射による患部の切削が可能となる。
【0040】
尚、本実施の形態4のレーザ切削装置において、前記除去チップ4Cの代りに図5に示すように、前記除去チップ4Cと同様、操作用ホルダ2に弧状で空洞の除去チップ4Dを設け、除去チップ4Dの空洞内に光ファイバ8を配置することによっても、実施の形態4のレーザ切削装置の作用、効果を発揮させることができる。
【0041】
図6は、本発明の実施の形態4の除去チップ4Dを振動させる振動機構の具体的構成を示すものである。
【0042】
この振動機構は、操作用ホルダ2を構成する保持カバー体11内の一端に、略筒状で前記除去チップ4Dを保持するチップホルダ15を取り付けるとともに、このチップホルダ15内に筒状ねじ体12を当接させ、筒状ねじ体12の外周に多数の環状の圧電素子13を嵌装し、ナット14を筒状ねじ体12に嵌合して締め付けることで、多数の環状の圧電素子13を保持カバー体11内に固定する構造となっている。そして、光ファイバ8を前記筒状ねじ体12、チップホルダ15を貫通させてその先端を除去チップ4D内部で先端近傍に臨ませている。尚、図6中、16は圧電素子13に駆動電圧を供給するケーブルである。
【0043】
この振動機構を採用し、除去チップ4Dの先端を例えば患部である歯のエナメル質にあてて振動させ、かつ、レーザ光Lを照射する。このときのレーザ出力は1乃至2W程度が適している。
【0044】
レーザ光Lが照射されると、直ちに歯のエナメル質上にはガラス状生成物が出現しそれ以上のレーザ光Lの浸透を妨げる。
【0045】
しかし、次の瞬間にはガラス状生成物は除去チップ4Dの先端の振動により除去され、エナメル質の新たな表面層にレーザ光Lが照射される。
【0046】
このような動作を繰り返すことにより、従来不向きとされていたレーザ光Lによる歯の切削が可能となり、除去チップ4Dを歯に接触させている時だけレーザ光Lが浸透するので切削深さのコントロールも容易になる。
【0047】
さらに、副次的効果として、歯の切削表面に除去チップ4Dでの掻爬による凹凸ができるのでその部分への充填物の接着力が増すという点も挙げることができる。
【0048】
また、レーザ光照射により歯の耐酸性が増し、2次ウ蝕の防止になるという利点も挙げられる。
【0049】
図6に示す振動機構は、前記除去チップ4Dを振動させる場合に適用する他、前記除去チップ4A乃至4Cを各々振動させる場合にも適用し得ることはもちろんである。
【0050】
(実施の形態5)
図7、図8は、本発明の実施の形態5のレーザ切削装置を示すものであり、例えば基本的には実施の形態1のレーザ切削装置の構成を採用している。
【0051】
そして、除去チップ4Eとして、患部30に対するレーザ光照射時の焦点を設定するために先端部に二股状の折曲分岐部20を設け、レーザ光Lを折曲分岐部20の二股状部分を形成する空間部21を経て患部30に照射するように構成している。
【0052】
このレーザ切削装置において、操作用ホルダ2に取り付けた除去チップ4Eを振動させると、レーザ光Lが除去チップ4Eの先端部に当たり、除去チップ4Eが損傷する可能性があるので、除去チップ4Eの振動とレーザ光Lの射出との同期をとり、除去チップ先端がレーザ光Lをさける位置にあるときのみにレーザ光Lを照射する。
【0053】
レーザ光照射により患部に生成したスラッジや炭化層は、除去チップ4Eの先端がレーザ光Lの焦点位置近傍に来たときに除去される。このときレーザ光Lは照射されない。そして、除去チップ4Eの先端がレーザ光Lの照射位置を外れたときにレーザ光Lが照射される。
【0054】
このような動作を繰り返しながら切削加工を行うことによって、スラッジや炭化層等に遮られることなく、レーザ光Lを患部に到達させことができ、効率的な切削加工が行える。さらに、例えレーザ光Lがスラッジ等に邪魔されなくても生成されたスラッジ等をレーザ光Lによる切削加工時に同時に取り除くことができるという効果も期待できる。
【0055】
(実施の形態6)
図9は、本発明の実施の形態6のレーザ切削装置を示すものであり、回転型の除去チップ4Fを採用したことが特徴である。
【0056】
この場合、除去チップ4Fの先端の歯車状の刃先22を回転させることによってスラッジ等を除去する。
【0057】
また、このレーザ切削装置の場合には、除去チップ4Fの刃先22と刃先22の間をレ−ザ光Lが通過するように同期を取るか又は除去チップ4Fの各刃先22に当たらない位置にレーザ光Lを照射する必要がある。
【0058】
(実施の形態7)
図10、図11は、本発明の実施の形態7におけるレーザ切削装置の操作用ホルダ2を示すものであり、操作用ホルダ2に屈曲型の除去チップ4Eを設け、レーザ光Lを除去チップ4Eの屈曲部4xに設けた反射面5により反射して前記除去チップ4Aの先端近傍を通過させて患部に照射する構成としたものである。
【0059】
前記操作用ホルダ2には、前記除去チップ4Eを振動させる振動機構を組み込んでいる。
【0060】
この振動機構は、操作用ホルダ2を構成する保持カバー体11内の一端に、略筒状で前記除去チップ4E及び振動増幅用のホーン17を保持するチップホルダ15を取り付けるとともに、保持カバー体11内に多数の環状の圧電素子13及び電極18を配置し、さらに、光ファイバ8を前記保持カバー体11内の圧電素子13、ホーン17を貫通させて、その先端を除去チップ4Eの屈曲部4xに設けた反射面5に臨ませている。
【0061】
また、前記電極18に対しては接続ケーブルを19a、端子25、接続ケーブルを19bを接続し、図示しない電源部から圧電素子13に所定の駆動電力を供給するようにしている。尚、図10、図11において、26は、保持カバー体11に装着した後部カバー体、27は、絶縁保護チューブである。
【0062】
このような本実施の形態7のレーザ切削装置における操作用ホルダ2に除去チップ4Eを取り付けた構成でも、実施の形態4の振動機構を付加した除去チップ4Dの場合と同様に、従来不向きとされていたレーザ光Lによる歯の切削が可能となる。
【0063】
上述した各実施の形態において、各チップ又はその近傍からエアー、水等を噴出させ、スラッジや炭化層等の洗い流しや、被切削部の冷却に供するように構成することももちろん可能である。
【0064】
【発明の効果】
請求項1記載の発明によれば、後加工の手間を省きつつレーザ光を患部に効率的に照射し切削を実行できるレーザ切削装置を提供できる。
【0065】
請求項2記載の発明によれば、請求項1記載の発明の場合と同様、レーザ光照射手段によるレーザ光照射時にできるスラッジや炭化層等をレーザ光照射点近傍に位置するレーザ光が通過可能な中空構造の除去チップを用いて確実に除去できるレーザ切削装置を提供できる。
【0066】
請求項3記載の発明によれば、レーザ光照射手段によるレーザ光照射時にできるスラッジや炭化層等をレーザ光照射点近傍に位置し振動する除去チップによってより確実に除去し、後加工の手間を省きつつレーザ光を患部に効率的に照射することができるレーザ切削装置を提供できる。
【0067】
請求項4記載の発明によれば、請求項3記載の発明と同様、レーザ光照射手段によるレーザ光照射時にできるスラッジや炭化層等をレーザ光照射点近傍に位置し振動する除去チップによってより確実に除去し、後加工の手間を省きつつレーザ光を患部に効率的に照射することができるレーザ切削装置を提供できる。
【0068】
請求項5記載の発明によれば、除去チップの振動によるスラッジや炭化層等の除去と、患部に対するレーザ光の照射との相互干渉を招くことなく、患部の連続的なレーザ光照射による切削が可能なレーザ切削装置を提供できる。
【0069】
請求項6記載の発明によれば、スラッジや炭化層等をレーザ光照射点近傍に位置する回転駆動される除去チップによって除去し、後加工の手間を省きつつレーザ光を患部に効率的に照射し切削を実行できるレーザ切削装置を提供できる。
【0070】
請求項7記載の発明によれば、除去チップの回転によるスラッジや炭化層等の除去と、対象物に対するレーザ光の照射との相互干渉を招くことなく、対象物の連続的なレーザ光照射による切削が可能なレーザ切削装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態1のレーザ切削装置を示す概略斜視図である。
【図2】本発明の実施の形態2のレーザ切削装置を示す概略構成図である。
【図3】本発明の実施の形態3のレーザ切削装置を示す概略構成図である。
【図4】本発明の実施の形態4のレーザ切削装置を示す概略構成図である。
【図5】本発明の実施の形態4のレーザ切削装置の変形例を示す概略構成図である。
【図6】本発明の実施の形態4の振動機構を示す断面図である。
【図7】本発明の実施の形態5のレーザ切削装置を示す概略構成図である。
【図8】本発明の実施の形態5のレーザ切削装置の除去チップ部分の拡大図である。
【図9】実施の形態6のレーザ切削装置の除去チップを示す概略斜視図である。
【図10】実施の形態7のレーザ切削装置の除去チップを示す外観図である。
【図11】実施の形態7のレーザ切削装置の除去チップを示す概略断面図である。
【符号の説明】
1 レーザ光射出源
2 操作用ホルダ
3 レーザ光照射部
4 除去チップ
4A 除去チップ
4B 除去チップ
4C 除去チップ
4D 除去チップ
4E 除去チップ
4F 除去チップ
4x 屈曲部
5 反射面
6 光ファイバ
7 レーザ光反射層
8 光ファイバ
11 保持カバー体
12 筒状ねじ体
13 圧電素子
14 ナット
15 チップホルダ
20 折曲分岐部
21 空間部
22 刃先[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a laser cutting apparatus used in the medical and dental fields.
[0002]
[Prior art]
In recent years, the application of laser equipment has been widespread. As laser equipment becomes widespread, it is debated whether the workpiece is suitable or inappropriate depending on the wavelength of the laser beam. One reason why the relationship between a laser beam having a certain wavelength and the workpiece is considered inappropriate is sludge, a carbonized layer, or the like generated by the workpiece by the action of the laser beam.
[0003]
The optical path of the laser is blocked by sludge, carbonized layer, etc., and the laser beam does not reach the workpiece sufficiently, resulting in energy loss and extremely low processing efficiency.
[0004]
For this reason, a workpiece that is compatible with the wavelength of the laser beam is selected, and a combination in which sludge, carbonized layer, or the like does not occur is performed.
[0005]
However, laser devices are expensive, and it is required that many types of workpieces can be processed with one type of laser device.
[0006]
In the medical field, it is necessary to use different laser devices for cutting soft tissue such as muscle and cutting hard tissue such as bone.
[0007]
For example, a carbon dioxide laser surgical device is used for soft tissues, and an erbium-yag laser surgical device is used for hard tissues such as bones and teeth.
[0008]
Taking the application of laser surgery devices in medicine as an example, the spread of carbon dioxide lasers is remarkable in recent years. This is because the CO2 laser oscillation efficiency is good and the power cost is relatively low, and the 10.6 μm wavelength light emitted from the CO2 laser is easily absorbed by water, so it does not penetrate deep into the soft tissue. This is because.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-mentioned conventional carbon dioxide laser device is suitable for incision of soft tissues such as muscles, vaporization transpiration, cauterization, etc., but when a bone or tooth that is a hard tissue is irradiated with laser light, a carbonized layer is formed by heat. . Once the carbonized layer is generated, the laser beam is blocked by the carbonized layer and no further laser light travels into the bone. For this reason, cutting becomes almost impossible, and for this reason, conventionally, application to bones and the like has been considered inappropriate.
[0010]
Also, in the treatment of teeth, it is known that if a carious portion is irradiated with a laser beam to evaporate the carious portion, there will be no pain for the patient compared to conventional cutting with an air turbine. .
[0011]
However, when the carious portion is irradiated with a carbon dioxide laser, a carbonized layer is formed. Therefore, the surgeon has to repeat the laser beam irradiation once again after stopping the laser beam irradiation, removing the carbonized layer with a hand scaler or the like.
[0012]
For this reason, although the cutting pain due to the air turbine has been eliminated, the treatment time has become longer, and the burden has increased not only for the patient but also for the surgeon.
[0013]
In addition, there has been a demand for the emergence of measures for removing sludge, carbonized layers, and the like generated by laser light irradiation almost simultaneously with laser light irradiation.
[0014]
Further, the laser cutting apparatus disclosed in Japanese Patent No. 2670420 discloses means for spraying powder together with air onto a carbonized layer generated by laser light irradiation and removing the carbonized layer by collision energy of the powder.
[0015]
However, the disadvantage of this laser cutting device is that the powder is scattered around and it takes time to process it, and the cost of the powder consumption and the pressure air flow are required. The problem is cited.
[0016]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and removes sludge, carbonized layer, and the like formed at the time of laser beam irradiation with a removal tip made of a vibration tip or a rotary tip provided in the vicinity of the laser beam irradiation point. It is an object of the present invention to provide a laser cutting apparatus that can efficiently irradiate an affected area with laser light while saving labor.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, the
[0018]
According to the present invention, sludge, carbonized layer, etc. formed during the laser beam irradiation by the laser beam irradiation means are removed by the removal tip located in the vicinity of the laser beam irradiation point, and the laser beam can be efficiently applied to the affected part while eliminating the post-processing work. Can be irradiated.
[0019]
According to a second aspect of the present invention, the removal chip 4 has a part or the whole formed in a hollow shape, and a passage optical path provided with a laser light reflection layer 7 of the laser light L of the laser
[0020]
According to the present invention, sludge, carbonized layer, or the like formed at the time of laser light irradiation by the laser light irradiation means is partly or entirely hollow, and has a structure in which a laser light passage optical path is provided therein. It can be removed by a removal tip arranged in the vicinity of the point, and the affected part can be efficiently irradiated with laser light while omitting the post-processing work.
[0021]
According to the third aspect of the present invention, a laser
[0022]
According to the present invention, sludge, carbonized layer, and the like formed during laser light irradiation by the laser light irradiation means are located near the laser light irradiation point and more reliably removed by the oscillating removal tip, thereby eliminating the post-processing work. It is possible to efficiently irradiate the affected area with laser light.
[0023]
The invention according to claim 4 is provided with a laser
[0024]
According to this invention, as in the case of the invention described in
[0025]
According to a fifth aspect of the present invention, the vibration of the removal chip 4 is synchronized with the oscillation period of the laser light emission of the laser
[0026]
According to the present invention, it is possible to cut the affected area by continuous laser light irradiation without causing mutual interference between the removal of sludge, the carbonized layer and the like due to the vibration of the removal tip and the irradiation of the affected area with the laser beam.
[0027]
According to the sixth aspect of the present invention, the
[0028]
According to the present invention, sludge, carbonized layer, etc. formed at the time of laser beam irradiation by the laser beam irradiation means are removed by the rotationally driven removal tip located near the laser beam irradiation point, and the laser beam can be emitted while omitting the post-processing work. The affected area can be irradiated efficiently.
[0029]
According to the seventh aspect of the present invention, the rotation of the removal tip 4 and the oscillation period of the laser light emission of the laser
[0030]
According to the present invention, it is possible to cut the affected area by continuous laser light irradiation without causing mutual interference between the removal of sludge, carbonized layer, and the like by the rotation of the removal tip and the irradiation of the laser light to the object. .
[0031]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
[0032]
(Embodiment 1)
FIG. 1 shows a laser cutting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, in which a laser beam L emitted from a laser beam emission source 1 is guided and irradiated toward an affected area on a
[0033]
According to the laser cutting apparatus of the first embodiment, the removal chip 4 provided with a carbonized layer, sludge, and the like from the affected part generated along with the laser beam irradiation in the vicinity of the laser beam irradiation point of the laser
[0034]
(Embodiment 2)
FIG. 2 shows a laser cutting apparatus according to
[0035]
According to the laser cutting apparatus of the second embodiment, the laser is removed while removing the carbonized layer, sludge, and the like from the affected part generated by the laser light irradiation by the vibration and rotation of the tip of the bending type removal tip 4A. It is possible to irradiate the affected part with laser light from the
[0036]
(Embodiment 3)
FIG. 3 shows a laser cutting apparatus according to a third embodiment of the present invention, in which a bending-
[0037]
According to the laser cutting apparatus of the third embodiment, the laser is removed while removing the carbonized layer, sludge, and the like from the affected part generated by the laser beam irradiation by the vibration or rotation of the tip of the bending
[0038]
(Embodiment 4)
FIG. 4 shows a laser cutting apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. An arcuate and
[0039]
According to the laser cutting apparatus of the fourth embodiment, the laser beam reflecting layer is removed while removing the carbonized layer, sludge, and the like from the affected part generated by laser beam irradiation by vibration or rotation of the tip of the removal tip 4C. 7 and the tip of the
[0040]
In the laser cutting apparatus according to the fourth embodiment, instead of the
[0041]
FIG. 6 shows a specific configuration of a vibration mechanism that vibrates the
[0042]
In this vibration mechanism, a
[0043]
By adopting this vibration mechanism, the tip of the
[0044]
As soon as the laser beam L is irradiated, a glassy product appears on the enamel of the teeth, preventing further penetration of the laser beam L.
[0045]
However, at the next moment, the glassy product is removed by the vibration of the tip of the
[0046]
By repeating such an operation, it becomes possible to cut the tooth with the laser beam L, which has been conventionally unsuitable, and the laser beam L penetrates only when the
[0047]
Furthermore, as a secondary effect, the unevenness due to the scraping with the
[0048]
In addition, there is an advantage that the acid resistance of the teeth is increased by laser light irradiation, and secondary caries are prevented.
[0049]
The vibration mechanism shown in FIG. 6 is applicable not only when the
[0050]
(Embodiment 5)
7 and 8 show a laser cutting apparatus according to a fifth embodiment of the present invention. For example, basically, the configuration of the laser cutting apparatus according to the first embodiment is employed.
[0051]
Then, as the
[0052]
In this laser cutting apparatus, if the
[0053]
The sludge and carbonized layer generated in the affected area by the laser light irradiation are removed when the tip of the
[0054]
By performing cutting while repeating such operations, the laser beam L can reach the affected area without being blocked by sludge, carbonized layer, etc., and efficient cutting can be performed. Furthermore, even if the laser beam L is not obstructed by the sludge or the like, it is possible to expect the effect that the generated sludge or the like can be removed at the same time when the laser beam L is cut.
[0055]
(Embodiment 6)
FIG. 9 shows a laser cutting apparatus according to Embodiment 6 of the present invention, which is characterized in that a
[0056]
In this case, sludge and the like are removed by rotating the gear-shaped
[0057]
Further, in the case of this laser cutting apparatus, the laser beam L is synchronized so that the laser light L passes between the cutting
[0058]
(Embodiment 7)
10 and 11 show the
[0059]
The
[0060]
In this vibration mechanism, a
[0061]
Further, a
[0062]
Even in such a configuration in which the
[0063]
In each of the above-described embodiments, it is of course possible to employ a configuration in which air, water, or the like is ejected from each chip or the vicinity thereof to wash away sludge, carbonized layers, etc., or to cool the portion to be cut.
[0064]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, it is possible to provide a laser cutting apparatus capable of performing cutting by efficiently irradiating the affected area with laser light while omitting the post-processing work.
[0065]
According to the second aspect of the present invention, as in the case of the first aspect of the present invention, the laser light located near the laser light irradiation point can pass through sludge, carbonized layer, and the like formed when the laser light irradiation means performs the laser light irradiation. It is possible to provide a laser cutting apparatus that can be reliably removed using a removal tip having a hollow structure.
[0066]
According to the third aspect of the present invention, sludge, carbonized layer, and the like formed at the time of laser light irradiation by the laser light irradiation means are more reliably removed by the vibrating removal tip located in the vicinity of the laser light irradiation point, and the work of post-processing is reduced. It is possible to provide a laser cutting apparatus that can efficiently irradiate the affected area with laser light while omitting the operation.
[0067]
According to the invention described in claim 4, as in the invention described in
[0068]
According to the fifth aspect of the present invention, the affected part can be cut by continuous laser light irradiation without causing mutual interference between the removal of sludge, the carbonized layer, and the like due to the vibration of the removal tip and the irradiation of the laser light to the affected part. A possible laser cutting device can be provided.
[0069]
According to the sixth aspect of the present invention, sludge, carbonized layer, and the like are removed by the rotationally driven removal tip located near the laser beam irradiation point, and the laser beam is efficiently irradiated to the affected area while saving the post-processing work. It is possible to provide a laser cutting apparatus that can perform cutting.
[0070]
According to the seventh aspect of the present invention, it is possible to remove the sludge, carbonized layer, and the like by the rotation of the removal tip and to irradiate the target with continuous laser light irradiation without causing mutual interference between the target and the laser light irradiation. A laser cutting device capable of cutting can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a laser cutting apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a laser cutting apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a laser cutting apparatus according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a laser cutting apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing a modification of the laser cutting apparatus according to Embodiment 4 of the present invention.
FIG. 6 is a sectional view showing a vibration mechanism according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing a laser cutting apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an enlarged view of a removal tip portion of a laser cutting apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a schematic perspective view showing a removal tip of a laser cutting apparatus according to a sixth embodiment.
FIG. 10 is an external view showing a removal tip of a laser cutting apparatus according to a seventh embodiment.
FIG. 11 is a schematic cross-sectional view showing a removal tip of a laser cutting apparatus according to a seventh embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Laser
Claims (7)
前記操作用ホルダ2に、前記レーザ光照射部3と、該レーザ光照射部3によるレーザ光照射時に、前記患部に生成されるスラッジや炭化層を除去する除去チップ4を、近接配置することにより前記レーザ光照射部3のレーザ光照射による硬組織である骨や歯の切削時に生成される患部のスラッジや炭化層を、前記除去チップ4にて除去しつつ、前記レーザ光照射部3のレーザ照射による必要な患部の切削を連続的に行うことができるように構成したことを特徴とするレーザ切削装置。A laser light irradiation unit 3 that irradiates the affected part with the laser light L emitted from the laser light emission source 1 is provided in the handheld operation holder 2, and the laser light L emitted from the laser light irradiation unit 3 In the laser device for cutting bones and teeth that are the hard tissue of the affected area,
By arranging the laser light irradiation unit 3 and the removal tip 4 for removing sludge and carbonized layer generated in the affected part at the time of laser light irradiation by the laser light irradiation unit 3 in the operation holder 2 While removing the sludge and the carbonized layer of the affected part generated at the time of cutting bone and teeth which are hard tissues by the laser light irradiation of the laser light irradiation unit 3, the laser of the laser light irradiation unit 3 is removed with the removal chip 4. A laser cutting device configured to continuously cut a necessary affected part by irradiation.
前記操作用ホルダ2に、前記レーザ光照射部3と、該レーザ光照射部3によるレーザを光照射時に、前記患部に生成されるスラッジや炭化層を除去する除去チップ4を、近接配置するとともに前記除去チップ4に対して振動を付与する圧電素子13を用いた振動機構を設けることにより、前記レーザ光照射部3のレーザ光照射による硬組織である骨や歯の切削時に生成される患部のスラッジや炭化層を、前記振動機構にて振動される除去チップ4にて除去しつつ、前記レーザ光照射部3のレーザ照射による必要な患部の切削を連続的に行うことができるように構成したことをことを特徴とするレーザ切削装置。A laser light irradiation unit 3 that irradiates the affected part with the laser light L emitted from the laser light emission source 1 is provided in the handheld operation holder 2, and the laser light L emitted from the laser light irradiation unit 3 In the laser device for cutting bones and teeth that are the hard tissue of the affected area,
In the operation holder 2, the laser beam irradiating unit 3 and a removal tip 4 for removing sludge and carbonized layer generated in the affected part when irradiating the laser beam from the laser beam irradiating unit 3 are disposed close to each other. By providing a vibration mechanism using a piezoelectric element 13 that imparts vibration to the removal chip 4, the affected part generated when cutting bone or teeth, which are hard tissue by laser light irradiation of the laser light irradiation part 3, is removed. While removing the sludge and the carbonized layer with the removal tip 4 vibrated by the vibration mechanism, the necessary affected part can be continuously cut by the laser irradiation of the laser light irradiation unit 3. A laser cutting apparatus characterized by that.
前記操作用ホルダ2に、前記レーザ光照射部3と、一部または全部を中空状に形成し、その内部に前記レーザ光照射部3のレーザ光Lのレーザ光反射層7を有する通過光路を備える前記レーザ光照射部3によるレーザ光照射時に、前記患部に生成されるスラッジや炭化層を除去する除去チップ4を、近接配置するとともに、前記除去チップ4に対して振動を付与する圧電素子13を用いた振動機構を設けることにより、前記レーザ光照射部3のレーザ光照射による硬組織である骨や歯の切削時に生成される患部のスラッジや炭化層を、前記振動機構にて振動される除去チップ4にて除去しつつ、前記レーザ光照射部3のレーザ照射による必要な患部の切削を連続的に行うことができるように構成したことをことを特徴とするレーザ切削装置。A laser light irradiation unit 3 that irradiates the affected part with the laser light L emitted from the laser light emission source 1 is provided in the handheld operation holder 2, and the laser light L emitted from the laser light irradiation unit 3 In the laser device for cutting bones and teeth that are the hard tissue of the affected area,
A laser beam irradiating unit 3 and a part or all of the laser beam irradiating unit 3 are formed in the operation holder 2 in a hollow shape, and a laser beam reflecting layer 7 for the laser beam L of the laser beam irradiating unit 3 is provided therein. The removal chip 4 for removing the sludge and the carbonized layer generated in the affected area when the laser beam irradiation unit 3 is provided with the removal chip 4 is disposed close to the piezoelectric element 13 for applying vibration to the removal chip 4. By providing the vibration mechanism using the laser beam, the sludge and the carbonized layer of the affected part generated when cutting bone or teeth, which are hard tissues by the laser beam irradiation of the laser beam irradiation unit 3, are vibrated by the vibration mechanism. A laser cutting apparatus characterized in that it is configured so that the necessary affected part can be continuously cut by the laser irradiation of the laser beam irradiation unit 3 while being removed by the removal chip 4.
前記操作用ホルダ2に、前記レーザ光照射部3と、該レーザ光照射部3によるレーザを光照射時に、前記患部に生成されるスラッジや炭化層を除去する除去チップ4を、近接配置するとともに、前記除去チップ4は、先端に歯車状の刃先22を備える回転型の除去チップ4にて構成することにより、前記レーザ光照射部3のレーザ光照射による硬組織である骨や歯の切削時に生成される患部のスラッジや炭化層を、前記除去チップ4を回転しつつ、先端の歯車状の刃先22にて除去し、前記レーザ光照射部3のレーザ照射による必要な患部の切削を連続的に行うことができるように構成したことを特徴とするレーザ切削装置。A laser light irradiation unit 3 that irradiates the affected part with the laser light L emitted from the laser light emission source 1 is provided in the handheld operation holder 2, and the laser light L emitted from the laser light irradiation unit 3 In the laser device for cutting bones and teeth that are the hard tissue of the affected area,
In the operation holder 2, the laser beam irradiating unit 3 and a removal tip 4 for removing sludge and carbonized layer generated in the affected part when irradiating the laser beam from the laser beam irradiating unit 3 are disposed close to each other. The removal tip 4 is constituted by a rotary removal tip 4 having a gear-shaped cutting edge 22 at the tip, so that when cutting bone or teeth which are hard tissues by laser light irradiation of the laser light irradiation unit 3 The generated sludge and carbonized layer of the affected part are removed by the gear-shaped cutting edge 22 at the tip while rotating the removal tip 4, and the necessary affected part is continuously cut by the laser irradiation of the laser beam irradiation part 3. A laser cutting apparatus configured to be able to perform the above.
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