JP4501759B2

JP4501759B2 - 音声コントローラ

Info

Publication number: JP4501759B2
Application number: JP2005119199A
Authority: JP
Inventors: 正樹岡崎
Original assignee: Funai Electric Co Ltd
Current assignee: Funai Electric Co Ltd
Priority date: 2005-04-18
Filing date: 2005-04-18
Publication date: 2010-07-14
Anticipated expiration: 2025-04-18
Also published as: JP2006303661A

Description

本発明は、テレビジョン受像機、ビデオプレーヤ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）プレーヤ、ハードディスクプレーヤ等の、スピーカからの音の出力レベルを制御する機能を有する音声コントローラに関する。

従来より、テレビジョン受像機等の音声コントローラにおいて、カメラによる撮影画像に基き、各スピーカの位置や視聴者の位置を特定して、各スピーカと視聴者との相対位置に基いて、各スピーカから配給される音を調整するようにしたものが知られている（特許文献１参照）。また、無線によりスピーカに音声データを送信する音響システムの分野において、レーダー装置から各スピーカにパルス信号を放射して、各スピーカから返って来たパルス信号に基づき、スピーカの位置を検出するようにしたものが知られている（特許文献２参照）。

ところが、上記特許文献１及び２に示されるスピーカの位置の特定方法では、音声コントローラとスピーカとの間に遮蔽物があった場合に、スピーカの位置を特定することができないという問題があった。また、上記特許文献１に示されるスピーカの位置の特定方法を用いる場合には、音声コントローラにカメラを内蔵させておく必要があり、製品のコストアップにつながるという問題があった。さらにまた、上記特許文献２に示されるスピーカの位置の検出方法を用いる場合には、パルス信号出力用のレーダ装置が必要になるため、製品のコストアップにつながるという問題があった。
特開２００１−５４２００号公報特開２００４−３４３５６９号公報

本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、音声コントローラとスピーカとの間に遮蔽物があった場合でも、スピーカの位置を特定することができ、しかも、カメラやレーダ装置等の高価な付属部品を不要にして、製品のコストダウンを図ることが可能な音声コントローラを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、スピーカと接続され、前記スピーカの位置を特定する位置特定手段と、前記位置特定手段により特定されたスピーカの位置に基いて、前記スピーカからの音の出力レベルを制御する出力レベル制御手段とを備えた、テレビジョン受像機等の音声コントローラにおいて、前記スピーカの数は、２以上であり、前記音声コントローラは、前記各スピーカから出力された音の集音用の複数のマイクロフォンから構成されるマイクロフォンアレイと、前記各マイクロフォンで集音した前記各スピーカからの出力音が、壁からの反射音であるか否かを判定する反射音判定手段と、前記各スピーカから順番に同じ音を同じ音量レベルで出力するように制御する出力制御手段と、前記出力制御手段により前記各スピーカから順番に音が出力されるように制御されたときに、前記各スピーカからの出力音が前記各マイクロフォンに到達するまでの時間の差に基いて、前記各スピーカからの出力音の装置本体中心への入射方向を判定する入射方向判定手段と、前記入射方向判定手段による判定の結果、前記各スピーカのうちの一つのスピーカから出力された音の装置本体中心への入射方向（以下、一つのスピーカから出力された音の入射方向と略す）が、他のスピーカから出力された音の装置本体中心への入射方向（以下、他のスピーカから出力された音の入射方向と略す）と略同じであることを検知する検知手段と、前記検知手段により、前記一つのスピーカから出力された音の入射方向が、前記他のスピーカから出力された音の入射方向と略同じであると検知されたときに、これらのスピーカの配置調整を促すメッセージを表示する表示手段とをさらに備え、前記位置特定手段は、前記出力制御手段により前記各スピーカから順番に音が出力されるように制御されたときに、前記各スピーカからの出力音が前記各マイクロフォンに到達するまでの時間に基いて、前記各スピーカの位置を特定し、前記音声コントローラと前記各スピーカとの間に遮蔽物があり、前記各スピーカからの出力音が壁等に当たって、壁等から反射した音が前記各マイクロフォンに入射した場合でも、前記各スピーカの位置を特定することができるようにし、前記位置特定手段は、前記各スピーカからの出力音が、前記複数のマイクロフォンのうちの少なくとも２つのマイクロフォンに到達するまでの時間と音速とに基づいて、前記各スピーカから前記複数のマイクロフォンのうちの第１のマイクロフォンまでの第１の音の伝搬距離と、前記各スピーカから前記複数のマイクロフォンのうちの第２のマイクロフォンまでの第２の音の伝搬距離とを算出する伝搬距離算出手段を含み、前記出力制御手段により前記各スピーカから順番に音が出力されるように制御されたときに、前記反射音判定手段による判定を行って、前記反射音判定手段により壁からの反射音でないと判定されたときに、前記伝搬距離算出手段により算出された第１及び第２の音の伝搬距離に加えて、前記第１のマイクロフォンと前記第２のマイクロフォンとの距離に基づいて、前記各スピーカの位置を特定するようにしたものである。

請求項１の発明によれば、各スピーカから順番に音が出力されたときに、各スピーカから出力された音が各マイクロフォンに到達するまでの時間に基いて、各スピーカの位置を特定することができる。ここで、音（波）は、壁等にぶつかると、反射する性質を有することから、音声コントローラと各スピーカとの間に遮蔽物があって、各スピーカから出力された音が、直接各マイクロフォンに入射しない場合でも、壁等から反射した音が各マイクロフォンに入射する。従って、音声コントローラと各スピーカとの間に遮蔽物がある場合でも、各スピーカから出力された音が壁等から反射して各マイクロフォンに到達するまでの時間に基いて、各スピーカの位置を特定することができる。また、上記特許文献１及び２の発明と異なり、カメラやレーダ装置等の高価な付属部品を用いることなく、各スピーカの位置を特定することができるので、製品のコストダウンを図ることができる。さらにまた、一つのスピーカから出力された音の入射方向が、他のスピーカから出力された音の入射方向と略同じであると検知されたときに、これらのスピーカの配置調整を促すメッセージを表示するようにしたことにより、これらのスピーカを用いてサラウンド効果を得ることができるようになる可能性を高めることができる。

本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。本発明は、テレビジョン受像機、ビデオプレーヤ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）プレーヤ、ハードディスクプレーヤ等の、スピーカからの音の出力レベルを制御する機能を有する音声コントローラに関するものである。以下の実施形態では、本発明をディジタルテレビジョン受像機に適用した場合の例について説明する。なお、以下に記載した実施形態は、本発明を網羅するものではなく、本発明は、下記の形態だけに限定されない。

図１は、第１の実施形態による音声コントローラであるディジタルテレビジョン受像機の外観を示す。第１の実施形態のディジタルテレビジョン受像機１（以下、ＤＴＶという）は、主に請求項２及び３に対応している。このＤＴＶ１は、２つのスピーカ３ａ、３ｂと接続されており、また、モニタ４の上方に、これらのスピーカ３ａ、３ｂから出力された音の集音用のマイクロフォン２を有している。ＤＴＶ１は、スピーカ３ａ、３ｂから一定の音量レベルで所定の音を出力して、これらのスピーカ３ａ、３ｂからの音をマイクロフォン２により集音し、これらの音のレベルに基いて、スピーカ３ａ、３ｂからマイクロフォン２までの相対距離を算出し、算出した相対距離に基いて、スピーカ３ａ、３ｂからの音の出力レベルを制御する。

次に、図２を参照して、上記のＤＴＶ１の電気的ブロック構成について説明する。ＤＴＶ１は、アンテナ８と接続されており、地上波ディジタルテレビジョン放送受信用のチューナ回路１１と、チューナ回路１１で受信したトランスポートストリームの中からユーザにより選択された番組のビデオパケットやオーディオパケットを抽出するＤＥＭＵＸ１２と、ＤＥＭＵＸ１２から送られたＭＰＥＧ圧縮されたビデオパケットやオーディオパケットをデコードして映像信号や音声信号を再生するＭＰＥＧデコーダ１３と、再生された映像信号に文字情報等の信号を重畳させるオンスクリーンディスプレイ部１４（以下、ＯＳＤ部という）と、再生された映像信号に基づく映像を表示するためのモニタ４と、再生された音声信号に基づく音声を出力するためのスピーカ３ａ、３ｂとを有している。これらのスピーカ３ａ、３ｂは、サラウンド効果を得るために、ＤＴＶ本体７から離れた場所に配される。

また、ＤＴＶ１は、装置全体の制御を行うためのマイクロプロセッサ１０を有している。このマイクロプロセッサ１０には、上記のマイクロフォン２、チューナ回路１１、及びＤＥＭＵＸ１２に加えて、各種データを記憶するためのメモリ１８と、リモコン３０から送信された赤外線信号を受信する赤外線信号受信部２０とが接続されている。メモリ１８に格納されているデータには、各スピーカ３ａ、３ｂからの音の出力レベルの調整用プログラムであるスピーカ出力レベル調整ＰＧ２１と、各種設定データ２２とが含まれている。このスピーカ出力レベル調整ＰＧ２１とマイクロプロセッサ１０とが、請求項２における出力レベル制御手段及び出力制御手段に相当する。

リモコン３０は、各種のキーからなるキー部３５と赤外線信号発信部３１とを有している。キー部３５には、電源キー３３、数字入力用のキー３４、カーソルキー３６、選択キー３７に加えて、各種メニューの表示を指示するためのメニューキー３２が配設されている。

次に、図３のフローチャートに加えて、図４を参照して、各スピーカ３ａ、３ｂからの音の出力レベルの調整処理について説明する。ユーザが、図４に示される部屋４１内の所望の位置に、各スピーカ３ａ、３ｂを設置した上で、リモコン３０を用いて、スピーカ３ａ、３ｂからの音の出力レベルの調整処理を実行するように指示すると、ＤＴＶ１のマイクロプロセッサ１０は、各スピーカ３ａ、３ｂから順番に同じ音を同じ音量レベルで出力するように制御する（Ｓ１）。次に、マイクロプロセッサ１０は、上記の各スピーカ３ａ、３ｂから出力された音をマイクロフォン２により集音した音のレベルに基いて、スピーカ３ａ、３ｂからマイクロフォン２までの相対距離を算出し（Ｓ２及びＳ３）、この相対距離に基いて、スピーカ３ａ、３ｂからの音の出力レベルを制御する（Ｓ４）。

ここで、一般的に、音（波）は、壁等にぶつかると、反射する性質を有することから、図４に示されるスピーカ３ａから出力される音のように、ＤＴＶ１とスピーカ３ａとの間に遮蔽物４３があって、スピーカ３ａから出力された音が、直接マイクロフォン２に入射し得ない場合でも、壁４２等から反射した音Ｖ２がマイクロフォン２に入射する。従って、ＤＴＶ１とスピーカ３ａとの間に遮蔽物４３がある場合でも、マイクロフォン２により集音された音のレベルに基いて、スピーカ３ａからマイクロフォン２までの相対距離を算出し、この相対距離に基いて、スピーカ３ａからの音の出力レベルを制御することができる。なお、上記の相対距離は、壁４２等から反射する際の音量レベルの減衰も考慮した、スピーカ３ａからマイクロフォン２までの相対距離である。従って、図４に示される、スピーカ３ｂからマイクロフォン２に直接入射する音Ｖ１が空気中を伝播する距離が、スピーカ３ａから壁４２を反射してマイクロフォン２に入射する音Ｖ２が空気中を伝播する距離と同じ長さであると仮定すると、音Ｖ２は、壁４２から反射する際に、その音量レベルが減衰してしまうので、音Ｖ２に対応したスピーカ３ａからマイクロフォン２までの相対距離は、音Ｖ１に対応したスピーカ３ｂからマイクロフォン２までの相対距離よりも長くなる。このため、マイクロプロセッサ１０は、スピーカ３ａからの音の出力レベルをスピーカ３ｂからの音の出力レベルよりも大きくする。これにより、壁４２から反射する際における減衰を考慮した出力レベルの音をスピーカ３ａから出力するように制御することができる。また、背景技術の欄において記載した上記特許文献１及び２の発明と異なり、カメラやレーダ装置等の高価な付属部品を用いることなく、各スピーカ３ａ、３ｂの位置を特定することができるので、製品のコストダウンを図ることができる。

次に、第２の実施形態による音声コントローラであるＤＴＶ１について説明する。第２の実施形態のＤＴＶ１は、主に請求項１に対応している。図５は、第２の実施形態によるＤＴＶ１の外観を示す。なお、図では、２つのスピーカ３ａ、３ｂを省略して、ＤＴＶ本体７の外観のみを示している。第２の実施形態のＤＴＶ１は、各スピーカ３ａ、３ｂから出力された音の集音用の複数のマイクロフォン２ａ〜２ｆから構成されるマイクロフォンアレイを有しており、各スピーカ３ａ、３ｂから出力された音が各マイクロフォン２ａ〜２ｆに到達するまでの時間に基いて、各スピーカの位置を特定することができる。

第２の実施形態のＤＴＶ１は、図２に示される第１の実施形態のＤＴＶ１と同様な電気的ブロック構成を有している。第２の実施形態では、スピーカ出力レベル調整ＰＧ２１とマイクロプロセッサ１０とが、請求項１における位置特定手段、出力レベル制御手段、出力制御手段、入射方向判定手段、及び検知手段に相当する。また、モニタ４が、請求項１における表示手段に相当する。

次に、図６のフローチャートに加えて、図７乃至図９を参照して、各スピーカ３ａ、３ｂからの音の出力レベルの調整処理について説明する。図７では、話を簡単にするために、２つのスピーカ３ａ、３ｂのうちの１つのスピーカのみをスピーカ３として示す。ユーザが、図７に示される部屋４１の間取りと、部屋４１内におけるＤＴＶ１の位置と、Ｌ１（マイクロフォン２ａと２ｂとの距離）の長さのデータを、リモコン３０を用いて入力すると（Ｓ１１）、ＤＴＶ１のマイクロプロセッサ１０は、これらの入力データをメモリ１８内に各種設定データ２２として格納する。そして、ユーザが、図７に示される部屋４１内の所望の位置に、各スピーカ３ａ、３ｂを設置した上で、リモコン３０を用いて、各スピーカ３ａ、３ｂからの音の出力レベルの調整処理を実行するように指示すると、ＤＴＶ１のマイクロプロセッサ１０は、各スピーカ３ａ、３ｂから順番に同じ音を同じ音量レベルで出力するように制御する（Ｓ１２）。

次に、マイクロプロセッサ１０は、上記の各スピーカ３ａ、３ｂから出力された音が各マイクロフォン２ａ〜２ｆに到達するまでの時間と、各マイクロフォン２ａ〜２ｆで集音した音のレベルに基いて、各マイクロフォン２ａ〜２ｆで集音した各スピーカ３ａ、３ｂからの出力音が、壁４２で反射した後に各マイクロフォン２ａ〜２ｆに到達した音（以下、壁４２からの反射音という）か否かを判定する（Ｓ１３及びＳ１４）。この判定の結果、各マイクロフォン２ａ〜２ｆで集音した、あるスピーカ３からの出力音が、壁４２からの反射音でなかった場合には（Ｓ１５でＮＯ）、このスピーカ３から出力される音が各マイクロフォン２ａ〜２ｆに到達するまでの時間と音速とに基いて、図７に示されるＬ２とＬ３の長さを算出し、これらの長さのデータに加えて、Ｓ１１で入力されたＤＴＶ１の位置とＬ１の長さのデータに基いて、このスピーカ３の位置を特定する（Ｓ１７）。なお、上記の説明では、マイクロフォン２ａに入射する音Ｖ３の伝播距離Ｌ３と、マイクロフォン２ｂに入射する音Ｖ４の伝播距離Ｌ２とを用いて、スピーカ３の位置を特定したが、スピーカ３の位置の特定に用いる距離は、マイクロフォン２ａ〜２ｆのうち、スピーカ３から出力された音が最も早く入射するマイクロフォン（最先入射マイクロフォン）に入射する音の伝播距離と、この最先入射マイクロフォンと仮想線Ｌ６（図５参照）に関して対称な位置に配置されたマイクロフォンに入射する音の伝播距離とを用いることが望ましい。

これに対して、上記Ｓ１４の判定の結果、各マイクロフォン２ａ〜２ｆで集音した、あるスピーカ３からの出力音が、壁４２からの反射音である場合には（Ｓ１５でＹＥＳ）、マイクロプロセッサ１０は、Ｓ１１で入力された部屋４１の間取りのデータと、部屋４１内におけるＤＴＶ１の位置のデータと、Ｌ１の長さのデータと、このスピーカ３から出力された音が各マイクロフォン２ａ〜２ｆに到達する時間の差及び到達する順番に基いて、このスピーカ３の位置を特定する（Ｓ１８）。

次に、ＤＴＶ１のマイクロプロセッサ１０は、あるスピーカ３から出力された音が各マイクロフォン２ａ〜２ｆに到達するまでの時間の差に基いて、このスピーカ３から出力された音の装置本体中心Ｃ（図５参照）への入射方向を判定する。そして、図８に示されるように、一方のスピーカ３ａから出力された音の装置本体中心Ｃへの入射方向Ｗ１が、他のスピーカ３ｂから出力された音の装置本体中心Ｃへの入射方向Ｗ２と略同じであるか否かを判定する（Ｓ１９）。具体的には、これらの入射方向Ｗ１とＷ２とが略同じであるか否かは、例えば、一方のスピーカ３ａから出力された音が最も早く入射するマイクロフォンが、他のスピーカ３ｂから出力された音が最も早く入射するマイクロフォンと等しいか否かに基いて判定してもよいし、一方のスピーカ３ａから出力された音の装置本体中心Ｃへの入射角θ１（入射方向Ｗ１に対応した入射角）と、他のスピーカ３ｂから出力された音の装置本体中心Ｃへの入射角θ２（入射方向Ｗ２に対応した入射角）との差が、所定の角度（例えば３０度）内であるか否かに基いて判定してもよい。

上記Ｓ１９の判定の結果、スピーカ３ａからの音の入射方向Ｗ１とスピーカ３ｂからの音の入射方向Ｗ２とが略同じ場合には（Ｓ１９でＹＥＳ）、マイクロプロセッサ１０は、図９に示されるように、各スピーカ３ａ、３ｂの配置調整を促すメッセージをモニタ４上に表示する（Ｓ２０）。図９中の５１は、音の入射方向を示す。

これに対して、スピーカ３ａからの音の入射方向Ｗ１とスピーカ３ｂからの音の入射方向Ｗ２とが異なる場合には（Ｓ１９でＮＯ）、マイクロプロセッサ１０は、上記Ｓ１７及びＳ１８で特定した各スピーカ３ａ、３ｂの位置に基いて、各スピーカ３ａ、３ｂからの音の出力レベルを制御する（Ｓ２１）。

上記のように、第２の実施形態のＤＴＶ１によれば、各スピーカ３ａ、３ｂから順番に音が出力されたときに、各スピーカ３ａ、３ｂから出力された音が各マイクロフォン２ａ〜２ｆに到達するまでの時間に基いて、各スピーカ３ａ、３ｂの位置を特定することができる。ここで、音（波）は、壁等にぶつかると、反射する性質を有することから、ＤＴＶ１と各スピーカ３ａ、３ｂとの間に遮蔽物４３があって、各スピーカ３ａ、３ｂから出力された音が、直接各マイクロフォン２ａ〜２ｆに入射しない場合でも、壁等から反射した音が各マイクロフォン２ａ〜２ｆに入射する。従って、ＤＴＶ１と各スピーカ３ａ、３ｂとの間に遮蔽物４３がある場合でも、各スピーカ３ａ、３ｂから出力された音が壁等から反射して各マイクロフォン２ａ〜２ｆに到達するまでの時間に基いて、各スピーカ３ａ、３ｂの位置を特定することができる。また、上記特許文献１及び２の発明と異なり、カメラやレーダ装置等の高価な付属部品を用いることなく、各スピーカ３ａ、３ｂの位置を特定することができるので、製品のコストダウンを図ることができる。さらにまた、２つのスピーカ３ａ、３ｂから出力された音の入射方向が略同じであると検知されたときに、これらのスピーカ３ａ、３ｂの配置調整を促すメッセージを表示するようにしたことにより、これらのスピーカ３ａ、３ｂを用いてサラウンド効果を得ることができるようになる可能性を高めることができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、上記の各実施形態では、本発明をＤＴＶに適用した場合の例を示したが、本発明の適用対象となる音声コントローラは、これに限られず、例えば、ビデオプレーヤ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）プレーヤ、ハードディスクプレーヤ等の各種のプレーヤやレコーダであってもよい。また、上記の各実施形態では、スピーカの数が２つである場合の例を示したが、スピーカの数は、いくつであってもよい。さらにまた、上記第２の実施形態では、マイクロフォンアレイを構成するマイクロフォンが６つである場合の例を示したが、マイクロフォンアレイを構成するマイクロフォンの数は、これに限られず、また、マイクロフォンアレイを構成する各マイクロフォンの配置は、図５に示されるものに限られない。

本発明の第１の実施形態による音声コントローラであるＤＴＶの外観を示す斜視図。上記ＤＴＶの電気的ブロック構成図。上記ＤＴＶによる各スピーカからの音の出力レベルの調整処理を示すフローチャート。上記各スピーカからの音の出力レベルの調整処理の説明図。本発明の第２の実施形態による音声コントローラであるＤＴＶの外観を示す斜視図。上記ＤＴＶによる各スピーカからの音の出力レベルの調整処理を示すフローチャート。上記各スピーカの位置の特定方法の説明図。上記各スピーカから出力された音の装置本体中心への入射方向が略同じである否かの判定方法の説明図。上記各スピーカの配置調整を促すメッセージを示す図。

符号の説明

１ＤＴＶ（音声コントローラ）
２マイクロフォン
３スピーカ
４モニタ
１０マイクロプロセッサ（位置特定手段、出力レベル制御手段、出力制御手段、入射方向判定手段、及び検知手段）
２１スピーカ出力レベル調整ＰＧ（位置特定手段、出力レベル制御手段、出力制御手段、入射方向判定手段、及び検知手段）
２a〜２ｆマイクロフォン
３ａスピーカ
３ｂスピーカ

Claims

スピーカと接続され、
前記スピーカの位置を特定する位置特定手段と、
前記位置特定手段により特定されたスピーカの位置に基いて、前記スピーカからの音の出力レベルを制御する出力レベル制御手段とを備えた、テレビジョン受像機等の音声コントローラにおいて、
前記スピーカの数は、２以上であり、
前記音声コントローラは、前記各スピーカから出力された音の集音用の複数のマイクロフォンから構成されるマイクロフォンアレイと、
前記各マイクロフォンで集音した前記各スピーカからの出力音が、壁からの反射音であるか否かを判定する反射音判定手段と、
前記各スピーカから順番に同じ音を同じ音量レベルで出力するように制御する出力制御手段と、
前記出力制御手段により前記各スピーカから順番に音が出力されるように制御されたときに、前記各スピーカからの出力音が前記各マイクロフォンに到達するまでの時間の差に基いて、前記各スピーカからの出力音の装置本体中心への入射方向を判定する入射方向判定手段と、
前記入射方向判定手段による判定の結果、前記各スピーカのうちの一つのスピーカから出力された音の装置本体中心への入射方向（以下、一つのスピーカから出力された音の入射方向と略す）が、他のスピーカから出力された音の装置本体中心への入射方向（以下、他のスピーカから出力された音の入射方向と略す）と略同じであることを検知する検知手段と、
前記検知手段により、前記一つのスピーカから出力された音の入射方向が、前記他のスピーカから出力された音の入射方向と略同じであると検知されたときに、これらのスピーカの配置調整を促すメッセージを表示する表示手段とをさらに備え、
前記位置特定手段は、前記出力制御手段により前記各スピーカから順番に音が出力されるように制御されたときに、前記各スピーカからの出力音が前記各マイクロフォンに到達するまでの時間に基いて、前記各スピーカの位置を特定し、
前記音声コントローラと前記各スピーカとの間に遮蔽物があり、前記各スピーカからの出力音が壁等に当たって、壁等から反射した音が前記各マイクロフォンに入射した場合でも、前記各スピーカの位置を特定することができるようにし、
前記位置特定手段は、
前記各スピーカからの出力音が、前記複数のマイクロフォンのうちの少なくとも２つのマイクロフォンに到達するまでの時間と音速とに基づいて、前記各スピーカから前記複数のマイクロフォンのうちの第１のマイクロフォンまでの第１の音の伝搬距離と、前記各スピーカから前記複数のマイクロフォンのうちの第２のマイクロフォンまでの第２の音の伝搬距離とを算出する伝搬距離算出手段を含み、
前記出力制御手段により前記各スピーカから順番に音が出力されるように制御されたときに、前記反射音判定手段による判定を行って、前記反射音判定手段により壁からの反射音でないと判定されたときに、前記伝搬距離算出手段により算出された第１及び第２の音の伝搬距離に加えて、前記第１のマイクロフォンと前記第２のマイクロフォンとの距離に基づいて、前記各スピーカの位置を特定することを特徴とする音声コントローラ。