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JP4501787B2 - Fire alarm system - Google Patents
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Description

本発明は、火災を感知する複数の火災感知器と、火災感知器との間で電波を媒体とする無線通信を行う受信装置とを有する火災報知システムに関するものである。   The present invention relates to a fire alarm system having a plurality of fire detectors for detecting a fire and a receiving device for performing wireless communication using a radio wave as a medium between the fire detectors.

従来、火災を感知する複数の火災感知器と、火災を感知した火災感知器から有線で送信される火災感知信号を受信する受信装置とを有する火災報知システムが種々提供されてきた。これに対して、既存の施設等に新たに導入する場合に火災感知器と受信装置との間の配線が不要になるという利点から、火災感知器と受信装置との間で無線通信を行うようにした火災報知システムが提案されている(特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, various fire alarm systems have been provided that include a plurality of fire detectors that detect a fire and a receiver that receives a fire detection signal transmitted from the fire detector that detects a fire in a wired manner. On the other hand, wireless communication between the fire detector and the receiving device should be performed due to the advantage that the wiring between the fire detector and the receiving device is not required when newly installed in an existing facility. A fire alarm system has been proposed (see Patent Document 1).

一方、有線式又は無線式の何れの通信方式においても、複数の火災感知器が正常に動作していることを確認するために、受信装置から各火災感知器に対して定期的に送信要求メッセージを送信し、各火災感知器の動作状態を示す応答メッセージを受信装置に返信し、応答メッセージに基づいて当該火災感知器で電池切れなどの故障が生じているか否かを断している。   On the other hand, in any of the wired or wireless communication systems, in order to confirm that a plurality of fire detectors are operating normally, a transmission request message is periodically sent from the receiving device to each fire detector. And a response message indicating the operating state of each fire detector is returned to the receiving device, and based on the response message, it is determined whether or not a failure such as a dead battery has occurred in the fire detector.

ここで、火災報知システムの信頼性を向上するためには、上述のような定期的な送信要求メッセージと応答メッセージの交換をできるだけ頻繁に行う必要がある。例えば、EN規格(欧州統一規格)においては、300秒に1回の割合で上記メッセージ交換を行うことを義務づけた規格(EN54−25)が策定される予定である。   Here, in order to improve the reliability of the fire alarm system, it is necessary to exchange the periodic transmission request message and the response message as described above as frequently as possible. For example, in the EN standard (European unified standard), a standard (EN54-25) that obligates the exchange of messages at a rate of once every 300 seconds is planned.

ところで、定期的なメッセージ交換が上述のように頻繁に行われ、しかも、システムに含まれる火災感知器の台数が多ければ多いほど火災感知器同士の送信タイミングが重なって衝突が生じる確率が高くなるので、かかる衝突を回避する必要がある。そのために特許文献1に記載のものでは、無線通信に使用されるキャリアが検出されている間は無線信号の送信を行わずにキャリアが検出されていないときに無線信号を送信するキャリアセンス方式が採用されている。
特許第2840367号公報
By the way, periodic message exchange is frequently performed as described above, and the more the number of fire detectors included in the system, the higher the probability that a collision will occur due to overlapping transmission timings of the fire detectors. Therefore, it is necessary to avoid such a collision. Therefore, in the thing of patent document 1, while the carrier used for radio | wireless communication is detected, the carrier sense system which transmits a radio signal when a carrier is not detected without transmitting a radio signal is detected. It has been adopted.
Japanese Patent No. 2840367

しかしながら、キャリアセンス方式では無線回路の送信/受信の切り替えに一定の時間を要するために完全に衝突を回避することはできない。また、無線式の火災報知システムでは、一般に免許が不要な無線局に割り当てられた周波数を用いるが、国によっては送信時間デューティに厳しい制限が設けられている。例えば欧州連合では、火災報知システムに用いられるAlarm用周波数において送信時間デューティが0.1%未満でなければならない。   However, in the carrier sense system, since a certain time is required for switching between transmission / reception of radio circuits, collision cannot be completely avoided. In addition, in a wireless fire alarm system, a frequency assigned to a radio station that does not require a license is generally used, but in some countries, a severe limitation is imposed on transmission time duty. For example, in the European Union, the transmission time duty must be less than 0.1% at the Alarm frequency used in the fire alarm system.

一方、各火災感知器がランダムにパケットを送信するピュアアロハ方式を採用した場合の衝突回避方法として、同一内容の応答メッセージを複数回連続して送信(以下、「連送」と呼ぶ。)する方法が考えられるが、連送回数を増やすと送信時間デューティも増加するので、上述の条件(0.1%未満)を満たすことができなくなる。   On the other hand, as a collision avoidance method when each fire detector adopts a pure aloha method in which packets are transmitted at random, a response message having the same content is continuously transmitted a plurality of times (hereinafter referred to as “continuous transmission”). Although a method is conceivable, if the number of continuous transmissions is increased, the transmission time duty also increases, so that the above condition (less than 0.1%) cannot be satisfied.

そこで、他の衝突回避方法として受信装置と複数の火災感知器との間の無線通信を時分割多重アクセス(TDMA)方式で行うことが考えられる。つまり、TDMA方式であれば、複数の火災感知器がそれぞれ個別に割り当てられるタイムスロットでメッセージを送信するために衝突が回避できるものである。しかしながら、かかるTDMA方式を採用した場合においても、外部環境(外来ノイズや妨害波など)の影響によって火災感知器からのメッセージが受信装置で受信できない場合が起こり得る。   Therefore, as another collision avoidance method, wireless communication between the receiving apparatus and the plurality of fire detectors may be performed by a time division multiple access (TDMA) method. In other words, in the case of the TDMA system, a collision can be avoided because a plurality of fire detectors transmit messages in time slots assigned individually. However, even when such a TDMA system is adopted, a message from the fire detector may not be received by the receiving device due to the influence of the external environment (external noise, interference wave, etc.).

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、火災感知器から返信される応答メッセージを受信装置で確実に受信することができる火災報知システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a fire alarm system capable of reliably receiving a response message returned from a fire detector by a receiving device.

請求項1の発明は、上記目的を達成するために、火災を感知する複数の火災感知器と、火災感知器との間で電波を媒体とする無線通信を行う受信装置とを有し、火災感知器は、火災に伴って発生する温度変化や煙を検出することで火災を感知する感知手段と、受信装置との間で無線信号を送受信する無線送受信手段と、少なくとも感知手段で火災が感知されたときに無線送受信手段を制御して火災感知情報を無線信号により送信させる制御手段とを備え、受信装置は、火災感知器との間で無線信号を送受信する無線送受信手段と、無線送受信手段を制御するとともに無線送受信手段で受信する無線信号から火災感知情報を得る制御手段とを備え、受信装置の制御手段は、所定の応答を要求する送信要求メッセージを全ての火災感知器に対して無線送受信手段から定期的に無線信号で送信し、火災感知器の制御手段は、送信要求メッセージを受け取ったときに自器の動作状態を示す所定の応答メッセージを受信装置に対して無線送受信手段から無線信号で返信し、受信装置並びに火災感知器の制御手段は、受信装置から火災感知器への1つの下り方向のタイムスロットと、各火災感知器毎に割り当てられた火災感知器から受信装置への複数の上り方向のタイムスロットとで構成されるフレームが一定数集まったスーパーフレームの中で送信要求メッセージと応答メッセージを交換する火災報知システムであって、受信装置の制御手段は、応答メッセージを受け取ることができなかった火災感知器に対して、応答メッセージを受け取ることができた上り方向タイムスロットのうちで最も順番の早い上り方向タイムスロットを指定して再度送信要求メッセージを無線送受信手段から無線信号で送信し、当該無線信号を受信した火災感知器の制御手段は、指定された上り方向タイムスロットで応答メッセージを受信装置に対して無線送受信手段から無線信号で返信することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention of claim 1 includes a plurality of fire detectors for detecting a fire, and a receiver for performing wireless communication using radio waves as a medium between the fire detectors. The sensor detects a fire by detecting temperature changes and smoke generated by a fire, a wireless transmission / reception means for transmitting / receiving a radio signal to / from the receiver, and at least the detection means detects a fire. Control means for controlling the wireless transmission / reception means to transmit the fire detection information by a wireless signal when received, and the receiving device transmits / receives a wireless signal to / from the fire detector, and wireless transmission / reception means And control means for obtaining fire detection information from a radio signal received by the wireless transmission / reception means, and the control means of the receiving device sends a transmission request message for requesting a predetermined response to all the fire detectors. The wireless detector periodically transmits a wireless signal from the line transmitter / receiver, and the fire detector control unit receives a predetermined response message indicating the operation state of the device from the wireless transmitter / receiver when receiving the transmission request message. Reply with a radio signal, and the control means of the receiving device and the fire detector is one downstream time slot from the receiving device to the fire detector, and from the fire detector assigned to each fire detector to the receiving device. A fire alarm system for exchanging a transmission request message and a response message in a superframe in which a fixed number of frames composed of a plurality of uplink time slots are collected. against fire detector which could not be received, most of the uplink time slots can receive the response message Turn of the early uplink time slot specified again transmission request message transmitted by the radio signal from the wireless transmitting and receiving means, the control means of the fire detector which received the radio signal, the response message in the specified uplink time slots Is transmitted as a wireless signal from the wireless transmission / reception means to the receiving apparatus.

請求項の発明は、上記目的を達成するために、火災を感知する複数の火災感知器と、火災感知器との間で電波を媒体とする無線通信を行う受信装置とを有し、火災感知器は、火災に伴って発生する温度変化や煙を検出することで火災を感知する感知手段と、受信装置との間で無線信号を送受信する無線送受信手段と、少なくとも感知手段で火災が感知されたときに無線送受信手段を制御して火災感知情報を無線信号により送信させる制御手段とを備え、受信装置は、火災感知器との間で無線信号を送受信する無線送受信手段と、無線送受信手段を制御するとともに無線送受信手段で受信する無線信号から火災感知情報を得る制御手段とを備え、受信装置の制御手段は、所定の応答を要求する送信要求メッセージを全ての火災感知器に対して無線送受信手段から定期的に無線信号で送信し、火災感知器の制御手段は、送信要求メッセージを受け取ったときに自器の動作状態を示す所定の応答メッセージを受信装置に対して無線送受信手段から無線信号で返信し、受信装置並びに火災感知器の制御手段は、受信装置から火災感知器への1つの下り方向のタイムスロットと、各火災感知器毎に割り当てられた火災感知器から受信装置への複数の上り方向のタイムスロットとで構成されるフレームが一定数集まったスーパーフレームの中で送信要求メッセージと応答メッセージを交換する火災報知システムであって、受信装置の制御手段は、応答メッセージを受け取ることができなかった火災感知器に対して、複数のフレームと、当該複数のフレーム毎に互いに異なる1つの上り方向タイムスロットを指定して再度送信要求メッセージを無線送受信手段から無線信号で送信し、当該無線信号を受信した火災感知器の制御手段は、各フレーム毎に指定された上り方向タイムスロットで応答メッセージを受信装置に対して無線送受信手段から無線信号で返信することを特徴とする。 In order to achieve the above object , the invention of claim 2 includes a plurality of fire detectors for detecting a fire, and a receiver for performing wireless communication using radio waves as a medium between the fire detectors. The sensor detects a fire by detecting temperature changes and smoke generated by a fire, a wireless transmission / reception means for transmitting / receiving a radio signal to / from the receiver, and at least the detection means detects a fire. Control means for controlling the wireless transmission / reception means to transmit the fire detection information by a wireless signal when received, and the receiving device transmits / receives a wireless signal to / from the fire detector, and wireless transmission / reception means And control means for obtaining fire detection information from a radio signal received by the wireless transmission / reception means, and the control means of the receiving device sends a transmission request message for requesting a predetermined response to all the fire detectors. The wireless detector periodically transmits a wireless signal from the line transmitter / receiver, and the fire detector control unit receives a predetermined response message indicating the operation state of the device from the wireless transmitter / receiver when receiving the transmission request message. Reply with a radio signal, and the control means of the receiving device and the fire detector is one downstream time slot from the receiving device to the fire detector, and from the fire detector assigned to each fire detector to the receiving device. a fire alarm system composed of a frame to exchange transmission request and response messages in the superframe gathered certain number in a plurality of uplink time slots, the control means of the receiving apparatus, the response message against fire detector which could not be received, a plurality of frames, one upstream Thailand different for each said plurality of frames When the slot is specified, the transmission request message is transmitted again from the wireless transmission / reception means as a wireless signal, and the control means of the fire detector receiving the wireless signal receives the response message in the uplink time slot specified for each frame. It is characterized in that a reply is sent from the wireless transmission / reception means to the apparatus by a wireless signal.

請求項の発明は、上記目的を達成するために、火災を感知する複数の火災感知器と、火災感知器との間で電波を媒体とする無線通信を行う受信装置とを有し、火災感知器は、火災に伴って発生する温度変化や煙を検出することで火災を感知する感知手段と、受信装置との間で無線信号を送受信する無線送受信手段と、少なくとも感知手段で火災が感知されたときに無線送受信手段を制御して火災感知情報を無線信号により送信させる制御手段とを備え、受信装置は、火災感知器との間で無線信号を送受信する無線送受信手段と、無線送受信手段を制御するとともに無線送受信手段で受信する無線信号から火災感知情報を得る制御手段とを備え、受信装置の制御手段は、所定の応答を要求する送信要求メッセージを全ての火災感知器に対して無線送受信手段から定期的に無線信号で送信し、火災感知器の制御手段は、送信要求メッセージを受け取ったときに自器の動作状態を示す所定の応答メッセージを受信装置に対して無線送受信手段から無線信号で返信し、受信装置並びに火災感知器の制御手段は、受信装置から火災感知器への1つの下り方向のタイムスロットと、各火災感知器毎に割り当てられた火災感知器から受信装置への複数の上り方向のタイムスロットとで構成されるフレームが一定数集まったスーパーフレームの中で送信要求メッセージと応答メッセージを交換する火災報知システムであって、受信装置の制御手段は、応答メッセージを受け取ることができなかった火災感知器に対して再度送信要求メッセージを無線送受信手段から無線信号で送信し、前記無線信号を受信した火災感知器の制御手段は、先頭から連続した複数の上り方向タイムスロットで応答メッセージを受信装置に対して無線送受信手段から無線信号で返信することを特徴とする。 In order to achieve the above object , the invention of claim 3 includes a plurality of fire detectors for detecting a fire, and a receiving device for performing wireless communication using radio waves as a medium between the fire detectors. The sensor detects a fire by detecting temperature changes and smoke generated by a fire, a wireless transmission / reception means for transmitting / receiving a radio signal to / from the receiver, and at least the detection means detects a fire. Control means for controlling the wireless transmission / reception means to transmit the fire detection information by a wireless signal when received, and the receiving device transmits / receives a wireless signal to / from the fire detector, and wireless transmission / reception means And control means for obtaining fire detection information from a radio signal received by the wireless transmission / reception means, and the control means of the receiving device sends a transmission request message for requesting a predetermined response to all the fire detectors. The wireless detector periodically transmits a wireless signal from the line transmitter / receiver, and the fire detector control unit receives a predetermined response message indicating the operation state of the device from the wireless transmitter / receiver when receiving the transmission request message. Reply with a radio signal, and the control means of the receiving device and the fire detector is one downstream time slot from the receiving device to the fire detector, and from the fire detector assigned to each fire detector to the receiving device. A fire alarm system for exchanging a transmission request message and a response message in a superframe in which a fixed number of frames composed of a plurality of uplink time slots are collected. again sending request message to the fire detector which could not be received and transmitted by radio signal from the wireless transmitting and receiving means, the radio signal Control means of the received fire detector is characterized in that it replies with a radio signal from the wireless transmitting and receiving means to the receiving device a response message in a plurality of uplink time slot that is continuous from the beginning.

請求項1の発明によれば、応答メッセージを受け取ることができなかった火災感知器に対して再度応答メッセージの返信を要求し、当該要求に応じて火災感知器から受信装置に応答メッセージを受け取ることができた上り方向タイムスロットで応答メッセージを返信するので、火災感知器から返信される応答メッセージを受信装置で確実に受信することができる。しかも、受信実績のある上り方向タイムスロットのうちで最も順番の早い上り方向タイムスロットで応答メッセージを再送信するので、より短時間で応答メッセージを受信装置で受信することができる。 According to the first aspect of the present invention, the fire detector that could not receive the response message is requested to return a response message again, and the response message is received from the fire detector to the receiving device in response to the request. Since the response message is returned in the uplink time slot that has been completed , the response message returned from the fire detector can be reliably received by the receiving device. In addition, since the response message is retransmitted in the uplink time slot with the earliest order among the uplink time slots that have been received, the response message can be received by the receiving apparatus in a shorter time.

請求項の発明によれば、複数のフレーム毎に互いに異なる上り方向タイムスロットで応答メッセージを再送信するので、フレームの周期に近い周期的なノイズの影響で応答メッセージが受け取れなかった場合においても再送信される応答メッセージを受信装置で確実に受信することができる。 According to the invention of claim 2 , since the response message is retransmitted in different uplink time slots for each of a plurality of frames, even when the response message is not received due to the influence of periodic noise close to the frame period The response message to be retransmitted can be reliably received by the receiving device.

請求項の発明によれば、先頭から連続した複数の上り方向タイムスロットで応答メッセージを再送信するので、より短時間且つ確実に応答メッセージを受信装置で受信することができる。 According to the third aspect of the present invention, since the response message is retransmitted in a plurality of uplink time slots continuous from the beginning, the response message can be received by the receiving device in a shorter time and more reliably.

下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、本発明の実施形態を説明する前に、本発明の実施形態と基本構成が共通である参考例について説明する。 Below, it will be described in detail embodiments of the present invention with reference to the drawings. Before describing the embodiment of the present invention, a reference example having the same basic configuration as the embodiment of the present invention will be described.

図2は本参考例のシステム構成図であり、1台の受信装置1と、複数台の火災感知器10とで火災報知システムが構成されている。なお、以下では、火災感知器10を個別に示す場合は火災感知器101,102,…,10と表記し、総括して示す場合は火災感知器10と表記する。 FIG. 2 is a system configuration diagram of this reference example , and a fire alarm system is configured by one receiving device 1 and a plurality of fire detectors 10. In the following, when the fire detectors 10 are shown individually, they are indicated as fire detectors 10 1 , 10 2 ,..., 10 n, and when they are shown collectively, they are indicated as fire detectors 10.

火災感知器10は、例えば施設の天井に設置されるものであって、図3(a)に示すように火災に伴って発生する温度変化や煙を検出することで火災を感知する感知部11と、後述するデータフォーマットを規定の周波数の搬送波に変復調し受信装置1との間で電波を媒体とする無線信号を送受信する無線送受信部12と、無線送受信部12を制御して後述する火災感知情報や応答メッセージを無線信号により送信させる制御部13と、電池を電源として感知部11、無線送受信部12、制御部13の動作電源を作成する電池電源部14と、無線信号を送受信するためのアンテナ15と、制御部13の制御の下で電池電源部14から無線送受信部12への給電路を開閉するスイッチ16とを備える。制御部13はマイコンとEEPROMなどの不揮発性メモリを主構成要素とし、不揮発性メモリに格納されているプログラムを実行することで後述する各種の処理を実行するものである。なお、各火災感知器10には固有のアドレスが製造時若しくは施工時に付与され、制御部13の不揮発性メモリに格納されている。   The fire detector 10 is installed on the ceiling of a facility, for example, and as shown in FIG. 3A, a detection unit 11 that detects a fire by detecting a temperature change and smoke generated by a fire. And a radio transmission / reception unit 12 for transmitting / receiving a radio signal using a radio wave as a medium to / from the receiving apparatus 1 by modulating / demodulating a data format to be described later to a carrier wave of a prescribed frequency, For transmitting and receiving wireless signals, a control unit 13 for transmitting information and response messages by wireless signals, a sensing unit 11 using a battery as a power source, a wireless transmission / reception unit 12, and a battery power unit 14 for creating an operating power source for the control unit 13 An antenna 15 and a switch 16 that opens and closes a feeding path from the battery power supply unit 14 to the wireless transmission / reception unit 12 under the control of the control unit 13 are provided. The control unit 13 includes a microcomputer and a nonvolatile memory such as an EEPROM as main components, and executes various processes described later by executing a program stored in the nonvolatile memory. Each fire detector 10 is given a unique address at the time of manufacture or construction and is stored in the nonvolatile memory of the control unit 13.

一方、受信装置1は、例えば施設の管理室などに設置されるものであって、図3(b)に示すように後述するデータフォーマットを規定の周波数の搬送波に変復調し火災感知器10との間で電波を媒体とする無線信号を送受信する無線送受信部2と、各種の設定を行うための操作スイッチ3a、火災警報や種々の表示を行うための表示デバイス(例えば、液晶表示器など)3b並びに警報音や警報メッセージ等を鳴動するスピーカ3cを含む表示操作部3と、無線送受信部2や表示操作部3の制御を行う制御部4と、商用電源から無線送受信部2、表示操作部3、制御部4の動作電源を作成する電源部5と、無線信号を送受信するためのアンテナ6とを備える。制御部4はマイコンとEEPROMなどの不揮発性メモリを主構成要素とし、不揮発性メモリに格納されているプログラムを実行することで後述する各種の処理を実行するものである。なお、受信装置1にも火災感知器10と異なる固有のアドレスが製造時若しくは施工時に付与され、制御部4の不揮発性メモリに格納されている。   On the other hand, the receiving device 1 is installed in, for example, a management room of a facility. As shown in FIG. 3B, the receiving device 1 modifies and demodulates a data format, which will be described later, to a carrier wave of a prescribed frequency. A wireless transmission / reception unit 2 for transmitting / receiving a radio signal using radio waves as a medium, an operation switch 3a for performing various settings, and a display device (for example, a liquid crystal display) 3b for performing a fire alarm and various displays In addition, a display operation unit 3 including a speaker 3c that sounds an alarm sound, an alarm message, and the like, a control unit 4 that controls the wireless transmission / reception unit 2 and the display operation unit 3, a wireless transmission / reception unit 2, and a display operation unit 3 from a commercial power source. A power supply unit 5 that creates an operating power supply for the control unit 4 and an antenna 6 for transmitting and receiving radio signals are provided. The control unit 4 includes a microcomputer and a nonvolatile memory such as an EEPROM as main components, and executes various processes described later by executing a program stored in the nonvolatile memory. A unique address different from that of the fire detector 10 is also given to the receiving device 1 at the time of manufacture or construction, and is stored in the nonvolatile memory of the control unit 4.

ここで、受信装置1と火災感知器10との間の無線通信には免許が不要な周波数を利用する。例えば、日本では小電力セキュリティや特定小電力無線規格、米国ではFCC Regulations Part15 SubpartC、欧州ではShort Range Device規格に準拠した無線特性を満足しなければならない。   Here, a frequency that does not require a license is used for wireless communication between the receiving device 1 and the fire detector 10. For example, radio characteristics conforming to low power security and specific low power radio standards in Japan, FCC Regulations Part 15 SubpartC in the US, and Short Range Device standards in Europe must be satisfied.

受信装置1と火災感知器10との間で授受されるデータのデータフォーマットを図4に示す。このデータフォーマットは、1と0が交番する32ビットのプリアンブル(ビット同期パターン)PRと、規定のビット列からなる16ビットのユニークワード(フレーム同期パターン)UWと、火災報知システムに割り当てられる32ビットの固有のID(システムID)SysIDと、各火災感知器10に割り当てられた8ビットの固有のID(感知器ID)NodeIDと、16ビットのメッセージMsgと、16ビットの誤り検出符号CRCとで構成される。すなわち、火災感知器10の固有アドレスはシステムID+感知器IDとなり、受信装置1の固有アドレスはシステムIDとなる。   A data format of data exchanged between the receiving device 1 and the fire detector 10 is shown in FIG. This data format consists of a 32-bit preamble (bit synchronization pattern) PR in which 1 and 0 alternate, a 16-bit unique word (frame synchronization pattern) UW consisting of a prescribed bit string, and a 32-bit allocated to the fire alarm system. A unique ID (system ID) SysID, an 8-bit unique ID (sensor ID) NodeID assigned to each fire detector 10, a 16-bit message Msg, and a 16-bit error detection code CRC Is done. That is, the unique address of the fire detector 10 is the system ID + sensor ID, and the unique address of the receiving device 1 is the system ID.

受信装置1が特定の火災感知器10を指定してメッセージを送信する場合は、データフォーマットの感知器IDに当該火災感知器10の感知器IDを指定し、全ての火災感知器10に対してメッセージを同報送信する場合は、データフォーマットの感知器IDに「0(ゼロ)」を指定して送信すればよい。また火災感知器10が受信装置1に対して返信する場合、自器の感知器IDをデータフォーマットの感知器IDに設定して送信すればよい。   When the receiving device 1 transmits a message specifying a specific fire detector 10, the detector ID of the fire detector 10 is specified as the sensor ID of the data format, and all the fire detectors 10 are specified. When broadcasting a message, it is only necessary to specify “0 (zero)” for the sensor ID of the data format. Further, when the fire sensor 10 sends a reply to the receiving device 1, the sensor ID of its own device may be set to the sensor ID of the data format and transmitted.

一方、無線信号を受信した火災感知器10並びに受信装置1では、無線送受信部12,2において受信信号を増幅し且つデータフォーマットを復調して制御部13,4に出力する。制御部13,4では、無線送受信部12,2で復調されたデータをマイコンが具備するデジタルの入力ポートでサンプリングし、プリアンブルPRの受信中にビットタイミングを抽出して、次に連続する16ビット分の受信ビットを規定のユニークワードと一致するまで1ビットずつシフトすることでユニークワードを検出する。さらに制御部13,4は、受信したシステムIDと感知器IDを不揮発性メモリに格納されている固有アドレスと照合し、これらが一致し且つビット誤りが検出されなかった場合にメッセージMsgを受理する。   On the other hand, in the fire detector 10 and the receiving device 1 that have received the wireless signal, the wireless transmission / reception units 12 and 2 amplify the reception signal, demodulate the data format, and output to the control units 13 and 4. The control units 13 and 4 sample the data demodulated by the radio transmission / reception units 12 and 2 at a digital input port provided in the microcomputer, extract the bit timing during reception of the preamble PR, and then successively 16 bits. The unique word is detected by shifting the received bits for one minute at a time until it matches the specified unique word. Furthermore, the control units 13 and 4 collate the received system ID and sensor ID with the unique address stored in the nonvolatile memory, and accept the message Msg when they match and no bit error is detected. .

ところで本参考例においては、受信装置1と複数の火災感知器10との間の無線通信を時分割多重アクセス(TDMA)方式で行っている。すなわち、図5に示すように1つの下り方向(受信装置1→火災感知器10)のタイムスロットBと、複数(図示例では99)の上り方向(火災感知器10→受信装置1)のタイムスロットD1〜D99とからなる複数(図示例では30)のフレームF1〜F30を集めてスーパーフレームSFを構成し、各フレームF1〜F30における上り方向のタイムスロットD1〜D99を各火災感知器10に個別に割り当てることによって、定期的なメッセージ交換(返信要求メッセージと応答メッセージの交換)の間隔が相対的に短い場合、例えば、上述のEN規格における300秒に1回というような場合であっても、火災感知器10から送信される無線信号同士の衝突を確実に回避することができる。下り方向及び上り方向のタイムスロットB,Di(i=1〜99)は周期が100ミリ秒であり、その内訳は上記データフォーマットに50ミリ秒、受信装置1及び火災感知器10の無線送受信部2,12が起動し安定した搬送波周波数で送信可能となるまでの時間(起動時間)に20ミリ秒、ガードタイムに前後各々15ミリ秒ずつが割り当てられている。なお、ガードタイムは火災感知器10と受信装置1の動作クロック周波数(制御部13,4を構成するマイコンの動作クロック周波数)の誤差に起因するタイミングの差を吸収するための空き時間である。また、各火災感知器10に対する上り方向のタイムスロットD1〜D99の割り当ては、例えば、火災感知器10に設けたディップスイッチによって設定したり、製造工程において制御部13の不揮発性メモリに予め格納しておいたり、あるいは、設置時に無線通信を用いて受信装置1から順番に各火災感知器10に割り当てて制御部13の不揮発性メモリに格納するなどの方法で行えばよい。 By the way, in this reference example , wireless communication between the receiving apparatus 1 and the plurality of fire detectors 10 is performed by a time division multiple access (TDMA) system. That is, as shown in FIG. 5, the time slot B in one downstream direction (receiver 1 → fire detector 10) and the time in a plurality (99 in the illustrated example) upstream (fire detector 10 → receiver 1). A plurality of (30 in the illustrated example) frames F1 to F30 including slots D1 to D99 are collected to form a super frame SF, and the upstream time slots D1 to D99 in the frames F1 to F30 are assigned to each fire detector 10. By assigning them individually, even when the interval between periodic message exchanges (exchange of reply request message and response message) is relatively short, for example, once every 300 seconds in the EN standard described above The collision between the radio signals transmitted from the fire detector 10 can be reliably avoided. The time slots B and Di (i = 1 to 99) in the down direction and the up direction have a period of 100 milliseconds, and the breakdown is 50 milliseconds in the above data format. The wireless transmission / reception unit of the receiver 1 and the fire detector 10 20 milliseconds are assigned to the time (startup time) until the transmission is possible at a stable carrier frequency after starting 2 and 12, and 15 milliseconds are assigned to the guard time. The guard time is a free time for absorbing a timing difference caused by an error between the operation clock frequencies of the fire detector 10 and the receiver 1 (the operation clock frequency of the microcomputer configuring the control units 13 and 4). Further, the allocation of the upstream time slots D1 to D99 to each fire detector 10 is set by, for example, a dip switch provided in the fire detector 10, or stored in advance in the nonvolatile memory of the control unit 13 in the manufacturing process. Alternatively, it may be performed by a method such as assigning to each fire detector 10 in order from the receiving device 1 using wireless communication at the time of installation and storing in the nonvolatile memory of the control unit 13.

次に、本参考例の動作を説明する。最初に、受信装置1から全ての火災感知器10に対して返信要求メッセージを定期的に送信し、各火災感知器10から返信される応答メッセージを受信装置1で受信することによって、各火災感知器10が正常に動作しているか否かを確認する動作について、図1のタイムチャート並びに図6のフローチャートを参照して説明する。 Next, the operation of this reference example will be described. First, a reply request message is periodically transmitted from the receiving device 1 to all the fire detectors 10, and a response message returned from each fire detector 10 is received by the receiving device 1. The operation for confirming whether the device 10 is operating normally will be described with reference to the time chart of FIG. 1 and the flowchart of FIG.

電源がオンされると受信装置1の制御部4はスーパーフレームSFの先頭のフレームF1の下り方向タイムスロットBにおいて、データフォーマットの感知器IDを「0」に設定し、メッセージMsgとして返信要求メッセージを全ての火災感知器10に向けて送信する。一方、火災感知器10では、電源オン直後に制御部13がスイッチ16を閉じて無線送受信部12に電源を供給し、同期信号(返信要求メッセージ)を受信するまでの間は連続受信状態とする(図6のステップS1,S2)。返信要求メッセージが受信できれば、火災感知器10の制御部13はスイッチ16を開き、無線送受信部12への電源供給を遮断して連続受信を停止(図6のステップS3)した後、マイコンに内蔵された第1のタイマ、第2のタイマ、第3のタイマを起動する(図6のステップS4)。第1のタイマは、先頭のフレームF1における下り方向タイムスロットBが終了した時点から当該スーパーフレームSFが終了するまでの時間(例えば、フレームF1〜F30が各々10秒、スーパーフレームSFが300秒、下り及び上りの各方向のタイムスロットが100ミリ秒とすれば、300−0.1=299.9秒)をカウントする。また第2のタイマは、各フレームFk(k=1〜30)において下り方向タイムスロットBが終了した時点から各火災感知器10に個別に割り当てられた上り方向タイムスロットDi(i=1〜99)の開始時点までの時間(例えば、0.1×(上り方向タイムスロットDiの番号i−1))をカウントする。さらに第3のタイマは、各フレームFk(k=1〜30)において下り方向タイムスロットBが終了した時点から当該フレームFkが終了する時点までの時間(例えば、10−0.1=9.9秒)をカウントする。   When the power is turned on, the control unit 4 of the receiving apparatus 1 sets the sensor ID of the data format to “0” in the downstream time slot B of the first frame F1 of the super frame SF, and sends a reply request message as the message Msg. Is sent to all the fire detectors 10. On the other hand, in the fire detector 10, immediately after the power is turned on, the control unit 13 closes the switch 16 to supply power to the wireless transmission / reception unit 12, and is in a continuous reception state until a synchronization signal (reply request message) is received. (Steps S1 and S2 in FIG. 6). If the reply request message can be received, the control unit 13 of the fire detector 10 opens the switch 16, cuts off the power supply to the wireless transmission / reception unit 12 and stops continuous reception (step S 3 in FIG. 6), and then built in the microcomputer. The started first timer, second timer, and third timer are started (step S4 in FIG. 6). The first timer is the time from the end of the downlink time slot B in the first frame F1 to the end of the superframe SF (for example, each of the frames F1 to F30 is 10 seconds, the superframe SF is 300 seconds, If the time slot in each of the downstream and upstream directions is 100 milliseconds, 300−0.1 = 299.9 seconds) is counted. In addition, the second timer is configured so that the upstream time slot Di (i = 1 to 99) individually assigned to each fire detector 10 from the time when the downstream time slot B ends in each frame Fk (k = 1 to 30). ) Is counted (for example, 0.1 × (number of upstream time slot Di i−1)). Further, the third timer is a time (for example, 10−0.1 = 9.9) from the time when the downlink time slot B ends in each frame Fk (k = 1 to 30) to the time when the frame Fk ends. Seconds).

各火災感知器10の制御部13では、第2のタイマのカウントが終了することで自器に割り当てられた上り方向タイムスロットDiの開始時点を決定することができ、割り当てられた上り方向タイムスロットDiで受信装置1の返信要求メッセージに対する応答メッセージを無線送受信部12から送信させ、その後、マイコンに内蔵された第4のタイマを起動する(図6のステップS5,S6)。第4のタイマは、あるフレームFkにおいて自器に割り当てられた上り方向タイムスロットDiの終了時点から次のフレームFk+1において自器に割り当てられた上り方向タイムスロットDiの開始時点までの時間(例えば、10−0.1=9.9秒)をカウントする。   The control unit 13 of each fire detector 10 can determine the start time point of the upstream time slot Di assigned to itself by the end of the counting of the second timer, and the assigned upstream time slot. A response message to the reply request message of the receiving apparatus 1 is transmitted from the wireless transmission / reception unit 12 by Di, and then a fourth timer built in the microcomputer is started (steps S5 and S6 in FIG. 6). The fourth timer is a time from the end time of the uplink time slot Di assigned to itself in a certain frame Fk to the start time of the uplink time slot Di assigned to itself in the next frame Fk + 1 (for example, 10−0.1 = 9.9 seconds).

一方、受信装置1の制御部4は、返信要求メッセージを送信した先頭フレームF1における上り方向タイムスロットD1〜D99で各火災感知器10から返信される応答メッセージを受信する。応答メッセージの内容は、火災感知器10における異常(例えば、電池電圧がしきい値以下まで低下、あるいは感知部11の動作不良など)の有無であり、異常有りの応答メッセージを返信した火災感知器10の感知器IDを受信装置1の制御部4が表示操作部3に表示するなどしてシステム管理者に知らせるようになっている。また受信装置1の制御部4は、システムに含まれる全ての火災感知器10からの応答メッセージが受信できた場合、データフォーマットの感知器IDに「0」を指定するとともに受信完了メッセージをメッセージMsgとして2番目のフレームF2の下り方向タイムスロットBで全ての火災感知器10に対して同報送信する。   On the other hand, the control unit 4 of the receiving device 1 receives a response message returned from each fire detector 10 in the upstream time slots D1 to D99 in the first frame F1 that has transmitted the reply request message. The content of the response message is the presence or absence of an abnormality in the fire detector 10 (for example, the battery voltage drops below a threshold value or the malfunction of the sensing unit 11), and the fire detector returns an abnormal response message. The control unit 4 of the receiving device 1 displays ten sensor IDs on the display operation unit 3 to notify the system administrator. In addition, when the response message from all the fire detectors 10 included in the system is received, the control unit 4 of the receiving device 1 designates “0” for the sensor ID of the data format and sends a reception completion message to the message Msg. As a result, broadcast transmission is performed to all the fire detectors 10 in the downstream time slot B of the second frame F2.

火災感知器10の制御部13は、第3のタイマが終了したらスイッチ16を閉じて無線送受信部12を動作させることにより2番目のフレームF2における下り方向タイムスロットBを受信するとともに、第3のタイマを再び起動する(図6のステップS7,S8)。このとき、全ての火災感知器10からの応答メッセージが正常に受信装置1で受信されていれば、2番目のフレームF2における下り方向タイムスロットBで受信完了メッセージが受信できるはずである。従って、火災感知器10の制御部13では受信完了メッセージを受信した場合(図6のステップS9)、第1のタイマが終了するまでスイッチ16を開いて無線送受信部12の動作を停止し(図6のステップS10)、第1のタイマが終了して次のスーパーフレームSFが開始されたら、再びスイッチ16を閉じて無線送受信部12を動作させることにより先頭のフレームF1における下り方向タイムスロットBを受信し(図6のステップS11)、第1〜第3のタイマを起動して上述の処理を各スーパーフレーム毎に繰り返す。   When the third timer expires, the control unit 13 of the fire detector 10 closes the switch 16 and operates the wireless transmission / reception unit 12 to receive the downlink time slot B in the second frame F2, and the third timer The timer is started again (steps S7 and S8 in FIG. 6). At this time, if the response messages from all the fire detectors 10 are normally received by the receiving device 1, the reception completion message should be received in the downlink time slot B in the second frame F2. Therefore, when the control unit 13 of the fire detector 10 receives the reception completion message (step S9 in FIG. 6), the switch 16 is opened until the first timer expires to stop the operation of the wireless transmission / reception unit 12 (FIG. 6). 6, when the first timer expires and the next super frame SF is started, the switch 16 is closed again to operate the wireless transmission / reception unit 12 to set the downlink time slot B in the first frame F1. (Step S11 in FIG. 6), the first to third timers are started and the above-described processing is repeated for each superframe.

ところで、火災感知器10が正常であっても外来ノイズや妨害波などの影響により受信装置1で火災感知器10からの応答メッセージが受信できない場合が起こり得る。例えば、図1に示すように2番目の上り方向タイムスロットの応答メッセージが受信装置1で受信できなかったとすれば、受信装置1の制御部4は受信完了メッセージの代わりに、応答メッセージが受信できなかった上り方向タイムスロットD2が割り当てられている火災感知器102の感知器IDをデータフォーマットの感知器IDに指定するとともに個別の返信要求メッセージをデータフォーマットのメッセージMsgとして、2番目のフレームF2の下り方向タイムスロットBで送信する。 By the way, even if the fire detector 10 is normal, there may occur a case where the reception device 1 cannot receive a response message from the fire detector 10 due to the influence of external noise, interference waves, or the like. For example, as shown in FIG. 1, if the response message of the second uplink time slot cannot be received by the reception device 1, the control unit 4 of the reception device 1 can receive the response message instead of the reception completion message. the detector ID of the fire detector 10 2 of the uplink time slot D2 was no assigned as message Msg data format individual reply request message while specifying the detector ID of the data format, the second frame F2 In the downstream time slot B.

一方、応答メッセージが正常に受信された火災感知器101,103,…の制御部13では、2番目のフレームF2の下り方向タイムスロットBで送信されるデータフォーマットの感知器IDが自器の感知器IDと一致しないことから返信要求メッセージを受理せず(図6のステップS12)、第3のタイマの終了までスイッチ16を開いて無線送受信部12を停止する。これに対して応答メッセージが正常に受信されなかった火災感知器102の制御部13は、2番目のフレームF2の下り方向タイムスロットBで送信されるデータフォーマットの感知器IDが自器の感知器IDと一致することから返信要求メッセージを受理し(図6のステップS12)、2番目のフレームF2において任意の1乃至複数の上り方向タイムスロット(図1ではD2とD3)で応答メッセージを再度送信する(図6のステップS13)。ここで、応答メッセージを再送信する上り方向タイムスロットDiは、例えば、制御部13を構成するマイコンで発生させた乱数に基づいて決めればよい。そして、制御部13は、決定した上り方向タイムスロットDiの番号iに対応した時間をカウントする1乃至複数のタイマを2番目のフレームF2における下り方向タイムスロットBの終了時点で起動し、各タイマが終了した時に無線送受信部12を動作させて応答メッセージを再度送信させる。なお、先頭のフレームF1で応答メッセージを受信できなかった火災感知器10が複数台あった場合、受信装置1の制御部4が2番目以降のフレームF2,F3でそれぞれの感知器IDを指定した返信要求メッセージを順次送信し、全ての火災感知器10の応答メッセージが受信できるまで個別の返信要求メッセージの送信が繰り返されることになる。この場合、下り方向タイムスロットBで受信完了メッセージを受信するまで、火災感知器10の制御部13は各フレームFkの下り方向タイムスロットBを受信し続け、受信完了メッセージを受信した後、当該スーパーフレームにおいてはスイッチ16を開いて無線送受信部12を停止させる。 On the other hand, the control unit 13 of the fire detectors 10 1 , 10 3 ,... That has received the response message normally has the sensor ID of the data format transmitted in the downstream time slot B of the second frame F2. Therefore, the reply request message is not accepted (step S12 in FIG. 6), and the switch 16 is opened until the third timer expires to stop the wireless transmission / reception unit 12. Fire detector 10 2 of the control unit 13 a response message is not received correctly contrast, sensing detector ID of the data format to be transmitted by the second downlink time slot B of the frame F2 is self vessel The response request message is accepted because it matches the device ID (step S12 in FIG. 6), and the response message is again transmitted in any one or more upstream time slots (D2 and D3 in FIG. 1) in the second frame F2. Transmit (step S13 in FIG. 6). Here, the uplink time slot Di for retransmitting the response message may be determined based on, for example, a random number generated by a microcomputer configuring the control unit 13. Then, the control unit 13 starts one or more timers that count the time corresponding to the determined number i of the uplink time slot Di at the end of the downlink time slot B in the second frame F2, and sets each timer When the communication is completed, the wireless transmission / reception unit 12 is operated to transmit the response message again. In addition, when there are a plurality of fire detectors 10 that could not receive the response message in the first frame F1, the control unit 4 of the receiving device 1 specified each detector ID in the second and subsequent frames F2 and F3. Reply request messages are sequentially transmitted, and transmission of individual reply request messages is repeated until response messages of all the fire detectors 10 can be received. In this case, until the reception completion message is received in the downlink time slot B, the control unit 13 of the fire detector 10 continues to receive the downlink time slot B of each frame Fk, and after receiving the reception completion message, In the frame, the switch 16 is opened to stop the wireless transmission / reception unit 12.

次に、何れかの火災感知器10で火災を感知した場合の動作について、図7のフローチャートを参照して説明する。なお、火災を感知した場合に火災感知器10の制御部13が行う以下の処理は、常時に繰り返し行う上記処理(図6のフローチャートで示したメインルーチン)に対する割り込み処理(サブルーチン)である。   Next, the operation when a fire is detected by any of the fire detectors 10 will be described with reference to the flowchart of FIG. The following process performed by the control unit 13 of the fire detector 10 when a fire is detected is an interrupt process (subroutine) for the above-described process (main routine shown in the flowchart of FIG. 6) that is always repeated.

火災感知器10の制御部13は、感知部11で火災を感知したら第2のタイマのカウント中であるか否かを判断する(図7のステップS1)。つまり、第2のタイマがカウント中であれば、当該フレームFkにおいて割り当てられた上り方向タイムスロットDiがまだ経過していないから、第2のタイマが終了した時点で自器に割り当てられた上り方向タイムスロットDiにより火災感知情報をメッセージMsgとして受信装置1に送信し、送信後に第4のタイマを起動する(図7のステップS2,S3)。また、第2のタイマがカウント中でなければ当該フレームFkにおいて割り当てられた上り方向タイムスロットDiが既に経過しているから、火災感知器10の制御部13は第4のタイマが終了した時点、すなわち、次のフレームFk+1において割り当てられた上り方向タイムスロットDiにより火災感知情報をメッセージMsgとして受信装置1に送信し、送信後に第4のタイマを起動する(図7のステップS7,S3)。   The control unit 13 of the fire detector 10 determines whether the second timer is counting when the detection unit 11 detects a fire (step S1 in FIG. 7). In other words, if the second timer is counting, the uplink time slot Di assigned in the frame Fk has not yet passed, so the uplink direction assigned to the own device when the second timer ends. The fire detection information is transmitted as a message Msg to the receiving device 1 through the time slot Di, and the fourth timer is started after the transmission (steps S2 and S3 in FIG. 7). In addition, if the second timer is not counting, the uplink time slot Di assigned in the frame Fk has already passed, so the control unit 13 of the fire detector 10 That is, the fire detection information is transmitted as the message Msg to the receiving device 1 by the uplink time slot Di assigned in the next frame Fk + 1, and the fourth timer is started after transmission (steps S7 and S3 in FIG. 7).

火災感知器10から火災感知情報を受信した受信装置1の制御部4は、火災感知情報の送信元の火災感知器10の感知器IDを指定し、火災感知情報を受信したことを示す受信完了メッセージをメッセージMsgとして、火災感知情報を受信したフレームFk(又はFk+1)の次のフレームFk+1(又はFk+2)における下り方向タイムスロットBで送信する。   The control unit 4 of the receiving device 1 that has received the fire detection information from the fire detector 10 specifies the detector ID of the fire detector 10 that is the transmission source of the fire detection information, and completes reception indicating that the fire detection information has been received. The message is transmitted as a message Msg in the downlink time slot B in the frame Fk + 1 (or Fk + 2) next to the frame Fk (or Fk + 1) that has received the fire detection information.

火災感知情報を送信した火災感知器10の制御部13では、第3のタイマが終了したらスイッチ16を閉じて無線送受信部12を動作させることにより次のフレームFk+1(又はFk+2)における下り方向タイムスロットBを受信するとともに、第3のタイマを再び起動する(図7のステップS4,S5)。さらに制御部13は、当該下り方向タイムスロットBで受信装置1から受信完了メッセージを受信すれば火災感知情報の再送信は行わずにメインルーチン(図6のフローチャート)に戻る。しかしながら、外来ノイズや妨害波などの影響により受信装置1で火災感知器10からの火災感知情報が受信できなければ受信完了メッセージが受信装置1から送信されないので、制御部13は、受信完了メッセージを受信しなければさらに次のフレームFk+2(又はk+3)において任意の1乃至複数の上り方向タイムスロットで火災感知情報を再度送信し(図7のステップS8)、受信装置1から受信完了メッセージを受信するまで火災感知情報の再送信を繰り返して受信装置1に確実に火災発生を知らせるようにしている。すなわち、感知部11で火災を感知した火災感知器10が、遅くとも火災を感知した時点のフレームFkの次のフレームFk+1で火災感知情報を受信装置1に送信するので、火災を感知してからフレーム周期の10秒以内に火災感知情報を受信装置1に送信することができて、欧州のEN規格(EN54−25)の規格値(検出から10秒以内)を満足させることができる。   The control unit 13 of the fire detector 10 that has transmitted the fire detection information closes the switch 16 when the third timer expires and operates the wireless transmission / reception unit 12 to operate the downlink time slot in the next frame Fk + 1 (or Fk + 2). B is received and the third timer is started again (steps S4 and S5 in FIG. 7). Furthermore, if the control unit 13 receives a reception completion message from the receiving device 1 in the downlink time slot B, the control unit 13 returns to the main routine (flowchart in FIG. 6) without retransmitting the fire detection information. However, since the reception completion message is not transmitted from the reception device 1 unless the reception device 1 can receive the fire detection information from the fire detector 10 due to the influence of external noise or interference waves, the control unit 13 displays the reception completion message. If not received, the fire detection information is transmitted again in any one or more upstream time slots in the next frame Fk + 2 (or k + 3) (step S8 in FIG. 7), and a reception completion message is received from the receiver 1. By repeating the re-transmission of the fire detection information, the receiver 1 is surely notified of the fire occurrence. That is, since the fire detector 10 that has detected a fire with the sensing unit 11 transmits the fire detection information to the receiving device 1 in the frame Fk + 1 next to the frame Fk at the time of detecting the fire at the latest, the frame is detected after the fire is detected. The fire detection information can be transmitted to the receiver 1 within 10 seconds of the cycle, and the standard value (within 10 seconds from detection) of the European EN standard (EN54-25) can be satisfied.

上述のように本参考例によれば、応答メッセージを受け取ることができなかった火災感知器10に対して受信装置1から再度応答メッセージの返信を要求し、要求に応じて火災感知器10から受信装置1に1乃至複数の上り方向タイムスロットDiで応答メッセージを返信するので、火災感知器10から返信される応答メッセージを受信装置1で確実に受信することができる。なお、本参考例では応答メッセージを再送信する上り方向タイムスロットDiの数を2つとしたが、1つあるいは、送信時間デューティの制限を超えない範囲で3つ以上としても構わない。また、2番目のフレームF2における先頭の上り方向タイムスロットD1から連続した複数の上り方向タイムスロット(例えば、D1とD2など)で応答メッセージを再送信すれば、より短時間且つ確実に応答メッセージを受信装置1で受信することができる。 As described above, according to this reference example , the fire detector 10 that has not received a response message is requested to return a response message from the receiving device 1 again, and is received from the fire detector 10 in response to the request. Since the response message is returned to the device 1 in one or more upstream time slots Di, the response message returned from the fire detector 10 can be reliably received by the receiving device 1. In this reference example , the number of uplink time slots Di for retransmitting the response message is two, but may be one or three or more within a range not exceeding the limit of the transmission time duty. In addition, if the response message is retransmitted in a plurality of uplink time slots (for example, D1 and D2) that are continuous from the first uplink time slot D1 in the second frame F2, the response message can be transmitted in a shorter time and more reliably. It can be received by the receiving device 1.

なお、本参考例では火災感知器10で火災が感知された場合に受信装置1の表示操作部3に表示してシステム管理者に知らせるようになっているが、例えば、複数台の受信装置1が中央監視盤に有線で接続され、受信装置1が受信した火災感知情報を中央監視盤に有線通信で中継し、中央監視盤において必要な対処(例えば、火災警報の発報や消防署への通報など)を行うようにしても構わない。 In this reference example , when a fire is detected by the fire detector 10, it is displayed on the display operation unit 3 of the receiving device 1 to notify the system administrator. For example, a plurality of receiving devices 1 are provided. Is connected to the central monitoring board by wire, and the fire detection information received by the receiving device 1 is relayed to the central monitoring board by wired communication, and necessary countermeasures are taken in the central monitoring board (for example, issuing a fire alarm or reporting to the fire department) Etc.).

(実施形態
本発明の実施形態1のシステム構成および火災感知器10、受信装置1の構成は参考例と共通であるから、図示並びに説明を省略する。
(Embodiment 1 )
Since the system configuration of the first embodiment of the present invention and the configurations of the fire detector 10 and the receiving device 1 are the same as those of the reference example , illustration and description thereof are omitted.

本実施形態の特徴は、受信装置1の制御部4が、応答メッセージを受け取ることができた上り方向タイムスロットDiを指定して再度送信要求メッセージを無線送受信部2から無線信号で送信し、当該無線信号を受信した火災感知器10の制御部13が、指定された上り方向タイムスロットDiで応答メッセージを受信装置1に対して無線送受信部12から無線信号で返信する点にある。   The feature of the present embodiment is that the control unit 4 of the receiving device 1 designates the uplink time slot Di in which the response message can be received and transmits the transmission request message from the wireless transmission / reception unit 2 again with a wireless signal. The control unit 13 of the fire detector 10 that has received the radio signal replies with a radio signal from the radio transmission / reception unit 12 to the reception device 1 as a response message in the designated upstream time slot Di.

例えば、図8に示すように先頭のフレームF1の下り方向タイムスロットBで送信した返信要求メッセージに対して、2番目の上り方向タイムスロットD2の応答メッセージが受信装置1で受信できなかったとする。このとき受信装置1の制御部4では、先頭のフレームF1において受信実績がある、つまり応答メッセージが受信できた上り方向タイムスロットD1,D3,…の中から1乃至複数の上り方向タイムスロット(例えば、D1とD3)を選択し、応答メッセージが受信できなかった上り方向タイムスロットD2が割り当てられている火災感知器102の感知器IDをデータフォーマットの感知器IDに指定するとともに、選択した上り方向タイムスロットD1,D3と個別の返信要求メッセージとをデータフォーマットのメッセージMsgとして、2番目のフレームF2の下り方向タイムスロットBで送信する。 For example, as shown in FIG. 8, it is assumed that the receiving apparatus 1 cannot receive a response message in the second uplink time slot D2 in response to a reply request message transmitted in the downlink time slot B of the first frame F1. At this time, the control unit 4 of the receiving device 1 has a reception record in the first frame F1, that is, one to a plurality of uplink time slots (for example, among the uplink time slots D1, D3,. , select the D1 and D3), as well as specify the detector ID of the fire detector 10 2 of the uplink time slot D2 of the response message is not received is assigned to the detector ID of the data format, the uplink selected The direction time slots D1 and D3 and the individual reply request messages are transmitted as data format messages Msg in the downlink time slot B of the second frame F2.

一方、応答メッセージが正常に受信されなかった火災感知器102の制御部13は、2番目のフレームF2の下り方向タイムスロットBで送信されるデータフォーマットの感知器IDが自器の感知器IDと一致することから返信要求メッセージを受理し、2番目のフレームF2において受信装置1から指定された上り方向タイムスロットD1,D3で応答メッセージを再度送信する。 On the other hand, the fire detector 10 2 of the control unit 13 a response message is not received successfully, a second sensing device ID detector ID of the data format to be transmitted in the downlink time slot B of the own vessel frame F2 Since the response request message is received, the response message is transmitted again in the uplink time slots D1 and D3 designated by the receiving apparatus 1 in the second frame F2.

上述のように本実施形態では、応答メッセージを受け取ることができた(受信実績のある)上り方向タイムスロットDiで火災感知器10から応答メッセージを再度返信するので、再送信される応答メッセージを受信装置1で確実に受信することができる。なお、受信装置1の制御部4で上り方向タイムスロットDiを選択する際に、先頭のフレームF1において受信実績のある複数の上り方向タイムスロットDiのうちで最も順番の早い上り方向タイムスロット(図8ではD1とD3)を選択すれば、より短時間で応答メッセージを受信装置1で受信することができる。また、本実施形態では応答メッセージを再送信する上り方向タイムスロットDiの数を2つとしたが、1つあるいは、送信時間デューティの制限を超えない範囲で3つ以上としても構わない。   As described above, in the present embodiment, since the response message is retransmitted from the fire detector 10 in the upstream time slot Di in which the response message can be received (with a reception record), the retransmitted response message is received. The apparatus 1 can reliably receive the data. When the control unit 4 of the receiving apparatus 1 selects the uplink time slot Di, the uplink time slot having the earliest order among the plurality of uplink time slots Di that have been received in the first frame F1 (see FIG. 8, if D1 and D3) are selected, the response message can be received by the receiver 1 in a shorter time. In this embodiment, the number of uplink time slots Di for retransmitting the response message is two, but may be one or three or more within a range not exceeding the limit of the transmission time duty.

(実施形態
本実施形態のシステム構成および火災感知器10、受信装置1の構成は参考例と共通であるから、図示並びに説明を省略する。
(Embodiment 2 )
Since the system configuration of this embodiment and the configurations of the fire detector 10 and the receiving device 1 are the same as those of the reference example , illustration and description thereof are omitted.

本実施形態の特徴は、受信装置1の制御部4が、複数のフレームF2,F3,…と、当該複数のフレームF2,F3,…毎に互いに異なる1つの上り方向タイムスロットD1,D3,…を指定して再度送信要求メッセージを無線送受信部2から無線信号で送信し、当該無線信号を受信した火災感知器10の制御部13が、各フレームF2,F3,…毎に指定された上り方向タイムスロットD1,D3,…で応答メッセージを受信装置1に対して無線送受信部12から無線信号で返信する点にある。   The feature of this embodiment is that the control unit 4 of the receiving apparatus 1 has a plurality of frames F2, F3,... And one upstream time slot D1, D3,. The transmission request message is again transmitted from the wireless transmission / reception unit 2 as a wireless signal, and the control unit 13 of the fire detector 10 that has received the wireless signal transmits the upstream direction specified for each frame F2, F3,. A response message is returned from the wireless transmission / reception unit 12 to the receiving apparatus 1 by a wireless signal in the time slots D1, D3,.

例えば、図9に示すように先頭のフレームF1の下り方向タイムスロットBで送信した返信要求メッセージに対して、2番目の上り方向タイムスロットD2の応答メッセージが受信装置1で受信できなかったとする。このとき受信装置1の制御部4では、2番目以降の複数のフレーム(例えば、F2〜Fk)毎に互いに異なる1つの上り方向タイムスロットを選択し、応答メッセージが受信できなかった上り方向タイムスロットD2が割り当てられている火災感知器102の感知器IDをデータフォーマットの感知器IDに指定するとともに、選択したフレームFと上り方向タイムスロットDの組み合わせ(例えば、F2とD1、FkとD3など)と個別の返信要求メッセージとをデータフォーマットのメッセージMsgとして、2番目のフレームF2の下り方向タイムスロットBで送信する。 For example, as shown in FIG. 9, it is assumed that the receiving apparatus 1 cannot receive a response message in the second uplink time slot D2 with respect to a reply request message transmitted in the downlink time slot B of the first frame F1. At this time, the control unit 4 of the receiving apparatus 1 selects one different uplink time slot for each of the second and subsequent frames (for example, F2 to Fk), and the uplink time slot in which the response message could not be received. the detector ID of the fire detector 10 2 D2 is assigned with specifying the detector ID of the data format, the combination of the frame F and uplink time slot D the selected (e.g., F2 and D1, Fk and D3, etc. ) And the individual reply request message are transmitted as a data format message Msg in the downlink time slot B of the second frame F2.

一方、応答メッセージが正常に受信されなかった火災感知器102の制御部13は、2番目のフレームF2の下り方向タイムスロットBで送信されるデータフォーマットの感知器IDが自器の感知器IDと一致することから返信要求メッセージを受理し、受信装置1から指定された組み合わせ、例えば、2番目のフレームF2における先頭の上り方向タイムスロットD1、3番目のフレームFにおける4番目の上り方向タイムスロットD4、…、k番目のフレームFkにおける3番目の上り方向タイムスロットD3で応答メッセージを再度送信する。 On the other hand, the fire detector 10 2 of the control unit 13 a response message is not received successfully, a second sensing device ID detector ID of the data format to be transmitted in the downlink time slot B of the own vessel frame F2 The response request message is received, and the combination designated by the receiving device 1, for example, the first upstream time slot D1 in the second frame F2, the fourth upstream time slot in the third frame F D4,..., The response message is transmitted again in the third uplink time slot D3 in the kth frame Fk.

而して、火災感知器102の応答メッセージが受信装置1で受信できなかった原因がフレームFの周期に近い周期的なノイズの影響であった場合、2番目以降のフレームFでも受信できない虞があるが、上述のように複数(k−1)のフレームF2〜Fk毎に互いに異なる上り方向タイムスロットDで応答メッセージを再送信すれば、フレームFの周期に近い周期的なノイズが存在する場合においても再送信される応答メッセージを受信装置1で確実に受信することができる。なお、再送信の回数kは予め決めて受信装置1の制御部4を構成する不揮発性メモリに格納しておいてもよいし、あるいは、無線送受信部2で受信する無線信号の信号強度を制御部4において検出し、信号強度が低いほど再送信の回数kを増やすようにしても構わない。 And Thus, if the cause of the response message of the fire detector 10 2 is not received by the receiving apparatus 1 was the effect of periodic noise close to the period of the frame F, can not receive any frame F of second and subsequent risk However, if the response message is retransmitted in different uplink time slots D for each of a plurality (k−1) frames F2 to Fk as described above, periodic noise close to the period of the frame F exists. Even in such a case, the response message to be retransmitted can be reliably received by the receiving device 1. Note that the number k of retransmissions may be determined in advance and stored in a non-volatile memory that constitutes the control unit 4 of the receiving device 1, or the signal strength of a radio signal received by the radio transmission / reception unit 2 may be controlled. The number of retransmissions k may be increased as the signal strength is detected by the unit 4 and lower.

本発明の参考例の定期的なメッセージ交換の動作を説明するためのタイムチャートである。It is a time chart for demonstrating the operation | movement of the periodic message exchange of the reference example of this invention. 同上のシステム構成図である。It is a system block diagram same as the above. (a)は同上における火災感知器のブロック図、(b)は受信装置のブロック図である。(A) is a block diagram of a fire detector in the same as above, (b) is a block diagram of a receiving device. 同上におけるデータフォーマットの説明図である。It is explanatory drawing of the data format in the same as the above. 同上におけるスーパーフレームの構成図である。It is a block diagram of the super frame in the same as the above. 同上における定期的なメッセージ交換の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation | movement of the periodic message exchange same as the above. 同上における火災感知時の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation | movement at the time of the fire detection in the same as the above. 本発明の実施形態の定期的なメッセージ交換の動作を説明するためのタイムチャートである。It is a time chart for demonstrating the operation | movement of the periodic message exchange of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態の定期的なメッセージ交換の動作を説明するためのタイムチャートである。It is a time chart for demonstrating the operation | movement of the periodic message exchange of Embodiment 2 of this invention.

1 受信装置
2 無線送受信部
4 制御部
10 火災感知器
11 感知部
12 無線送受信部
13 制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Receiver 2 Wireless transmission / reception part 4 Control part 10 Fire detector 11 Sensing part 12 Wireless transmission / reception part 13 Control part

Claims (3)

火災を感知する複数の火災感知器と、火災感知器との間で電波を媒体とする無線通信を行う受信装置とを有し、
火災感知器は、火災に伴って発生する温度変化や煙を検出することで火災を感知する感知手段と、受信装置との間で無線信号を送受信する無線送受信手段と、少なくとも感知手段で火災が感知されたときに無線送受信手段を制御して火災感知情報を無線信号により送信させる制御手段とを備え、
受信装置は、火災感知器との間で無線信号を送受信する無線送受信手段と、無線送受信手段を制御するとともに無線送受信手段で受信する無線信号から火災感知情報を得る制御手段とを備え、
受信装置の制御手段は、所定の応答を要求する送信要求メッセージを全ての火災感知器に対して無線送受信手段から定期的に無線信号で送信し、
火災感知器の制御手段は、送信要求メッセージを受け取ったときに自器の動作状態を示す所定の応答メッセージを受信装置に対して無線送受信手段から無線信号で返信し、
受信装置並びに火災感知器の制御手段は、受信装置から火災感知器への1つの下り方向のタイムスロットと、各火災感知器毎に割り当てられた火災感知器から受信装置への複数の上り方向のタイムスロットとで構成されるフレームが一定数集まったスーパーフレームの中で送信要求メッセージと応答メッセージを交換する火災報知システムであって、
受信装置の制御手段は、応答メッセージを受け取ることができなかった火災感知器に対して、応答メッセージを受け取ることができた上り方向タイムスロットのうちで最も順番の早い上り方向タイムスロットを指定して再度送信要求メッセージを無線送受信手段から無線信号で送信し、
当該無線信号を受信した火災感知器の制御手段は、指定された上り方向タイムスロットで応答メッセージを受信装置に対して無線送受信手段から無線信号で返信することを特徴とする火災報知システム。
A plurality of fire detectors for detecting a fire, and a receiver for performing wireless communication using radio waves as a medium between the fire detectors;
The fire detector is composed of a sensing means for detecting a fire by detecting temperature change and smoke generated by the fire, a wireless transmitting / receiving means for transmitting and receiving a radio signal to and from the receiving device, and at least a sensing means for fire. Control means for controlling the wireless transmission / reception means when detected to transmit the fire detection information by a wireless signal,
The receiving device includes a wireless transmission / reception means for transmitting / receiving a wireless signal to / from the fire detector, and a control means for controlling the wireless transmission / reception means and obtaining fire detection information from the wireless signal received by the wireless transmission / reception means,
The control means of the receiving device periodically transmits a transmission request message for requesting a predetermined response to all fire detectors from the wireless transmission / reception means as a wireless signal,
The control unit of the fire detector returns a predetermined response message indicating the operation state of the own device when receiving the transmission request message to the receiving device by a wireless signal from the wireless transmission / reception unit,
The control means of the receiving device and the fire detector includes one downstream time slot from the receiving device to the fire detector, and a plurality of upstream directions from the fire detector assigned to each fire detector to the receiving device. A fire alarm system that exchanges a transmission request message and a response message in a superframe in which a certain number of frames composed of time slots are gathered,
The control means of the receiving device designates the earliest upstream time slot among the upstream time slots that can receive the response message to the fire detector that has not received the response message. Send the transmission request message again from the wireless transmission / reception means as a wireless signal,
A fire alarm system characterized in that the control means of the fire detector that has received the wireless signal returns a response message as a wireless signal from the wireless transmission / reception means to the receiving device in the designated uplink time slot.
火災を感知する複数の火災感知器と、火災感知器との間で電波を媒体とする無線通信を行う受信装置とを有し、
火災感知器は、火災に伴って発生する温度変化や煙を検出することで火災を感知する感知手段と、受信装置との間で無線信号を送受信する無線送受信手段と、少なくとも感知手段で火災が感知されたときに無線送受信手段を制御して火災感知情報を無線信号により送信させる制御手段とを備え、
受信装置は、火災感知器との間で無線信号を送受信する無線送受信手段と、無線送受信手段を制御するとともに無線送受信手段で受信する無線信号から火災感知情報を得る制御手段とを備え、
受信装置の制御手段は、所定の応答を要求する送信要求メッセージを全ての火災感知器に対して無線送受信手段から定期的に無線信号で送信し、
火災感知器の制御手段は、送信要求メッセージを受け取ったときに自器の動作状態を示す所定の応答メッセージを受信装置に対して無線送受信手段から無線信号で返信し、
受信装置並びに火災感知器の制御手段は、受信装置から火災感知器への1つの下り方向のタイムスロットと、各火災感知器毎に割り当てられた火災感知器から受信装置への複数の上り方向のタイムスロットとで構成されるフレームが一定数集まったスーパーフレームの中で送信要求メッセージと応答メッセージを交換する火災報知システムであって、
受信装置の制御手段は、応答メッセージを受け取ることができなかった火災感知器に対して、複数のフレームと、当該複数のフレーム毎に互いに異なる1つの上り方向タイムスロットを指定して再度送信要求メッセージを無線送受信手段から無線信号で送信し、
当該無線信号を受信した火災感知器の制御手段は、各フレーム毎に指定された上り方向タイムスロットで応答メッセージを受信装置に対して無線送受信手段から無線信号で返信することを特徴とする火災報知システム。
A plurality of fire detectors for detecting a fire, and a receiver for performing wireless communication using radio waves as a medium between the fire detectors;
The fire detector is composed of a sensing means for detecting a fire by detecting temperature change and smoke generated by the fire, a wireless transmitting / receiving means for transmitting and receiving a radio signal to and from the receiving device, and at least a sensing means for fire. A control means for controlling the wireless transmission / reception means to transmit the fire detection information by a wireless signal when sensed,
The receiving device includes a wireless transmission / reception means for transmitting / receiving a wireless signal to / from the fire detector, and a control means for controlling the wireless transmission / reception means and obtaining fire detection information from the wireless signal received by the wireless transmission / reception means,
The control means of the receiving device periodically transmits a transmission request message for requesting a predetermined response to all fire detectors from the wireless transmission / reception means as a wireless signal,
The control unit of the fire detector returns a predetermined response message indicating the operation state of the own device when receiving the transmission request message to the receiving device by a wireless signal from the wireless transmission / reception unit,
The control means of the receiving device and the fire detector includes one downstream time slot from the receiving device to the fire detector, and a plurality of upstream directions from the fire detector assigned to each fire detector to the receiving device. A fire alarm system that exchanges a transmission request message and a response message in a superframe in which a certain number of frames composed of time slots are gathered,
The control means of the receiving device designates a plurality of frames and one different uplink time slot for each of the plurality of frames, and again transmits a transmission request message to the fire detector that has not received the response message. Is transmitted from the wireless transmission / reception means as a wireless signal,
The radio signal control means of the fire detector that has received the fire you, characterized in that reply radio signal from the wireless transmitting and receiving means to the receiving device a response message in uplink time slot specified for each frame Disaster notification system.
火災を感知する複数の火災感知器と、火災感知器との間で電波を媒体とする無線通信を行う受信装置とを有し、
火災感知器は、火災に伴って発生する温度変化や煙を検出することで火災を感知する感知手段と、受信装置との間で無線信号を送受信する無線送受信手段と、少なくとも感知手段で火災が感知されたときに無線送受信手段を制御して火災感知情報を無線信号により送信させる制御手段とを備え、
受信装置は、火災感知器との間で無線信号を送受信する無線送受信手段と、無線送受信手段を制御するとともに無線送受信手段で受信する無線信号から火災感知情報を得る制御手段とを備え、
受信装置の制御手段は、所定の応答を要求する送信要求メッセージを全ての火災感知器に対して無線送受信手段から定期的に無線信号で送信し、
火災感知器の制御手段は、送信要求メッセージを受け取ったときに自器の動作状態を示す所定の応答メッセージを受信装置に対して無線送受信手段から無線信号で返信し、
受信装置並びに火災感知器の制御手段は、受信装置から火災感知器への1つの下り方向のタイムスロットと、各火災感知器毎に割り当てられた火災感知器から受信装置への複数の上り方向のタイムスロットとで構成されるフレームが一定数集まったスーパーフレームの中で送信要求メッセージと応答メッセージを交換する火災報知システムであって、
受信装置の制御手段は、応答メッセージを受け取ることができなかった火災感知器に対して再度送信要求メッセージを無線送受信手段から無線信号で送信し、
当該無線信号を受信した火災感知器の制御手段は、先頭から連続した複数の上り方向タイムスロットで応答メッセージを受信装置に対して無線送受信手段から無線信号で返信することを特徴とする火災報知システム
A plurality of fire detectors for detecting a fire, and a receiver for performing wireless communication using radio waves as a medium between the fire detectors;
The fire detector is composed of a sensing means for detecting a fire by detecting temperature change and smoke generated by the fire, a wireless transmitting / receiving means for transmitting and receiving a radio signal to and from the receiving device, and at least a sensing means for fire. A control means for controlling the wireless transmission / reception means to transmit the fire detection information by a wireless signal when sensed,
The receiving device includes a wireless transmission / reception means for transmitting / receiving a wireless signal to / from the fire detector, and a control means for controlling the wireless transmission / reception means and obtaining fire detection information from the wireless signal received by the wireless transmission / reception means,
The control means of the receiving device periodically transmits a transmission request message for requesting a predetermined response to all fire detectors from the wireless transmission / reception means as a wireless signal,
The control unit of the fire detector returns a predetermined response message indicating the operation state of the own device when receiving the transmission request message to the receiving device by a wireless signal from the wireless transmission / reception unit,
The control means of the receiving device and the fire detector includes one downstream time slot from the receiving device to the fire detector, and a plurality of upstream directions from the fire detector assigned to each fire detector to the receiving device. A fire alarm system that exchanges a transmission request message and a response message in a superframe in which a certain number of frames composed of time slots are gathered,
The control means of the receiving device transmits a transmission request message again from the wireless transmission / reception means to the fire detector that has failed to receive the response message,
The control means of the fire detector which received the radio signal, fire from the wireless transmitting and receiving means to the receiving device a response message in a plurality of uplink time slots sequentially from beginning you characterized in that reply radio signal Notification system .
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