JP4503941B2

JP4503941B2 - Inkjet head cleaning apparatus and inkjet head cleaning method

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Publication number: JP4503941B2
Application number: JP2003156115A
Authority: JP
Inventors: 敬三郎山本; 伊左雄鈴木
Original assignee: Toshiba Tec Corp
Current assignee: Toshiba Tec Corp
Priority date: 2003-06-02
Filing date: 2003-06-02
Publication date: 2010-07-14
Anticipated expiration: 2023-06-02
Also published as: JP2004358667A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェットヘッドの内部を洗浄するインクジェットヘッド洗浄装置及びインクジェットヘッド洗浄方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェットヘッドとしては、例えば、インクジェットプリンタに搭載されるインクジェットヘッドが挙げられる。インクジェットヘッドは、基本的に、インクが供給される圧力室と、この圧力室に設けられインクを吐出するための吐出孔（ノズル）と、圧力室内のインクを吐出孔からインク滴として吐出させる駆動手段とから構成されている。この圧力室及び吐出孔等はインクが流れるインク流路として機能する。
【０００３】
このようなインクジェットヘッドを製造する工程では、インクジェットヘッド内部に潜在する異物を取り除くためインクジェットヘッドの内部、すなわちインク流路を洗浄する必要があるが、インク流路は微細で複雑な構造であるため、その洗浄は非常に困難である。インク流路に潜在する異物がインクジェットヘッドの吐出動作中等に吐出孔の近傍に流れ込むと、インク吐出の障害となり、インクの吐出安定性及びインクの吐出直進性を低下させてしまう。
【０００４】
そこで、超音波振動する洗浄液を吐出孔から噴射させることで、インク流路の壁面に固着する異物を除去する技術が提案されている（特許文献１参照）。また、洗浄液が収容された容器の中にインク供給口にチューブが接続されたインクジェットヘッドを浸漬し、容器内の洗浄液に超音波振動を加えながら送液ポンプでインクジェットヘッドの吐出孔からその内部に洗浄液を吸引し、吸引した洗浄液を廃液容器にチューブを介して送液することで、インク流路の壁面に固着する異物を除去する技術が提案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平２−３１８０７２号公報
【特許文献２】
特開平９−２５４３９７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１の技術では、洗浄液で除去された異物が吐出孔と同じ大きさである場合や吐出孔より大きい場合等、その異物が吐出孔を詰まらせてしまう可能性が高く、一度詰まらせてしまうと除去することが困難になる。また、特許文献２の技術では、インクジェットヘッドの吐出孔からその内部に洗浄液を吸引するため、吐出孔より大きな異物がインクジェットヘッドの内部、すなわちインク流路に侵入することはなく、インク流路に潜在する異物はインク供給口から除去されるが、洗浄液の流れ方向が一定であるため、インク流路の凹凸等に固着する異物はインクジェットヘッドのインク流路内に残留してしまうことが多い。さらに、特許文献１の技術でも、洗浄液の流れ方向が一定であるため、特許文献２の技術と同様に、インク流路の凹凸等に固着する異物がインクジェットヘッドのインク流路内に残留してしまうことが多い。
【０００７】
また、インクジェットヘッドのインク流路は微細で複雑な構造をしているため乾燥しにくく、水等の洗浄液がインク流路から完全に除去されず、水シミ等が発生する。この水シミの発生はインクの吐出安定性及びインクの吐出直進性を低下させる要因となるため問題である。
【０００８】
本発明の目的は、インクジェットヘッドのインク流路を良好に洗浄することができるインクジェットヘッド洗浄装置及びインクジェットヘッド洗浄方法を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のインクジェットヘッド洗浄装置は、インクを吐出するための吐出孔及びこの吐出孔を含むインク流路に連通する開口部を有するインクジェットヘッドが浸漬される洗浄液を収容し、その洗浄液に超音波振動を加えるヘッド浸漬容器と、前記インクジェットヘッドを保持し、前記ヘッド浸漬容器内の洗浄液に前記インクジェットヘッドを出し入れ自在に浸漬する浸漬部と、前記インクジェットヘッドの開口部に連通し、前記ヘッド浸漬容器内で超音波振動する洗浄液に前記浸漬部により浸漬された前記インクジェットヘッドのインク流路に洗浄液を流通させる流通部と、前記インクジェットヘッドの開口部に連通し、前記ヘッド浸漬容器内で超音波振動する洗浄液から前記浸漬部により引き上げられた前記インクジェットヘッドのインク流路に気体を送り、そのインク流路を乾燥させる乾燥部と、前記流通部によって前記開口部から前記インク流路内の洗浄液を吸引して前記吐出孔から前記インク流路内に洗浄液を流入させる吸引機能と、前記乾燥部によって前記インク流路を乾燥させる第１の乾燥機能と、前記流通部によって前記開口部から前記インク流路内に洗浄液を供給して前記吐出孔から洗浄液を噴射させる噴射機能と、前記乾燥部によって前記インク流路を乾燥させる第２の乾燥機能と、を順に実行させることで、インクジェットヘッドのインク流路内の異物を除去するようにした。
本発明のインクジェットヘッド洗浄方法は、洗浄液を収容してその洗浄液に超音波振動を加えるヘッド浸漬容器にインクを吐出するための吐出孔及びこの吐出孔を含むインク流路に連通する開口部を有するインクジェットヘッドを浸漬し、前記ヘッド浸漬容器内で超音波振動する洗浄液に浸漬した前記インクジェットヘッドの開口部から前記インク流路内の洗浄液を吸引して前記吐出孔から前記インク流路内に洗浄液を流入させる吸引工程と、前記インク浸漬容器の洗浄液から前記インクジェットヘッドを引き上げ、引き上げた前記インクジェットヘッドのインク流路に気体を送り、そのインク流路を乾燥させる第１の乾燥工程と、前記インク浸漬容器内で超音波振動する洗浄液にインクジェットヘッドを浸漬し、前記開口部から前記インク流路内に洗浄液を供給して前記吐出孔から洗浄液を噴射させる噴射工程と、前記インク浸漬容器の洗浄液から前記インクジェットヘッドを引き上げ、引き上げた前記インクジェットヘッドのインク流路に気体を送り、そのインク流路を乾燥させる第２の乾燥工程と、を備える。
【００１０】
【発明の実施の形態】
＜インクジェットヘッド＞
インクジェットプリンタ等に搭載されるインクジェットヘッドについて図１及び図２を参照して説明する。図１はインクジェットヘッドを概略的に示す縦断側面図、図２はそのＡ−Ａ線断面図である。
【００１１】
インクジェットヘッド１は、複数の吐出孔（ノズル）２が形成されたノズルプレート３、複数の吐出孔２に各々対向する位置に設けられインクを収容する複数個の圧力室４を備えている。複数個の圧力室４は、それぞれに共通インク室５からインクが供給されるように構成されている。圧力室４の一部を形成してノズルプレート３に対向する面は振動板６によって形成されている。振動板６には、各圧力室４に対応させて複数個の圧電部材７が固定されている。振動板６及び圧電部材７は、アクチュエータを構成しており、圧電部材７は駆動信号発生回路８の出力端子に電気的に接続されている。なお、圧電部材７としては、圧電素子（ピエゾ素子）が用いられているが、これに限るものではない。
【００１２】
共通インク室５には、インク供給経路（図示せず）に接続されてインクを供給するための開口部であるインク供給口９が設けられている。また、ノズルプレート３には、複数の吐出孔２が略一直線上に形成されている。すなわち、インクジェットヘッドは、ノズルプレートの吐出孔２からインクをインク滴として吐出させるように構成されている。なお、インクはインク供給口９から共通インク室５、圧力室４及び吐出孔２を通過するため、これらが、インクが流れるインク流路１０として機能している。
【００１３】
このようなインクジェットヘッド１は、駆動信号発生回路８から圧電部材７に駆動信号を付与し、圧電部材７を変形させて、振動板６を振動させる。この振動によって圧力室４の容積が変化する。圧力室４の容積が増える過程で、共通インク室５のインクが圧力室４に吸引され、圧力室４の容積が減る過程で、圧力室４のインクがインク滴（液滴）となって吐出孔２から外部に向けて吐出する。
【００１４】
ここで、インクとしては、例えば水性インク、油性インク、溶剤インク及びＵＶインク（紫外線硬化型インク）等の様々なインクが用いられる。ＵＶインクは、例えば、顔料、モノマー、オリゴマー、光重合開始剤、分散剤やその他の添加剤（例えば表面張力調整剤）等から構成されている。
【００１５】
なお、本実施の形態においては、アクチュエータとして圧電部材７を用いているが、これに限るものではなく、例えば、アクチュエータとして発熱体を用いて、これによりインクを沸騰させることで、吐出孔２からインク滴を吐出させる構成にしても良い。
【００１６】
＜インクジェットヘッド洗浄装置及びインクジェットヘッド洗浄方法＞
本発明の実施の一形態のインクジェットヘッド洗浄装置について図３ないし図６を参照して説明する。
【００１７】
図３はインクジェットヘッド洗浄装置を概略的に示す縦断側面図である。インクジェットヘッド洗浄装置２０は、インクジェットヘッド１が浸漬される洗浄液を収容してその洗浄液に超音波振動を加えるヘッド浸漬容器２１と、インクジェットヘッドを保持し、ヘッド浸漬容器２１内の洗浄液にインクジェットヘッド１を出し入れ自在に浸漬する浸漬部２２と、インクジェットヘッド１のインク供給口９に連通してヘッド浸漬容器２１内で超音波振動する洗浄液に浸漬部２２により浸漬されたインクジェットヘッド１のインク流路１０に洗浄液を流通させる流通部２３と、インクジェットヘッド１のインク供給口９に連通してヘッド浸漬容器２１内で超音波振動する洗浄液から浸漬部２２により引き上げられたインクジェットヘッド１のインク流路１０に気体を送り、そのインク流路１０を乾燥させる乾燥部２４と、を備えている。
【００１８】
ヘッド浸漬容器２１は、その一部が開口しており、この開口からインクジェットヘッド１がその内部に入れられて洗浄液に浸漬される。また、浸漬部２２は、インクジェットヘッドを保持する保持部２５、そして、この保持部２５をヘッド浸漬容器２１内の洗浄液に出し入れ自在に移動させる移動部２６から構成されている。このような浸漬部２２は、保持部２５に保持されたインクジェットヘッド１を移動部２６によりヘッド浸漬容器２１内の洗浄液に浸漬したり、その洗浄液から引き上げたりする。なお、保持部２５は、例えば２本のアームから構成されており、インクジェットヘッド１はその吐出孔２が２本のアームで塞がれないように保持部２５に取り付けられる。
【００１９】
流通部２３は、超音波振動する洗浄液に浸漬されたインクジェットヘッド１のインク供給口９からインク流路１０内の洗浄液を吸引し、インクジェットヘッド１の吐出孔２からインク流路１０内に洗浄液を流入させる吸引部２７と、超音波振動する洗浄液に浸漬されたインクジェットヘッド１のインク供給口９からインク流路１０内に洗浄液を供給し、インクジェットヘッド１の吐出孔２から洗浄液を噴射させる噴射部２８と、を備えている。
【００２０】
吸引部２７は、ヘッド浸漬容器２１に洗浄液供給経路Ｋ１によって接続され洗浄液を収容する洗浄液循環タンク２９、洗浄液供給経路Ｋ１内に設けられ洗浄液循環タンク２９に収容された洗浄液をヘッド浸漬容器２１に流入させるための吸引力を発生させるポンプＰ１、インクジェットヘッド１のインク供給口９にバルブＶ１を介して洗浄液吸引経路Ｋ２によって接続され廃液を収容する廃液タンク３０、そして、洗浄液に浸漬されたインクジェットヘッド１のインク供給口９からインク流路１０内の洗浄液を吸引するための吸引力を発生させるポンプＰ２から構成されている。
【００２１】
噴射部２８は、インクジェットヘッド１のインク供給口９にバルブＶ１を介して洗浄液供給経路Ｋ３によって接続されインクジェットヘッド１に供給する洗浄液を収容する洗浄液供給タンク３１、洗浄液供給タンク３１にバルブＶ２を介して乾燥気体供給経路Ｋ４によって接続され窒素を収容する窒素供給タンク３２、ヘッド浸漬容器２１にフィルタＦを介して洗浄液吸引経路Ｋ５によって接続され洗浄液を収容する洗浄液循環タンク２９、そして、洗浄液吸引経路Ｋ５の途中に設けられヘッド浸漬容器２１に収容された洗浄液を洗浄液循環タンク２９に流入させるための吸引力を発生させるポンプＰ３から構成されている。また、洗浄液循環タンク２９には、バルブＶ３が設けられており、このバルブＶ３が開けられると、洗浄液循環タンク２９の内部とその外部とは連通する。
【００２２】
乾燥部２４は、インクジェットヘッド１のインク供給口９にバルブＶ１及びバルブＶ４を介して乾燥気体供給経路Ｋ６によって接続され窒素を収容する窒素供給タンク３２から構成されている。なお、乾燥部２４では、気体として乾燥気体である窒素を用いているが、これに限るものではなく、例えば所定の温度に熱された空気（熱風）を用いても良く、さらに、それら両方を各々用いても良い。
【００２３】
洗浄液供給経路Ｋ１，Ｋ３、洗浄液吸引経路Ｋ２，Ｋ５及び乾燥気体供給経路Ｋ４，Ｋ６は、それぞれゴム製のチューブ等により形成されているが、これに限るものではなく、例えばプラスチックや金属等のパイプ等により形成されても良い。
【００２４】
図４はインクジェットヘッド洗浄装置２０が備える各部の電気的接続を概略的に示すブロック図である。インクジェットヘッド洗浄装置２０は、コントローラ４０を内蔵し、コントローラ４０は、各部を集中的に制御するＣＰＵ(Central Processing Unit)４１、ＣＰＵ４１が実行する各種制御プログラム等を格納するＲＯＭ(Read Only Memory)４２、ＣＰＵ４１のワークエリアとして機能するＲＡＭ(Random Access Memory)４３等をバスライン４４で接続することによって構成されている。
【００２５】
ＣＰＵ４１には、バルブ制御回路４５を介して複数のバルブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４が接続されており、ポンプ制御回路４６を介して複数のポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３が接続されており、移動部制御回路４７を介して移動部２６が接続されている。また、ＣＰＵ４１には、測定部制御回路４８を介してインクジェットヘッド１の吐出孔２から噴射された洗浄液の液柱の方向及び傾きの均一性等の吐出直進度を測定する測定部４９が接続されており、操作部制御回路５０を介して操作者による操作を受け付ける操作部５１が接続されている。
【００２６】
このようなインクジェットヘッド洗浄装置２０は、複数のバルブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４、複数のポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３及び移動部２６等を駆動制御することによってインクジェットヘッド１の内部、すなわちインク流路１０を洗浄する洗浄動作を行う。この洗浄動作におけるインクジェットヘッド洗浄方法は、基本的に、ヘッド浸漬容器２１にインクジェットヘッド１を浸漬し、ヘッド浸漬容器２１内で超音波振動する洗浄液に浸漬したインクジェットヘッド１のインク流路１０に洗浄液を流通させる流通工程と、ヘッド浸漬容器２１内で超音波振動する洗浄液からインクジェットヘッド１を引き上げ、引き上げたインクジェットヘッド１のインク流路１０に気体である窒素を送り、そのインク流路１０を乾燥させる乾燥工程と、流通工程と乾燥工程とを必要回数繰り返し実行する繰返工程とから構成されている。
【００２７】
流通工程は、ヘッド浸漬容器２１内で超音波振動する洗浄液に浸漬部２２により浸漬されたインクジェットヘッド１のインク供給口９からインク流路１０内の洗浄液を吸引し、インクジェットヘッド１の吐出孔２からインク流路１０内に洗浄液を流入させる吸引工程と、ヘッド浸漬容器２１内で超音波振動する洗浄液に浸漬部２２により浸漬されたインクジェットヘッド１のインク供給口９からインク流路１０内に洗浄液を供給し、インクジェットヘッド１の吐出孔２から洗浄液を噴射させる噴射工程と、を備えている。なお、吸引工程及び噴射工程が実行されると、各々の工程後に乾燥工程が実行される。
【００２８】
また、噴射工程は、ヘッド浸漬容器２１内で超音波振動する洗浄液からインクジェットヘッド１を引き上げ、引き上げたインクジェットヘッド１のインク供給口９からインク流路１０内に洗浄液を供給し、インクジェットヘッド１の吐出孔２から洗浄液を噴射させる。インクジェットヘッド洗浄方法は、その際に、噴射工程によりインクジェットヘッド１の吐出孔２から噴射された洗浄液の吐出直進度を測定する測定工程を備えている。
【００２９】
次に、これらの各工程を実現するため、インクジェットヘッド洗浄装置２０のＣＰＵ４１がＲＯＭ４２に格納されたプログラムに基づいてインクジェットヘッド１の内部を洗浄する洗浄処理について図５を参照して説明する。図５は洗浄処理の流れを示すフローチャートである。
【００３０】
操作者は、インクジェットヘッド１をインクジェットヘッド洗浄装置２０に取り付ける。詳述すると、操作者は、まず、インクジェットヘッド１を保持部２５に取り付ける。ここでは、インクジェットヘッド１は、その吐出孔２が下方（インクジェットヘッド１の下降移動方向）に向けられて保持部２５に取り付けられている。さらに、操作者は、インクジェットヘッド１のインク供給口９にチューブ（各種の経路）を取り付け、操作部５１のスタートボタン（図示せず）を押下する。
【００３１】
これに応じて、ＣＰＵ４１はヘッド浸漬容器２１の超音波振動をＯＮにする（Ｓ１）。これにより、ヘッド浸漬容器２１内の洗浄液は超音波振動する。
【００３２】
ＣＰＵ４１は吸引部２７でインクジェットヘッド１の吐出孔２からその内部、すなわちインク流路１０内に洗浄液を流入させる（Ｓ２）。詳述すると、ＣＰＵ４１は、移動部２６を駆動してインクジェットヘッド１をヘッド浸漬容器２１内で超音波振動する洗浄液に浸漬させ、バルブＶ１を駆動してインクジェットヘッド１のインク供給口９と廃液タンク３０とを連通させ、さらに、バルブＶ３を開け、ポンプＰ１及びポンプＰ２を駆動する。これにより、洗浄液循環タンク２９内の洗浄液は洗浄液供給経路Ｋ１を介してヘッド浸漬容器２１内に供給される。さらに、ヘッド浸漬容器２１内の洗浄液は、インクジェットヘッド１の吐出孔２からインク流路１０に流入し、インク流路１０を通過してインクジェットヘッド１のインク供給口９から洗浄液吸引経路Ｋ２を介して廃液タンク３０に収容される。このようにして、洗浄液がインクジェットヘッド１のインク流路１０を通過するため、インクジェットヘッド１のインク流路１０内に潜在する異物が取り除かれる。所定時間経過後、ＣＰＵ４１は、ポンプＰ１及びポンプＰ２を停止させ、バルブＶ３を閉じる。この所定時間は、工場出荷前等に予め設定されているが、これに限るものではなく、例えば操作部５１に対する操作者の操作によって設定されるようにしても良い（以下、同様である）。
【００３３】
次に、ＣＰＵ４１は乾燥部２４でインクジェットヘッド１の内部、すなわちインク流路１０を乾燥させる（Ｓ３）。詳述すると、ＣＰＵ４１は、移動部２６を駆動してインクジェットヘッド１をヘッド浸漬容器２１内の洗浄液から引き上げ、バルブＶ１を駆動してインクジェットヘッド１のインク供給口９と窒素供給タンク３２とを連通させ、さらに、バルブＶ４を開ける。これにより、窒素供給タンク３２内の窒素は、インクジェットヘッド１のインク供給口９からインク流路１０に流入し、インク流路１０を通過してインクジェットヘッド１の吐出孔２から流出する。このようにして、窒素がインクジェットヘッド１のインク流路１０を通過するため、インク流路１０は短時間で乾燥し、洗浄液による水シミの発生が防止される。所定時間経過後、ＣＰＵ４１はバルブＶ４を閉じる。
【００３４】
次いで、ＣＰＵ４１は噴射部２８でインクジェットヘッド１の吐出孔２から洗浄液を噴射させる（Ｓ４）。詳述すると、ＣＰＵ４１は、移動部２６を駆動してインクジェットヘッド１をヘッド浸漬容器２１内の洗浄液に浸漬させ、バルブＶ１を駆動してインクジェットヘッド１のインク供給口９と洗浄液供給タンク３１とを連通させ、バルブＶ２を開け、ポンプＰ３を駆動する。これにより、洗浄液供給タンク３１内の洗浄液は、窒素による圧によって、インクジェットヘッド１のインク流路１０に供給され、インク流路１０を通過してインクジェットヘッド１の吐出孔２から噴射する。さらに、ヘッド浸漬容器２１内の洗浄液はフィルタＦでろ過されて洗浄液循環タンク２９内に供給される。所定時間経過後、ＣＰＵ４１は、バルブＶ２を閉め、ポンプＰ３を停止させる。
【００３５】
そして、ＣＰＵ４１は乾燥部２４でインクジェットヘッド１の内部、すなわちインク流路１０を乾燥させる（Ｓ５）。詳述すると、ＣＰＵ４１は、移動部２６を駆動してインクジェットヘッド１をヘッド浸漬容器２１内の洗浄液から引き上げ、バルブＶ１を駆動してインクジェットヘッド１のインク供給口９と窒素供給タンク３２とを連通させ、さらに、バルブＶ４を開ける。これにより、窒素供給タンク３２内の窒素は、インクジェットヘッド１のインク供給口９からインク流路１０に流入し、インク流路１０を通過してインクジェットヘッド１の吐出孔２から流出する。このようにして、窒素がインクジェットヘッド１のインク流路１０を通過するため、インク流路１０は短時間で乾燥し、洗浄液による水シミの発生が防止される。所定時間経過後、ＣＰＵ４１はバルブＶ４を閉じる。
【００３６】
次に、ＣＰＵはステップＳ２からステップＳ５までの処理を必要回数繰り返したか否かを判断する（Ｓ６）。ステップＳ２からステップＳ５までの処理を必要回数繰り返していないと判断した場合（Ｓ６のＮ）、ステップＳ２からステップＳ５までの処理を再び実行する。ここに、繰返手段としての機能が実行される。ステップＳ２からステップＳ５までの処理を必要回数繰り返したと判断した場合（Ｓ６のＹ）、ヘッド浸漬容器２１の超音波振動をＯＦＦにする（Ｓ７）。なお、ここでは、必要回数は１０回に設定されているが、これに限るものではない。また、この必要回数は、操作部５１に対する操作者の操作によって設定されるようにしても良い。
【００３７】
その後、操作者は、インクジェットヘッド洗浄装置２０からインクジェットヘッド１を取り外す。詳述すると、操作者は、インクジェットヘッド１のインク供給口９からチューブ（各種の経路）を取り外し、インクジェットヘッド１を保持部２５から取り外す。
【００３８】
このようにして、インクジェットヘッド１のインク流路１０に洗浄液を流通させ（Ｓ２又はＳ４）、その後、インクジェットヘッド１のインク流路１０を乾燥させることによって（Ｓ３又はＳ５）、インクジェットヘッド１のインク流路１０の壁面に固着する異物等が剥がれやすくなり、その異物は容易に除去されるので、インクジェットヘッド１のインク流路１０内を良好に洗浄することができ、その結果として、インクジェットヘッド１のインク吐出安定性及びインク吐出直進性の低下を防止することができる。
【００３９】
さらに、インク流路１０に窒素を流通させてインク流路１０を乾燥させることによって（Ｓ３及びＳ５）、洗浄液による水シミの発生を防止することができ、その結果として、インクジェットヘッド１のインク吐出安定性及びインク吐出直進性の低下を防止することができる。
【００４０】
また、インクジェットヘッド１のインク流路１０内への洗浄液の流通（Ｓ２又はＳ４）とインクジェットヘッド１のインク流路１０内の乾燥（Ｓ３又はＳ５）とを繰り返すことによって（Ｓ６）、インクジェットヘッド１のインク流路１０の壁面に固着する異物等がより剥がれやすくなるため、異物の除去効率が向上する。
【００４１】
さらに、インクジェットヘッド１の吐出孔２からインク流路１０に洗浄液を流入させ（Ｓ２）、インクジェットヘッド１の吐出孔２から洗浄液を噴射させることによって（Ｓ４）、洗浄液の流れ方向が一定でなくなるため、インクジェットヘッド１のインク流路１０の壁面に固着する異物等がより剥がれやすくなるため、異物の除去効率がより向上する。
【００４２】
次に、インクジェットヘッド洗浄装置２０のＣＰＵ４１がＲＯＭ４２に格納されたプログラムに基づいて検査処理を含んでインクジェットヘッド１の内部を洗浄する洗浄処理について図６を参照して説明する。図６は検査処理を含む洗浄処理の流れを示すフローチャートである。
【００４３】
操作者は、図５に示すような洗浄処理に基づいて洗浄されたインクジェットヘッド１を他の製造工程に搬送する場合等、異物の混入を防止するため、インクジェットヘッド１のインク供給口９にフィルタ（図示せず）を取り付ける。そして、操作者は、フィルタ取り付け時の異物混入の有無を確認するため、そのインクジェットヘッド１をインクジェットヘッド洗浄装置２０に取り付ける。詳述すると、操作者は、まず、フィルタがインク供給口９に取り付けられたインクジェットヘッド１を保持部２５に取り付ける。ここでは、インクジェットヘッド１は、その吐出孔２が下方（インクジェットヘッド１の下降移動方向）に向けられて保持部２５に取り付けられる。さらに、操作者はインクジェットヘッド１のインク供給口９にチューブ（各種の経路）を取り付け、操作部５１のスタートボタン（図示せず）を押下する。
【００４４】
これに応じて、ＣＰＵ４１はヘッド浸漬容器２１の超音波振動をＯＮにする（Ｓ１１）。これにより、ヘッド浸漬容器２１内の洗浄液は超音波振動する。
【００４５】
ＣＰＵ４１は噴射部２８でインクジェットヘッド１の吐出孔２から洗浄液を噴射させる（Ｓ１２）。詳述すると、ＣＰＵ４１は、移動部２６を駆動してインクジェットヘッド１をヘッド浸漬容器２１内の洗浄液に浸漬させ、バルブＶ１を駆動してインクジェットヘッド１のインク供給口９と洗浄液供給タンク３１とを連通させ、バルブＶ２を開け、ポンプＰ３を駆動する。これにより、洗浄液供給タンク３１内の洗浄液は、窒素による圧によって、インクジェットヘッド１のインク流路１０に供給され、インク流路１０を通過してインクジェットヘッド１の吐出孔２から噴射する。さらに、ヘッド浸漬容器２１内の洗浄液はフィルタＦでろ過されて洗浄液循環タンク２９内に供給される。
【００４６】
この噴射中にＣＰＵ４１は測定部４９でインクジェットヘッド１の吐出孔２から噴射する洗浄液の吐出直進性を検査する（Ｓ１３）。詳述すると、ＣＰＵ４１は、噴射中に移動部２６を駆動してインクジェットヘッド１をヘッド浸漬容器２１の洗浄液から引け上げ、測定部４９で洗浄液の液柱の方向及び傾きの均一性等の吐出直進度を測定し、洗浄液の吐出直進性を検査する。この検査結果からインク流路１０内の異物の有無や吐出孔２の形状等が判断され、検査結果の合否が決定される。洗浄液の吐出直進性の検査後、ＣＰＵ４１は、バルブＶ２を閉め、ポンプＰ３を停止させる。
【００４７】
次に、ＣＰＵ４１は乾燥部２４でインクジェットヘッド１の内部、すなわちインク流路１０を乾燥させる（Ｓ１４）。詳述すると、ＣＰＵ４１は、バルブＶ１を駆動してインクジェットヘッド１のインク供給口９と窒素供給タンク３２とを連通させ、バルブＶ４を開ける。これにより、窒素供給タンク３２内の窒素は、インクジェットヘッド１のインク供給口９からインク流路１０に流入し、インク流路１０を通過してインクジェットヘッド１の吐出孔２から流出する。このようにして、窒素がインクジェットヘッド１のインク流路１０を通過するため、インク流路１０は短時間で乾燥し、洗浄液による水シミの発生が防止される。所定時間経過後、ＣＰＵ４１はバルブＶ４を閉じる。
【００４８】
次いで、ＣＰＵ４１は、ステップＳ１３で行われた検査結果が合格であるか否かを判断する（Ｓ１５）。ＣＰＵ４１は、検査結果が合格であると判断した場合（Ｓ１５のＹ）、ステップＳ１２からステップＳ１５までの処理を必要回数繰り返したか否かを判断する（Ｓ１６）。ステップＳ１２からステップＳ１５までの処理を必要回数繰り返していないと判断した場合（Ｓ１６のＮ）、ステップＳ１２からステップＳ１５までの処理を再び実行する。ここに、繰返手段としての機能が実行される。ステップＳ１２からステップＳ１５までの処理を必要回数繰り返したと判断した場合（Ｓ１６のＹ）、ヘッド浸漬容器２１の超音波振動をＯＦＦにする（Ｓ１７）。また、検査結果が不合格であると判断した場合（Ｓ１５のＮ）、ヘッド浸漬容器２１の超音波振動をＯＦＦにする（Ｓ１７）。なお、ここでは、必要回数は５回に設定されているが、これに限るものではない。また、この必要回数は、操作部５１に対する操作者の操作によって設定されるようにしても良い。
【００４９】
その後、操作者は、インクジェットヘッド洗浄装置２０からインクジェットヘッド１を取り外す。詳述すると、操作者は、インクジェットヘッド１のインク供給口９からチューブ（各種の経路）を取り外し、インクジェットヘッド１を保持部２５から取り外す。なお、検査結果が不合格であったインクジェットヘッド１は、例えば、図５のような洗浄処理によって再び洗浄される。
【００５０】
このようにして、インクジェットヘッド１の吐出孔２から洗浄液を噴射させ（Ｓ１２）、その後、インクジェットヘッド１のインク流路１０内を乾燥させることによって（Ｓ１４）、インクジェットヘッド１のインク流路１０の壁面に固着する異物等が剥がれやすくなり、その異物は容易に除去されるので、インクジェットヘッド１のインク流路１０を良好に洗浄することができ、その結果として、インクジェットヘッド１のインク吐出安定性及びインク吐出直進性の低下を防止することができる。
【００５１】
さらに、インク流路１０に窒素を流通させてインク流路１０を乾燥させることによって（Ｓ１４）、洗浄液による水シミの発生を防止することができ、その結果として、インクジェットヘッド１のインク吐出安定性及びインク吐出直進性の低下を防止することができる。
【００５２】
また、インクジェットヘッド１の吐出孔２からの洗浄液の噴射（Ｓ１２）とインクジェットヘッド１のインク流路１０の乾燥（Ｓ１４）とを繰り返すことによって（Ｓ１６）、インクジェットヘッド１のインク流路１０の壁面に固着する異物等がより剥がれやすくなるため、異物の除去効率が向上する。
【００５３】
さらに、インクジェットヘッド１のインク流路１０の洗浄（Ｓ１２）及びインクジェットヘッド１の吐出孔２から噴射する洗浄液の吐出直進性の検査（Ｓ１３）を繰り返すことによって（Ｓ１６）、複数回の検査過程中にもインクジェットヘッド１のインク流路１０の壁面に固着する異物等が剥がされるため、異物を検出する検出能力が向上する。
【００５４】
なお、本実施の形態においては、流通部２３は、インクジェットヘッド１の開口部であるインク供給口９からインク流路１０内の洗浄液を吸引し、インクジェットヘッド１の吐出孔２からインク流路１０内に洗浄液を流入させることから、簡単な構成でインクジェットヘッド１のインク流路１０を良好に洗浄することができる。
【００５５】
また、本実施の形態においては、流通部２３は、インクジェットヘッド１のインク供給口９からインク流路１０内に洗浄液を供給し、インクジェットヘッド１の吐出孔２から洗浄液を噴射させることから、簡単な構成でインクジェットヘッド１のインク流路１０を良好に洗浄することができる。
【００５６】
また、本実施の形態においては、流通部２３は、ヘッド浸漬容器２１内で超音波振動する洗浄液から浸漬部２２により引き上げられたインクジェットヘッド１のインク供給口９からインク流路１０内に洗浄液を供給し、インクジェットヘッド１の吐出孔２から洗浄液を噴射させ、流通部２３によりインクジェットヘッド１の吐出孔２から噴射された洗浄液の吐出直進度を測定する測定部４９を備えることから、洗浄液の吐出直進性を検査することができ、さらに、測定過程中にもインクジェットヘッド１のインク流路１０の壁面に固着する異物等が剥がされるため、異物を検出する検出能力が向上する。
【００５７】
また、本実施の形態においては、流通部２３と乾燥部２４とを必要回数繰り返し駆動する繰返手段を備えることから、インクジェットヘッド１のインク流路１０の壁面に固着する異物等がより剥がれやすくなるため、異物の除去効率が向上する。
【００５８】
また、本実施の形態においては、洗浄液を収容してその洗浄液に超音波振動を加えるヘッド浸漬容器２１にインクを吐出するための吐出孔２及びこの吐出孔２にインク流路１０を介して連通するインク供給口９を有するインクジェットヘッド１を浸漬し、ヘッド浸漬容器２１内で超音波振動する洗浄液に浸漬したインクジェットヘッド１のインク流路１０に洗浄液を流通させる流通工程と、ヘッド浸漬容器２１の洗浄液からインクジェットヘッド１を引き上げ、引き上げたインクジェットヘッド１のインク流路１０に気体を送り、そのインク流路１０を乾燥させる乾燥工程と、を備えることから、インクジェットヘッド１のインク流路１０の壁面に固着する異物等が剥がれやすくなり、その異物は容易に除去されるので、インクジェットヘッド１のインク流路１０を良好に洗浄することができ、その結果として、インクジェットヘッド１のインク吐出安定性及びインク吐出直進性の低下を防止することができる。
【００５９】
また、本実施の形態においては、流通工程は、インクジェットヘッド１のインク供給口９からインク流路１０内の洗浄液を吸引し、インクジェットヘッド１の吐出孔２からインク流路１０内に洗浄液を流入させることから、簡単にインクジェットヘッド１のインク流路１０を良好に洗浄することができる。
【００６０】
また、本実施の形態においては、流通工程は、インクジェットヘッド１のインク供給口９からインク流路１０内に洗浄液を供給し、インクジェットヘッド１の吐出孔２から洗浄液を噴射させることから、簡単にインクジェットヘッド１のインク流路１０を良好に洗浄することができる。
【００６１】
また、本実施の形態においては、流通工程は、超音波振動する洗浄液からインクジェットヘッド１を引き上げ、引き上げたインクジェットヘッド１のインク供給口９からインク流路１０内に洗浄液を供給し、インクジェットヘッド１の吐出孔２から洗浄液を噴射させ、流通工程によりインクジェットヘッド１の吐出孔２から噴射された洗浄液の吐出直進度を測定する測定工程を備えることから、洗浄液の吐出直進性を検査することができ、さらに、測定過程中にもインクジェットヘッド１のインク流路１０の壁面に固着する異物等が容易に剥がされるため、異物を検出する検出力が向上する。
【００６２】
また、本実施の形態においては、流通工程と乾燥工程とを必要回数繰り返し実行する繰返工程を備えることから、インクジェットヘッド１のインク流路１０の壁面に固着する異物等がより剥がれやすくなるため、異物の除去効率が向上する。
【００６３】
【発明の効果】
本発明によれば、インクジェットヘッドの内部、すなわちインク流路を良好に洗浄することができ、その結果として、インクジェットヘッドのインク吐出安定性及びインク吐出直進性の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェットヘッドを概略的に示す縦断側面図である。
【図２】インクジェットヘッドのＡ−Ａ線断面図である。
【図３】本発明の実施の一形態のインクジェットヘッド洗浄装置を概略的に示す縦断側面図である。
【図４】インクジェットヘッド洗浄装置が備える各部の電気的接続を概略的に示すブロック図である。
【図５】洗浄処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】検査処理を含む洗浄処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１インクジェットヘッド
２吐出孔
９開口部（インク供給口）
１０インク流路
２０インクジェットヘッド洗浄装置
２１ヘッド浸漬容器
２２浸漬部
２３流通部
２４乾燥部
４９測定部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an inkjet head cleaning apparatus and an inkjet head cleaning method for cleaning the inside of an inkjet head.
[0002]
[Prior art]
As an inkjet head, the inkjet head mounted in an inkjet printer is mentioned, for example. The ink jet head basically has a pressure chamber to which ink is supplied, a discharge hole (nozzle) provided in the pressure chamber for discharging ink, and a drive for discharging ink in the pressure chamber from the discharge hole as ink droplets. Means. The pressure chamber, the discharge hole, and the like function as an ink channel through which ink flows.
[0003]
In the process of manufacturing such an ink jet head, it is necessary to clean the inside of the ink jet head, that is, the ink flow path in order to remove foreign substances existing inside the ink jet head, but the ink flow path has a fine and complicated structure. Its cleaning is very difficult. If foreign matter that is latent in the ink flow path flows into the vicinity of the ejection hole during the ejection operation of the inkjet head or the like, it becomes an obstacle to the ejection of the ink, thereby reducing the ejection stability of the ink and the straightness of the ejection of the ink.
[0004]
In view of this, a technique has been proposed in which foreign matter adhering to the wall surface of the ink flow path is removed by ejecting cleaning liquid that is ultrasonically oscillated from the ejection holes (see Patent Document 1). In addition, an ink jet head having a tube connected to the ink supply port is immersed in a container containing the cleaning liquid, and an ultrasonic vibration is applied to the cleaning liquid in the container from the discharge hole of the ink jet head to the inside. There has been proposed a technique for removing foreign substances adhering to the wall surface of an ink flow path by sucking a cleaning liquid and sending the sucked cleaning liquid to a waste liquid container through a tube (see Patent Document 2).
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2-318072
[Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 9-254397
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the technique of Patent Document 1, there is a high possibility that the foreign matter clogs the discharge hole when the foreign matter removed by the cleaning liquid is the same size as the discharge hole or larger than the discharge hole. If it does, it will be difficult to remove. Further, in the technique of Patent Document 2, since the cleaning liquid is sucked into the inside of the ink jet head from the ejection hole, foreign matter larger than the ejection hole does not enter the inside of the ink jet head, that is, the ink flow path, and enters the ink flow path. Although the latent foreign matter is removed from the ink supply port, since the flow direction of the cleaning liquid is constant, the foreign matter that adheres to the unevenness of the ink flow path often remains in the ink flow path of the ink jet head. Further, in the technique of Patent Document 1, since the flow direction of the cleaning liquid is constant, as in the technique of Patent Document 2, foreign matter that adheres to the unevenness of the ink flow path remains in the ink flow path of the ink jet head. It often ends up.
[0007]
Further, since the ink flow path of the ink jet head has a fine and complicated structure, it is difficult to dry, and a cleaning liquid such as water is not completely removed from the ink flow path, and water spots or the like are generated. The occurrence of water spots is a problem because it causes deterioration in ink ejection stability and ink ejection straightness.
[0008]
An object of the present invention is to provide an ink-jet head cleaning apparatus and an ink-jet head cleaning method that can satisfactorily clean the ink flow path of the ink-jet head.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The inkjet head cleaning device of the present invention stores a cleaning liquid in which an inkjet head having an ejection hole for ejecting ink and an opening communicating with an ink flow path including the ejection hole is immersed, and ultrasonic vibration is generated in the cleaning liquid. A head immersing container, a dipping part for holding the ink jet head and immersing the ink jet head in and out of the cleaning liquid in the head dipping container, and an opening part of the ink jet head. The ultrasonic wave is oscillated in the head immersing container in communication with the flow passage for flowing the cleaning liquid in the ink flow path of the inkjet head immersed in the cleaning liquid that is ultrasonically vibrated at the opening and the opening of the inkjet head. The inkjet head is lifted from the cleaning liquid by the immersion part. Feeding a gas into the flow path, and a drying unit for drying the ink flow path, by the circulation unit The opening A suction function for sucking the cleaning liquid in the ink flow path from the discharge hole and allowing the cleaning liquid to flow into the ink flow path from the discharge hole, a first drying function for drying the ink flow path by the drying unit, and the circulation Said by part Aperture By sequentially executing a jetting function for supplying the cleaning liquid into the ink flow path from the discharge port and spraying the cleaning liquid from the discharge holes, and a second drying function for drying the ink flow path by the drying unit. Foreign matter in the ink flow path of the head was removed.
The inkjet head cleaning method of the present invention includes a discharge hole for discharging ink to a head immersion container that contains a cleaning liquid and applies ultrasonic vibration to the cleaning liquid, and an opening that communicates with an ink flow path including the discharge hole. The inkjet head is immersed in a cleaning liquid that is immersed in an ultrasonic vibration in the head immersion container. Aperture A suction step of sucking the cleaning liquid in the ink flow path from the discharge hole and flowing the cleaning liquid into the ink flow path from the discharge hole, and lifting the ink jet head from the cleaning liquid in the ink immersion container and lifting the ink of the ink jet head A first drying step of sending a gas to the flow path and drying the ink flow path; and immersing the inkjet head in a cleaning liquid that is ultrasonically vibrated in the ink immersion container, Aperture Supplying a cleaning liquid into the ink flow path and ejecting the cleaning liquid from the discharge hole, and pulling up the ink jet head from the cleaning liquid in the ink immersion container and sending gas to the ink flow path of the lifted ink jet head And a second drying step for drying the ink flow path.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
<Inkjet head>
An ink jet head mounted on an ink jet printer or the like will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a longitudinal side view schematically showing an ink jet head, and FIG. 2 is a sectional view taken along line AA.
[0011]
The inkjet head 1 includes a nozzle plate 3 in which a plurality of ejection holes (nozzles) 2 are formed, and a plurality of pressure chambers 4 that are provided at positions facing the plurality of ejection holes 2 and store ink. The plurality of pressure chambers 4 are configured to be supplied with ink from the common ink chamber 5. A surface that forms part of the pressure chamber 4 and faces the nozzle plate 3 is formed by a diaphragm 6. A plurality of piezoelectric members 7 are fixed to the diaphragm 6 so as to correspond to the pressure chambers 4. The diaphragm 6 and the piezoelectric member 7 constitute an actuator, and the piezoelectric member 7 is electrically connected to the output terminal of the drive signal generating circuit 8. In addition, although the piezoelectric element (piezo element) is used as the piezoelectric member 7, it is not restricted to this.
[0012]
The common ink chamber 5 is provided with an ink supply port 9 that is connected to an ink supply path (not shown) and is an opening for supplying ink. The nozzle plate 3 has a plurality of discharge holes 2 formed on a substantially straight line. That is, the ink jet head is configured to eject ink as ink droplets from the ejection holes 2 of the nozzle plate. Since ink passes through the common ink chamber 5, the pressure chamber 4, and the ejection hole 2 from the ink supply port 9, these function as an ink flow path 10 through which the ink flows.
[0013]
Such an inkjet head 1 applies a drive signal from the drive signal generation circuit 8 to the piezoelectric member 7, deforms the piezoelectric member 7, and vibrates the diaphragm 6. Due to this vibration, the volume of the pressure chamber 4 changes. In the process of increasing the volume of the pressure chamber 4, the ink in the common ink chamber 5 is sucked into the pressure chamber 4, and in the process of decreasing the volume of the pressure chamber 4, the ink in the pressure chamber 4 is ejected as ink droplets (droplets). Discharge from the hole 2 toward the outside.
[0014]
Here, as the ink, for example, various inks such as water-based ink, oil-based ink, solvent ink, and UV ink (ultraviolet curable ink) are used. The UV ink is composed of, for example, a pigment, a monomer, an oligomer, a photopolymerization initiator, a dispersant, and other additives (for example, a surface tension adjusting agent).
[0015]
In the present embodiment, the piezoelectric member 7 is used as an actuator. However, the present invention is not limited to this. For example, a heating element is used as an actuator, and the ink is boiled thereby, so that the discharge hole 2 can be boiled. It may be configured to eject ink droplets.
[0016]
<Inkjet head cleaning apparatus and inkjet head cleaning method>
An inkjet head cleaning device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0017]
FIG. 3 is a longitudinal sectional side view schematically showing the inkjet head cleaning apparatus. The inkjet head cleaning device 20 holds a cleaning liquid in which the inkjet head 1 is immersed and applies ultrasonic vibrations to the cleaning liquid, holds the inkjet head, and the inkjet head 1 in the cleaning liquid in the head immersion container 21. The ink flow path 10 of the inkjet head 1 is immersed in a cleaning liquid that is immersed in the ink supply port 9 of the inkjet head 1 and ultrasonically vibrates in the head immersion container 21. The ink supply port 9 of the ink jet head 1 and the ink supply port 9 of the ink jet head 1 communicate with the ink supply port 9 of the ink jet head 1. A drying unit 24 for sending gas and drying the ink flow path 10; It is equipped with a.
[0018]
A part of the head immersion container 21 is opened, and the inkjet head 1 is inserted into the inside through the opening and immersed in the cleaning liquid. The dipping unit 22 includes a holding unit 25 that holds the inkjet head, and a moving unit 26 that moves the holding unit 25 in and out of the cleaning liquid in the head dipping container 21. Such an immersion part 22 immerses the inkjet head 1 held in the holding part 25 in the cleaning liquid in the head immersion container 21 by the moving part 26 or pulls it up from the cleaning liquid. Note that the holding unit 25 includes, for example, two arms, and the inkjet head 1 is attached to the holding unit 25 so that the ejection hole 2 is not blocked by the two arms.
[0019]
The circulation unit 23 sucks the cleaning liquid in the ink flow path 10 from the ink supply port 9 of the inkjet head 1 immersed in the cleaning liquid that is ultrasonically vibrated, and the cleaning liquid is discharged into the ink flow path 10 from the ejection hole 2 of the inkjet head 1. A suction unit 27 that flows in, and an injection unit that supplies the cleaning liquid into the ink flow path 10 from the ink supply port 9 of the inkjet head 1 immersed in the cleaning liquid that is ultrasonically vibrated, and ejects the cleaning liquid from the ejection holes 2 of the inkjet head 1. 28.
[0020]
The suction unit 27 is connected to the head immersion container 21 via a cleaning liquid supply path K1 and contains a cleaning liquid circulation tank 29 that stores the cleaning liquid. The cleaning liquid provided in the cleaning liquid supply path K1 flows into the head immersion container 21. A pump P1 that generates a suction force for causing the ink to flow, a waste liquid tank 30 that is connected to the ink supply port 9 of the inkjet head 1 via the valve V1 via the cleaning liquid suction path K2, and stores the waste liquid, and the inkjet head 1 immersed in the cleaning liquid The pump P 2 generates a suction force for sucking the cleaning liquid in the ink flow path 10 from the ink supply port 9.
[0021]
The ejection unit 28 is connected to the ink supply port 9 of the inkjet head 1 via the valve V1 via the cleaning liquid supply path K3, and stores the cleaning liquid supply tank 31 that stores the cleaning liquid supplied to the inkjet head 1 and the cleaning liquid supply tank 31 via the valve V2. A nitrogen supply tank 32 connected with a dry gas supply path K4 and containing nitrogen; a cleaning liquid circulation tank 29 connected to the head immersion container 21 via a filter F with a cleaning liquid suction path K5 and containing cleaning liquid; and a cleaning liquid suction path K5 And a pump P3 that generates a suction force for allowing the cleaning liquid stored in the head immersion container 21 to flow into the cleaning liquid circulation tank 29. The cleaning liquid circulation tank 29 is provided with a valve V3. When the valve V3 is opened, the inside of the cleaning liquid circulation tank 29 communicates with the outside thereof.
[0022]
The drying unit 24 includes a nitrogen supply tank 32 that stores nitrogen by being connected to the ink supply port 9 of the inkjet head 1 via a valve V1 and a valve V4 through a dry gas supply path K6. In the drying unit 24, nitrogen which is a dry gas is used as a gas. However, the present invention is not limited to this. For example, air heated to a predetermined temperature (hot air) may be used. Each may be used.
[0023]
The cleaning liquid supply paths K1 and K3, the cleaning liquid suction paths K2 and K5, and the dry gas supply paths K4 and K6 are each formed by a rubber tube or the like. However, the present invention is not limited to this. Etc. may be formed.
[0024]
FIG. 4 is a block diagram schematically showing the electrical connection of each part provided in the inkjet head cleaning apparatus 20. The inkjet head cleaning device 20 includes a controller 40, which includes a CPU (Central Processing Unit) 41 that centrally controls each unit, and a ROM (Read Only Memory) 42 that stores various control programs executed by the CPU 41. A RAM (Random Access Memory) 43 that functions as a work area for the CPU 41 is connected by a bus line 44.
[0025]
A plurality of valves V1, V2, V3, and V4 are connected to the CPU 41 via a valve control circuit 45, and a plurality of pumps P1, P2, and P3 are connected via a pump control circuit 46. The moving unit 26 is connected via the control circuit 47. The CPU 41 is connected to a measurement unit 49 that measures the straightness of discharge such as the direction and inclination of the liquid column of the cleaning liquid ejected from the discharge hole 2 of the inkjet head 1 via the measurement unit control circuit 48. An operation unit 51 is connected via the operation unit control circuit 50 to receive an operation by the operator.
[0026]
Such an inkjet head cleaning device 20 controls the inside of the inkjet head 1, that is, the ink flow path by drivingly controlling the plurality of valves V1, V2, V3, V4, the plurality of pumps P1, P2, P3, the moving unit 26, and the like. A cleaning operation for cleaning 10 is performed. The inkjet head cleaning method in this cleaning operation basically includes cleaning the ink flow path of the inkjet head 1 in which the inkjet head 1 is immersed in the head immersion container 21 and immersed in a cleaning liquid that is ultrasonically vibrated in the head immersion container 21. The inkjet head 1 is pulled up from the distribution step for circulating the liquid and the cleaning liquid that is ultrasonically vibrated in the head immersion container 21, and nitrogen, which is a gas, is sent to the ink flow path 10 of the pulled-up inkjet head 1 to dry the ink flow path 10. And a repeating step of repeatedly executing the distribution step and the drying step as many times as necessary.
[0027]
In the distribution process, the cleaning liquid in the ink flow path 10 is sucked from the ink supply port 9 of the inkjet head 1 immersed in the cleaning liquid that is ultrasonically vibrated in the head immersion container 21, and the ejection holes 2 of the inkjet head 1 are discharged. From the ink supply port 9 of the inkjet head 1 immersed in the cleaning liquid that is ultrasonically vibrated in the head immersion container 21 and into the ink flow path 10. And an ejection step of ejecting the cleaning liquid from the ejection holes 2 of the inkjet head 1. In addition, if a suction process and an injection process are performed, a drying process will be performed after each process.
[0028]
Further, in the ejection step, the inkjet head 1 is pulled up from the cleaning liquid that is ultrasonically vibrated in the head immersion container 21, and the cleaning liquid is supplied into the ink flow path 10 from the ink supply port 9 of the inkjet head 1 that has been pulled up. A cleaning liquid is sprayed from the discharge hole 2. At that time, the inkjet head cleaning method includes a measurement step of measuring the straightness of discharge of the cleaning liquid ejected from the ejection holes 2 of the inkjet head 1 by the ejection step.
[0029]
Next, a cleaning process in which the CPU 41 of the inkjet head cleaning apparatus 20 cleans the inside of the inkjet head 1 based on a program stored in the ROM 42 in order to realize these steps will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing the flow of the cleaning process.
[0030]
The operator attaches the inkjet head 1 to the inkjet head cleaning device 20. Specifically, the operator first attaches the inkjet head 1 to the holding unit 25. Here, the inkjet head 1 is attached to the holding portion 25 with the discharge hole 2 directed downward (in the downward movement direction of the inkjet head 1). Further, the operator attaches a tube (various paths) to the ink supply port 9 of the inkjet head 1 and presses a start button (not shown) of the operation unit 51.
[0031]
In response to this, the CPU 41 turns on the ultrasonic vibration of the head immersion container 21 (S1). Thereby, the cleaning liquid in the head immersion container 21 is ultrasonically vibrated.
[0032]
The CPU 41 causes the suction liquid to flow into the inside of the ink jet head 1 from the ejection hole 2 of the ink jet head 1, that is, into the ink flow path 10 (S 2). More specifically, the CPU 41 drives the moving unit 26 to immerse the inkjet head 1 in the cleaning liquid that is ultrasonically vibrated in the head immersion container 21, and drives the valve V1 to drive the ink supply port 9 of the inkjet head 1 and the waste liquid tank. 30, the valve V3 is opened, and the pump P1 and the pump P2 are driven. Thus, the cleaning liquid in the cleaning liquid circulation tank 29 is supplied into the head immersion container 21 via the cleaning liquid supply path K1. Furthermore, the cleaning liquid in the head immersion container 21 flows into the ink flow path 10 from the ejection hole 2 of the inkjet head 1, passes through the ink flow path 10, and passes through the cleaning liquid suction path K <b> 2 from the ink supply port 9 of the inkjet head 1. And stored in the waste liquid tank 30. In this way, since the cleaning liquid passes through the ink flow path 10 of the inkjet head 1, foreign substances that are latent in the ink flow path 10 of the inkjet head 1 are removed. After a predetermined time has elapsed, the CPU 41 stops the pumps P1 and P2 and closes the valve V3. The predetermined time is set in advance before factory shipment or the like, but is not limited thereto, and may be set by an operator's operation on the operation unit 51 (the same applies hereinafter).
[0033]
Next, the CPU 41 causes the drying unit 24 to dry the inside of the inkjet head 1, that is, the ink flow path 10 (S3). More specifically, the CPU 41 drives the moving unit 26 to pull up the inkjet head 1 from the cleaning liquid in the head immersion container 21, and drives the valve V 1 to connect the ink supply port 9 of the inkjet head 1 and the nitrogen supply tank 32. In addition, the valve V4 is opened. Thereby, nitrogen in the nitrogen supply tank 32 flows into the ink flow path 10 from the ink supply port 9 of the inkjet head 1, passes through the ink flow path 10, and flows out from the ejection hole 2 of the inkjet head 1. In this way, since nitrogen passes through the ink flow path 10 of the inkjet head 1, the ink flow path 10 is dried in a short time, and generation of water spots due to the cleaning liquid is prevented. After a predetermined time has elapsed, the CPU 41 closes the valve V4.
[0034]
Next, the CPU 41 causes the ejection unit 28 to eject the cleaning liquid from the ejection holes 2 of the inkjet head 1 (S4). More specifically, the CPU 41 drives the moving unit 26 to immerse the inkjet head 1 in the cleaning liquid in the head immersion container 21, and drives the valve V 1 to connect the ink supply port 9 and the cleaning liquid supply tank 31 of the inkjet head 1. The valve V2 is opened and the pump P3 is driven. As a result, the cleaning liquid in the cleaning liquid supply tank 31 is supplied to the ink flow path 10 of the inkjet head 1 by the pressure of nitrogen, passes through the ink flow path 10 and is ejected from the ejection holes 2 of the inkjet head 1. Further, the cleaning liquid in the head immersion container 21 is filtered by the filter F and supplied to the cleaning liquid circulation tank 29. After a predetermined time has elapsed, the CPU 41 closes the valve V2 and stops the pump P3.
[0035]
Then, the CPU 41 dries the inside of the inkjet head 1, that is, the ink flow path 10 in the drying unit 24 (S 5). More specifically, the CPU 41 drives the moving unit 26 to pull up the inkjet head 1 from the cleaning liquid in the head immersion container 21, and drives the valve V 1 to connect the ink supply port 9 of the inkjet head 1 and the nitrogen supply tank 32. In addition, the valve V4 is opened. Thereby, nitrogen in the nitrogen supply tank 32 flows into the ink flow path 10 from the ink supply port 9 of the inkjet head 1, passes through the ink flow path 10, and flows out from the ejection hole 2 of the inkjet head 1. In this way, since nitrogen passes through the ink flow path 10 of the inkjet head 1, the ink flow path 10 is dried in a short time, and generation of water spots due to the cleaning liquid is prevented. After a predetermined time has elapsed, the CPU 41 closes the valve V4.
[0036]
Next, the CPU determines whether or not the processing from step S2 to step S5 has been repeated as many times as necessary (S6). If it is determined that the processing from step S2 to step S5 has not been repeated the required number of times (N in S6), the processing from step S2 to step S5 is executed again. Here, the function as the repeating means is executed. If it is determined that the processing from step S2 to step S5 has been repeated the required number of times (Y in S6), the ultrasonic vibration of the head immersion container 21 is turned off (S7). Here, the required number of times is set to ten, but is not limited to this. Further, the necessary number of times may be set by an operator's operation on the operation unit 51.
[0037]
Thereafter, the operator removes the inkjet head 1 from the inkjet head cleaning device 20. Specifically, the operator removes the tube (various paths) from the ink supply port 9 of the inkjet head 1 and removes the inkjet head 1 from the holding unit 25.
[0038]
In this way, the cleaning liquid is circulated through the ink flow path 10 of the ink jet head 1 (S2 or S4), and then the ink flow path 10 of the ink jet head 1 is dried (S3 or S5). The foreign matter or the like adhering to the wall surface of the flow path 10 is easily peeled off, and the foreign matter is easily removed, so that the inside of the ink flow path 10 of the inkjet head 1 can be cleaned well. As a result, the inkjet head 1 It is possible to prevent a decrease in ink ejection stability and straightness of ink ejection.
[0039]
Furthermore, by causing nitrogen to flow through the ink flow path 10 and drying the ink flow path 10 (S3 and S5), it is possible to prevent generation of water stains due to the cleaning liquid. A decrease in stability and straightness of ink discharge can be prevented.
[0040]
Further, by repeating the flow of the cleaning liquid into the ink flow path 10 of the ink jet head 1 (S2 or S4) and the drying (S3 or S5) in the ink flow path 10 of the ink jet head 1 (S6), the ink jet head 1 is obtained. Since foreign matters and the like that adhere to the wall surface of the ink flow path 10 are more easily peeled off, the foreign matter removal efficiency is improved.
[0041]
Further, the cleaning liquid is caused to flow into the ink flow path 10 from the ejection holes 2 of the inkjet head 1 (S2), and the cleaning liquid is ejected from the ejection holes 2 of the inkjet head 1 (S4). In addition, since the foreign matter or the like that adheres to the wall surface of the ink flow path 10 of the inkjet head 1 is more easily peeled off, the foreign matter removal efficiency is further improved.
[0042]
Next, a cleaning process in which the CPU 41 of the inkjet head cleaning apparatus 20 cleans the interior of the inkjet head 1 including an inspection process based on a program stored in the ROM 42 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart showing the flow of the cleaning process including the inspection process.
[0043]
When the operator transports the inkjet head 1 cleaned based on the cleaning process as shown in FIG. 5 to another manufacturing process or the like, a filter is applied to the ink supply port 9 of the inkjet head 1 in order to prevent contamination. Install (not shown). Then, the operator attaches the inkjet head 1 to the inkjet head cleaning device 20 in order to confirm the presence or absence of foreign matter when the filter is attached. Specifically, the operator first attaches the inkjet head 1 having the filter attached to the ink supply port 9 to the holding unit 25. Here, the inkjet head 1 is attached to the holding portion 25 with the discharge hole 2 directed downward (in the downward movement direction of the inkjet head 1). Further, the operator attaches a tube (various paths) to the ink supply port 9 of the inkjet head 1 and presses a start button (not shown) of the operation unit 51.
[0044]
In response to this, the CPU 41 turns on the ultrasonic vibration of the head immersion container 21 (S11). Thereby, the cleaning liquid in the head immersion container 21 is ultrasonically vibrated.
[0045]
The CPU 41 causes the ejection unit 28 to eject the cleaning liquid from the ejection holes 2 of the inkjet head 1 (S12). More specifically, the CPU 41 drives the moving unit 26 to immerse the inkjet head 1 in the cleaning liquid in the head immersion container 21, and drives the valve V 1 to connect the ink supply port 9 and the cleaning liquid supply tank 31 of the inkjet head 1. The valve V2 is opened and the pump P3 is driven. As a result, the cleaning liquid in the cleaning liquid supply tank 31 is supplied to the ink flow path 10 of the inkjet head 1 by the pressure of nitrogen, passes through the ink flow path 10 and is ejected from the ejection holes 2 of the inkjet head 1. Further, the cleaning liquid in the head immersion container 21 is filtered by the filter F and supplied to the cleaning liquid circulation tank 29.
[0046]
During this ejection, the CPU 41 inspects the straightness of discharge of the cleaning liquid ejected from the ejection hole 2 of the inkjet head 1 by the measuring unit 49 (S13). More specifically, the CPU 41 drives the moving unit 26 during ejection to pull up the ink jet head 1 from the cleaning liquid in the head immersion container 21, and the measurement unit 49 performs straight ejection such as uniformity of the direction and inclination of the liquid column of the cleaning liquid. Measure the degree and inspect the straightness of the cleaning liquid discharge. From this inspection result, the presence / absence of foreign matter in the ink flow path 10 and the shape of the ejection hole 2 are determined, and pass / fail of the inspection result is determined. After the inspection of the straightness of discharge of the cleaning liquid, the CPU 41 closes the valve V2 and stops the pump P3.
[0047]
Next, the CPU 41 causes the drying unit 24 to dry the inside of the inkjet head 1, that is, the ink flow path 10 (S14). More specifically, the CPU 41 drives the valve V1 to connect the ink supply port 9 of the inkjet head 1 and the nitrogen supply tank 32, and opens the valve V4. Thereby, nitrogen in the nitrogen supply tank 32 flows into the ink flow path 10 from the ink supply port 9 of the inkjet head 1, passes through the ink flow path 10, and flows out from the ejection hole 2 of the inkjet head 1. In this way, since nitrogen passes through the ink flow path 10 of the inkjet head 1, the ink flow path 10 is dried in a short time, and generation of water spots due to the cleaning liquid is prevented. After a predetermined time has elapsed, the CPU 41 closes the valve V4.
[0048]
Next, the CPU 41 determines whether or not the inspection result performed in step S13 is acceptable (S15). When the CPU 41 determines that the inspection result is acceptable (Y in S15), the CPU 41 determines whether or not the processing from step S12 to step S15 has been repeated as many times as necessary (S16). If it is determined that the processing from step S12 to step S15 has not been repeated the required number of times (N in S16), the processing from step S12 to step S15 is executed again. Here, the function as the repeating means is executed. When it is determined that the processing from step S12 to step S15 has been repeated the required number of times (Y in S16), the ultrasonic vibration of the head immersion container 21 is turned off (S17). If it is determined that the inspection result is unacceptable (N in S15), the ultrasonic vibration of the head immersion container 21 is turned off (S17). Here, the required number of times is set to five, but is not limited to this. Further, the necessary number of times may be set by an operator's operation on the operation unit 51.
[0049]
Thereafter, the operator removes the inkjet head 1 from the inkjet head cleaning device 20. Specifically, the operator removes the tube (various paths) from the ink supply port 9 of the inkjet head 1 and removes the inkjet head 1 from the holding unit 25. In addition, the inkjet head 1 in which the inspection result is unacceptable is cleaned again by a cleaning process as shown in FIG. 5, for example.
[0050]
In this way, the cleaning liquid is ejected from the ejection holes 2 of the ink jet head 1 (S12), and then the inside of the ink flow path 10 of the ink jet head 1 is dried (S14). Since the foreign matter or the like adhering to the wall surface is easily peeled off, and the foreign matter is easily removed, the ink flow path 10 of the ink jet head 1 can be washed well. As a result, the ink discharge stability of the ink jet head 1 is improved. In addition, it is possible to prevent a decrease in straightness of ink discharge.
[0051]
Further, by causing nitrogen to flow through the ink flow path 10 and drying the ink flow path 10 (S14), it is possible to prevent the occurrence of water spots due to the cleaning liquid, and as a result, the ink discharge stability of the inkjet head 1 can be prevented. In addition, it is possible to prevent a decrease in straightness of ink discharge.
[0052]
Further, by repeating the ejection of the cleaning liquid from the ejection holes 2 of the inkjet head 1 (S12) and the drying (S14) of the ink flow path 10 of the inkjet head 1 (S16), the wall surface of the ink flow path 10 of the inkjet head 1 is obtained. Since the foreign matters and the like that adhere to the surface are more easily peeled off, the removal efficiency of the foreign matters is improved.
[0053]
Further, by repeating the cleaning of the ink flow path 10 of the inkjet head 1 (S12) and the inspection of the straightness of discharge of the cleaning liquid ejected from the ejection holes 2 of the inkjet head 1 (S13) (S16), the inspection process is performed a plurality of times. In addition, since the foreign matter or the like adhering to the wall surface of the ink flow path 10 of the ink jet head 1 is peeled off, the detection capability for detecting the foreign matter is improved.
[0054]
In the present embodiment, the circulation unit 23 sucks the cleaning liquid in the ink channel 10 from the ink supply port 9 that is the opening of the inkjet head 1, and the ink channel 10 from the ejection hole 2 of the inkjet head 1. Since the cleaning liquid is allowed to flow into the ink flow path, the ink flow path 10 of the inkjet head 1 can be cleaned well with a simple configuration.
[0055]
Further, in the present embodiment, the circulation unit 23 supplies the cleaning liquid from the ink supply port 9 of the ink jet head 1 into the ink flow path 10 and ejects the cleaning liquid from the discharge hole 2 of the ink jet head 1. With this configuration, the ink flow path 10 of the inkjet head 1 can be washed well.
[0056]
In the present embodiment, the circulation unit 23 supplies the cleaning liquid into the ink flow path 10 from the ink supply port 9 of the inkjet head 1 pulled up by the immersion unit 22 from the cleaning liquid that is ultrasonically vibrated in the head immersion container 21. Supplying and ejecting the cleaning liquid from the ejection holes 2 of the inkjet head 1, and the measuring section 49 for measuring the straightness of the ejection of the cleaning liquid ejected from the ejection holes 2 of the inkjet head 1 by the flow section 23, The straightness can be inspected, and further, the foreign matter or the like that adheres to the wall surface of the ink flow path 10 of the inkjet head 1 is peeled off even during the measurement process, so that the detection ability to detect the foreign matter is improved.
[0057]
Further, in the present embodiment, since the repeating unit that repeatedly drives the circulation unit 23 and the drying unit 24 as many times as necessary is provided, the foreign matter or the like that adheres to the wall surface of the ink flow path 10 of the inkjet head 1 is more easily peeled off. Therefore, the foreign matter removal efficiency is improved.
[0058]
Further, in the present embodiment, the discharge hole 2 for discharging ink to the head immersion container 21 that contains the cleaning liquid and applies ultrasonic vibration to the cleaning liquid, and the discharge hole 2 communicate with each other via the ink flow path 10. A flow step of immersing the inkjet head 1 having the ink supply port 9 to be circulated, and circulating the cleaning liquid in the ink flow path 10 of the inkjet head 1 immersed in the cleaning liquid ultrasonically vibrated in the head immersion container 21; A wall surface of the ink flow path 10 of the ink jet head 1. The drying step of lifting the ink jet head 1 from the cleaning liquid, sending a gas to the ink flow path 10 of the lifted ink jet head 1, and drying the ink flow path 10. The foreign matter that adheres to the ink is easy to peel off and the foreign matter is easily removed. An ink flow path 10 of 1 can be satisfactorily cleaned, as a result, it is possible to prevent a decrease in ink ejection stability and ink ejection straightness of the ink-jet head 1.
[0059]
In the present embodiment, in the distribution step, the cleaning liquid in the ink flow path 10 is sucked from the ink supply port 9 of the ink jet head 1, and the cleaning liquid flows into the ink flow path 10 from the ejection hole 2 of the ink jet head 1. Therefore, the ink flow path 10 of the inkjet head 1 can be easily cleaned well.
[0060]
Further, in the present embodiment, the distribution process is simple because the cleaning liquid is supplied from the ink supply port 9 of the inkjet head 1 into the ink flow path 10 and the cleaning liquid is ejected from the ejection holes 2 of the inkjet head 1. The ink flow path 10 of the inkjet head 1 can be washed well.
[0061]
In the present embodiment, in the distribution step, the inkjet head 1 is pulled up from the cleaning liquid that is ultrasonically vibrated, and the cleaning liquid is supplied into the ink flow path 10 from the ink supply port 9 of the pulled-up inkjet head 1. Since the cleaning liquid is ejected from the discharge holes 2 and the measuring step of measuring the straightness of the ejection of the cleaning liquid ejected from the ejection holes 2 of the inkjet head 1 by the distribution process is provided, the straightness of the cleaning liquid can be inspected. Furthermore, since the foreign matter or the like that adheres to the wall surface of the ink flow path 10 of the inkjet head 1 is easily peeled off during the measurement process, the detection power for detecting the foreign matter is improved.
[0062]
Further, in the present embodiment, since a repeating process of repeatedly executing the distribution process and the drying process as many times as necessary is provided, foreign matter or the like adhering to the wall surface of the ink flow path 10 of the inkjet head 1 is more easily peeled off. , Foreign matter removal efficiency is improved.
[0063]
【The invention's effect】
According to the present invention, the inside of the inkjet head, that is, the ink flow path can be cleaned well, and as a result, it is possible to prevent a decrease in ink ejection stability and straightness of ink ejection of the inkjet head.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal side view schematically showing an inkjet head.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the inkjet head taken along line AA.
FIG. 3 is a longitudinal side view schematically showing an inkjet head cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram schematically showing electrical connection of each part provided in the inkjet head cleaning device.
FIG. 5 is a flowchart showing a flow of a cleaning process.
FIG. 6 is a flowchart showing a flow of a cleaning process including an inspection process.
[Explanation of symbols]
1 Inkjet head
2 Discharge hole
9 Opening (ink supply port)
10 Ink flow path
20 Inkjet head cleaning device
21 Head immersion container
22 Immersion part
23 Distribution Department
24 Drying section
49 Measurement unit

Claims

A head immersion container for containing a cleaning liquid in which an inkjet head having an ejection hole for ejecting ink and an opening communicating with an ink flow path including the ejection hole is immersed, and applying ultrasonic vibration to the cleaning liquid;
A dipping unit that holds the inkjet head and immerses the inkjet head in and out of the cleaning liquid in the head immersion container freely;
A circulation part that communicates with the opening of the inkjet head and circulates the cleaning liquid in the ink flow path of the inkjet head immersed in the cleaning liquid ultrasonically vibrated in the head immersion container;
A drying unit that communicates with the opening of the inkjet head and sends a gas from a cleaning liquid that is ultrasonically vibrated in the head immersion container to the ink channel of the inkjet head pulled up by the immersion unit, and dries the ink channel When,
A suction function for sucking the cleaning liquid in the ink flow path from the opening by the flow part and allowing the cleaning liquid to flow into the ink flow path from the discharge hole, and a first for drying the ink flow path by the drying part. A drying function for supplying the cleaning liquid into the ink flow path from the opening by the flow part and ejecting the cleaning liquid from the discharge hole; and a second function for drying the ink flow path by the drying part. A controller for sequentially executing a drying function;
An inkjet head cleaning device comprising:

The distribution unit supplies the cleaning liquid into the ink flow path from the opening of the inkjet head pulled up by the immersion unit from the cleaning liquid that is ultrasonically vibrated in the head immersion container, and the cleaning liquid is discharged from the ejection hole of the inkjet head. Spray,
The inkjet head cleaning apparatus according to claim 1, further comprising a measurement unit that measures a straight advance degree of the cleaning liquid ejected from the ejection hole of the inkjet head by the flow unit.

The inkjet head cleaning device according to claim 1, wherein the controller repeatedly executes the suction function, the first drying function, the ejection function, and the second drying function a plurality of times.

An ink jet head having a discharge hole for discharging ink and an opening communicating with the ink flow path including the discharge hole is immersed in the head immersion container that contains the cleaning liquid and applies ultrasonic vibration to the cleaning liquid, and the head immersion A suction step of sucking the cleaning liquid in the ink flow path from the opening of the inkjet head immersed in the cleaning liquid that is ultrasonically vibrated in the container, and allowing the cleaning liquid to flow into the ink flow path from the ejection holes;
A first drying step of pulling up the ink jet head from the cleaning liquid of the ink immersion container, sending a gas to the ink flow path of the pulled up ink jet head, and drying the ink flow path;
An injection step of immersing an inkjet head in a cleaning liquid that is ultrasonically vibrated in the ink immersion container, supplying the cleaning liquid into the ink flow path from the opening , and spraying the cleaning liquid from the discharge holes;
A second drying step of pulling up the ink jet head from the cleaning liquid of the ink immersion container, sending a gas to the ink flow path of the pulled up ink jet head, and drying the ink flow path;
An inkjet head cleaning method comprising:

In the distribution step, the inkjet head is pulled up from the cleaning liquid that is ultrasonically vibrated, the cleaning liquid is supplied into the ink flow path from the opening of the inkjet head that has been pulled up, and the cleaning liquid is ejected from the ejection holes of the inkjet head.
The inkjet head cleaning method according to claim 4, further comprising a measuring step of measuring a straight discharge degree of the cleaning liquid ejected from the discharge hole of the inkjet head in the distribution step.

The inkjet head cleaning apparatus of Claim 4 or 5 provided with the repeating process which repeatedly performs the said distribution process, the said 1st drying process, the said injection process, and the said 2nd drying process in multiple times.