JP4508906B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像データの入力経路に応じてシート排出部を変位させる手段を備えた画像形成装置に関する。

近年、複写装置のデジタル化が進むと共に、画像データの蓄積、送信等のデジタル機能を活用した多彩な処理能力を備えたデジタル複合機が市場に投入されている。このデジタル複合機としての基本的な構成は、原稿の画像を電子データとして読取る画像読取部、デジタル化された画像データに対して特定の処理を施す画像処理部、画像データを出力する出力部等から構成されている。ここで出力部としては、画像データを外部の機器へ送信する画像送信部、用紙上に画像形成を行う画像形成部等がある。また、画像データを一時的に記憶するＨＤＤ（Hard Disk Drive）のような記憶部も搭載されている。

このようなデジタル複合機に搭載される機能としては、コピー機能、プリント機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能、電子メール送信機能、電子ファイリング機能等がある。以下に、各機能における画像データの流れについて簡単に説明する。コピー機能では、画像読取部で読取られた原稿の画像に対し、画像処理部が所定の画像処理を施した後、記憶部に最終画像として一時的に記憶させ、画像形成部において用紙上に画像形成を行う。プリント機能では、ネットワークを介して接続されているクライアント装置からのプリントジョブを受信した場合、画像処理部において画像形成部が処理可能なデータに展開した後、記憶部に最終画像として一時的に記憶させ、画像形成部において用紙上に画像形成を行う。スキャナ機能は、画像読取部で読取った原稿の画像を、画像処理部にて所定の画像処理を施した後、記憶部に最終画像として一時的に記憶させ、ネットワークを介して接続されている任意のクライアント装置へ送信する。ファクシミリ機能では、画像読取部で読取った原稿の画像を、画像処理部において送信先のファクシミリ装置で処理できる画像形式となるように処理を施した後、記憶部に送信画像として一時的に記憶させ、ファクシミリ通信網を介して接続された任意の送信先のファクシミリ装置に送信する。電子メール送信機能では、デジタル複合機の操作パネルを通じて電子メールの案文及び送信先の電子メールアドレスを受付け、インターネット網のような通信回線を通じて外部の通信機器へ電子メールを送信する。

このようなデジタル複合機の多機能化に伴い、デジタル複合機自体の使いやすさを求める声が市場から挙がっている。例えば、特許文献１では、操作部を備えるスキャナユニットと画像形成部を備える本体ユニットとを分離形成し、スキャナユニットを本体ユニットに対して回転させることができるデジタル複合機が提案されている。このようなデジタル複合機を利用して複写を行う場合、ユーザ自身が使いやすいようにスキャナユニットの向きを変え、操作し易い状態にすることが可能とされている。
特開平４−２９３３４４号公報

しかしながら、前述したデジタル複合機では、操作部を有するスキャナユニットのみが回転する構成であるため、操作部自体を使いやすい位置に変位させた場合であっても、出力される用紙が取り出しにくい位置から排出される可能性が生じるという問題点を有する。特に近年の画像形成装置は大型化しているため、設置環境によっては装置の側面に回込んで用紙を取り出さなければならない虞が生じる。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、どのような設置環境に置かれる場合であっても、ユーザの取出し易い位置へシート排出部を向けることが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明に係る画像形成装置は、原稿画像を読取り、画像データを生成する画像読取部、外部から受信した画像データ又は前記画像読取部が生成した画像データに基づいてシート上に画像を形成する画像形成部、該画像形成部にて画像が形成されたシートを排出するシート排出部、及び前記シートを排出する際の排出位置と排出されたシートの取出位置との間にて前記シート排出部を移動させる移動手段を備える画像形成装置において、前記画像読取部、画像形成部、及びシート排出部は、それぞれ略同一の外径を有する円筒形をなし、前記シート排出部は、前記画像形成部の上側に該画像形成部に対して回動自在に支持され、前記画像読取部は、前記シート排出部の上側に該シート排出部に対して回動自在に支持されており、前記シート排出部の側面には、排出したシートを取り出すための取出口が設けられており、受信した画像データの送信元を特定する手段と、特定した送信元に応じて前記シートの取出位置を決定する手段と、前記シートの排出が完了したか否かを判断する手段と、前記シートの排出が完了したと判断した場合、前記シート排出部を前記排出位置から決定した取出位置まで移動させるべく前記シート排出部を前記画像形成部に対して回動させる手段と、利用者の存在を検出する手段と、該手段により利用者の存在を検出した場合、前記画像読取部を検出位置へ回動させる手段とを備えることを特徴とする。

本発明にあっては、シートを排出する際の排出位置と排出されたシートの取出位置との間にてシート排出部を移動させる移動手段を備え、シートの排出が完了した場合、画像データの送信元に応じて定めた取出位置へシート排出部を移動させるようにしているため、シートの排出処理が完了した後のシート排出部の位置は画像データの送信元に依存することとなる。

本発明に係る画像形成装置は、複数の送信元を含むグループを複数規定してあり、各グループを識別するグループＩＤと排出するシートの取出位置との対応関係を規定したテーブルを備え、該テーブルに従って、前記シート排出部を前記画像形成部に対して回動させるようにしてあることを特徴とする。

本発明に係る画像形成装置は、画像データの送信元と排出するシートの取出位置との対応関係を規定したテーブルを備え、該テーブルに従って前記シート排出部を移動させるようにしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、画像データの送信元と取出位置との対応関係を規定したテーブルを備え、そのテーブルに従ってシート排出部を移動させるようにしているため、シートの排出処理が完了した後のシート排出部の位置は、画像データの送信元に応じて予め定めた位置となる。

本発明に係る画像形成装置は、前記シート排出部を前記取出位置まで移動させた場合、その旨を報知する手段を備えることを特徴とする。

本発明にあっては、シート排出部を取出位置まで移動させた場合、その旨を報知するようにしているため、ユーザはシートの排出処理が完了したことを知る。

本発明に係る画像形成装置は、記録媒体に記録された画像データを読取る手段を備え、該手段にて読取った画像データに基づいてシート上に画像を形成し、画像を形成したシートの排出が完了した場合、前記シート排出部を所定位置まで移動させるようにしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、記録媒体に記録された画像データを読取って画像形成を行い、画像形成したシートの排出が完了した場合、シート排出部を所定位置まで移動させるようにしているため、ユーザが取出し易い位置を考慮した上でシート排出部を移動させることが可能となる。

本発明に係る画像形成装置は、前記シート排出部によるシートの排出が完了した後に、新たな画像データを受信した場合、前記シート排出部を前記排出位置まで移動させるようにしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、シートの排出が完了した後に新たな画像データを受信した場合、シート排出部を排出位置まで移動させるようにしているため、新たな画像データに基づいて画像形成されたシートの排出準備が事前に実施される。

本発明に係る画像形成装置は、排出されたシートの取出しが完了したか否かを判断する手段を備え、前記シートの取出しが完了したと判断した場合、前記シート排出部を前記排出位置まで移動させるようにしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、排出されたシートの取出しが完了したと判断した場合、シート排出部を排出位置まで移動させるようにしているため、新たな画像データに基づいて画像形成されるシートの排出準備が事前に実施される。

本発明による場合は、シートを排出する際の排出位置と排出されたシートの取出位置との間にてシート排出部を移動させる移動手段を備え、シートの排出が完了した場合、画像データの送信元に応じて定めた取出位置へシート排出部を移動させるようにしている。したがって、シートの排出処理が完了した後のシート排出部の位置は画像データの送信元に依存することとなり、送信元に応じてシートを取出しやすい状態にすることができる。

本発明による場合は、シート排出部を画像形成部に対して回動自在に設けている。したがって、シートの排出処理が完了した後のシート排出部の向きは画像データの送信元に依存することとなり、送信元に応じてシートを取出しやすい状態にすることが可能となる。

本発明による場合は、画像データの送信元と取出位置との対応関係を規定したテーブルを備え、そのテーブルに従ってシート排出部を移動させるようにしている。したがって、シートの排出処理が完了した後のシート排出部の位置を、画像データの送信元に応じて予め定めた位置に設定することができ、送信元に応じてシートを取出しやすい状態にすることが可能となる。

本発明による場合は、シート排出部を取出位置まで移動させた場合、その旨を報知するようにしているため、ユーザはシートを取出すタイミングを容易に認識することができる。

本発明による場合は、記録媒体に記録された画像データを読取って画像形成を行い、画像形成したシートの排出が完了した場合、シート排出部を所定位置まで移動させるようにしている。したがって、ユーザが取出し易い位置を考慮した上でシート排出部を移動させることが可能となる。

本発明による場合は、シートの排出が完了した後に新たな画像データを受信した場合、シート排出部を排出位置まで移動させるようにしている。したがって、新たな画像データに基づいて画像形成されたシートの排出準備を事前に実施することができ、用紙詰まり等を防止することが可能となる。

本発明による場合は、排出されたシートの取出しが完了したと判断した場合、シート排出部を排出位置まで移動させるようにしている。したがって、新たな画像データに基づいて画像形成されるシートの排出準備を事前に実施することができる。

本発明による場合は、画像読取部をシート排出部に対して回動自在に設けてあり、利用者の存在を検出した場合、画像読取部を検出位置へ回動させるようにしている。したがって、ユーザがどのような方向から画像形成装置にアクセスしても事前に使いやすい状態にしておくことが可能となる。

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
実施の形態１．
図１は本実施の形態に係る画像形成装置を示す模式的斜視図である。本実施の形態に係る画像形成装置１００は、大別して給紙ユニット１０、プリンタユニット２０、排紙ユニット３０により構成されている。給紙ユニット１０は、画像形成時に用いる用紙を収容しておくための給紙カセット１１，１２を備えている。給紙ユニット１０の筐体は円筒形をなしており、ユーザは給紙ユニット１０の側面からアクセスし、給紙カセット１１，１２を手前側に引出して、所望の用紙を給紙カセット１１，１２に収容する。

用紙上に画像形成を行うプリンタユニット２０は、給紙ユニット１０と略同一の外径を有する円筒形をなしており、給紙ユニット１０の上側に配設されている。プリンタユニット２０の側面部には、赤外線通信ＩＦ２１及びカードリーダ２２が設置されており、外部で作成された画像データを赤外線通信又はメモリカードを介して装置内に取込めるようにしている。また、プリンタユニット２０は画像データの入力インタフェースとして更に通信ＩＦ２３を備えており（図４参照）、ケーブルを介して接続される情報処理装置からの画像データを取込めるようにしている。プリンタユニット２０では、このような各種入力インタフェースを通じて取込んだ画像データに基づいて画像形成を行う。

プリンタユニット２０にて画像形成された用紙を排紙する排紙ユニット３０は、プリンタユニット２０と略同一の外径を有する円筒形をなしており、プリンタユニット２０の上側に回動自在に支持されている。排紙ユニット３０には排紙口３１を通じて排紙される用紙を載置するための排紙トレイ３２が設けられている。排紙トレイ３２の一端側は、排紙ユニット３０の側面にて開放されており、その開放端が用紙の用紙取出口３９として構成されている。ユーザは排紙ユニット３０の側面から用紙取出口３９にアクセスし、排出された用紙を取出すこととなる。

また、排紙トレイ３２上の用紙の有無を監視するために、排紙トレイ３２上の適宜位置には用紙センサ３３が設置されている。この用紙センサ３３としては反射型の光学式センサを用いることができる。更に、排紙ユニット３０の側面にはＬＥＤ３４が設置されており、排紙が完了したときにＬＥＤ３４を点灯させることにより、ユーザにその旨を報知するようにしている。

本実施の形態では、図１に示した排紙ユニット３０の位置、すなわち給紙カセット１１，１２の対面位置を画像形成装置１００の正面とした場合、用紙取出口３９が正面向かって左側に向いている状態をホームポジション（ＨＰ）として排紙処理を行う。そして、排紙が完了した場合、排紙ユニット３０をプリンタユニット２０に対して回動させ、排出された用紙をユーザが取出し易い位置まで変位させる。図２は排紙完了後の画像形成装置１００の状態を示す模式的斜視図である。例えば、赤外線通信ＩＦ２１又はカードリーダ２２を通じて入力された画像データに基づいて画像形成を行い、排紙処理が完了した場合、排紙ユニット３０をホームポジションから反時計回りに回動させ、用紙取出口３９を画像形成装置１００の正面に向ける。また、このときＬＥＤ３４を点灯させ、排紙が完了した旨を報知する。その結果、ユーザは排紙された用紙を容易に取出せることとなる。

以下、画像形成装置１００の内部構成について説明する。
図３は画像形成装置１００の内部構成を示す断面図である。給紙カセット１１，１２にはそれぞれ用紙規制板１１ａ，１２ａにより端部が揃えられた状態で用紙が収容されている。給紙カセット１１，１２に収容された用紙は、収容された用紙の先端近傍に位置するピックアップローラ１１ｂ，１２ｂにより１枚ずつ分離され、搬送ローラ１３等によりプリンタユニット２０へと導かれる。なお、図３は、給紙カセット１１，１２の正面を臨んだ断面図を示している。

プリンタユニット２０は、画像データに基づく画像を担持する感光体ドラム２１１、感光体ドラム２１１の表面を所定の電位に帯電させる帯電器２１２、画像データに基づいて感光体ドラム２１１上に静電潜像を書き込むレーザ書込装置２１３、感光体ドラム２１１上の静電潜像にトナーを供給して顕像化する現像ユニット２１４、感光体ドラム２１１上に生成されたトナー像を給紙ユニット１０から供給される用紙上に転写する転写器２１５、感光体ドラム２１１上に残留するトナーを除去するクリーニングユニット２１６、用紙上に転写されたトナー像を熱定着させるための定着ユニット２１７を備えている。

給紙ユニット１０から供給される用紙に画像を形成する場合、搬送ローラ１４により搬送されてくる用紙を一旦レジストローラ１５により把持する。そして、感光体ドラム２１１上のトナー像を用紙上の所望の位置に転写するためにタイミングを制御してレジストローラ１５を駆動する。レジストローラ１５により搬送される用紙は、感光体ドラム２１１と転写器２１５との間を通過し、その際に感光体ドラム２１１上のトナー像が用紙上に転写される。また、トナー像が転写された用紙に対し定着ユニット２１７が熱および圧力を加えることにより用紙上にトナー像を定着させ、画像形成を完成させる。画像が形成された用紙は搬送ローラ１６によって排紙ユニット３０へと導かれる。

排紙ユニット３０は、プリンタユニット２０と排紙ユニット３０との間に挿嵌されるベアリング３６、及び排紙ユニット３０の装置フレームに回転自在に取付けられたローラ３７ａ，３７ｂにより、プリンタユニット２０に対して回動自在に支持されている。この排紙ユニット３０を回動させるための駆動源であるモータ２２１はプリンタユニット２０の装置フレームに固定されている。このモータ２２１としては、ステッピングモータ、ＤＣブラシレスモータ等を用いることができ、排紙ユニット３０の回転角度を検出するためにエンコーダが内蔵されている（不図示）。モータ２２１の出力軸には駆動ギア２２２が取付けられている。この駆動ギア２２２は排紙ユニット３０の底面に固定された従動ギア３５に係合しており、モータ２２１の駆動力を駆動ギア２２２を介して従動ギア３５に伝達させることによって、排紙ユニット３０を画像形成装置１００の中心軸回りに回動させる構成となっている。

本実施の形態では、排紙ユニット３０がホームポジションにある場合、すなわち、図３に示したように装置正面に対して用紙取出口３９が左を向いている場合、プリンタユニット２０から搬送されてくる用紙を排紙ユニット３０の内部に取込めるようにしている。排紙ユニット３０の内部に取込まれた用紙は搬送ローラ１７及び排紙ローラ１８により搬送され、排紙口３１を通じて排紙トレイ３２上に排出される。また、排紙ローラ１８の近傍には排紙センサ１９が設けられており、用紙詰まり等が生じることなく排紙が完了したか否かを検出できるようにしている。この排紙センサ１９としては透過型の光学センサを用いることができる。

次に、画像形成装置１００の制御系の構成について説明する。
図４は画像形成装置１００の制御系の構成を示すブロック図である。画像形成装置１００は、制御部１０１を備えており、この制御部１０１には、赤外線通信ＩＦ２１、カードリーダ２２、通信ＩＦ２３、画像メモリ２５、ＰＣＵ２１０、管理メモリ１０２、モータ駆動回路２２０、排紙センサ１９、用紙センサ３３、ＬＥＤ３４等が接続されている。

赤外線通信ＩＦ２１、カードリーダ２２、通信ＩＦ２３は、画像データの入力インタフェースとして機能する。赤外線通信ＩＦ２１は、赤外線通信のプロトコルに準拠したインタフェースを備えており、パーソナルコンピュータ、ＰＤＡ、デジタルカメラ等の情報処理装置から送信される画像データを受信する。カードリーダ２２は、可搬型のメモリカードから画像データを読取るための読取装置を備えている。通信ＩＦ２３は、所定の通信プロトコルに準拠したインタフェースを備えており、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置を接続できるようにしている。

なお、カードリーダ２２を通じて装置内に取込むデータは画像データであり、通信ＩＦ２３を通じて取込むデータは、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置から送信されてくるプリントジョブである。一方、赤外線通信ＩＦ２１を通じて取込むデータは、画像データ又はプリントジョブである。赤外線通信ＩＦ２１の通信相手としてパーソナルコンピュータ等の情報処理装置を設定している場合、画像形成用のデータとして送信されるプリントジョブを受信する。また、デジタルスチルカメラ等の画像出力装置を設定している場合、画像形成用のデータとして送信されるｊｐｅｇ等の画像データを受信する。赤外線通信ＩＦ２１、カードリーダ２２、及び通信ＩＦ２３を通じて取込む画像形成用のデータを以下ではプリントデータと総称することとする。

画像メモリ２５は、プリントデータから展開される画像データを一時的に記憶する半導体メモリである。画像メモリ２５に記憶される画像データは、プリンタユニット２０のハードウェア各部を制御するＰＣＵ２１０を介してレーザ書込装置２１３へ転送される。管理メモリ１０２は、プリントデータの入力経路と排紙完了時の用紙取出口３９の向きとの対応関係を規定したテーブルを記憶する半導体メモリである。排紙処理が完了した場合、制御部１０１は管理メモリ１０２内のテーブルを参照してモータ駆動回路２２０の制御を行い、用紙取出口３９が予め規定された向きとなるように排紙ユニット３０を回動させる。モータ駆動回路２２０は、制御部１０１からの指示に応じてモータ２２１の正逆回転、及び回転の停止を制御する駆動回路により構成される。

次に、画像形成装置１００の設置環境について説明する。図５は画像形成装置１００の設置環境を説明する説明図である。図５に示した例では、オフィスの一室の略中央に画像形成装置１００を設置し、その周囲に画像形成装置１００を利用する端末ＰＣ１〜ＰＣ５が配置されている様子を示している。便宜上、紙面の上側を北、下側を南とした場合、画像形成装置１００は、その正面を南、排紙ユニット３０のホームポジション（ＨＰ）を西に向けた状態で設置されている状態を示している。

このような設置環境において、端末ＰＣ１から送信されるプリントデータに基づいて画像形成を行い、排紙処理を完成させた場合、端末ＰＣ１のユーザは画像形成装置１００に対して＋３０°の方向から用紙を取りに来ると判断できるため、制御部１０１はモータ駆動回路２２０を制御し、用紙取出口３９が＋３０°の方向に向くように排紙ユニット３０をプリンタユニット２０に対して回動させる。また、端末ＰＣ２から送信されるプリントデータに基づいて画像形成を行い、排紙処理を完成させた場合、端末ＰＣ２のユーザは画像形成装置１００に対して−３０°の方向から用紙を取りに来ると判断できるため、制御部１０１はモータ駆動回路２２０を制御し、用紙取出口３９が−３０°の方向に向くように排紙ユニット３０をプリンタユニット２０に対して回動させる。他の端末ＰＣ３〜ＰＣ５を使用する場合についても同様である。

また、赤外線通信ＩＦ２１を通じて受信したプリントデータ、及びカードリーダ２２を利用して取込まれたプリントデータに基づいて画像形成を行い、排紙処理を完成させた場合、ユーザは装置正面に居ると判断できるため、制御部１０１はモータ駆動回路２２０を制御し、用紙取出口３９が−９０°の方向に向くように排紙ユニット３０をプリンタユニット２０に対して回動させる。

更に、この部屋の外部に設置されている端末（不図示）から送信されるプリントデータを受信し、画像形成および排紙処理を完成させた場合、ユーザはその部屋の外部から用紙を取りに来ると判断できるため、制御部１０１はモータ駆動回路２２０を制御し、用紙取出口３９が＋９０°の方向に向くように排紙ユニット３０をプリンタユニット２０に対して回動させる。

このように本実施の形態では、プリントデータの入力経路に応じて排紙完了後の用紙取出口３９の向き変えるようにしている。そのため、プリントデータの入力経路と排紙ユニット３０の回転角度との対応関係を規定したテーブルが予め管理メモリ１０２に記憶されている。図６は、図５に示した設置環境において使用されるテーブルの一例を示している。

次に、本実施の形態に係る画像形成装置１００の動作について説明する。
図７は制御部１０１による制御手順を説明するフローチャートである。画像形成装置１００の赤外線通信ＩＦ２１、カードリーダ２２、又は通信ＩＦ２３を通じてプリントデータが入力された場合（ステップＳ１１）、画像形成装置１００の制御部１０１は、排紙ユニット３０がホームポジションにあるか否かを判断する（ステップＳ１２）。排紙ユニット３０がホームポジションにあるか否かは、モータ２２１に内蔵されているエンコーダの出力を調べることにより判断することができる。排紙ユニット３０がホームポジションにないと判断した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、制御部１０１は、モータ駆動回路２２０を制御して排紙ユニット３０をホームポジションへ移動させる（ステップＳ１３）。ホームポジションへ移動させた後、制御部１０１は、処理をステップＳ１２へ戻す。

排紙ユニット３０がホームポジションにあると判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御部１０１はＰＣＵ２１０を制御し、入力されたプリントデータに基づく画像形成を開始する（ステップＳ１４）。このとき、制御部１０１は、ピックアップローラ１１ｂ（又は１１２ｂ）を駆動して給紙カセット１１（又は１２）に収容されている用紙を１枚ずつ分離給送し、給送された用紙をレジストローラ１５により一時的に担持させると共に、プリントデータから展開されるページ単位の画像データを画像メモリ２５経由でレーザ書込装置２１３へ転送し、感光体ドラム２１１上に静電潜像を書込む。そして、制御部１０１は、感光体ドラム２１１上で現像されるトナー像が用紙上の所望の位置に転写されるようなタイミングでレジストローラ１５を駆動し、感光体ドラム２１１と転写器２１５との間に用紙を通過させることで感光体ドラム２１１上のトナー像を転写する。そして、トナー像が転写された用紙を定着ユニット２１７へ搬送し、定着ユニット２１７にてトナー像を用紙上に熱圧着させ、画像形成を完成させる。画像形成された用紙は搬送ローラ１６，１７により搬送され、排紙ローラ１８を通じて排紙トレイ３２上に排出される。

次いで、制御部１０１は、排紙が完了したか否かを判断する（ステップＳ１５）。排紙が完了したか否かの判断は、最終ページの画像を形成した用紙が排紙ローラ１８を通じて排出されたか否かを排紙センサ１９で検出することによって行う。排紙が完了していないと判断した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、排紙が完了するまで待機する。

排紙が完了したと判断した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、制御部１０１は、プリントデータの入力経路に基づいて排紙完了後の排紙ユニット３０のポジションを決定する（ステップＳ１６）。そして、制御部１０１は、モータ駆動回路２２０を制御することにより、排紙完了後のポジションへ排紙ユニット３０を移動させる（ステップＳ１７）。次いで、制御部１０１は、モータ２２１に内蔵されているエンコーダの出力に基づいて排紙ユニット３０の移動が完了したか否かを判断し（ステップＳ１８）、移動が完了していないと判断した場合（Ｓ１８：ＮＯ）、制御部１０１による制御をステップＳ１７へ戻す。排紙ユニット３０の移動が完了したと判断した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、制御部１０１はＬＥＤ３４を点灯させて排紙が完了した旨をユーザに報知する（ステップＳ１９）。

次いで、制御部１０１は、用紙センサ３３のオン／オフの状態を検出することにより、排出された用紙の受取りが完了したか否かを判断する（ステップＳ２０）。すなわち、制御部１０１は、用紙センサ３３の出力がオンからオフに切り替わった場合（又はオフからオンに切り替わった場合）、用紙の受取りが完了したと判断するようにしている。用紙の受取りが完了していないと判断した場合（Ｓ２０：ＮＯ）、制御部１０１は、赤外通信ＩＦ２１、カードリーダ２２、又は通信ＩＦ２３を通じて新たなプリントデータが入力されたか否かを判断する（ステップＳ２１）。新たなプリントデータが入力されていないと判断した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、処理をステップＳ２０へ戻す。また、新たなプリントデータが入力されたと判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部１０１による制御をステップＳ１２へ戻す。また、ステップＳ２０において、用紙の受取りが完了したと判断した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、制御部１０１は、モータ駆動回路２２０を制御することにより、排紙ユニット３０をホームポジションへ移動させる（ステップＳ２２）。

実施の形態２．
画像形成装置１００の設置環境によっては、使用する端末の夫々について排紙完了後の用紙取出口３９の向きを規定する必要がなくなる。図８は画像形成装置１００の設置環境の他の例を説明する説明図であり、図９は、図８に示した設置環境において使用されるテーブルの一例を示している。

便宜上、紙面の上側を北、下側を南とした場合、図８に示した例では、画像形成装置１００の正面を北、排紙ユニット３０のホームポジション（ＨＰ）を東に向けて画像形成装置１００を設置している。この設置環境において、端末ＰＣ１１〜端末ＰＣ１６から送信されるプリントデータを受信し、画像形成及び排紙処理を行った場合、それらのユーザは画像形成装置１００に対して−１８０°の方向から用紙を取りに来ると判断できるため、制御部１０１はモータ駆動回路２２０を制御し、用紙取出口３９が−１８０°の方向に向くように排紙ユニット３０をプリンタユニット２０に対して回動させる。一方、端末ＰＣ２１〜端末ＰＣ２６から送信されるプリントデータを受信し、画像形成及び排紙処理を行った場合、それらのユーザは画像形成装置１００に対して０°の方向から用紙を取りに来ると判断できるため、排紙ユニット３０をホームポジションのまま待機させる。

したがって、このような設置環境においては、個別の端末ＰＣ１１〜ＰＣ１６，ＰＣ２１〜ＰＣ２６について排紙完了後の排紙ユニット３０の回転角度を規定しておく必要はなく、例えば、ＶＰＮ（Virtual Private Network）を利用して端末ＰＣ１１〜ＰＣ１６を１つのグループＧ１、端末ＰＣ２１〜ＰＣ２６を他のグループＧ２として規定し、各グループＧ１，Ｇ２について回転角度を定めておくことも可能である。画像形成装置１００では、プリントデータを受信した場合、送信元が属するネットワークのアドレスを検出することにより、何れのグループＧ１（又はグループＧ２）に属するかを判定することができる。

実施の形態３．
実施の形態１では、プリント機能のみを有する画像形成装置１００について説明したが、スキャナユニットを更に搭載し、デジタル複合機として構成するようにしてもよい。

図１０は本実施の形態に係る画像形成装置を示す模式的斜視図である。本実施の形態に係る画像形成装置２００は、大別して給紙ユニット１０、プリンタユニット２０、排紙ユニット３０、及びスキャナユニット４０により構成されている。

給紙ユニット１０は、画像形成時に用いる用紙を収容しておくための給紙カセット１１，１２を備えている。給紙ユニット１０の筐体は円筒形をなしており、ユーザは給紙ユニット１０の側面からアクセスし、給紙カセット１１，１２を手前側に引出して、所望の用紙を給紙カセット１１，１２に収容する。

プリンタユニット２０は、給紙ユニット１０と略同一の外径を有する円筒形をなしており、給紙ユニット１０の上側に配設されている。プリンタユニット２０の側面部には、赤外線通信ＩＦ２１及びカードリーダ２２が設置されており、外部で作成された画像データを赤外線通信又はメモリカードを介して装置内に取込めるようにしている。また、プリンタユニット２０は画像データの入力インタフェースとして更に通信ＩＦ２３を備えており、ケーブルを介して接続される情報処理装置からの画像データを取込めるようにしている。プリンタユニット２０では、このような各種入力インタフェースを通じて取込んだ画像データに基づいて画像形成を行う。また、本実施の形態に係るプリンタユニット２０の側面部には、人感センサ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，…が設置されており、画像形成装置２００近傍のユーザを検出できるようにしている。

排紙ユニット３０は、プリンタユニット２０と略同一の外径を有する円筒形をなしており、プリンタユニット２０の上側に回動自在に支持されている。排紙ユニット３０には排紙口３１を通じて排紙される用紙を載置するための排紙トレイ３２が設けられている。排紙トレイ３２の一端側は、排紙ユニット３０の側面にて開放されており、その開放端が用紙の用紙取出口３９として構成されている。ユーザは排紙ユニット３０の側面から用紙取出口３９にアクセスし、排出された用紙を取出すこととなる。また、排紙トレイ３２上の用紙の有無を監視するために、排紙トレイ３２上の適宜位置には用紙センサ３３が設置されている。この用紙センサ３３としては反射型の光学式センサを用いることができる。更に、排紙ユニット３０の側面にはＬＥＤ３４が設置されており、排紙が完了したときにＬＥＤ３４を点灯させることにより、ユーザにその旨を報知するようにしている。

スキャナユニット４０は、排紙ユニット３０と略同一の外径を有する円筒形をなしており、排紙ユニット３０の上側に回動自在に支持されている。スキャナユニット４０には、原稿の画像を光学的に読取るための光学式読取装置４１、及びユーザの操作指示を受付ける操作部とユーザに対して報知すべき情報を表示する表示部とを有する操作パネル４２が設置されている。

図１１は人感センサ２３ｃによりユーザを検出した場合の画像形成装置２００の状態を示す模式的斜視図である。本実施の形態では、人感センサ２３ａによりユーザの存在を検出した場合、画像形成装置２００を操作しようとするユーザが人感センサ２３ａの正面に存在すると判断し、スキャナユニット４０を排紙ユニット３０に対して回動させ、ユーザが操作パネル４２を操作し易い位置まで変位させる。図１２はスキャナユニット４０の駆動機構を説明する模式的断面図である。スキャナユニット４０は、排紙ユニット３０とスキャナユニット４０との間に挿嵌されるベアリング４６により、排紙ユニット３０に対して回動自在に支持されている。

この排紙ユニット３０を回動させるための駆動源であるモータ３１１は排紙ユニット３０の装置フレームに固定されている。このモータ３１１としては、ステッピングモータ、ＤＣブラシレスモータ等を用いることができ、スキャナユニット４０の回転角度を検出するためにエンコーダが内蔵されている（不図示）。モータ３１１の出力軸には駆動ギア３１２が取付けられている。この駆動ギア３１２はスキャナユニット４０の底面に固定された従動ギア４５に係合しており、モータ３１１の駆動力を駆動ギア３１２を介して従動ギア４５に伝達させることによって、スキャナユニット４０を画像形成装置２００の中心軸回りに回動させる構成となっている。

スキャナユニット４０の光学式読取装置４１にて取得した画像データに基づき画像形成および排紙処理を行う場合、用紙取出口３９が装置正面向かって左側に向いている状態をホームポジション（ＨＰ）として排紙処理を行う。そして、排紙が完了した場合、排紙ユニット３０をプリンタユニット２０に対して回動させ、排出された用紙をユーザが取出し易い位置まで変位させる。図１３は排紙完了後の画像形成装置２００の状態を示す模式的斜視図である。このとき、スキャナユニット４０を逆位相で回動させることにより、スキャナユニット４０の位置を図１１に示した状態に保つようにしている。したがって、排紙ユニット３０の移動が完了した状態においては、排紙ユニット３０の用紙取出口３９及びスキャナユニット４０の操作パネル４２が装置正面を向いた状態となる。

以下、画像形成装置２００の制御系の構成について説明する。
図１４は画像形成装置２００の制御系の構成を示すブロック図である。画像形成装置２００は、制御部２０１を備えており、この制御部２０１には、赤外線通信ＩＦ２１、カードリーダ２２、通信ＩＦ２３、画像メモリ２５、ＰＣＵ２１０、ＳＣＵ４１０、管理メモリ２０２、排紙ユニット用モータ駆動回路２２０ａ、スキャナユニット用モータ駆動回路３１０、操作ポジション算出部２３０、排紙センサ１９、用紙センサ３３、ＬＥＤ３４等が接続されている。

赤外線通信ＩＦ２１、カードリーダ２２、通信ＩＦ２３は、画像データの入力インタフェースとして機能する。赤外線通信ＩＦ２１は、赤外線通信のプロトコルに準拠したインタフェースを備えており、パーソナルコンピュータ、ＰＤＡ、デジタルカメラ等の情報処理装置から送信される画像データを受信する。カードリーダ２２は、可搬型のメモリカードから画像データを読取るための読取装置を備えている。通信ＩＦ２３は、所定の通信プロトコルに準拠したインタフェースを備えており、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置を接続できるようにしている。

画像メモリ２５は、プリントデータから展開される画像データを一時的に記憶する半導体メモリである。画像メモリ２５に記憶される画像データは、プリンタユニット２０のハードウェア各部を制御するＰＣＵ２１０を介してレーザ書込装置２１３へ転送される。ＳＣＵ４１０は、光学式読取装置４１を制御するための制御回路である。光学式読取装置４１が取得する画像データはＳＣＵ４１０を介して入力され、画像メモリ２５経由でＰＣＵ２１０へ転送される。

管理メモリ２０２は、プリントデータの入力経路と排紙完了時の用紙取出口３９の向きとの対応関係を規定したテーブルを記憶する半導体メモリである。排紙処理が完了した場合、制御部２０１は管理メモリ２０２内のテーブルを参照して排紙ユニット用モータ駆動回路２２０ａの制御を行い、用紙取出口３９が予め規定された向きとなるように排紙ユニット３０を回動させる。排紙ユニット用モータ駆動回路２２０ａは、制御部２０１からの指示に応じてモータ２２１の正逆回転、及び回転の停止を制御する駆動回路である。スキャナユニット用モータ駆動回路３１０は、制御部２０１からの指示に応じてモータ３１１の正逆回転、及び回転の停止を制御する駆動回路である。

操作ポジション算出部２３０は、人感センサ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，…，２３ｈの出力に基づいてユーザの位置（操作ポジション）の算出を行う。例えば、人感センサ２３ｂの出力がある閾値よりも大きいと判断した場合、人感センサ２３ｂの対面位置を操作ポジションとして算出する。また、人感センサ２３ａ及び人感センサ２３ｂの出力が同程度である場合、両センサ２３ａ，２３ｂの中間位置を操作ポジションとして算出する。

以下、本実施の形態に係る画像形成装置２００の動作について説明する。
図１５及び図１６は原稿の複写を行う場合の画像形成装置２００の動作手順を説明するフローチャートである。画像形成装置２００の制御部２０１は、プリンタユニット２０の外周面に設けられた人感センサ２３ａ，２３ｂ，…，２３ｈの出力に基づき、利用者の存在を感知したか否かを判断する（ステップＳ３１）。利用者の存在を感知していないと判断した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、制御部２０１は、利用者の存在を感知するまで待機する。

利用者の存在を感知した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、人感センサ２３ａ，２３ｂ，…，２３ｈの出力に基づき、制御部２０１は操作ポジション算出部２３０に操作ポジションを算出させる（ステップＳ３２）。

次いで、制御部２０１は、スキャナユニット用モータ駆動回路３１０を制御してスキャナユニット４０を操作ポジションへ移動させる（ステップＳ３３）。そして、制御部２０１は、モータ３１１に内蔵されているエンコーダからの出力に基づき、操作ポジションへの移動が完了したか否かを判断する（ステップＳ３４）。操作ポジションへの移動が完了していないと判断した場合（Ｓ３４：ＮＯ）、制御部２０１は排紙ユニット３０の移動が完了するまで待機する。

操作ポジションへの移動が完了したと判断した場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、制御部２０１は、操作パネル４２を通じて入力される情報に基づき原稿の読取り開始指示があるか否かを判断する（ステップＳ３５）。原稿の読取り開始指示がないと判断した場合（Ｓ３５：ＮＯ）、制御部２０１は、開始指示があるまで待機する。

原稿の読取り開始指示があると判断した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、原稿の読取り処理を実行する（ステップＳ３６）。そして、読取り処理を実行することによりＳＣＵ４１０が取得したページ単位の画像データを画像メモリ２５経由でＰＣＵ２１０へ転送して画像形成処理を実行する（ステップＳ３７）。

画像形成処理を実行した後、制御部２０１は、排紙が完了したか否かを判断する（ステップＳ３８）。排紙が完了したか否かの判断は、最終ページの画像を形成した用紙が排出されたか否かを排紙センサ１９で検出することによって行う。排紙が完了していないと判断した場合（Ｓ３８：ＮＯ）、排紙が完了するまで待機する。

排紙が完了したと判断した場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、制御部２０１は、排紙ユニット用モータ駆動回路２２０ａを制御して排紙ユニット３０を操作ポジションへ移動させる（ステップＳ３９）。そして、制御部２０１は、モータ２２１に内蔵されているエンコーダからの出力に基づき、操作ポジションへの移動が完了したか否かを判断する（ステップＳ４０）。操作ポジションへの移動が完了していないと判断した場合（Ｓ４０：ＮＯ）、制御部２０１は排紙ユニット３０の移動が完了するまで待機する。

操作ポジションへの移動が完了したと判断した場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、制御部２０１は、ＬＥＤ３４を点灯させて排紙が完了した旨をユーザに報知する（ステップＳ４１）。次いで、制御部２０１は、用紙センサ３３のオン／オフの状態を検出することにより、排出された用紙の受取りが完了したか否かを判断する（ステップＳ４２）。用紙の受取りが完了していないと判断した場合（Ｓ４２：ＮＯ）、用紙が受取られるまで待機する。また、用紙の受取りが完了したと判断した場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、制御部２０１は、排紙ユニット用モータ駆動回路２２０ａを制御して排紙ユニット３０をホームポジションへ移動させる（ステップＳ４３）。

なお、本実施の形態では、排紙が完了した後、排出された用紙の受取りがあるまで待機する構成としたが、排出された用紙が排紙トレイ３２上に所定時間だけ放置された場合、又は排出された用紙を受け取るまでの間に新たなプリントデータが入力された場合、排紙ユニット３０をホームポジションへ移動させるように排紙ユニット用モータ駆動回路２２０ａを制御する構成であってもよい。

本実施の形態に係る画像形成装置を示す模式的斜視図である。 排紙完了後の画像形成装置の状態を示す模式的斜視図である。 画像形成装置の内部構成を示す断面図である。 画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。 画像形成装置の設置環境を説明する説明図である。 図５に示した設置環境において使用されるテーブルの一例を示している。 制御部による制御手順を説明するフローチャートである。 画像形成装置の設置環境の他の例を説明する説明図である。 図８に示した設置環境において使用されるテーブルの一例を示している。 本実施の形態に係る画像形成装置を示す模式的斜視図である。 人感センサによりユーザを検出した場合の画像形成装置の状態を示す模式的斜視図である。 スキャナユニットの駆動機構を説明する模式的断面図である。 排紙完了後の画像形成装置の状態を示す模式的斜視図である。 画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。 原稿の複写を行う場合の画像形成装置の動作手順を説明するフローチャートである。 原稿の複写を行う場合の画像形成装置の動作手順を説明するフローチャートである。

符号の説明

１０ 給紙ユニット
２０ プリンタユニット
３０ 排紙ユニット
１００ 画像形成装置
１０１ 制御部
１０２ 管理メモリ
２２０ モータ駆動回路

Claims (7)

1. 原稿画像を読取り、画像データを生成する画像読取部、外部から受信した画像データ又は前記画像読取部が生成した画像データに基づいてシート上に画像を形成する画像形成部、該画像形成部にて画像が形成されたシートを排出するシート排出部、及び前記シートを排出する際の排出位置と排出されたシートの取出位置との間にて前記シート排出部を移動させる移動手段を備える画像形成装置において、
   前記画像読取部、画像形成部、及びシート排出部は、それぞれ略同一の外径を有する円筒形をなし、前記シート排出部は、前記画像形成部の上側に該画像形成部に対して回動自在に支持され、前記画像読取部は、前記シート排出部の上側に該シート排出部に対して回動自在に支持されており、
   前記シート排出部の側面には、排出したシートを取り出すための取出口が設けられており、
   受信した画像データの送信元を特定する手段と、特定した送信元に応じて前記シートの取出位置を決定する手段と、前記シートの排出が完了したか否かを判断する手段と、前記シートの排出が完了したと判断した場合、前記シート排出部を前記排出位置から決定した取出位置まで移動させるべく前記シート排出部を前記画像形成部に対して回動させる手段と、
   利用者の存在を検出する手段と、該手段により利用者の存在を検出した場合、前記画像読取部を検出位置へ回動させる手段と
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 複数の送信元を含むグループを複数規定してあり、各グループを識別するグループＩＤと排出するシートの取出位置との対応関係を規定したテーブルを備え、該テーブルに従って、前記シート排出部を前記画像形成部に対して回動させるようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 画像データの送信元と排出するシートの取出位置との対応関係を規定したテーブルを備え、該テーブルに従って前記シート排出部を移動させるようにしてあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記シート排出部を前記取出位置まで移動させた場合、その旨を報知する手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１つに記載の画像形成装置。
5. 記録媒体に記録された画像データを読取る手段を備え、該手段にて読取った画像データに基づいてシート上に画像を形成し、画像を形成したシートの排出が完了した場合、前記シート排出部を所定位置まで移動させるようにしてあることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１つに記載の画像形成装置。
6. 前記シート排出部によるシートの排出が完了した後に、新たな画像データを受信した場合、前記シート排出部を前記排出位置まで移動させるようにしてあることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１つに記載の画像形成装置。
7. 排出されたシートの取出しが完了したか否かを判断する手段を備え、前記シートの取出しが完了したと判断した場合、前記シート排出部を前記排出位置まで移動させるようにしてあることを特徴とする請求項１から請求項６の何れかに１つに記載の画像形成装置。

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