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JP4511964B2 - production management system - Google Patents
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Description

本発明は、生産管理システムに関し、例えば、無線タグとしてのRFIDタグを付した部材をラインに沿って移動させる際、RFIDを効率的に認識するとともに、生産管理効率を改善した生産管理システムに関する。   The present invention relates to a production management system, and for example, relates to a production management system that efficiently recognizes RFID and improves production management efficiency when a member having an RFID tag as a wireless tag is moved along a line.

RFIDシステムは、微小なICチップを構成したRFIDの利用範囲の近年著しく拡張している。この種のRFIDシステムでは、RFIDタグを有する部材がトランスポンダとして機能し、このトランスポンダとリーダ/ライタ(又はリーダ)との間でデータの交信が行われるもので、トランスポンダ及びリーダ/ライタの各々に備えたアンテナを用いてデータの交信が行われため、トランスポンダとリーダ/ライタとが離隔されていても通信は可能であり、工場の生産管理、物流管理、入退室管理等の種々分野に利用されている。 In recent years, the RFID system has been significantly expanded in the range of use of RFID configured with a small IC chip. In this type of RFID system, a member having an RFID tag functions as a transponder, and data is exchanged between the transponder and a reader / writer (or reader). and for communicating data Ru performed using antenna, communication even though the transponder and the reader / writer is apart is possible, production management factory, physical distribution management, used in various fields such as entering and leaving management Has been.

例えば、工場の生産管理における利用では、生産対象である製品等はいくつかの工程の処理を経て完成される。各工程処理における管理対象製品の識別のために対象製品にRFIDを付しておいて、リーダライタとRFID間で無線信号による信号授受により当該対象商品を識別し、工程管理、生産管理を行うような提案がある(例えば、特許文献1参照)。   For example, in use in production management in a factory, a product or the like to be produced is completed through several processes. An RFID is attached to the target product for identification of the product to be managed in each process, and the target product is identified by exchanging signals by radio signals between the reader / writer and the RFID to perform process management and production management. (See, for example, Patent Document 1).

特表2002−536726(図5、図6、[0032]〜[0036])Special table 2002-536726 (FIG. 5, FIG. 6, [0032]-[0036])

かかる生産管理システムでは、生産ラインの工程毎に対象製品に付されているRFIDとの無線通信のためのアンテナとリーダライタが設置され、多数のリーダライタで得られたデータを管理装置側に管理データとして送出している。以上はRFIDについて説明しているがアンテナを介して信号を授受する無線タグ全般についても同様である。   In such a production management system, an antenna and a reader / writer for wireless communication with an RFID attached to a target product are installed for each production line process, and data obtained by a number of reader / writers is managed on the management device side. It is sent as data. The above is a description of RFID, but the same applies to all wireless tags that transmit and receive signals via an antenna.

しかしながら、特許文献1に開示されているような従来の生産管理システムは、以下のような問題があった。   However, the conventional production management system as disclosed in Patent Document 1 has the following problems.

すなわち、製品の生産ラインは、複数の工程に分割され、各工程の上流側と下流側には対象製品に付されたRFIDタグの読み出しと書き込みを行うための2個のアンテナ及び2個のリーダライタが設置され、それぞれのリーダライタは管理装置側のコンピュータ装置に接続される。また、全体管理が必要な場合には、すべてのコンピュータ装置はネットワークを介してサーバ装置に接続される。   That is, the product production line is divided into a plurality of processes, and two antennas and two readers for reading and writing RFID tags attached to the target product on the upstream and downstream sides of each process. A writer is installed, and each reader / writer is connected to a computer device on the management device side. When total management is required, all computer devices are connected to the server device via a network.

かかる従来の生産管理システムでは、工程毎に上流側と下流側にRFIDタグとの間で読み出しと書き込み通信を行うために2個のアンテナ、更には2個のリーダライタが必要で、また、リーダライタ対応でコンピュータ装置も必要であるため、全体として必要なアンテナ、リーダライタ、コンピュータ装置の数が多く、構造の複雑化及びコスト面での問題が生じていた。   In such a conventional production management system, two antennas and two reader / writers are required for reading and writing communication between the RFID tag on the upstream side and the downstream side for each process. Since a computer device is also required for the writer, the number of necessary antennas, reader / writers, and computer devices as a whole is large, resulting in a complicated structure and a problem in cost.

そこで、本発明の目的は、簡単な構成、低コストで効率的通信を可能とする生産管理システムを提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to provide a production management system that enables efficient communication with a simple configuration and low cost.

本発明の他の目的は、できるだけ少ない数のアンテナ、リーダライタ、これらを制御する装置で効率的な通信を可能とした生産管理システムを提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a production management system that enables efficient communication with the smallest possible number of antennas, reader / writers, and devices for controlling them.

前述の課題を解決するため、本発明による生産管理システムは、次のような特徴的な構成を採用している。   In order to solve the above-described problems, the production management system according to the present invention employs the following characteristic configuration.

(1)それぞれにID情報を有する無線タグが付され、管理対象となる対象部材が上流側から下流側に向かって搬送され、互いに離隔した位置にある作業位置で前記対象部材の作業が行われる複数の工程に付いて前記対象部材の作業状態を管理する生産管理システムにおいて、
前記各工程の処理の上流側と下流側にそれぞれ一つずつ配置され、前記対象部材に付いた無線タグに対して無線信号の授受を行う複数のアンテナと、該複数のアンテナに対応して配置され、無線信号の授受を行う複数のリーダライタと、該複数のリーダライタと接続され、前記複数のリーダライタとの間で信号の授受を行うRFID制御装置とを有し、
前記RFID制御装置は、前記複数のアンテナの内の1つである第1のアンテナの通信領域内に前記対象部材の前記無線タグが入り、該無線タグに係る最初のRFID識別情報を読み出した最初読出し時刻、前記第1のアンテナの通信領域内を前記対象部材の前記無線タグが抜け出て最後に該無線タグに係るRFID識別情報を読み出した最後読み出し時刻、又は前記最初読出し時刻と最後読出し時刻の中間の読み出し時刻の内の何れか1つを、前記第1のアンテナに関する前記受信時刻として選択し、複数の無線タグに係る複数のRFID識別情報を受信した場合に、前記受信時刻に基づき特定のRFID識別情報を抽出するフィルタリング手段を有し、
前記RFID制御装置は、前記各工程における作業時間により前記対象部材の作業状態を管理するものであって、前記複数の工程のうち所定の工程における上流側と下流側に配置された前記アンテナの前記受信時刻のうち、前記フィルタリング手段が抽出したRFID識別情報読み出した受信時刻に基づいて当該所定の工程で要した作業時間を求める生産管理システム。
(2)前記RFID制御装置は、前記対象部材の異なる種類の工程に応じて複数個設け、該複数個のRFID制御装置からRFID情報が送出される管理装置を更に有する上記(1)の生産管理システム。
(3)前記RFID制御装置は、前記各工程における前記対象部材のデータを保存するデータ保存回路を有する上記(1)又は(2)の生産管理システム。
(4)前記RFID制御装置は、前記各工程に前記対象部材の処理を支持する表示装置及び警報を発する警報手段が接続される状態表示インターフェースと、作業情報を送出する押しボタン及び各工程の撮像データ信号を得る撮像手段が接続される状態信号入力インターフェースとを有する上記(1)、(2)又は(3)の生産管理システム。
(5)前記撮像手段により得られた撮像データ信号は、前記対象部材に付された無線タグの識別情報及び前記工程の識別番号と共に保存される上記(4)の生産管理システム。
(6)前記撮像手段により得られた前記撮像データ信号は、前記対象部材が良品と判断された時点で消去される上記(4)又は(5)の生産管理システム。
(7)前記撮像手段により得られた前記撮像データ信号は、前記対象部材に不良が発生した場合には、保存して原因分析に供する上記(4)又は(5)の生産管理システム。
(8)前記各工程毎の作業時間や停滞時間が最大、最小値となった前記撮像データ信号は保存される上記(4)又は(5)の生産管理システム。

(1) A wireless tag having ID information is attached to each, the target member to be managed is transported from the upstream side toward the downstream side, and the target member is operated at work positions that are separated from each other. In a production management system for managing the work state of the target member for a plurality of processes,
A plurality of antennas arranged one by one on the upstream side and the downstream side of the processing of each step, and for transmitting and receiving radio signals to the wireless tag attached to the target member, and arranged corresponding to the plurality of antennas A plurality of reader / writers that exchange radio signals, and an RFID control device that is connected to the plurality of reader / writers and exchanges signals with the plurality of reader / writers,
In the RFID control device, the wireless tag of the target member enters the communication area of the first antenna, which is one of the plurality of antennas, and the first RFID identification information related to the wireless tag is read first Read time, last read time when the RFID tag of the target member exited the communication area of the first antenna and last read RFID identification information related to the wireless tag, or first read time and last read time When any one of the intermediate readout times is selected as the reception time for the first antenna and a plurality of RFID identification information related to a plurality of wireless tags is received, a specific time is determined based on the reception time. Having filtering means for extracting RFID identification information;
The RFID controller, be those by operation time before Symbol steps for managing the working state of said object member, said antenna disposed on the upstream side and downstream side at a predetermined process among the plurality of steps A production management system for obtaining an operation time required for the predetermined process based on the reception time of the RFID identification information extracted by the filtering means read out of the reception time .
(2) Production management according to (1) above, further comprising a plurality of RFID control devices according to different types of processes of the target member, and further comprising a management device for sending RFID information from the plurality of RFID control devices. system.
(3) The production control system according to (1) or (2), wherein the RFID control device includes a data storage circuit that stores data of the target member in each step.
(4) The RFID control device includes a state display interface to which a display device that supports processing of the target member and an alarm unit that issues an alarm are connected to each process, a push button that sends work information, and an imaging of each process The production management system according to (1), (2), or (3), further including a state signal input interface to which an imaging unit for obtaining a data signal is connected.
(5) The production management system according to (4), wherein the imaging data signal obtained by the imaging unit is stored together with identification information of a wireless tag attached to the target member and an identification number of the process.
(6) The production management system according to (4) or (5), wherein the imaging data signal obtained by the imaging means is deleted when the target member is determined to be a non-defective product.
(7) The production management system according to (4) or (5), wherein the imaging data signal obtained by the imaging means is stored and used for cause analysis when a defect occurs in the target member.
(8) The production management system according to (4) or (5), wherein the imaging data signal having the maximum and minimum working time and stagnation time for each process is stored.

本発明の生産管理システムによれば、簡単な構成、低コストで、つまり、最小限数のアンテナ、リーダライタ、これらを制御する装置により構築可能で、効率的な通信を可能とする。より具体的には、1個の無線タグ(RFID)制御装置により複数工程のリーダライタの読み出し書き込みが可能となる。また、作業の状態表示、及び作業内容を表示する複数の工程の表示デバイスや作業情報を送信する複数の工程のデータ出力装置は同じ無線タグ制御装置に接続されるので、同じ1個の無線タグ制御装置により、複数工程の複数の状態表示、及び複数工程の複数の状態出力が可能となる。更に、近接する複数アンテナの相互の読み出し書き込み動作を1個の無線タグ制御装置がリーダライタインターフェースを介して時分割で制御することによりアンテナ同士の干渉を無くし、近接する複数の無線タグの読み出し書き込み処理が可能となる。また、製品や無線タグの不具合情報、及び生産ラインからその製品を外したことを、作業者がボタンにより無線タグ制御装置を介してサーバ装置に送信することによりサーバ装置は生産ラインを制御し、混乱を防止できる。更にまた、工程毎に作業時間や停滞時間の最大、最小値となったビデオカメラのデータ信号を利用し、最大時間を要したデータ信号を分析して工程の問題点や作業者スキルの分析、最小時間で作業を終えたデータ信号を分析して効率の良い作業方法の横展開が可能となる。他の効果は、以下の実施例の説明から明らかである。   According to the production management system of the present invention, it is possible to construct a simple configuration with low cost, that is, with a minimum number of antennas, reader / writers, and devices for controlling these, and to enable efficient communication. More specifically, a single wireless tag (RFID) control device can read and write a multi-step reader / writer. In addition, since a display device for a plurality of processes for displaying work status and contents of work and a data output device for a plurality of processes for transmitting work information are connected to the same wireless tag control device, the same single wireless tag The control device can display a plurality of states in a plurality of steps and output a plurality of states in a plurality of steps. Further, a single RFID tag control device controls the reading and writing operations of a plurality of adjacent antennas in a time-sharing manner via a reader / writer interface, thereby eliminating interference between antennas and reading and writing a plurality of adjacent RFID tags. Processing is possible. In addition, the server device controls the production line by sending information to the server device via the wireless tag control device by the operator that the product or wireless tag malfunction information and the product has been removed from the production line, Can prevent confusion. Furthermore, using the video signal data of the maximum and minimum working time and stagnation time for each process, analyzing the data signal that required the maximum time to analyze the problem of the process and worker skill, By analyzing data signals that have been completed in a minimum amount of time, it is possible to develop an efficient work method laterally. Other effects are apparent from the description of the following examples.

以下、本発明による無線タグ制御装置または生産管理システムの好適実施例の構成及び動作を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, the configuration and operation of a preferred embodiment of a wireless tag control apparatus or production management system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1には本発明によるFRID制御装置100の構成を示すブロック図が、図2には、本発明を生産管理システムに適用した実施例のシステム構成図が示されている。なお、以下では無線タグとしてRFIDタグ(RFID)について説明しているが、本発明はアンテナを介して通信を行うすべての無線タグについて適用可能であることは明らかである。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an FRID control apparatus 100 according to the present invention, and FIG. 2 is a system configuration diagram of an embodiment in which the present invention is applied to a production management system. Although an RFID tag (RFID) is described below as a wireless tag, it is obvious that the present invention can be applied to all wireless tags that perform communication via an antenna.

図1において、RFID制御装置100は、複数のリーダライタ(図示せず)との接続点10A〜10F、・・・(図2参照)を備えるリーダライタインターフェース10、本制御に関連する、例えば、生産管理システムにおける各工程の状況を表示する表示装置や警報を告知するブザー等の状態表示部が接続される接続点20A、20B、・・・、30A、30B、・・・を備える状態表示インターフェース20及び複数の押しボタンやビデオカメラなどとの接続点及び状態信号が入力される状態信号入力インターフェース30を備え、更にRFID制御装置100を統合的に制御する制御回路11、リーダライタインターフェース10の読み出しや書き込みの制御を行う読出書込制御回路12、本制御に関連する、例えば、生産管理システムにおける各工程の状況を撮影したビデオカメラのデータ等を保存するデータ保存回路13、状態表示インターフェース20を制御する状態表示制御回路14、複数の状態信号入力インターフェース30を制御する状態信号入力制御回路15及びネットワークとの接続点及びネットワーク制御を行うネットワークインターフェース16を備える。   In FIG. 1, the RFID control device 100 is connected to a plurality of reader / writers (not shown) at connection points 10 </ b> A to 10 </ b> F,... (See FIG. 2). State display interface comprising connection points 20A, 20B,..., 30A, 30B,... Connected to a display device for displaying the status of each process in the production management system and a state display unit such as a buzzer for notifying an alarm. 20 and a connection point with a plurality of push buttons and a video camera, and a state signal input interface 30 to which a state signal is input, and further read out the control circuit 11 and the reader / writer interface 10 for integrated control of the RFID controller 100. Read / write control circuit 12 for controlling the writing and writing, for example, a production management system related to this control A data storage circuit 13 that stores data of a video camera that captures the status of each process in the system, a state display control circuit 14 that controls the state display interface 20, and a state signal input control circuit that controls a plurality of state signal input interfaces 30 15 and a network interface 16 for performing network control.

図2に示す実施例では、複数工程P11、P12、P13、・・・、これら工程とは異なる種類の工程P21、・・・の各工程の上流側と下流側にアンテナが設置される。図示の例では、工程P11の上流側にアンテナ110Aが下流側にアンテナ110Bが設置され、同様に、工程P12の上流側にアンテナ110Cが下流側にアンテナ110Dが設置され、工程P13の上流側にアンテナ110Eが下流側にアンテナ110Fが設置され、また、工程P21の上流側にアンテナ210Aが下流側にアンテナ210Bが設置される。   In the embodiment shown in FIG. 2, antennas are installed on the upstream side and the downstream side of each of the processes P11, P12, P13,..., Different types of processes P21,. In the illustrated example, the antenna 110A is installed on the upstream side of the process P11, and the antenna 110B is installed on the downstream side. Similarly, the antenna 110C is installed on the upstream side of the process P12, and the antenna 110D is installed on the downstream side of the process P13. The antenna 110E is installed downstream of the antenna 110E, the antenna 210A is installed upstream of the process P21, and the antenna 210B is installed downstream.

各アンテナ110A〜110F、210A、210Bには、それぞれリーダライタ120A〜120F、220A、220Bが設置され、各アンテナと生産管理対象部材(製品)に付されているRFIDとの間で読み出し書き込みが行われて情報授受が行われる。   Readers / writers 120A to 120F, 220A, and 220B are installed on the antennas 110A to 110F, 210A, and 210B, respectively, and reading and writing are performed between each antenna and the RFID attached to the production management target member (product). Information is exchanged.

上述のように複数の工程P11、P12、P13、・・・のそれぞれの上流側及び下流側に設けられ、アンテナ110A〜110F、・・・に接続されているリーダライタ120A〜120F、・・・は、図1に示すRFID制御装置100の接続点10A〜10F、・・・に接続される。   As described above, the reader / writers 120A to 120F, which are provided on the upstream side and the downstream side of the plurality of steps P11, P12, P13,... And connected to the antennas 110A to 110F,. Are connected to connection points 10A to 10F of the RFID control apparatus 100 shown in FIG.

次に、本実施例の動作を説明する。工程P11の上流側と下流側には、それぞれアンテナ110Aと110Bが設けられ、工程P11の作業開始前にアンテナ110Aを介して部材に添付されたRFIDタグのRFID識別情報を読み出す。工程P11の上流側では、アンテナ110Aにより当該部材に付されているRFIDのRFID識別情報が読み出される。読み出されたRFID識別情報は、当該アンテナに接続されているリーダライタ120Aを介してRFID制御装置100のリーダライタインターフェース10に送出され、読出書込制御回路12で信号処理が施され、制御回路11の制御を受けてRFID識別情報がネットワークインターフェース16を介してネットワークの接続点に送出され、サーバ装置300に送出される。   Next, the operation of this embodiment will be described. Antennas 110A and 110B are provided on the upstream side and the downstream side of the process P11, respectively, and the RFID identification information of the RFID tag attached to the member is read via the antenna 110A before starting the work of the process P11. On the upstream side of the process P11, the RFID identification information of the RFID attached to the member is read by the antenna 110A. The read RFID identification information is sent to the reader / writer interface 10 of the RFID control apparatus 100 via the reader / writer 120A connected to the antenna, and subjected to signal processing by the read / write control circuit 12, and the control circuit 11, the RFID identification information is sent to the network connection point via the network interface 16 and sent to the server apparatus 300.

工程P11の作業終了時にはアンテナ110Bで部材(製品)に添付されたRFIDタグのRFID識別情報が読み出される。工程P11の下流側では、アンテナ110BによりRFID識別情報が読み出される。読み出されたRFID識別情報は、上述と同様に、RFID制御装置100のリーダライタインターフェース10、制御回路11、読出書込制御回路12及びネットワークインターフェース16を介してネットワークとの接続点に接続されサーバ装置300に送出される。   At the end of the process P11, the RFID identification information of the RFID tag attached to the member (product) is read by the antenna 110B. On the downstream side of the process P11, RFID identification information is read by the antenna 110B. The read RFID identification information is connected to a connection point with the network via the reader / writer interface 10, the control circuit 11, the read / write control circuit 12, and the network interface 16 of the RFID control apparatus 100 as described above. Sent to the device 300.

部材が工程P11から工程P12に移動した場合にも同様に、部材に添付されたRFIDタグの情報がその工程の上流側及び下流側に設置されたアンテナ110C、110Dにより読み出される。工程P13以降も同様な動作が実行される。   Similarly, when the member moves from the process P11 to the process P12, the information of the RFID tag attached to the member is read by the antennas 110C and 110D installed on the upstream side and the downstream side of the process. The same operation is performed after step P13.

作業内容などが大きく変化する、または作業場所が異なる工程P21からは、RFID制御装置100とは異なるRFID制御装置200が処理を担当し、工程P21以降における部材に付されたRFIDタグの情報の読み出しや書き込みがアンテナ210A、210B、・・・及び対応するリーダライタ220A、220B、・・・で行われ、例えば読み出されたRFID情報がRFID制御装置200を介して、サーバ装置300に送出される。   The RFID control device 200 different from the RFID control device 100 is in charge of the process from the process P21 in which the work content or the like changes greatly or the work place is different, and the information of the RFID tag attached to the member after the process P21 is read. And writing are performed by the antennas 210A, 210B,... And the corresponding reader / writers 220A, 220B,..., For example, read RFID information is sent to the server apparatus 300 via the RFID control apparatus 200. .

RFID制御装置100、200(RFID制御装置は少なくとも1個で良いが、本例では2個)で得られたRFID識別情報等がサーバ装置300に送信され、所定の生産管理が実行される、例えば、工程毎に必要とされる対応する作業指示等がサーバ装置300からRFID制御装置100や200に送出される。   RFID identification information and the like obtained with the RFID control devices 100 and 200 (at least one RFID control device is sufficient in this example) is transmitted to the server device 300, and predetermined production management is executed. Corresponding work instructions required for each process are sent from the server apparatus 300 to the RFID control apparatus 100 or 200.

図3は、本発明による実施例の他の態様を示す構成図であり、本発明によるRFID制御装置を用いた作業状態の表示、作業内容の表示及び状態信号入力について示す図である。   FIG. 3 is a configuration diagram showing another aspect of the embodiment according to the present invention, and is a diagram showing work status display, work content display and status signal input using the RFID control apparatus according to the present invention.

各工程(例えば、工程P11)場所では、表示装置130がRFID制御装置100の接続点20Aを介して状態表示インターフェース20に接続され、作業状態や内容等の所要の情報を表示する。同様に、ブザー140も接続点20Bを介して状態表示インターフェース20に接続され、警報を告知する。また、各工程において作業情報を送信するための押しボタン150や作業状況を撮影するビデオカメラ160等の情報データ出力は、RFID制御装置100の接続点30Aや30Bを介して状態信号入力インターフェース30に送出され、ネットワークインターフェース16とネットワークを介してサーバ装置300に送出される。   At each process (for example, process P11) location, the display device 130 is connected to the status display interface 20 via the connection point 20A of the RFID control device 100, and displays necessary information such as work status and contents. Similarly, the buzzer 140 is also connected to the status display interface 20 via the connection point 20B and notifies an alarm. In addition, information data output from the push button 150 for transmitting work information in each step and the video camera 160 for photographing the work situation is output to the state signal input interface 30 via the connection points 30A and 30B of the RFID control device 100. And sent to the server apparatus 300 via the network interface 16 and the network.

工程P12以降においても同様に、RFID制御装置100の状態表示インターフェース20や状態信号入力インターフェース30を介して表示装置130、ブザー140、押しボタン150、ビデオカメラ160等がRFID制御装置100に接続される。   Similarly, after the process P12, the display device 130, the buzzer 140, the push button 150, the video camera 160, and the like are connected to the RFID control device 100 via the status display interface 20 and the status signal input interface 30 of the RFID control device 100. .

異なる工程P21においても同様な構成が採用され、RFID制御装置200の状態表示インターフェース20や状態信号入力インターフェース30を介して表示装置230、ブザー240、押しボタン250、ビデオカメラ260等がRFID制御装置200に接続される。
The same configuration is adopted in the different process P21, and the display device 230, the buzzer 240, the push button 250, the video camera 260, and the like are connected to the RFID control device 200 via the status display interface 20 and the status signal input interface 30 of the RFID control device 200. Connected to.

次に、本発明による生産管理システムについて説明する。
RFIDタグを付した部材(製品)を生産ラインに流して複数の工程P11、P12、P13、・・・の処理を経る場合においては、工程毎にアンテナ(例えば、110A)やリーダライタ(例えば、120A)を介してRFID制御装置100が当該部材に付されたRFIDタグのRFID識別情報の読み出しや書き込みを行う。RFID制御装置100は、サーバ装置300とネットワークを介してRFID識別情報や生産指示情報などの情報を送受し、生産ラインを管理する。
Next, the production management system according to the present invention will be described.
In the case where a member (product) with an RFID tag is passed through the production line and processed through a plurality of processes P11, P12, P13,..., An antenna (for example, 110A) or a reader / writer (for example, for each process) 120A), the RFID controller 100 reads and writes the RFID identification information of the RFID tag attached to the member. The RFID control device 100 sends and receives information such as RFID identification information and production instruction information via the network with the server device 300, and manages the production line.

工程P11では、その上流側でリーダライタ120Aに接続されたアンテナ110Aにより当該部材に付されたRFIDタグから識別番号、製品番号、製品名を含むRFID識別情報が読み込まれる。RFID識別情報は、リーダライタ120AからRFID制御装置100のリーダライタインターフェース10を介してRFID制御装置100に送出される。   In step P11, RFID identification information including an identification number, a product number, and a product name is read from an RFID tag attached to the member by an antenna 110A connected to the reader / writer 120A on the upstream side. The RFID identification information is sent from the reader / writer 120A to the RFID control apparatus 100 via the reader / writer interface 10 of the RFID control apparatus 100.

RFID制御装置100の制御回路11は、状態表示インターフェース20を介して、工程の上流側でRFID識別情報が読み込まれたことを表示装置130に表示し、更にRFID識別情報を表示装置130に表示するとともに、RFID制御装置100のネットワークインターフェース16を介して、サーバ装置300にRFID識別情報と工程P11の識別情報を送信する。   The control circuit 11 of the RFID control device 100 displays on the display device 130 that the RFID identification information has been read on the upstream side of the process via the status display interface 20, and further displays the RFID identification information on the display device 130. At the same time, the RFID identification information and the identification information of the process P11 are transmitted to the server apparatus 300 via the network interface 16 of the RFID control apparatus 100.

サーバ装置300は、RFID識別情報と工程P11の識別情報に基づいて工程P11の作業指示、作業用図面、作業標準時間をRFID制御装置100に送出する。RFID制御装置100は、状態表示インターフェース20を介して、表示装置130に作業指示、作業用図面を表示する。   The server apparatus 300 sends the work instruction, work drawing, and work standard time of the process P11 to the RFID control apparatus 100 based on the RFID identification information and the identification information of the process P11. The RFID control device 100 displays work instructions and work drawings on the display device 130 via the status display interface 20.

RFID制御装置100の読出書込制御回路12は、リーダライタインターフェース10を介して受信したRFID情報データ(読み出し信号)に対してフィルタリング処理を実行する。フィルタリング処理の一例としては、例えばアンテナ110Aの通信領域内にて複数回RFID識別情報が読み出された場合に複数個の読み出し時刻が発生するが、特定の時刻を設定することにより読み出された時刻を選択するような処理がある。また、アンテナ110Aの通信領域内に入り最初のRFID識別情報を読み出した時刻、またアンテナ110Aの通信領域内を抜け出て最後にRFID識別情報を読み出した時刻、最初と最後の中間の時刻などを選択設定することができる。   The read / write control circuit 12 of the RFID control apparatus 100 performs filtering processing on the RFID information data (read signal) received via the reader / writer interface 10. As an example of the filtering process, for example, when RFID identification information is read a plurality of times in the communication area of the antenna 110A, a plurality of read times are generated, but the read times are set by setting specific times. There is a process to select a time. Also, select the time when the first RFID identification information was read out within the communication area of the antenna 110A, the time when the RFID identification information was read out after exiting the communication area of the antenna 110A, and the time between the first and the last Can be set.

工程P11の上流側にて最後にRFID識別情報を読み出した時刻から工程P11の下流側にて最初のRFID識別情報を読み出した時刻までの時間を測定すれば、工程P11で掛かった作業時間が測定できる。   If the time from the time when the RFID identification information was last read on the upstream side of the process P11 to the time when the first RFID identification information was read on the downstream side of the process P11 is measured, the working time taken in the process P11 is measured. it can.

RFID制御装置100は、作業標準時間を表示装置130に表示させるとともに、作業中には作業標準時間から作業時間を引いた作業残存時間を表示させる。   The RFID control apparatus 100 displays the work standard time on the display device 130 and displays the work remaining time obtained by subtracting the work time from the work standard time during the work.

生産ラインの作業者は、押しボタン150の押下により、作業の進捗状況、製品や部品の不具合情報、RFIDタグの情報異常、タグの損傷などの作業情報を、状態信号入力インターフェース30を介してRFID制御装置100に送信する。RFID制御装置100の制御回路11は、作業情報をネットワークインターフェース16を介してサーバ装置300に送信する。   By pressing the push button 150, an operator on the production line transmits work information such as work progress status, product and component defect information, RFID tag information abnormality, and tag damage via the status signal input interface 30. It transmits to the control apparatus 100. The control circuit 11 of the RFID control device 100 transmits work information to the server device 300 via the network interface 16.

サーバ装置300は、その情報を管理情報として記憶し、またネットワークを介して管理情報を必要としている部門へ送信する。なお、押しボタン150の代わりに、タッチパネルのボタン、キーボードのボタンを用いることができることは勿論である。   The server device 300 stores the information as management information, and transmits the management information to a department that requires the management information via a network. Of course, a touch panel button and a keyboard button can be used instead of the push button 150.

製品やRFIDタグの不具合情報の場合には、作業者はその製品を生産ラインから外し、生産ラインから外したことを押しボタン150の押下によりRFID制御装置100を介してサーバ装置300に送信する。サーバ装置300は、製品やRFIDタグの不具合情報やその製品が生産ラインから外れたこと等を記録し、その製品に付与されたRFIDタグのRFID識別情報が次のアンテナで読み出されなくても、誤りとならないように生産ラインを制御する。   In the case of defect information on a product or an RFID tag, the operator removes the product from the production line and transmits the fact that the product has been removed from the production line to the server device 300 via the RFID control device 100 when the push button 150 is pressed. The server device 300 records the defect information of the product or RFID tag, the fact that the product is removed from the production line, etc., and the RFID identification information of the RFID tag attached to the product is not read by the next antenna. Control the production line so as not to make an error.

上記工程の作業が完了すると、RFIDタグを付与した製品はその工程の下流側に送られ、リーダライタ120Bに接続されたアンテナ110BによりRFIDタグのRFID識別情報が読み込まれる。RFID識別情報は、リーダライタ120BからRFID制御装置100のリーダライタインターフェース10を介してRFID制御装置100に送られる。   When the operation of the above process is completed, the product provided with the RFID tag is sent to the downstream side of the process, and the RFID identification information of the RFID tag is read by the antenna 110B connected to the reader / writer 120B. The RFID identification information is sent from the reader / writer 120B to the RFID control apparatus 100 via the reader / writer interface 10 of the RFID control apparatus 100.

RFID制御装置100の制御回路11は、状態表示インターフェース20を介して表示装置130に、工程の下流側でRFID識別情報が読まれたことと当該RFID識別情報を表示するとともに、RFID制御装置100のネットワークインターフェース16を介して、サーバ装置300にRFID識別情報と工程P11の識別情報を送信する。   The control circuit 11 of the RFID control device 100 displays on the display device 130 via the status display interface 20 that the RFID identification information has been read on the downstream side of the process and the RFID identification information. The RFID identification information and the identification information of the process P11 are transmitted to the server device 300 via the network interface 16.

サーバ装置300は、RFID識別情報と工程P11の識別情報から工程P11の作業完了を判断する。また、サーバ装置300は、RFIDタグへ工程P11の作業完了情報の書き込みを指示する。RFID制御装置100は、指示を受けると、リーダライタインターフェース10を介してリーダライタ120Bに接続されたアンテナ110BによりRFIDタグに工程P11の作業の完了情報が書き込まれる。同時に、RFID制御装置100は、状態表示インターフェース20を介して表示装置130にRFIDタグへの工程P11の作業完了情報の書き込みの完了、工程P11の作業完了を表示させる。   The server apparatus 300 determines the completion of the process P11 from the RFID identification information and the identification information of the process P11. Further, the server apparatus 300 instructs the RFID tag to write the work completion information of the process P11. Upon receiving the instruction, the RFID control apparatus 100 writes the completion information of the process P11 to the RFID tag by the antenna 110B connected to the reader / writer 120B via the reader / writer interface 10. At the same time, the RFID control device 100 causes the display device 130 to display the completion of the writing of the work completion information of the process P11 to the RFID tag and the work completion of the process P11 via the status display interface 20.

以降の工程も、同様に行われ、本発明の実施例としての生産管理システムの処理は以上のようにして行われる。   The subsequent steps are performed in the same manner, and the process of the production management system as an embodiment of the present invention is performed as described above.

ところで、上述実施例でも生じ得るが、配設された複数のアンテナやリーダライタが近接している場合の電波干渉等の問題が生ずる。この問題を解消させるため、本発明の他の実施例では読み出しや書き込みの時分割制御を実行する。   By the way, although it may occur in the above-described embodiment, problems such as radio wave interference occur when a plurality of arranged antennas and reader / writers are close to each other. In order to solve this problem, in another embodiment of the present invention, time division control for reading and writing is executed.

例えば、1個のRFIDタグに対して複数のアンテナが近距離に位置した場合には、複数のアンテナから同時に出力された読み出し書き込み指示信号が電波干渉し、読み出し書き込みのエラーが生じる。また、1個のRFIDタグから出力された信号を複数のアンテナが受信し、その信号に複数のリーダライタが同時に返答し、複数の応答信号が電波干渉して読み出し書き込みのエラーが生じる。   For example, when a plurality of antennas are located at a short distance with respect to one RFID tag, read / write instruction signals simultaneously output from the plurality of antennas interfere with radio waves, resulting in a read / write error. In addition, a plurality of antennas receive signals output from one RFID tag, and a plurality of reader / writers respond to the signals simultaneously, and a plurality of response signals interfere with radio waves, resulting in a read / write error.

本実施例では、RFID制御装置100の読出書込制御回路12は近接する複数のアンテナ110A〜110Cが時分割で読み出しまたは書き込み動作を行うように制御して電波干渉を防止する。   In this embodiment, the read / write control circuit 12 of the RFID control device 100 controls the plurality of adjacent antennas 110A to 110C to perform read or write operations in a time division manner to prevent radio wave interference.

近接配置されたアンテナ110A、110B、110Cに上述の如き電波干渉等が生じてデータの信頼性がなくなるという問題を解消するために、RFID制御装置100の読出書込制御回路12により時分割でそれぞれのアンテナの読み出しまたは書き込みを制御する動作を説明するタイミングチャートが図4に示されている。   In order to solve the problem that the radio wave interference as described above occurs in the antennas 110A, 110B, and 110C arranged close to each other and the reliability of the data is lost, the read / write control circuit 12 of the RFID control device 100 performs time division by each. FIG. 4 shows a timing chart for explaining an operation for controlling reading or writing of the antenna.

図4を参照すると、先ず、タイムスロットT1でアンテナ110Aが読み出しまたは書き込みを行い、次のタイムスロットT2でアンテナ110Bが読み出しまたは書き込みを行い、更に次のタイムスロットT3でアンテナ110Cが読み出しまたは書き込みを行うように制御される。以降はタイムスロット1からT3で上記制御が繰り返される。   Referring to FIG. 4, first, antenna 110A performs reading or writing in time slot T1, antenna 110B performs reading or writing in the next time slot T2, and antenna 110C performs reading or writing in the next time slot T3. Controlled to do. Thereafter, the above control is repeated at time slots 1 to T3.

アンテナ110A、110B、110Cから同じRFID識別情報が読み出された場合には、RFID制御装置100の読出書込制御回路12は、複数のリーダライタに入力されたRFIDタグの無線信号レベルから最も高い値を示したリーダライタに接続されたアンテナの近傍にRFIDタグがあると判断する。   When the same RFID identification information is read from the antennas 110A, 110B, and 110C, the read / write control circuit 12 of the RFID control device 100 is highest from the radio signal level of the RFID tag input to the plurality of reader / writers. It is determined that there is an RFID tag in the vicinity of the antenna connected to the reader / writer indicating the value.

また、各工程間の距離が短く、アンテナ110Bとアンテナ110C、アンテナ110Dとアンテナ110Eのように各工程間のアンテナが電波干渉を起こす場合には、各工程の上流側アンテナ110A、110C、110Eと、各工程の下流側アンテナ110B、110D、110Fをそれぞれまとめて時分割で交互に読み出しまたは書き込みを行うように制御して、電波干渉を防止することができる。   In addition, when the distance between each process is short and the antenna between each process causes radio wave interference such as the antenna 110B and the antenna 110C and the antenna 110D and the antenna 110E, the upstream antennas 110A, 110C, and 110E in each process The downstream antennas 110B, 110D, and 110F in each step can be collectively controlled so as to be read or written alternately in a time division manner, thereby preventing radio wave interference.

RFID制御装置100の制御回路11は、各工程でRFIDタグの読み出しが正常に行われたと判断すると、状態表示インターフェース20を介してその工程のブザー140を鳴らす。また、状態表示インターフェース20を介して各工程の表示装置130にRFIDタグから読み出されたRFID識別情報を表示させる。   When the control circuit 11 of the RFID control apparatus 100 determines that the RFID tag is normally read in each process, the control circuit 11 sounds the buzzer 140 of the process via the status display interface 20. Further, the RFID identification information read from the RFID tag is displayed on the display device 130 of each process via the status display interface 20.

また、各工程の作業状態をビデオカメラ160で撮像した撮像データ信号は、状態信号入力インターフェース30を介してRFID制御装置100のデータ保存回路13に保存される。読出書込制御回路12のRFID読み出し信号の上記フィルタリングを用いて、工程の上流側にて最後にRFID識別情報を読み出した時刻から、工程の下流側にて最初のRFID識別情報を読み出した時刻までをその工程の1セッションとして、ビデオカメラ160のデータ信号は、RFID識別情報、工程識別番号を付与して共に保存される。RFID制御装置100のデータ保存回路13は複数の工程から送出されたデータ信号を保存する。   In addition, an image data signal obtained by imaging the work state of each process with the video camera 160 is stored in the data storage circuit 13 of the RFID control apparatus 100 via the state signal input interface 30. From the time when the RFID identification information was last read on the upstream side of the process to the time when the first RFID identification information was read on the downstream side of the process using the filtering of the RFID read signal of the read / write control circuit 12 As a session of the process, the data signal of the video camera 160 is stored together with the RFID identification information and the process identification number. The data storage circuit 13 of the RFID control apparatus 100 stores data signals sent from a plurality of processes.

最終チェックで良品と判断された時点で、良品と判断したRFID識別情報が付与されたビデオカメラ160で得られたデータ信号が消去される。製品不良が発生した場合には、どの工程の何が原因であるかを突き止めるため、その製品の各工程のRFID識別情報が付与されたビデオカメラ160の撮像データ信号を保存し、原因分析に使用することができる。   When the final check determines that the product is non-defective, the data signal obtained by the video camera 160 to which the RFID identification information determined to be non-defective is assigned is deleted. When a product failure occurs, in order to determine what is the cause of which process, the imaging data signal of the video camera 160 to which the RFID identification information of each process of the product is attached is stored and used for cause analysis can do.

また、各工程に作業時間や停滞時間の最大、最小値となったビデオカメラ160の撮像データ信号を、RFID識別情報、工程識別番号を付与して共に保存する。最大時間を要したデータ信号を分析して工程の問題点や、作業者スキルを分析する。最小時間で作業を終えたデータ信号を分析して、効率の良い作業方法の横展開を行うことができる。   In addition, the imaging data signal of the video camera 160 having the maximum and minimum working time and stagnation time for each process is stored together with RFID identification information and a process identification number. Analyze data signals that take the longest time to analyze process problems and worker skills. By analyzing data signals that have been completed in a minimum amount of time, it is possible to perform efficient lateral development of work methods.

ビデオカメラ160による撮像データ信号の保存及び削除は、生産ラインの工程の作業者が、押しボタンを操作して行うことも可能である。   The storage and deletion of the imaging data signal by the video camera 160 can also be performed by operating a push button by an operator in the production line process.

RFID制御装置100のファームウェアは、LAN経由でネットワークインターフェースを介して改版することができる。状態表示インターフェース20に接続される表示装置130の変更や表示仕様内容の変更、状態信号入力インターフェース30に接続されるデータ出力装置の変更や出力信号の仕様変更は、RFID制御装置100のファームウェアの更新により対応可能となる。   The firmware of the RFID control apparatus 100 can be revised through a network interface via a LAN. Changing the display device 130 connected to the status display interface 20, changing the display specification contents, changing the data output device connected to the status signal input interface 30, or changing the output signal specification is performed by updating the firmware of the RFID control device 100. It becomes possible to respond.

以上、本発明の好適実施例の構成及び動作を詳述した。しかし、斯かる実施例は、本発明の単なる例示に過ぎず、何ら本発明を限定するものではないことに留意されたい。本発明の要旨を逸脱することなく、特定用途に応じて種々の変形変更が可能であること、当業者には容易に理解できよう。   The configuration and operation of the preferred embodiment of the present invention have been described in detail above. However, it should be noted that such examples are merely illustrative of the invention and do not limit the invention in any way. Those skilled in the art will readily understand that various modifications and changes can be made according to a specific application without departing from the gist of the present invention.

本発明によるRFID制御装置の構成ブロック図である。It is a block diagram of the configuration of the RFID control device according to the present invention. 本発明によるRFID制御装置の適用例としての生産管理システムの構成図である。It is a block diagram of a production management system as an application example of an RFID control device according to the present invention. 本発明によるRFID制御装置の適用例としての生産管理システムの構成図である。It is a block diagram of a production management system as an application example of an RFID control device according to the present invention. 本発明によるRFID制御装置におけるアンテナの動作制御を説明するためのタイミングチャートである。6 is a timing chart for explaining antenna operation control in the RFID control apparatus according to the present invention;

符号の説明Explanation of symbols

10 リーダライタインターフェース
11 制御回路
12 読出書込制御回路
13 データ保存回路
14 状態表示制御回路
15 状態信号入力制御回路
16 ネットワークインターフェース
20 状態表示インターフェース
30 状態信号入力インターフェース
110A〜110F、210A、210B アンテナ
120A〜120F、220A、220B リーダライタ
130 表示装置
140 ブザー
150 押しボタン
160 ビデオカメラ
100、200 RFID制御装置
300 サーバ装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Reader / writer interface 11 Control circuit 12 Read / write control circuit 13 Data storage circuit 14 Status display control circuit 15 Status signal input control circuit 16 Network interface 20 Status display interface 30 Status signal input interface 110A-110F, 210A, 210B Antenna 120A- 120F, 220A, 220B Reader / writer 130 Display device 140 Buzzer 150 Push button 160 Video camera 100, 200 RFID control device 300 Server device

Claims (8)

それぞれにID情報を有する無線タグが付され、管理対象となる対象部材が上流側から下流側に向かって搬送され、互いに離隔した位置にある作業位置で前記対象部材の作業が行われる複数の工程に付いて前記対象部材の作業状態を管理する生産管理システムにおいて、
前記各工程の処理の上流側と下流側にそれぞれ一つずつ配置され、前記対象部材に付いた無線タグに対して無線信号の授受を行う複数のアンテナと、該複数のアンテナに対応して配置され、無線信号の授受を行う複数のリーダライタと、該複数のリーダライタと接続され、前記複数のリーダライタとの間で信号の授受を行うRFID制御装置とを有し、
前記RFID制御装置は、前記複数のアンテナの内の1つである第1のアンテナの通信領域内に前記対象部材の前記無線タグが入り、該無線タグに係る最初のRFID識別情報を読み出した最初読出し時刻、前記第1のアンテナの通信領域内を前記対象部材の前記無線タグが抜け出て最後に該無線タグに係るRFID識別情報を読み出した最後読み出し時刻、又は前記最初読出し時刻と最後読出し時刻の中間の読み出し時刻の内の何れか1つを、前記第1のアンテナに関する前記受信時刻として選択し、複数の無線タグに係る複数のRFID識別情報を受信した場合に、前記受信時刻に基づき特定のRFID識別情報を抽出するフィルタリング手段を有し、
前記RFID制御装置は、前記各工程における作業時間により前記対象部材の作業状態を管理するものであって、前記複数の工程のうち所定の工程における上流側と下流側に配置された前記アンテナの前記受信時刻のうち、前記フィルタリング手段が抽出したRFID識別情報読み出した受信時刻に基づいて当該所定の工程で要した作業時間を求める
ことを特徴とする生産管理システム。
A plurality of steps in which a wireless tag having ID information is attached, a target member to be managed is transported from the upstream side to the downstream side, and the work of the target member is performed at work positions that are separated from each other. In the production management system for managing the working state of the target member,
A plurality of antennas arranged one by one on the upstream side and the downstream side of the processing of each step, and for transmitting and receiving radio signals to the wireless tag attached to the target member, and arranged corresponding to the plurality of antennas A plurality of reader / writers that exchange radio signals, and an RFID control device that is connected to the plurality of reader / writers and exchanges signals with the plurality of reader / writers,
In the RFID control device, the wireless tag of the target member enters the communication area of the first antenna, which is one of the plurality of antennas, and the first RFID identification information related to the wireless tag is read first Read time, last read time when the RFID tag of the target member exited the communication area of the first antenna and last read RFID identification information related to the wireless tag, or first read time and last read time When any one of the intermediate readout times is selected as the reception time for the first antenna and a plurality of RFID identification information related to a plurality of wireless tags is received, a specific time is determined based on the reception time. Having filtering means for extracting RFID identification information;
The RFID controller, be those by operation time before Symbol steps for managing the working state of said object member, said antenna disposed on the upstream side and downstream side at a predetermined process among the plurality of steps The production management system characterized in that the working time required for the predetermined process is obtained based on the reception time when the RFID identification information extracted by the filtering means is read out of the reception time .
前記RFID制御装置は、前記対象部材の異なる種類の工程に応じて複数個設け、該複数個のRFID制御装置からRFID情報が送出される管理装置を更に有することを特徴とする請求項1に記載の生産管理システム。   2. The RFID control device according to claim 1, further comprising a management device that is provided in a plurality according to different types of processes of the target member, and that transmits RFID information from the plurality of RFID control devices. Production management system. 前記RFID制御装置は、前記各工程における前記対象部材のデータを保存するデータ保存回路を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の生産管理システム。   The production management system according to claim 1, wherein the RFID control device includes a data storage circuit that stores data of the target member in each step. 前記RFID制御装置は、前記各工程に前記対象部材の処理を表示する表示装置及び警報を発する警報手段が接続される状態表示インターフェースと、作業情報を送出する押しボタン及び各工程の撮像データ信号を得る撮像手段が接続される状態信号入力インターフェースとを有することを特徴とする請求項1、2又は3に記載の生産管理システム。   The RFID control device includes a status display interface to which a display device for displaying the processing of the target member and an alarm means for issuing an alarm are connected to each process, a push button for sending work information, and an imaging data signal for each process. The production management system according to claim 1, further comprising a state signal input interface to which an imaging unit to be obtained is connected. 前記撮像手段により得られた撮像データ信号は、前記対象部材に付された無線タグの識別情報及び前記工程の識別番号と共に保存されることを特徴とする請求項4に記載の生産管理システム。   5. The production management system according to claim 4, wherein the imaging data signal obtained by the imaging means is stored together with identification information of a wireless tag attached to the target member and an identification number of the process. 前記撮像手段により得られた前記撮像データ信号は、前記対象部材が良品と判断された時点で消去されることを特徴とする請求項4又は5に記載の生産管理システム。   6. The production management system according to claim 4, wherein the imaging data signal obtained by the imaging unit is deleted when the target member is determined to be a non-defective product. 前記撮像手段により得られた前記撮像データ信号は、前記対象部材に不良が発生した場合には、保存して原因分析に供することを特徴とすると請求項4又は5に記載の生産管理システム。   6. The production management system according to claim 4, wherein the imaging data signal obtained by the imaging means is stored and used for cause analysis when a defect occurs in the target member. 前記各工程毎の作業時間や停滞時間が最大、最小値となった前記撮像データ信号は保存されることを特徴とする請求項4又は5に記載の生産管理システム。   6. The production management system according to claim 4, wherein the imaging data signal having the maximum and minimum working time and stagnation time for each process is stored.
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