JP4512755B2

JP4512755B2 - Deployable mesh antenna, its folding device, and its folding method

Info

Publication number: JP4512755B2
Application number: JP26365799A
Authority: JP
Inventors: 昭夫辻畑; 在目黒; 清隆内丸
Original assignee: Japan Aerospace Exploration Agency JAXA; NEC Space Technologies Ltd
Current assignee: Japan Aerospace Exploration Agency JAXA; NEC Space Technologies Ltd
Priority date: 1999-09-17
Filing date: 1999-09-17
Publication date: 2010-07-28
Anticipated expiration: 2019-09-17
Also published as: JP2001080600A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば人工衛星等に搭載されてなるパラボラアンテナのうち、金属線材等を編み込んで構成した変形自在の導電性メッシュを反射鏡面とする展開式メッシュアンテナ及びその折畳み装置及びその折畳み方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
宇宙空間に大型の構造物を構築する場合、現在ではスペースシャトルや宇宙ステーション・ミールに於いて宇宙飛行士が作業を行う方式が採用されているが、これらの方式では人的被害を考慮する必要性があると共にコストも高くつくという欠点を有し、また作業期間の制約や構築構造物サイズの制約を受けることもあり得る。
【０００３】
このため、昨今では宇宙空間に大型構造物を構成する方式として、モータ等の駆動力によって自動的に構造体を構成する展開トラス構造なるものが国内外で研究されている。
【０００４】
ところで、このような展開トラス構造を用いて宇宙空間に大形アンテナを構成する手法として、既に特開平７−２２６６２０等の導電性メッシュ材を用いた折り畳み自在な展開式メッシュアンテナが知られている。
【０００５】
図１３乃至図１６は、このような従来の展開式メッシュアンテナを示すもので、図１３が折畳み状態を示し、図１４及び図１５が展開途中を示し、図１６が展開状態を示す。
【０００６】
即ち、図において、１０１は、例えば金属材料をメッシュ状に織り込んだ導電性メッシュで、この導電性メッシュ１０１は、ケーブル１０２に取り付けられている。上記ケーブル１０２を支持する構造体は、センターハブ１０３と展開リブ１０４、展開ヒンジ１０５により構成され、展開リブ１０４は、展開ヒンジ１０５回りに回転自在になるようにセンターハブ１０３に固定されている。この展開リブ１０４の回転によりメッシュアンテナは、展開運動する。
【０００７】
また、上記ケーブル１０２は、展開リブ１０４に接続されており、展開リブ１０４が回転して所定の位置に到達したときに張力が発生して導電性メッシュ１０１を張架し、反射面を構成する。
【０００８】
さらに、ケーブル１０２には、収納ケーブル１０６が取りつけられており、収納状態において収納ケーブル１０６は、収納ケーブルリリース機構１０７に固定されている。この収納ケーブルリリース機構１０７は、その名の示すとおり、展開リブ１０４の回転により収納ケーブル１０６をリリースしていき、展開状態に至る。
【０００９】
ところが、上記展開式メッシュアンテナでは、特に、鏡面の開口直径を大きくしようとして展開リブ１０４の長さを長くすると、図１７に示すようにその収納状態において、導電性メッシュ１０１が展開リブ１０４の包絡域よりはみ出すと共に、収納状態の導電性メッシュ１０１が、構造体(展開リブ１０４)の展開運動する方向と略平行に存在するため、導電性メッシュ１０１の網の穴に展開運動する構造体の凹凸部が引っかかりやすく、展開動作を行う際に導電性メッシュ１０１が構造体と絡まって展開動作を阻害する虞れを有する。
【００１０】
また、上記展開式メッシュアンテナでは、その折畳み展開に収納ケーブルリリース機構１０７を備えなければならないために、その重量が重くなるという問題を有する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
従来の展開式メッシュアンテナでは、アンテナ反射鏡の開口直径を大きくしようとすると、その収納状態において導電性メッシュが構造体の包絡域よりはみ出すとともに、収納状態の導電性メッシュが構造体が展開運動する方向と略平行に存在するために、導電性メッシュが絡まって損傷させる虞れを有すると共に、重量が重くなるという問題を有する。
【００１２】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、構成簡易にして、大型化の促進を図り得、且つ、信頼性の高い高精度なメッシュ折畳み展開動作を実現し得るようにした展開式メッシュアンテナ及びその折畳み装置及びその折畳み方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、展開状態において鏡面を形成する導電性メッシュを具備し、該導電性メッシュを固定する構造物を備えることなく、前記導電性メッシュは、収納状態では、前記鏡面と略垂直な軸回りに巻き込み収容される展開式メッシュアンテナを構成した。
【００１４】
上記構成によれば、展開状態において鏡面をなす導電性メッシュが、収納状態において鏡面と略垂直方向軸回りに巻き込んで折り畳んでいるので、その収納状態において導電性メッシュが構造体の包絡域よりはみ出すことなく収容される。従って、展張状態から折畳む際に導電性メッシュが構造体等に絡まることがなく、確実な展開動作が可能となり、鏡面形状の大型化の促進を容易に図ることが可能となる。
【００１５】
また、この発明は、折畳み展開自在な支持体と、この支持体に取着され、前記支持体の展開状態で、鏡面形状に展張される導電性メッシュを具備し、該導電性メッシュを固定する構造物を備えることなく、前記導電性メッシュは、前記支持体の折畳み状態では、前記支持体と略平行な軸回りに巻き込み収容される展開式メッシュアンテナを構成した。
【００１６】
上記構成によれば、支持体が折畳み収容されると、導電性メッシュが鏡面と略垂直な軸回りに巻き込んで収納されることにより、その収納状態において導電性メッシュが支持体の包絡域よりはみ出すことがなく収容される。従って、展開動作を行う際に導電性メッシュが構造体に絡まることがないため、確実な展開動作が可能となり、鏡面形状の大型化の促進を容易に図ることが可能となる。
【００１７】
また、この発明は、前記導電性メッシュを支持体の折畳み状態で、該支持体の内側に巻き込んで収納されるように構成した。
【００１８】
上記構成にいれば、導電性メッシュが、支持体の内側に巻き込み収納されることにより、その収納状態において支持体の包絡域よりはみ出されない。従って、支持体の展開動作を行う際に導電性メッシュが支持体に絡まることがなく、確実な展開動作が実現される。
【００１９】
また、この発明は、導電性メッシュが鏡面と略垂直な軸回りに巻き込んで収納される支持体を、複数個、アンテナ形状に組合わされてメッシュアンテナを形成した。これにより、支持体の折畳み状態で、導電性メッシュが支持体の包絡域よりはみ出していない大口径のアンテナ形状を容易に形成することが可能となり、メッシュアンテナの大型化の促進を容易に図ることが可能となる。
【００２０】
また、この発明は、第１乃至第４の四辺部材を略四辺形形状に組合せて、端部間を回転自在に結合した四辺構造を、複数個、各第１の四辺部材を共有して放射方向に折畳み展開自在に組付けられた多角錐台形状の展開トラスと、この展開トラスの一方面上に装着され、前記展開トラスの展開状態で鏡面形状に展張される導電性メッシュを具備し、該導電性メッシュを固定する構造物を備えることなく、前記導電性メッシュは、前記展開トラスの折畳み状態では、前記第１の四辺部材と略平行な軸の周囲に巻き込み収容される展開式メッシュアンテナを構成した。
【００２１】
上記構成によれば、第１乃至第４の四辺部材を端部を回転自在に結合した四辺構造を、第１の四辺部材を共有して放射方向に複数配設した多角錐台形状を形成した展開トラスの折畳み状態で、導電性メッシュが、前記導電性メッシュが収納状態において、第１の四辺部材の周囲に巻き込まれ収容されることにより、その収納状態において導電性メッシュがトラス構造体の包絡域よりはみ出すことがないと共に、導電性メッシュの面の方向が、展開による上記第１乃至第の四辺部材の運動方向と略垂直になるため、導電性メッシュと第１乃至第３の四辺部材との摺接が最小限に保たれて展開動作を行う際に導電性メッシュがトラス構造体に絡まることがなくなる。従って、展開動作を行う際に導電性メッシュが構造体に絡まることがないため、確実な展開動作を実現できる。
【００２２】
また、この発明は、前記トラス構造体に取着した導電性メッシュは、トラス構造体の折畳み状態で、該トラス構造体の第１乃至第４の四辺部材の内側に折り畳んで収納されるように構成した。
【００２３】
上記構成によれば、導電性メッシュが、トラス構造体の第１乃至第４の四辺部材の内側に巻き込み収納されることにより、その収納状態においてトラス構造体の包絡域よりはみ出されない。従って、トラス構造体を折畳む際、導電性メッシュトラス構造体に絡まることがなく収容することが可能となり、そのトラス構造体の展開動作に伴って、該導電性メッシュの鏡面形状への展張が可能となる。
【００２４】
また、この発明は、導電性メッシュが鏡面と略垂直な軸回りに巻き込んで収納されるトラス構造体を、複数個、アンテナ形状に組合わされてメッシュアンテナを形成した。これにより、トラス構造体の折畳み状態で、導電性メッシュがトラス構造体の包絡域よりはみ出していない大口径のアンテナ形状を容易に形成することが可能となり、メッシュアンテナの大型化の促進を容易に図ることが可能となる。
【００２５】
また、この発明は、折畳み展開自在な支持体に取着され、該支持体の展開状態で、鏡面形状に展張される導電性メッシュを具備し、該導電性メッシュを固定する構造物を備えることなく、前記導電性メッシュは、その折畳み状態では、前記鏡面と略垂直な軸回りに巻き込み収容される展開式メッシュアンテナと、この展開式メッシュアンテナの前記導電性メッシュを巻き込み収容するものであって、前記支持体の折畳み収容に連動して、前記支持体に張設された導電性メッシュの外面側を係止して、該導電性メッシュを前記支持体の鏡面と略垂直な軸回りに巻き込むメッシュ折畳み手段とを備えて展開式メッシュアンテナの折畳み装置を構成した。
【００２６】
上記構成によれば、展開状態にある展開式メッシュアンテナを収納させる際に、その導電性メッシュの外面側を係止して、前記支持体の折畳み収容に連動して導電性メッシュを鏡面と略垂直方向軸回りに巻き込むこんでで収容していることにより、導電性メッシュが支持体の包絡域よりはみ出すことなく収容される。従って、支持体を折畳む際、導電性メッシュが支持体に絡まることがなく収容することが可能となり、その支持体の展開動作に伴って、該導電性メッシュの鏡面形状への展張が可能となる。
【００２７】
また、この発明は、折畳み展開自在な支持体に取着され、該支持体の展開状態で、鏡面形状に展張される導電性メッシュを具備し、該導電性メッシュを固定する構造物を備えることなく、前記導電性メッシュは、その折畳み状態では、前記鏡面と略垂直な軸回りに巻き込み収容される展開式メッシュアンテナと、この展開式メッシュアンテナの前記導電性メッシュを巻き込み収容するものであって、前記支持体の折畳み収容に連動して、前記支持体に張設された導電性メッシュの両面を挟持して、前記導電性メッシュを前記支持体の鏡面と略垂直な軸回りに巻き込むメッシュ折畳み手段とを備えて展開式メッシュアンテナの折畳み装置を構成した。
【００２８】
上記構成によれば、展開状態にある展開式メッシュアンテナを収納させる際に、その導電性メッシュの両面を挟持して、前記支持体の折畳み収容に連動して導電性メッシュを、鏡面と略垂直方向軸回りに巻き込んで収容していることにより、導電性メッシュが支持体の包絡域よりはみ出すことなく収容される。従って、支持体を折畳む際、導電性メッシュが支持体に絡まることがなく収容することが可能となり、その支持体の展開動作に伴って、該導電性メッシュの鏡面形状への展張が可能となる。
【００２９】
また、この発明は、折畳み展開自在な支持体に取着され、該支持体の展開状態で、鏡面形状に展張される導電性メッシュを具備し、該導電性メッシュを固定する構造物を備えることなく、前記導電性メッシュは、その折畳み状態では、前記鏡面と略垂直な軸回りに巻き込み収容される展開式メッシュアンテナの鏡面側を重力方向に向けた状態で、前記支持体を折畳み収容しながら前記導電性メッシュを前記支持体の鏡面と略垂直な軸回りに巻き込んで展開式メッシュアンテナを折畳むように構成した。
【００３０】
上記構成によれば、展開状態にある展開式メッシュアンテナを収納させる際に、その導電性メッシュの鏡面側を重力方向に向けた状態で、支持体の折畳み収容に連動して略垂直方向軸回りに巻き込んで収容していることにより、導電性メッシュを容易に支持体の包絡域よりはみ出すことなく容易に巻き込むことができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００３２】
図１及び図２は、この発明の第１の実施形態に係る展開式メッシュアンテナを示すもので、図１は、折畳み途中を示し、図２は、展開状態を示す。即ち、展開トラス２０は、骨組み部材を用いて後述するように折畳み展開自在に形成されて、例えば略六角錐台形状に展開される。そして、この展開トラス２０の鏡面を構成する一方面には、モリブデン等の金属材料でメッシュ状に織り込まれた導電性メッシュ１０が後述するように取着される。
【００３３】
なお、導電性メッシュ１０には、例えば金メッキが施されており、これによりその電気抵抗を下げることができ、結果として、電波を反射させる際の変調を下げることができる。
【００３４】
上記導電性メッシュ１０は、図３に示すように第１及び第２のワイヤーネットワーク１１，１２で挟装されて形成され、その周囲部が展開トラス２０の支持柱１３に支持されて鏡面形状に形成される。そして、この導電性メッシュ１０は、展開トラス２０の展開状態で鏡面形状に展張され（図２参照）、該展開トラス２０の折畳み状態で、その鏡面に対して略垂直な軸回りに巻き込み収容される（図１参照）。
【００３５】
上記展開トラス２０は、図４に示すように四辺構造に組合せた６個の四辺リンク２１ａ〜２１ｆを、中央縦部材２２を共有する形で放射状に組み合わされて、６角錐台に形成される。この展開トラス２０は、モジュールを形成して、その外側の縦部材２４ａ〜２４ｆの外側には、モジュール結合ヒンジ２５ａ〜２５ｆと２６ａ〜２６ｆが取り付けられ、このモジュール結合ヒンジ２５ａ〜２５ｆと２６ａ〜２６ｆを介して複数個が組付けられて所望の形状に形成される。
【００３６】
上記展開トラス２０を構成する６個の四辺リンク２１ａ〜２１ｆは、同様にその中央縦部材２２から導電性メッシュ１０（図３参照）にほぼ沿うように横部材４０、横部材４１が回転自在に支持されている。また、横部材４０、横部材４１の外周端には、中央縦部材２２と同じように、回転自在なように上記縦部材２４ａ〜２４ｆが支持されている。なお、上述の６本の支持柱１３は、外側の縦部材２４に接合されるよう構成される。
【００３７】
上記四辺リンク２１ａ〜２１ｆの内側には、中央縦部材２２と横部材４１との間に斜部材４２が、回転自在になるように取り付けられ、この中央縦部材２２と斜部材４２との間には、周知の傘機構４３が組付けられる。この傘機構４３は、図示しない駆動部を介して中央縦部材２２に対して矢印Ａ，Ｂ方向に摺動自在に組付けられ、その矢印Ａ方向の摺動に連動して展開トラス２０を折畳み収容し、その矢印Ｂ方向の摺動に連動して展開トラス２０が折畳み位置から展開する（図２参照）。
【００３８】
そして、上記展開トラス２０は、例えば図５に示すように１４個がアンテナ形状に結合されて展開トラス構造体３０が形成される。この展開トラス構造体３０は、複数のモジュール２３をモジュール結合ヒンジ２５ａ〜２５ｆと２６ａ〜２６ｆにより回転自在に結合することにより構成される。
【００３９】
アンテナ反射鏡の機能を満たすためには、導電性メッシュ１０は、鏡面上に存在しなければならないが、上記支持柱１３の長さを適当な値にすることで、支持柱１３の先端の点がパラボラ面上の点となるように設定してある。
【００４０】
上述したように図５に示す展開トラス構造体３０は、図２に示す展開トラス２０の集合体であり、この展開トラス構造体３０を用いてアンテナ反射鏡面を構成するには、支持柱１３（図３参照）の先端の点を、モジュールごとに個別に、パラボラ面上の点となるように設定すればよい。
【００４１】
上記第１のワイヤーネットワーク１１は、石英等で形成される非導電性ワイヤがクモの巣状に繋がれて形成され上記導電性メッシュ１０の鏡面側に張設される。そして、この第１のワイヤーネットワーク１１の交点には、例えば非導電性樹脂材製の固定具１４がそれぞれ組付けられる。
【００４２】
また、上記第２のワイヤーネットワーク１２は、同様の非導電性ワイヤがはしご状（カテナリ構造）に繋がれて形成され、上記導電性メッシュ１０の背面側に張設される。この第２のワイヤーネットワーク１２には、ケーブル接続部材１５が上記第１のワイヤーネットワーク１１の固定具１４に対応して複数個が所定の間隔に組付けられる。そして、この第２のワイヤーネットワーク１２は、第１のワイヤーネットワーク１１とで導電性メッシュ１０を挟装した状態で、第２のワイヤーネットワーク１２のケーブル接続部材１５が導電性メッシュ１０を挿通させて、その端部が第１のネットワークワーク１１の固定具１４に取付けられる。
【００４３】
また、上記積層配置される第１のワイヤーネットワーク１１、導電性メッシュ１０及び第２のワイヤーネットワーク１２は、展開トラス２０の支持柱１３に対して固定具１６を用いて取付けられる。なお、第２のワイヤーネットワーク１２は、その中間部が所望の鏡面形状を有するように展開トラス２０の四辺リンク２１ａ〜２１ｆの各横部材４０の所定位置に支持され、上記導電性メッシュ１０を第１のワイヤーネットワーク１１と協動して所望の鏡面形状に設定する。
【００４４】
そして、上記第１及び第２のワイヤーネットワーク１１，１２間には、そのケーブ接続部材１５に対応して非導電性の樹脂材料で形成されるメッシュ状の絡み付き防止部材１７が、鏡面の面直方向にそれぞれ張設される（図４参照）。この絡み付き防止部材１７は、例えば中間部で折り返されて、第２のワイヤーネットワーク１２のケーブル接続部材１５を挟装（包み込む）するよう組付けられる。そして、この絡み付き防止部材１７は、ケーブル接続部材１５に対して所定の自由度を有するように糸等を用いて取付けられる。
【００４５】
また、絡み付き防止部材１７は、第１及び第２のワイヤーネットワーク１１，１２間に張設した状態で、弛んだりした場合には、第１及び第２のワイヤーネットワーク１１，１２の折畳み展開に影響を及ぼさない程度に第１及び第２のワイヤーネットワーク１１，１２に対して糸等を用いて適宜取付けられる。上記絡み付き防止部材１７は、例えば第２のワイヤーネットワーク１２のケーブル接続部材１５の配置される箇所に全て配設される。
【００４６】
ここで、上記展開式メッシュアンテナを、展開状態から折畳み収容する折畳み装置及び折畳み方法について説明する。
【００４７】
即ち、展開トラス２０の展開状態において、その鏡面を構成する導電性メッシュ１０を重力方向(下向き方向)に向けた状態で、展開トラス２０を展開状態から上述したように折畳み収容させる。すると、展開トラス２０は、その四辺リンク２１ａ〜２１ｆの運動により支持柱１３がお互いに近寄る如く折畳まれ、それに連動して、導電性メッシュ１０に弛みが発生し、図６に示すように四辺リンク２１ａ〜２１ｆの間に凹部５１ａ〜５１ｆが、中央縦部材２２の方向に向かって発生する。さらに、展開トラス２０が折畳み収容されると、展開トラス２０は、その四辺リンク２１ａ〜２１ｆの間の凹部５１ａ〜５１ｆが中央縦部材２２の下部で互いに接触する（図１参照）。
【００４８】
ここで、上記展開トラス２０の四辺リンク２１ａ〜２１ｆの間の凹部５１ａ〜５１ｆに対してメッシュ折り畳み装置５２が対向配置され、この導電性メッシュ折畳み装置５２は、例えばモーター５５と、これを回転制御するモーターコントローラー５６、モーター５５の回転軸５７と、これに取り付けられたターンテーブル５８、ターンテーブル５８に取り付けられたロッド５９ａ〜５９ｆで構成される。このうち回転軸５７は、昇降機構６０を介して矢印Ｃ，Ｄ方向に伸縮駆動自在に設けられ、上記ターンテーブル５８を昇降制御する。
【００４９】
上記モーターコントローラー５６は、展開トラス２０の展開運動と連動した傘機構４３の動きを制御する図示しないモーターの展開制御装置６６と結線され、モーター５５の回転運動が、例えば展開トラス２０の展開運動と同期するように構成されている。また、上記モーター５５の回転軸５７は、展開トラス２０の折畳み状態において、該展開トラス２０の中央縦部材２２と略平行になるように配置されている。従って、モーター５５の回転軸５７は、展開トラス２０の展開状態においては、鏡面形状に展張された導電性メッシュ１０の鏡面に対して略垂直な関係を司る。
【００５０】
上記メッシュ折り畳み装置５２は、そのロッド５９ａ〜５９ｆが展開トラス２０の四辺リンク２１ａ〜２１ｆの間の凹部５１ａ〜５１ｆに対向するように配置され、該展開トラス２０が図１に示す位置から図７に示す位置まで折畳収容された状態で、昇降機構６０が矢印Ｃ方向に上昇駆動され、展開トラス２０の凹部５１ａ〜５１ｆにそれぞれ挿入される。ここで、ロッド５９ａ〜５９ｆは、展開トラス２０の収納運動と同期したモーター５５の回転により、例えば図中時計方向に回転駆動される。これにより、導電性メッシュ１０の凹部５１ａ〜５１ｆは、展開トラス２０内部で中央縦部材２２と平行な軸６２回りに渦巻き状に巻き込まれる。
【００５１】
ここで、上記メッシュ折り畳み装置５２は、その昇降機構６０が反転駆動されて、そのロッド５９ａ〜５９ｆが矢印Ｄ方向に下降され、導電性メッシュ１０の凹部５１ａ〜５１ｆから離脱される（図７参照）。
【００５２】
その後、さらに展開トラス２０をわずかに収納させ、導電性メッシュ１０を四辺リンク２１ａ〜２１ｆの鏡面側横部材４０により圧縮させて支持する。
【００５３】
なお、上記図７においては、展開トラス２０の内側に存在する導電性メッシュ１０の図示を容易にするため、わざと展開気味に図示してあるが、実際には、上記図１に示す展開トラス２０の折畳み位置よりも、該展開トラス２０が収納方向に収納されている。
【００５４】
このように、上記展開式メッシュアンテナは、導電性メッシュ１０を鏡面に対して略直交する軸回りに巻き込む如くの折り畳み収容していることにより、導電性メッシュ１０は展開トラス２０を構成する四辺リンク２１ａ〜２１ｆの内側に折り畳まれるため、展開トラス２０が展開方向に運動する際にこれと絡まることなく、規則正しく収容される。
【００５５】
また、これによれば、展開トラス２０を複数個結合して展開トラス構造体３０を形成しても、隣接するモジュールの展開トラス２０と絡むことが確実に無くなることにより、アンテナ鏡面の大口径化を容易に図ることができる。
【００５６】
さらに、展開トラス２０の折畳み収納状態において導電性メッシュ１０は、渦巻き状に周方向に巻かれているために、展開収納時に放射方向に運動する展開トラス２０の凹凸が、導電性メッシュ１０の穴部(図示しない)に引っかかることがない。この結果、従来のような付加的な構造物を設けなくても、展開トラス構造体３０の展開運動が導電性メッシュ１０との絡みつきが確実に防止することができることにより、例えば宇宙空間における軌道上で信頼性の高いアンテナ反射鏡の展開を実現することができる。
【００５７】
また、上記展開式メッシュアンテナの折畳み装置は、展開状態にある展開式メッシュアンテナを収納させる際に、メッシュ折畳み装置を用いて展開トラス２０に取着した導電性メッシュ１０の外面側を係止して、展開トラス１０の折畳み収容に連動して導電性メッシュ１０を鏡面と略垂直方向軸回りに巻き込むこんでで収容していることにより、導電性メッシュ１０が展開トラス１０の包絡域よりはみ出すことなく収容するように構成した。
【００５８】
これによれば、展開トラス２０を折畳む際、導電性メッシュ１０を展開トラス２０に絡まることなく、鏡面と略直交する軸回りに容易に巻き込み収容することができる。この結果、展開トラス２０の展開動作に伴って、該導電性メッシュ１０の鏡面形状への信頼性の高い高精度な展張が実現され、鏡面形状の大口径化の促進に寄与することができる。
【００５９】
なお、上記メッシュ折畳み装置５２は、展開トラス２０の鏡面を重力方向に向けて装着するように構成したが、展開トラス２０の背面側を重力方向に向けた状態で、該展開トラス２０に装着して導電性メッシュ１０を鏡面と略直交する軸回りに巻き込むことも可能である。
【００６０】
また、上記実施の形態では、展開トラス２０を六角錐台形状に構成した場合で説明したが、この形状に限ることなく、構成可能である。
【００６１】
さらに、この発明に係る展開式メッシュアンテナとしては、上記実施の形態に限ることなく、例えば図８乃至図１０に示すような折畳み展開自在なリブ構造の支持体を用いて構成することも可能である。但し、図８乃至図１０においては、前記図１乃至図７と同一部分については、同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００６２】
この図８乃至図１０に示す実施の形態においては、導電性メッシュ１０を折畳み展開自在なリブ構造の支持体６９に張架して、この支持体６９の展開状態において、導電性メッシュ１０が鏡面形状に展張され、支持体６９の折畳み状態において、導電性メッシュ１０が鏡面と略直交する軸回りに巻き込み収容されるように構成したことを特徴とする。
【００６３】
即ち、図８（ａ），（ｂ）において、導電性メッシュ１０はケーブル７０に取り付けられている。このケーブル７０を支持する支持体６９は、センターハブ７１と展開リブ７２、展開ヒンジ７３により構成され、展開リブ７２は展開ヒンジ７３回りに回転自在になるようにセンターハブ７１に固定されている。この展開リブ７２の回転により、支持体６９は、展開収納運動する。上記のようにケーブル７０は、展開リブ７２に接続されており、展開リブ７２が回転して所定の位置に到達したときに張力が発生して導電性メッシュ１０を鏡面形状に展張し、鏡面を構成する。
【００６４】
また、上記支持体６９の導電性メッシュ１０を折畳み収容するメッシュ折畳み装置７６は、例えばモーター５５と、これを回転制御するモーターコントローラー５６、モーター５５の回転軸５７とこれに取り付けられたターンテーブル７７、ターンテーブル７７に取り付けられた８本のロッド７９で構成される。このうち回転軸５７は、昇降機構７８を介して矢印Ｃ，Ｄ方向に伸縮駆動自在に設けられ、上記ターンテーブル７７を昇降制御する。
【００６５】
上記モーターコントローラー５６は、支持体６９の展開リブ７２を折畳み展開する図示しないモーターの展開制御装置６６と結線され、モーター５５の回転運動が、例えば支持体６９の展開リブ７２の展開運動と同期するように構成されている。
【００６６】
上記構成において、図８（ａ），（ｂ）に示す展開状態から、図１０（ａ），（ｂ）に示すように展開リブ７２を収納運動させる場合には、例えば鏡面を構成する導電性メッシュ１０が重力方向を向くように支持体６９を配置して、この支持体６９の鏡面側にメッシュ折り畳み装置７６を対向配置し、支持体６９を折畳み収容させる。そして、図９（ａ），（ｂ）に示すようにその展開収納の中盤において、導電性メッシュ１０に８箇所の凹部７５が発生された状態で、支持体６９の収納動作を一旦、停止させ、メッシュ折り畳み装置７６のターンテーブル７７を昇降機構７８により矢印Ｃ方向に昇降移動させ、そのロッド７９を支持体６９の凹部７５に挿入する。
【００６７】
その後、展開リブ７２の折畳み動作が再開されてさらに折畳み収容されると、これに連動して、展開リブ７２の収納動作を制御する展開制御装置６６がモーターコントローラー５６を制御して、モーター５５の運動を、例えば展開リブ７２の収納動作と同期させて、ターンテーブル７７及びロッド７９を図中時計方向に回転させる。
【００６８】
上記ターンテーブル７７の回転動作により、導電性メッシュ１０は、支持体６９内において、展開時の鏡面と略垂直な軸回りに渦巻き状に巻き込まれる。そして、展開リブ７２の収納動作終了後、導電性メッシュ折り畳み装置７６のターンテーブル７７をジャッキ７８により図中Ｄ方向に移動させ凹部７５からロッド７９を離脱させる。
【００６９】
上記の一連の動作により、アンテナ反射鏡は図１０（ａ），（ｂ）に示すように展開リブ７２の内側に折り畳まれるため、展開リブ７２が展開方向に運動する際、導電性メッシュ１０がこれと絡まることが殆どなくなる。
【００７０】
また、図１０（ｂ）に示すように収納状態において、導電性メッシュ１０は渦巻き状に周方向に巻かれていることにより、展開収納時に放射方向に運動する展開リブ７２の凹凸が、導電性メッシュ１０に引っかかることが確実に防止される。この結果、従来のような付加的な構造物を設けることなく、宇宙空間における軌道上における信頼性の高い鏡面の折畳み展開動作が実現され、鏡面の大口径化の促進に寄与することができる。
【００７１】
また、さらに、この発明に係る展開式メッシュアンテナの折畳み装置としては、上記実施の形態に限ることなく、例えば図１１及び図１２に示すように構成することも可能である。これら図１１及び図１２の構成においても、上述した図１に示した実施の形態と略同様の効果が期待される。但し、図１１及び図１２においては、前記図１と同一部分については、同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００７２】
図１１のメッシュ折畳み装置８２は、展開トラス２０の凹部５１ａ〜５１ｆに挿入するロッド５９ａ〜５９ｆが、１本のロッド８０とその周囲に配置されたフック８１ａ〜８１ｆに置き換えて構成した点を特徴とする。
【００７３】
上記構成により、展開トラス２０の鏡面側に対向してメッシュ折畳み装置８２を配置して、展開トラス２０を折畳み駆動し、その途中で折畳み動作を、一旦、停止して、メッシュ折畳み装置８２の昇降機構６０を駆動し、ロッド８０を矢印Ｃ方向に上昇させて、収納途中の導電性メッシュ１０の中央部の隙間に挿入し、該ロッド８０とフック８１ａ〜８１ｆとで凹部５１ａ〜５１ｆに位置する導電性メッシュ１０の一部に挟持させる。
【００７４】
ここで、ロッド８０は、展開トラス２０の収納運動と同期したモーター５５の回転により図中時計方向に回転駆動される。これにより、凹部５１ａ〜５１ｆに位置する導電性メッシュ１０は、ロッド８０及びフック８１ａ〜８１ｆにより、展開トラス２０内部で中央縦部材２２と平行な軸回り（鏡面と略直交する軸回り）に渦巻き状に巻き込まれる。
【００７５】
また、図１２のメッシュ折り畳み装置８５は、ロッド５９ａ〜５９ｆを支持するターンテーブル５８の回転運動を展開トラス２０の展開収納動作と同期させるために、与圧ばね機構８７の付勢力を駆動源として構成した点を特徴とする。
【００７６】
上記与圧ばね機構８７は、例えば昇降機構を備えた台車８６に搭載され、そのプーリ８９がターンテーブル５８の回転軸に嵌着される。そして、このプーリ８９には、２本のワイヤ９０がターンテーブル５８に対して図中時計方向に付勢力を付与するように巻装される。このワイヤ９０には、その先端部にフック９１がそれぞれ設けられる。
【００７７】
上記構成により、台車８６を移動させて、メッシュ折畳み装置８５を展開トラス２０の鏡面側に対向配置して、展開トラス２０を折畳み駆動し、その途中で折畳み動作を、一旦、停止させる。ここで、メッシュ折畳み装置８２の台車８６に内蔵した昇降機構を駆動し、ロッド５９ａ〜５９ｆを矢印Ｃ方向に上昇させて、収納途中の凹部５１ａ〜５１ｆに位置する導電性メッシュ１０の外周部に係止させる。
【００７８】
同時に、ワイヤ９０の各フック９１が展開トラス２０の四辺リンク２１ａ〜２１ｆに係止される。この際、ロッド５９ａ〜５９ｆを支持するターンテーブル５８は、展開トラス２０の展開収納運動に規制されていることにより、停止位置が保たれる。
【００７９】
ここで、上記展開トラス２０がさらに折畳み収容される。すると、ロッド５９ａ〜５９ｆは、展開トラス２０の折畳み収納に同期して、予圧ばね機構８７に付勢力が付与されて図中時計方向に回転駆動される。これにより、凹部５１ａ〜５１ｆに位置する導電性メッシュ１０は、ロッド５９ａ〜５９ｆにより、展開トラス２０内部で中央縦部材２２と平行な軸回り（鏡面と略直交する軸回り）に渦巻き状に巻き込まれる。
【００８０】
なお、上記図１１及び図１２に示したメッシュ折畳み装置８２，８５は、上述した展開トラス２０に適用するだけでなく、前記図９に示したリブ構造の支持体６９を用いた展開式メッシュアンテナにおいても適用可能であり、同様の効果が期待される。
【００８１】
そして、上記図１１及び図１２に示したメッシュ折畳み装置８２，８５は、上記説明では、展開トラス２０の鏡面を重力方向に向けて装着する場合で説明したが、これに限ることなく、前述した図１の場合と同様に、展開トラス２０の背面側を重力方向に向けた状態で、該展開トラス２０に装着して導電性メッシュ１０を鏡面と略直交する軸回りに巻き込むことも可能である。
【００８２】
また、上記実施の形態では、展開トラス構造及びリブ構造を有した展開式メッシュアンテナに適用した場合で説明したが、これらの支持構造に限ることなく、ワープ構造等の各種の支持構造のものにおいて適用可能であり、略同様の効果が期待される。
【００８３】
よって、この発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではなく、その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できることは言うまでもない。
【００８４】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、構成簡易にして、大型化の促進を図り得、且つ、信頼性の高い高精度なメッシュ折畳み展開動作を実現し得るようにした展開式メッシュアンテナ及びその折畳み装置及びその折畳み方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態に係わる展開式メッシュアンテナ及びその折畳み装置及びその折畳み方法を説明するために示した斜視図である。
【図２】図１の導電性メッシュを取着した展開トラスを取出して示した斜視図である。
【図３】図１の導電性メッシュ及び展開トラスを分解して示した分解斜視図である。
【図４】図１の展開トラスを取出して示した斜視図である。
【図５】図２の導電性メッシュを取着した展開トラスを１４個結合した展開トラス構造体で構成した展開式メッシュアンテナを示した斜視図である。
【図６】図１の展開式メッシュアンテナの鏡面を重力方向に向けて展開トラスを収納させる折畳み途中の導電性メッシュの挙動を示した斜視図である。
【図７】図１の展開式メッシュアンテナの導電性メッシュの巻き込み動作を説明するために示した斜視図である。
【図８】この発明の他の実施の形態に係わる展開式メッシュアンテナ及びその折畳み装置及び折畳み方法を説明するために示した側面図及び正面図である。
【図９】図８の展開式メッシュアンテナとその折畳み装置の関係を示した側面図及び正面図である。
【図１０】図８の展開式メッシュアンテナの折畳み収納状態を示した側面図及び正面図である。
【図１１】この発明の他の実施の形態に係る展開式メッシュアンテナ及びその折畳み装置及びその折畳み方法を説明するために示した斜視図である。
【図１２】この発明の他の実施の形態に係る展開式メッシュアンテナ及びその折畳み装置及びその折畳み方法を説明するために示した斜視図である。
【図１３】従来の展開式メッシュアンテナの収納状態を示す側面図である。
【図１４】従来の展開式メッシュアンテナの展開途中の状態を示す側面図である。
【図１５】従来の展開式メッシュアンテナの展開途中の状態を示す側面図である。
【図１６】従来の展開式メッシュアンテナの展開状態を示す側面図である。
【図１７】図１３の展開式メッシュアンテナを鏡面側より眺めた正面図である。
【符号の説明】
１０ …導電性メッシュ。
１１ …第１のワイヤーネットワーク。
１２ …第２のワイヤーネットワーク。
１３ …支持柱。
１４ …固定具。
１５ …ケーブル接続部材。
１６ …固定具。
１７ …絡み付き防止部材。
２０ …展開トラス。
２１ａ〜２１ｆ …四辺リンク。
２２ …中央縦部材。
２４ａ〜２４ｆ …縦部材。
２５ａ〜２５ｆ …モジュール結合ヒンジ。
２６ａ〜２６ｆ …モジュール結合ヒンジ。
３０ …展開トラス構造体。
４０ …横部材。
４１ …横部材。
４２ …斜部材。
４３ …傘機構。
５１ａ〜５１ｆ … 導電性メッシュ１０に発生する凹部
５２ … メッシュ折り畳み装置。
５５ … モーター。
５６… モーターコントローラー。
５７ … 回転軸
５８ … ターンテーブル。
５９ａ〜５９ｆ… ロッド。
６０ … 昇降機構。
６９ … 支持体。
７０ … ケーブル。
７１ … センターハブ。
７２ … 展開リブ。
７３ … 展開ヒンジ。
７５ … 導電性メッシュ１０に発生する凹部。
７６ … メッシュ折り畳み装置。
７７ … ターンテーブル。
７８ … 昇降機構。
７９ … ロッド。
８０ … ロッド。
８１ａ〜８１ｆ … フック。
８２ … メッシュ折り畳み装置。
８３ … メッシュの中央部の隙間。
８５ … メッシュ折り畳み装置。
８６ … 台車。
８７ … 予圧ばね機構。
８９ … プーリ。
９０ … ワイヤ。
９１ … フック。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a deployable mesh antenna, a folding device thereof, and a folding method thereof, in which a deformable conductive mesh formed by braiding a metal wire or the like among parabolic antennas mounted on an artificial satellite or the like is used as a reflecting mirror surface. .
[0002]
[Prior art]
When building large structures in outer space, astronauts are currently working on space shuttles and space stations and meals, but these methods need to consider human damage. In addition, there is a disadvantage that the cost is high and the cost is high, and there is a possibility that the working period and the size of the structure are restricted.
[0003]
For this reason, recently, as a method for constructing a large structure in outer space, a developed truss structure that automatically constructs a structure by a driving force of a motor or the like has been studied domestically and abroad.
[0004]
By the way, a foldable deployable mesh antenna using a conductive mesh material such as JP-A-7-226620 is already known as a method for constructing a large antenna in outer space using such a deployable truss structure. .
[0005]
FIGS. 13 to 16 show such a conventional deployable mesh antenna. FIG. 13 shows a folded state, FIGS. 14 and 15 show the middle of deployment, and FIG. 16 shows a deployed state.
[0006]
That is, in the figure, reference numeral 101 denotes a conductive mesh in which, for example, a metal material is woven into a mesh shape. The conductive mesh 101 is attached to the cable 102. The structure that supports the cable 102 includes a center hub 103, a deployment rib 104, and a deployment hinge 105. The deployment rib 104 is fixed to the center hub 103 so as to be rotatable around the deployment hinge 105. The mesh antenna is deployed by the rotation of the deployment rib 104.
[0007]
Further, the cable 102 is connected to the development rib 104, and when the development rib 104 rotates and reaches a predetermined position, tension is generated and the conductive mesh 101 is stretched to form a reflection surface. .
[0008]
Further, a storage cable 106 is attached to the cable 102, and the storage cable 106 is fixed to the storage cable release mechanism 107 in the stored state. As indicated by the name, the storage cable release mechanism 107 releases the storage cable 106 by the rotation of the expansion rib 104 and reaches the expanded state.
[0009]
However, in the deployable mesh antenna, in particular, when the length of the deployable rib 104 is increased in order to increase the opening diameter of the mirror surface, the conductive mesh 101 is enveloped by the deployable rib 104 in the stored state as shown in FIG. Since the conductive mesh 101 in the housed state exists substantially parallel to the direction in which the structure (deployment rib 104) expands, the protrusions and recesses of the structure that expands into the mesh holes of the conductive mesh 101 are projected. The portion is easily caught, and there is a possibility that the conductive mesh 101 may be entangled with the structure when the expanding operation is performed, thereby hindering the expanding operation.
[0010]
Further, the above-described deployable mesh antenna has a problem in that the weight increases because the storage cable release mechanism 107 must be provided for folding and unfolding.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional deployable mesh antenna, when trying to increase the aperture diameter of the antenna reflector, the conductive mesh protrudes from the envelope of the structure in the stored state, and the conductive mesh expands in the stored state. Since it exists substantially in parallel with the direction, there is a risk that the conductive mesh may be tangled and damaged, and the weight is increased.
[0012]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and is an unfoldable mesh that can simplify the configuration, promote the enlargement, and realize a highly reliable and highly accurate mesh folding and unfolding operation. An object of the present invention is to provide an antenna, a folding device thereof, and a folding method thereof.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
This invention forms a mirror surface in the unfolded state Without having a structure that includes a conductive mesh and fixes the conductive mesh, the conductive mesh is: In the stowed state Before Entrained around an axis approximately perpendicular to the mirror surface Exhibition An open mesh antenna was constructed.
[0014]
According to the above configuration, the conductive mesh that forms a mirror surface in the unfolded state is wound around the mirror surface in the retracted state and is folded around the mirror surface so that the conductive mesh protrudes from the envelope of the structure in the retracted state. It is accommodated without. Therefore, when folding from a stretched state, the conductive mesh is In There is no tangling, and a reliable unfolding operation is possible, and it is possible to easily promote the enlargement of the mirror surface shape.
[0015]
Further, the present invention provides a support body that can be folded and unfolded, and is attached to the support body, and is expanded in a mirror shape when the support body is deployed. Without having a structure for fixing the conductive mesh, the conductive mesh comprises: In the folded state of the support Before It is wound around an axis substantially parallel to the support. Exhibition An open mesh antenna was constructed.
[0016]
According to the above configuration, when the support is folded and accommodated, the conductive mesh is wound around and stored around an axis substantially perpendicular to the mirror surface, so that the conductive mesh protrudes from the envelope region of the support in the storage state. Accommodated without Therefore, since the conductive mesh does not get entangled with the structure when performing the unfolding operation, the unfolding operation can be surely performed, and the enlargement of the mirror surface shape can be easily promoted.
[0017]
Moreover, this invention comprised the said electroconductive mesh in the folding state of the support body so that it might be wound and accommodated inside the support body.
[0018]
If it is in the said structure, an electroconductive mesh will be wound and accommodated inside a support body, and will not protrude from the envelope area of a support body in the accommodation state. Therefore, the conductive mesh is not entangled with the support when the support is expanded, and a reliable expansion operation is realized.
[0019]
Further, according to the present invention, a mesh antenna is formed by combining a plurality of supports, in which a conductive mesh is wound around an axis substantially perpendicular to the mirror surface, and stored in an antenna shape. This makes it possible to easily form a large-diameter antenna shape in which the conductive mesh does not protrude from the envelope region of the support in the folded state of the support, and facilitates the increase in size of the mesh antenna. Is possible.
[0020]
In the present invention, the first to fourth four-sided members are substantially four sides. Shape A plurality of quadrilateral structures that are rotatably coupled between ends, and a plurality of quadrilateral pyramid-shaped deployment trusses that can be folded and deployed in a radial direction by sharing each first quadrilateral member; , Mounted on one side of this unfolding truss, and unfolded into a mirror shape with the unfolding state of the unfolding truss Without having a structure for fixing the conductive mesh, the conductive mesh comprises: In the folded state of the unfolded truss Before The coil is housed around an axis substantially parallel to the first four-sided member. Exhibition An open mesh antenna was constructed.
[0021]
According to the above configuration, a polygonal frustum shape is formed in which a plurality of quadrilateral structures in which end portions of the first to fourth quadrilateral members are rotatably coupled are arranged in the radial direction while sharing the first quadrilateral member. In the folded state of the unfolded truss, the conductive mesh is wound around and accommodated around the first four-sided member when the conductive mesh is stored, so that the conductive mesh is enveloped by the truss structure in the stored state. And the direction of the surface of the conductive mesh is substantially perpendicular to the direction of movement of the first to fourth four-sided members due to the development, so that the conductive mesh and the first to third four-sided members The conductive mesh is not entangled with the truss structure when the sliding operation is kept to a minimum and the deployment operation is performed. Therefore, since the conductive mesh does not get entangled with the structure when performing the unfolding operation, a reliable unfolding operation can be realized.
[0022]
Further, according to the present invention, the conductive mesh attached to the truss structure is folded and stored inside the first to fourth four-sided members of the truss structure in a folded state of the truss structure. Configured.
[0023]
In the above configuration Yo Then, the conductive mesh is wound and housed inside the first to fourth four-sided members of the truss structure body, so that it does not protrude from the envelope region of the truss structure body in the housed state. Therefore, when the truss structure is folded, it can be accommodated without being entangled with the conductive mesh truss structure, and as the truss structure is expanded, the conductive mesh is expanded to a mirror shape. It becomes possible.
[0024]
Further, according to the present invention, a plurality of truss structures in which a conductive mesh is wound around and stored around an axis substantially perpendicular to the mirror surface are combined in an antenna shape to form a mesh antenna. As a result, it is possible to easily form a large-diameter antenna shape in which the conductive mesh does not protrude from the envelope region of the truss structure in the folded state of the truss structure, and it is easy to promote the increase in size of the mesh antenna. It becomes possible to plan.
[0025]
Further, the present invention provides a support that can be folded and unfolded. Attached In the expanded state of the support, it is expanded in a mirror shape Without having a structure for fixing the conductive mesh, the conductive mesh comprises: In its folded state Before Entrained around an axis approximately perpendicular to the mirror surface Exhibition The open mesh antenna and the conductive mesh of the deployable mesh antenna are entrained and accommodated, and the outer surface side of the conductive mesh stretched on the support in conjunction with the folding accommodation of the support And a mesh folding means for winding the conductive mesh around an axis substantially perpendicular to the mirror surface of the support to constitute a deployable mesh antenna folding device.
[0026]
According to the above configuration, when the deployable mesh antenna in the deployed state is housed, the outer surface side of the conductive mesh is locked, and the conductive mesh is substantially a mirror surface in conjunction with the folding housing of the support. By being accommodated by being wound around the vertical axis, the conductive mesh is accommodated without protruding from the envelope region of the support. Accordingly, when the support is folded, the conductive mesh can be accommodated without being entangled with the support, and the conductive mesh can be expanded into a mirror shape as the support is expanded. Become.
[0027]
Further, the present invention provides a support that can be folded and unfolded. Attached In the expanded state of the support, it is expanded in a mirror shape Without having a structure for fixing the conductive mesh, the conductive mesh, In its folded state Before Entrained around an axis approximately perpendicular to the mirror surface Exhibition An open mesh antenna and the conductive mesh of the unfoldable mesh antenna are entrapped and accommodated, and both sides of the conductive mesh stretched on the support body are interlocked with the folding accommodation of the support body. A folding device for a deployable mesh antenna is configured including a mesh folding means that sandwiches and winds the conductive mesh around an axis substantially perpendicular to the mirror surface of the support.
[0028]
According to the above configuration, when storing the deployable mesh antenna in the unfolded state, both sides of the conductive mesh are sandwiched, and the conductive mesh is substantially perpendicular to the mirror surface in conjunction with the folding housing of the support. The conductive mesh is accommodated without being protruded from the envelope region of the support body by being wound around and accommodated around the direction axis. Accordingly, when the support is folded, the conductive mesh can be accommodated without being entangled with the support, and the conductive mesh can be expanded into a mirror shape as the support is expanded. Become.
[0029]
Further, the present invention provides a support that can be folded and unfolded. Attached In the expanded state of the support, it is expanded in a mirror shape Without having a structure for fixing the conductive mesh, the conductive mesh, In its folded state Before Entrained around an axis approximately perpendicular to the mirror surface Exhibition With the mirror surface of the open mesh antenna facing in the direction of gravity, the unfoldable mesh antenna is folded by winding the conductive mesh around an axis substantially perpendicular to the mirror surface of the support while folding and accommodating the support. Configured.
[0030]
According to the above configuration, when retracting the deployable mesh antenna in the deployed state, the mirror surface side of the conductive mesh is directed in the direction of gravity, and the substantially meshed vertical axis is interlocked with the folding housing of the support. By being entrained and housed, the conductive mesh can easily be entrained without protruding from the envelope region of the support.
[0031]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0032]
1 and 2 show a deployable mesh antenna according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a state during folding, and FIG. 2 shows a deployed state. That is, the unfolding truss 20 is formed so as to be foldable and unfoldable using a skeleton member as will be described later, and is unfolded into, for example, a substantially hexagonal frustum shape. A conductive mesh 10 woven in a mesh shape with a metal material such as molybdenum is attached to one side of the mirror surface of the deployable truss 20 as described later.
[0033]
The conductive mesh 10 is plated with gold, for example, so that its electrical resistance can be lowered, and as a result, modulation when reflecting radio waves is lowered. Can it can.
[0034]
The conductive mesh 10 is formed by being sandwiched between the first and second wire networks 11 and 12 as shown in FIG. 3, and the peripheral portion thereof is supported by the support pillar 13 of the deployment truss 20 to have a mirror shape. It is formed. The conductive mesh 10 is expanded in a mirror shape when the unfolded truss 20 is unfolded (see FIG. 2). When the unfolded truss 20 is folded, the conductive mesh 10 is wound around and stored around an axis substantially perpendicular to the mirror surface. (See FIG. 1).
[0035]
As shown in FIG. 4, the deployable truss 20 is formed into a hexagonal pyramid by combining six four-side links 21 a to 21 f combined in a four-sided structure radially so as to share the central vertical member 22. The deployable truss 20 forms a module, and module coupling hinges 25a to 25f and 26a to 26f are attached to the outside of the vertical members 24a to 24f on the outside, and the module coupling hinges 25a to 25f and 26a to 26f are attached. A plurality of them are assembled through a gap to form a desired shape.
[0036]
Similarly, the six side links 21a to 21f constituting the unfolded truss 20 have the transverse member 40 and the transverse member 41 rotatable so as to substantially follow the conductive mesh 10 (see FIG. 3) from the central longitudinal member 22 thereof. It is supported. Further, the vertical members 24 a to 24 f are supported on the outer peripheral ends of the horizontal member 40 and the horizontal member 41 so as to be rotatable like the central vertical member 22. The six support columns 13 described above are configured to be joined to the outer vertical member 24.
[0037]
Inside the four side links 21a to 21f, an oblique member 42 is attached between the central vertical member 22 and the horizontal member 41 so as to be rotatable, and between the central vertical member 22 and the oblique member 42. A known umbrella mechanism 43 is assembled. The umbrella mechanism 43 is slidably assembled in the directions of arrows A and B with respect to the central vertical member 22 via a drive unit (not shown), and the unfolding truss 20 is folded in conjunction with the sliding in the direction of arrow A. The deployment truss 20 is deployed from the folding position in conjunction with the sliding in the direction of arrow B (see FIG. 2).
[0038]
Then, for example, as shown in FIG. 5, 14 deployment truss 20 are coupled in an antenna shape to form a deployment truss structure 30. The deployment truss structure 30 is configured by rotatably coupling a plurality of modules 23 by module coupling hinges 25a to 25f and 26a to 26f.
[0039]
In order to satisfy the function of the antenna reflector, the conductive mesh 10 must be present on the mirror surface. By setting the length of the support column 13 to an appropriate value, the point of the tip of the support column 13 can be obtained. Is set to be a point on the parabolic surface.
[0040]
As described above, the deployed truss structure 30 shown in FIG. 5 is an assembly of the deployed truss 20 shown in FIG. 2. What is necessary is just to set the point of the front-end | tip of FIG. 3 so that it may become a point on a parabolic surface separately for every module.
[0041]
The first wire network 11 is formed by connecting non-conductive wires made of quartz or the like in a web shape, and is stretched on the mirror surface side of the conductive mesh 10. Then, a fixing tool 14 made of, for example, a non-conductive resin material is assembled at each intersection of the first wire networks 11.
[0042]
The second wire network 12 is formed by connecting similar non-conductive wires in a ladder shape (catenary structure), and is stretched on the back side of the conductive mesh 10. A plurality of cable connection members 15 are assembled to the second wire network 12 at predetermined intervals corresponding to the fixtures 14 of the first wire network 11. The second wire network 12 has the conductive mesh 10 inserted between the first wire network 11 and the cable connecting member 15 of the second wire network 12 inserted through the conductive mesh 10. The end is attached to the fixture 14 of the first network work 11.
[0043]
In addition, the first wire network 11, the conductive mesh 10, and the second wire network 12 arranged in a stacked manner are attached to the support pillar 13 of the deployment truss 20 using a fixture 16. The second wire network 12 is supported at a predetermined position of each lateral member 40 of the four-side links 21a to 21f of the deployment truss 20 so that the intermediate portion thereof has a desired mirror surface shape, and the conductive mesh 10 is The desired mirror surface shape is set in cooperation with one wire network 11.
[0044]
Between the first and second wire networks 11 and 12, a mesh-like entanglement preventing member 17 formed of a non-conductive resin material corresponding to the cable connecting member 15 is provided on the mirror surface. Each is stretched in the direction (see FIG. 4). The entanglement preventing member 17 is assembled, for example, by being folded back at an intermediate portion so as to sandwich (wrap) the cable connection member 15 of the second wire network 12. The entanglement preventing member 17 is attached to the cable connecting member 15 using a thread or the like so as to have a predetermined degree of freedom.
[0045]
Further, when the entanglement preventing member 17 is loosened in a state of being stretched between the first and second wire networks 11 and 12, it affects the folding and unfolding of the first and second wire networks 11 and 12. The first and second wire networks 11 and 12 are appropriately attached using a thread or the like so as not to affect the width of the wire. The entanglement preventing members 17 are all disposed at locations where the cable connection members 15 of the second wire network 12 are disposed, for example.
[0046]
Here, a folding device and a folding method for folding and accommodating the deployable mesh antenna from the deployed state will be described.
[0047]
That is, in the deployed state of the deployed truss 20, the deployed truss 20 is folded and accommodated from the deployed state as described above with the conductive mesh 10 constituting the mirror surface thereof directed in the direction of gravity (downward direction). Then, the deployable truss 20 is folded so that the support columns 13 approach each other by the movement of the four side links 21 a to 21 f, and in conjunction with this, the unfolded truss 20 is loosened on the conductive mesh 10. Only As shown in FIG. 6, recesses 51 a to 51 f are generated between the four side links 21 a to 21 f in the direction of the central vertical member 22. Further, when the deployment truss 20 is folded and accommodated, the recesses 51a to 51f between the four-side links 21a to 21f of the deployment truss 20 come into contact with each other at the lower part of the central vertical member 22 (see FIG. 1).
[0048]
Here, a mesh folding device 52 is disposed opposite to the recesses 51a to 51f between the four side links 21a to 21f of the unfolding truss 20, and the conductive mesh folding device 52 is, for example, a motor 55 and rotationally controlled. Motor controller 56, rotating shaft 57 of motor 55, turntable 58 attached thereto, and rods 59a to 59f attached to turntable 58. Among these, the rotating shaft 57 is provided so as to be extendable and retractable in the directions of arrows C and D via the lifting mechanism 60 and controls the turntable 58 to be lifted and lowered.
[0049]
The motor controller 56 is connected to a motor deployment control device 66 (not shown) that controls the movement of the umbrella mechanism 43 in conjunction with the deployment motion of the deployment truss 20, and the rotational motion of the motor 55 is, for example, the deployment motion of the deployment truss 20. Configured to synchronize. The rotating shaft 57 of the motor 55 is disposed so as to be substantially parallel to the central vertical member 22 of the deploying truss 20 when the deploying truss 20 is folded. Therefore, the rotating shaft 57 of the motor 55 is in a substantially perpendicular relationship with the mirror surface of the conductive mesh 10 that is expanded in a mirror shape when the deployment truss 20 is deployed.
[0050]
The mesh folding device 52 is arranged such that its rods 59a to 59f are opposed to the recesses 51a to 51f between the four side links 21a to 21f of the unfolding truss 20, and the unfolding truss 20 from the position shown in FIG. The lift mechanism 60 is driven to rise in the direction of arrow C in the state where it is folded and accommodated up to the position shown in FIG. Here, the rods 59a to 59f are driven to rotate, for example, in the clockwise direction in the figure by the rotation of the motor 55 synchronized with the storage movement of the deployment truss 20. Accordingly, the recesses 51 a to 51 f of the conductive mesh 10 are spirally wound around the axis 62 parallel to the central longitudinal member 22 inside the deployable truss 20.
[0051]
Here, in the mesh folding device 52, the raising / lowering mechanism 60 is reversely driven, the rods 59a to 59f are lowered in the direction of arrow D, and are detached from the recesses 51a to 51f of the conductive mesh 10 (see FIG. 7). ).
[0052]
Thereafter, the deployment truss 20 is further accommodated slightly, and the conductive mesh 10 is compressed and supported by the mirror side member 40 of the four side links 21a to 21f.
[0053]
In FIG. 7, the conductive mesh 10 existing inside the unfolded truss 20 is illustrated in an intentionally unfolded manner, but actually, the unfolded truss 20 shown in FIG. The unfolded truss 20 is stored in the storage direction rather than the folding position.
[0054]
As described above, the deployable mesh antenna accommodates the conductive mesh 10 so as to be wound around an axis substantially orthogonal to the mirror surface, so that the conductive mesh 10 forms the four-sided link constituting the deployable truss 20. Since it is folded inside 21a-21f, when the unfolding truss 20 moves in the unfolding direction, it is accommodated regularly without being entangled with it.
[0055]
Further, according to this, even if a plurality of deployment trusses 20 are combined to form the deployment truss structure 30, the antenna mirror surface has a large diameter by reliably eliminating the entanglement with the deployment trusses 20 of adjacent modules. Can be easily achieved.
[0056]
Further, since the conductive mesh 10 is spirally wound in the circumferential direction when the unfolded truss 20 is folded and folded, the unevenness of the unfolded truss 20 that moves in the radial direction when unfolded and unfolded is not a hole in the conductive mesh 10. No part (not shown) is caught. As a result, the deployment movement of the deployment truss structure 30 can be reliably prevented from being entangled with the conductive mesh 10 without providing an additional structure as in the prior art. Thus, deployment of a highly reliable antenna reflector can be realized.
[0057]
In addition, the folding device for the deployable mesh antenna locks the outer surface side of the conductive mesh 10 attached to the deployable truss 20 using the mesh folding device when storing the deployable mesh antenna in the deployed state. Thus, the conductive mesh 10 protrudes from the envelope region of the deployable truss 10 by accommodating the conductive mesh 10 by being wound around the mirror surface substantially in the direction perpendicular to the mirror surface in conjunction with folding of the deployable truss 10. Constructed to accommodate without.
[0058]
According to this, when folding the deployment truss 20, the conductive mesh 10 can be easily wound around the axis substantially orthogonal to the mirror surface without being entangled with the deployment truss 20. As a result, along with the deployment operation of the deployment truss 20, a highly reliable and highly accurate extension of the conductive mesh 10 to the mirror surface shape is realized, which can contribute to the promotion of an increase in the diameter of the mirror surface shape.
[0059]
The mesh folding device 52 is configured to be mounted with the mirror surface of the unfolding truss 20 facing the direction of gravity. However, the mesh folding device 52 is mounted on the unfolding truss 20 with the back side of the unfolding truss 20 facing the direction of gravity. It is also possible to wind the conductive mesh 10 around an axis substantially orthogonal to the mirror surface.
[0060]
Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where the expansion | deployment truss 20 was comprised in the hexagonal frustum shape, it can comprise not only in this shape.
[0061]
Furthermore, the deployable mesh antenna according to the present invention is not limited to the above embodiment, and can be configured using a support member having a rib structure that can be folded and unfolded as shown in FIGS. 8 to 10, for example. is there. However, in FIGS. 8 to 10, the same parts as those in FIGS. 1 to 7 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
[0062]
In the embodiment shown in FIGS. 8 to 10, the conductive mesh 10 is stretched over a support 69 having a rib structure that can be folded and unfolded. The conductive mesh 10 is configured to be wound around and accommodated around an axis substantially orthogonal to the mirror surface in a folded state of the support 69.
[0063]
That is, in FIGS. 8A and 8B, the conductive mesh 10 is attached to the cable 70. The support body 69 that supports the cable 70 includes a center hub 71, a deployment rib 72, and a deployment hinge 73. The deployment rib 72 is fixed to the center hub 71 so as to be rotatable around the deployment hinge 73. The rotation of the expansion rib 72 causes the support 69 to expand and retract. As described above, the cable 70 is connected to the deployment rib 72, and when the deployment rib 72 rotates to reach a predetermined position, tension is generated to expand the conductive mesh 10 into a mirror shape, and the mirror surface is Constitute.
[0064]
The mesh folding device 76 that folds and accommodates the conductive mesh 10 of the support 69 includes, for example, a motor 55, a motor controller 56 that controls the rotation of the motor 55, a rotating shaft 57 of the motor 55, and a turntable 77 attached to the motor 55. And 8 rods 79 attached to the turntable 77. Of these, the rotary shaft 57 is provided so as to be extendable and retractable in the directions of arrows C and D via an elevating mechanism 78 and controls the turntable 77 to elevate.
[0065]
The motor controller 56 is connected to a motor development control device 66 (not shown) that folds and deploys the development rib 72 of the support 69, and the rotational motion of the motor 55 is synchronized with the development motion of the development rib 72 of the support 69, for example. It is configured as follows.
[0066]
In the above configuration, when the deployment rib 72 is moved and moved as shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b) from the deployed state shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b), for example, the conductivity constituting the mirror surface is used. The support body 69 is disposed so that the mesh 10 faces the direction of gravity, and the mesh folding device 76 is disposed to face the mirror surface of the support body 69 so that the support body 69 is folded and accommodated. Then, as shown in FIGS. 9A and 9B, the storage operation of the support 69 is temporarily stopped in a state where the recessed portions 75 are generated in the conductive mesh 10 in the middle of the unfolded storage. Then, the turntable 77 of the mesh folding device 76 is moved up and down in the direction of arrow C by the lifting mechanism 78, and the rod 79 is inserted into the recess 75 of the support 69.
[0067]
Thereafter, when the folding operation of the expanding rib 72 is resumed and further folded and accommodated, the unfolding control device 66 that controls the storing operation of the unfolding rib 72 controls the motor controller 56 in conjunction with this. The movement is synchronized with, for example, the storing operation of the developing rib 72, and the turntable 77 and the rod 79 are rotated clockwise in the figure.
[0068]
Due to the rotating operation of the turntable 77, the conductive mesh 10 is spirally wound around the axis substantially perpendicular to the mirror surface during deployment in the support 69. Then, after the storing operation of the spreading rib 72 is completed, the turntable 77 of the conductive mesh folding device 76 is shown in the figure by the jack 78. D The rod 79 is removed from the recess 75 by moving in the direction.
[0069]
As a result of the above series of operations, the antenna reflector is folded inside the deployment rib 72 as shown in FIGS. 10A and 10B, so that the conductive mesh 10 is moved when the deployment rib 72 moves in the deployment direction. There is almost no tangling with this.
[0070]
Further, as shown in FIG. 10B, in the storage state, the conductive mesh 10 is wound in the circumferential direction in a spiral shape, so that the unevenness of the deployment rib 72 that moves in the radial direction during deployment and storage is conductive. It is reliably prevented that the mesh 10 is caught. As a result, a mirror surface folding and unfolding operation with high reliability on an orbit in outer space can be realized without providing an additional structure as in the past, which can contribute to the promotion of an increase in the diameter of the mirror surface.
[0071]
Furthermore, the folding device for a deployable mesh antenna according to the present invention is not limited to the above embodiment, and may be configured as shown in FIGS. 11 and 12, for example. 11 and 12 is expected to have substantially the same effect as that of the embodiment shown in FIG. However, in FIG. 11 and FIG. 12, the same parts as those in FIG.
[0072]
The mesh folding device 82 in FIG. 11 is characterized in that the rods 59a to 59f inserted into the recesses 51a to 51f of the unfolding truss 20 are replaced with one rod 80 and hooks 81a to 81f arranged around the rod 80. And
[0073]
With the above configuration, the mesh folding device 82 is arranged facing the mirror surface side of the unfolding truss 20, the folding truss 20 is driven to be folded, the folding operation is temporarily stopped in the middle, and the mesh folding device 82 is raised and lowered. The mechanism 60 is driven and the rod 80 is moved to an arrow. C The rod 80 and the hooks 81a to 81f are sandwiched by a part of the conductive mesh 10 located in the recesses 51a to 51f.
[0074]
Here, the rod 80 is rotationally driven in the clockwise direction in the figure by the rotation of the motor 55 synchronized with the retracting movement of the deployment truss 20. As a result, the conductive mesh 10 located in the recesses 51a to 51f is swirled around the axis parallel to the central vertical member 22 (about the axis substantially orthogonal to the mirror surface) inside the deployment truss 20 by the rod 80 and the hooks 81a to 81f. It is caught in the shape.
[0075]
Further, the mesh folding device 85 of FIG. 12 uses the biasing force of the pressurizing spring mechanism 87 as a drive source in order to synchronize the rotational movement of the turntable 58 that supports the rods 59a to 59f with the unfolding and storing operation of the unfolding truss 20. Characterized by constructed points.
[0076]
The pressurizing spring mechanism 87 is mounted on, for example, a carriage 86 having an elevating mechanism, and the pulley 89 is fitted on the rotation shaft of the turntable 58. Two pulleys 90 are wound around the pulley 89 so as to apply a biasing force to the turntable 58 in the clockwise direction in the drawing. Each wire 90 is provided with a hook 91 at its tip.
[0077]
With the above configuration, the carriage 86 is moved, the mesh folding device 85 is disposed opposite to the mirror surface side of the unfolding truss 20, the unfolding truss 20 is driven to be folded, and the folding operation is temporarily stopped in the middle. Here, the lifting mechanism built in the cart 86 of the mesh folding device 82 is driven, and the rods 59a to 59f are moved to arrows. C It raises to the direction and it is made to latch on the outer peripheral part of the electroconductive mesh 10 located in the recessed parts 51a-51f in the middle of accommodation.
[0078]
At the same time, each hook 91 of the wire 90 is locked to the four-side links 21 a to 21 f of the deployment truss 20. At this time, the turntable 58 that supports the rods 59a to 59f is kept in the stop position by being restricted by the unfolding and storing movement of the unfolding truss 20.
[0079]
Here, the unfolded truss 20 is further folded and accommodated. Then, the rods 59a to 59f are rotated in the clockwise direction in the drawing by applying a biasing force to the preload spring mechanism 87 in synchronization with the folding storage of the deployable truss 20. As a result, the conductive mesh 10 located in the recesses 51a to 51f is spirally wound around the axis parallel to the central longitudinal member 22 (about the axis substantially perpendicular to the mirror surface) inside the deployment truss 20 by the rods 59a to 59f. It is.
[0080]
The mesh folding devices 82 and 85 shown in FIGS. 11 and 12 are not only applied to the development truss 20 described above, but also a deployment type mesh antenna using the rib structure support 69 shown in FIG. The same effect is expected.
[0081]
In the above description, the mesh folding devices 82 and 85 shown in FIGS. 11 and 12 have been described in the case where the mirror surface of the deployment truss 20 is mounted in the direction of gravity. As in the case of FIG. 1, it is possible to wind the conductive mesh 10 around an axis substantially orthogonal to the mirror surface by attaching the deployment truss 20 to the deployment truss 20 with the back side of the deployment truss 20 directed in the direction of gravity. .
[0082]
In the above embodiment, the case where the present invention is applied to a deployable mesh antenna having a deployable truss structure and a rib structure has been described. However, the present invention is not limited to these support structures, and in various support structures such as a warp structure. It is applicable and is expected to have almost the same effect.
[0083]
Therefore, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
[0084]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, the deployable mesh antenna can be configured easily, can be increased in size, and can realize a highly reliable and highly accurate mesh folding and unfolding operation. And the folding apparatus and the folding method can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view for explaining a deployable mesh antenna, a folding device thereof, and a folding method thereof according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a deployment truss with the conductive mesh of FIG. 1 attached.
FIG. 3 is an exploded perspective view showing the conductive mesh and the deployed truss of FIG. 1 in an exploded manner.
4 is a perspective view showing the unfolded truss shown in FIG.
5 is a perspective view showing a deployable mesh antenna composed of a deployable truss structure in which 14 deployable trusses attached with the conductive mesh of FIG. 2 are coupled together. FIG.
6 is a perspective view showing the behavior of a conductive mesh in the middle of folding in which a deployable truss is stored with the mirror surface of the deployable mesh antenna of FIG. 1 facing the direction of gravity.
7 is a perspective view shown for explaining a conductive mesh winding operation of the deployable mesh antenna of FIG. 1; FIG.
FIGS. 8A and 8B are a side view and a front view shown for explaining a deployable mesh antenna, a folding device thereof, and a folding method according to another embodiment of the present invention. FIGS.
9 is a side view and a front view showing a relationship between the deployable mesh antenna of FIG. 8 and its folding device.
FIGS. 10A and 10B are a side view and a front view showing a folded storage state of the deployable mesh antenna of FIG.
FIG. 11 is a perspective view illustrating a deployable mesh antenna, a folding device thereof, and a folding method thereof according to another embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a perspective view for explaining a deployable mesh antenna, a folding device thereof, and a folding method thereof according to another embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a side view showing a storage state of a conventional deployable mesh antenna.
FIG. 14 is a side view showing a state in the middle of deployment of a conventional deployable mesh antenna.
FIG. 15 is a side view showing a state in the middle of deployment of a conventional deployable mesh antenna.
FIG. 16 is a side view showing a deployed state of a conventional deployable mesh antenna.
17 is a front view of the deployable mesh antenna of FIG. 13 viewed from the mirror surface side.
[Explanation of symbols]
10: Conductive mesh.
11 ... 1st wire network.
12 ... Second wire network.
13: Support pillar.
14: Fixing tool.
15: Cable connecting member.
16: Fixing tool.
17 ... Tangle prevention member.
20 ... Deployment truss.
21a-21f ... Four-sided link.
22: Center vertical member.
24a-24f ... Vertical member.
25a-25f ... Module coupling hinge.
26a-26f ... Module coupling hinge.
30 ... Deployment truss structure.
40: A transverse member.
41 ... Transverse member.
42: Oblique member.
43 ... Umbrella mechanism.
51a-51f ... Concave part which generate | occur | produces in the electroconductive mesh 10
52 ... Mesh folding device.
55 ... Motor.
56 ... Motor controller.
57… Rotating shaft
58… Turntable.
59a-59f ... Rod.
60: Elevating mechanism.
69 ... support.
70 ... cable.
71 ... Center hub.
72 ... Deployment rib.
73 ... Deployment hinge.
75. A concave portion generated in the conductive mesh 10.
76 ... Mesh folding device.
77… Turntable.
78: Elevating mechanism.
79… Rod.
80 ... Rod.
81a-81f ... Hook.
82 ... Mesh folding device.
83 ... A gap in the center of the mesh.
85: Mesh folding device.
86 ... A trolley.
87: Preload spring mechanism.
89… Pulley.
90 ... wire.
91 ... Hook.

Claims

Comprising a conductive mesh to form a mirror surface in a deployed state, without providing a structure for fixing the conductive mesh, the conductive mesh is in the accommodated state, entrainment prior Symbol mirror substantially perpendicular axis A deployable mesh antenna characterized by being housed.

A foldable support, and
This is attached to the support, in the deployed state of the support, comprising a conductive mesh that will be deployed in the mirror shape,
Without providing a structure for fixing the conductive mesh, the conductive mesh, in a folded state of the support, wherein substantially the entrainment accommodated around an axis parallel Turkey before and Symbol support Expandable mesh antenna.

3. The deployable mesh antenna according to claim 2, wherein the conductive mesh is folded and stored inside the support in a folded state of the support.

4. The deployable mesh antenna according to claim 2, wherein a plurality of the supports are combined in an antenna shape.

The first to fourth four sides member in combination with a substantially quadrilateral shape, a rotatably linked quadrilateral structure between the ends, a plurality, freely deployed folded in a radial direction which share the first four sides member A polygonal frustum-shaped deployment truss assembled to
The mounted on one side of the deployable truss, comprising a conductive mesh that will be deployed in a mirror shape in the deployed state of the deployable truss,
Without providing a structure for fixing the conductive mesh, the conductive mesh, in a folded state of the deployable truss, and is pre-Symbol accommodated entrainment around the first quadrilateral member substantially parallel to the axis Turkey An unfoldable mesh antenna.

6. The deployable mesh antenna according to claim 5, wherein the conductive mesh is folded and housed inside the first to fourth four-sided members of the truss structure in a folded state of the truss structure. .

The deployable mesh antenna according to claim 5 or 6, wherein a plurality of the truss structures are combined in an antenna shape.

It is attached to freely support folding deployment, in the deployed state of the support, without providing a structure comprising a conductive mesh that will be deployed in the mirror shape, to fix the conductive mesh, the conductive mesh in its folded state, a front Symbol mirror substantially perpendicular to the axis winding housed Ru Exhibition Hirakishiki mesh antenna,
Incorporating and storing the conductive mesh of this deployable mesh antenna, interlocking with the folding storage of the support, and locking the outer surface side of the conductive mesh stretched on the support, A folding device for a deployable mesh antenna, comprising: mesh folding means for winding the conductive mesh around an axis substantially perpendicular to the mirror surface of the support.

It is attached to freely support folding deployment, in the deployed state of the support, without providing a structure comprising a conductive mesh that will be deployed in the mirror shape, to fix the conductive mesh, the conductive mesh in its folded state, a front Symbol mirror substantially perpendicular to the axis winding housed Ru Exhibition Hirakishiki mesh antenna,
The conductive mesh of the deployable mesh antenna is entrapped and accommodated, and in conjunction with the folding and accommodating of the support, both sides of the conductive mesh stretched on the support are sandwiched, and the conductive A folding device for a deployable mesh antenna, comprising: mesh folding means for winding a conductive mesh around an axis substantially perpendicular to the mirror surface of the support.

It is attached to freely support folding deployment, in the deployed state of the support, without providing a structure comprising a conductive mesh that will be deployed in the mirror shape, to fix the conductive mesh, the conductive mesh in its folded state, in a state where the mirror surface side toward the gravitational direction before Symbol mirror substantially entrainment around an axis perpendicular housed Ru Exhibition Hirakishiki mesh antenna, the conductive while accommodating the folding said support A folding method for a deployable mesh antenna, wherein the mesh is wound around an axis substantially perpendicular to the mirror surface of the support.