JP4513246B2

JP4513246B2 - Friction roller transmission and friction roller transmission with motor

Info

Publication number: JP4513246B2
Application number: JP2001277778A
Authority: JP
Inventors: 智大六野
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2001-09-13
Filing date: 2001-09-13
Publication date: 2010-07-28
Anticipated expiration: 2021-09-13
Also published as: JP2003083408A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車用エンジンのスタータモータとして、或は工作機械等、各種機械装置の駆動部に組み込んで、電動モータの回転駆動力を減速すると同時にトルクを増大させて取り出す摩擦ローラ式変速機、及び、この様な摩擦ローラ式変速機と電動モータ等の原動機とを一体とした原動機付摩擦ローラ式変速機の改良に関し、安価で小型に構成でき、しかも優れた耐久性を有する構造を実現するものである。
【０００２】
【従来の技術】
摩擦ローラ式変速機は、遊星歯車式等、歯車式変速機に比べて高速で運転した場合にも発生する騒音が小さい。この為、摩擦ローラ式変速機を電動モータ等の原動機の出力部に組み付けて減速機として使用し、この原動機の回転運動を減速すると共にトルクを増大させる構造が、例えば特開平８−２１０４５５号公報、同１０−２５２８５１号公報、米国特許第４７０９５８９号明細書等に記載されている。このうちの米国特許第４７０９５８９号明細書に記載された構造は、摩擦係合により動力を伝達する部分（トラクション部）の面圧を、伝達すべきトルクの大きさに応じて変化させる為、優れた伝達効率を確保できる面からは好ましい。
【０００３】
図６〜８は、上記米国特許明細書に記載されている摩擦ローラ式変速機１を示している。この摩擦ローラ式変速機１は、有底円筒状の本体２とこの本体２の基端開口部を塞ぐ端板３とから成る変速機ケース４内に中心ローラ５の内半部（図６の右半部）を、上記端板３の略中央部に形成した通孔６を通じて挿入している。尚、この通孔６は、上記端板３の中心から、少しだけ外れた位置に設けている。又、上記中心ローラ５の外半部（図６の左半部）で上記端板３から突出した部分に、請求項１に記載した第一回転軸である、入力軸７の端部を結合固定している。
【０００４】
又、上記変速機ケース４の内側で上記中心ローラ５の周囲部分に３本の支持軸８ａ、８ｂを、それぞれこの中心ローラ５と平行に配置している。即ち、これら各支持軸８ａ、８ｂの一端部（図６の左端部）を上記端板３に支持すると共に、他端部（図６の右端部）を連結板９に支持している。尚、これら３本の支持軸８ａ、８ｂのうち、図６〜８の上部中央に位置する１本の支持軸８ａは、その両端部を上記端板３及び連結板９に形成した嵌合孔に圧入固定している。従って、この支持軸８ａが、上記変速機ケース４内で円周方向或は直径方向に変位する事はない。
【０００５】
これに対して、図７〜８の下部左右両側に位置する残り２本の支持軸８ｂ、８ｂは、両端部を上記端板３及び連結板９に対し、上記変速機ケース４の円周方向及び直径方向に関する若干の変位可能に支持している。この為に、上記端板３及び連結板９の一部で上記支持軸８ｂ、８ｂの両端部に整合する部分には、図８に示す様に、上記両支持軸８ｂ、８ｂの外径よりも大きな内径を有する支持孔１０、１０を形成し、これら各支持孔１０、１０に、上記両支持軸８ｂ、８ｂの両端部を緩く係合させている。そして、これら各支持軸８ａ、８ｂの中間部周囲に、それぞれガイドローラ１１及びウェッジローラ１２ａ、１２ｂを、回転自在に支持している。尚、上記連結板９は、上記端板３の内面（上記ガイドローラ１１及びウェッジローラ１２ａ、１２ｂを設置した空間側の面で、図６の右面）の一部で、上記ガイドローラ１１及びウェッジローラ１２ａ、１２ｂから外れた位置に突設した突部１３、１３に突き当て、連結ボルト１４、１４により、上記端板３に連結固定している。
【０００６】
又、上記変速機ケース４の内側で上記ガイドローラ１１及びウェッジローラ１２ａ、１２ｂを囲む部分には、円環状の外輪１５を、回転自在に設けている。そして、この外輪１５の内周面と、上記ガイドローラ１１及びウェッジローラ１２ａ、１２ｂの外周面とを当接自在としている。又、上記外輪１５には、結合ブラケット１６の外径側端部を外嵌固定し、この結合ブラケット１６の中心部に、請求項１に記載した第二回転軸である、出力軸１７の基端部を結合固定している。この出力軸１７は、前記変速機ケース４を構成する本体２の中央部に形成した第二通孔１８を回転自在に挿通して、この変速機ケース４外に突出させている。
【０００７】
上記ガイドローラ１１及びウェッジローラ１２ａ、１２ｂの外周面は、前記中心ローラ５の外周面と上記外輪１５の内周面とに当接させている。上記中心ローラ５の中心と上記出力軸１７及び外輪１５の中心とは互いに偏心している。即ち、前述の様に、上記中心ローラ５を挿通する通孔６は、上記変速機ケース４の中心から少しだけ外れた位置に設けているのに対して、上記出力軸１７を挿通する第二通孔１８は上記変速機ケース４の中心に設けている。又、この第二通孔１８の内側に回転自在に支持した出力軸１７と外輪１５とは互いに同心である。従って、上記中心ローラ５と上記外輪１５及び出力軸１７とは、上記通孔６の変速機ケース４の中心からのずれ量δ（図６参照）分だけ、互いに偏心している。そして、上記中心ローラ５の外周面と上記外輪１５の内周面との間に存在して上記ガイドローラ１１及びウェッジローラ１２ａ、１２ｂが設けられた環状空間１９の径方向に関する幅寸法が、このδ分の偏心量に見合う分だけ、円周方向に関して不同になっている。
【０００８】
この様に、上記環状空間１９の幅寸法を円周方向に関して不同にした分、上記ガイドローラ１１及びウェッジローラ１２ａ、１２ｂの外径を異ならせている。即ち、上記外輪１５に対して中心ローラ５が偏心している側（図６〜８の下側）に位置するウェッジローラ１２ａ、１２ｂの径を、互いに同じとすると共に比較的小径にしている。これに対して、上記外輪１５に対して中心ローラ５が偏心しているのと反対側（図６〜８の上側）に位置するガイドローラ１１の径を、上記両ウェッジローラ１２ａ、１２ｂよりも大きくしている。そして、これら３個の、それぞれが中間ローラであるガイドローラ１１及びウェッジローラ１２ａ、１２ｂの外周面を、上記中心ローラ５の外周面及び上記外輪１５の内周面に当接させている。
【０００９】
尚、それぞれが中間ローラである、上記１個のガイドローラ１１及び２個のウェッジローラ１２ａ、１２ｂのうち、ガイドローラ１１を支持した支持軸８ａは、前述の様に、上記変速機ケース４内に固定している。これに対して、ウェッジローラ１２ａ、１２ｂを支持した支持軸８ｂ、８ｂは、やはり前述した様に上記変速機ケース４内に、円周方向及び直径方向に関して若干の変位を可能に支持している。従って、上記ウェッジローラ１２ａ、１２ｂも、上記変速機ケース４内で円周方向及び直径方向に若干の変位可能である。そして、前記端板３のシリンダ孔２０、２０内に装着した圧縮コイルばね２１、２１等の弾性材により、上記各ウェッジローラ１２ａ、１２ｂを支持した支持軸８ｂ、８ｂを、これら各支持軸８ｂ、８ｂに回転自在に支持したウェッジローラ１２ａ、１２ｂを前記環状空間１９の幅の狭い部分に向け移動させるべく、弾性的に軽く押圧している。
【００１０】
上述の様に構成される従来の摩擦ローラ式変速機１の場合、入力軸７に結合した中心ローラ５の回転は、この中心ローラ５の外周面とガイドローラ１１及びウェッジローラ１２ａ、１２ｂの外周面との当接部である、各内径側当接部２２、２２を介して、これらガイドローラ１１及びウェッジローラ１２ａ、１２ｂに伝わる。更に、これらガイドローラ１１及びウェッジローラ１２ａ、１２ｂの回転は、上記ガイドローラ１１及びウェッジローラ１２ａ、１２ｂの外周面と前記外輪１５の内周面との当接部である、各外径側当接部２３、２３を介して、この外輪１５に伝わる。そして、この外輪１５に結合固定した前記出力軸１７が回転する。
【００１１】
上記中心ローラ５が図７〜８の時計方向（又は反時計方向）に、外輪１５が同じく反時計方向（又は時計方向）に、それぞれ回転すると、図７〜８の右側の支持軸８ｂ（又は左側の支持軸８ｂ）に回転自在に支持したウェッジローラ１２ａ（又は１２ｂ）が、上記中心ローラ５の外周面と外輪１５の内周面との間に存在する環状空間１９内で、この環状空間１９の幅の狭い部分（図７〜８の下側中央部分）に向け移動する。この結果、上記右側の支持軸８ｂ（又は左側の支持軸８ｂ）に回転自在に支持したウェッジローラ１２ａ（又は１２ｂ）の外周面が、上記中心ローラ５の外周面と外輪１５の内周面とを強く押圧する。そして、当該ウェッジローラ１２ａ（又は１２ｂ）の外周面と上記中心ローラ５の外周面との当接部である内径側当接部２２、及び、当該ウェッジローラ１２ａ（又は１２ｂ）の外周面と上記外輪１５の内周面との当接部である外径側当接部２３の当接圧が高くなる。
【００１２】
上記１個のウェッジローラ１２ａ（又は１２ｂ）に関する内径側、外径側両当接部２２、２３の当接圧が高くなると、上記中心ローラ５と外輪１５とのうちの少なくとも一方の部材が、組み付け隙間、或は弾性変形等に基づき、それぞれの直径方向に関して僅かに変位する。この結果、残り２個の中間ローラである、ガイドローラ１１及びウェッジローラ１２ｂ（又は１２ａ）の外周面と上記中心ローラ５の外周面との当接部である２個所の内径側当接部２２、２２、及びこれらウェッジローラ１２ｂ（又は１２ａ）及びガイドローラ１１の外周面と外輪１５の内周面との当接部である２個所の外径側当接部２３、２３の当接圧が高くなる。
【００１３】
上記１本の支持軸８ｂに回転自在に支持したウェッジローラ１２ａ（又は１２ｂ）を、上記環状空間１９内でこの環状空間１９の幅の狭い部分に向け移動させようとする力は、上記中心ローラ５から上記外輪１５に伝達するトルクの大きさに応じて変化する。即ち、上記中心ローラ５の駆動トルクが大きくなる程、上記ウェッジローラ１２ａ（又は１２ｂ）を上記環状空間１９の幅の狭い部分に向け移動させようとする力が大きくなる。そして、この力が大きくなる程、上記各内径側、外径側両当接部２２、２３の当接圧が大きくなる。逆に言えば、上記駆動トルクが小さい場合には、これら各内径側、外径側両当接部２２、２３の当接圧が小さい。
【００１４】
【本発明に先立って考えた構造】
図６〜８には、ウェッジローラ型の摩擦ローラ式変速機単体の構造を示しているが、この様なウェッジローラ型の摩擦ローラ式変速機と電動モータ或はエンジン等の原動機とを組み合わせて原動機付摩擦ローラ式変速機を構成する事も、勿論可能である。そして、ウェッジローラ型の摩擦ローラ式変速機と原動機の一種である電動モータとを組み合わせれば、前述の特開平８−２１０４５５号公報に記載された様な、遊星ローラ型の摩擦ローラ式変速機を利用した場合よりも、効率の良い電動モータ付摩擦ローラ式変速機を実現できる。図９〜１１は、この様な観点で本発明に先立って考えた、電動モータ付摩擦ローラ式変速機を示している。
【００１５】
この電動モータ付摩擦ローラ式変速機は、電動モータ２４の回転駆動軸２５の回転を、ウェッジローラ型の摩擦ローラ式変速機１ａにより減速してから、出力軸１７ａを通じて送り出し自在としている。中間部にロータ２６を固定した上記回転駆動軸２５は、基端部（図９の左端部）を、請求項２に記載した原動機ケースであるモータケース２７の底部中央に転がり軸受２８ａにより、中間部先端寄り（図９の右端寄り）部分を上記モータケース２７の先端開口部に結合固定した仕切板２９の略中央部に転がり軸受２８ｂにより、それぞれ回転自在に支持している。そして、上記モータケース２７の内周面に、上記ロータ２６と対向する状態でステータ３０を固定している。運転時には上記ロータ２６への通電に基づいて、上記回転駆動軸２５を回転駆動自在としている。尚、この回転駆動軸２５の先端部は上記仕切板２９の外面よりも突出させて、上記摩擦ローラ式変速機１ａの入力部である中心ローラ５ａとしての機能を持たせている。
【００１６】
上記仕切板２９の上記モータケース２７と反対側面には、変速機ケース３１を結合固定している。そして、この変速機ケース３１と上記仕切板２９とにより囲まれる空間内に、上記回転駆動軸２５の先端部により構成する、上記中心ローラ５ａを配置している。尚、この回転駆動軸２５の先端寄り部分を挿通すべく、上記仕切板２９に設けた通孔６ａは、上記モータケース２７の中央部であって、この仕切板２９及び上記変速機ケース３１の中心から少しだけ外れた位置に設けている。
【００１７】
又、この変速機ケース３１の内側で上記中心ローラ５ａの周囲部分に３本の支持軸８ａ、８ｂを、この中心ローラ５ａと平行に配置している。即ち、これら各支持軸８ａ、８ｂの一端部（図９の左端部）を上記仕切板２９に支持すると共に、同じく他端部（図９の右端部）を上記変速機ケース３１の軸方向中間部内側に配置した連結板９ａに支持している。この連結板９ａは円板状とし、片面（図９の左面）の略中央部には凹部３２を形成して、上記中心ローラ５ａとの干渉を防止している。
【００１８】
上記３本の支持軸８ａ、８ｂのうち、図１０の下部及び上部左側に位置する２本の支持軸８ａ、８ａは、それぞれの両端部を上記仕切板２９及び連結板９ａに形成した嵌合孔に圧入固定している。一方、上記連結板９ａは、上記仕切板２９に対し結合固定している。従って、上記２本ずつの支持軸８ａ、８ａが、上記変速機ケース３１内で円周方向或は直径方向に変位する事はない。これに対して、上記３本の支持軸８ａ、８ｂのうち、図１０の上部右側に位置する残り１本の支持軸８ｂは、両端部を上記仕切板２９及び連結板９ａに対し、上記変速機ケース３１の円周方向及び直径方向に関する若干の変位可能に支持している。この為に、上記仕切板２９及び連結板９ａの一部で上記１本の支持軸８ｂの両端部に整合する部分に、この支持軸８ｂの外径よりも大きな内径を有する支持孔１０ａ、１０ａを形成し、これら各支持孔１０ａ、１０ａに、上記支持軸８ｂの両端部を緩く係合させている。
【００１９】
そして、上述の様に支持した各支持軸８ａ、８ｂの中間部周囲に、それぞれが中間ローラであるガイドローラ１１ａ、１１ｂ及びウェッジローラ１２を、それぞれラジアルニードル軸受等の転がり軸受により、回転自在に支持している。尚、上記連結板９ａは、上記仕切板２９の内面（図９の左面）の一部で、上記軸方向片側に配置したガイドローラ１１ａ、１１ｂ及びウェッジローラ１２から外れた位置に突設した突部１３ａ、１３ａに突き当て、連結ボルト１４、１４により、上記仕切板２９に連結固定している。
【００２０】
又、前記変速機ケース３１の内側に円筒状の外輪１５ａを、回転自在に設けている。そして、この外輪１５ａの内周面で請求項１、２に記載した第二円筒面である被駆動側円筒面３３と、上記各ガイドローラ１１ａ、１１ｂ及びウェッジローラ１２の外周面で請求項１、２に記載した第三円筒面である動力伝達用円筒面３４、３４とを当接自在としている。又、上記外輪１５ａの端部（図９の右端部）は、前記出力軸１７ａの一端部（図９の左端部）と、回転力の伝達自在に、且つ、ラジアル方向に関する若干の位置調節可能に結合している。
【００２１】
この為に、図示の例では、上記外輪１５ａの端部の円周方向複数個所に切り欠き３５を、上記出力軸１７ａの基端部に結合固定した第二連結板３６の外周縁複数個所に突片３７、３７を、それぞれ形成している。そして、これら各突片３７、３７を上記各切り欠き３５に係合させている。又、上記外輪１５ａの端部内周面に形成した係止溝に止め輪３８を係止して、上記各突片３７、３７が上記各切り欠き３５から抜け出る事を防止している。
【００２２】
上記各ガイドローラ１１ａ、１１ｂ及びウェッジローラ１２の外周面である、上記動力伝達用円筒面３４、３４は、それぞれ前記回転駆動軸２５の先端部に設けた中心ローラ５ａの外周面で請求項１、２に記載した第一円筒面である駆動側円筒面３９と、上記外輪１５ａの内周面である上記被駆動側円筒面３３とに当接させている。又、この状態で、前記回転駆動軸２５及び中心ローラ５ａの中心と上記出力軸１７ａ及び外輪１５ａの中心とは互いに偏心している。即ち、前述の様に、上記中心ローラ５ａと同心の回転駆動軸２５を挿通支持する為、前記仕切板２９に形成した通孔６ａは、前記変速機ケース３１の中心から少しだけ外れた位置に設けているのに対して、上記外輪１５ａと同心の出力軸１７ａの中心は、上記変速機ケース３１の中心に一致させている。従って、上記中心ローラ５ａと上記外輪１５ａとは、上記通孔６ａの変速機ケース３１の中心からのずれ量δ分だけ、互いに偏心している。そして、上記中心ローラ５ａの外周面である上記駆動側円筒面３９と上記外輪１５ａの内周面である上記被駆動側円筒面３３との間に存在して上記各ガイドローラ１１ａ、１１ｂ及びウェッジローラ１２が設けられた環状空間１９の径方向に関する幅寸法が、このδ分の偏心量に見合う分だけ、円周方向に関して不同になっている。
【００２３】
この様に、上記環状空間１９の幅寸法を円周方向に関して不同にした分、上記ガイドローラ１１ａ、１１ｂ及びウェッジローラ１２の外径を異ならせている。即ち、上記ガイドローラ１１ａ、１１ｂ及びウェッジローラ１２のうち、それぞれ上記外輪１５ａに対し中心ローラ５ａが偏心している側（図９〜１０の上側）に位置するウェッジローラ１２及びガイドローラ１１ｂの外径を、互いに同じにすると共に比較的小径にしている。これに対し、上記外輪１５ａに対し中心ローラ５ａが偏心しているのと反対側（図９〜１０の下側）に位置するガイドローラ１１ａの外径を、上記ウェッジローラ１２及びガイドローラ１１ｂの外径よりも大きくしている。そして、上記ガイドローラ１１ａ、１１ｂ及びウェッジローラ１２の外周面である動力伝達用円筒面３４、３４を、それぞれ上記駆動側、被駆動側円筒面３９、３３に当接させている。
【００２４】
尚、上記ガイドローラ１１ａ、１１ｂ及びウェッジローラ１２のうち、各ガイドローラ１１ａ、１１ｂを支持した支持軸８ａ、８ａは、前述の様に、上記変速機ケース３１内に固定している。これに対して、上記ウェッジローラ１２を支持した支持軸８ｂは、やはり前述した様に前記変速機ケース３１内に、円周方向及び直径方向に関する若干の変位を可能に支持している。従って、上記ウェッジローラ１２も、上記変速機ケース３１内で円周方向及び直径方向に若干の変位可能である。そして、前記仕切板２９及び連結板９ａのシリンダ孔２０ａ内に嵌挿した押圧ピン４０により、上記ウェッジローラ１２を支持した支持軸８ｂを、これら支持軸８ｂに回転自在に支持したウェッジローラ１２を前記環状空間１９の幅の狭い部分に向け移動させるべく、弾性的に軽く押圧している。尚、上記各押圧ピン４０の押圧力は、これら各押圧ピン４０の先端部に形成した鍔部と上記シリンダ孔２０ａの奥面との間に設けた、圧縮コイルばね２１ａにより発生させている。この様にウェッジローラ１２を支持している支持軸８ｂを押圧する圧縮コイルばね２１ａは、この支持軸８ｂの両端部を押圧する他、図１１に示す様に、この支持軸８ｂの一端部のみを押圧する場合もある。
【００２５】
上述の様に構成する摩擦ローラ式変速機１ａを組み込んだ電動モータ付摩擦ローラ式変速機の場合には、前記ロータ２６への通電に基づいて前記回転駆動軸２５及び前記中心ローラ５ａを、図１０の反時計方向に回転させる。これら回転駆動軸２５及び中心ローラ５ａが回転すると、上記ウェッジローラ１２が、上記中心ローラ５ａの外周面である駆動側円筒面３９及び上記外輪１５ａの内周面である被駆動側円筒面３３から、上記押圧ピン４０による押圧力と同方向の力を受けて、上記環状空間１９の幅の狭い部分、即ち、図１０の上部中央に向け移動する傾向となる。
【００２６】
この結果、上記ウェッジローラ１２の外周面である動力伝達用円筒面３４が、上記駆動側円筒面３９と上記被駆動側円筒面３３とを強く押圧する。そして、この動力伝達用円筒面３４と上記駆動側円筒面３９との当接部である内径側当接部２２、及び、この動力伝達用円筒面３４と上記被駆動側円筒面３３との当接部である外径側当接部２３の当接圧が高くなる。この様に上記ウェッジローラ１２に関する内径側、外径側両当接部２２、２３の当接圧が高くなると、このウェッジローラ１２の外周面に設けた動力伝達用円筒面３４により押圧される部材であり、前述の様に、出力軸１７ａに対しラジアル方向に関して若干の変位自在に設けられた上記外輪１５ａが、直径方向に僅かに変位する。この結果、前記各ガイドローラ１１ａ、１１ｂに関する内径側、外径側両当接部２２、２３の当接圧が高くなる。そして、これら各内径側、外径側両当接部２２、２３での摩擦係合に基き、上記回転駆動軸２５及び中心ローラ５ａの回転力を、上記ガイドローラ１１ａ、１１ｂ及びウェッジローラ１２を介して上記外輪１５ａ及び出力軸１７ａへ伝達自在となる。
【００２７】
尚、上記ウェッジローラ１２を上記環状空間１９の幅の狭い部分に向け移動させようとする力は、上記中心ローラ５ａから上記外輪１５ａに伝達する回転駆動力の大きさに応じて変化する。そして、この力が大きくなる程、上記内径側、外径側両当接部２２、２３の当接圧が高くなる。従って、この様な作用に基づき、上記伝達する回転駆動力に応じた当接圧を自動的に選定して、摩擦ローラ式変速機の伝達効率を確保できる。
【００２８】
又、図９〜１０に示した電動モータ付摩擦ローラ式変速機に組み込む摩擦ローラ式変速機１ａの場合には、上記回転駆動力の伝達を行なう上記各ガイドローラ１１ａ、１１ｂの外径や取付位置が多少ずれたり、構成各部材が弾性変形したり、更には上記外輪１５ａが熱膨張した場合でも、これら各ガイドローラ１１ａ、１１ｂに関する内径側、外径側両当接部２２、２３の当接圧を、設計値通りに規制できる。即ち、上述の様に、上記外輪１５ａを上記出力軸１７ａに対し、若干の変位可能に支持している為、上記各ガイドローラ１１ａ、１１ｂの外径や取付位置がずれた場合には、上記ウェッジローラ１２が上記環状空間１９の幅寸法が狭い部分に変位するのに伴って、上記外輪１５ａがラジアル方向に変位する。そして、上記ガイドローラ１１ａ、１１ｂ及びウェッジローラ１２（総ての中間ローラ）に関する内径側、外径側両当接部２２、２３の当接圧を設計値通りにする。従って、上記外径や取付位置が多少ずれたり、構成各部材が弾性変形したり、更には上記外輪１５ａが熱膨張した場合でも、高い伝達効率を得られる。
【００２９】
一方、前記回転駆動軸２５及び中心ローラ５ａの停止時に上記外輪１５ａが回転する場合の様に、この中心ローラ５ａの回転速度よりもこの外輪１５ａの回転速度が速くなる場合、上記ウェッジローラ１２は、前記駆動側円筒面３９及び被駆動側円筒面３３から、前記押圧ピン４０の押圧力に抗する方向の力を受けて、前記環状空間１９の幅の広い部分に向け退避する傾向となる。従って、上記ガイドローラ１１ａ、１１ｂ及びウェッジローラ１２（総ての中間ローラ）に関する内径側、外径側両当接部２２、２３の当接圧が低下若しくは喪失する。この結果、上記摩擦ローラ式変速機１ａは、上記外輪１５ａ及び出力軸１７ａから上記回転駆動軸２５及中心ローラ５ａへの回転力の伝達を行なわない状態となる。この為、前記電動モータ２４が、上記出力軸１７ａの回転力に対する抵抗となる事はない。
【００３０】
上述の様に構成し作用する摩擦ローラ式変速機及び原動機付摩擦ローラ式変速機の場合、中心ローラ５、５ａの外周面と外輪１５、１５ａの内周面との間の環状空間１９内にはトラクショングリースを注入して、内径側、外径側各当接部２２、２３部分の潤滑を図ると同時に、これら各当接部２２、２３での効率の良い動力伝達を可能にしている。トラクショングリースの流動性は低い（粘度は高い）為、従来は、特にこのトラクショングリースが上記環状空間１９から漏出するのを防止する為の手段は設けていなかった。
【００３１】
【発明が解決しようとする課題】
摩擦ローラ式変速機及び原動機付摩擦ローラ式変速機の使用状態が一般的なものであれば、特に問題は生じない。ところが、自動車のエンジンルーム内に設置する等、仕様環境温度が高かったり、或は使用回転速度が速い等により、内部の温度上昇が著しく、トラクショングリースの流動性が高く（粘度が低くなる）事に加えて、摩擦ローラ式変速機及び原動機付摩擦ローラ式変速機の設置方向との関係で流動性が高くなった（粘度が低下した）上記トラクショングリースが環状空間１９から流失し易い等の条件が重なると、この環状空間１９内のトラクショングリースの量が不足する可能性がある。この環状空間１９内のトラクショングリースが不足すると、内径側、外径側各当接部２２、２３部分の潤滑が不良になって、耐久性が損なわれる他、これら各当接部２２、２３での伝達効率が低下する。
本発明の摩擦ローラ式変速機及び原動機付摩擦ローラ式変速機は、この様な事情に鑑みて発明したものである。
【００３２】
【課題を解決するための手段】
本発明の摩擦ローラ式変速機及び原動機付摩擦ローラ式変速機のうち、請求項１に記載した摩擦ローラ式変速機は、前述した従来から知られている摩擦ローラ式変速機と同様に、変速機ケースと、第一回転軸と、中心ローラと、外輪と、第二回転軸と、複数本の支持軸と、複数個の中間ローラとを備える。
このうちの変速機ケースは、筒状の本体の開口部を端板により塞いで成る。
又、例えば入力軸である上記第一回転軸は、上記変速機ケースに対し回転自在に支持されている。
又、上記中心ローラは、上記第一回転軸の端部にこの第一回転軸と同心に且つ回転力の伝達自在に結合され、外周面を例えば駆動側円筒面として機能する第一円筒面としている。
又、上記外輪は、内周面を例えば被駆動側円筒面として機能する第二円筒面としてこの中心ローラの周囲に、この中心ローラに対する相対回転を自在に設けられている。
又、例えば出力軸である上記第二回転軸は、上記外輪と同心で一端部をこの外輪に回転力の伝達自在に結合すると共に、上記変速機ケースに対し回転自在に支持している。
又、上記各支持軸は、上記第一円筒面と上記第二円筒面との間の環状空間内に、上記第一回転軸と平行に配置され、それぞれの両端部を上記変速機ケースの一部とこの変速機ケース内に設けた連結板とに支持している。
又、上記各中間ローラは、上記各支持軸により回転自在に支持され、それぞれの外周面を、動力伝達用円筒面として機能する第三円筒面としている。
更に、上記各構成部材のうち、第一回転軸の中心と上記第二回転軸及び外輪の中心とを互いに偏心させる事により、上記環状空間の幅寸法を円周方向に関して不同にしている。
そして、上記複数個の中間ローラのうちの少なくとも１個の中間ローラを、少なくとも上記環状空間の円周方向に変位自在に支持してウェッジローラとすると共に、残りの中間ローラをガイドローラとしている。
特に、請求項１に記載した摩擦ローラ式変速機に於いては、上記外輪を上記第二回転軸と別体にすると共に、この外輪をこの第二回転軸の一端部に、回転力の伝達自在に且つラジアル方向に関する変位自在に結合している。又、互いに対向する上記外輪の一端部と上記端板の一部との間部分と、互いに対向する上記外輪の内周面と上記連結板の外周縁部との間部分とに、それぞれ上記環状空間内に存在するグリースがこの環状空間外に流失するのを防止する為のシールリングを設けている。
【００３３】
一方、請求項２に記載した原動機付摩擦ローラ式変速機は、やはり前述した先に考えた原動機付摩擦ローラ式変速機と同様に、変速機ケースと、原動機ケースと、回転駆動軸と、中心ローラと、外輪と、出力軸と、複数本の支持軸と、複数個の中間ローラとを備える。
このうちの変速機ケースは、有底筒状の本体の開口端縁に仕切板の片面外周寄り部分を突き当てる事によりこの本体の開口部を塞いで成る。
又、上記原動機ケースは、上記仕切板の他面外周寄り部分に開口端縁を突き当てている。
又、上記回転駆動軸は、上記原動機ケースの一部に基端部を、上記仕切板に設けた通孔に中間部先端寄り部分を、それぞれ転がり軸受により回転自在に支持している。
又、上記中心ローラは、上記回転駆動軸の先端部で上記仕切板よりも上記変速機ケース内に突出した部分に設けられ、外周面を駆動側円筒面として機能する第一円筒面としている。
又、上記外輪は、内周面を被駆動側円筒面として機能する第二円筒面としたもので、この中心ローラの周囲に、この中心ローラに対する相対回転を自在に設けられている。
又、上記出力軸は、上記外輪と同心で一端部をこの外輪に回転力の伝達自在に結合すると共に、上記変速機ケースを構成する本体の底部中央に設けた第二通孔内に回転自在に支持している。
又、前記各支持軸は、上記第一円筒面と上記第二円筒面との間の環状空間内に、上記回転駆動軸と平行に配置され、それぞれの両端部を上記仕切板の一部と上記変速機ケース内に設けた連結板とに支持している。
又、前記各中間ローラは、上記各支持軸により回転自在に支持され、それぞれの外周面を動力伝達用円筒面として機能する第三円筒面としている。
更に、上記各構成部材のうち、上記回転駆動軸及び中心ローラの中心と上記出力軸及び外輪の中心とを互いに偏心させる事により、上記環状空間の幅寸法を円周方向に関して不同にしている。
そして、上記複数個の中間ローラのうちの少なくとも１個の中間ローラを、少なくとも上記環状空間の円周方向に変位自在に支持してウェッジローラとすると共に、残りの中間ローラをガイドローラとしている。
特に、請求項２に記載した原動機付摩擦ローラ式変速機に於いては、上記外輪を上記出力軸と別体にすると共に、この外輪をこの出力軸の一端部に、回転力の伝達自在に且つラジアル方向に関する変位自在に結合している。又、互いに対向する上記外輪の一端部と上記仕切板の一部との間部分と、互いに対向する上記外輪の内周面と上記連結板の外周縁部との間部分とに、それぞれ上記環状空間内に存在するグリースがこの環状空間外に流失するのを防止する為のシールリングを設けている。
【００３４】
【作用】
上述の様に構成する本発明の摩擦ローラ式変速機及び原動機付摩擦ローラ式変速機が、第一回転軸（請求項１の場合）或は回転駆動軸（請求項２の場合）と、第二回転軸（請求項１の場合）或は出力軸（請求項２の場合）との間で、効率良くトルク伝達を行なう事に関しては、前述した従来の、或は先に考えた摩擦ローラ式変速機或は原動機付摩擦ローラ式変速機と同様である。
特に、本発明の摩擦ローラ式変速機及び原動機付摩擦ローラ式変速機によれば、環状空間内に注入したグリースがこの環状空間外に流失する事を防止して、この環状空間内のグリースが不足する事を防止できる。そして、耐久性を確保し、しかも長期間に亙って良好な伝達効率の維持を図れる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
図１〜２は、請求項２に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、請求項１に係る発明と請求項２に係る発明との関係は、請求項２に係る発明が、請求項１に係る発明と電動モータ等の原動機とを一体的に組み合わせて、摩擦ローラ式変速機の使用状態を減速機に限定した点にある。逆に言えば、請求項２に係る発明から原動機を除き、摩擦ローラ式変速機の使用状態を減速機に限定しない（増速機として使用する状態も含む）のが、請求項１に係る発明である。従って、請求項１のみに対応する実施例は特に記載しない。又、本発明の特徴は、環状空間１９内に存在するグリースが外部に流失するのを防止する部分の構造にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図９〜１１に示した、先に考えた原動機付摩擦ローラ式変速機と同様であるから、同等部分には同一符号を付して重複する説明を省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。
【００３６】
本例の原動機付摩擦ローラ式変速機に於いては、仕切板２９の内側面（図１〜２の右側面）で外輪１５ａの一端面（図１〜２の左端面）に対向する部分に第一シールリング４１を添着支持すると共に、この第一シールリング４１の先端縁（図１〜２の右端縁）を上記外輪１５ａの一端面に、全周に亙って摺接させている。又、連結板９ａの外周縁部に第二シールリング４２を添着支持すると共に、この第二シールリング４２の外周縁を上記外輪１５ａの内周面他端寄り（図１の右寄り）部分に、全周に亙って摺接させている。更に、上記仕切板２９の略中央部に形成した通孔６ａの内周面に第三シールリング４３を添着支持すると共に、この第三シールリング４３の内周縁を、回転駆動軸２５の先端部乃至はこの回転駆動軸２５の先端部に設けた中心ローラ５ａの基端部の外周面に、全周に亙って摺接させている。
【００３７】
本例の場合、上記第一〜第三各シールリング４１〜４３により、上記中心ローラ５ａの外周面と上記外輪１５ａの外周面との間に存在する環状空間１９を外部と遮断している。この為、この環状空間１９内に注入したグリースがこの環状空間１９外に流失する事を防止して、この環状空間１９内のグリースが不足する事を防止できる。そして、耐久性を確保し、しかも長期間に亙って良好な伝達効率の維持を図れる。
【００３８】
次に、図３〜５は、本発明の実施の形態の第２〜４例を示している。先ず、図３に示した第２例の場合には、外輪１５ａの内周面の一端部に大径の段差部４４を形成し、仕切板２９の内側面に添着支持した第一シールリング４１の外周縁を上記段差部４４の内周面に、全周に亙って摺接させている。次に、図４に示した第３例の場合には、外輪１５ａの一端部に添着支持した第一のシールリング４１の先端縁を、仕切板２９の内側面に、全周に亙って摺接させている。更に、図５に示した第４例の場合には、外輪１５ａの一端部に添着支持した第一のシールリング４１の内周縁を、仕切板２９の内側面に形成した段差部４５の外周面に、全周に亙って摺接させている。その他の部分の構成及び作用は、何れの場合も、上述した第１例の場合と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は省略する。
【００３９】
【発明の効果】
本発明は、以上に述べた通り構成され作用するので、長期間に亙る使用によっても環状空間内に十分な量のグリースを確保できて、十分な耐久性及び伝達効率の確保を図れる構造を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す、図９と同様の図。
【図２】図１のＡ部拡大図。
【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す、図２と同様の図。
【図４】同第３例を示す、図２と同様の図。
【図５】同第４例を示す、図２と同様の図。
【図６】従来構造の１例を示す断面図。
【図７】図６のＢ−Ｂ断面図。
【図８】同Ｃ−Ｃ断面図。
【図９】本発明に先立って考えた電動モータ付摩擦ローラ式変速機を示す、図１０のＤ−Ｄ断面図。
【図１０】図９のＥ−Ｅ断面図。
【図１１】図１０のＦ−Ｆ断面図。
【符号の説明】
１、１ａ摩擦ローラ式変速機
２本体
３端板
４変速機ケース
５、５ａ中心ローラ
６、６ａ通孔
７入力軸
８ａ、８ｂ支持軸
９、９ａ連結板
１０、１０ａ支持孔
１１、１１ａ、１１ｂガイドローラ
１２、１２ａ、１２ｂウェッジローラ
１３、１３ａ突部
１４連結ボルト
１５、１５ａ、１５ｂ外輪
１６結合ブラケット
１７、１７ａ出力軸
１８第二通孔
１９環状空間
２０、２０ａシリンダ孔
２１、２１ａ圧縮コイルばね
２２内径側当接部
２３外径側当接部
２４電動モータ
２５回転駆動軸
２６ロータ
２７モータケース
２８ａ、２８ｂ転がり軸受
２９仕切板
３０ステータ
３１変速機ケース
３２凹部
３３被駆動側円筒面
３４動力伝達用円筒面
３５切り欠き
３６第二連結板
３７突片
３８止め輪
３９駆動側円筒面
４０押圧ピン
４１第一シールリング
４２第二シールリング
４３第三シールリング
４４段差部
４５段差部
４６段差部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention is, for example, a friction roller type transmission that is incorporated as a starter motor of an automobile engine or a drive unit of various machine devices such as a machine tool to reduce the rotational driving force of the electric motor and simultaneously increase the torque. In addition, with regard to the improvement of the friction roller type transmission with a prime mover that integrates such a friction roller type transmission and a prime mover such as an electric motor, a structure that can be configured at low cost and has excellent durability can be realized. To do.
[0002]
[Prior art]
  The friction roller type transmission generates less noise even when it is operated at a higher speed than a gear type transmission such as a planetary gear type. For this reason, a structure in which a friction roller type transmission is assembled to an output portion of a prime mover such as an electric motor and used as a speed reducer, and the rotational motion of the prime mover is reduced and the torque is increased is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-210455. No. 10-252851 and U.S. Pat. No. 4,709,589. Among them, the structure described in US Pat. No. 4,709,589 is excellent in that the surface pressure of a portion (traction portion) for transmitting power by friction engagement is changed according to the magnitude of torque to be transmitted. It is preferable from the viewpoint of ensuring high transmission efficiency.
[0003]
  6-8Shows a friction roller type transmission 1 described in the above-mentioned US patent specification. The friction roller type transmission 1 includes an inner half of a center roller 5 in a transmission case 4 including a bottomed cylindrical main body 2 and an end plate 3 that closes a base end opening of the main body 2.FIG.Is inserted through a through-hole 6 formed at a substantially central portion of the end plate 3. The through hole 6 is provided at a position slightly deviated from the center of the end plate 3. The outer half of the center roller 5 (FIG.The end of the input shaft 7, which is the first rotating shaft according to claim 1, is fixedly coupled to a portion protruding from the end plate 3 in the left half portion of the input shaft 7.
[0004]
  Further, three support shafts 8 a and 8 b are arranged in parallel with the central roller 5 inside the transmission case 4 and around the central roller 5. That is, one end of each of these support shafts 8a and 8b (FIG.Is supported by the end plate 3 and the other end (FIG.Is supported by the connecting plate 9. Of these three support shafts 8a and 8b,6-8One support shaft 8 a located at the upper center of the two is press-fitted and fixed at its both ends into fitting holes formed in the end plate 3 and the connecting plate 9. Accordingly, the support shaft 8a is not displaced in the circumferential direction or the diameter direction in the transmission case 4.
[0005]
  On the contrary,7-8The remaining two support shafts 8b and 8b located on the left and right sides of the lower part of the shaft can be slightly displaced in the circumferential direction and the diameter direction of the transmission case 4 with respect to the end plate 3 and the connecting plate 9 at both ends. I support it. For this reason, a part of the end plate 3 and the connecting plate 9 that is aligned with both end portions of the support shafts 8b and 8b includes:FIG.As shown in FIG. 2, support holes 10 and 10 having an inner diameter larger than the outer diameter of both the support shafts 8b and 8b are formed, and both end portions of the support shafts 8b and 8b are formed in the support holes 10 and 10, respectively. Loosely engaged. A guide roller 11 and wedge rollers 12a and 12b are rotatably supported around the intermediate portions of the support shafts 8a and 8b. The connecting plate 9 is an inner surface of the end plate 3 (the surface on the space side where the guide roller 11 and the wedge rollers 12a and 12b are installed,FIG.A part of the right side of the guide roller 11 and the wedge rollers 12a and 12b. The projections 13 and 13 project from the guide rollers 11 and the wedge rollers 12a and 12b, and are connected and fixed to the end plate 3 by connecting bolts 14 and 14. ing.
[0006]
  An annular outer ring 15 is rotatably provided in a portion surrounding the guide roller 11 and the wedge rollers 12a and 12b inside the transmission case 4. The inner peripheral surface of the outer ring 15 and the outer peripheral surfaces of the guide roller 11 and the wedge rollers 12a and 12b can be brought into contact with each other. Further, an outer diameter side end portion of the coupling bracket 16 is fitted and fixed to the outer ring 15, and a base of the output shaft 17, which is the second rotating shaft according to claim 1, is provided at the center of the coupling bracket 16. The end is connected and fixed. The output shaft 17 is rotatably inserted through a second through hole 18 formed in the central portion of the main body 2 constituting the transmission case 4 so as to protrude out of the transmission case 4.
[0007]
  The outer peripheral surfaces of the guide roller 11 and the wedge rollers 12 a and 12 b are in contact with the outer peripheral surface of the center roller 5 and the inner peripheral surface of the outer ring 15. The center of the center roller 5 and the centers of the output shaft 17 and the outer ring 15 are eccentric from each other. That is, as described above, the through hole 6 through which the center roller 5 is inserted is provided at a position slightly deviated from the center of the transmission case 4, whereas the second through which the output shaft 17 is inserted. The through hole 18 is provided at the center of the transmission case 4. The output shaft 17 and the outer ring 15 that are rotatably supported inside the second through hole 18 are concentric with each other. Accordingly, the center roller 5, the outer ring 15 and the output shaft 17 are displaced from the center of the transmission case 4 by the through hole 6 δ (FIG.See) and they are eccentric from each other. The width dimension in the radial direction of the annular space 19 provided between the outer peripheral surface of the central roller 5 and the inner peripheral surface of the outer ring 15 and provided with the guide roller 11 and the wedge rollers 12a and 12b is as follows. The amount corresponding to the eccentric amount of δ is not the same in the circumferential direction.
[0008]
  In this way, the outer diameters of the guide roller 11 and the wedge rollers 12a and 12b are made different from each other by making the width dimension of the annular space 19 the same in the circumferential direction. That is, the side where the center roller 5 is eccentric with respect to the outer ring 15 (6-8The diameters of the wedge rollers 12a and 12b located on the lower side are the same as each other and are relatively small. On the other hand, the side opposite to the center roller 5 being eccentric with respect to the outer ring 15 (6-8The diameter of the guide roller 11 located on the upper side of the wedge roller 12a and 12b is larger than that of the wedge rollers 12a and 12b. The outer peripheral surfaces of the three guide rollers 11 and wedge rollers 12a and 12b, which are intermediate rollers, are brought into contact with the outer peripheral surface of the central roller 5 and the inner peripheral surface of the outer ring 15, respectively.
[0009]
  Of the one guide roller 11 and the two wedge rollers 12a and 12b, each of which is an intermediate roller, the support shaft 8a that supports the guide roller 11 is provided in the transmission case 4 as described above. It is fixed to. On the other hand, the support shafts 8b and 8b supporting the wedge rollers 12a and 12b are supported in the transmission case 4 so as to be able to be slightly displaced in the circumferential direction and the diameter direction as described above. . Therefore, the wedge rollers 12a and 12b can also be slightly displaced in the circumferential direction and the diameter direction in the transmission case 4. The support shafts 8b and 8b supporting the wedge rollers 12a and 12b are supported by elastic members such as compression coil springs 21 and 21 mounted in the cylinder holes 20 and 20 of the end plate 3, respectively. , 8b are elastically lightly pressed so as to move the wedge rollers 12a and 12b rotatably supported on the annular space 19 toward the narrow portion.
[0010]
  In the case of the conventional friction roller type transmission 1 configured as described above, the rotation of the center roller 5 coupled to the input shaft 7 is caused by the outer periphery of the center roller 5 and the outer periphery of the guide roller 11 and the wedge rollers 12a and 12b. It is transmitted to the guide roller 11 and the wedge rollers 12a and 12b via the inner diameter side contact portions 22 and 22 which are contact portions with the surface. Further, the rotation of the guide roller 11 and the wedge rollers 12a and 12b is caused by the contact between the outer peripheral surfaces of the guide roller 11 and the wedge rollers 12a and 12b and the inner peripheral surface of the outer ring 15, respectively. It is transmitted to the outer ring 15 via the contact parts 23, 23. Then, the output shaft 17 coupled and fixed to the outer ring 15 rotates.
[0011]
  The central roller 5 is7-8When the outer ring 15 is rotated in the clockwise direction (or counterclockwise direction), the counterclockwise direction (or clockwise direction), respectively,7-8The wedge roller 12a (or 12b) rotatably supported by the right support shaft 8b (or the left support shaft 8b) is an annular shape that exists between the outer peripheral surface of the center roller 5 and the inner peripheral surface of the outer ring 15. Within the space 19, a narrow portion of the annular space 19 (7-8Move toward the lower center). As a result, the outer peripheral surface of the wedge roller 12a (or 12b) rotatably supported by the right support shaft 8b (or the left support shaft 8b) is the outer peripheral surface of the center roller 5 and the inner peripheral surface of the outer ring 15. Press strongly. And the inner diameter side contact portion 22 which is a contact portion between the outer peripheral surface of the wedge roller 12a (or 12b) and the outer peripheral surface of the center roller 5, and the outer peripheral surface of the wedge roller 12a (or 12b) and the above-mentioned The contact pressure of the outer diameter side contact portion 23 that is a contact portion with the inner peripheral surface of the outer ring 15 is increased.
[0012]
  When the contact pressure of both the inner diameter side and outer diameter side contact portions 22 and 23 with respect to the one wedge roller 12a (or 12b) is increased, at least one member of the center roller 5 and the outer ring 15 is Based on the assembly gap or elastic deformation, it is slightly displaced in the respective diametrical directions. As a result, the two inner diameter side contact portions 22 which are the contact portions between the outer peripheral surface of the guide roller 11 and the wedge roller 12b (or 12a) and the outer peripheral surface of the central roller 5, which are the remaining two intermediate rollers. , 22 and the contact pressures of the two outer diameter side contact portions 23, 23 which are the contact portions between the outer peripheral surface of the wedge roller 12 b (or 12 a) and the guide roller 11 and the inner peripheral surface of the outer ring 15. Get higher.
[0013]
  The force to move the wedge roller 12a (or 12b) rotatably supported by the one support shaft 8b toward the narrow portion of the annular space 19 in the annular space 19 is the center roller. 5 depending on the magnitude of torque transmitted to the outer ring 15. That is, as the driving torque of the central roller 5 increases, the force for moving the wedge roller 12a (or 12b) toward the narrow portion of the annular space 19 increases. As the force increases, the contact pressures of the both inner diameter side and outer diameter side contact parts 22 and 23 increase. In other words, when the driving torque is small, the contact pressures of both the inner diameter side and outer diameter side contact parts 22 and 23 are small.
[0014]
[Structure considered prior to the present invention]
  6-8Shows a structure of a single wedge roller type friction roller type transmission, but a friction roller with a prime mover by combining such a wedge roller type friction roller type transmission and a prime mover such as an electric motor or an engine. Of course, it is also possible to constitute a type transmission. If a wedge roller type friction roller type transmission and an electric motor which is a kind of prime mover are combined, a planetary roller type friction roller type transmission as described in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-210455. A more efficient friction roller type transmission with an electric motor can be realized than in the case of using.9 to 11Shows a friction roller type transmission with an electric motor, which was considered prior to the present invention from such a viewpoint.
[0015]
  In this friction roller type transmission with electric motor, the rotation of the rotary drive shaft 25 of the electric motor 24 is decelerated by the wedge roller type friction roller type transmission 1a and can be sent out through the output shaft 17a. The rotary drive shaft 25 having the rotor 26 fixed to the intermediate portion is a base end portion (FIG.Of the motor case 27, which is the prime mover case described in claim 2, by a rolling bearing 28a,FIG.The portion near the right end of the motor case 27 is rotatably supported by a rolling bearing 28b at a substantially central portion of the partition plate 29 which is fixedly coupled to the tip opening of the motor case 27. A stator 30 is fixed to the inner peripheral surface of the motor case 27 so as to face the rotor 26. During operation, the rotary drive shaft 25 is rotatable based on energization of the rotor 26. Note that the tip of the rotary drive shaft 25 protrudes from the outer surface of the partition plate 29 to have a function as a center roller 5a which is an input part of the friction roller type transmission 1a.
[0016]
  A transmission case 31 is coupled and fixed to the side surface of the partition plate 29 opposite to the motor case 27. The center roller 5 a constituted by the tip of the rotary drive shaft 25 is disposed in a space surrounded by the transmission case 31 and the partition plate 29. The through hole 6a provided in the partition plate 29 so as to insert a portion near the tip of the rotary drive shaft 25 is a central portion of the motor case 27, and the partition plate 29 and the transmission case 31 It is located at a position slightly off the center.
[0017]
  Further, three support shafts 8a and 8b are arranged in parallel to the central roller 5a in the periphery of the central roller 5a inside the transmission case 31. That is, one end of each of these support shafts 8a and 8b (FIG.Is supported by the partition plate 29, and the other end (FIG.Of the transmission case 31 is supported by a connecting plate 9a disposed on the inner side in the axial direction of the transmission case 31. The connecting plate 9a is disc-shaped and has one side (FIG.A concave portion 32 is formed in a substantially central portion of the left surface of the second surface to prevent interference with the central roller 5a.
[0018]
  Of the three support shafts 8a and 8b,FIG.The two support shafts 8a and 8a located on the lower and upper left sides of the two are press-fitted and fixed to fitting holes formed in the partition plate 29 and the connecting plate 9a at both ends. On the other hand, the connecting plate 9 a is coupled and fixed to the partition plate 29. Accordingly, the two support shafts 8a and 8a are not displaced in the circumferential direction or the diameter direction in the transmission case 31. On the other hand, of the three support shafts 8a and 8b, the remaining one support shaft 8b located on the upper right side in FIG. 10 has the both ends of the shift plate 29 and the connecting plate 9a with respect to the speed change. The machine case 31 is supported so as to be slightly displaceable in the circumferential direction and the diameter direction. Therefore, support holes 10a and 10a having an inner diameter larger than the outer diameter of the support shaft 8b are formed in portions of the partition plate 29 and the connecting plate 9a that are aligned with both end portions of the one support shaft 8b. The both ends of the support shaft 8b are loosely engaged with the support holes 10a and 10a.
[0019]
  The guide rollers 11a and 11b and the wedge roller 12, which are intermediate rollers, are respectively rotated around the intermediate portions of the respective support shafts 8a and 8b supported as described above by rolling bearings such as radial needle bearings. I support it. The connecting plate 9a is connected to the inner surface of the partition plate 29 (FIG.Part of the left side of the guide roller 11a, 11b disposed on one side in the axial direction and a protrusion 13a, 13a protruding from the wedge roller 12, and the partition bolts 14, 14 It is connected and fixed to the plate 29.
[0020]
  A cylindrical outer ring 15a is rotatably provided inside the transmission case 31. The driven-side cylindrical surface 33 which is the second cylindrical surface described in claims 1 and 2 on the inner peripheral surface of the outer ring 15a and the outer peripheral surfaces of the guide rollers 11a and 11b and the wedge roller 12 are described in claim 1. The cylindrical surface 34 for power transmission which is the 3rd cylindrical surface described in 2 is made contactable freely. The end of the outer ring 15a (FIG.Is the one end of the output shaft 17aFIG.And the left end of the radiating force can be freely transmitted and the position can be adjusted slightly in the radial direction.
[0021]
  For this reason, in the illustrated example, notches 35 are formed at a plurality of circumferential positions at the end of the outer ring 15a at a plurality of positions at the outer peripheral edge of the second connecting plate 36 fixedly coupled to the base end of the output shaft 17a. Projection pieces 37 and 37 are formed, respectively. The projecting pieces 37 are engaged with the notches 35. Further, a retaining ring 38 is latched in a retaining groove formed on the inner peripheral surface of the end of the outer ring 15a to prevent the protruding pieces 37, 37 from coming out of the notches 35.
[0022]
  The cylindrical surfaces for power transmission 34 and 34, which are outer peripheral surfaces of the guide rollers 11a and 11b and the wedge roller 12, are outer peripheral surfaces of a central roller 5a provided at the tip of the rotary drive shaft 25, respectively. 2 is brought into contact with the driving-side cylindrical surface 39 which is the first cylindrical surface described in 2 and the driven-side cylindrical surface 33 which is the inner peripheral surface of the outer ring 15a. In this state, the centers of the rotary drive shaft 25 and the central roller 5a and the centers of the output shaft 17a and the outer ring 15a are eccentric from each other. That is, as described above, the through hole 6a formed in the partition plate 29 is positioned slightly away from the center of the transmission case 31 in order to insert and support the rotational drive shaft 25 concentric with the center roller 5a. In contrast, the center of the output shaft 17a concentric with the outer ring 15a coincides with the center of the transmission case 31. Accordingly, the center roller 5a and the outer ring 15a are eccentric from each other by the amount of deviation δ from the center of the transmission case 31 of the through hole 6a. The guide rollers 11a and 11b and wedges are present between the drive-side cylindrical surface 39, which is the outer peripheral surface of the center roller 5a, and the driven-side cylindrical surface 33, which is the inner peripheral surface of the outer ring 15a. The width dimension in the radial direction of the annular space 19 provided with the roller 12 is not the same in the circumferential direction by an amount corresponding to the eccentric amount corresponding to δ.
[0023]
  In this way, the outer diameters of the guide rollers 11a and 11b and the wedge roller 12 are made different from each other by making the width of the annular space 19 the same in the circumferential direction. That is, of the guide rollers 11a and 11b and the wedge roller 12, the center roller 5a is eccentric with respect to the outer ring 15a (9-10The outer diameters of the wedge roller 12 and the guide roller 11b located on the upper side of the guide roller 11b are made equal to each other and relatively small. On the other hand, the side opposite to the center roller 5a being eccentric with respect to the outer ring 15a (see FIG.9-10The outer diameter of the guide roller 11a located on the lower side is made larger than the outer diameters of the wedge roller 12 and the guide roller 11b. The power transmission cylindrical surfaces 34 and 34 that are the outer peripheral surfaces of the guide rollers 11a and 11b and the wedge roller 12 are brought into contact with the driving side and driven side cylindrical surfaces 39 and 33, respectively.
[0024]
  Of the guide rollers 11a and 11b and the wedge roller 12, the support shafts 8a and 8a supporting the guide rollers 11a and 11b are fixed in the transmission case 31 as described above. On the other hand, the support shaft 8b that supports the wedge roller 12 supports the transmission case 31 so that it can be slightly displaced in the circumferential direction and the diameter direction, as described above. Therefore, the wedge roller 12 can be slightly displaced in the circumferential direction and the diameter direction in the transmission case 31. The support shaft 8b that supports the wedge roller 12 is supported by the support shaft 8b in a freely rotatable manner by the pressing pin 40 that is inserted into the cylinder hole 20a of the partition plate 29 and the connecting plate 9a. In order to move toward the narrow part of the annular space 19, it is lightly pressed lightly. The pressing force of each pressing pin 40 is generated by a compression coil spring 21a provided between the flange formed at the tip of each pressing pin 40 and the inner surface of the cylinder hole 20a. In this way, the compression coil spring 21a that presses the support shaft 8b that supports the wedge roller 12 presses both ends of the support shaft 8b,FIG.In some cases, only one end of the support shaft 8b is pressed.
[0025]
  In the case of a friction roller type transmission with an electric motor incorporating the friction roller type transmission 1a configured as described above, the rotary drive shaft 25 and the central roller 5a are connected to the rotor 26 based on energization to the rotor 26.FIG.Rotate counterclockwise. When the rotary drive shaft 25 and the center roller 5a are rotated, the wedge roller 12 is moved from the drive side cylindrical surface 39 which is the outer peripheral surface of the center roller 5a and the driven side cylindrical surface 33 which is the inner peripheral surface of the outer ring 15a. In response to a force in the same direction as the pressing force by the pressing pin 40, a narrow portion of the annular space 19, that is,FIG.It tends to move toward the center of the top.
[0026]
  As a result, the power transmission cylindrical surface 34 which is the outer peripheral surface of the wedge roller 12 strongly presses the driving side cylindrical surface 39 and the driven side cylindrical surface 33. The inner diameter side contact portion 22 that is a contact portion between the power transmission cylindrical surface 34 and the drive side cylindrical surface 39, and the contact between the power transmission cylindrical surface 34 and the driven side cylindrical surface 33. The contact pressure of the outer diameter side contact portion 23 that is the contact portion is increased. In this way, when the contact pressure of both the inner diameter side and outer diameter side contact portions 22 and 23 relating to the wedge roller 12 is increased, the member is pressed by the power transmission cylindrical surface 34 provided on the outer peripheral surface of the wedge roller 12. As described above, the outer ring 15a provided to be slightly displaceable in the radial direction with respect to the output shaft 17a is slightly displaced in the diameter direction. As a result, the contact pressure of both the inner diameter side and outer diameter side contact portions 22 and 23 with respect to the respective guide rollers 11a and 11b is increased. Then, based on the friction engagement at the inner diameter side and outer diameter side abutting portions 22 and 23, the rotational force of the rotary drive shaft 25 and the central roller 5a is applied to the guide rollers 11a and 11b and the wedge roller 12. Via the outer ring 15a and the output shaft 17a.
[0027]
  The force for moving the wedge roller 12 toward the narrow portion of the annular space 19 varies according to the magnitude of the rotational driving force transmitted from the center roller 5a to the outer ring 15a. As the force increases, the contact pressures of both the inner diameter side and outer diameter side contact portions 22 and 23 increase. Therefore, based on such an action, the contact pressure corresponding to the transmitted rotational driving force can be automatically selected to ensure the transmission efficiency of the friction roller transmission.
[0028]
  or,9-10In the case of the friction roller type transmission 1a incorporated in the friction roller type transmission with an electric motor shown in Fig. 5, the outer diameters and mounting positions of the guide rollers 11a and 11b for transmitting the rotational driving force are slightly shifted. Even when each constituent member is elastically deformed or the outer ring 15a is thermally expanded, the contact pressures of both the inner diameter side and outer diameter side abutting portions 22 and 23 relating to the respective guide rollers 11a and 11b are designed values. Can be regulated on the street. That is, as described above, since the outer ring 15a is supported so as to be slightly displaceable with respect to the output shaft 17a, when the outer diameters and mounting positions of the guide rollers 11a and 11b are deviated, As the wedge roller 12 is displaced to the portion where the annular space 19 has a narrow width, the outer ring 15a is displaced in the radial direction. Then, the contact pressures of both the inner diameter side and outer diameter side contact portions 22 and 23 relating to the guide rollers 11a and 11b and the wedge roller 12 (all intermediate rollers) are set as designed values. Therefore, high transmission efficiency can be obtained even when the outer diameter and the mounting position are slightly shifted, the constituent members are elastically deformed, and the outer ring 15a is thermally expanded.
[0029]
  Meanwhile, the rotation drive shaft 25 and the central roller 5aWhen stoppedAs in the case where the outer ring 15a rotates, the rotation speed of the outer ring 15a is higher than the rotation speed of the center roller 5a.Get fasterIn this case, the wedge roller 12 receives a force in a direction against the pressing force of the pressing pin 40 from the driving-side cylindrical surface 39 and the driven-side cylindrical surface 33, and applies a force to the wide portion of the annular space 19. Tend to evacuate. Accordingly, the contact pressures of both the inner diameter side and outer diameter side contact portions 22 and 23 relating to the guide rollers 11a and 11b and the wedge roller 12 (all intermediate rollers) are reduced or lost. As a result, the friction roller transmission 1a does not transmit torque from the outer ring 15a and the output shaft 17a to the rotation drive shaft 25 and the central roller 5a. For this reason, the electric motor 24 does not become a resistance against the rotational force of the output shaft 17a.
[0030]
  In the case of the friction roller type transmission and the friction roller type transmission with a prime mover configured and acting as described above, in the annular space 19 between the outer peripheral surface of the center rollers 5, 5a and the inner peripheral surface of the outer rings 15, 15a. Injects traction grease to lubricate the contact portions 22 and 23 on the inner diameter side and the outer diameter side, and at the same time enables efficient power transmission at the contact portions 22 and 23. Since the fluidity of traction grease is low (viscosity is high), no means for preventing leakage of the traction grease from the annular space 19 has been provided.
[0031]
[Problems to be solved by the invention]
  If the use state of the friction roller type transmission and the friction roller type transmission with a prime mover is general, there is no particular problem. However, due to high specification environment temperature, such as installation in the engine room of automobiles, or high rotational speed of use, the internal temperature rises remarkably and the fluidity of traction grease is high (viscosity is low). In addition to the above, the condition that the fluidity of the friction roller transmission and the friction roller transmission with the prime mover is high (viscosity decreased) and the traction grease is likely to flow out of the annular space 19 If they overlap, the amount of traction grease in the annular space 19 may be insufficient. Insufficient traction grease in the annular space 19 results in poor lubrication of the abutting portions 22 and 23 on the inner diameter side and the outer diameter side, thereby impairing durability. The transmission efficiency decreases.
  The friction roller type transmission and the motorized friction roller type transmission of the present invention have been invented in view of such circumstances.
[0032]
[Means for Solving the Problems]
  Of the friction roller type transmission and the friction roller type transmission with a motor according to the present invention, the friction roller type transmission described in claim 1 is the same as the conventional friction roller type transmission described above. A machine case, a first rotating shaft, a center roller, an outer ring, a second rotating shaft, a plurality of support shafts, and a plurality of intermediate rollers are provided.
  Of these, the transmission case is formed by closing an opening of a cylindrical main body with an end plate.
  Further, for example, the first rotation shaft that is an input shaft is supported rotatably with respect to the transmission case.
  The center roller is coupled to the end of the first rotating shaft concentrically with the first rotating shaft and capable of transmitting rotational force, and the outer peripheral surface is, for example, a first cylindrical surface that functions as a driving side cylindrical surface. Yes.
  In addition, the outer ring is provided around the center roller so that the inner peripheral surface thereof serves as a second cylindrical surface functioning as, for example, a driven-side cylindrical surface, and is freely rotatable relative to the central roller.
  Further, for example, the second rotation shaft, which is an output shaft, is concentric with the outer ring and has one end coupled to the outer ring so as to be able to transmit rotational force, and is rotatably supported by the transmission case.
  Each of the support shafts is disposed in an annular space between the first cylindrical surface and the second cylindrical surface in parallel with the first rotation shaft. And a connecting plate provided in the transmission case.
  The intermediate rollers are rotatably supported by the support shafts, and each outer peripheral surface is a third cylindrical surface that functions as a power transmission cylindrical surface.
  Further, by making the center of the first rotating shaft and the center of the second rotating shaft and the outer ring out of each of the constituent members, the width of the annular space is made the same in the circumferential direction.
  At least one intermediate roller of the plurality of intermediate rollers is supported so as to be displaceable in at least the circumferential direction of the annular space to be a wedge roller, and the remaining intermediate rollers are guide rollers.
  In particular, in the friction roller transmission according to claim 1, the outer ring is separated from the second rotating shaft, and the outer ring is transmitted to one end of the second rotating shaft. They are coupled freely and displaceably in the radial direction. In addition, the annular portions are respectively formed between a portion between one end portion of the outer ring and the part of the end plate facing each other, and a portion between the inner peripheral surface of the outer ring and the outer peripheral edge portion of the connecting plate facing each other. A seal ring is provided to prevent grease existing in the space from flowing out of the annular space.
[0033]
  On the other hand, the friction roller type transmission with a prime mover according to claim 2 is similar to the above-described friction roller type transmission with a prime mover, and also includes a transmission case, a prime mover case, a rotational drive shaft, A roller, an outer ring, an output shaft, a plurality of support shafts, and a plurality of intermediate rollers are provided.
  Of these, the transmission case is formed by closing the opening of the main body by abutting the outer peripheral portion of one side of the partition plate against the opening edge of the bottomed cylindrical main body.
  The prime mover case has an opening edge abutted against the outer peripheral portion of the other surface of the partition plate.
  In addition, the rotary drive shaft rotatably supports a base end portion in a part of the prime mover case, and a portion closer to the front end of the intermediate portion in a through hole provided in the partition plate.
  The center roller is provided at a tip portion of the rotary drive shaft at a portion protruding into the transmission case from the partition plate, and has an outer peripheral surface as a first cylindrical surface functioning as a drive side cylindrical surface.
  The outer ring is a second cylindrical surface whose inner peripheral surface functions as a driven-side cylindrical surface, and is provided around the central roller so as to freely rotate relative to the central roller.
  The output shaft is concentric with the outer ring and has one end connected to the outer ring so as to be able to transmit rotational force, and is rotatable in a second through hole provided at the center of the bottom of the main body constituting the transmission case. I support it.
  Each of the support shafts has an annular space between the first cylindrical surface and the second cylindrical surface.Rotating drive shaftAre arranged in parallel with each other, and both end portions thereof are supported by a part of the partition plate and a connecting plate provided in the transmission case.
  The intermediate rollers are rotatably supported by the support shafts, and the outer peripheral surfaces thereof are third cylindrical surfaces that function as power transmission cylindrical surfaces.
  Further, among the above-described constituent members, the center of the rotary drive shaft and the central roller and the center of the output shaft and the outer ring are decentered from each other, thereby making the width dimension of the annular space inconsistent with respect to the circumferential direction.
  At least one intermediate roller of the plurality of intermediate rollers is supported so as to be displaceable in at least the circumferential direction of the annular space to be a wedge roller, and the remaining intermediate rollers are guide rollers.
  In particular, in the friction roller transmission with a motor according to claim 2, the outer ring is separated from the output shaft, and the outer ring can be transmitted to one end of the output shaft so that rotational force can be transmitted. Further, they are coupled so as to be displaceable in the radial direction. Further, the annular portions are respectively formed between a portion between one end portion of the outer ring facing each other and a part of the partition plate, and a portion between an inner peripheral surface of the outer ring facing each other and an outer peripheral edge portion of the connecting plate. A seal ring is provided to prevent grease existing in the space from flowing out of the annular space.
[0034]
[Action]
  The friction roller type transmission and the friction roller type transmission with a prime mover of the present invention configured as described above include a first rotating shaft (in the case of claim 1) or a rotating drive shaft (in the case of claim 2), Regarding the efficient transmission of torque between the two rotating shafts (in the case of claim 1) or the output shaft (in the case of claim 2), the conventional or previously considered friction roller type is used. This is the same as a transmission or a friction roller transmission with a motor.
  In particular, according to the friction roller transmission and the friction roller transmission with a motor of the present invention, the grease injected into the annular space is prevented from flowing out of the annular space, and the grease in the annular space is prevented from flowing out. It can prevent the shortage. In addition, durability can be secured and good transmission efficiency can be maintained over a long period of time.
[0035]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  1 and 2 show a first example of an embodiment of the present invention corresponding to claim 2. The relationship between the invention according to claim 1 and the invention according to claim 2 is that the invention according to claim 2 combines the invention according to claim 1 and a prime mover such as an electric motor as a friction roller. The use state of the transmission is limited to the speed reducer. In other words, except for the prime mover from the invention according to claim 2, the use state of the friction roller type transmission is not limited to the speed reducer (including the state where it is used as a speed increaser). It is. Therefore, an embodiment corresponding only to claim 1 is not particularly described. The present invention is also characterized by the structure of the portion that prevents the grease existing in the annular space 19 from flowing away to the outside. The structure and operation of other parts are as described above.9 to 11Therefore, the same reference numerals are assigned to the same parts to omit or simplify the description, and the following description will focus on the features of the present invention. explain.
[0036]
  In the friction roller transmission with a prime mover of this example, the inner surface of the partition plate 29 (the right side surface in FIGS. 1 and 2) is opposed to one end surface (the left end surface in FIGS. 1 and 2) of the outer ring 15a. The first seal ring 41 is attached and supported, and the tip edge (the right end edge in FIGS. 1 and 2) of the first seal ring 41 is brought into sliding contact with the one end surface of the outer ring 15a over the entire circumference. In addition, the second seal ring 42 is attached and supported on the outer peripheral edge of the connecting plate 9a, and the outer peripheral edge of the second seal ring 42 is closer to the other end of the inner peripheral surface of the outer ring 15a (rightward in FIG. 1). It is slid over the entire circumference. Further, the third seal ring 43 is attached and supported on the inner peripheral surface of the through hole 6a formed in the substantially central portion of the partition plate 29, and the inner peripheral edge of the third seal ring 43 is used as the tip of the rotary drive shaft 25. Or it is made to slidably contact with the outer peripheral surface of the base end part of the center roller 5a provided in the front-end | tip part of this rotational drive shaft 25 over the perimeter.
[0037]
  In the case of this example, the first to third seal rings 41 to 43 block the annular space 19 existing between the outer peripheral surface of the center roller 5a and the outer peripheral surface of the outer ring 15a from the outside. For this reason, it is possible to prevent the grease injected into the annular space 19 from flowing out of the annular space 19 and to prevent the grease in the annular space 19 from being insufficient. In addition, durability can be secured and good transmission efficiency can be maintained over a long period of time.
[0038]
  Next, FIGS. 3 to 5 show second to fourth examples of the embodiment of the present invention. First, in the case of the second example shown in FIG. 3, a first seal ring 41 formed with a large-diameter stepped portion 44 at one end portion of the inner peripheral surface of the outer ring 15 a and attached to and supported by the inner side surface of the partition plate 29. The outer peripheral edge is in sliding contact with the inner peripheral surface of the stepped portion 44 over the entire periphery. Next, in the case of the third example shown in FIG. 4, the tip edge of the first seal ring 41 attached and supported on one end of the outer ring 15 a is placed on the inner surface of the partition plate 29 over the entire circumference. It is in sliding contact. Further, in the case of the fourth example shown in FIG. 5, the outer peripheral surface of the stepped portion 45 formed on the inner side surface of the partition plate 29 with the inner peripheral edge of the first seal ring 41 attached and supported on one end of the outer ring 15 a. In addition, they are in sliding contact over the entire circumference. Since the configuration and operation of the other parts are the same as in the case of the first example described above, the illustration and description regarding the equivalent parts are omitted.
[0039]
【The invention's effect】
  Since the present invention is configured and operates as described above, a sufficient amount of grease can be secured in the annular space even after long-term use, and a structure capable of securing sufficient durability and transmission efficiency is realized. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a first example of an embodiment of the present invention;FIG.Figure similar to.
FIG. 2 is an enlarged view of a portion A in FIG.
FIG. 3 is a view similar to FIG. 2, showing a second example of an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view similar to FIG. 2, showing the third example.
FIG. 5 is a view similar to FIG. 2, showing the fourth example.
[Fig. 6]Sectional drawing which shows an example of a conventional structure.
[Fig. 7]BB sectional drawing of FIG.
[Fig. 8]CC sectional drawing.
FIG. 9DD sectional drawing of FIG. 10 which shows the friction roller type transmission with an electric motor considered prior to this invention.
FIG. 10EE sectional drawing of FIG.
FIG. 11FF sectional drawing of FIG.
[Explanation of symbols]
    1, 1a Friction roller type transmission
    2 body
    3 End plate
    4 Transmission case
    5, 5a Center roller
    6, 6a Through-hole
    7 Input shaft
    8a, 8b Support shaft
    9, 9a Connecting plate
  10, 10a Support hole
  11, 11a, 11b Guide roller
  12, 12a, 12b Wedge roller
  13, 13a Projection
  14 Connection bolt
  15, 15a, 15b Outer ring
  16 Connecting bracket
  17, 17a Output shaft
  18 Second hole
  19 Annular space
  20, 20a Cylinder hole
  21, 21a Compression coil spring
  22 Inner diameter side contact part
  23 Outer diameter side contact part
  24 Electric motor
  25 Rotary drive shaft
  26 Rotor
  27 Motor case
  28a, 28b Rolling bearing
  29 Partition plate
  30 Stator
  31 Transmission case
  32 recess
  33 Driven cylindrical surface
  34 Cylindrical surface for power transmission
  35 cutout
  36 Second connecting plate
  37 Projection
  38 Retaining Ring
  39 Drive side cylindrical surface
  40 pressing pin
  41 First seal ring
  42 Second seal ring
  43 Third seal ring
  44 steps
  45 steps
  46 steps

Claims

A transmission case in which an opening of a cylindrical main body is closed with an end plate, a first rotating shaft supported rotatably with respect to the transmission case, and the first rotation at the end of the first rotating shaft A central roller that is concentric with the shaft and capable of transmitting a rotational force and has an outer peripheral surface as a first cylindrical surface, and an inner peripheral surface as a second cylindrical surface, around the central roller, and relative rotation with respect to the central roller. A freely provided outer ring, a second rotating shaft concentric with the outer ring and having one end connected to the outer ring so as to be able to transmit a rotational force and rotatably supported by the transmission case; and the first cylindrical surface And an annular space between the second cylindrical surface and the first rotating shaft, and both end portions thereof are part of the transmission case and a connecting plate provided in the transmission case. A plurality of support shafts supported by each other, and each of these support shafts can freely rotate A plurality of intermediate rollers each having an outer peripheral surface as a third cylindrical surface, and the center of the first rotating shaft and the center of the second rotating shaft and the outer ring are decentered from each other, thereby The width dimension of the space is made the same in the circumferential direction, and at least one intermediate roller of the plurality of intermediate rollers is supported at least in the circumferential direction of the annular space to be a wedge roller, In the friction roller type transmission using the remaining intermediate roller as a guide roller, the outer ring is separated from the second rotating shaft, and the outer ring can be transmitted to one end of the second rotating shaft. Further, the outer ring is coupled to be displaceable in the radial direction, and a portion between one end portion of the outer ring and a part of the end plate facing each other, an inner peripheral surface of the outer ring facing each other, and an outer peripheral edge of the connecting plate With the department In the portion, the friction roller type transmission, characterized in that provided a seal ring for preventing the grease is present from being washed away to the outside of the annular space respectively in said annular space.

A transmission case that closes the opening on the one side of the partition plate against the opening edge of the bottomed cylindrical body, and an opening edge on the outer periphery of the other side of the partition plate A rotary drive shaft that is rotatably supported by a rolling bearing, and a base end portion of a part of the prime mover case and a portion near the distal end of an intermediate portion in a through hole provided in the partition plate, respectively. A central roller having a first cylindrical surface as an outer peripheral surface and a central roller having an outer peripheral surface as a second cylindrical surface, provided at a portion of the rotary drive shaft that protrudes into the transmission case from the partition plate. An outer ring provided around the roller so as to be freely rotatable relative to the central roller, and a bottom part of the main body constituting the transmission case and having one end concentrically connected to the outer ring and capable of transmitting rotational force to the outer ring. In the second through hole provided in the center And rotatably supporting the output shaft, in the annular space between the first cylindrical surface and said second cylindrical surface, arranged in parallel with the rotary drive shaft, a portion of the partition plate the respective opposite end portions And a plurality of support shafts supported by a connecting plate provided in the transmission case, and a plurality of intermediate rollers rotatably supported by the respective support shafts, each outer peripheral surface having a third cylindrical surface; The center of the rotation drive shaft and the center roller and the center of the output shaft and the outer ring are made eccentric to each other, thereby making the width dimension of the annular space non-uniform in the circumferential direction, and among the plurality of intermediate rollers In the friction roller transmission with a prime mover, the at least one intermediate roller is supported at least in the circumferential direction of the annular space so as to be a wedge roller, and the remaining intermediate roller is a guide roller. Up The outer ring is separated from the output shaft, and the outer ring is coupled to one end portion of the output shaft so as to be capable of transmitting rotational force and displaceable in the radial direction. Grease existing in the annular space is formed outside the annular space at a portion between the partition plate and a portion between the inner circumferential surface of the outer ring and the outer peripheral edge of the connecting plate facing each other. A friction roller type transmission with a prime mover, characterized in that a seal ring is provided to prevent the loss.