JP4514036B2 - レンズ用撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、被検レンズの表面などの、特に周辺部に施された肉眼では判別しにくいマークを、被検レンズの画像を用いて検出するレンズ用撮像装置に関する。

未加工の眼鏡レンズを眼鏡装用者の所望する眼鏡フレームに装着する場合、その眼鏡フレームの形状に合わせて眼鏡レンズの縁摺り加工を行う。その際、図３に示すように、眼鏡装用者の瞳孔中心と眼鏡レンズ１のフィッティングポイント２とが一致するように、眼鏡レンズ１のフィッティングポイント２を加工の基準点として縁摺り加工する。眼鏡レンズ１のフィッティングポイント２をレンズ表面に直接表示することができないため、眼鏡レンズ１、特に累進屈折力眼鏡レンズの設計においては、設計の基準となる位置（例えばプリズム測定基準点）から所定の距離だけ離れた位置に隠しマーク３と呼ばれるマークを予め形成しておき、この隠しマーク３の位置から眼鏡レンズ１の遠用部及び近用部の度数測定位置、フィッティングポイント２等の位置を導き出せるようにしている。

また、仮基準レイアウトマーク４は、前記隠しマーク３を付与する際の基準を示すものであり、更に、眼鏡レンズ１の製造工程において位置決めするための基準点として用いられる。これらの隠しマーク３及び仮基準レイアウトマーク４は、一般的には刻印マークと称され、例えば、レーザー刻印装置によってレンズ表面にマーキングされる。刻印マークは、眼鏡レンズ１の商品としての性質上、レンズ表面の凹凸を最小限に抑えるように付与され、かつ、マーク自身ができるだけ目立たないことが要求される。そのため、これらの隠しマーク３及び仮基準レイアウトマーク４は、眼鏡レンズ１の表面などにおいて、通常、肉眼で認識することができず、必要に応じて（例えば、特定の角度から観察することによって）認識できるように施される。尚、図３中の符号８は、眼鏡フレームの玉型形状を示す。

従来、眼鏡レンズの表面に施された隠しマーク３や仮基準レイアウトマーク４等の刻印マークを観察し検出するためのレンズマーク検出方法及び装置が、例えば本出願人により、特許文献１及び特許文献２において提案されている。

このレンズマーク検出装置１００は、図４に示すように、光源１０１からの光で被検レンズＬ（つまり、眼鏡レンズ１）の表面を照射し、この表面に施された隠しマーク３等の画像を、集光レンズ１０２及び結像レンズ１０３を経て反射型スクリーン１０４に投影する。この画像は、反射型スクリーン１０４により反射されて被検レンズＬに戻り、ハーフミラー１０５によって撮像装置１０６の受光面に結像し、撮像される。撮像装置１０６により撮像された被検レンズＬの表面の画像を観察することで、隠しマーク３等が検出される。
特開２００２‐１６３８号公報 特開２００２‐２２５９９号公報

ところが、上述のレンズマーク検出装置１００では、撮像装置１０６を用いて被検レンズＬ（眼鏡レンズ１）の上方から当該被検レンズＬを撮影し、この被検レンズＬの画像を観察すると、被検レンズＬの画像の周辺部に影Ｓ（図３）が発生してしまう。この影Ｓが生じていても隠しマーク３を検出する際には支障はないが、被検レンズＬの周辺部に施された仮基準レイアウトマーク４は、上記影Ｓによって認識できなくなってしまい、その位置を検出することができない場合がある。

このように、被検レンズＬ（眼鏡レンズ１）の周辺部に影Ｓが発生する原因は、次のように考えられる。
まず、従来のレンズマーク検出装置１００では、光源１０１から被検レンズＬに入射される光束が発散光であるため、被検レンズＬがコバ（縁）の厚いマイナス度数レンズ（負の焦点距離を有するレンズ）の場合には、図２に示すように、被検レンズＬの縁部分に入射した光線Ｃは、被検レンズＬの第１面５で屈折して被検レンズＬ内を進行した後、被検レンズＬの第２面６で全反射して被検レンズＬのコバ面７に至り、被検レンズＬの外部へ射出できなくなるために、結果として、上記影Ｓが発生すると考えられる。

また、被検レンズＬがマイナス度数レンズであって、この被検レンズＬの縁部分に入射した光束が被検レンズＬから射出したとしても、この射出した光束は、マイナス度数レンズのマイナス度数の影響で広げられて発散してしまうので、反射型スクリーン１０４に至らず、その結果として、上記影Ｓが発生してしまうとも考えられる。

一方、従来のレンズマーク検出装置１００では、光源１０１から被検レンズＬに入射される光束が発散光であるため、被検レンズＬがプラス度数レンズ（正の焦点距離を有するレンズ）であるかマイナス度数レンズであるかによって被検レンズＬの厚さが異なるので、撮像装置１０６から被検レンズＬの第１面（凸面側）までの撮像距離が異なることになり、撮像装置１０６での撮像倍率が変化して、この画像の大きさが相違してしまう。この結果、被検レンズＬの画像に映る仮基準レイアウトマーク４等のマークの大きさも異なって、仮基準レイアウトマークなどのマークを良好に検出することができない。

本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、被検レンズのコバ(縁)が厚い場合であっても、当該被検レンズの画像の周辺部に生ずる影を減少させて、当該被検レンズの周辺部に施されたマークを好適に検出できるレンズ用撮像装置を提供することにある。

請求項１に記載の発明は、被検レンズの周辺部に施されたマークを、当該被検レンズの画像を用いて検出するレンズ用撮像装置であって、光源ユニットからの光束が、対物レンズ及び上記被検レンズを経て反射型スクリーンにより反射され、上記被検レンズ及び上記対物レンズを経て撮像装置へ導かれる光学系を有し、この光学系は、上記対物レンズから上記被検レンズを載置する位置を含むまでの範囲において、前記光束の主光線が当該光学系の光軸に平行な平行光に設定されるように、上記対物レンズの焦点位置に前記光源ユニットおよび前記撮像装置を配置したことを特徴とするものである。

請求項２に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、上記被検レンズと上記反射型スクリーンとの間に、正の焦点距離を有するレンズが結像レンズとして配置されたことを特徴とするものである。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、上記結像レンズが、被検レンズを載置する位置に接近して配置されたことを特徴とするものである。

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明において、上記対物レンズと上記被検レンズを載置する位置との間に、正の焦点距離を有する補助レンズが脱着可能に配置されたことを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明において、上記被検レンズが眼鏡レンズであり、被検レンズの周辺部に施されたマークが刻印マークであることを特徴とするものである。

請求項１または５に記載の発明によれば、対物レンズから被検レンズを載置する位置を含むまでの範囲で、光束の主光線が光学系の光軸に平行な平行光に設定されることから、被検レンズがコバ(縁)の厚いマイナス度数レンズであっても、このマイナス度数レンズの縁部分においても光束を通過させることができるので、被検レンズの画像の周辺部に生ずる影を減少させることができ、このため、被検レンズの周辺部に施されたマークを好適に検出できる。

また、対物レンズから被検レンズを載置する位置を含むまでの範囲で、光束の主光線が光学系の光軸に平行な平行光に設定されることから、アフォーカル光学系を実現できるので、被検レンズが光軸方向に位置変化しても、その被検レンズの画像の撮像倍率は一定となる。従って、被検レンズの厚さが異なり、また被検レンズのセット位置がずれた場合にも、同一の撮像倍率で被検レンズに施されたマークを撮影できる。

請求項２に記載の発明によれば、被検レンズと反射型スクリーンとの間に、正の焦点距離を有するレンズが結像レンズとして配置されたことから、この結像レンズによって、被検レンズから反射型スクリーンへ向かう光束を集光することができる。このため、被検レンズがマイナス度数レンズである場合に、このマイナス度数レンズを通過した光束が広がり発散することを上記結像レンズの集光作用により抑制できるので、反射型スクリーンを大きくする必要が無く、被検レンズの画像の周辺部に発生する影を更に減少することができる。

被検レンズと反射型スクリーンとの間に配置された結像レンズの集光作用によって、被検レンズがマイナス度数レンズの場合に当該マイナス度数レンズを通過した光束が広がり発散することを抑えて、反射型スクリーンへ向かう光束の光量の低下を抑制できるので、被検レンズがプラス度数レンズの場合とマイナス度数レンズの場合とで生ずる被検レンズの画像の明暗差を小さくすることができる。

請求項３に記載の発明によれば、結像レンズが被検レンズを載置する位置に接近して配置されたことから、被検レンズがマイナス度数レンズの場合に当該マイナス度数レンズを通過した光束が広がり発散しても、その大部分の光束を結像レンズが捕捉して集光し、反射型スクリーンを大きくしなくても、その発散を抑制して反射型スクリーンへ導くことができるので、被検レンズ（マイナス度数レンズ）の画像の周辺部に生ずる影をより一層減少させることができる。と同時に、被検レンズがプラス度数レンズの場合とマイナス度数レンズの場合とで生ずる被検レンズの画像の明暗差を極力小さくすることができ、更に、反射型スクリーン及び結像レンズの小型化を実現できる。

請求項４に記載の発明によれば、対物レンズと被検レンズを載置する位置との間に、正の焦点距離を有する補助レンズが脱着可能に配置されたことから、被検レンズに入射する光束を収束光にすることが可能となり、強度数の被検レンズ（マイナス度数レンズ）であっても画像の周辺部に生ずる影をより一層減少させることができる。更に、例えばφ８０ｍｍほどの大きな口径の被検レンズ（マイナス度数レンズ）であっても画像の周辺部に生ずる影をより一層減少させることができる。更にまた、補助レンズを脱着可能に配置することで、被検レンズのレンズ度数によって適宜脱着を選択できる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面に基づき説明する。
図１は、本発明に係るレンズ用撮像装置の一実施形態であるレンズマーク検出装置を示す光学系のレイアウト図である。

この図１に示すレンズ用撮像装置としてのレンズマーク検出装置１０は、被検レンズＬ（本実施の形態では図３に示す眼鏡レンズ１）の表面などに施されたマーク、特に被検レンズＬの周辺部に施された仮基準レイアウトマーク４を、その被検レンズＬの画像を観察することで検出するものであり、照明光学系１１及び撮像光学系１２を有して構成される。これらの照明光学系１１と撮像光学系１２は、ビームスプリッタ（ハーフミラー）１３を用いて、照明光学系１１の光軸Ｐ１と撮像光学系１２の光軸Ｐ２とが同一となるように配置されている。

上記照明光学系１１は、その光軸Ｐ１上に光源１４、コンデンサレンズ１５、ピンホール（絞り）１６、ビームスプリッタ１３、対物レンズ１７、結像レンズ１８及び反射型スクリーン１９が順次配置されて構成され、被検レンズＬを載置する位置が対物レンズ１７と結像レンズ１８との間に設定される。上記光源１４、コンデンサレンズ１５及びピンホール１６を光源ユニット１４Ａと称する。

光源１４から発せられた光束はコンデンサレンズ１５にて集光され、ピンホール１６を通過して均一で効率の良い照明光となる。この照明光が対物レンズ１７に入射する。この対物レンズ１７は、その焦点位置が光源ユニット１４Ａにおけるピンホール１６の位置となるように配置されているため、対物レンズ１７から被検レンズＬを載置する位置を含むまでの範囲、つまり本実施形態では、対物レンズ１７から結像レンズ１８に至るまでの範囲で、光束は、主光線が照明光学系１１の光軸Ｐ１（つまり対物レンズ１７及び結像レンズ１８の光軸と一致）に平行な平行光となる。この平行光の照明光が被検レンズＬに照射され、この被検レンズＬを射出した光束が結像レンズ１８を経て反射型スクリーン１９に到達し、被検レンズＬの仮基準レイアウトマーク４等を含む画像が反射型スクリーン１９に投影される。

前記撮像光学系１２は、その光軸Ｐ２上に反射型スクリーン１９、結像レンズ１８、対物レンズ１７、ビームスプリッタ１３、及びＣＣＤカメラなどの撮像装置２０が順次配置されて構成され、結像レンズ１８と対物レンズ１７との間に被検レンズＬを載置する位置が設定される。

撮像装置２０は、当該撮像装置２０に内蔵の撮像レンズの光学絞り面（不図示）が、対物レンズ１７の焦点位置に配置される。これにより、対物レンズ１７から被検レンズＬを載置する位置を含むまでの範囲、つまり本実施形態では、対物レンズ１７から結像レンズ１８までの範囲で、光束は、主光線が撮像光学系１２の光軸Ｐ２（つまり、対物レンズ１７及び結像レンズ１８の光軸と一致）に平行な平行光となる。この配置により、撮像装置２０の受光面と反射型スクリーン１９とが共役となり、反射型スクリーン１９に投影された被検レンズＬの画像が反射され、結像レンズ１８、上記被検レンズＬ及び対物レンズ１７を経て、撮像装置２０の受光面（ＣＣＤ素子面）に結像される。

上記撮像装置２０が撮像する被検レンズＬの撮像倍率は、被検レンズＬの全表面に対応する視野範囲（例えば、被検レンズＬの直径が８０ｍｍの場合には直径８２ｍｍの視野範囲）を、撮像レンズ２０の受光面（例えば１／２インチサイズのＣＣＤ素子面）に確保できる倍率であり、この倍率は、撮像装置２０及び対物レンズ１７の配置位置などを調整することにより実現される。

また、上記光源１４は、被検レンズＬの仮基準レイアウトマーク４等のマークを良好に投影してシャープな画像を得るために、例えば赤色光または近赤外線を発光するＬＥＤが用いられる。また、ビームスプリッタ１３は、透過率と反射率の比が７：３のものが用いられる。更に、反射型スクリーン１９は、反射率を高めるために、ガラスやアルミニウムなどの微細粒子を塗布した反射シートが貼着されて構成される。この反射型スクリーン１９は、表面の明るさ及び背景を均一化させるために、モータ２１によって高速回転（例えば３４００ｒｐｍ）され、この状態で被検レンズＬの画像を反射する。

結像レンズ１８は正の焦点距離を有するレンズ（凸レンズ）であり、前述のごとく被検レンズＬの載置位置と反射型スクリーン１９との間に配置される。この結像レンズ１８は、図２に示すように、被検レンズＬを通過した光束を集光する作用を有する。特に、被検レンズＬがマイナス度数レンズである場合には、この被検レンズＬを通過した光線Ａ、Ｂはマイナス度数の影響で広げられ発散するが、この発散する光線Ａ及びＢを結像レンズ１８が集光して反射型スクリーン１９に投影する。この結像レンズ１８は、被検レンズＬを載置する位置に接近して配置されることが、上述の発散光の大部分を捕捉して集光させる点、および結像レンズ１８と反射型スクリーン１９を最適なサイズに設定できる点などで好ましく、当該結像レンズ１８と被検レンズＬを載置する位置との距離Ｍは、例えば１３ｍｍに設定される。

以上のように構成されたことから、上記実施の形態によれば、次の効果（１）〜（５）を奏する。
（１）図１に示す対物レンズ１７と結像レンズ１８との間を進む光束は、主光線が照明光学系１１の光軸Ｐ１及び撮像光学系１２の光軸Ｐ２に平行な平行光となり、この平行光が対物レンズ１７から被検レンズＬへ入射されることから、被検レンズＬがコバ（縁）の厚いマイナス度数レンズであっても、この被検レンズＬの縁部分に入射した光線Ａは、図２に示すように、被検レンズＬの第１面５で屈折して被検レンズＬ内を進行した後、当該被検レンズＬの第２面６での全反射が減少し、被検レンズＬ外へ射出しやすくなるので、マイナス度数レンズの縁部分においても光束を通過させることができる。従って、被検レンズＬがマイナス度数レンズである場合にも、この被検レンズＬの画像の周辺部に生ずる影Ｓ（図３）を減少させることができる。

しかも、被検レンズＬの載置位置と反射型スクリーン１９との間に結像レンズ１８が配置されているので、この結像レンズ１８によって、被検レンズＬから反射型スクリーン１９へ向かう光線Ａ及びＢを集光することができる。このため、被検レンズＬがマイナス度数レンズである場合に、このマイナス度数レンズを通過した光束が広がり発散することを結像レンズ１８の集光作用により抑制できるので、この点からも、被検レンズＬがマイナス度数レンズの場合に、この被検レンズＬの画像の周辺部に生ずる影Ｓを減少することができる。

更に、結像レンズ１８が被検レンズＬの載置位置に接近して配置されたことから、被検レンズＬがマイナス度数レンズであって、このマイナス度数レンズを通過した光線Ａ及びＢが広がり発散しても、その大部分の光束を結像レンズ１８が捕捉して集光し、その発散を抑制して反射型スクリーン１９へ導くことができる。この点からも、被検レンズＬがマイナス度数レンズの場合に、この被検レンズＬの画像の周辺部に生ずる影Ｓを減少させることができる。

被検レンズＬがプラス度数レンズの場合には、このレンズの縁が薄いので、この被検レンズＬの縁部分を光束が良好に通過し、この被検レンズＬの画像の周辺部に影Ｓが発生せず、この周辺部に施された仮基準レイアウトマーク４等を、被検レンズＬの画像を観察することで良好に検出できる。同様に、被検レンズＬがマイナス度数レンズの場合にも、上述のようにして被検レンズＬの画像の周辺部に生ずる影Ｓが低減されたので、この被検レンズＬの周辺部に施された仮基準レイアウトマーク４等を良好に検出することができる。

（２）図１に示すように、被検レンズＬの載置位置と反射型スクリーン１９との間に結像レンズ１８が配置されたことから、被検レンズＬがマイナス度数レンズの場合に、このマイナス度数レンズを通過した光束が図２の光線Ａ及びＢに示すように広がり発散しても、この光束の発散を上記結像レンズ１８の集光作用によって抑制でき、反射型スクリーン１９へ至る光束の光量の低下を抑えることができる。このため、被検レンズＬ（マイナス度数レンズ）の画像を明るくすることができる。

結像レンズ１８が被検レンズＬを載置する位置に接近して配置されている場合には、被検レンズＬ（マイナス度数レンズ）を通過して広がり発散した光束の大部分を結像レンズ１８が捕捉して集光し、その発散を抑制することができるので、反射型スクリーン１９へ至る光束の光量の低下をより一層抑えることができ、被検レンズＬ（マイナス度数レンズ）の画像をより一層明るくすることができる。

被検レンズＬがプラス度数レンズの場合には、このレンズ自身の集光作用によって被検レンズＬの画像は明るいが、上述のように被検レンズＬがマイナス度数レンズの場合にも、その被検レンズＬの画像を明るくすることができる。このため、被検レンズＬがマイナス度数レンズの場合とプラス度数レンズの場合とで生ずる被検レンズＬの画像の明暗差を小さくすることができる。

（３）結像レンズ１８が被検レンズＬを載置する位置に接近して配置された場合には、特に被検レンズＬがマイナス度数レンズの場合に、この被検レンズＬを通過した光束の発散がより一層抑制されるので、結像レンズ１８及び反射型スクリーン１９を小型化できる。

（４）図１に示す対物レンズ１７と結像レンズ１８との間を進む光束は、主光線が照明光学系１１の光軸Ｐ１及び撮像光学系１２の光軸Ｐ２に平行な平行光となることから、照明光学系１１及び撮像光学系１２をアフォーカル光学系とすることができる。このため、平行光が通る対物レンズ１７と結像レンズ１８との間で被検レンズＬが光軸方向に位置変化しても、撮像装置２０が撮像する被検レンズＬの画像の撮像倍率は一定となる。撮像装置２０の被写界深度が深いことから被検レンズＬの画像のピントも適切となる。従って、被検レンズＬがプラス度数レンズとマイナス度数レンズとで厚さが異なっても、また、被検レンズＬのセット位置に多少の位置ずれが生じていても、撮像装置２０は、被検レンズＬの画像を同一の撮像倍率で明瞭に撮像することができる。

（５）図１に示すように、被検レンズＬの表面の画像は当該被検レンズＬを通って反射型スクリーン１９に投影され、この反射型スクリーン１９にて反射されて上記被検レンズＬを通り撮像装置２０に取り込まれる。従って、被検レンズＬが乱視軸の入ったレンズであって、反射型スクリーン１９に投影された画像に乱視軸による歪みが生じていても、被検レンズＬの表面の画像が当該被検レンズＬを２度通過するので、乱視軸による画像の歪みが相殺されて、撮像装置２０は歪みのない画像を撮影することができる。

以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、図1に示すように、対物レンズ１７と被検レンズＬを載置する位置との間に、正の焦点距離を有する補助レンズ２２を脱着可能に配置してもよい。対物レンズ１７と被検レンズＬとの間に補助レンズ２２を配置した場合には、被検レンズＬに入射する光束を収束光にすることが可能となる。この収束光の光線Ｂは、図２に示すように、被検レンズＬ内に入射されて当該被検レンズＬ内を進行した後、この被検レンズＬの第２面６での全反射が光線Ａに比べてより減少し、被検レンズＬ外へより一層射出しやすくなり、被検レンズＬであるマイナス度数レンズの縁部分においても光束を通過させる機能が増大する。このため、特に、強度数の被検レンズＬ（マイナス度数レンズ）であっても画像の周辺部に生ずる影Ｓ(図３)をより一層減少させることができ、更に、例えばφ８０ｍｍほどの大きな口径の被検レンズＬ（マイナス度数レンズ）であっても画像の周辺部に生ずる影Ｓをより一層減少させることができる。従って、補助レンズ２２の脱着は、上述のように被検レンズＬのレンズ度数や口径等を考慮して適宜選択される。

また、上記実施の形態の仮基準レイアウトマーク４等のマークは、成形型による転写によって形成されたもの、またはレーザー等により凸形状または凹形状に形成されたものなど、いかなるマークであってもよい。

更に、上記実施の形態では、被検レンズＬが眼鏡レンズ１の場合を述べたが、望遠鏡や顕微鏡などに用いられる光学レンズであってもよい。

本発明に係るレンズ撮像装置の一実施形態であるレンズマーク検出装置を示す光学系のレイアウト図である。 図１の被検レンズ及び結像レンズを、これらのレンズを通過する光線の光路とともに示す断面図である。 被検レンズとしての眼鏡レンズを、その表面に施されたマークとともに示す平面図である。 従来のレンズマーク検出装置を示す光学系のレイアウト図である。

符号の説明

１ 眼鏡レンズ
４ 仮基準レイアウトマーク
１０ レンズマーク検出装置（レンズ用撮像装置）
１１ 照明光学系
１２ 撮像光学系
１４ 光源
１４Ａ 光源ユニット
１７ 対物レンズ
１８ 結像レンズ
１９ 反射型スクリーン
２０ 撮像装置
２２ 補助レンズ
Ｌ 被検レンズ
Ｍ 結像レンズと被検レンズとの距離
Ｓ 影
Ｐ１、Ｐ２ 光軸

Claims (3)

1. 被検レンズの周辺部に施された刻印マークを、当該被検レンズの画像を用いて検出するレンズ用撮像装置であって、
   光源ユニットからの光束が、対物レンズ及び前記被検レンズを経て反射型スクリーンにより反射され、前記被検レンズ及び前記対物レンズを経て撮像装置へ導かれる光学系を有し、
   前記被検レンズと前記反射型スクリーンとの間に、正の焦点距離を有するレンズが結像レンズとして配置されており、
   前記光学系は、前記対物レンズから前記被検レンズを載置する位置を含むまでの範囲において、前記光束の主光線が当該光学系の光軸に平行な平行光に設定され、かつ、前記撮像装置の受光面と前記反射型スクリーンとが共役となり、前記反射型スクリーンに投影された被検レンズの画像が反射されて、前記結像レンズ、前記被検レンズ及び前記対物レンズを経て前記撮像装置の受光面に結像されるように、前記対物レンズの焦点位置に前記光源ユニットのピンホール位置および前記撮像装置の光学絞り面を配置し、
   前記被検レンズがマイナス度数レンズの場合に、このマイナス度数レンズを通過して広がり発散した光束を捕捉し、その広がり発散することを抑制して前記反射型スクリーンへ導くように、前記結像レンズが、前記被検レンズを載置する位置に接近して配置されたことを特徴とするレンズ用撮像装置。
2. 前記対物レンズと前記被検レンズを載置する位置との間に、正の焦点距離を有する補助レンズが脱着可能に配置されたことを特徴とする請求項1に記載のレンズ用撮像装置。
3. 前記被検レンズが眼鏡レンズであることを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ用撮像装置。

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