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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体トナーにより感光体ドラム表面に画像を形成するとともに、その画像を転写ローラを介して印刷用紙上に転写する印刷機に関する。
【0002】
【背景技術】
従来より、感光体ドラム表面に液体トナーによる画像を形成し、その画像を転写ローラを介して当該転写ローラとバックアップローラとの間に配置される印刷用紙上に転写する印刷機が知られている。
この印刷機は、感光体ドラム表面を帯電させて感光性を与える帯電器と、描画データに基づいて感光体ドラムを露光し静電潜像を作成する露光器と、感光体ドラム上の静電潜像を現像する現像手段とを備えており、現像手段は、感光体ドラムに対して液体トナーを供給する現像ローラを含み構成されている。
【0003】
そして、現像ローラから感光体ドラムへの液体トナーの供給は、感光体ドラムの露光部およびそれ以外の表面の電圧と現像ローラの電圧との差により液体トナーを供給する電気泳動を利用して行われる。すなわち、現像ローラと感光体ドラムとを互いに所定距離にまで近づけ、両者の間隔が所定の間隔になったとき液体トナーが現像ローラから感光体ドラムへ移動し、これにより、画像が形成されるようになっている。
この両者の間隔は、感光体ドラムの回転速度、現像ローラの回転速度および液体トナーの特性等を考慮して、オペレータが経験と勘等に基づいて一定の寸法に決めている。
なお、このような印刷機は、校正刷りを行う校正用印刷機としても使用することができる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、現像ローラから感光体ドラムへ液体トナーを供給し、感光体ドラム表面に画像を形成する場合、現像ローラと感光体ドラムとの間隔が近すぎると、毛細管現象により必要以上の液体トナーが供給されるため、画像が不鮮明となり、これとは逆に、現像ローラと感光体ドラムとの距離が遠すぎると、液体トナーが移動することができず、画像形成が行われない。
一方、前述のような構成の印刷機で印刷される印刷物は、例えば、A1サイズ、A2サイズ、B1サイズ等のように印刷用紙の大きさが違ったり、印刷用紙の厚みが違う等、顧客のニーズにより種々ある。また、多色刷りの場合、順次全部の色を重ねることが多く、それらの厚みも関係するため、異なる種類の印刷のたびに、感光体ドラムの回転速度、現像ローラの回転速度および液体トナーの特性等に応じて、現像ローラと感光体ドラムとの間隔を、画像が最も鮮明となる最適の状態に調整する必要がある。
ところが、従来では、オペレータが経験と勘等に基づいて、現像ローラと感光体ドラムとの間隔を一定に決めているため、条件が異なる種類の印刷のたびに印刷の出来上がりに微妙な違いが生じ、画像の品質に悪影響を及ぼすという問題が生じる。
【0005】
本発明の目的は、液体トナーを使用して感光体ドラム表面に画像を形成するに際し、画像に与える影響を抑制し、画像品質を高度に維持することができる印刷機を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載の発明は、表面に画像が形成される感光体ドラムと、この感光体ドラム表面を帯電させる帯電手段と、この帯電手段による帯電後前記感光体ドラム表面を露光して静電潜像を作成する露光手段と、この露光手段による露光後前記感光体ドラム表面に液体トナーを電気泳動によって供給し前記感光体ドラム表面の前記静電潜像を現像する現像手段と、この現像手段による現像後の画像を受容する転写ローラと、この転写ローラ上の画像を印刷用紙に転写するバックアップローラと、これらの各手段および各ローラを制御する制御手段と、を備えて構成され、前記現像手段は、前記液体トナーを収容する現像機本体とこの現像機本体に設けられ前記感光体ドラムに対し前記液体トナーを供給して現像する現像ローラとを有し、この現像ローラ表面と前記感光体ドラム表面との間隔は調整可能とされ、前記転写ローラは前記感光体ドラムに対して、前記バックアップローラは前記転写ローラに対して、それぞれ係合、係合離脱可能に形成されるとともに、前記転写ローラは前記感光体ドラムに対して前記現像手段による前記感光体ドラムの現像終了まで互いの係合が離脱され、前記バックアップローラは前記転写ローラに対して前記印刷用紙が前記バックアップローラと前記転写ローラとの間に配置されるまで互いの係合が離脱されていることを特徴とする印刷機である。
【0007】
このような本発明では、現像ローラ表面と感光体ドラム表面との間隔が調整可能とされているので、異なる種類の印刷のたびに、感光体ドラムの回転速度、現像ローラの回転速度および液体トナーの特性等に対応して間隔を決めることができる。その結果、画像が鮮明となる最適の間隔で液体トナーを供給することができるので、画像に与える影響を抑制し、画像品質を高度に維持することができる。
また、本発明では、感光体ドラム表面に多色印刷の現像が転写ローラに邪魔されずに行え、また、印刷用紙の送り込みがバックアップローラに邪魔されずに行える。その結果、スムーズな印刷が行えるようになる。
【0008】
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の印刷機において、前記現像機本体は、複数の印刷色に対応する液体トナーを収容する複数のトナー収容室を備え、前記現像ローラは、前記複数のトナー収容室にそれぞれ設けられていることを特徴とするものである。
【0009】
このような本発明では、印刷色に対応した液体トナーをトナー収容室で色毎に収容することができるとともに、各収容室に現像ローラを設けたので、色が混ざることなく多色刷りが可能となり、多様な顧客のニーズに対応することができる。
【0010】
請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の印刷機において、前記感光体ドラムと前記転写ローラとは同径に形成されるとともに、それぞれ描画が行われる描画領域と描画が行われない非描画領域とを有し、前記複数の印刷色のうち所定の印刷色に対応する前記現像機本体および現像ローラの移動は、前記感光体ドラムの非描画領域内で行われることを特徴とするものである。
【0011】
このような本発明では、非描画領域を利用して現像機本体および現像ローラを移動するので、この移動が描画に影響を与えることはなく、迅速に次の色の描画に移ることができる。また、描画領域と非描画領域を有するので、非描画領域の範囲を変えることで、印刷用紙の大きさの種類に対応することができる。従って、1つの感光体ドラムおよび転写ローラで多種類の印刷用紙に対応することができ、感光体ドラム等の製作や、設置等が容易となる。
【0014】
請求項4に記載の発明は、請求項2または請求項3に記載の印刷機において、前記感光体ドラム、転写ローラおよびバックアップローラは前記制御手段によりそれぞれの位相を同期させて回転駆動されることを特徴とするものである。
【0015】
このような本発明では、感光体ドラム、転写ローラおよびバックアップローラが同期回転駆動するので、描画箇所がずれたりすることがなくなり、高品質の印刷が可能となる。
【0016】
請求項5に記載の発明は、請求項2ないし請求項4のいずれかに記載の印刷機において、前記複数のトナー収容室に設けられた前記各現像ローラは、それぞれが独立して前記感光体ドラムに対しての前記間隔を調整可能となっていることを特徴とするものである。
【0017】
このような本発明では、複数の現像ローラがそれぞれ独立して感光体ドラムに対する間隔を調整できるので、各現像ローラの製作誤差および取付誤差等を吸収することができ、各現像ローラがそれぞれ均一な間隔を維持することができるので、高品質の印刷が可能となる。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下に、図面に基づいて、本発明に係る印刷機の一実施形態を説明する。
図1に示すように、本実施形態の印刷機1は、印刷画像データに基づいて作成された描画データを、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラック等の色を順々に重ねてイメージを形成するイメージオンイメージによる印刷を行うもので、画像が形成される感光体ドラム2を備えている。
【0019】
この感光体ドラム2の近傍には、当該感光体ドラム2に静電気電荷を帯びさせて感光性を与える帯電手段としての帯電器3と、帯電した感光体ドラム2に一定時間光を当て、その感光体ドラム2に静電潜像を形成する露光手段としての露光器4とが設けられている。
また、感光体ドラム2の例えば下方には、感光体ドラム2に形成された静電潜像を液体トナーで現像する現像手段19が設けられ、感光体ドラム2の例えば上方には、当該ドラム2表面の印刷画を圧力転写される転写ローラ6と、この転写ローラ6上方からバックアップして転写ローラ6のたわみによる押圧の逃げを防ぎ、全体に強い印圧を加えるバックアップローラ7とが設けられ、さらに、以上の感光体ドラム2、転写ローラ6等の駆動を含む印刷機1全体を制御する制御手段20が設けられている。
【0020】
感光体ドラム2には第1サーボモータ8、転写ローラ6には第2サーボモータ9、バックアップローラ7には第3サーボモータ10がそれぞれ設けられており、これらのサーボモータ8,9,10の駆動により、感光体ドラム2、転写ローラ6およびバックアップローラ7は、制御手段20に制御されて同期駆動するように構成されている。
【0021】
感光体ドラム2と転写ローラ6とは直径が同一寸法に形成されており、また、バックアップローラ7と感光体ドラム2とも同一寸法の直径となっている。
また、転写ローラ6は、転写ローラ着脱アクチュエータ47(図6参照)により、感光体ドラム2に対して着脱可能となっており、バックアップローラ7は、バックアップローラアクチュエータ48(図6参照)により、転写ローラ6に対して着脱可能となっている。
なお、バックアップローラ7と感光体ドラム2とは異なる大きさの径であってもよい。
【0022】
露光器4は、図2に示すように、一定回転で回転するポリゴンスキャナー91と、このポリゴンスキャナー91からのレーザ光を集光するfθレンズ92と、ポリゴンスキャナー91に入射させるレーザダイオード93とを含み構成され、レーザダイオード93から出力されたレーザ光は、ポリゴンスキャナー91に入射され、かつ反射し、fθレンズ92を経て感光体ドラム2上を走査する。
【0023】
ここで、感光体ドラム2には、図3に示すように、描画領域H、非描画領域I等が形成されている。
すなわち、感光体ドラム2の周長Gの中央部に所定寸法の描画領域Hが形成されるとともに、その両端に非描画領域Iが形成され、描画領域Hの一方側端部が描画開始ラインAとされるとともに、他方側端部が最終描画ラインBとなっている。一方、感光体ドラム2の幅Fに対して、前記ポリゴンスキャナー91による走査が行われる走査幅Eが決められ、走査幅Eにおいて、走査開始ライン、つまり描画開始ラインAの一端が描画原点Cとされ、走査終了ライン、つまり最終描画ラインBの他端が描画終了点Dとされている。そして、走査原点Cのエンコーダ検出角が位相同期制御部40に記憶される。
【0024】
レーザダイオード93から出力されたレーザ光が感光体ドラム2上を走査する際、図4に示すように、描画位置との同期のため、プロセス制御部35から露光制御部30を経てダミー信号が最初に出力され、そのダミー信号に対応して露光器4から描画用同期信号が出力されるが、ポリゴンスキャナー91から反射され、fθレンズ92を経てミラー95で再度反射させたレーザ光を同期検出用フォトディテクタ94で検出した検出位置が、上記描画用同期信号として出力される。そして、同期信号検出位置から所定の時間tを経過後、描画信号により描画が開始され、描画データが作成されるようになっている。
なお、レーザダイオード93の制御回路、ポリゴンスキャナ91の制御回路は、露光制御部30内に設けられている。
【0025】
図1に戻って、現像手段19は、現像機本体5と、この現像機本体5に設けられる現像ローラ15とを備えて構成されている。
現像機本体5は、基台5Aおよびその基台5Aの上に設けられた複数のトナー収容室5B,5C,5D,5Eを有する。
トナー収容室5Bには、プロセスカラー4色のうち1色目の、例えば黄版の液体トナーが収容されており、トナー収容室5Cには、プロセスカラー4色のうち2色目の、例えば紅版の液体トナーが収容されており、トナー収容室5Dには、プロセスカラー4色のうち3色目の、例えば藍版の液体トナーが収容されており、トナー収容室5Eには、プロセスカラー4色のうち4色目の、例えば黒版の液体トナーが収容されている。
【0026】
現像ローラ15は、トナー収容室5Bに設けられた第1現像ローラ15B、トナー収容室5Cに設けられた第2現像ローラ15C、トナー収容室5Dに設けられた第3現像ローラ15D、トナー収容室5Eに設けられた第4現像ローラ15Eで構成され、これら現像ローラ15B等により、各収容室5B,5C,5D,5E内の液体トナーをそれぞれ感光体ドラム2に供給することができるようになっている。
【0027】
これらの各現像ローラ15B〜15Eは、感光体ドラム2上に形成する各色静電潜像に対応して選択される。この選択は、後で述べるプロセス制御部35から出力される現像機移動モータ11への指令に基づいて、当該モータ11により現像機移動機構12を駆動させ、各現像ローラ15B〜15Eを現像位置へ位置決めすることで実現されるようになっている。また、各現像ローラ15B〜15Eの駆動は、感光体ドラム2に対して、所定の固定速度比を維持している。
【0028】
各現像ローラ15B〜15Eは、現像ローラ駆動モータ17および現像ローラ間隔調整モータ18にそれぞれ独立して接続されており、現像ローラ駆動モータ17により回転駆動し、現像ローラ間隔調整モータ18により感光体ドラム2に対して、所定の固定速度比を維持しつつ、図5に示すように、間隔Lを調整することができるようになっている。
ここで、現像ローラ15B〜15Eと感光体ドラム2との上記間隔Lは、現像ローラ15B〜15Eを感光体ドラム2に近づけたとき、電気泳動により液体トナーが移動するが、毛細管現象では液体トナーが移動しない間隔であり、鮮明な画像を形成することのできる最適な寸法に設定されるようになっている。この間隔Lは、感光体ドラムおよび現像ローラの回転速度、液体トナーの特性等に対応して、予め、経験や実験に基づいて求められた寸法とされ、その寸法がパラメータとして図6に示す記憶部45に記憶されている。
【0029】
印刷用紙Wは、印刷用紙搬送手段を構成する用紙搬送アクチュエータ49(図6参照)から、バックアップローラ7と転写ローラ6との間に供給され、転写ローラ6上の印刷画が圧力転写されるようになっている。
【0030】
図6には、以上のような印刷機1の制御手段20が示され、この制御手段20は、描画データ作成部25、露光制御部30、プロセス制御部35、および位相同期制御部40で構成されている。
【0031】
描画データ作成部25では、描画する描画データを、印刷画像データに基づいて、例えば、パソコンやワークステーションなどの小形のコンピュータシステムを使って編集・印刷を行い,出版物などを作成するシステムであるDTP(desktop publishing)システムを使用して作成し、作成した描画データの出力は、例えば、PSファイル、PDF(Portable Document Format)ファイル、TIFF(Tagged Image File Format)ファイル等を使用して行われる。
また、それぞれのファイルフォーマットに対応した機能については、前記描画データ作成部25が所持しており、その機能を使用して印刷機1で使用する描画データを作成する。なお、4色分版処理、RIP(Raster Image Processor)処理等も、ファイルフォーマットに対応して描画データ作成部25が処理を行うようになっている。
【0032】
作成された描画データは露光制御部30に伝達され、その露光制御部30で、露光器4を駆動するための信号(露光信号)に変換されるとともに、その露光信号が露光器4に伝達される。
【0033】
次に、図7に基づいて前記位相同期制御部40について説明する。
位相同期制御部40は統合制御部として動作するDSP(デジタル・シグナルプロセッサ)部41、サーボコントローラ部42、入出力I/F53により構成されている。
サーボコントローラ部42は、第1サーボコントローラ43、第2サーボコントローラ44、および第3サーボコントローラ45を含み構成され、各サーボコントローラ43,44,45は、前記第1サーボモータ8、第2サーボモータ9および第3サーボモータ10にそれぞれ対応して設けられ、入出力I/F53を介して、駆動指令信号、位相信号をプロセス制御部35、露光制御部30との間でやりとりしている。
【0034】
DSP部41は、サーボコントローラ部42の各サーボコントローラ43,44,45へ、同時に各々単独の位置指令(回転角)信号を与える。
各サーボコントローラ43,44,45に出された位置指令信号は、それぞれ第1サーボアンプ46、第2サーボアンプ47、および第3サーボアンプ48に送られ、各サーボアンプ46,47,48から、その位置指令信号に対応した駆動信号を、前記第1サーボモータ8、第2サーボモータ9、および第3サーボモータ10にそれぞれ出力し、第1エンコーダ50、第2エンコーダ51、および第3エンコーダ52によるフィードバック信号を、それぞれサーボコントローラ43,44,45へ入力する。
【0035】
第1、第2、第3の各サーボコントローラ43,44,45は、それぞれ、固定周期(サーボ系サンプリング周期)の位置ループ55,56,57を構成し、各サーボ系を制御するソフトウェア・サーボ機能を持つ。
DSP部41は、低速運転時には速度指令に応じた時間間隔を維持し、位置指令信号を連続して各サーボコントローラ43,44,45へ発信する。この時、DSP部41のソフトウェア同期により感光体ドラム2、転写ローラ6、バックアップローラ7の同期性を維持する。
また、加速時、減速時には、所定の目標角加速度による加速時間、減速時間に従った変化率を維持しつつ位置指令信号を連続して発信し、DSP部41のソフトウェア同期により、感光体ドラム2、転写ローラ6、バックアップローラ7の同期性を維持する。
【0036】
ここで、DSP部41による、感光体ドラム2用の前記第1サーボコントローラ43への位置指令(回転角)からバックアップローラ7用の前記第3サーボコントローラ45への位置指令(回転角)の演算、および転写ローラ6用の前記第2サーボコントローラ44への位置指令(回転角)から上記第3サーボコントローラ45への位置指令(回転角)の演算は、予めパラメータとして設定されているバックアップローラ径、バックアップローラ/バックアップローラサーボモータ間変速比、転写ローラ/転写ローラサーボモータ間変速比により行われる。
【0037】
すなわち、
Db :バックアップローラ径
Gb :バックアップローラ/バックアップローラサーボモータ間変速比
Nm :バックアップローラサーボモータ回転数
Dt :転写ローラ径
Gt :転写ローラ/転写ローラサーボモータ間変速比
N :転写ローラサーボモータ回転数(=転写ローラサーボモータ位置指令:単位時間当たりの位置変化を与える指令)
V :周速
としたとき、
転写ローラ周上での周速(ウェブ速度)は、
V=N・Gt・πDt ・・・・・(1)
また、バックアップローラ上での周速も転写ローラ周速と同速であるので、
V=Nm・Gb・πDb ・・・・・(2)
よって(1)、(2)式より
Nm=N×Gt・Dt/Gb・Db
この式より、転写ローラ6用の第2サーボコントローラ44に与える位置指令(回転角)信号から、「Nm」となる位置指令(回転角)信号(単位時間当たりの位置変化を与える指令)をバックアップローラ7用の第3サーボコントローラ45に与えればよいことがわかる。
【0038】
感光体ドラム2は、前述のように第1サーボモータ8で駆動され、図7に示すように、フィードバック用エンコーダ50からの出力により感光体ドラム2の回転角が認識される。この回転角の認識により、各プロセス(印刷手順)が実行されていく。
【0039】
次に、図8に基づいて本実施形態の印刷手順を説明する。
まず、感光体ドラム2に描画原点Cを設け(図2,3参照)、そのエンコーダ検出角を位相同期制御部40に記憶する。
そして、ステップ(以下、STで示す)1で、現像ローラ15B〜15Eと感光体ドラム2との間隔Lを、最適の状態で画像が形成される所定の寸法に設定し、ST2で、描画原点Cが帯電器3の帯電位置に到達すると、帯電器3をオンとして感光体ドラム2を帯電する。次に露光器4の露光位置に到達すると、ST3で、露光制御部30では前記描画位置との同期を維持しながら、1色目の、例えば黄版の描画用の1ラインの描画を行う。感光体ドラム2の周速は、ポリゴンスキャナー91の1面走査時間で1ドット分の移動を行うように予め設定されており、また、予め決められている最終ラインの描画まで、感光体ドラム2の周長および幅の2次元の同期性を維持して描画が実行される。
【0040】
ST4で、描画原点Cが現像位置に到達すると現像が行われ、1色目の液体トナーが1色目用の現像ローラ15Bから感光体ドラム2表面の潜像上に転移して印刷画が形成される。この際、現像ローラ15Bと感光体ドラム2との間隔Lは、ST1で述べたように、最適の状態で液体トナーが転移できるように設定されている。
1色目の最終ラインの現像が終了した後、ST5で、2色目の現像のため現像手段19を移動する。
【0041】
これと並行して描画原点Cが描画位置に到達すると、ST6で、露光制御部30では2色目の描画を開始する。この時の感光体ドラム2回転との同期は1色目と同様に行われ、以後同様に、ST7で2色目現像、ST8で現像手段19を移動し、ST9で3色目描画、ST10で3色目現像、ST11で現像手段19を移動し、ST12で4色目描画、ST13で4色目現像を行う。4色目現像を行った後は、現像手段19を現像機移動機構12により初期位置に移動させる。
【0042】
以上のST13までは、感光体ドラム2に対して転写ローラ6が係合を離脱されており、4色目の現像が終了した後、ST14で転写ローラ6の感光体ドラム2への着を行い、ST15でバックアップローラ7の転写ローラ6への着を行い、ST16で感光体ドラム2から転写ローラ6へ画像を転写し、ST17で転写ローラ6から印刷用紙Wに画像を転写して印刷を終了する。
なお、帯電器3は、4色目の最終ラインが帯電器3の位置を通過した後、オフとなる。
【0043】
以上で、イメージオンイメージにより感光体ドラム2上にフルカラーの印刷画が形成されるが、現像手段19の移動は、描画最終ラインBと描画原点Cの区間が現像位置にある間に行われ、感光体ドラム2と転写ローラ6の着け、転写ローラ6とバックアップローラ7の着けも、描画最終ラインBと描画原点Cの区間が感光体ドラム2と転写ローラ6の接触位置にある間に行われる。
【0044】
すなわち、感光体ドラム2表面にフルカラーの印刷画が形成された後に、ST13で、最終描画ラインBが感光体ドラム2と転写ローラ6の接触位置を通過した後に転写ローラ6の着となり、描画原点Cから順次最終描画ラインBまで転写ローラ6上に感光体ドラム2上の印刷画が圧力転写されて行き、ST14で、転写ローラ6上の画像がバックアップローラ7との着位置に到達する位置を感光体ドラム2のエンコーダ角で検出し、用紙搬送機構から印刷用紙Wをバックアップローラ7、転写ローラ6間に供給して、ST17で転写ローラ6上の画像を描画開始ラインAから順次描画最終ラインBまでを印刷用紙W上に圧力転写して行く。
【0045】
以上のように構成された実施形態では、次のような効果が得られる。
(1) 第1〜第4現像ローラ15B〜15Eの表面と、感光体ドラム2の表面との間隔Lが調整可能とされているので、異なる種類の印刷のたびに、感光体ドラム2の回転速度、現像ローラ15B〜15Eの回転速度および液体トナーの特性等に対応して間隔Lを決めることができる。間隔Lは、予め、経験や実験に基づいて求められ記憶部45に記憶されている各種寸法から選択すればよく、その結果、画像が鮮明となる最適の間隔で液体トナーを供給することができるので、画像に与える影響を抑制し、画像品質を高度に維持することができる。
【0046】
(2) 印刷色に対応した液体トナーをトナー収容室5B〜5Eで色毎に収容することができるとともに、各収容室5B〜5Eに現像ローラ15B〜15Eを設けたので、色が混ざることなく多色刷りが可能となり、多様な顧客のニーズに対応することができる。
【0047】
(3) 非描画領域Iを利用して現像機本体5および現像ローラ15を移動するので、この移動が描画に影響を与えることはなく、迅速に次の色の描画に移ることができる。また、描画領域Hと非描画領域Iを有するので、非描画領域Iの範囲を変えることで、印刷用紙の大きさの種類に対応することができる。従って、1つの感光体ドラム2および転写ローラ6で多種類の印刷用紙に対応することができ、感光体ドラム等の製作や、設置等が容易となる。
【0048】
(4) 転写ローラ6は感光体ドラム2に対して、転写ローラ6は感光体ドラム2に対して現像手段19による感光体ドラム2の現像終了まで互いの係合が離脱され、バックアップローラ7は転写ローラ6に対して印刷用紙Wがバックアップローラ7と転写ローラ6との間に配置されるまで互いの係合が離脱されているので、感光体ドラム2表面に多色印刷の現像が転写ローラ6に邪魔されずに行え、また、印刷用紙Wの送り込みがバックアップローラ7に邪魔されずに行える。その結果、スムーズな印刷が行えるようになる。
【0049】
(5) 感光体ドラム2、転写ローラ6およびバックアップローラ7は制御手段20により、それぞれの位相を同期させて回転駆動されているので、描画箇所がずれたりすることがなくなり、高品質の印刷が可能となる。
(6) 複数のトナー収容室5B〜5Eに、それぞれ設けられた第1〜第4現像ローラ15B〜15Eは、それぞれが独立して感光体ドラム2に対しての間隔Lを調整可能となっているので、各現像ローラ15B〜15Eの製作誤差および取付誤差等を吸収することができ、各現像ローラ15B〜15Eがそれぞれ均一な間隔を維持することができるので、高品質の印刷が可能となる。
【0050】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できるものであれば、次のような変形形態でもよいものである。
すなわち、前記実施形態では印刷機1を印刷用として用いているが、この印刷機1は試し刷り、つまり、校正用としても使用できる。
【0051】
また、前記実施形態では、第1〜第4現像ローラ15B〜15Eは、それぞれが独立して感光体ドラム2に対しての間隔Lを調整可能となっているが、これに限らず、一括して感光体ドラム2に対しての間隔Lを調整可能としてもよい。
【0052】
【発明の効果】
本発明の印刷機によれば、現像ローラ表面と感光体ドラム表面との間隔が調整可能とされているので、異なる種類の印刷のたびに、感光体ドラムの回転速度、現像ローラの回転速度および液体トナーの特性等に対応して間隔を決めることができる。その結果、画像が鮮明となる最適の間隔で液体トナーを供給することができるので、画像に与える影響を抑制し、画像品質を高度に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る印刷機の一実施形態を示す全体図である。
【図2】前記実施形態の印刷機における露光系の例を示す図である。
【図3】前記実施形態の印刷機における感光体ドラム上での描画領域、非描画領域、描画原点等を示す図である。
【図4】前記実施形態の印刷機における描画開始時の同期検出タイミング例を示す図である。
【図5】前記実施形態の感光体ドラムと現像機との関係を示す図である。
【図6】前記実施形態の印刷機における制御機構を示す図である。
【図7】前記実施形態の印刷機における位相同期駆動系を示す図である。
【図8】前記実施形態の印刷機における処理のフローチャートである。
【符号の説明】
1 印刷機
2 感光体ドラム
3 帯電器
4 露光手段である露光器
5 現像手段を構成する現像機本体
5B〜5E トナー収容室
6 転写ローラ
7 バックアップローラ
15 現像ローラ
15B〜15E 第1〜第4現像ローラ
19 現像手段
20 制御手段
25 描画データ作成部
30 露光制御部
35 プロセス制御部
40 位相同期制御部
45 記憶部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printing machine that forms an image on the surface of a photosensitive drum with liquid toner and transfers the image onto a printing paper via a transfer roller.
[0002]
[Background]
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a printing machine that forms an image with liquid toner on the surface of a photosensitive drum and transfers the image onto a printing sheet disposed between the transfer roller and a backup roller via a transfer roller. .
This printing machine includes a charger that charges the surface of the photosensitive drum to impart photosensitivity, an exposure device that exposes the photosensitive drum based on drawing data to create an electrostatic latent image, and an electrostatic on the photosensitive drum. A developing unit that develops the latent image, and the developing unit includes a developing roller that supplies liquid toner to the photosensitive drum.
[0003]
The liquid toner is supplied from the developing roller to the photosensitive drum by using electrophoresis that supplies the liquid toner by the difference between the voltage of the exposed portion of the photosensitive drum and the other surface and the voltage of the developing roller. Is called. That is, the developing roller and the photosensitive drum are brought close to each other to a predetermined distance, and when the distance between the developing roller and the photosensitive drum reaches a predetermined distance, the liquid toner moves from the developing roller to the photosensitive drum, thereby forming an image. It has become.
The distance between the two is determined by the operator based on experience and intuition in consideration of the rotational speed of the photosensitive drum, the rotational speed of the developing roller, the characteristics of the liquid toner, and the like.
Note that such a printing press can also be used as a proofreading printing press that performs proof printing.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when liquid toner is supplied from the developing roller to the photosensitive drum and an image is formed on the surface of the photosensitive drum, if the distance between the developing roller and the photosensitive drum is too close, excessive liquid toner is supplied due to capillary action. Therefore, the image becomes unclear, and conversely, if the distance between the developing roller and the photosensitive drum is too long, the liquid toner cannot move and image formation is not performed.
On the other hand, the printed matter to be printed by the printing machine having the above-described configuration, for example, the size of the printing paper such as A1 size, A2 size, B1 size, or the thickness of the printing paper is different. There are various types according to needs. In the case of multicolor printing, all the colors are often superimposed one after another, and the thicknesses of these colors are also related. Therefore, the rotational speed of the photosensitive drum, the rotational speed of the developing roller, and the characteristics of the liquid toner each time different types of printing are performed. In accordance with the above, it is necessary to adjust the distance between the developing roller and the photosensitive drum to an optimum state in which the image is the clearest.
However, in the past, the operator has determined the distance between the developing roller and the photosensitive drum based on experience and intuition, so that there is a subtle difference in the print completion for each type of printing under different conditions. The problem of adversely affecting the image quality arises.
[0005]
An object of the present invention is to provide a printing machine capable of suppressing an influence on an image and maintaining a high image quality when an image is formed on the surface of a photosensitive drum using liquid toner.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, there is provided a photosensitive drum on which an image is formed, a charging unit for charging the surface of the photosensitive drum, and the surface of the photosensitive drum is exposed to electrostatic charge after charging by the charging unit. Exposure means for creating a latent image, development means for developing the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum by supplying liquid toner to the surface of the photosensitive drum by electrophoresis after exposure by the exposure means, and the developing means A transfer roller for receiving the image after development by the image forming apparatus, a backup roller for transferring the image on the transfer roller to the printing paper, and each of these means and a control means for controlling each of the rollers. The means includes a developing machine main body that stores the liquid toner, and a developing roller that is provided in the developing machine main body and supplies the liquid toner to the photosensitive drum for development. The distance between the surface of the image roller and the surface of the photosensitive drum can be adjusted, and the transfer roller can be engaged with and disengaged from the photosensitive drum, and the backup roller can be engaged and disengaged from the transfer roller. And the transfer roller is disengaged from the photosensitive drum until the development of the photosensitive drum by the developing unit is completed, and the backup roller receives the printing paper from the transfer roller. The printing machine is characterized in that the mutual engagement is disengaged until it is arranged between the backup roller and the transfer roller .
[0007]
In the present invention, since the distance between the surface of the developing roller and the surface of the photosensitive drum can be adjusted, the rotational speed of the photosensitive drum, the rotational speed of the developing roller, and the liquid toner each time different types of printing are performed. The interval can be determined according to the characteristics of As a result, since the liquid toner can be supplied at an optimal interval at which the image is clear, the influence on the image can be suppressed and the image quality can be maintained at a high level.
In the present invention, the development of multicolor printing can be performed on the surface of the photosensitive drum without being obstructed by the transfer roller, and the printing paper can be fed without being obstructed by the backup roller. As a result, smooth printing can be performed.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the printing machine according to the first aspect, the main body of the developing machine includes a plurality of toner storage chambers that store liquid toners corresponding to a plurality of printing colors, and the developing roller includes: Each of the plurality of toner storage chambers is provided.
[0009]
In the present invention, the liquid toner corresponding to the printing color can be stored for each color in the toner storage chamber, and a developing roller is provided in each storage chamber, so that multicolor printing can be performed without mixing the colors. Can meet the needs of diverse customers.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, in the printing press according to the second aspect, the photosensitive drum and the transfer roller are formed to have the same diameter, and a drawing region where drawing is performed and a drawing are not performed, respectively. The developing machine main body and the developing roller corresponding to a predetermined printing color among the plurality of printing colors are moved within the non-drawing area of the photosensitive drum. Is.
[0011]
In the present invention, since the developing machine main body and the developing roller are moved using the non-drawing area, this movement does not affect the drawing, and the drawing of the next color can be quickly performed. Since the drawing area and the non-drawing area are provided, the size of the printing paper can be dealt with by changing the range of the non-drawing area. Accordingly, a single photosensitive drum and transfer roller can be used for various types of printing paper, and the production and installation of the photosensitive drum and the like are facilitated.
[0014]
According to a fourth aspect of the present invention, in the printing machine according to the second or third aspect , the photosensitive drum, the transfer roller, and the backup roller are rotationally driven by the control unit in synchronization with each other. It is characterized by.
[0015]
In the present invention, since the photosensitive drum, the transfer roller, and the backup roller are driven to rotate synchronously, the drawing portion is not displaced and high-quality printing is possible.
[0016]
According to a fifth aspect of the present invention, in the printing press according to any one of the second to fourth aspects, each of the developing rollers provided in the plurality of toner storage chambers is independent of the photoreceptor. The said space | interval with respect to a drum can be adjusted, It is characterized by the above-mentioned.
[0017]
In the present invention, since the intervals between the plurality of developing rollers can be independently adjusted with respect to the photosensitive drum, manufacturing errors and mounting errors of the developing rollers can be absorbed. Since the interval can be maintained, high-quality printing is possible.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a printing press according to the present invention will be described based on the drawings.
As shown in FIG. 1, the printing machine 1 according to the present embodiment forms an image by sequentially superposing colors such as yellow, magenta, cyan, and black on drawing data created based on print image data. On-image printing is performed, and a photosensitive drum 2 on which an image is formed is provided.
[0019]
In the vicinity of the photosensitive drum 2, a charger 3 as a charging unit that imparts electrostatic charge to the photosensitive drum 2 to impart photosensitivity, and light is applied to the charged photosensitive drum 2 for a certain period of time. An exposure unit 4 is provided as exposure means for forming an electrostatic latent image on the body drum 2.
Further, a developing unit 19 for developing the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 2 with liquid toner is provided below the photosensitive drum 2, for example, above the photosensitive drum 2. There are provided a transfer roller 6 for pressure-transferring the printed image on the surface, and a backup roller 7 for backing up from above the transfer roller 6 to prevent escape of pressing due to the deflection of the transfer roller 6 and applying a strong printing pressure to the whole. Furthermore, a control means 20 is provided for controlling the entire printing machine 1 including driving of the photosensitive drum 2 and the transfer roller 6 described above.
[0020]
The photosensitive drum 2 is provided with a first servo motor 8, the transfer roller 6 is provided with a second servo motor 9, and the backup roller 7 is provided with a third servo motor 10, and these servo motors 8, 9, 10 are provided. By driving, the photosensitive drum 2, the transfer roller 6, and the backup roller 7 are configured to be driven synchronously under the control of the control means 20.
[0021]
The photosensitive drum 2 and the transfer roller 6 have the same diameter, and the backup roller 7 and the photosensitive drum 2 have the same diameter.
The transfer roller 6 can be attached to and detached from the photosensitive drum 2 by a transfer roller attaching / detaching actuator 47 (see FIG. 6), and the backup roller 7 is transferred by a backup roller actuator 48 (see FIG. 6). The roller 6 is detachable.
The backup roller 7 and the photosensitive drum 2 may have different diameters.
[0022]
As shown in FIG. 2, the exposure device 4 includes a polygon scanner 91 that rotates at a constant rotation, an fθ lens 92 that collects laser light from the polygon scanner 91, and a laser diode 93 that is incident on the polygon scanner 91. The laser beam that is configured and output from the laser diode 93 is incident on the polygon scanner 91 and reflected, and scans the photosensitive drum 2 through the fθ lens 92.
[0023]
Here, as shown in FIG. 3, a drawing area H, a non-drawing area I, and the like are formed on the photosensitive drum 2.
That is, a drawing area H having a predetermined size is formed at the center of the circumferential length G of the photosensitive drum 2, and non-drawing areas I are formed at both ends thereof. And the other side end is the final drawing line B. On the other hand, a scanning width E in which scanning by the polygon scanner 91 is performed is determined with respect to the width F of the photosensitive drum 2, and in the scanning width E, one end of the scanning start line, that is, the drawing start line A is the drawing origin C. The drawing end point D is the scanning end line, that is, the other end of the final drawing line B. Then, the encoder detection angle of the scanning origin C is stored in the phase synchronization control unit 40.
[0024]
When the laser light output from the laser diode 93 scans the photosensitive drum 2, as shown in FIG. 4, the dummy signal is first transmitted from the process control unit 35 through the exposure control unit 30 to synchronize with the drawing position. A synchronous signal for drawing is output from the exposure device 4 in response to the dummy signal, but the laser beam reflected from the polygon scanner 91 and reflected again by the mirror 95 through the fθ lens 92 is used for synchronous detection. The detection position detected by the photodetector 94 is output as the drawing synchronization signal. Then, after a predetermined time t has elapsed from the synchronization signal detection position, drawing is started by the drawing signal, and drawing data is created.
A control circuit for the laser diode 93 and a control circuit for the polygon scanner 91 are provided in the exposure control unit 30.
[0025]
Returning to FIG. 1, the developing means 19 includes a developing machine main body 5 and a developing roller 15 provided in the developing machine main body 5.
The developing machine body 5 includes a base 5A and a plurality of toner storage chambers 5B, 5C, 5D, and 5E provided on the base 5A.
The toner storage chamber 5B stores the liquid toner of the first color among the four process colors, for example, yellow plate, and the toner storage chamber 5C stores the second color of the four process colors, for example, red plate. Liquid toner is stored, and the toner storage chamber 5D stores the third of four process colors, for example, indigo liquid toner. The toner storage chamber 5E stores the four process colors. A fourth color, for example, a black plate of liquid toner is accommodated.
[0026]
The developing roller 15 includes a first developing roller 15B provided in the toner containing chamber 5B, a second developing roller 15C provided in the toner containing chamber 5C, a third developing roller 15D provided in the toner containing chamber 5D, and a toner containing chamber. The developing roller 15E provided in 5E can supply the liquid toner in the storage chambers 5B, 5C, 5D, and 5E to the photosensitive drum 2 by the developing roller 15B and the like. ing.
[0027]
Each of these developing rollers 15B to 15E is selected corresponding to each color electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 2. In this selection, based on a command to the developing machine moving motor 11 output from the process control unit 35 described later, the developing machine moving mechanism 12 is driven by the motor 11 and the developing rollers 15B to 15E are moved to the developing positions. It is realized by positioning. Further, the driving of each of the developing rollers 15B to 15E maintains a predetermined fixed speed ratio with respect to the photosensitive drum 2.
[0028]
Each of the developing rollers 15B to 15E is independently connected to the developing roller driving motor 17 and the developing roller interval adjusting motor 18, and is rotationally driven by the developing roller driving motor 17, and the developing roller interval adjusting motor 18 rotates the photosensitive drum. 2, the interval L can be adjusted as shown in FIG. 5 while maintaining a predetermined fixed speed ratio.
Here, the distance L between the developing rollers 15B to 15E and the photosensitive drum 2 is such that the liquid toner moves by electrophoresis when the developing rollers 15B to 15E are brought close to the photosensitive drum 2, but in the capillary phenomenon, the liquid toner is moved. Is an interval that does not move, and is set to an optimum dimension capable of forming a clear image. The interval L is a dimension obtained based on experience and experiment in advance corresponding to the rotational speed of the photosensitive drum and the developing roller, the characteristics of the liquid toner, and the like, and the dimension is stored as a parameter shown in FIG. Stored in the unit 45.
[0029]
The printing paper W is supplied between the backup roller 7 and the transfer roller 6 from a paper transport actuator 49 (see FIG. 6) constituting the printing paper transport means so that the print image on the transfer roller 6 is pressure-transferred. It has become.
[0030]
FIG. 6 shows the control means 20 of the printing press 1 as described above, and this control means 20 includes a drawing data creation unit 25, an exposure control unit 30, a process control unit 35, and a phase synchronization control unit 40. Has been.
[0031]
The drawing data creation unit 25 edits and prints drawing data to be drawn based on print image data using a small computer system such as a personal computer or a workstation to create a publication. The drawing data created using a DTP (desktop publishing) system is output using, for example, a PS file, a PDF (Portable Document Format) file, a TIFF (Tagged Image File Format) file, or the like.
The drawing data creation unit 25 possesses functions corresponding to the respective file formats, and creates drawing data to be used by the printing press 1 using the functions. Note that the drawing data creation unit 25 also performs processing for four color separation processing, RIP (Raster Image Processor) processing, and the like corresponding to the file format.
[0032]
The created drawing data is transmitted to the exposure control unit 30, and the exposure control unit 30 converts the drawing data into a signal (exposure signal) for driving the exposure unit 4, and the exposure signal is transmitted to the exposure unit 4. The
[0033]
Next, the phase synchronization control unit 40 will be described with reference to FIG.
The phase synchronization control unit 40 includes a DSP (digital signal processor) unit 41, a servo controller unit 42, and an input / output I / F 53 that operate as an integrated control unit.
The servo controller unit 42 includes a first servo controller 43, a second servo controller 44, and a third servo controller 45. Each of the servo controllers 43, 44, 45 includes the first servo motor 8 and the second servo motor. 9 and the third servo motor 10, and exchanges drive command signals and phase signals between the process control unit 35 and the exposure control unit 30 via the input / output I / F 53.
[0034]
The DSP unit 41 simultaneously gives a single position command (rotation angle) signal to each servo controller 43, 44, 45 of the servo controller unit 42.
The position command signals output to the servo controllers 43, 44, 45 are sent to the first servo amplifier 46, the second servo amplifier 47, and the third servo amplifier 48, respectively. A drive signal corresponding to the position command signal is output to the first servo motor 8, the second servo motor 9, and the third servo motor 10, respectively, and the first encoder 50, the second encoder 51, and the third encoder 52 are output. Are input to the servo controllers 43, 44, and 45, respectively.
[0035]
The first, second, and third servo controllers 43, 44, and 45 constitute position loops 55, 56, and 57 having fixed periods (servo system sampling periods), respectively, and are software servos that control each servo system. Has function.
The DSP unit 41 maintains a time interval corresponding to the speed command during low speed operation, and continuously transmits a position command signal to each servo controller 43, 44, 45. At this time, the synchronization of the photosensitive drum 2, the transfer roller 6, and the backup roller 7 is maintained by software synchronization of the DSP unit 41.
Further, at the time of acceleration and deceleration, a position command signal is continuously transmitted while maintaining a rate of change according to an acceleration time and a deceleration time according to a predetermined target angular acceleration, and the photosensitive drum 2 is synchronized with software of the DSP unit 41. The synchronism between the transfer roller 6 and the backup roller 7 is maintained.
[0036]
Here, the DSP unit 41 calculates the position command (rotation angle) to the third servo controller 45 for the backup roller 7 from the position command (rotation angle) to the first servo controller 43 for the photosensitive drum 2. The calculation of the position command (rotation angle) to the third servo controller 45 from the position command (rotation angle) to the second servo controller 44 for the transfer roller 6 is performed as a backup roller diameter set in advance as a parameter. The speed ratio between the backup roller / backup roller servomotor and the speed ratio between the transfer roller / transfer roller servomotor are used.
[0037]
That is,
Db: Backup roller diameter Gb: Backup roller / backup roller servo motor speed ratio Nm: Backup roller servo motor speed Dt: Transfer roller diameter Gt: Transfer roller / transfer roller servo motor speed ratio N: Transfer roller servo motor speed (= Transfer roller servo motor position command: command to give position change per unit time)
V: When the peripheral speed is
The peripheral speed (web speed) around the transfer roller is
V = N · Gt · πDt (1)
Also, since the peripheral speed on the backup roller is the same as the transfer roller peripheral speed,
V = Nm · Gb · πDb (2)
Therefore, from the equations (1) and (2), Nm = N × Gt · Dt / Gb · Db
From this equation, a position command (rotation angle) signal (command to give a position change per unit time) that becomes “Nm” is backed up from a position command (rotation angle) signal given to the second servo controller 44 for the transfer roller 6. It can be seen that it may be given to the third servo controller 45 for the roller 7.
[0038]
The photosensitive drum 2 is driven by the first servo motor 8 as described above, and the rotation angle of the photosensitive drum 2 is recognized by the output from the feedback encoder 50 as shown in FIG. Each process (printing procedure) is executed by recognizing the rotation angle.
[0039]
Next, the printing procedure of this embodiment will be described based on FIG.
First, the drawing origin C is provided on the photosensitive drum 2 (see FIGS. 2 and 3), and the encoder detection angle is stored in the phase synchronization control unit 40.
In step (hereinafter referred to as ST) 1, the interval L between the developing rollers 15B to 15E and the photosensitive drum 2 is set to a predetermined dimension at which an image is formed in an optimum state. In ST2, the drawing origin is set. When C reaches the charging position of the charger 3, the charger 3 is turned on to charge the photosensitive drum 2. Next, when the exposure position of the exposure device 4 is reached, in ST3, the exposure control unit 30 draws one line for drawing the first color, for example, yellow plate, while maintaining the synchronization with the drawing position. The peripheral speed of the photosensitive drum 2 is set in advance so that the polygon scanner 91 moves by one dot in one surface scanning time, and the photosensitive drum 2 is drawn until a predetermined final line is drawn. Drawing is executed while maintaining the two-dimensional synchrony of the circumference and width of the.
[0040]
In ST4, development is performed when the drawing origin C reaches the development position, and the liquid toner of the first color is transferred from the development roller 15B for the first color onto the latent image on the surface of the photosensitive drum 2 to form a print image. . At this time, the interval L between the developing roller 15B and the photosensitive drum 2 is set so that the liquid toner can be transferred in an optimum state as described in ST1.
After the development of the last line of the first color is completed, the developing means 19 is moved for development of the second color in ST5.
[0041]
In parallel with this, when the drawing origin C reaches the drawing position, the exposure control unit 30 starts drawing the second color in ST6. Synchronization with the rotation of the photosensitive drum 2 at this time is performed in the same manner as the first color, and thereafter, similarly, the second color development is performed in ST7, the developing means 19 is moved in ST8, the third color is drawn in ST9, and the third color development is performed in ST10. The developing means 19 is moved in ST11, the fourth color drawing is performed in ST12, and the fourth color development is performed in ST13. After the fourth color development, the developing means 19 is moved to the initial position by the developing machine moving mechanism 12.
[0042]
Until the above ST13, the transfer roller 6 is disengaged from the photosensitive drum 2, and after the development of the fourth color is completed, the transfer roller 6 is attached to the photosensitive drum 2 in ST14. In ST15, the backup roller 7 is attached to the transfer roller 6. In ST16, the image is transferred from the photosensitive drum 2 to the transfer roller 6. In ST17, the image is transferred from the transfer roller 6 to the printing paper W, and printing is completed. .
The charger 3 is turned off after the last line of the fourth color passes the position of the charger 3.
[0043]
As described above, a full-color print image is formed on the photosensitive drum 2 by the image-on-image, but the movement of the developing unit 19 is performed while the section between the drawing final line B and the drawing origin C is at the developing position. The photosensitive drum 2 and the transfer roller 6 are attached, and the transfer roller 6 and the backup roller 7 are also attached while the section between the drawing final line B and the drawing origin C is at the contact position of the photosensitive drum 2 and the transfer roller 6. .
[0044]
That is, after a full-color print image is formed on the surface of the photoconductive drum 2, in ST13, the final drawing line B passes through the contact position between the photoconductive drum 2 and the transfer roller 6 and then the transfer roller 6 is attached, and the drawing origin is set. From C to the final drawing line B, the print image on the photosensitive drum 2 is pressure-transferred onto the transfer roller 6, and in ST14, the position at which the image on the transfer roller 6 reaches the contact position with the backup roller 7 is determined. Detected by the encoder angle of the photosensitive drum 2, the printing paper W is supplied from the paper transport mechanism between the backup roller 7 and the transfer roller 6, and the image on the transfer roller 6 is sequentially drawn from the drawing start line A to the last line in ST17. The pressure up to B is transferred onto the printing paper W.
[0045]
In the embodiment configured as described above, the following effects can be obtained.
(1) Since the distance L between the surfaces of the first to fourth developing rollers 15B to 15E and the surface of the photosensitive drum 2 can be adjusted, the rotation of the photosensitive drum 2 is performed every time different types of printing are performed. The interval L can be determined in accordance with the speed, the rotation speed of the developing rollers 15B to 15E, the characteristics of the liquid toner, and the like. The interval L may be selected in advance from various dimensions obtained based on experience and experiment and stored in the storage unit 45. As a result, the liquid toner can be supplied at an optimal interval at which the image becomes clear. Therefore, the influence on the image can be suppressed and the image quality can be maintained at a high level.
[0046]
(2) The liquid toner corresponding to the printing color can be stored for each color in the toner storage chambers 5B to 5E, and the developing rollers 15B to 15E are provided in the storage chambers 5B to 5E, so that the colors are not mixed. Multi-color printing is possible and can meet the needs of various customers.
[0047]
(3) Since the developing machine main body 5 and the developing roller 15 are moved using the non-drawing area I, this movement does not affect the drawing, and the drawing of the next color can be quickly performed. Further, since the drawing area H and the non-drawing area I are provided, the size of the printing paper can be dealt with by changing the range of the non-drawing area I. Accordingly, the single photosensitive drum 2 and the transfer roller 6 can handle various types of printing paper, and the production and installation of the photosensitive drum and the like are facilitated.
[0048]
(4) The transfer roller 6 is disengaged from the photosensitive drum 2, and the transfer roller 6 is disengaged from the photosensitive drum 2 until the development of the photosensitive drum 2 by the developing means 19 is completed. Since the mutual engagement is disengaged until the printing paper W is disposed between the backup roller 7 and the transfer roller 6 with respect to the transfer roller 6, the development of multicolor printing on the surface of the photosensitive drum 2 is performed by the transfer roller. 6, and the printing paper W can be fed without being interrupted by the backup roller 7. As a result, smooth printing can be performed.
[0049]
(5) Since the photosensitive drum 2, the transfer roller 6 and the backup roller 7 are rotationally driven by the control means 20 in synchronism with the respective phases, the drawing portion is not shifted and high-quality printing is performed. It becomes possible.
(6) The first to fourth developing rollers 15B to 15E respectively provided in the plurality of toner storage chambers 5B to 5E can independently adjust the interval L with respect to the photosensitive drum 2. Therefore, manufacturing errors and mounting errors of the developing rollers 15B to 15E can be absorbed, and the developing rollers 15B to 15E can maintain a uniform interval, thereby enabling high-quality printing. .
[0050]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, The following modifications may be sufficient as long as the objective of this invention can be achieved.
That is, in the embodiment, the printing machine 1 is used for printing, but the printing machine 1 can also be used for test printing, that is, for calibration.
[0051]
In the above-described embodiment, the first to fourth developing rollers 15B to 15E can independently adjust the interval L with respect to the photosensitive drum 2. Thus, the interval L with respect to the photosensitive drum 2 may be adjustable.
[0052]
【The invention's effect】
According to the printing machine of the present invention, since the interval between the surface of the developing roller and the surface of the photosensitive drum can be adjusted, the rotational speed of the photosensitive drum, the rotational speed of the developing roller, and The interval can be determined according to the characteristics of the liquid toner. As a result, since the liquid toner can be supplied at an optimal interval at which the image is clear, the influence on the image can be suppressed and the image quality can be maintained at a high level.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall view showing an embodiment of a printing machine according to the present invention.
FIG. 2 is a view showing an example of an exposure system in the printing press of the embodiment.
FIG. 3 is a diagram illustrating a drawing area, a non-drawing area, a drawing origin, and the like on the photosensitive drum in the printing machine according to the embodiment.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of synchronization detection timing at the start of drawing in the printing press according to the embodiment.
FIG. 5 is a diagram illustrating a relationship between the photosensitive drum and the developing device of the embodiment.
FIG. 6 is a diagram illustrating a control mechanism in the printing press according to the embodiment.
FIG. 7 is a diagram showing a phase synchronous drive system in the printing press of the embodiment.
FIG. 8 is a flowchart of processing in the printing machine of the embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing machine 2 Photoconductor drum 3 Charger 4 Exposure device 5 which is exposure means Developer body 5B-5E which constitutes development means Toner storage chamber 6 Transfer roller 7 Backup roller 15 Development rollers 15B-15E First to fourth development Roller 19 Developing means 20 Control means 25 Drawing data creation section 30 Exposure control section 35 Process control section 40 Phase synchronization control section 45 Storage section

Claims (5)

表面に画像が形成される感光体ドラムと、
この感光体ドラム表面を帯電させる帯電手段と、
この帯電手段による帯電後前記感光体ドラム表面を露光して静電潜像を作成する露光手段と、
この露光手段による露光後前記感光体ドラム表面に液体トナーを電気泳動によって供給し前記感光体ドラム表面の前記静電潜像を現像する現像手段と、
この現像手段による現像後の画像を受容する転写ローラと、
この転写ローラ上の画像を印刷用紙に転写するバックアップローラと、
これらの各手段および各ローラを制御する制御手段と、を備えて構成され、
前記現像手段は、前記液体トナーを収容する現像機本体とこの現像機本体に設けられ前記感光体ドラムに対し前記液体トナーを供給して現像する現像ローラとを有し、この現像ローラ表面と前記感光体ドラム表面との間隔は調整可能とされ、
前記転写ローラは前記感光体ドラムに対して、前記バックアップローラは前記転写ローラに対して、それぞれ係合、係合離脱可能に形成されるとともに、前記転写ローラは前記感光体ドラムに対して前記現像手段による前記感光体ドラムの現像終了まで互いの係合が離脱され、前記バックアップローラは前記転写ローラに対して前記印刷用紙が前記バックアップローラと前記転写ローラとの間に配置されるまで互いの係合が離脱されていることを特徴とする印刷機。
A photosensitive drum on which an image is formed; and
Charging means for charging the surface of the photosensitive drum;
Exposure means for exposing the surface of the photosensitive drum after charging by the charging means to create an electrostatic latent image; and
Developing means for developing the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum by supplying liquid toner to the surface of the photosensitive drum by electrophoresis after exposure by the exposing means;
A transfer roller for receiving an image developed by the developing means;
A backup roller for transferring the image on the transfer roller to printing paper;
Each of these means and a control means for controlling each roller,
The developing means includes a developing machine main body that stores the liquid toner, and a developing roller that is provided in the developing machine main body and supplies the liquid toner to the photosensitive drum and develops the surface. The distance from the surface of the photosensitive drum can be adjusted,
The transfer roller is formed to be engageable with and disengaged from the photosensitive drum, and the backup roller is formed to be able to engage with and disengage from the transfer roller. Until the development of the photosensitive drum is completed by the means, and the backup roller engages with the transfer roller until the printing paper is disposed between the backup roller and the transfer roller. A printing machine characterized in that the joint is separated.
請求項1に記載の印刷機において、前記現像機本体は、複数の印刷色に対応する液体トナーを収容する複数のトナー収容室を備え、前記現像ローラは、前記複数のトナー収容室にそれぞれ設けられていることを特徴とする印刷機。  2. The printing machine according to claim 1, wherein the developing device main body includes a plurality of toner storage chambers that store liquid toners corresponding to a plurality of printing colors, and the developing rollers are provided in the plurality of toner storage chambers, respectively. A printing machine characterized by the above. 請求項2に記載の印刷機において、前記感光体ドラムと前記転写ローラとは同径に形成されるとともに、それぞれ描画が行われる描画領域と描画が行われない非描画領域とを有し、前記複数の印刷色のうち所定の印刷色に対応する前記現像機本体および現像ローラの移動は、前記感光体ドラムの非描画領域内で行われることを特徴とする印刷機。  The printing press according to claim 2, wherein the photosensitive drum and the transfer roller are formed to have the same diameter, and each has a drawing area where drawing is performed and a non-drawing area where drawing is not performed, The printer according to claim 1, wherein movement of the developing machine main body and the developing roller corresponding to a predetermined printing color among a plurality of printing colors is performed within a non-drawing area of the photosensitive drum. 請求項2または請求項3に記載の印刷機において、前記感光体ドラム、転写ローラおよびバックアップローラは前記制御手段によりそれぞれの位相を同期させて回転駆動されることを特徴とする印刷機。4. The printing machine according to claim 2 , wherein the photosensitive drum, the transfer roller, and the backup roller are rotationally driven by the control unit in synchronization with each other. 請求項2ないし請求項4のいずれかに記載の印刷機において、前記複数のトナー収容室に設けられた前記各現像ローラは、それぞれが独立して前記感光体ドラムに対しての前記間隔を調整可能となっていることを特徴とする印刷機。  5. The printing press according to claim 2, wherein each of the developing rollers provided in the plurality of toner storage chambers independently adjusts the interval with respect to the photosensitive drum. 6. A printing machine, characterized in that it is possible.
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