JP4517151B2

JP4517151B2 - bed

Info

Publication number: JP4517151B2
Application number: JP2005120463A
Authority: JP
Inventors: 忠井浦; 憲三和田; 純徳永; 良行束村; 洋酒井; 秀憲福永
Original assignee: 株式会社いうら
Priority date: 2005-04-19
Filing date: 2005-04-19
Publication date: 2010-08-04
Anticipated expiration: 2025-04-19
Also published as: JP2006296612A

Description

本発明は、ベッド状態とソファー状態とに変形可能なベッドに関するものである。 The present invention relates to a bed that can be transformed into a bed state and a sofa state.

従来の技術では、ベッドの床部を少なくとも背受ボトムと腰受ボトムと脚受ボトムとに分割し、前記背受ボトムは起伏回動自在に前端側をベッド本体に枢着して適宜背上げ可能に設け、一方前記脚受ボトムは腰受ボトムの下部に当該脚受ボトムを移動可能な収納機構により支持された、ベッド状態とソファー状態に変形可能なベッドがある。このベッドの収納機構は、スライド枠を斜め下方にスライド移動させることで、脚受ボトムを腰受ボトムの下方に収納する構成となっている。 In the conventional technology, the floor of the bed is divided into at least a back support bottom, a waist support bottom, and a leg support bottom, and the back support bottom is pivoted up and down to the bed body so that it can be swung up and down. On the other hand, there is a bed that can be deformed into a bed state and a sofa state, and the leg support bottom is supported by a storage mechanism that can move the leg support bottom at a lower portion of the waist support bottom. The bed storage mechanism is configured to store the leg support bottom below the waist support bottom by sliding the slide frame obliquely downward.

この技術によると、脚受ボトムを収納させる際、スライド枠を斜め下方向へ腰受ボトムの下方までスライド移動させるため、収納機構の構成部材の最下点が低くなる方向に変化する。すなわち、ベッド状態における収納機構の構成部材の最下点よりも低くなる方向にも収納機構の構成部材を移動させるため、腰受ボトム下方の収納機構の構成部材を移動させるために必要なスペースが大きくなる。したがって、ベッドの高さを高くしておく必要がある。これによると、体格の小さな利用者によっては、ソファー状態に変形させた際、垂下させた足がベッドの設置面に届かない場合があり、その状態から離床する際に、離床しにくいこともある。
特開平９−３１３５４６号公報 According to this technique, when the leg support bottom is stored, the slide frame is slid obliquely downward to the lower side of the waist support bottom, so that the lowest point of the constituent members of the storage mechanism is changed to a lower direction. That is, since the structural member of the storage mechanism is moved in a direction lower than the lowest point of the structural member of the storage mechanism in the bed state, there is a space necessary for moving the structural member of the storage mechanism below the waist receiving bottom. growing. Therefore, it is necessary to increase the height of the bed. According to this, depending on the user with a small physique, when transformed into a sofa state, the suspended foot may not reach the bed installation surface, and it may be difficult to get out of the floor when leaving the state .
JP-A-9-31546

そこで、本発明は上記事情を鑑み、脚受ボトムを腰受ボトム下方に収納する際に作動する部材における最下点の高さを一定に保持したまま脚受ボトムを収納可能な収納機構と、各ボトム高さを調節可能な昇降手段を具備したベッドを提供することを課題とする。 Accordingly, in view of the above circumstances, the present invention is a storage mechanism that can store the leg support bottom while keeping the height of the lowest point in the member that operates when the leg support bottom is stored below the waist support bottom, It is an object of the present invention to provide a bed provided with lifting means capable of adjusting each bottom height.

請求項１の発明は、少なくとも背受ボトム（６）と腰受ボトム（５）と脚受ボトム（７）を具備し、前記背受ボトム（６）は基台フレーム（１１）に前後摺動可能に配設された摺動フレーム（３）が前記基台フレーム（１１）に対して前後摺動することで作動する起伏機構（８）によって支持され、前記腰受ボトム（５）は前記摺動フレーム（３）に支持され、前記脚受ボトム（７）は前記摺動フレーム（３）が前記基台フレーム（１１）に対して前後摺動することで作動する収納機構（９）によって支持され、前記各ボトム（５），（６），（７）が同一平面を形成するベッド状態から前記腰受ボトム（５）を後退させることで作動する前記起伏機構（８）及び収納機構（９）によって前記背受ボトム（６）が起立するとともに前記脚受ボトム（７）が前記腰受ボトム（５）の下方に収納されるソファー状態へ変形可能とされたベッド（１）において、前記収納機構（９）を前記摺動フレーム（３）に対して前後に摺動するように第二摺動フレーム（６１）を設け、前記基台フレーム（１１）にはカム溝として作用するＬ字孔（８２ａ）を設けた案内プレート（８２）が固着されており、前記摺動フレーム（３）の後部に水平回動自在に取り付けた第二杆体（７８）の一端部には前記Ｌ字孔（８２ａ）に沿って摺動する摺動軸（８１）を取り付ける一方、該第二杆体（７８）の他端部には前記第二摺動フレーム（６１）の後部に支承した第一杆体（７６）を回動自在に取り付け、前記基台フレーム（１１）と前記摺動フレーム（３）との間に配した駆動手段（４）により前記摺動フレーム（３）を前記基台フレーム（１１）に対して後退させると前記第二摺動フレーム（６１）が前記摺動フレーム（３）に追従して後退した後、前記第二杆体（７８）の回動によって前記摺動フレーム（３）に対して該第二摺動フレーム（６１）が後退するよう構成してなる摺動リンク（６３）を備えるとともに、該第二摺動フレーム（６１）の前部にはＸ字状に構成した収納リンク（６２）により前記脚受ボトム（７）を支持するに、該収納リンク（６２）は前記第二摺動フレーム（６１）の前部と前記脚受ボトム（７）の後部に回動自在に支承した第二杆フレーム（６９）と、前記脚受ボトム（７）の前部に固着したレール（７ｄ）内を転動するローラー（６８）を一端部に支承するとともに他端部を前記第二摺動フレーム（６１）に回動自在に支承してなる第一杆フレーム（６６）を交差させて回動自在に軸承するとともに、前記第一杆フレーム（６６）には前記摺動フレーム（３）の前部に接触するガイド材（７４）を止着しており、前記摺動フレーム（３）に対して前記第二摺動フレーム（６１）が相対的に後退することにより前記収納リンク（６２）が開き前記脚受ボトム（７）を下降させて前記基台フレーム（１１）と前記第二摺動フレーム（６１）との間に脚受ボトム（７）を位置させて前記腰受ボトム（５）の下方に収納可能となるよう構成した収納機構（９）を備えたことを特徴とする。
請求項２の発明は、前記基台フレーム（１１）をベースフレーム（１０）上に昇降手段（１２）を介して取り付けてなる基台ユニット（２）を構成するに、該昇降手段（１２）は前記基台フレーム（１１）と前記ベースフレーム（１０）にそれぞれ回動自在に軸承した前後の第二杆体（１４），（１４）とこれら前後の第二杆体（１４），（１４）を連結する第四杆体（１９）とからなり、前記基台フレーム（１１）と該第四杆体（１９）間にアクチュエーター（３４）を支承して、該アクチュエーター（３４）の伸縮により前記第二杆体（１４），（１４）が上下回動され基台フレーム（１１）が昇降するよう構成したことを特徴とする。 The invention of claim 1 includes at least a back support bottom (6) , a waist support bottom (5), and a leg support bottom (7) , and the back support bottom (6) slides forward and backward on the base frame (11). The slidable frame (3) arranged so as to be slid back and forth with respect to the base frame (11 ) is supported by a hoisting mechanism (8) , and the waist receiving bottom (5) is Supported by a moving frame (3) , the leg receiving bottom (7) is supported by a storage mechanism (9) that operates when the sliding frame (3) slides back and forth with respect to the base frame (11) . The hoisting mechanism (8) and the storage mechanism (9) that operate by retreating the waist receiving bottom (5) from the bed state in which the bottoms (5), (6), (7) form the same plane. ) Raises the back support bottom (6) and Arm (7) is the the waist in the bottom bed is deformable to a sofa condition being housed in the lower (5) (1), before and after the storage mechanism (9) relative to the sliding frame (3) A second sliding frame (61) is provided so as to slide on the guide frame, and a guide plate (82) provided with an L-shaped hole (82a) acting as a cam groove is fixed to the base frame (11). A sliding shaft (81) that slides along the L-shaped hole (82a) is attached to one end of a second housing (78) that is attached to the rear part of the sliding frame (3) so as to be horizontally rotatable. On the other hand, a first housing (76) supported on the rear portion of the second sliding frame (61) is rotatably attached to the other end of the second housing (78), and the base frame (11) and The sliding means is driven by driving means (4) arranged between the sliding frame (3). When the frame (3) is moved backward with respect to the base frame (11), the second sliding frame (61) moves backward following the sliding frame (3), and then the second casing (78). And a sliding link (63) configured such that the second sliding frame (61) moves backward with respect to the sliding frame (3) by the rotation of the second sliding frame (61). The foot support bottom (7) is supported by a storage link (62) configured in an X shape at the front of the storage link (62), and the storage link (62) is connected to the front of the second sliding frame (61) and the A second collar frame (69) rotatably supported on the rear part of the leg support bottom (7), and a roller (68) that rolls in a rail (7d) fixed to the front part of the leg support bottom (7). And the other end to the second sliding frame (61). The first rod frame (66), which is pivotably supported, is crossed and pivotally supported, and the first rod frame (66) contacts the front portion of the sliding frame (3). A guide member (74) is fixed, and the storage link (62) opens when the second sliding frame (61) moves backward relative to the sliding frame (3). The bottom (7) is lowered and the leg support bottom (7) is positioned between the base frame (11) and the second sliding frame (61) and stored below the waist support bottom (5). A storage mechanism (9) configured to be possible is provided .
The invention according to claim 2 is to construct a base unit (2) in which the base frame (11) is mounted on the base frame (10) via the lifting means (12). Is composed of front and rear second housings (14), (14) and front and rear second housings (14), (14) respectively pivotally supported on the base frame (11) and the base frame (10). A fourth casing (19) to be connected, and an actuator (34) is supported between the base frame (11) and the fourth casing (19), and the second casing is expanded and contracted by the expansion and contraction of the actuator (34). (14), (14) is vertically rotated so that the base frame (11) moves up and down.

請求項１の発明によれば、基台フレーム（１１）に対して前後摺動可能な摺動フレーム（３）に前後摺動可能に第二摺動フレーム（６１）を配設した。そして、脚受ボトム（７）を腰受ボトム（５）の下方へ収納させる際、前記第二摺動フレーム（６１）が摺動フレーム（３）に対して後方へ摺動することで脚受ボトム（７）を第二摺動フレーム（６１）と基台フレーム（１１）及び摺動フレーム（３）との間に移動させて、脚受ボトム（７）を腰受ボトム（５）下方へ収納可能とした。すなわち、脚受ボトム（７）を腰受ボトム（５）の下方へ収納させる際に、収納機構（９）を構成する部材の最下点の高さを一定に保ったまま、収納機構（９）を作動させるようにしている。これによると、このベッド（１）は、収納機構（９）の下方に余分なスペースを設けておく必要がなく、ベッド（１）の高さを低く設定することができるようになる。したがって、このベッド（１）は、ベッドの高さを低く設定することが可能となることから、体格の小さな利用者でも、ベッドをソファー状態に変形させた際、垂下させた足がベッドの設置面である床面に届くようにでき、様々な体格の利用者が安心して腰掛け姿勢をとれるようにできる。また、利用者がベッドに腰掛けた状態から離床する際に、離床しやすくできる。さらに、利用者の体格に合わせて、ベッドの高さを設定することができる。また、ベッドを低床型のベッドとすることができ、ベッドに仰臥した利用者及びその介護者に安心感を与えることができる。 According to the first aspect of the present invention, the second sliding frame (61) is arranged to be slidable back and forth on the sliding frame (3) slidable back and forth with respect to the base frame (11) . Then, when the leg support bottom (7) is stored below the waist support bottom (5) , the second slide frame (61) slides backward with respect to the slide frame (3) , so The bottom (7) is moved between the second sliding frame (61) and the base frame (11) and the sliding frame (3), and the leg receiving bottom (7) is moved downward to the waist receiving bottom (5) . Storable. That is, when the leg support bottom (7) is stored below the waist support bottom (5) , the height of the lowest point of the member constituting the storage mechanism (9) is kept constant, and the storage mechanism (9 ) Is activated. According to this, this bed (1) does not need to provide an extra space below the storage mechanism (9) , and the height of the bed (1) can be set low. Therefore, since the bed (1) can be set to a low height, even when a user with a small physique is deformed into a sofa state, the legs that are hung are installed on the bed. It is possible to reach the floor, which is a surface, so that users of various physiques can take a sitting posture with peace of mind. In addition, when the user leaves the bed while sitting on the bed, the user can easily leave the bed. Furthermore, the height of the bed can be set according to the user's physique. In addition, the bed can be a low-floor bed, and a sense of security can be given to the user who is lying on the bed and the caregiver.

なお、第二摺動フレーム（６１）を摺動フレーム（３）に対して前後摺動させる摺動リンク（６３）を具備した。これによると、第二摺動フレーム（６１）の移動量を摺動フレーム（３）の移動量より大きくすることができるようになる。また、摺動フレーム（３）を動作させる駆動力のみで第二摺動フレーム（６１）も動作させることができ、摺動フレーム（３）に駆動力を伝える駆動手段（４）一つでベッド（１）を動作させることができる。さらに、駆動手段（４）一つを操作することで、簡単にベッド（１）をベッド状態またはソファー状態へ変形させることができる。 Incidentally, equipped with a slide link (63) sliding back and forth relative to the second slide frame (61) sliding frame (3). According to this, the moving amount of the second sliding frame (61) can be made larger than the moving amount of the sliding frame (3) . The second sliding frame only driving force for operating the sliding frame (3) (61) can also be operated, the drive means (4) for transmitting the driving force to the sliding frame (3) Bed one (1) can be operated. Furthermore, by operating one drive means (4) , the bed (1) can be easily transformed into a bed state or a sofa state.

さらに、第二摺動フレーム（６１）が摺動フレーム（３）に対して後方へ摺動することにより、脚受ボトム（７）を第二摺動フレーム（６１）と基台フレーム（１１）及び摺動フレーム（３）との間に収まる高さへ水平な状態を保持しながら移動させる収納リンク（６２）を具備した。これによると、第二摺動フレーム（６１）と摺動フレーム（３）及び基台フレーム（１１）との間に設ける空間を少なくすることができる。したがって、ベッド（１）の高さをより低く設定できるようになる。 Further, the second sliding frame (61) slides rearward with respect to the sliding frame (3) , so that the leg support bottom (7) is connected to the second sliding frame (61) and the base frame (11). And a storage link (62) that moves to a height that fits between the sliding frame (3) while maintaining a horizontal state. According to this, the space provided between the second sliding frame (61) , the sliding frame (3) and the base frame (11) can be reduced. Therefore, the height of the bed (1) can be set lower.

請求項２の発明によれば、前記基台フレーム（１１）を昇降手段（１２）にて床面に設置されるベースフレーム（１０）に対して昇降可能とした基台ユニット（２）を具備した。これによると、このベッド（１）は、ベッドに仰臥した利用者を介護者が介助するに当たり、介護者が介助を行いやすい高さにベッドの高さを任意に調節でき、より楽に介助が行えるようにできる。また、利用者が腰掛けた状態から離床しやすい高さに任意にベッドの高さを調節できることで、利用者がより離床しやすくできる。すなわち、このベッド（１）は、基台ユニット（２）に昇降手段（１２）を具備させたことで、より使い勝手の良いベッドとできる。 According to invention of Claim 2, the base unit (2) which made the said base frame (11) raise / lower with respect to the base frame (10) installed in a floor surface by an raising / lowering means (12) is provided. did. According to this, when the caregiver assists the user who is lying on the bed, the bed (1) can arbitrarily adjust the height of the bed to a height at which the caregiver can easily assist, and can assist more easily. You can In addition, since the height of the bed can be arbitrarily adjusted to a height at which the user can easily get out of the seated state, the user can more easily get out of the bed. That is, this bed (1) can be made more convenient by providing the base unit (2) with the lifting means (12).

ベッド状態とソファー状態に変形可能に構成したベッドにおいて、基台フレームに前後摺動可能に摺動フレームを配設させる。また、前記摺動フレームが基台フレームに対して前後摺動することで作動する起伏機構に背受ボトムを配設させると共に、前記摺動フレームに腰受ボトムを配設させる。さらに、前記摺動フレームが基台フレームに対して前後摺動することで作動する収納機構に脚受ボトムを配設させる。そして、収納機構を作動させた際、前記摺動フレームに前後摺動可能に配設した第二摺動フレームが前記摺動フレームに対して後方へ摺動することで、脚受ボトムを第二摺動フレームと基台フレーム及び摺動フレームとの間に移動させて、脚受ボトムを腰受ボトム下方へ収納させるようにする。すなわち、脚受ボトムを腰受ボトムの下方に移動させる際に、収納機構を構成する部材の最下点の高さを一定に保ったまま、収納機構を作動させるようにする。また、前記基台フレームを昇降手段にて床面に設置されるベースフレームに対して昇降可能とした基台ユニットを具備させる。 In a bed configured to be deformable into a bed state and a sofa state, a sliding frame is disposed on the base frame so as to be slidable back and forth. In addition, a backrest bottom is disposed on a hoisting mechanism that operates when the sliding frame slides back and forth with respect to the base frame, and a waistrest bottom is disposed on the sliding frame. Furthermore, a leg support bottom is disposed in a storage mechanism that operates when the sliding frame slides back and forth with respect to the base frame. Then, when the storage mechanism is operated, the second sliding frame disposed so as to be slidable back and forth on the sliding frame slides rearward with respect to the sliding frame, whereby the leg receiving bottom is It is moved between the sliding frame, the base frame, and the sliding frame so that the leg receiving bottom is stored below the waist receiving bottom. That is, when the leg support bottom is moved below the waist support bottom, the storage mechanism is operated while the height of the lowest point of the member constituting the storage mechanism is kept constant. Further, a base unit is provided in which the base frame can be raised and lowered with respect to the base frame installed on the floor surface by the lifting means.

これによると、このベッドは、収納機構の下方に余分なスペースを設けておく必要がなく、ベッドの高さを低く設定することができるようになる。したがって、このベッドは、ベッドの高さを低く設定することが可能となることから、体格の小さな利用者でも、ベッドをソファー状態に変形させた際、垂下させた足がベッドの設置面である床面に届くようにでき、様々な体格の利用者が安心して腰掛け姿勢をとれるようにできる。また、利用者がベッドに腰掛けた状態から離床する際に、離床しやすくできる。さらに、利用者の体格に合わせて、ベッドの高さを設定することができる。また、ベッドを低床型のベッドとすることができ、ベッドに仰臥した利用者及びその介護者に安心感を与えることができる。
また、このベッドは、収納機構にて脚受ボトムを腰受ボトム下方に収納できるようにしたことで、脚受ボトムを収納させた際、ベッド前方に開放空間を形成することができ、ベッドに仰臥していた使用者が離床するためのスペースを簡単に確保することができる。
さらに、このベッドは、起伏機構及び収納機構により、ベッド状態からソファー状態へ変形させることができることから、ベッドに仰臥した利用者が身体の向きを換えることなく腰掛けた状態となれ、ベッドの側部で端座位を取ることなく、利用者がベッド前方から容易に離床可能にできる。
また、このベッドは、基台フレームを昇降手段にて床面に設置されるベースフレームに対して昇降可能とした基台ユニットを具備したことで、床面に対する各ボトムの高さを変えることができる。したがって、このベッドは、ベッドに仰臥した利用者を介護者が介助するに当たり、介護者が介助を行いやすい高さにベッドの高さを任意に調節でき、より楽に介助が行えるようにできる。また、利用者が腰掛けた状態から離床しやすい高さに任意にベッドの高さを調節できることで、利用者がより離床しやすくできる。すなわち、このベッドは、基台ユニットに昇降手段を具備させたことで、より使い勝手の良いベッドとできる。 According to this, this bed does not need to provide an extra space below the storage mechanism, and the bed height can be set low. Therefore, since the bed can be set to a low height, even if the user has a small physique, when the bed is transformed into a sofa, the legs that are suspended are the bed installation surface. It can reach the floor, and users of various physiques can take a seated posture with peace of mind. In addition, when the user leaves the bed while sitting on the bed, the user can easily leave the bed. Furthermore, the height of the bed can be set according to the user's physique. In addition, the bed can be a low-floor bed, and a sense of security can be given to the user who is lying on the bed and the caregiver.
In addition, this bed can store the leg support bottom below the waist support bottom by the storage mechanism, so that when the leg support bottom is stored, an open space can be formed in front of the bed. It is possible to easily secure a space for a user who is lying on his / her back to get out of bed.
Furthermore, since the bed can be transformed from the bed state to the sofa state by the hoisting mechanism and the storage mechanism, the user who is lying on the bed can sit on without changing the direction of the body. The user can easily get out of the bed without taking the end sitting position.
In addition, the bed includes a base unit that allows the base frame to be raised and lowered with respect to the base frame installed on the floor surface by lifting means, thereby changing the height of each bottom relative to the floor surface. it can. Therefore, in this bed, when the caregiver assists the user who is lying on the bed, the height of the bed can be arbitrarily adjusted to a height at which the caregiver can easily assist, and the support can be performed more easily. In addition, since the height of the bed can be arbitrarily adjusted to a height at which the user can easily get out of the seated state, the user can more easily get out of the bed. That is, this bed can be made more convenient by providing the base unit with lifting means.

本発明にかかるベッドの一実施形態を図面に基づいて説明する。第１図はベッドを示す説明図である。第２図は基台ユニットを示す平面図である。第３図は基台ユニットを示す側面図である。第４図は基台フレームを示す説明図である。第５図は摺動フレームを示す説明図である。第６図は起伏機構の構成を示す平面図である。第７図は起伏機構の構成を示す説明図である。第８図はソファー状態における起伏機構の状態を示す部分側断面図である。第９図は第二摺動フレーム及び収納リンクを示す説明図である。第１０図は収納機構の構成を示す説明図である。第１１図は収納機構が作動する様子を示す説明図である。第１２図は脚受ボトムが収納された状態を示す部分側断面図である。第１３図はベッド状態において昇降手段を作動させた状態を示す側面図である。第１４図はベッドのソファー状態を示す側面図である。第１５図はソファー状態において昇降手段を作動した状態を示す側面図である。 One embodiment of a bed concerning the present invention is described based on a drawing. FIG. 1 is an explanatory view showing a bed. FIG. 2 is a plan view showing the base unit. FIG. 3 is a side view showing the base unit. FIG. 4 is an explanatory view showing a base frame. FIG. 5 is an explanatory view showing a sliding frame. FIG. 6 is a plan view showing the structure of the hoisting mechanism. FIG. 7 is an explanatory view showing the structure of the hoisting mechanism. FIG. 8 is a partial side sectional view showing the state of the hoisting mechanism in the sofa state. FIG. 9 is an explanatory view showing a second sliding frame and a storage link. FIG. 10 is an explanatory view showing the structure of the storage mechanism. FIG. 11 is an explanatory view showing the operation of the storage mechanism. FIG. 12 is a partial side sectional view showing a state in which the leg receiving bottom is stored. FIG. 13 is a side view showing a state in which the lifting means is operated in the bed state. FIG. 14 is a side view showing the sofa state of the bed. FIG. 15 is a side view showing a state in which the elevating means is operated in the sofa state.

このベッド１は、基台ユニット２と、該基台ユニット２に前後摺動可能に配設される摺動フレーム３と、該摺動フレーム３を前後摺動させるための駆動手段４と、前記摺動フレーム３に配設される腰受ボトム５と、該腰受ボトム５に隣接するように配設される背受ボトム６及び脚受ボトム７から主に構成されている。また、このベッド１には、前記摺動フレーム３の前後摺動により背受ボトム６を起伏させる起伏機構８と、前記摺動フレーム３の前後摺動により脚受ボトム７を腰受ボトム５下方に収納させる収納機構９が具備されている。 The bed 1 includes a base unit 2, a slide frame 3 disposed on the base unit 2 so as to be slidable back and forth, drive means 4 for sliding the slide frame 3 back and forth, It mainly comprises a waist support bottom 5 disposed on the sliding frame 3, and a back support bottom 6 and a leg support bottom 7 disposed so as to be adjacent to the waist support bottom 5. Further, the bed 1 includes a raising / lowering mechanism 8 for raising and lowering the back support bottom 6 by sliding back and forth of the sliding frame 3, and a leg receiving bottom 7 below the waist receiving bottom 5 by sliding back and forth of the sliding frame 3. A storage mechanism 9 is provided for storage.

まず、基台ユニット２について説明する。
この基台ユニット２は、床面上に設置されるベースフレーム１０と、該ベースフレーム１０に対して基台フレーム１１を取り付ける左右のサイドフレーム１７，１７を昇降させる昇降手段１２から主に構成されている。
まず、ベースフレーム１０は、第２図及び第３図の（ａ）図に示すように、平面視において前方側が開放された略コ字形状に構成されており、該ベースフレーム１０の前後両側部には昇降手段１２の構成部材である側面視において略矩形状の第一杆体１３，１３，・・・がそれぞれ固着されている。
次に、昇降手段１２は、第２図及び第３図の（ａ）図に示すように、側面視において略三角形状の第二杆体１４，１４，・・・の前部と前記第一杆体１３，１３，・・・上部が軸材１５，１５，・・・にて枢結されると共に、前記ベースフレーム１０後部側に位置する第二杆体１４，１４間に連結桁１６が固着されている。一方、上記サイドフレーム１７，１７の横杆１７ａ，１７ａの下面には側面視において略五角形状の第三杆体１７ｂ，１７ｂ，・・・がそれぞれ前後に離間した状態で固着されると共に、横桁１７ａ，１７ａの内側方向へ突出するように連結具１７ｃ，１７ｃ，・・・が固着されたサイドフレーム１７，１７の前記第三杆体１７ｂ，１７ｂ，・・・下部と前記第二杆体１４，１４，・・・下部が軸材１８，１８，・・・にて枢結されている。また、前記ベースフレーム１０の前後に位置する第二杆体１４，１４，・・・後部間に第四杆体１９，１９が軸材２０，２０，・・・にて枢結されている。すなわち、当該昇降手段１２は前記各杆体１３，１３，・・・，１４，１４，・・・，１７ｂ，１７ｂ，・・・，１９，１９にて平行リンクを構成している。
続いて、基台フレーム１１は、第４図に示すように、平面視において略矩形状に構成された枠フレーム２１の横桁２１ａ，２１ａの前後部外側面に連結具２２，２２，２３，２３がそれぞれ固着され、前記横桁２１ａ，２１ａの内側面には該横桁２１ａ，２１ａに沿うように、かつ、正面視において略コ字形状のレール２４，２４が該レール２４，２４の開放された側が内側を向くように固着されている。なお、前記レール２４，２４の中間下部には後述する摺動フレーム３を配設するための切欠部２４ａ，２４ａが設けられている。また、枠フレーム２１の後桁２１ｂの左右両端にはヘッドボードＨＢ取付け用の係止具２５，２５が固着されると共に、該後桁２１ｂの左右の何れか一端部下面にはブラケット２６が固着されている。さらに、該後桁２１ｂの左右方向の中間部には後述する駆動手段４の係止部材２７が固着されると共に、この係止部材２７から離間させて後述する起伏機構８の取付部材２８，２８が固着され、該取付部材２８，２８の上面には後述する背受ボトム６を支持する支持具２８ａ，２８ａが設けられている。また、後桁２１ｂの前記ブラケット２６取付部に対して他端側下面には後述する収納機構９の取付部となるプレート２９，２９が固着されている。さらに、枠フレーム２１の前桁２１ｃ中間部後面にはブラケット３０が固着され、該ブラケット３０にはローラー３１が軸材３２にて枢結されている。
このように構成された基台フレーム１１は、枠フレーム２１に設けた連結具２２，２２，２３，２３を前記昇降手段１２のサイドフレーム１７，１７に設けた連結具１７ｃ，１７ｃ，・・・に重ね合わせ、両者を螺子３３，３３，・・・にて止着させることで、ベースフレーム１０上方に配設される。そして、基台フレーム１１に設けた前記ブラケット２６に適宜伸縮自在なアクチュエーター３４後部を軸材３５にて枢結させ、前端を前記ブラケット２６が位置する側の昇降手段１２の第四杆体１９中間部に固着されたブラケット３６に軸材３７にて枢結させる。 First, the base unit 2 will be described.
The base unit 2 is mainly composed of a base frame 10 installed on a floor surface, and lifting means 12 for lifting and lowering left and right side frames 17 and 17 to which the base frame 11 is attached to the base frame 10. ing.
First, as shown in FIGS. 2 and 3 (a), the base frame 10 is formed in a substantially U shape with its front side open in plan view, and both front and rear side portions of the base frame 10 are shown. The first casings 13, 13,... That are substantially rectangular in side view, which are constituent members of the lifting / lowering means 12, are fixed to each other.
Then, the lifting means 12, as shown in (a) Figure of FIGS. 2 and 3 diagram, the second rod 14 and 14 substantially triangular in side view, a front and said first rod of ... The upper part is pivotally connected by shaft members 15, 15,..., And the connecting beam 16 is fixed between the second housings 14 and 14 located on the rear side of the base frame 10. Yes. On the other hand, third side bodies 17b, 17b,... Having a substantially pentagonal shape in a side view are fixed to the lower surfaces of the side bars 17a, 17a of the side frames 17, 17 in a state separated from each other in the front-rear direction. The third housings 17b, 17b,... Of the side frames 17, 17 to which the connecting members 17c, 17c,... Are fixed so as to protrude inwardly of 17a, 17a and the second housings 14, 14 ... The lower part is pivotally connected by shaft members 18, 18,. Further, fourth housings 19, 19 are pivotally connected by shaft members 20, 20,... Between the second housings 14, 14,. That is, the said raising / lowering means 12 comprises the parallel link by said each housing | casing 13,13, ..., 14,14, ..., 17b, 17b, ..., 19,19.
Subsequently, as shown in FIG. 4, the base frame 11 is connected to the front and rear outer side surfaces of the cross beams 21a, 21a of the frame frame 21 configured in a substantially rectangular shape in plan view. 23 are fixed to the inner surfaces of the cross beams 21a and 21a, and rails 24 and 24 that are substantially U-shaped along the cross beams 21a and 21a in the front view are open to the rails 24 and 24, respectively. The fixed side is fixed so that it faces inward. In addition, notches 24a and 24a for disposing a slide frame 3 to be described later are provided in the middle lower part of the rails 24 and 24. The left and right ends of the rear girder 21b of the frame frame 21 are fixed to the locking members 25 and 25 for attaching the headboard HB, and the bracket 26 is fixed to the lower surface of one of the left and right ends of the rear girder 21b. Has been. Further, a locking member 27 of the driving means 4 which will be described later is fixed to an intermediate portion in the left-right direction of the rear beam 21b, and mounting members 28 and 28 of the hoisting mechanism 8 which will be described later are separated from the locking member 27. Are fixed, and support members 28a and 28a for supporting a back support bottom 6 described later are provided on the upper surfaces of the mounting members 28 and 28, respectively. In addition, plates 29 and 29 serving as attachment portions of the storage mechanism 9 described later are fixed to the lower surface of the other end side with respect to the bracket 26 attachment portion of the rear beam 21b. Further, a bracket 30 is fixed to the rear surface of the middle portion of the front frame 21 c of the frame frame 21, and a roller 31 is pivotally connected to the bracket 30 by a shaft member 32.
The base frame 11 configured as described above has the connecting members 22, 22, 23, 23 provided on the frame frame 21 and the connecting members 17 c, 17 c provided on the side frames 17, 17 of the elevating means 12. Are placed on top of the base frame 10 by fastening them together with screws 33, 33,. Then, the rear portion of the actuator 34 that can be appropriately expanded and contracted is pivotally connected to the bracket 26 provided on the base frame 11 by the shaft member 35, and the middle portion of the fourth casing 19 of the lifting means 12 on the side where the bracket 26 is located. The bracket 36 is fixed to the bracket 36 by a shaft member 37.

このように構成された基台ユニット２は、第３図に示すように、（ａ）図に示す状態から（ｂ）図に示す状態へとアクチュエーター３４を伸長させることで、第四杆体１９を前方へ押し出すと、第二杆体１４，１４，・・・が第一杆体１３，１３，・・・に対して軸材１５，１５，・・・を中心に前上方へ回動される。これに伴って、サイドフレーム１７，１７の第三杆体１７ｂ，１７ｂ，・・・が第二杆体１４，１４，・・・に対して軸材１８，１８，・・・を中心にサイドフレーム１７，１７の横桁１７ａ，１７ａが床面に対して水平な状態を保つように回動される。また、このとき、連結桁１６により昇降手段１２の各杆体１３，１３，・・・，１４，１４，・・・，１７ｂ，１７ｂ，・・・，１９，１９は均等かつ同期的に作動される。すなわち、基台ユニット２は、アクチュエーター３４の伸縮作動により昇降手段１２である各杆体１３，１３，・・・，１４，１４，・・・，１７ｂ，１７ｂ，・・・，１９，１９を回動させ、基台フレーム１１を床面に対して水平な状態を保持したままベースフレーム１０に対して昇降可能に構成されている。 As shown in FIG. 3, the base unit 2 configured in this way extends the actuator 34 from the state shown in FIG. 3 (a) to the state shown in FIG. When pushed forward, the second housings 14, 14,... Are rotated forward and upward about the shaft members 15, 15,. Accordingly, the third frames 17b, 17b,... Of the side frames 17, 17 are side-centered around the shaft members 18, 18,. , 17 are rotated so as to keep the horizontal beams 17a, 17a horizontal with respect to the floor surface. Further, at this time, the housings 13, 13,..., 14, 14, 17 b, 17 b,. The That is, the base unit 2 rotates the housings 13, 13,..., 14, 14,..., 17 b, 17 b,. The base frame 11 can be moved up and down with respect to the base frame 10 while maintaining the horizontal state with respect to the floor surface.

次に、前記基台ユニット２に前後摺動可能に配設される摺動フレーム３について説明する。
この摺動フレーム３は、第５図に示すように、左右一対の主桁３ａ，３ａの前部及び後部に車軸３ｂ，３ｂ，・・・の一端側が外側方向へ突出するように取付けられ、その突出側に前記基台ユニット２の基台フレーム１１に設けたレール２４，２４内で転動可能なローラー３ｃ，３ｃ，・・・が取付けられている。また、主桁３ａ，３ａの前部には後述する腰受ボトム５を支持する支持具３８，３８が支持アーム３ｄ，３ｄを介して設けられ、主桁３ａ，３ａの後部には後述する背受ボトム６を支持する支持具３９，３９がＬ型プレート３ｅ，３ｅを介して設けられている。さらに、前記主桁３ａ，３ａの前部及び後部の下面には吊下げパイプ３ｆ，３ｆ，・・・が固着され、該吊下げパイプ３ｆ，３ｆ，・・・の下端には下桁３ｇ，３ｇの後部及び中間部の上面がそれぞれ固着されている。また、該下桁３ｇ，３ｇの内側面には該下桁３ｇ，３ｇに沿うように、かつ、正面視において略コ字形状のレール３ｈ，３ｈが該レール３ｈ，３ｈの開放された側が内側を向くように固着されている。さらに、前記下桁３ｇ，３ｇ及びレール３ｈ，３ｈの前部下面間には前桁３ｉが固着され、該前桁３ｉ両端部の後面にはブラケット３ｊ，３ｊが固着されると共に、該ブラケット３ｊ，３ｊにはローラー４０，４０が軸材４１，４１にて枢結されている。また、前記下桁３ｇ，３ｇ及びレール３ｈ，３ｈの後部上面間には後桁３ｋが固着され、該後桁３ｋの適所には上下方向の軸心を有するようボス部材４２が固着されている。また、前記主桁３ａ，３ａ前側に設けられた吊下げパイプ３ｆ，３ｆ間には連結パイプ３ｌが固着され、該連結パイプ３ｌの中間部には後述する駆動手段４の係止部材４３が固着されると共に、両端部には側面視において略逆ヘ字形状のプレート４４，４４が固着されている。なお、該プレート４４，４４の前部には後述する腰受ボトム５の取付部となる空孔部４４ａ，４４ａが穿たれ、後部には後述する起伏機構８の取付部となる空孔部４４ｂ，４４ｂが穿たれると共にブラケット部材４４ｃ，４４ｃが固着されている。 Next, the sliding frame 3 disposed on the base unit 2 so as to be slidable back and forth will be described.
As shown in FIG. 5, the sliding frame 3 is attached to the front and rear portions of the pair of left and right main girders 3a, 3a so that one end side of the axles 3b, 3b,. Rollers 3c, 3c,... That can roll within rails 24, 24 provided on the base frame 11 of the base unit 2 are mounted on the protruding side. Further, support members 38 and 38 for supporting a waist support bottom 5 (described later) are provided on the front portions of the main beams 3a and 3a via support arms 3d and 3d, and a back (described later) is provided on the rear portions of the main beams 3a and 3a. Supporting tools 39, 39 for supporting the receiving bottom 6 are provided via L-shaped plates 3e, 3e. Further, hanging pipes 3f, 3f,... Are fixed to the lower surfaces of the front and rear portions of the main girders 3a, 3a, and the lower girders 3g, 3f,. The upper surfaces of the rear part and the intermediate part of 3g are fixed to each other. Further, the inner side surfaces of the lower girders 3g and 3g are along the lower girders 3g and 3g, and the substantially U-shaped rails 3h and 3h are the inner sides of the rails 3h and 3h in the front view. It is fixed to face. Further, a front beam 3i is fixed between the lower surfaces of the lower beams 3g and 3g and the rails 3h and 3h, brackets 3j and 3j are fixed to the rear surfaces of both ends of the front beam 3i, and the bracket 3j. , 3j are connected to rollers 40, 40 by shaft members 41, 41. A rear girder 3k is fixed between the upper surfaces of the rear portions of the lower girders 3g and 3g and the rails 3h and 3h, and a boss member 42 is fixed to an appropriate position of the rear girder 3k so as to have a vertical axis. . Further, a connecting pipe 3l is fixed between the suspension pipes 3f, 3f provided on the front side of the main girders 3a, 3a, and a locking member 43 of the driving means 4 to be described later is fixed to an intermediate part of the connecting pipe 3l. At the same time, plates 44, 44 having a substantially inverted H-shape in a side view are fixed to both ends. The front portions of the plates 44 and 44 are provided with hole portions 44a and 44a serving as attachment portions for the waist receiving bottom 5 described later, and the hole portions 44b serving as attachment portions for the undulation mechanism 8 described later are provided at the rear portion. 44b and bracket members 44c and 44c are fixed.

このように構成された摺動フレーム３を前記基台ユニット２の基台フレーム１１に対して前後摺動させるための駆動手段４として適宜伸縮自在なアクチュエーター４５を用いている。このアクチュエーター４５は、後部が前記基台フレーム１１の係止部材２７に軸材４６にて枢結され、前部が摺動フレーム３の前記係止部材４３に軸材４７にて枢結されている（第６図参照。）。このように、基台フレーム１１と摺動フレーム３との間に駆動手段４を配設することで、駆動手段４であるアクチュエーター４５の伸縮により、摺動フレーム３が基台フレーム１１のレール２４，２４に沿って適宜前後摺動可能に構成されている。
なお、本実施例においては、駆動手段４として適宜伸縮自在なアクチュエーター４５を用いているが、例えば螺子と螺合体により相対的に前後に移動する構成の駆動手段としても良く、本実施例に限定するものではなく、駆動手段は摺動フレーム３を基台フレーム１１に対して前後に摺動できるものであれば何ら問題はない。
また、本実施例においては、前記駆動手段４の制御装置を図示してはいないが、基台フレーム１１に対して摺動フレーム３を任意の位置で作動及び停止できるように構成されているものである。 As the driving means 4 for sliding the sliding frame 3 configured in this way back and forth with respect to the base frame 11 of the base unit 2, an actuator 45 that can be appropriately expanded and contracted is used. The actuator 45 has a rear portion pivoted to the locking member 27 of the base frame 11 by a shaft member 46 and a front portion pivoted to the locking member 43 of the sliding frame 3 by a shaft member 47. (See FIG. 6). In this way, by disposing the driving means 4 between the base frame 11 and the sliding frame 3, the sliding frame 3 is caused to expand and contract by the actuator 45, which is the driving means 4, and the rail 24 of the base frame 11. , 24 can be slid back and forth as appropriate.
In the present embodiment, an actuator 45 that can be appropriately expanded and contracted is used as the drive means 4. However, for example, the drive means may be configured to move back and forth relatively by a screw and a screwed body, and is limited to the present embodiment. There is no problem as long as the driving means can slide the sliding frame 3 back and forth with respect to the base frame 11.
In the present embodiment, the control device for the driving means 4 is not shown, but the sliding frame 3 can be operated and stopped at an arbitrary position with respect to the base frame 11. It is.

続いて、前記摺動フレーム３に配設される腰受ボトム５について説明する。
この腰受ボトム５は、第６図及び第７図に示すように、平面視において後側が開放された略コ字形状に曲折された枠パイプ５ａの開放端部間に桁パイプ５ｂが固着され、該桁パイプ５ｂの両端部後面に平面視においてクランク状に曲折された軸材５ｃ，５ｃが固着されている。また、該桁パイプ５ｂと枠パイプ５ａ間には複数の補強桁５ｄ，５ｄが固着され、該補強桁５ｄ，５ｄと枠パイプ５ａ，５ａ間にはプレート５ｅ，５ｅが固着されている。さらに、前記枠パイプ５ａと桁パイプ５ｂの中間部間にはガイド桁５ｆが固着され、該ガイド桁５ｆの下部には当該腰受ボトム５を揺動させるための側面視において略台形状の揺動部材４８が配設されている。また、前記枠パイプ５ａの両側部には拡張フレーム５ｇ，５ｇが固着されている。なお、図示していないが、腰受ボトム５の内部にはマットの受けとして機能するステーが複数本固着されている。
このように構成された腰受ボトム５は、前記軸材５ｃ，５ｃを前記摺動フレーム３のプレート４４，４４に設けた空孔部４４ａ，４４ａに枢結させることで、前記軸材５ｃ，５ｃを中心に当該腰受ボトム５が回動可能に摺動フレーム３に配設される。また、該腰受ボトム５は、床面に対して水平な状態において、前記摺動フレーム３の支持アーム３ｄ，３ｄに設けた支持具３８，３８にて前記プレート５ｅ，５ｅが支持されると共に、前記基台フレーム１１前部に設けられたローラー３１にて前記ガイド桁５ｆが支持されている。 Next, the waist support bottom 5 provided on the sliding frame 3 will be described.
As shown in FIGS. 6 and 7, the waist support bottom 5 has a girder pipe 5b fixed between open ends of a frame pipe 5a bent in a substantially U shape with the rear side opened in plan view. The shaft members 5c, 5c bent in a crank shape in plan view are fixed to the rear surfaces of both ends of the girder pipe 5b. A plurality of reinforcing girders 5d and 5d are fixed between the girder pipe 5b and the frame pipe 5a, and plates 5e and 5e are fixed between the reinforcing girder 5d and 5d and the frame pipes 5a and 5a. Further, a guide girder 5f is fixed between the intermediate part of the frame pipe 5a and the girder pipe 5b, and a substantially trapezoidal rocking is formed at the lower part of the guide girder 5f in a side view for swinging the waist support bottom 5. A moving member 48 is provided. In addition, expansion frames 5g and 5g are fixed to both sides of the frame pipe 5a. Although not shown, a plurality of stays functioning as mat receivers are fixed inside the waist receiving bottom 5.
The waist support bottom 5 configured as described above is configured such that the shaft members 5c, 5c are pivotally connected to holes 44a, 44a provided in the plates 44, 44 of the sliding frame 3, so that the shaft members 5c, The waist receiving bottom 5 is disposed on the sliding frame 3 so as to be rotatable about 5c. Further, the waist receiving bottom 5 is supported by the plates 5e, 5e by support members 38, 38 provided on the support arms 3d, 3d of the sliding frame 3 in a state of being horizontal to the floor surface. The guide beam 5f is supported by a roller 31 provided at the front portion of the base frame 11.

次に、前記腰受ボトム５に隣接するように配設される背受ボトム６及び該背受ボトム６を前記摺動フレーム３の前後摺動により起伏させる起伏機構８について説明する。
まず、背受ボトム６は、第６図及び第７図に示すように、平面視において前側が開放された略コ字形状に曲折した枠パイプ６ａの開放端部間に平面視において後側が開放された略コ字形状に曲折された桁パイプ６ｂが固着されている。また、前記枠パイプ６ａと桁パイプ６ｂ間には複数の補強パイプ６ｃ，６ｃが固着され、該補強パイプ６ｃ，６ｃの適所には側面視において長孔６ｄ，６ｄが穿たれた軸受部材６ｅ，６ｅが固着されると共に、桁パイプ６ｂの両端部前面にはブラケット６ｆ，６ｆがそれぞれ固着されている。なお、図示してはいないが、背受ボトム６の内部にはマットの受けとして機能するステーが複数本固着されている。 Next, a back support bottom 6 disposed so as to be adjacent to the waist support bottom 5 and a hoisting mechanism 8 that raises and lowers the back support bottom 6 by sliding the slide frame 3 back and forth will be described.
First, as shown in FIGS. 6 and 7, the back support bottom 6 is opened at the rear side in the plan view between the open ends of the frame pipe 6a bent in a substantially U shape with the front side opened in the plan view. A girder pipe 6b bent in a substantially U shape is fixed. Further, a plurality of reinforcing pipes 6c, 6c are fixed between the frame pipe 6a and the girder pipe 6b, and bearing members 6e, 6d, 6d having long holes 6d, 6d formed in side view in appropriate positions of the reinforcing pipes 6c, 6c. 6e is fixed, and brackets 6f and 6f are fixed to the front surfaces of both ends of the girder pipe 6b. Although not shown, a plurality of stays functioning as mat receivers are fixed inside the back support bottom 6.

次に、起伏機構８は、第６図及び第７図に示すように、側面視において略三角形状をした第一杆体４９，４９の中部に位置する頂点近傍に固着されたボス部材４９ａ，４９ａが前記摺動フレーム３のプレート４４後部に設けたブラケット部材４４ｃ，４４ｃに係止されると共に、前記ボス部材４９ａ，４９ａと前記プレート４４，４４の空孔部４４ｂ，４４ｂが平面視において略Ｕ字形状に曲折された軸材５０，５０にて枢結されている。このとき、前記軸材５０，５０はプレート４４，４４とブラケット部材４４ｃ，４４ｃ間に配設したバネ５１，５１により軸材５０，５０が前記空孔部４４ｂ，４４ｂとボス部材４９ａ，４９ａにしっかりと挿通されるように付勢されている。また、この第一杆体４９，４９の前部に位置する頂点近傍と前記背受ボトム６のブラケット６ｆ，６ｆが軸材５２，５２にて枢結されている。５３，５３は側面視において略へ字形状に曲折された第二杆体であり、該第二杆体５３，５３の後部と前記基台ユニット２の基台フレーム１１に設けた取付部材２８，２８が軸材５４，５４にて枢結され、該第二杆体５３，５３の前部に設けた軸材５３ａ，５３ａに枢結したブッシュ部材５５，５５が前記背受ボトム６の軸受部材６ｅ，６ｅに設けた長孔６ｄ，６ｄに摺動可能に枢結されている。さらに、第二杆体５３，５３の中間部と第三杆体５６，５６の後部が軸材５７，５７にて枢結され、第三杆体５６，５６の前部と前記第一杆体４９，４９の後部に位置する頂点近傍が軸材５８，５８にて枢結されている。また、前記第一杆体４９，４９の内側面間及び第二杆体５３，５３の内側面間には連結パイプ５９，６０がそれぞれ固着されている。なお、前記連結パイプ５９，６０は、背受ボトム６を起伏させる際、起伏機構８の各杆体４９，４９，５３，５３，５６，５６を均等かつ同期的に作動させ、背受ボトム６が捩れること等を防止するためのものである。
このように構成された起伏機構８は、前記背受ボトム６が床面に対して水平な状態において、背受ボトム６と腰受ボトム５が同一平面を形成するように、かつ両者が隣接するように、背受ボトム６を支持している。また、この際、背受ボトム６は、前記摺動フレーム３後部に設けた支持具３９，３９と前記基台フレーム１１の取付部材２８，２８上部に設けた支持具２８ａ，２８ａによっても支持される。
また、前記背受ボトム６と腰受ボトム５に渡って、その上部には背側マットＭ_１が載置されている。 Next, as shown in FIGS. 6 and 7, the undulation mechanism 8 includes boss members 49a and 49a fixed in the vicinity of the apex located in the middle of the first housings 49 and 49 having a substantially triangular shape in a side view. Is locked to bracket members 44c, 44c provided at the rear portion of the plate 44 of the sliding frame 3, and the boss members 49a, 49a and the holes 44b, 44b of the plates 44, 44 are substantially U in plan view. It is pivotally connected by shaft members 50 and 50 bent in a letter shape. At this time, the shaft members 50, 50 are moved to the holes 44b, 44b and the boss members 49a, 49a by springs 51, 51 disposed between the plates 44, 44 and the bracket members 44c, 44c. It is urged to be inserted firmly. Further, the vicinity of the apex located at the front portion of the first casings 49 and 49 and the brackets 6f and 6f of the back support bottom 6 are pivotally connected by shaft members 52 and 52, respectively. Reference numerals 53 and 53 denote second casings bent in a substantially U-shape when viewed from the side, and mounting members 28 and 28 provided on the rear portions of the second casings 53 and 53 and the base frame 11 of the base unit 2 are provided. Bush members 55, 55 pivotally connected to shaft members 53a, 53a provided at the front portions of the second housings 53, 53 are supported by shaft members 54, 54, and bearing members 6e, 6e of the back support bottom 6. Are slidably connected to the long holes 6d, 6d. Further, an intermediate portion of the second casing 53, 53 and a rear portion of the third casing 56, 56 are pivotally connected by shaft members 57, 57, and a front portion of the third casing 56, 56 and the first casing 49, 49 are connected. The vicinity of the apex located at the rear is pivoted by shaft members 58 and 58. Further, connecting pipes 59 and 60 are fixed between the inner side surfaces of the first casings 49 and 49 and between the inner side surfaces of the second casings 53 and 53, respectively. The connecting pipes 59 and 60 operate the casings 49, 49, 53, 53, 56, and 56 of the hoisting mechanism 8 evenly and synchronously when the back support bottom 6 is raised and lowered, This is to prevent twisting and the like.
The hoisting mechanism 8 configured as described above is such that the back support bottom 6 and the waist support bottom 5 form the same plane in a state where the back support bottom 6 is horizontal with respect to the floor surface, and both are adjacent to each other. Thus, the back support bottom 6 is supported. At this time, the back support bottom 6 is also supported by support members 39, 39 provided at the rear portion of the sliding frame 3 and support members 28a, 28a provided on the attachment members 28, 28 of the base frame 11. The
Further, over the Se受bottom 6 and the waist bottom 5, dorsal mat M ₁ is placed on the upper portion thereof.

次に、上述のように構成された起伏機構８による背受ボトム６の起伏動作について説明する。
まず、第７図の（ａ）図に示すように、腰受ボトム５と背受ボトム６が同一平面を形成する状態にあるときは、駆動手段４であるアクチュエーター４５が最も伸長した状態であり、摺動フレーム３は基台ユニット２の前端位置に位置している。この状態では、前記腰受ボトム５の揺動部材４８と前記基台ユニット２の基台フレーム１１前部に設けたローラー３１は接当していない状態であり、腰受ボトム５は床面に対して水平な状態となっている。また、起伏機構８の第二杆体５３，５３は前方へ回動した状態であり、背受ボトム６も床面に対して水平な状態となっている。
次に、第７図の（ｂ）図に示すように、アクチュエーター４５を縮めて、摺動フレーム３を後方へ移動させると、摺動フレーム３に配設された腰受ボトム５も同様に後方へ移動する。このとき、腰受ボトム５の揺動部材４８に沿って前記基台フレーム１１前部のローラー３１が転動するようになり、前記軸材５ｃ，５ｃを回動中心として腰受ボトム５の前部側が上方回動する。また、これと同時に、起伏機構８の第一杆体４９，４９が摺動フレーム３と共に後方へ移動するので、第二杆体５３，５３の回動中心である前記軸材５４，５４と第一杆体４９，４９の回動中心である前記軸材５０，５０との間隔が徐々に狭くなる。そのため、第二杆体５３，５３は、軸材５４，５４を中心に上方回動すると共に、第一杆体４９，４９は第三杆体５６，５６により回動される。このように動作する起伏機構８に配設された背受ボトム６は、腰受ボトム５の回動中心である軸材５ｃ，５ｃから徐々に離間するように押し上げられながら起立するように動作される。したがって、この起伏機構８は、背受ボトム６の起立動作時における利用者の腰部の曲折位置と背受ボトム６の見かけ上の回動中心が略一致した状態となって、利用者と背側マットＭ_１との間に違和感が出ないように、背受ボトム６を起立させるよう構成されたものとなっている。また、第７図の（ａ）図から（ｂ）図に示す状態に至るまでの間において、第二杆体５３，５３が背受ボトム６を押上げる押上げ点が、始めは第二杆体５３，５３の中間部と背受ボトム６の補強パイプ６ｃ，６ｃ下面に設けたガイド部材６ｇ，６ｇ後部との当接点であったのが、背受ボトム６の起立動作が進むに連れて、第二杆体５３，５３の前部上面とガイド部材６ｇ，６ｇ前部との当接点へと変化し、第７図の（ｂ）図に示すように、最終的には第二杆体５３，５３の前部に設けたブッシュ部材５５，５５と背受ボトム６の軸受部材６ｅ，６ｅとの当接点へ変化するようにされている。すなわち、背受ボトム６が起立するに連れて、押上げ点が背受ボトム６の回動中心である前記軸材５２，５２に近づく方向へ変化するようにされている。これによると、第７図の（ａ）図と（ｂ）図に示す状態間の背受ボトム６の起伏速度を、押上げ点を変化させずに起伏動作させた場合に比べて、背上げ開始時にゆっくりとした起伏速度とすることができ、ベッド１に仰臥した利用者に恐怖感を与えないようにできる。すなわち、略一定の角速度で動作されるよう構成したものである。
また、第８図に示すように、アクチュエーター４５をさらに縮めて最も縮んだ状態とすると、前記基台フレーム１１前部のローラー３１と腰受ボトム５の揺動部材４８との接当状態がとけ、腰受ボトム５は水平な状態に戻る。また、背受ボトム６は起立状態で保持され、側面視においてソファー状態となる。
なお、第８図の状態からアクチュエーター４５を伸長すると、上述とは逆の手順となって、第７図の（ａ）図に示す、元の腰受ボトム５と背受ボトム６が同一平面を形成する状態かつ両者が床面に対して水平な状態へと復帰する。 Next, the raising / lowering operation | movement of the back support bottom 6 by the raising / lowering mechanism 8 comprised as mentioned above is demonstrated.
First, as shown in FIG. 7 (a), when the waist support bottom 5 and the back support bottom 6 are in the same plane, the actuator 45 as the drive means 4 is in the most extended state. The sliding frame 3 is located at the front end position of the base unit 2 . In this state, the swing member 48 of the waist support bottom 5 and the roller 31 provided at the front part of the base frame 11 of the base unit 2 are not in contact with each other, and the waist support bottom 5 is on the floor surface. On the other hand, it is in a horizontal state. Moreover, the 2nd housings 53 and 53 of the raising / lowering mechanism 8 are the states rotated ahead, and the back support bottom 6 is also a horizontal state with respect to the floor surface.
Next, as shown in FIG. 7 (b), when the actuator 45 is contracted and the sliding frame 3 is moved backward, the waist receiving bottom 5 disposed on the sliding frame 3 is also rearward. Move to. At this time, the roller 31 at the front portion of the base frame 11 rolls along the swinging member 48 of the waist support bottom 5, and the front of the waist support bottom 5 is centered on the shaft members 5c and 5c. The part side rotates upward. At the same time, since the first casings 49, 49 of the hoisting mechanism 8 move rearward together with the sliding frame 3, the shaft members 54, 54 and the first casing, which are the rotation centers of the second casings 53, 53, are moved. The space | interval with the said shaft members 50 and 50 which are the rotation centers of 49 and 49 becomes narrow gradually. Therefore, the second casings 53 and 53 are rotated upward about the shaft members 54 and 54, and the first casings 49 and 49 are rotated by the third casings 56 and 56. The back support bottom 6 disposed in the raising / lowering mechanism 8 operating in this way is operated to stand while being pushed up gradually away from the shaft members 5c, 5c, which are the rotation centers of the waist support bottom 5. The Therefore, the hoisting mechanism 8 is in a state in which the bent position of the user's waist during the standing operation of the back support bottom 6 and the apparent center of rotation of the back support bottom 6 are substantially coincident with each other. so that does not appear uncomfortable feeling between the mat M _1, it has become a thing that is configured so as to stand up Se受bottom 6. In addition, during the period from (a) to (b) in FIG. 7, the second casing 53, 53 has a push-up point at which the back bottom 6 is pushed up. , 53 and the guide members 6g, 6g provided on the bottom surface of the reinforcing pipes 6c, 6c of the back support bottom 6 are contact points with the rear portions of the back support bottom 6 as the back-up operation of the back support bottom 6 proceeds. It changes to the contact point between the front upper surface of the two housings 53, 53 and the guide members 6g, 6g front, and finally the second housings 53, 53, as shown in FIG. It changes so that it may change to the contact point of the bush members 55 and 55 provided in the front part, and the bearing members 6e and 6e of the back support bottom 6. FIG. That is, as the back support bottom 6 rises, the push-up point changes in a direction approaching the shaft members 52 and 52 that are the rotation center of the back support bottom 6. According to this, the raising / lowering speed of the back support bottom 6 between the states shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b) is higher than that when the raising / lowering operation is performed without changing the push-up point. A slow undulation speed can be achieved at the start, and the user who is lying on the bed 1 can be prevented from fear. That is, it is configured to be operated at a substantially constant angular velocity.
Further, as shown in FIG. 8, when the actuator 45 is further contracted to the most contracted state, the contact state between the roller 31 at the front portion of the base frame 11 and the swinging member 48 of the waist support bottom 5 is released. The waist receiving bottom 5 returns to a horizontal state. Further, the back support bottom 6 is held in an upright state and is in a sofa state in a side view.
When the actuator 45 is extended from the state shown in FIG. 8, the procedure reverses that described above, and the original waist support bottom 5 and back support bottom 6 shown in FIG. It returns to a state where both are formed and is horizontal to the floor surface.

続いて、前記腰受ボトム５に隣接するように配設される脚受ボトム７及び該脚受ボトム７を前記摺動フレーム３の前後摺動により腰受ボトム５下方に収納させる収納機構９について説明する。
まず、脚受ボトム７は、第９図に示すように、平面視において略矩形状に構成された枠フレーム７ａの内部に複数の補強桁７ｂ，７ｂが固着されている。また、枠フレーム７ａの両側部には拡張フレーム７ｃ，７ｃが固着されている。なお、図示してはいないが、脚受ボトム７の内部にはマットの受けとして機能するステーが複数本固着されている。また、脚受ボトム７の上部には脚側マットＭ_２が載置されている。 Subsequently, a leg receiving bottom 7 disposed adjacent to the waist receiving bottom 5 and a storage mechanism 9 for storing the leg receiving bottom 7 below the waist receiving bottom 5 by sliding back and forth of the sliding frame 3. explain.
First, as shown in FIG. 9, the leg receiving bottom 7 has a plurality of reinforcing girders 7b and 7b fixed inside a frame frame 7a having a substantially rectangular shape in plan view. In addition, expansion frames 7c and 7c are fixed to both sides of the frame frame 7a. Although not shown, a plurality of stays functioning as mat receivers are fixed inside the leg receiving bottom 7. In addition, Ashigawa mat M ₂ is placed on the upper part of the Ashi受bottom 7.

次に、収納機構９は、前記摺動フレーム３に前後摺動可能に配設される第二摺動フレーム６１と、該第二摺動フレーム６１と前記脚受ボトム７との間に構成される収納リンク６２と、前記摺動フレーム３に対して第二摺動フレーム６１を前後摺動させるための摺動リンク６３から主に構成されている。
まず、第二摺動フレーム６１は、第９図に示すように、左右一対の主桁６１ａ，６１ａの前部間に前桁６１ｂが固着されると共に、後部上面間に後桁６１ｃが固着され、該後桁６１ｃの適所に上下方向の軸心を有するようにボス部材６４が固着され、平面視において略矩形状に構成されている。また、前記主桁６１ａ，６１ａの後部及び中間部には車軸６１ｄ，６１ｄ，・・・の一端が外側方向へ突出するように取付けられると共に、該車軸６１ｄ，６１ｄ，・・・の突出側に前記摺動フレーム３のレール３ｈ，３ｈ内で転動可能なローラー６１ｅ，６１ｅ，・・・が取付けられている。さらに、前記後桁６１ｃの両端部下面にはブラケット６５，６５が固着されている。
次に、収納リンク６２は、第９図に示すように、前記第二摺動フレーム６１のブラケット６５，６５に第一杆フレーム６６，６６の後部が軸材６７，６７にて枢結され、第一杆フレーム６６，６６前部に設けた軸材６６ａ，６６ａに枢結されたローラー６８，６８が前記脚受ボトム７の補強桁７ｂ，７ｂ前部下面に設けたレール７ｄ，７ｄに該レール７ｄ，７ｄ内にて前後摺動可能に枢結されている。また、前記第二摺動フレーム６１の主桁６１ａ，６１ａ前部に中間部に長孔６９ａ，６９ａが穿たれた第二杆フレーム６９，６９前部が軸材７０，７０にて枢結され、第二杆フレーム６９，６９後部が前記脚受ボトム７の補強桁７ｂ，７ｂ後部に軸材７１，７１にて枢結されている。さらに、第一杆フレーム６６，６６の中間部に固着されたボス部材６６ｂ，６６ｂに軸材７２，７２にて枢結されたブッシュ部材７３，７３が前記第二杆フレーム６９，６９の長孔６９ａ，６９ａに摺動可能に枢結されると共に、第一杆フレーム６６，６６の後部に側面視において略台形状のガイド材７４，７４が第一杆フレーム６６，６６下方へ突出するように止着されている。また、前記第一杆フレーム６６，６６の前部間と後部間には、収納リンク６２の各杆フレーム６６，６６，６９，６９を同期的かつ均等に作動させるための連結パイプ７５，７５がそれぞれ固着されている。
続いて、摺動リンク６３は、第１０図に示すように、前記第二摺動フレーム６１のボス部材６４に第一杆体７６前部が軸材７７にて枢結され、該第一杆体７６後部と第二杆体７８前部が軸材７９にて枢結されている。また、第二杆体７８の中間後部寄りと前記摺動フレーム３のボス部材４２が軸材８０にて枢結されている。さらに、第二杆体７８後部には摺動軸８１が取付けられ、該摺動軸８１が前記基台ユニット２の基台フレーム１１のプレート２９，２９に止着された平面視において略Ｌ字形状のＬ字孔８２ａが穿たれた案内プレート８２の前記Ｌ字孔８２ａに摺動可能に枢結されている。また、この摺動リンク６３は平面視において第一杆体７６と第二杆体７８が略ヘ字を形成するよう構成されている。 Next, the storage mechanism 9 is configured between the second sliding frame 61 disposed on the sliding frame 3 so as to be slidable back and forth, and between the second sliding frame 61 and the leg receiving bottom 7. And a sliding link 63 for sliding the second sliding frame 61 back and forth with respect to the sliding frame 3.
First, as shown in FIG. 9, in the second sliding frame 61, the front beam 61b is fixed between the front portions of the pair of left and right main beams 61a, 61a, and the rear beam 61c is fixed between the upper surfaces of the rear portions. The boss member 64 is fixed to an appropriate position of the rear beam 61c so as to have an axial center in the vertical direction, and has a substantially rectangular shape in plan view. Further, the rear ends and the intermediate portions of the main girders 61a, 61a are attached so that one ends of the axles 61d, 61d,... Protrude outward, and on the projecting side of the axles 61d, 61d,. Rollers 61e, 61e,... That can roll in the rails 3h, 3h of the sliding frame 3 are attached. Further, brackets 65 are fixed to the lower surfaces of both end portions of the rear beam 61c.
Next, as shown in FIG. 9, the storage link 62 is pivotally connected to brackets 65, 65 of the second sliding frame 61 by shaft members 67, 67 at the rear portions of the first saddle frames 66, 66. Rollers 68, 68 pivotally connected to shaft members 66a, 66a provided at the front portions of the first saddle frames 66, 66 are provided on rails 7d, 7d provided on the lower surfaces of the front portions of the reinforcing girders 7b, 7b of the leg receiving bottom 7. The rails 7d and 7d are pivoted so as to be slidable back and forth. In addition, the front part of the second gutter frame 69, 69 with the long holes 69a, 69a formed in the middle part at the front part of the main girders 61a, 61a of the second sliding frame 61 is pivotally connected by the shaft members 70, 70. The rear portions of the second rod frames 69 and 69 are pivotally connected to the rear portions of the reinforcing girders 7b and 7b of the leg receiving bottom 7 by shaft members 71 and 71, respectively. Further, bush members 73, 73 pivotally connected by shaft members 72, 72 to boss members 66b, 66b fixed to intermediate portions of the first rod frames 66, 66 are elongated holes of the second rod frames 69, 69. 69a and 69a are slidably pivoted, and substantially trapezoidal guide members 74 and 74 project downward from the first rod frames 66 and 66 at the rear portions of the first rod frames 66 and 66 in a side view. It is fastened. In addition, connecting pipes 75, 75 for operating the respective saddle frames 66, 66, 69, 69 of the storage link 62 synchronously and equally between the front and rear portions of the first saddle frames 66, 66 are provided. Each is fixed.
Subsequently, as shown in FIG. 10, the sliding link 63 has a front portion of the first housing 76 pivotally connected to a boss member 64 of the second sliding frame 61 by a shaft member 77, and the first housing 76. The rear part and the front part of the second casing 78 are pivotally connected by a shaft member 79. Further, the intermediate rear portion of the second casing 78 and the boss member 42 of the sliding frame 3 are pivotally connected by a shaft member 80. Further, a sliding shaft 81 is attached to the rear portion of the second casing 78, and the sliding shaft 81 is substantially L-shaped in a plan view in which the sliding shaft 81 is fixed to the plates 29, 29 of the base frame 11 of the base unit 2. The L-shaped hole 82a is slidably pivoted to the L-shaped hole 82a of the guide plate 82. In addition, the sliding link 63 is configured such that the first casing 76 and the second casing 78 form a substantially square shape in plan view.

次に、上述のように構成された収納機構９による脚受ボトム７の収納動作について説明する。
まず、第１０図に示すように、脚受ボトム７が腰受ボトム５と同一平面を形成する状態にあるときは、駆動手段４である前記アクチュエーター４５が最も伸長した状態であり、前記摺動フレーム３は前端位置に位置されると共に、前記第二摺動フレーム６１も前端位置に位置されている。また、このとき、収納リンク６２の第一杆フレーム６６，６６に設けたガイド材７４，７４と摺動フレーム３前部に設けたローラー４０，４０は接当した状態にあり、収納リンク６２はその作動が規制された状態となっており、脚受ボトム７は第二摺動フレーム６１上方にて床面に対して水平な状態で収納リンク６２にて支持されている。
次に、第１１図に示すように、アクチュエーター４５を縮めて、前記摺動フレーム３を後方へ移動させる。すると、第１１図の（ａ）図に示すように、前記摺動リンク６３の摺動軸８１が前記案内プレート８２に設けたＬ字孔８２ａの前後方向の穴部に沿って摺動され、摺動リンク６３の第一杆体７６と第二杆体７８が平面視において略へ字を形成した状態を保持したまま、摺動フレーム３が移動された分だけ第二摺動フレーム６１を後方へ移動させる。すなわち、第二摺動フレーム６１は前記摺動フレーム３に対して動くことなく、第二摺動フレーム６１と摺動フレーム３が一体となった状態で後方へ移動される。したがって、第一杆フレーム６６，６６に設けたガイド材７４，７４が摺動フレーム３前部に設けたローラー４０，４０に対して動かないので、収納リンク６２は作動されることなく、収納機構９全体が後方へ移動されるようになり、脚受ボトム７は摺動フレーム３が後方へ移動した分だけ、後方へスライドするように移動される。
さらに、アクチュエーター４５を縮め、摺動フレーム３をさらに後方へ移動させる。すると、第１１図の（ａ）図に示すように、摺動リンク６３の摺同軸８１が前記案内プレート８２に設けたＬ字孔８２ａの左右方向の穴部に沿って摺動されるようになり、摺動リンク６３の前記軸材８０と摺動軸８１との前後の位置関係が入れ替わるように作動される。これにより、摺動リンク６３の各軸材７７，７９，８０が図中一点鎖線で示す軌跡を描きながら後方へ移動され、第一杆体７６と第二杆体７８が平面視において略Ｖ字を形成するように回動され、第二摺動フレーム６１は摺動フレーム３に対して後方へ移動される。すなわち、第二摺動フレーム６１が摺動フレーム３のレール３ｈ，３ｈに沿って後方へ移動し、第二摺動フレーム６１は摺動フレーム３下部へ移動していく。この動きに伴って、第一杆フレーム６６，６６に設けたガイド材７４，７４が摺動フレーム３前部のローラー４０，４０に接当しながらローラー４０，４０に対して後方へ移動され、第一杆フレーム６６，６６は前記軸材６７，６７を中心に前部が下方回動されると共に、前部に設けたローラー６８，６８が前記脚受ボトム７のレール７ｄ，７ｄに沿って前方へ摺動される。すると、第一杆フレーム６６，６６の中間部に枢結したブッシュ部材７３，７３が第二杆フレーム６９，６９の長孔６９ａ，６９ａに沿って摺動することで、第二杆フレーム６９，６９は前記軸材７０，７０を中心にその後部が下方回動され、前記脚受ボトム７は水平な状態が保持されたまま下方へ移動される。すなわち、脚受ボトム７は後方へ移動されると共に下方へ移動される。
そして、第１２図に示すように、アクチュエーター４５を最も縮めた状態とすると、摺動フレーム３は後端位置に位置される。このとき、摺動リンク６３の前記軸材８０と摺動軸８１の前後の位置関係が入れ替わって、第一杆体７６と第二杆体７８が平面視において略Ｖ字を形成する状態となり、第二摺動フレーム６１は摺動フレーム３の下部に収納された状態となっている。また、第一杆フレーム６６，６６に設けたガイド材７４，７４と摺動フレーム３前部のローラー４０，４０との接当状態がとけた状態となっており、第一杆フレーム６６，６６及び第二杆フレーム６９，６９はそれぞれの回動中心である前記軸材６７，６７，７０，７０を中心に最も下方回動作され、脚受ボトム７は水平な状態を保持されたまま少なくとも脚側マットＭ_２が第二摺動フレーム６１と前記基台フレーム１１及び摺動フレーム３との間に収まる高さまで下方へ移動されている。すなわち、脚受ボトム７はさらに後下方へ移動され、脚受ボトム７は腰受ボトム５の下方に収納された状態となっている。
なお、第１２図の状態からアクチュエーター４５を伸長させると、上述とは逆の手順となって、元の脚受ボトム７と腰受ボトム５が同一平面を形成する状態に復帰する。 Next, the storing operation of the leg receiving bottom 7 by the storing mechanism 9 configured as described above will be described.
First, as shown in FIG. 10, when the leg receiving bottom 7 is in the same plane as the waist receiving bottom 5, the actuator 45 as the driving means 4 is in the most extended state, and the sliding The frame 3 is positioned at the front end position, and the second sliding frame 61 is also positioned at the front end position. At this time, the guide members 74, 74 provided on the first flange frames 66, 66 of the storage link 62 and the rollers 40, 40 provided on the front portion of the sliding frame 3 are in contact with each other. The operation of the leg support bottom 7 is supported by the storage link 62 in a state of being horizontal with respect to the floor surface above the second sliding frame 61.
Next, as shown in FIG. 11, the actuator 45 is contracted to move the sliding frame 3 backward. Then, as shown in FIG. 11 (a), the slide shaft 81 of the slide link 63 is slid along the front-rear direction hole of the L-shaped hole 82a provided in the guide plate 82, The second sliding frame 61 is moved backward by the amount of movement of the sliding frame 3 while maintaining the state in which the first casing 76 and the second casing 78 of the sliding link 63 are formed in a substantially square shape in plan view. Let That is, the second sliding frame 61 is moved rearward with the second sliding frame 61 and the sliding frame 3 being integrated with each other without moving with respect to the sliding frame 3. Therefore, since the guide members 74, 74 provided on the first saddle frame 66, 66 do not move relative to the rollers 40, 40 provided on the front portion of the sliding frame 3, the storage link 62 is not actuated and the storage mechanism is operated. 9 is moved rearward, and the leg support bottom 7 is moved so as to slide rearward by the amount of movement of the sliding frame 3 rearward.
Further, the actuator 45 is contracted, and the sliding frame 3 is further moved rearward. Then, as shown in FIG. 11A, the sliding coaxial 81 of the sliding link 63 is slid along the left and right holes of the L-shaped hole 82a provided in the guide plate 82. Thus, the sliding link 63 is operated so that the positional relationship between the shaft member 80 and the sliding shaft 81 is changed. As a result, the shaft members 77, 79, and 80 of the sliding link 63 are moved backward while drawing the locus indicated by the alternate long and short dash line in the figure, and the first housing 76 and the second housing 78 form a substantially V shape in plan view. The second sliding frame 61 is moved backward with respect to the sliding frame 3. That is, the second sliding frame 61 moves rearward along the rails 3 h and 3 h of the sliding frame 3, and the second sliding frame 61 moves to the lower part of the sliding frame 3. Along with this movement, the guide members 74, 74 provided on the first saddle frame 66, 66 are moved backward with respect to the rollers 40, 40 while contacting the rollers 40, 40 at the front of the sliding frame 3, The front portions of the first rod frames 66 and 66 are pivoted downward about the shaft members 67 and 67, and the rollers 68 and 68 provided on the front portions extend along the rails 7 d and 7 d of the leg receiving bottom 7. It is slid forward. Then, the bush members 73, 73 pivoted to the intermediate portions of the first rod frames 66, 66 slide along the long holes 69 a, 69 a of the second rod frames 69, 69, 69 is pivoted downward about the shaft members 70, 70, and the leg support bottom 7 is moved downward while maintaining a horizontal state. That is, the leg receiving bottom 7 is moved backward and moved downward.
Then, as shown in FIG. 12, when the actuator 45 is in the most contracted state, the sliding frame 3 is positioned at the rear end position. At this time, the positional relationship of the sliding link 63 before and after the shaft member 80 and the sliding shaft 81 is switched, and the first casing 76 and the second casing 78 form a substantially V shape in plan view. The sliding frame 61 is housed in the lower part of the sliding frame 3. Further, the contact state between the guide members 74, 74 provided on the first saddle frames 66, 66 and the rollers 40, 40 at the front portion of the sliding frame 3 is in a disconnected state. And the second rod frame 69, 69 are rotated downward about the shaft members 67, 67, 70, 70, which are the respective rotation centers, and at least the leg support bottom 7 is maintained in a horizontal state. The side mat M ₂ is moved downward to a height that fits between the second sliding frame 61 and the base frame 11 and the sliding frame 3. That is, the leg receiving bottom 7 is further moved rearward and downward, and the leg receiving bottom 7 is stored below the waist receiving bottom 5.
When the actuator 45 is extended from the state of FIG. 12, the procedure reverses to the above, and the original leg support bottom 7 and waist support bottom 5 return to a state in which they form the same plane.

このように構成された収納機構９によると、摺動リンク６３にて摺動フレーム３に対して第二摺動フレーム６１を後方へ移動させることで、収納リンク６２を作動させて、脚側マットＭ_２が基台フレーム１１及び摺動フレーム３と第二摺動フレーム６１の間に収まる高さに脚受ボトム７を移動させると共に、第二摺動フレーム６１を摺動フレーム３下部に移動させて、脚受ボトム７を腰受ボトム５下方に収納させるようにしている。すなわち、この収納機構９によると、脚受ボトム７の一連の収納動作において、収納機構９を構成する部材の最下点の高さを一定に保持したまま収納機構９を作動させることができる。したがって、収納機構９の下方に余分なスペースを設けておく必要がなく、ベッド１の高さを低く設定することができる。
また、この収納機構９は、摺動リンク６３を具備させたことで、前記摺動フレーム３の前後摺動に伴って、第二摺動フレーム６１が摺動フレーム３に対して前後摺動される構成とされており、駆動手段４であるアクチュエーター４５を伸縮させるだけの簡便な操作にて、収納機構９の作動と共に起伏機構８の作動と腰受ボトム５の揺動及び移動を行えるようにされている。したがって、一つの駆動手段４でベッド１を第１図の（ｂ）図に示すベッド状態または第１４図に示すソファー状態へ変形させることができる。 According to the storage mechanism 9 configured as described above, the storage link 62 is operated by moving the second sliding frame 61 rearward with respect to the sliding frame 3 by the sliding link 63, and the leg side mat is operated. The leg support bottom 7 is moved to such a height that M ₂ is accommodated between the base frame 11 and the sliding frame 3 and the second sliding frame 61, and the second sliding frame 61 is moved to the lower part of the sliding frame 3. Thus, the leg receiving bottom 7 is accommodated below the waist receiving bottom 5. That is, according to the storage mechanism 9, the storage mechanism 9 can be operated while keeping the height of the lowest point of the members constituting the storage mechanism 9 constant in a series of storage operations of the leg receiving bottom 7. Therefore, it is not necessary to provide an extra space below the storage mechanism 9 and the height of the bed 1 can be set low.
Further, since the storage mechanism 9 is provided with the sliding link 63, the second sliding frame 61 is slid back and forth with respect to the sliding frame 3 as the sliding frame 3 slides back and forth. With the simple operation of simply expanding and contracting the actuator 45 that is the driving means 4, the operation of the hoisting mechanism 8 and the swing and movement of the waist support bottom 5 can be performed with the operation of the storage mechanism 9. Has been. Therefore, the bed 1 can be transformed into the bed state shown in FIG. 1B or the sofa state shown in FIG.

このように構成されたベッド１は、前記収納機構９によりベッド１の高さを低く設定することが可能となることから、体格の小さな利用者でも、第１４図に示すソファー状態にベッド１を変形させた際に、垂下させた足が床面に届くようにでき、様々な体格の利用者が安心して腰掛け姿勢をとれるようにできる。また、ベッド１に腰掛けている状態から離床する際に、利用者が離床しやすくできる。さらに、利用者の体格に合わせて、ベッド１の高さを設定することができるようになる。また、第１図に示すように、低床型のベッド１とすることができ、ベッド１に仰臥した利用者及びその介護者に安心感を与えることができる。
また、このベッド１は、収納機構９にて脚受ボトム７を腰受ボトム５下方に収納できるようにしたことで、脚受ボトム７を収納させた際に、ベッド１前方に開放空間を形成することができ、ベッド１に仰臥していた利用者が離床するためのスペースを簡単に確保することができる。
さらに、このベッド１は、起伏機構８及び収納機構９により、第１図の（ｂ）図に示すベッド状態から第１４図に示すソファー状態へ変形させることができることから、ベッド１に仰臥した利用者が身体の向きを換えることなく腰掛けた状態となれ、ベッド１の側部で端座位を取ることなく、利用者がベッド１前方から容易に離床可能にできる。
また、このベッド１は、基台ユニット２に昇降手段１２を備えたことで、第１図の状態から第１３図の状態または第１５図の状態へと床面に対する各ボトム５，６，７の高さを変えることができる。したがって、このベッド１は、第１３図の状態においては、ベッド１に仰臥した利用者を介護者が介助するに当たり、介護者が介助を行いやすい高さに任意にベッド１の高さを調節でき、より楽に介助が行えるようになる。また、第１５図においては、利用者が腰掛けた状態から離床しやすい高さに任意にベッド１の高さを調節できることで、利用者がより離床しやすくできる。すなわち、このベッド１は、基台ユニット２に昇降手段１２を具備させたことで、より使い勝手の良いベッド１とされている。 Since the bed 1 configured as described above can set the height of the bed 1 low by the storage mechanism 9, even a small user can place the bed 1 in the sofa state shown in FIG. 14. When it is deformed, it is possible to allow the suspended foot to reach the floor surface, so that users of various physiques can take a sitting posture with peace of mind. In addition, when leaving the bed 1 while sitting on the bed 1, the user can easily leave the bed. Furthermore, the height of the bed 1 can be set according to the user's physique. Moreover, as shown in FIG. 1, it can be set as the low-floor type bed 1, and a sense of security can be given to the user who lies on the bed 1 and the caregiver.
Further, the bed 1 is configured such that the leg receiving bottom 7 can be stored below the waist receiving bottom 5 by the storage mechanism 9, so that an open space is formed in front of the bed 1 when the leg receiving bottom 7 is stored. It is possible to easily secure a space for the user who is lying on the bed 1 to leave the bed.
Further, the bed 1 can be transformed from the bed state shown in FIG. 1 (b) to the sofa state shown in FIG. The user can sit down without changing the direction of the body, and the user can easily leave the bed 1 from the front without taking the end sitting position on the side of the bed 1.
Further, the bed 1 is provided with the lifting / lowering means 12 in the base unit 2, so that each bottom 5, 6, 7 with respect to the floor surface from the state of FIG. 1 to the state of FIG. 13 or the state of FIG. The height of the can be changed. Therefore, in the state of FIG. 13, the bed 1 can arbitrarily adjust the height of the bed 1 to a height at which the caregiver can easily assist the caregiver in assisting the user who is lying on the bed 1. Assistance can be performed more easily. In FIG. 15, the user can easily get out of bed by arbitrarily adjusting the height of the bed 1 to a height at which the user can easily get out of bed. In other words, the bed 1 is made more convenient by providing the base unit 2 with the lifting means 12.

なお、本実施例では、第二摺動フレーム６１の移動量を摺動フレーム３の移動量より大きくするために、前記摺動リンク６３を用いているが、例えば、前記第一杆体７６と第二杆体７８の間にさらに杆体を配設した構成としても良く、第二摺動フレーム６１の移動量を摺動フレーム３の移動量より大きくできる摺動リンクであれば何ら問題はない。
また、本実施例では、収納機構９に摺動リンク６３を用いているが、例えば、摺動リンク６３の代わりに摺動フレーム３と第二摺動フレーム６１との間に、摺動フレーム３に対して第二摺動フレーム６１が前後摺動可能となるように駆動手段を配設させる。そして、該駆動手段を前記駆動手段４とは独立して操作できるようにしても良い。また、該駆動手段を前記駆動手段４の作動に応じて作動するようにしても良い。これらの様にしても、前記収納機構９と同様の作用を得ることができる収納機構を構成することができる。
さらに、本実施例では、摺動リンク６３の案内プレート８２にＬ字孔８２ａを設けることで、摺動軸８１がＬ字孔８２ａに沿って前後方向の移動をしている間は、第二摺動フレーム６１と摺動フレーム３を一体として移動させ、摺動軸８１がＬ字孔８２ａに沿って左右方向の移動をするようになると、第二摺動フレーム６１が摺動フレーム３に対して移動するようにされている。すなわち、摺動軸８１が左右方向への移動をすることにより、摺動リンク６３の第二杆体７８が軸材８０を中心に回動し、第二摺動フレーム６１が摺動フレーム３に対して動作する。したがって、案内プレート８２に設ける孔部はＬ字孔８２ａの形状に限ることなく、第二杆体７８が軸材８０を中心に回動可能となるように摺動軸８１が左右方向に移動可能な形状の孔部であれば良い。つまり、前後方向に対して斜めに穿たれた孔部でも良い。また、平面視において略く字状の孔部でも、左右方向に一の字状の孔部でも良い。これらのような孔部によると、前記Ｌ字孔８２ａと同様に第二摺動フレーム６１を摺動フレーム３に対して動作させることができると共に、孔部の形状を変えることにより、脚受ボトム７を腰受ボトム５下方に収納させるタイミングを変えることができる。
また、本実施例では、各杆フレーム６６，６６，６９，６９にてＸフレームを形成させた収納リンク６２を用いて、脚受ボトム７を水平に保持したまま昇降させることを可能とし、脚受ボトム７及び脚側マットＭ_２を収納させるための第二摺動フレーム６１と基台フレーム１１及び摺動フレーム３との間に設ける空間を少なくなるようにしているが、例えば、収納リンクに平行リンクを用いても良く、脚受ボトム７を他のボトム５，６と同一平面を形成する状態で支持可能かつ脚受ボトム７を水平な状態に保持したまま昇降させることができるものであれば何ら問題はない。 In the present embodiment, the sliding link 63 is used in order to make the movement amount of the second sliding frame 61 larger than the movement amount of the sliding frame 3. There may be a configuration in which a casing is further disposed between the two casings 78, and there is no problem as long as the sliding link can make the movement amount of the second sliding frame 61 larger than the movement amount of the sliding frame 3.
In this embodiment, the sliding link 63 is used for the storage mechanism 9. For example, instead of the sliding link 63, the sliding frame 3 is interposed between the sliding frame 3 and the second sliding frame 61. On the other hand, the driving means is arranged so that the second sliding frame 61 can slide back and forth. The driving unit may be operated independently of the driving unit 4. Further, the drive means may be operated in accordance with the operation of the drive means 4. Even in such a case, a storage mechanism that can obtain the same operation as the storage mechanism 9 can be configured.
Furthermore, in this embodiment, by providing the L-shaped hole 82a in the guide plate 82 of the sliding link 63, while the sliding shaft 81 moves in the front-rear direction along the L-shaped hole 82a, the second is provided. When the sliding frame 61 and the sliding frame 3 are moved together, and the sliding shaft 81 moves in the left-right direction along the L-shaped hole 82a, the second sliding frame 61 moves relative to the sliding frame 3. To be moved. That is, when the sliding shaft 81 moves in the left-right direction, the second housing 78 of the sliding link 63 rotates around the shaft member 80, and the second sliding frame 61 moves relative to the sliding frame 3. Works. Therefore, the hole provided in the guide plate 82 is not limited to the shape of the L-shaped hole 82a, and the sliding shaft 81 can move in the left-right direction so that the second casing 78 can rotate around the shaft member 80. Any hole having a shape may be used. That is, it may be a hole formed obliquely with respect to the front-rear direction. Moreover, it may be a substantially letter-shaped hole in plan view or a letter-shaped hole in the left-right direction. According to these holes, the second sliding frame 61 can be moved with respect to the sliding frame 3 in the same manner as the L-shaped hole 82a, and by changing the shape of the hole, The timing at which 7 is stored below the waist receiving bottom 5 can be changed.
Further, in this embodiment, it is possible to move up and down while holding the leg receiving bottom 7 horizontally by using the storage links 62 in which the X frames are formed by the heel frames 66, 66, 69, 69. Although so that less space is provided between the second slide frame 61 and the base frame 11 and the sliding frame 3 for causing the housing to receive the bottom 7 and Ashigawa mat M _2, for example, the storage link A parallel link may be used as long as the leg support bottom 7 can be supported in the same plane as the other bottoms 5 and 6 and can be moved up and down while the leg support bottom 7 is held in a horizontal state. There is no problem.

ベッドを示す説明図。（ａ）その平面図。（ｂ）その側面図。 Explanatory drawing which shows a bed. (A) The top view. (B) The side view. 基台ユニットを示す平面図。The top view which shows a base unit. 基台ユニットを示す側面図。（ａ）その下降状態を示す側面図。（ｂ）その上昇状態を示す側面図。 The side view which shows a base unit. (A) The side view which shows the descending state. (B) The side view which shows the raising state. 基台フレームを示す説明図。（ａ）その平面図。（ｂ）その側断面図。 Explanatory drawing which shows a base frame. (A) The top view. (B) The sectional side view. 摺動フレームを示す説明図。（ａ）その平面図。（ｂ）その側断面図。 Explanatory drawing which shows a sliding frame. (A) The top view. (B) The sectional side view. 起伏機構の構成を示す平面図。The top view which shows the structure of the undulation mechanism. 起伏機構の構成を示す説明図。（ａ）ベッドの状態における起伏機構の状態を示す部分側断面図。（ｂ）起伏機構が作動していく様子を示す部分側断面図。 Explanatory drawing which shows the structure of a hoisting mechanism. (A) The partial sectional side view which shows the state of the raising / lowering mechanism in the state of a bed. (B) The partial sectional side view which shows a mode that the undulation mechanism operates. ソファー状態における起伏機構の状態を示す部分側断面図。The fragmentary sectional side view which shows the state of the raising / lowering mechanism in a sofa state. 第二摺動フレーム及び収納リンクを示す説明図。（ａ）その平面図。（ｂ）その部分側断面図。 Explanatory drawing which shows a 2nd sliding frame and a storage link. (A) The top view. (B) The partial sectional side view. 収納機構の構成を示す説明図。（ａ）その平面図。（ｂ）その部分側断面図。 Explanatory drawing which shows the structure of a storage mechanism. (A) The top view. (B) The partial sectional side view. 収納機構が作動する様子を示す説明図。（ａ）その平面図。（ｂ）その部分側断面図。 Explanatory drawing which shows a mode that a storage mechanism act | operates. (A) The top view. (B) The partial sectional side view. 脚受ボトムが収納された状態を示す部分側断面図。The fragmentary sectional side view which shows the state in which the leg receiving bottom was accommodated. ベッド状態において昇降手段を作動させた状態を示す側断面図。The sectional side view which shows the state which operated the raising / lowering means in the bed state. ベッドのソファー状態を示す側面図。The side view which shows the sofa state of a bed. ソファー状態において昇降手段を作動した状態を示す側面図。The side view which shows the state which act | operated the raising / lowering means in the sofa state.

Explanation of symbols

１ベッド
２基台ユニット
３摺動フレーム
４駆動手段
５腰受ボトム
６背受ボトム
７脚受ボトム
８起伏機構
９収納機構
１０ベースフレーム
１１基台フレーム
１２昇降手段
６１第二摺動フレーム
６２収納リンク
６３摺動リンク
ＨＢヘッドボード
Ｍ_１背側マット
Ｍ_２脚側マット 1 bed 2 base unit 3 sliding frame 4 driving means 5 waist receiving bottom 6 back receiving bottom 7 leg receiving bottom 8 hoisting mechanism 9 storage mechanism 10 base frame 11 base frame 12 lifting means 61 second sliding frame 62 storage link 63 Sliding link HB Headboard M ₁ back mat M ₂ leg mat

Claims

At least a back support bottom (6) , a waist support bottom (5), and a leg support bottom (7) are provided, and the back support bottom (6) is slidably disposed on the base frame (11) so as to be slidable back and forth. The moving frame (3) is supported by a hoisting mechanism (8) that operates by sliding back and forth with respect to the base frame (11) , and the waist support bottom (5) is supported by the sliding frame (3) . is the Ashi受bottom (7) is supported by a receiving mechanism (9) that operates by the slide frame (3) slides back and forth relative to the base frame (11), wherein each bottom (5 ), (6), (7) form the same bottom surface by the hoisting mechanism (8) and the storage mechanism (9) operating by retracting the waist support bottom (5) from the bed state. 6) stand up and the leg support bottom (7) In the bottom bed being deformable to a sofa condition being housed in the lower (5) (1), first to slide back and forth the storage mechanism (9) relative to the sliding frame (3) Double A sliding frame (61) is provided, and a guide plate (82) provided with an L-shaped hole (82a) acting as a cam groove is fixed to the base frame (11), and the sliding frame (3) A sliding shaft (81) that slides along the L-shaped hole (82a) is attached to one end of a second housing (78) that is attached to the rear portion of the second housing (78) so as to be freely rotatable. ) Is attached to the other end of the second sliding frame (61) so as to be rotatable, and the base frame (11), the sliding frame (3), The sliding frame (3) is moved forward by the driving means (4) arranged between When the second slide frame (61) is moved backward with respect to the slide frame (3) when the second frame (61) is moved backward with respect to the base frame (11), the second housing (78) is rotated to rotate the slide. The second sliding frame (61) is provided with a sliding link (63) configured to move backward with respect to the moving frame (3), and the front portion of the second sliding frame (61) has an X The leg receiving bottom (7) is supported by a storage link (62) configured in a letter shape, and the storage link (62) includes a front portion of the second sliding frame (61) and the leg receiving bottom (7). A second rod frame (69) rotatably supported on the rear portion and a roller (68) that rolls in a rail (7d) fixed to the front portion of the leg support bottom (7) are supported on one end portion. And the other end of the second sliding frame (61) is rotatably supported. The first rod frame (66) is pivotally supported by intersecting, and the guide member (74) contacting the front portion of the sliding frame (3) is fixed to the first rod frame (66). The storage link (62) is opened by lowering the second sliding frame (61) relative to the sliding frame (3), and the leg receiving bottom (7) is lowered. The storage is configured such that a leg receiving bottom (7) is positioned between the base frame (11) and the second sliding frame (61) so that the leg receiving bottom (5) can be stored below the waist receiving bottom (5). Bed (1) , characterized in that it comprises a mechanism (9 ) .

In order to constitute a base unit (2) in which the base frame (11) is mounted on the base frame (10) via the lifting / lowering means (12), the lifting / lowering means (12) is connected to the base frame (11). ) And the front and rear second housings (14) and (14) rotatably supported on the base frame (10), respectively, and the fourth housing (19) connecting the front and rear second housings (14) and (14). The actuator (34) is supported between the base frame (11) and the fourth casing (19), and the second casings (14), (14) are expanded and contracted by the actuator (34). The bed (1) according to claim 1, characterized in that the base frame (11) is moved up and down to move up and down.