JP4518010B2

JP4518010B2 - Variable valve operating device for internal combustion engine

Info

Publication number: JP4518010B2
Application number: JP2005347952A
Authority: JP
Inventors: 幹雄田辺; 真一村田
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 2005-12-01
Filing date: 2005-12-01
Publication date: 2010-08-04
Anticipated expiration: 2025-12-01
Also published as: JP2007154688A

Description

本発明は、吸気あるいは排気バルブの駆動位相およびリフト量を可変可能とした内燃機関の可変動弁装置に関する。 The present invention relates to a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine that can vary the drive phase and lift amount of an intake or exhaust valve.

自動車に搭載される内燃機関であるエンジンには、エンジンの排出ガス対策や燃費低減などの理由から、可変動弁装置を搭載して、自動車の運転状態に応じて、吸・排気バルブの駆動位相（開閉タイミング）やリフト量を変化させることが行われている。 The engine, which is an internal combustion engine installed in automobiles, is equipped with a variable valve system for reasons such as engine exhaust gas countermeasures and fuel efficiency reduction, and the intake / exhaust valve drive phase depends on the driving conditions of the automobile. (Opening / closing timing) and a lift amount are changed.

このような可変動弁装置には、カムシャフトに形成されている弁カムの位相を、一旦、ベース区間とリフト区間とが揺動カム移動方向に連なる揺動カム面に置き換える揺動カムを備えたものがある。このような可変動弁装置で用いている揺動カムの多くは、併設する支点移動機構の駆動によって、揺動カムの揺動域をずらせることで、揺動端の揺動カム面とロッカアーム側のロッカアームローラとが対向する領域をずらせている。この場合、自動車の運転状態に応じて、揺動カム面をなすベース区間とリフト区間とロッカアームローラが対向する比率をずらせるようにして吸気又は排気バルブの駆動モードである開閉タイミングやリフト量を調整している。 Such a variable valve apparatus includes a swing cam that replaces the phase of the valve cam formed on the camshaft with a swing cam surface in which the base section and the lift section are continuous in the swing cam moving direction. There is something. Many of the rocking cams used in such variable valve gears shift the rocking area of the rocking cam by driving the fulcrum moving mechanism provided together with the rocking cam surface of the rocking end and the rocker arm. The area where the side rocker arm roller faces is shifted. In this case, depending on the driving state of the vehicle, the opening / closing timing and lift amount, which are the drive modes of the intake or exhaust valve, are adjusted by shifting the ratio of the base section, the lift section, and the rocker arm roller facing the rocking cam surface. It is adjusted.

言い換えると、たとえば、可変動弁装置は駆動源によって切換え変動する可変枢支部材と、その可変枢支部材に支点側が枢支され側部が弁カムに当接して揺動する中間レバーと、支持軸に支点側が枢支され近接する中間レバーからの押圧力を入力点で受けることで揺動し、揺動端の揺動カム面によりロッカアーム側のロッカアームローラを押圧する揺動カムを備える。しかも、揺動カム面はその移動方向に沿ってベース区間とリフト区間を備える。ここで、可変枢支部材の駆動によりこれに枢支された中間レバーの揺動カムにおける入力点が変化することで、揺動カムの入力点と支点端部側との距離に応じたレバー比が変わり、レバー比の変化に応じて、揺動カム面上のベース区間とリフト区間に対するロッカアーム側のロッカアームローラが対向する比率をずらせるようにして、ロッカアームが駆動する吸気又は排気バルブの駆動モードである開閉タイミングやリフト量を調整している。 In other words, for example, the variable valve device has a variable pivot member that is changed by the drive source, an intermediate lever that pivots on the fulcrum side of the variable pivot member and the side portion abuts on the valve cam, and supports A rocking cam is provided that pivots on the shaft and pivots when it receives a pressing force from an adjacent intermediate lever at the input point and presses the rocker arm roller on the rocker arm side by the rocking cam surface of the rocking end. In addition, the swing cam surface includes a base section and a lift section along the moving direction. Here, the lever ratio corresponding to the distance between the input point of the swing cam and the fulcrum end side is changed by changing the input point of the swing cam of the intermediate lever pivotally supported by the drive of the variable support member. As the lever ratio changes, the drive mode of the intake or exhaust valve driven by the rocker arm is shifted so that the ratio of the rocker arm roller on the rocker arm side to the base section and the lift section on the rocking cam surface is opposed. The opening / closing timing and lift amount are adjusted.

なお、このように揺動カムの揺動カム面上のベース区間とリフト区間に対するロッカアーム側のロッカアームローラが対向する比率をずらせるようにした可変動弁装置の一例が特開２００５−６９０１１号公報（特許文献１）に開示されている。
ここでは、可変動弁装置が用いる揺動カムが弁カムより中間レバーを介して押圧力を受けて往動し、戻しバネの弾性力で複動する。このような構成を採る場合、エンジン回転数の増加に応じて揺動カムの往復揺動回数も増加するため、揺動カムの慣性質量が大きくなるほど戻しバネの弾性力を高めないと、回転増に追従できない。そこで、回転数が大きなエンジンほど戻しバネの弾性力が大きく設定されることとなり、これに関連して摺動する摺動部材の面圧が高くなり、磨耗による耐久性の低下の程度が大きくなる。そこで、特許文献１では、慣性質量の低下を図るべく、揺動カムのカム面の内ベース円対向部のカム幅をリフト円対向部より狭めて慣性質量の低減を図っている。 An example of a variable valve operating apparatus in which the ratio of the rocker arm roller on the rocker arm side to the base section and the lift section on the rocking cam surface of the rocking cam is shifted as described above is disclosed in JP-A-2005-69011. (Patent Document 1).
In this case, the swing cam used by the variable valve operating device receives a pressing force from the valve cam via the intermediate lever and moves forward, and double-acts with the elastic force of the return spring. When such a configuration is adopted, the number of reciprocating swings of the swing cam increases as the engine speed increases. Therefore, if the elastic force of the return spring is not increased as the inertial mass of the swing cam increases, the rotational speed increases. I cannot follow. Therefore, the larger the engine speed, the larger the elastic force of the return spring. In this connection, the surface pressure of the sliding member that slides increases, and the degree of decrease in durability due to wear increases. . Therefore, in Patent Document 1, in order to reduce the inertia mass, the cam width of the inner base circle facing portion of the cam surface of the swing cam is narrower than the lift circle facing portion to reduce the inertia mass.

特開２００５−６９０１１号公報JP 2005-69011 A

しかし、単に、特許文献１の揺動カムのように、慣性質量の低下を図るべく、揺動カムのカム面の内、ベース円対向部のカム幅を狭めて慣性質量の低減を図るだけでは、このベース円対向部が揺動カムの回転中心線からの揺動半径が比較的短いことに起因し、十分な慣性質量の低減効果が得られていない。 However, just to reduce the inertial mass by narrowing the cam width of the base circle facing portion of the cam surface of the swing cam in order to reduce the inertial mass as in the swing cam of Patent Document 1. The base circle facing portion has a relatively short rocking radius from the rotation center line of the rocking cam, so that a sufficient inertial mass reduction effect is not obtained.

更に、上述のような揺動カムを用いたロッカアーム構造の場合、複数のアーム等の力伝達で吸気又は排気バルブを駆動させることと揺動カムの揺動中心からカム面までの距離の精度管理の困難性からロッカアーム構造の組み立て時にバルブクリアランス等のバラツキが生じてしまう。このバラツキは吸気又は排気バルブを開弁状態とすべく押圧力が発生していないベース区間と吸気又は排気バルブ側の部材が当接している位置で調整する必要があるが、単純にベース区間のカム面の幅を狭くした場合、上記当接エリアが狭くなり、その狭いエリアでバルブクリアランス等の調整を行わなければならないという不具合が生じ、単に、ベース円対向部のカム幅を狭めて慣性質量の低減を図るだけでは十分な対策とはなっていない。 Furthermore, in the case of the rocker arm structure using the swing cam as described above, the intake or exhaust valve is driven by force transmission from a plurality of arms and the distance is controlled from the swing center of the swing cam to the cam surface. Due to this difficulty, variations such as valve clearances occur when the rocker arm structure is assembled. This variation needs to be adjusted at a position where the base section where no pressing force is generated and the member on the intake or exhaust valve side are in contact with each other to make the intake or exhaust valve open. If the width of the cam surface is narrowed, the contact area becomes narrower, and the valve clearance etc. must be adjusted in that narrow area. It is not a sufficient measure just to reduce this.

本発明は、上述の問題点に着目してなされたもので、慣性質量を十分に低減することで、揺動カムに加わる戻しばねのスプリング荷重を低減するようにして、各摺動部材の耐久性を向上させることのできる内燃機関の可変動弁装置を提供することにある。 The present invention has been made by paying attention to the above-mentioned problems. By sufficiently reducing the inertial mass, the spring load of the return spring applied to the swing cam is reduced, so that the durability of each sliding member can be reduced. It is an object of the present invention to provide a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine that can improve performance.

上述の目的を達成するために、請求項１記載の内燃機関の可変動弁装置は、内燃機関に回転自在に設けられたカムシャフトと、前記カムシャフトに形成されたカムが同カムに連動する揺動カムを介して吸気又は排気バルブを開閉駆動するロッカアーム機構とを有する内燃機関の可変動弁装置において、
前記揺動カムは前記カムシャフトの近傍に配置された支持軸に筒状ボスが枢支され同筒状ボスより延出する揺動延出部の揺動端を成す膨出部にカム面が形成され、前記揺動カムのカム面は、前記吸気又は排気バルブを閉弁状態とすべく形成され同吸気又は排気バルブ側への押圧力が加わらない又は略一定となるベース区間と、前記吸気又は排気バルブを開弁状態とすべく形成され同吸気又は排気バルブ側への押圧力が変化するリフト区間とが連続して形成され、前記リフト区間のうち、最大リフト時の最大バルブリフト量が設定される先端部以外のリフト区間における揺動カム移動方向と直交する方向のカム面の幅が一定の幅に形成され、かつ、前記先端部のカム面の幅が同先端部以外のリフト区間のカム面の幅よりも狭く形成されたことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 In order to achieve the above-mentioned object, a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 1 is configured such that a camshaft provided rotatably in the internal combustion engine and a cam formed on the camshaft are interlocked with the cam. In a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine having a rocker arm mechanism that opens and closes an intake or exhaust valve via a swing cam,
The rocking cam has a cam surface at a bulging portion that forms a rocking end of a rocking extension portion in which a cylindrical boss is pivotally supported by a support shaft disposed in the vicinity of the camshaft and extends from the cylindrical boss. The cam surface of the swing cam is formed so as to close the intake or exhaust valve, and a base section in which a pressing force to the intake or exhaust valve side is not applied or substantially constant, and the intake air or a lift section pressing force of the exhaust valve to be formed so as to an open state the intake or exhaust valve side changes are continuously formed, of the lift section, the maximum valve lift at maximum lift The width of the cam surface in the direction perpendicular to the swing cam movement direction in the lift section other than the set tip is formed to be a constant width, and the width of the cam surface of the tip is the lift section other than the tip that is narrower than the width of the cam surface of the The variable valve device for an internal combustion engine and butterflies.

請求項２記載の内燃機関の可変動弁装置は、請求項１記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記ロッカアーム機構は、前記揺動カムのカム面からの押圧力を受けることで支点位置回りに回動して作用端部に当接する吸気又は排気バルブを駆動する第１アームと、前記カムからの押圧力を受けるカム当接部と同カム当接部より所定量離れ同カムからの押圧力を前記揺動カムに伝達する支点端部とを有した第２アームと、前記カムと前記カム当接部との当接位置を同カムの移動方向前後へ変位させるべく駆動源からの切換え操作力を受けることで前記第２アームを変動させる支点移動機構とを備えたことを特徴とする。 The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 2 is the variable valve operating apparatus for the internal combustion engine according to claim 1, wherein the rocker arm mechanism receives a pressing force from the cam surface of the swing cam. A first arm that drives an intake or exhaust valve that rotates around and contacts the working end, a cam contact that receives a pressing force from the cam, and a predetermined distance away from the cam contact. A second arm having a fulcrum end that transmits a pressing force to the swing cam, and a contact position between the cam and the cam contact portion from a drive source to displace the cam in the forward and backward directions of the cam. And a fulcrum moving mechanism that varies the second arm by receiving a switching operation force.

請求項３記載の内燃機関の可変動弁装置は、請求項１又は２記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記支点移動機構は内燃機関が高負荷高回転域にあるとベース区間に対するリフト区間が増大するように前記第２アームを変動させ、低負荷低回転域にあるとベース区間に対するリフト区間が低減するように前記第２アームを変動させることを特徴とする。 The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 3 is the variable valve operating apparatus for the internal combustion engine according to claim 1 or 2, wherein the fulcrum moving mechanism lifts the base section when the internal combustion engine is in a high load high rotation range. The second arm is changed so that the section increases, and the second arm is changed so that the lift section with respect to the base section is reduced when in the low load and low rotation range.

請求項４記載の内燃機関の可変動弁装置は、請求項１、２又は３記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記リフト区間の先端部のカム面の幅は、同先端部以外のリフト区間より徐々に狭く形成されたことを特徴とする。 The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 4 is the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, 2, or 3, wherein the width of the cam surface at the tip of the lift section is other than the tip. It is characterized by being formed gradually narrower than the lift section.

請求項１及び２の各発明によれば、揺動延出部の揺動端を成す膨出部に形成されたカム面におけるリフト区間のうち最大バルブリフト量が設定される先端部におけるカム面の幅が同先端部以外のリフト区間のカム面の幅よりも狭く形成され、しかも同先端部と対向する膨出部をも所定量切除するので、揺動カムの最も揺動半径の大きい部位及びその近傍部位の慣性質量を確実に低減でき、摺接部の耐久性を確保でき、揺動カムに加わる戻しばねのスプリング荷重をより確実に低減して、揺動カムと連動する摺動部材の耐久性を向上させることができる。 According to the invention of claim 1 and 2, the cam at the tip of the maximum valve lift amount of the lifts sections of the cam surface formed on the bulging portion forming the oscillating end of the oscillating extending portion is set Since the width of the surface is narrower than the width of the cam surface of the lift section other than the tip, and the bulging part facing the tip is also cut off by a predetermined amount, the swing cam has the largest swing radius. Sliding in conjunction with the swing cam can reliably reduce the inertial mass of the part and its vicinity, ensure the durability of the sliding contact part, more reliably reduce the spring load of the return spring applied to the swing cam The durability of the member can be improved.

請求項３の発明によれば、内燃機関が高負荷高回転域ではバルブリフト量が大きくなるが、最大バルブリフト量が設定される先端部における揺動カム荷重が、その時のバルブの開より閉への変動に伴う慣性力の影響で比較的低く保持される運転を行うことができ、しかも、低負荷低回転域ではバルブリフト量が小さくその時の揺動カム荷重を比較的低く保持して運転を行うので、いずれの場合も最大バルブリフト量が設定される先端部での揺動カム荷重を比較的小さくでき、この部位の耐久性を低減させることなく軽量化を図ることができる。 According to the third aspect of the present invention, the valve lift amount becomes large when the internal combustion engine is in a high load high rotation range, but the swing cam load at the tip portion where the maximum valve lift amount is set is closed from the opening of the valve at that time. It is possible to perform operation that is kept relatively low due to the influence of inertial force due to fluctuations to the valve, and in the low load and low rotation range, the valve lift amount is small and the swing cam load at that time is kept relatively low. In any case, the swing cam load at the tip portion where the maximum valve lift amount is set can be made relatively small, and the weight can be reduced without reducing the durability of this portion.

請求項４の発明によれば、リフト区間の先端部のカム面の幅は、同先端部以外のリフト区間より徐々に狭く形成されるので、揺動カムのカム面と第１アームの従動部材側との間にたとえミスアライメントが生じても、揺動時に揺動カム面の要部のエッジ部側に急激な押圧力を加えることがなく、徐々に荷重が増加するよう作動でき、当接部の損傷を防ぐことができる。 According to the invention of claim 4, since the width of the cam surface at the tip of the lift section is formed to be gradually narrower than the lift section other than the tip, the cam surface of the swing cam and the driven member of the first arm Even if misalignment occurs between the two sides, it can operate so that the load gradually increases without applying a sudden pressing force to the edge of the main part of the rocking cam surface during rocking. Damage to the part can be prevented.

図１にはこの発明の一実施形態としての内燃機関の可変動弁装置が適用された４気筒のレシプロ式ガソリンエンジン（以後単にエンジンＥと記す）のシリンダヘッド１が示される。このシリンダヘッド１の下面には不図示のシリンダブロックが重なり相互に締結されており、シリンダヘッド１の長手方向Ｘ（図１において紙面垂直方向）に沿って複数（例えば４つ）の気筒が配列し燃焼室２が順次形成されている。各燃焼室２には、２個づつ（一対）、吸気ポート３および排気ポート４（片側しか図示せず）が設けてある。更に、シリンダヘッド１の上部には、吸気ポート３を開閉する吸気バルブ５、排気ポート４を開閉する排気バルブ６がそれそれ組付けられている。なお、複数の吸気バルブ５、複数の排気バルブ６のいずれも各バルブを閉方向に付勢するバルブスプリング７が装着されている。またシリンダヘッド１の上部には、複数の吸気バルブ５、複数の排気バルブ６を駆動させるＳＯＨＣ式の動弁系８が搭載されている。 FIG. 1 shows a cylinder head 1 of a four-cylinder reciprocating gasoline engine (hereinafter simply referred to as engine E) to which a variable valve system for an internal combustion engine as an embodiment of the present invention is applied. A cylinder block (not shown) overlaps and is fastened to the lower surface of the cylinder head 1, and a plurality of (for example, four) cylinders are arranged along the longitudinal direction X of the cylinder head 1 (the direction perpendicular to the paper in FIG. 1). The combustion chamber 2 is formed sequentially. Each combustion chamber 2 has two intake ports (a pair), an intake port 3 and an exhaust port 4 (only one side is shown). Further, an intake valve 5 for opening and closing the intake port 3 and an exhaust valve 6 for opening and closing the exhaust port 4 are assembled to the upper portion of the cylinder head 1. Each of the plurality of intake valves 5 and the plurality of exhaust valves 6 is provided with a valve spring 7 that urges each valve in the closing direction. An SOHC valve system 8 for driving a plurality of intake valves 5 and a plurality of exhaust valves 6 is mounted on the upper portion of the cylinder head 1.

ＳＯＨＣ式の動弁系８はシリンダヘッド１上であって燃焼室２の頭上にシリンダヘッド１の長手方向（図１において紙面垂直方向）に回転自在にカムシャフト９を配設している。このカムシャフト９の一端には不図示のタイミングプーリが接続され、同タイミングプーリには不図示のエンジンクランク軸の回転が伝達され、これによりカム軸が駆動して吸気カム１４及び排気カム１０が開閉駆動される。
動弁系８のカムシャフト９はこれを挟む上部左右の片側（シリンダヘッドの幅方向の左右片側）にカムシャフト９と平行に回転可能な吸気側のロッカシャフト１１と排気側のロッカシャフト１２が配設される。ロッカシャフト１１とロッカシャフト１２間の上側の領域に、カムシャフト９とほぼ平行に支持シャフト（本願の支持軸に相当）１３が配設される。 The SOHC valve system 8 is provided with a camshaft 9 on the cylinder head 1 and above the combustion chamber 2 so as to be rotatable in the longitudinal direction of the cylinder head 1 (in the direction perpendicular to the plane of FIG. 1). A timing pulley (not shown) is connected to one end of the camshaft 9, and the rotation of an engine crankshaft (not shown) is transmitted to the timing pulley, whereby the camshaft is driven and the intake cam 14 and the exhaust cam 10 are connected. It is opened and closed.
The camshaft 9 of the valve train 8 has an intake-side rocker shaft 11 and an exhaust-side rocker shaft 12 that are rotatable in parallel with the camshaft 9 on one side of the upper left and right sides (the left and right sides in the width direction of the cylinder head). Arranged. In the upper region between the rocker shaft 11 and the rocker shaft 12, a support shaft (corresponding to the support shaft of the present application) 13 is disposed substantially parallel to the camshaft 9.

図２に示すように、カムシャフト９には、各燃焼室２との対向部位毎に吸気用カム１４と排気用カム１０が形成されている。具体的には、吸気用カム１４は燃焼室２の頭上中央の地点に形成され、排気用カム１０はその吸気用カム１４を挟む両側に形成してある。
このうち排気側のロッカシャフト１２には、排気用カム１０毎に、排気バルブ６を駆動するロッカアーム１７（図１に片側のみ図示）が回動自在に設けられている。吸気側のロッカシャフト１１には吸気用カム１４毎に、複数（一対）の吸気バルブ５を一緒に駆動するロッカアーム機構１８が設けられている。これら排気側と吸気側が単一のカムシャフト９の回転により、所定の燃焼サイクル（吸気行程、圧縮行程、爆発行程、排気行程の４サイクル）毎に、吸気バルブ５と排気バルブ６を開閉させる可変動弁装置が形成されている。 As shown in FIG. 2, the camshaft 9 is formed with an intake cam 14 and an exhaust cam 10 for each portion facing the combustion chamber 2. Specifically, the intake cam 14 is formed at a point in the center above the combustion chamber 2, and the exhaust cam 10 is formed on both sides sandwiching the intake cam 14.
Among them, the rocker shaft 12 on the exhaust side is provided with a rocker arm 17 (only one side is shown in FIG. 1) for driving the exhaust valve 6 for each exhaust cam 10 so as to be rotatable. The rocker shaft 11 on the intake side is provided with a rocker arm mechanism 18 that drives a plurality (a pair) of intake valves 5 together for each intake cam 14. The intake valve 5 and the exhaust valve 6 can be opened and closed every predetermined combustion cycle (4 cycles of intake stroke, compression stroke, explosion stroke, and exhaust stroke) by rotation of a single camshaft 9 on the exhaust side and the intake side. A variable valve device is formed.

図２には可変動弁装置の吸気バルブ５側を駆動するロッカアーム機構１８の平面図が示され、図３にはロッカアーム機構１８を分解した斜視図が示されている。
ロッカアーム機構１８は吸気側のロッカシャフト１１に枢支端であるボス部２８２が揺動自在に支持されるロッカアーム２１（第１アームに相当）と、吸気用カム１４で駆動されるセンタロッカアーム２２（第２アームに相当）と、支持シャフト１３に揺動自在に支持される揺動カム２３と、ロッカシャフト１１に支持されセンタロッカアーム２２の枢支点Ｐ０を設定する凹状の受け部２４に球面状部２５１が嵌合する支点部材であるピン部材２５と、ピン部材２５をロッカシャフト１１を介して揺動させるモータ２６（図３参照）とを備える。 2 is a plan view of the rocker arm mechanism 18 that drives the intake valve 5 side of the variable valve operating apparatus, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the rocker arm mechanism 18.
The rocker arm mechanism 18 includes a rocker arm 21 (corresponding to a first arm) in which a boss 282, which is a pivotal support, is swingably supported by the rocker shaft 11 on the intake side, and a center rocker arm 22 (corresponding to the first cam). Equivalent to the second arm), a swing cam 23 swingably supported by the support shaft 13, and a concave receiving portion 24 supported by the rocker shaft 11 and setting a pivot point P0 of the center rocker arm 22. A pin member 25 that is a fulcrum member to which 251 is fitted, and a motor 26 (see FIG. 3) that swings the pin member 25 via the rocker shaft 11 are provided.

ロッカアーム２１（第１アームに相当）は従動部材を成すロッカアームローラである第１ローラ２７が押圧力を受けることで円筒状のボス部２８２（支点位置）回りに回動し、このボス部２８２より二股形状で延出する一対の作用端部２８１に当接する吸気バルブ５を駆動する。即ち、図２、３に示すように、ロッカアーム２１は所定間隔を介して並行に配置され中央にボス２８２を有する一対のロッカアーム片２８を備えている。一対の各ロッカアーム片２８はボス２８２の一方側に吸気バルブ５の駆動をなす作用端部２８１を延出させ、そこに例えばアジャストスクリュ部２９を備え、他方側より揺動カム２３からの押圧力を受ける入力端部２８３を斜め上方に向けて延出させている。
互いに対向する一対の入力端部２８３は相互に短シャフト３１で一体的に結合され、短シャフト３１には不図示のベアリングモジュールを介しロッカアームローラである第１ローラ２７が外嵌される。 The rocker arm 21 (corresponding to the first arm) rotates around a cylindrical boss portion 282 (fulcrum position) when the first roller 27, which is a rocker arm roller forming a driven member, receives a pressing force. The intake valve 5 in contact with a pair of working end portions 281 extending in a bifurcated shape is driven. That is, as shown in FIGS. 2 and 3, the rocker arm 21 includes a pair of rocker arm pieces 28 that are arranged in parallel at a predetermined interval and have a boss 282 at the center. Each of the pair of rocker arm pieces 28 extends a working end 281 that drives the intake valve 5 on one side of the boss 282, and includes, for example, an adjusting screw 29, and a pressing force from the swing cam 23 from the other side. The input end portion 283 for receiving is extended obliquely upward.
A pair of input end portions 283 that face each other are integrally coupled to each other by a short shaft 31, and a first roller 27 that is a rocker arm roller is fitted on the short shaft 31 via a bearing module (not shown).

ロッカシャフト１１の端部には、駆動源としての制御用のモータ２６（図３参照）が接続され、モータ２６にはエンジンコントローラ１９が接続され、これにより、ロッカシャフト１１、即ち、後述の支点移動機構３４を介して揺動カム２３の進角あるいは遅角位置を所望の値に修正するよう制御できる。なお、エンジンコントローラ１９にはエンジンＥの運転情報であるエンジン回転速度Ｎｅ、エンジン負荷である吸入空気量Ｑａを入力する不図示のセンサが接続されている。 A motor 26 (see FIG. 3) for control as a driving source is connected to the end of the rocker shaft 11, and an engine controller 19 is connected to the motor 26, whereby the rocker shaft 11, that is, a fulcrum described later. Control can be made to correct the advance angle or retard angle position of the swing cam 23 to a desired value via the moving mechanism 34. The engine controller 19 is connected to a sensor (not shown) that inputs an engine rotation speed Ne that is operation information of the engine E and an intake air amount Qa that is an engine load.

ロッカシャフト１１上であって一対のロッカアーム片２８間の中央と対向する位置には球面状部２５１が下端部に形成された支点部材であるピン部材２５が径方向に貫通状態で螺挿されナット３１で締め付け固定されている。これらはエンジンコントローラ１９に制御されるモータ２６の駆動により切換え操作力を受けることで、ピン部材２５をロッカシャフト１１の中心線Ｌｓ回りに揺動させ、ピン部材２５を垂直方向に配置された進角位置Ｓ１の姿勢（図４参照）から、カムシャフト回転方向へほぼ４５°の角度に傾いた遅角位置Ｓ２の姿勢（図５参照）まで回動変位させて、センタロッカアーム２２の支点位置を切換えることができる支点移動機構３４が形成されている。
第２アームであるセンタロッカアーム２２は、図１、３に示されるように吸気用カム１４のカム面と転接する中間ローラとしての第２ローラ３２と、同第２ローラ３２を回転自在に支持するＬ形部材であるホルダ部３３（図３参照）とを有する。 A pin member 25, which is a fulcrum member having a spherical portion 251 formed at the lower end portion, is screwed in a radially penetrating manner at a position on the rocker shaft 11 and facing the center between the pair of rocker arm pieces 28. Tightened and fixed at 31. These are subjected to switching operation force by driving of the motor 26 controlled by the engine controller 19, thereby causing the pin member 25 to swing around the center line Ls of the rocker shaft 11 and moving the pin member 25 in the vertical direction. From the posture of the angular position S1 (see FIG. 4), the center rocker arm 22 is pivotally displaced from the posture of the retarded position S2 (see FIG. 5) inclined at an angle of about 45 ° in the camshaft rotation direction. A fulcrum moving mechanism 34 that can be switched is formed.
As shown in FIGS. 1 and 3, the center rocker arm 22 as the second arm rotatably supports the second roller 32 as an intermediate roller that is in rolling contact with the cam surface of the intake cam 14, and the second roller 32. It has the holder part 33 (refer FIG. 3) which is an L-shaped member.

具体的には、センタロッカアーム２２はホルダ部３３の中央部を成す枢支部３３０に第２ローラ３２を枢支し、ホルダ部３３の中央部から上方、具体的にはロッカシャフト１１と支持シャフト１３間へ向かって柱状に延びる中継用アーム部３３１と、ホルダ部３３の側部から、一対のロッカアーム片２８間を通過するロッカシャフト１１の下側へ向って延びる平板状の支点用アーム部３３２とを有し、全体はＬ形に形成してある。中継用アーム部３３１の先端（上端部）には、揺動カム２３へ変位を伝える中継部分として、ロッカシャフト１１側が低く、支持シャフト１３側が高くなるよう傾斜した傾斜面ｆｓ１が形成されている。 Specifically, the center rocker arm 22 pivotally supports the second roller 32 on a pivotal support portion 330 that forms the central portion of the holder portion 33, and above the central portion of the holder portion 33, specifically, the rocker shaft 11 and the support shaft 13. A relay arm portion 331 extending in a columnar shape toward the gap, and a flat fulcrum arm portion 332 extending from the side portion of the holder portion 33 toward the lower side of the rocker shaft 11 passing between the pair of rocker arm pieces 28. The whole is formed in an L shape. At the tip (upper end) of the relay arm portion 331, an inclined surface fs1 is formed as a relay portion that transmits displacement to the swing cam 23 so that the rocker shaft 11 side is low and the support shaft 13 side is high.

一方、支点用アーム部３３２の先喘部は、ロッカシャフト１１に支持されているピン部材２５の球面状部２５１が相対変位可能に嵌合する球面状の受け部２４が形成されている。これにより、吸気用カム１４が１回転する際に、吸気用カム１４に第２ローラ３２が当接することでセンタロッカアーム２２が連動し、センタロッカアーム２２の球面状部２５１がロッカシャフト１１に支持された受け部２４に嵌合することで形成された枢支点Ｐ０を中心に、センタロッカアーム２２が上下方向へ１往復揺動するようにしてある。
つまり、支点移動機構３４によりセンタロッカアーム２２のロッカシャフト１１側の枢支点Ｐ０を、同シャフトの軸方向と交差する方向に移動できるようにしている。そして、この移動がもたらすセンタロッカアーム２２の位置ずれを利用して、図４、図５に示されるように第２ローラ３２の吸気用カム１４に対する転接位置を同カムの回転方向前後へ、即ち、進角あるいは遅角方向へ変位できるようにしている。 On the other hand, the tip portion of the fulcrum arm portion 332 is formed with a spherical receiving portion 24 into which the spherical portion 251 of the pin member 25 supported by the rocker shaft 11 is fitted so as to be relatively displaceable. As a result, when the intake cam 14 makes one rotation, the second rocker 32 comes into contact with the intake cam 14 to interlock the center rocker arm 22, and the spherical portion 251 of the center rocker arm 22 is supported by the rocker shaft 11. The center rocker arm 22 swings one reciprocating motion in the vertical direction around a pivot point P0 formed by fitting into the receiving portion 24.
That is, the fulcrum moving mechanism 34 can move the pivot point P0 on the rocker shaft 11 side of the center rocker arm 22 in a direction intersecting the axial direction of the shaft. Then, using the position shift of the center rocker arm 22 caused by this movement, the rolling contact position of the second roller 32 with respect to the intake cam 14 is moved back and forth in the rotational direction of the cam as shown in FIGS. It can be displaced in the advance or retard direction.

揺動カム２３は、図１、図３、図６に示されるようにカムシャフト９の上方近傍に配置された支持軸としての支持シャフト１３に回動自在に嵌挿される筒状ボス３５（枢支端部）と、同筒状ボス３５から第１ローラ２７（ロッカアーム２１）へ向って延びるアーム部（揺動延出部）３６と、アーム部３６の延出方向での中間位置の下部に形成され入力点ｑ１をなす変位受け部３７と、アーム部３６の揺動端をなす膨出部３６１に形成され第１ローラ２７への押圧力を付与可能なる揺動カム面３８と、筒状ボス３５（枢支端部）のアーム部３６と反対側面より延出するバネ受け部４１とを有している。なお、バネ受け部４１の突端側には円弧状の下向き押圧面４１１が形成される。下向き押圧面４１１には吸気カム９側に対してセンタロッカアーム２２及び揺動カム２３側を相互に密接させる方向に付勢するための弾性力を付与するプッシャー４２が対設されている。 As shown in FIGS. 1, 3, and 6, the swing cam 23 is a cylindrical boss 35 (pivot) that is rotatably inserted into a support shaft 13 as a support shaft disposed near the upper portion of the camshaft 9. A support end), an arm part (swinging extension part) 36 extending from the cylindrical boss 35 toward the first roller 27 (rocker arm 21), and a lower part of an intermediate position in the extending direction of the arm part 36. A displacement receiving portion 37 that is formed and forms the input point q1, a swing cam surface 38 that is formed in a bulging portion 361 that forms the swing end of the arm portion 36 and that can apply a pressing force to the first roller 27, and a cylindrical shape It has the arm part 36 of the boss | hub 35 (pivot end part) and the spring receiving part 41 extended from the opposite side surface. An arcuate downward pressing surface 411 is formed on the protruding end side of the spring receiving portion 41. The downward pressing surface 411 is provided with a pusher 42 that applies an elastic force for urging the center rocker arm 22 and the swing cam 23 side in close contact with the intake cam 9 side.

アーム部３６の下部の変位受け部３７は、図３に示すように、カムシャフト９の直上に位置し、凹陥部３７１が形成され、凹陥部３７１内にはカムシャフト９と同じ向きで、短シャフト３９を回動自在に枢着している。凹陥部３７１の開放部から露出する短シャフト３９の下部には、凹部３９１が形成され、同凹部３９１内に中継用アーム部３３１（センタロッカアーム２２）の先端部が差し込まれ、その傾斜面ｆｓ１が摺動自在に凹部３９１の底面に当接し、入力点ｑ１をなしている。 As shown in FIG. 3, the displacement receiving portion 37 below the arm portion 36 is located immediately above the camshaft 9, and is formed with a recessed portion 371. The recessed portion 371 has the same orientation as that of the camshaft 9 and is short. A shaft 39 is pivotally attached to the shaft 39. A concave portion 391 is formed in the lower portion of the short shaft 39 exposed from the open portion of the concave portion 371, and the distal end portion of the relay arm portion 331 (center rocker arm 22) is inserted into the concave portion 391, and the inclined surface fs1 is formed. It slidably contacts the bottom surface of the recess 391 to form an input point q1.

ここで、図６に示すように、傾斜面ｆｓ１が凹部３９１の底面と当接する入力点ｑ１は、支点移動機構３４によりセンタロッカアーム２２の第２ローラ３２が吸気用カム１４の回転方向ｃの前後へ、進角あるいは遅角方向に変位された際に同時に変位できるように形成されている。即ち、センタロッカアーム２２の遅角移動（図６で右移動）で入力点ｑ１も遅角位置＋ｑ１側に移動し、この際、バルブリフト量Ｒｖを増加修正でき（図８のＲｖ１側）、逆に、センタロッカアーム２２の進角移動（図６で左移動）で入力点ｑ１も進角位置−ｑ１側に移動し、この際、バルブリフト量Ｒｖを低減修正できる（図８のＲｖ７側）。
こうしたロッカアーム機構１８を用いることで、吸気用カム１４の変位が一対のロッカアーム片２８から、各吸気バルブ５へ伝わるようにしている。 Here, as shown in FIG. 6, the input point q 1 where the inclined surface fs 1 comes into contact with the bottom surface of the concave portion 391 is that the second roller 32 of the center rocker arm 22 is moved back and forth in the rotational direction c of the intake cam 14 by the fulcrum moving mechanism 34. It is formed so that it can be displaced simultaneously when it is displaced in the advance or retard direction. That is, the input point q1 is also moved to the retarded position + q1 side by the retarded movement of the center rocker arm 22 (rightward movement in FIG. 6), and at this time, the valve lift amount Rv can be increased and corrected (Rv1 side in FIG. 8). Further, the input point q1 is also moved to the advance position -q1 side by the advance movement of the center rocker arm 22 (left movement in FIG. 6), and at this time, the valve lift amount Rv can be reduced and corrected (Rv7 side in FIG. 8).
By using such a rocker arm mechanism 18, the displacement of the intake cam 14 is transmitted from the pair of rocker arm pieces 28 to each intake valve 5.

次に、揺動カム２３はそのアーム部３６の揺動端をなす膨出部３６１に揺動カム面３８が形成され、この揺動カム面３８には従動部材であるロッカアーム２１側の第１ローラ２７が当接するように形成される。ここで揺動カム面３８は支持シャフト１３の中心である枢支点ｅ０からの距離ｄ（揺動半径）が増減変化するように形成されている。図６に示すように、揺動カム面３８はその上部側をベース区間ａ（図６中の２点鎖線で矢示する領域）、下部側をリフト区間ｂ（図６中の２点鎖線で矢示する領域）として連続形成される。
ここで、ベース区間ａは支持シャフト１３の軸心と一致する枢支点ｅ０からの距離ｄ（揺動半径）が一定の円弧面で形成される。リフト区間ｂはベース区間ａの円弧に連続した上で枢支点ｅ０からの距離ｄ（揺動半径）が徐々に増加する円弧面として形成される。 Next, the swing cam 23 is formed with a swing cam surface 38 at a bulging portion 361 that forms the swing end of the arm portion 36, and the swing cam surface 38 has a first on the side of the rocker arm 21 that is a driven member. The roller 27 is formed to contact. Here, the swing cam surface 38 is formed such that the distance d (swing radius) from the pivot point e0, which is the center of the support shaft 13, changes. As shown in FIG. 6, the rocking cam surface 38 has a base section a (a region indicated by a two-dot chain line in FIG. 6) on the upper side and a lift section b (a two-dot chain line in FIG. 6) on the lower side. The region indicated by the arrow) is continuously formed.
Here, the base section a is formed by an arc surface having a constant distance d (oscillation radius) from the pivot point e0 that coincides with the axis of the support shaft 13. The lift section b is formed as a circular arc surface that is continuous with the arc of the base section a and the distance d (oscillation radius) from the pivot point e0 gradually increases.

ここでセンタロッカアーム２２の枢支点Ｐ０が変位することで、センタロッカアーム２２上の第２ローラ３２が吸気用カム１４の所定位置から進角方向へ変位し、これに連動して第１ローラ２７が接する揺動カム面３８の領域、詳しくは第１ローラ２７が行き交うベース区間ａとリフト区間ｂの比率が変化することとなる。この進角方向の変化を伴いながら行われるベース区間ａとリフト区間ｂの比率の変化により、図８に示すように、吸気バルブ５の開閉タイミング（開弁時期Ｔｒ）が連続的に可変され、同時に吸気バルブ５のバルブリフト量Ｒｖが連続的に可変されるようにしている。 Here, when the pivot point P0 of the center rocker arm 22 is displaced, the second roller 32 on the center rocker arm 22 is displaced from the predetermined position of the intake cam 14 in the advance direction, and the first roller 27 is interlocked with this. The area of the rocking cam surface 38 that comes into contact, specifically, the ratio of the base section a and the lift section b where the first roller 27 passes is changed. As shown in FIG. 8, the opening / closing timing (opening timing Tr) of the intake valve 5 is continuously varied by the change in the ratio between the base section a and the lift section b performed with the change in the advance direction, At the same time, the valve lift amount Rv of the intake valve 5 is continuously varied.

ところで、図７（ａ），（ｂ）に示すように、揺動カム２３のアーム部３６と揺動端をなす膨出部３６１の中央部とはその回転中心線Ｌｃに沿う方向（揺動カム移動方向と直交する方向）の幅Ｂがほぼ同一に形成される。特に、膨出部３６１に支持された揺動カム面３８の内、リフト区間ｂの要部ｂ−１とベース区間ａの所定区間部ａ−１はほぼ同様の幅Ｂで形成される。これに対し、リフト区間ｂの要部ｂ−１に続くと共に最大バルブリフト量が設定されるリフト先端部ｂ−２における、回転中心線Ｌｃに沿う方向の幅Ｂ２がリフト先端部以外の要部ｂ−１における幅Ｂよりも狭く形成される。更に、ベース区間ａの所定区間部ａ−１に続くベース先端部ａ−２の回転中心線Ｌｃに沿う方向の幅Ｂ１がリフト区間ｂの要部ｂ−１における幅Ｂよりも狭く形成される。なお、所定区間部ａ−１よりベース先端部ａ−２に向けてカム幅が徐々に低減するようにアール部ｒｅが形成され、これにより、傾いた状態の第１ローラ２７を平行状態に戻す機能が的確に作用するようにでき、直接リフト区間ｂのエッジ部に達して過大な荷重が掛かることを的確に防止できる。 By the way, as shown in FIGS. 7A and 7B, the arm portion 36 of the swing cam 23 and the central portion of the bulging portion 361 forming the swing end are in a direction along the rotation center line Lc (swing). The width B in the direction perpendicular to the cam movement direction is formed substantially the same. In particular, the main part b-1 of the lift section b and the predetermined section a-1 of the base section a of the swing cam surface 38 supported by the bulging part 361 are formed with substantially the same width B. On the other hand, the width B2 in the direction along the rotation center line Lc in the lift front end b-2 where the maximum valve lift amount is set, following the main part b-1 of the lift section b, is the main part other than the lift front end. It is formed narrower than the width B in b-1. Further, the width B1 in the direction along the rotation center line Lc of the base front end a-2 following the predetermined section a-1 of the base section a is formed narrower than the width B of the main part b-1 of the lift section b. . In addition, the rounded portion re is formed so that the cam width gradually decreases from the predetermined section portion a-1 toward the base distal end portion a-2, thereby returning the tilted first roller 27 to the parallel state. The function can be appropriately actuated, and it is possible to accurately prevent an excessive load from reaching the edge part of the lift section b directly.

ここでリフト区間ｂの要部ｂ−１より先のリフト先端部ｂ−２及び同部と対向する膨出部３６１（図７（ａ）参照）がその両側縁側を所定量切除されて、揺動半径ｄ（図６参照）が最も大きい部位及びその近傍部位の慣性質量の低減が図られる。更に、ベース区間ａの所定区間部ａ−１より先のベース先端部ａ−２及び同部と対向する膨出部３６１の部位がその両側縁側を所定量切除されて、慣性質量の低減が図られる。 Here, a lift tip portion b-2 ahead of the main portion b-1 of the lift section b and a bulging portion 361 (see FIG. 7A) facing the same portion are cut off by a predetermined amount on both side edges, and the rocking portion 361 It is possible to reduce the inertial mass of the portion having the largest moving radius d (see FIG. 6) and the vicinity thereof. Further, the base tip a-2 ahead of the predetermined section a-1 of the base section a and the portion of the bulging portion 361 facing the same are cut off by a predetermined amount on both side edges, thereby reducing the inertial mass. It is done.

ここで、揺動カム面３８のうちのベース区間ａ（所定区間部ａ−１及びベース先端部ａ−２）はエンジン駆動時において、エンジン回転数の増減に関係なく、第１ローラ２７に対して押圧力が加わらない領域であり、たとえ、他の部位より揺動カム面３８の幅が低減されても耐久性に問題を生じることのない領域である。なお、場合により、ベース区間ａにおいて、第１ローラ２７に押圧力が低い状態で略一定に加わるとしても良く、この場合も耐久性に問題を生じることがないように設定可能である。 Here, the base section a (predetermined section a-1 and base tip end a-2) of the swing cam surface 38 is in relation to the first roller 27 regardless of the increase or decrease of the engine speed when the engine is driven. Therefore, even if the width of the swing cam surface 38 is reduced compared to other parts, there is no problem in durability. In some cases, in the base section a, the first roller 27 may be applied substantially constant with a low pressing force, and in this case, it can be set so as not to cause a problem in durability.

このように、揺動カム面３８のベース区間ａの内のベース先端部ａ−２における揺動カム移動方向と直交する方向の幅がリフト区間の要部ｂ−１における幅Ｂより狭められた幅Ｂ１に形成されるとしても、この部位の耐久性が低下することがなく、揺動カム２３のアーム部３６および膨出部３６１の慣性質量の低減を図ることができる。更に、ここでは、ベース区間ａの内の所定区間部ａ−１のカム幅がＢに保持されるので、この部位でバルブクリアランス等の調整を行うことで第１ローラ２７が直接リフト区間ｂのエッジ部に接して過大な荷重が掛かり、接触面の破損や偏磨耗が生じることを未然に防止できる。 Thus, the width in the direction orthogonal to the rocking cam movement direction at the base tip a-2 in the base section a of the rocking cam surface 38 is narrower than the width B at the main part b-1 of the lift section. Even if the width B1 is formed, the durability of this portion does not deteriorate, and the inertia mass of the arm portion 36 and the bulging portion 361 of the swing cam 23 can be reduced. Furthermore, since the cam width of the predetermined section a-1 in the base section a is held at B here, the first roller 27 is directly moved to the lift section b by adjusting the valve clearance and the like at this portion. It can be prevented in advance that an excessive load is applied in contact with the edge portion, causing damage to the contact surface and uneven wear.

なお、揺動カム面３８のベース区間ａはカム幅Ｂの所定区間部ａ−１が形成されていたが、場合により、図７（ｃ）に示すように、所定区間部ａ−１を排除して、リフト区間ｂ側よりベース先端部ａ−２に向けてカム幅が徐々に低減するような傾斜壁ｓｅが形成されてもよい。この場合、傾斜壁ｓｅが比較的大きく形成され、傾いた状態の第１ローラ２７を平行状態に戻す機能が的確に作用するようにでき、直接リフト区間ｂのエッジ部に達して過大な荷重が掛かることを的確に防止できる。 The base section a of the swing cam surface 38 is formed with the predetermined section a-1 having the cam width B. However, as shown in FIG. Then, an inclined wall se may be formed such that the cam width gradually decreases from the lift section b side toward the base front end portion a-2. In this case, the inclined wall se is formed to be relatively large, and the function of returning the tilted first roller 27 to the parallel state can act accurately, and the load reaches an edge portion of the lift section b directly and an excessive load is applied. It can be accurately prevented from hanging.

つぎに、このように構成された可変動弁装置の作用を説明する。なお、ここでは吸気系の吸気バルブ５及び吸気カム１４の作動を主に説明し、排気バルブ６を含む排気系の説明を略す。
エンジンＥの駆動時にエンジンコントローラ１９はエンジンの運転情報であるエンジン回転速度Ｎｅ、エンジン負荷である吸入空気量Ｑａを不図示のセンサより取り込み、不図示のマップより両値Ｎｅ，Ｑａ相当のセンタロッカアーム２２の支点位置を進角あるいは遅角位置中における目標値として求め、同目標値に現在値を修正するよう制御する。 Next, the operation of the variable valve operating apparatus configured as described above will be described. Here, the operation of the intake valve 5 and the intake cam 14 of the intake system will be mainly described, and the description of the exhaust system including the exhaust valve 6 will be omitted.
When the engine E is driven, the engine controller 19 takes in the engine rotational speed Ne, which is engine operation information, and the intake air amount Qa, which is the engine load, from a sensor (not shown), and a center rocker arm corresponding to both values Ne and Qa from a map (not shown). Control is performed so that the fulcrum position of 22 is obtained as a target value in the advance or retard position, and the current value is corrected to the target value.

ここで、エンジンコントローラ１９が用いる不図示のセンタロッカアーム２２の支点位置マップはエンジン負荷である吸入空気量Ｑａの増加に応じて遅角量を増加する（バルブリフト量を増加する）と共にエンジン回転速度の増加に応じて遅角量を増加するように目標支点位置を設定する。但し、ここで、高負荷低回転の運転域においては後述するように、最大リフト点においてバルブスプリング荷重が揺動カム面３８に大きく加わることを考慮し、この状態を回避するため、高負荷低回転の運転域においては遅角量の増加を抑制し、バルブリフト量の増加を抑え、リフト先端部ｂ−２に大きな揺動カム荷重（図９（ａ）参照）が加わることを予め排除するように制御する。 Here, the fulcrum position map of the center rocker arm 22 (not shown) used by the engine controller 19 increases the retard amount (increases the valve lift amount) in accordance with the increase of the intake air amount Qa, which is the engine load, and the engine rotation speed. The target fulcrum position is set so as to increase the amount of retardation as the angle increases. However, in the high-load and low-rotation operating range, as described later, in consideration of the fact that the valve spring load is greatly applied to the rocking cam surface 38 at the maximum lift point, in order to avoid this state, In the rotation operating range, an increase in the retard amount is suppressed, an increase in the valve lift amount is suppressed, and a large swing cam load (see FIG. 9A) is applied to the lift tip b-2 in advance. To control.

ここで、高負荷高回転の運転域において、エンジンコントローラ１９は支点移動機構３４によりピン部材２５を垂直方向に配置された進角位置Ｓ１（図４参照）に切換え保持する。これにより、第１ローラ２７がベース区間ａに比較的短く当接し、クランク角θｃ２でリフト区間ｂの要部ｂ−１に当接を開始し、その直後に、図９（ａ）に示すように、例えば＋加速度（２点差線参照）が増し、吸気用カム１４に駆動される揺動カム荷重（バルブスプリング７の荷重に基づく）が最大値（図９（ａ）の太い実線）に達する。次いで、リフト区間のうち最大バルブリフト量が設定される位置（図９（ａ）におけるθｃ１の位置）の近傍で吸気バルブ５は上昇より下降に転じることで−加速度が維持され、その際の慣性の働きで揺動カム荷重は大きく低減する。更に、吸気用カム１４の閉弁側ではバルブ下降を抑制する＋加速度が増し、揺動カム荷重は増加し、その後で吸気用カム１４が閉弁位置に達する。 Here, in the high-load high-rotation operation region, the engine controller 19 switches and holds the pin member 25 to the advance position S1 (see FIG. 4) arranged in the vertical direction by the fulcrum moving mechanism 34. As a result, the first roller 27 comes into contact with the base section a relatively shortly, starts to contact the main part b-1 of the lift section b at the crank angle θc2, and immediately after that, as shown in FIG. In addition, for example, + acceleration (refer to the two-point difference line) increases, and the swing cam load (based on the load of the valve spring 7) driven by the intake cam 14 reaches the maximum value (thick solid line in FIG. 9A). . Next, in the vicinity of the position where the maximum valve lift amount is set in the lift section (the position of θc1 in FIG. 9 (a)), the intake valve 5 changes from rising to lowering so that -acceleration is maintained, and inertia at that time is maintained. As a result, the swing cam load is greatly reduced. Further, on the valve closing side of the intake cam 14, the + acceleration that suppresses the valve lowering increases, the swing cam load increases, and then the intake cam 14 reaches the valve closing position.

図９（ａ）に示すように、エンジンＥが高回転、高負荷運転域におけるθｃ１の位置近傍で揺動カム荷重は大きく低減する。この状態において、揺動カム面３８のリフト区間ｂのリフト先端部ｂ−２に第１ローラ２７が当接してもその際の揺動カム荷重は比較的小さく（図９（ａ）では最大荷重の半分以下）、リフト先端部ｂ−２におけるカム幅がＢ２と先端部以外の要部ｂ―１におけるカム幅Ｂよりも狭く形成されていても、十分に耐久性を確保できることとなる。
しかも、揺動半径ｄが比較的大きい揺動カム２３の膨出部３６１の慣性質量の低減を図ることができ、これに応じて揺動カム２３に加わるプッシャー４２の戻しばねのスプリング荷重を十分に低減することができ、これに付随して戻しバネの荷重余裕ができるので、２つの吸気バルブ５を駆動する機構を本可変動弁装置に容易に採用することができる。 As shown in FIG. 9A, the swing cam load is greatly reduced in the vicinity of the position of θc1 in the high rotation and high load operation region of the engine E. In this state, even if the first roller 27 contacts the lift tip end b-2 of the lift section b of the swing cam surface 38, the swing cam load at that time is relatively small (the maximum load in FIG. 9A). However, even if the cam width at the lift tip portion b-2 is narrower than the cam width B at the main portion b-1 other than B2 and the tip portion, sufficient durability can be ensured.
In addition, the inertial mass of the bulging portion 361 of the swing cam 23 having a relatively large swing radius d can be reduced, and the spring load of the return spring of the pusher 42 applied to the swing cam 23 is sufficiently increased accordingly. Since the return spring has a load margin associated therewith, a mechanism for driving the two intake valves 5 can be easily employed in the variable valve operating apparatus.

なお、図９（ａ）に細線で示すように、エンジンＥが低回転で高負荷運転域にある場合、ここでのエンジンコントローラ１９は高負荷低回転の遅角量の増加を抑制し、高負荷運転域でもバルブリフト量の増加を抑えるよう支点移動機構３４の遅角移動を排除して、中間位置Ｓ３位置（図１参照）に保持する。このように、高負荷低回転の運転域においては遅角量の増加を抑制し、バルブリフト量の増加を抑え、揺動カム面３８のリフト先端部ｂ−２に大きな揺動カム荷重（図９（ａ）参照）が加わることを予め排除するように制御する。これによって、低回転で高負荷運転域にある場合でも、リフト先端部ｂ−２がカム幅がＢ２と狭く形成されていても、十分に耐久性を確保できることとなる。 Note that, as indicated by a thin line in FIG. 9A, when the engine E is in a low load and high load operation range, the engine controller 19 here suppresses an increase in the retard amount of the high load and low rotation, The retard movement of the fulcrum moving mechanism 34 is eliminated so as to suppress the increase in the valve lift amount even in the load operation region, and the intermediate position S3 (see FIG. 1) is held. As described above, in the high load and low rotation operation range, an increase in the retard amount is suppressed, an increase in the valve lift amount is suppressed, and a large swing cam load (see FIG. 9 (a)) is controlled in advance to be excluded. As a result, even in the low rotation and high load operation range, even if the lift tip end b-2 is formed with a narrow cam width B2, durability can be sufficiently ensured.

次に、低負荷運転が指示されると、これに伴い、エンジンコントローラ１９はエンジンＥを低回転に保持するよう制御すると共に支点移動機構３４により第２ローラ３２の吸気用カム１４に対する転接位置が進角方向のＳ２（図５参照）へ変位される。すると、第１ローラ２７が行き交う領域でベース区間ａｓが最も大きく、リフト区間ｂｓが最も小さい（比率ａｓ／ｂｓが大きい）ように設定される。これにより、図８中のＡ７の線図に示されるように吸気バルブ５はロッカアーム片２８を介して、最も大きいベース区間ａｓと最も小さいリフト区間ｂｓとがなす揺動カム面３８の部分で駆動され、低リフトでの最大のバルブリフト量Ｒｖ７、さらには遅角側での開閉タイミングＴｓ７で吸気バルブ５が開閉される。 Next, when a low load operation is instructed, the engine controller 19 controls to keep the engine E at a low speed, and the fulcrum moving mechanism 34 causes the second roller 32 to rotate relative to the intake cam 14. Is displaced to S2 in the advance direction (see FIG. 5). Then, the base section “as” is set to be the largest and the lift section “bs” is set to be the smallest (the ratio “as / bs” is large) in the region where the first roller 27 passes. As a result, the intake valve 5 is driven by the rocking cam surface 38 formed by the largest base section as and the smallest lift section bs through the rocker arm piece 28 as shown in the diagram A7 in FIG. Then, the intake valve 5 is opened and closed at the maximum valve lift amount Rv7 at the low lift, and at the open / close timing Ts7 on the retard side.

この運転状態での揺動カム面３８では、図９（ｂ）に示すように、第１ローラ２７がベース区間ａに比較的長く当接し、その後、クランク角θｃ３でリフト区間ｂの要部ｂ−１に当接を開始し、＋加速度が増し、吸気用カム１４に駆動される揺動カム２３が受ける揺動カム荷重（バルブスプリング７の荷重に基づく）が最大値（図９（ｂ）参照）に達する。次いで、リフト区間のうち最大バルブリフト量が設定される位置θｃ１’の近傍で吸気バルブ５は上昇より下降に転じることで−加速度が維持され、その際、比較的小さな慣性の働きで揺動カム荷重は低減（図９（ｂ）参照）にする。更に、閉弁側ではバルブ下降を抑制する＋加速度が増し、揺動カム荷重も増加に転じ、その後で吸気用カム１４が閉弁位置に達する。 In the swing cam surface 38 in this operation state, as shown in FIG. 9B, the first roller 27 is in contact with the base section a for a relatively long time, and thereafter, the main part b of the lift section b at the crank angle θc3. −1 starts to increase, + acceleration increases, and the swing cam load (based on the load of the valve spring 7) received by the swing cam 23 driven by the intake cam 14 is the maximum value (FIG. 9B). Reach). Next, in the vicinity of the position θc1 ′ where the maximum valve lift amount is set in the lift section, the intake valve 5 changes from rising to lowering to maintain −acceleration. At that time, the swing cam is operated by a relatively small inertial action. The load is reduced (see FIG. 9B). Further, on the valve closing side, the + acceleration that suppresses the valve lowering increases, the swing cam load also starts to increase, and then the intake cam 14 reaches the valve closing position.

図９（ｂ）に示すように、エンジンＥが低回転域、低負荷運転域では、リフト量が比較的小さいことにより、バルブが受けるバルブスプリング７の荷重が小さく、揺動カム荷重も比較的小さくなる。しかも、ここでは、リフト区間ｂのうち最大バルブリフト量が設定される位置θｃ１（図９（ａ）参照）に達する前にバルブは上昇より下降に反転しており、リフト区間ｂのリフト先端部ｂ−２に第１ローラ２７が達することがない。このため、エンジンの低回転域、低負荷運転域でリフト先端部ｂ−２におけるカム幅がＢ２と先端部以外の要部ｂ―１におけるカム幅Ｂよりも狭く形成されても、十分に耐久性を確保できることとなる。 As shown in FIG. 9B, when the engine E is in the low rotation range and low load operation range, the lift amount is relatively small, so that the load of the valve spring 7 received by the valve is small and the swing cam load is also relatively small. Get smaller. In addition, here, before reaching the position θc1 (see FIG. 9A) where the maximum valve lift amount is set in the lift section b, the valve is reversed from rising to lowering, and the lift tip of the lift section b The first roller 27 does not reach b-2. Therefore, even if the cam width at the lift tip end b-2 is narrower than B2 and the cam width B at the main part b-1 other than the tip in the low engine speed range and the low load operation range, it is sufficiently durable. It will be possible to secure the sex.

次に、現在の運転域が中回転中負荷運転域であるとすると、エンジンコントローラ１９は目標値として中リフトとなる進角位置Ｓ１、Ｓ２の中間位置Ｓ３の近傍にセンタロッカアーム２２の支点位置を位置決めする。すると、第１ローラ２７が行き交う領域でベース区間ａｓ及びリフト区間ｂｓの比率ａｓ／ｂｓが中間値に設定される。これにより、例えば、図８中のＡ５〜Ａ３の線図に示されるように吸気バルブ５はバルブリフト量がＲｖ７とＲｖ１の中間値で、開閉タイミングがＴｓ７とＴｓ１の中間値で開閉駆動される。
この運転状態では、バルブスプリング７の荷重に基づく揺動カム荷重も中間値と比較的小さく、この運転域での最大バルブリフト量が設定される位置もθｃ１〜θｃ１’の中間となり、リフト先端部ｂ−２におけるカム幅がＢ２と要部ｂ―１におけるカム幅Ｂよりも狭く形成されても、耐久性は問題とならない。 Next, assuming that the current operation region is a middle rotation / middle load operation region, the engine controller 19 sets the fulcrum position of the center rocker arm 22 in the vicinity of the intermediate position S3 between the advance angle positions S1 and S2 at which the intermediate lift is set as a target value. Position. Then, the ratio as / bs between the base section “as” and the lift section “bs” is set to an intermediate value in the region where the first roller 27 crosses. Thereby, for example, as shown in the diagram of A5 to A3 in FIG. 8, the intake valve 5 is driven to open and close with the valve lift amount being an intermediate value between Rv7 and Rv1, and the opening / closing timing being an intermediate value between Ts7 and Ts1. .
In this operating state, the swing cam load based on the load of the valve spring 7 is also relatively small with an intermediate value, and the position where the maximum valve lift amount is set in this operating region is also in the middle of θc1 to θc1 ′, and the tip of the lift Even if the cam width at b-2 is narrower than B2 and the cam width B at the main part b-1, durability does not matter.

このように図１の内燃機関の可変動弁装置では、リフト区間ｂのうち最大バルブリフト量が設定されるリフト先端部ｂ−２におけるカム幅Ｂ２がリフト先端部ｂ−２以外の要部ｂ−１におけるカム幅Ｂよりも狭く形成される。このため、エンジンＥが高回転域で駆動する場合であっても、揺動カム面３８のリフト先端部ｂ−２及びベース先端部ａ−２及びこれら部位と対向する膨出部３６１の各部位がその両側縁側を所定量切除されて、慣性質量の低減が図られている。特に、ここでは揺動半径ｄの大きなリフト先端部ｂ−２側の慣性質量を確実に低減でき、これに伴いプッシャー４２の戻しバネ力が比較的低減されるので、揺動カム２３と連動する摺動部材（中継用アーム部３３１、凹部３９１、ホルダ部３３、第２ローラ３２、ロッカアーム２１、吸気用カム１４、）の耐久性を向上させることができる。 As described above, in the variable valve operating apparatus for the internal combustion engine shown in FIG. 1, the cam width B2 at the lift front end b-2 where the maximum valve lift amount is set in the lift section b is the main part b other than the lift front end b-2. -1 is narrower than the cam width B at -1. For this reason, even when the engine E is driven in a high rotation range, the lift tip b-2 and the base tip a-2 of the swing cam surface 38 and the parts of the bulging part 361 facing these parts. However, a predetermined amount of both side edges are cut off to reduce the inertial mass. In particular, here, the inertial mass on the lift tip end b-2 side having a large swing radius d can be surely reduced, and the return spring force of the pusher 42 is relatively reduced accordingly. The durability of the sliding members (relay arm portion 331, recess 391, holder portion 33, second roller 32, rocker arm 21, intake cam 14) can be improved.

更に、エンジンＥが高負荷高回転域にあると、バルブリフト量が大きくなるが、最大バルブリフト量が設定されるリフト先端部ｂ−２における揺動カム荷重が、その時のバルブの開より閉への変動に伴う慣性力によるバルブスプリング荷重の打ち消し作用による影響で比較的低く保持される運転が行なわれ、しかも、低負荷低回転域ではバルブリフト量が小さくその時のバルブスプリング荷重が小さく、揺動カム荷重を比較的低く保持して運転が成される。このように、いずれの場合も最大バルブリフト量が設定されるリフト先端部ｂ−２での揺動カム荷重を比較的小さくでき、この部位の耐久性を低減させることなく軽量化を図ることができる。 Further, when the engine E is in a high load and high rotation range, the valve lift amount increases, but the swing cam load at the lift tip end b-2 where the maximum valve lift amount is set is closed from the opening of the valve at that time. The operation is kept relatively low due to the influence of the canceling action of the valve spring load due to the inertial force due to the fluctuation of the valve, and the valve lift amount is small and the valve spring load at that time is small in the low load and low rotation range. The operation is performed while keeping the dynamic cam load relatively low. Thus, in any case, the swing cam load at the lift tip end b-2 where the maximum valve lift amount is set can be made relatively small, and the weight can be reduced without reducing the durability of this portion. it can.

更に、リフト区間ｂのリフト先端部ｂ−２は、図７（ｂ），（ｃ）に示すように、アール部ｒが設けられることで要部ｂ−１より徐々に狭く形成される。これにより、揺動カム２３のカム面３８と第１ローラ２７との間にミスアライメントが生じ、両者間が平行でなくなり、先端部ｂ−２のエッジ部ｅｃと第１ローラ２７のクリアランスがマイナスとなった場合でも、幅Ｂ２から幅Ｂ間のカム面３８と第１ローラの接触点は連続的に変化するため、荷重も連続変化となり揺動カム２３と第１ローラ２７間に過大な荷重発生を防ぎ、当接部の損傷を防ぐことができる。
更に第１ローラ２７もしくは揺動カム面にクラウニングを設け、ミスアライメント時の荷重を低減させることもできる。 Furthermore, as shown in FIGS. 7B and 7C, the lift tip end b-2 of the lift section b is formed to be gradually narrower than the main part b-1 by providing the rounded portion r. As a result, misalignment occurs between the cam surface 38 of the swing cam 23 and the first roller 27, the two are not parallel, and the clearance between the edge portion ec of the tip end b-2 and the first roller 27 is negative. Even in this case, since the contact point between the cam surface 38 and the first roller between the width B2 and the width B changes continuously, the load also changes continuously and an excessive load is applied between the swing cam 23 and the first roller 27. Generation | occurrence | production can be prevented and damage to a contact part can be prevented.
Further, a crowning can be provided on the first roller 27 or the swing cam surface to reduce the load at the time of misalignment.

また、高回転、最大リフト時の荷重は、図９（ａ）に示すように最大リフト点θｃ１に向かって徐々に小さくなっている事から、要部ｂ−１の幅Ｂから先端部ｂ−２の幅Ｂ２に向けて形成されるアール部ｒの形状を、荷重変化に合わせて徐々に幅が狭くなるように形成する事ができるため、リフト先端部の慣性質量低減効果を最適化することができる。したがって、荷重変化によっては図７（ｄ）に示すとおり、外に凸となるアール部を形成してもよい。
また、要部ｂ−１の幅Ｂから先端部ｂ−２の幅Ｂ２に向けてアール部ｒに代えて、図７（ｅ）に示すとおり傾斜面を形成しても良く、この場合もアール部ｒと同様の効果が得られる。
なお、ベース区間ａは図７（ｃ）のように傾斜壁としてもよい。 Further, as shown in FIG. 9A, the load at the time of high rotation and maximum lift is gradually decreased toward the maximum lift point θc1, so that the width B of the main part b-1 to the tip part b- Since the shape of the rounded portion r formed toward the width B2 of 2 can be formed so that the width is gradually narrowed according to the load change, the inertial mass reduction effect of the lift tip portion is optimized. Can do. Therefore, depending on the load change, as shown in FIG. 7D, a rounded portion that protrudes outward may be formed.
Further, instead of the rounded portion r from the width B of the main part b-1 to the width B2 of the tip end b-2, an inclined surface may be formed as shown in FIG. The same effect as the part r can be obtained.
The base section a may be an inclined wall as shown in FIG.

更に、揺動カム２３の慣性質量を低減できるのに伴いプッシャー４２の戻しバネ力が比較的低減されるので、摺動部材の摺接面を狭めることが可能となり、装置やエンジン本体の小型化による車両搭載性を向上させることができる。
なお、本発明は上述した一実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施しても構わない。
例えば、上述のエンジンコントローラ１９は、高負荷運転時であっても低回転域に達すると、バルブスプリング荷重がバルブ慣性力で打ち消されることがなくなる点を考慮し、バルブリフト量を所定量抑制していたが、これに限定されるものではない。即ち、エンジンコントローラ１９がエンジン負荷信号の増減に対応してエンジン回転速度が増減するようにエンジン回転数を制御し、このエンジン回転数が低回転高負荷の運転を行わないようにし、リフト先端部ｂ−２に過度のバルブスプリング荷重がかかることを排除するようにし、リフト先端部ｂ−２の耐久性を確保しても良い。 Further, since the return spring force of the pusher 42 is relatively reduced as the inertial mass of the swing cam 23 can be reduced, the sliding contact surface of the sliding member can be narrowed, and the apparatus and the engine body can be downsized. The vehicle mountability by can be improved.
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, the engine controller 19 described above suppresses the valve lift amount by a predetermined amount in consideration of the fact that the valve spring load will not be canceled by the valve inertia force when reaching the low rotation range even during high load operation. However, the present invention is not limited to this. That is, the engine controller 19 controls the engine speed so that the engine speed increases or decreases in response to the increase or decrease of the engine load signal, so that the engine speed does not operate at a low load and a high load, Excessive valve spring load may be excluded from b-2, and the durability of the lift tip end b-2 may be ensured.

更に、図１の内燃機関の可変動弁装置ではＳＯＨＣ式動弁系（１本のカムシャフトで吸気バルブ５と排気バルブ６を駆動する構造）のエンジンＥに本発明を適用していたが、これに限らず、ＤＯＨＣ式動弁系（カムシャフトが吸気側と排気側とに専用にある構造）のエンジンに本発明を適用してもよい。
更に、上述した一実施形態は、本発明を吸気バルブのロッカアーム機構に適用した例を挙げたが、これに限らず、排気バルブのロッカアーム機構に適用してもよい。 Furthermore, in the variable valve operating apparatus for the internal combustion engine of FIG. 1, the present invention is applied to the engine E of the SOHC valve operating system (a structure in which the intake valve 5 and the exhaust valve 6 are driven by one camshaft). The present invention is not limited to this, and the present invention may be applied to an engine of a DOHC valve system (a structure in which camshafts are dedicated to the intake side and the exhaust side).
Furthermore, although one embodiment mentioned above gave the example which applied this invention to the rocker arm mechanism of the intake valve, you may apply not only to this but to the rocker arm mechanism of an exhaust valve.

本発明の一実施形態としての内燃機関の可変動弁装置を有するエンジンのシリンダヘッドの側断面図である。1 is a side sectional view of a cylinder head of an engine having a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine as one embodiment of the present invention. 図１の内燃機関の可変動弁装置で用いるのロッカアーム機構の平面図である。It is a top view of the rocker arm mechanism used with the variable valve operating apparatus of the internal combustion engine of FIG. 図１の内燃機関の可変動弁装置で用いるのロッカアーム機構の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the rocker arm mechanism used with the variable valve operating apparatus of the internal combustion engine of FIG. 同可変動弁装置の最大バルブリフト制御時におけるカム面のべ一ス区間およびリフト区間にロッカアームの当接部があるときの状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a state when the contact part of a rocker arm exists in the base area and lift area of a cam surface at the time of the maximum valve lift control of the variable valve apparatus. 同可変動弁装置の最小バルブリフト制御時におけるカム面のべ一ス区間およびリフト区間にロッカアームの当接部があるときの状態を示す断面図。Sectional drawing which shows a state when the contact part of a rocker arm exists in the base area and lift area of a cam surface at the time of the minimum valve lift control of the variable valve operating apparatus. 同可変動弁装置の揺動カム面を有するスイングカムと第１ローラとの当接部回りの機能説明図である。It is function explanatory drawing around the contact part of the swing cam which has the rocking cam surface of the variable valve operating apparatus, and the 1st roller. 同可変動弁装置で用いるスイングカムを示し、（ａ）は斜視図を、（ｂ）はスイングカムのカム面を、（ｃ）〜（ｅ）はそれぞれ異なる変形例のカム面を示す。A swing cam used in the variable valve operating apparatus is shown, (a) is a perspective view, (b) is a cam surface of the swing cam, and (c) to (e) are cam surfaces of different modifications. 同可変動弁装置に駆動される吸気弁の開閉タイミング−バルブリフト量の特性線図である。It is a characteristic line figure of the opening-closing timing of the intake valve driven by the variable valve operating apparatus-valve lift amount. 同可変動弁装置の揺動カムおよび吸気バルブの作動特性線図であり、（ａ）は高負荷高速運転時を、（ｂ）は低負荷低速運転時を示す。It is an operation characteristic diagram of a rocking cam and an intake valve of the variable valve operating apparatus, where (a) shows a high load high speed operation and (b) shows a low load low speed operation.

Explanation of symbols

５吸気バルブ
６排気バルブ
９カムシャフト
１３支持軸
１４カム
１８ロッカアーム機構
１９エンジンコントローラ
２１ロッカアーム（摺動部材の一つ）
２２センタロッカアーム（摺動部材の一つ）
２３揺動カム
２６モータ（駆動源）
２７第１ローラ（従動部材）
３２第２ローラ（中間ローラ）
３４支点移動機構
３５枢支端部
３６アーム部（揺動延出部）
３６１揺動端
３８揺動カム面
ａベース区間
ａ−１所定区間部
ａ−２先端部
ｂリフト区間
ｂ−１要部
ｂ−２リフト先端部
Ｂ揺動カム移動方向と直交する方向の幅
Ｂ２リフト先端部における幅
Ｅエンジン 5 Intake valve 6 Exhaust valve 9 Cam shaft 13 Support shaft 14 Cam 18 Rocker arm mechanism 19 Engine controller 21 Rocker arm (one of sliding members)
22 Center rocker arm (one of the sliding members)
23 Oscillating cam 26 Motor (drive source)
27 First roller (driven member)
32 Second roller (intermediate roller)
34 fulcrum moving mechanism 35 pivot end 36 arm (swing extension)
361 Swing end 38 Swing cam surface a Base section a-1 Predetermined section part a-2 Tip part b Lift section b-1 Main part b-2 Lift tip part B Width in a direction perpendicular to the swing cam moving direction B2 Width at lift tip E Engine

Claims

An internal combustion engine having a camshaft rotatably provided in the internal combustion engine and a rocker arm mechanism that opens and closes an intake or exhaust valve via a swing cam that is interlocked with the cam formed on the camshaft. In the variable valve device,
The rocking cam has a cam surface at a bulging portion that forms a rocking end of a rocking extension portion in which a cylindrical boss is pivotally supported by a support shaft disposed in the vicinity of the camshaft and extends from the cylindrical boss. Formed,
The cam surface of the swing cam is formed so as to close the intake or exhaust valve, and a base section in which a pressing force to the intake or exhaust valve side is not applied or substantially constant, and the intake or exhaust valve And a lift section in which the pressing force to the intake or exhaust valve side is changed to be continuously formed,
Of the lift sections, the width of the cam surface in the direction perpendicular to the swing cam movement direction in the lift section other than the tip section where the maximum valve lift amount at the time of maximum lift is set is formed to be a constant width, and variable valve device for an internal combustion engine, wherein a width of the cam surface of the tip portion is narrower than the width of the cam surface of the lift section other than the tip portion.

The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 1,
The rocker arm mechanism is
A first arm that rotates around a fulcrum position by receiving a pressing force from the cam surface of the swing cam and drives an intake or exhaust valve that contacts the working end;
A second arm having a cam contact portion that receives a pressing force from the cam, and a fulcrum end portion that transmits a pressing force from the cam to the swing cam by a predetermined amount from the cam contact portion;
A fulcrum moving mechanism for changing the second arm by receiving a switching operation force from a driving source so as to displace the abutting position of the cam and the cam abutting portion back and forth in the moving direction of the cam; A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine characterized by the above.

The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 1 or 2,
The fulcrum moving mechanism fluctuates the second arm so that the lift section with respect to the base section increases when the internal combustion engine is in a high load high rotation range, and the lift section with respect to the base section decreases when in the low load low rotation range. As described above, a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, wherein the second arm is varied.

The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, 2, or 3,
A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, wherein a width of a cam surface at a tip portion of the lift section is formed to be gradually narrower than a lift section other than the tip section.