JP4518315B2 - Clutch unit - Google Patents
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Description
本発明は、例えば、自動車用シートリフタ部などに組み込まれ、入力側部材と出力側部材の間でトルクの伝達・遮断を行うクラッチユニットに関する。 The present invention relates to a clutch unit that is incorporated in, for example, an automobile seat lifter section and performs transmission / cutoff of torque between an input side member and an output side member.
一般に、ローラやボール等の係合子を用いるクラッチユニットにおいては、入力側部材と出力側部材との間にクラッチ部が配設されるが、このクラッチ部は、前述の入力側部材と出力側部材間に形成される楔すきまにローラやボール等の係合子を係合・離脱させることによって、入力トルクの伝達・遮断を制御する構成になっている。 In general, in a clutch unit using an engagement element such as a roller or a ball, a clutch portion is disposed between an input side member and an output side member. This clutch portion is composed of the input side member and the output side member described above. It is configured to control transmission / cutoff of input torque by engaging / disengaging rollers, balls, and other engaging elements in a wedge clearance formed therebetween.
図16はクラッチユニットのクラッチ部を示す拡大図であるが、そのクラッチ部は、入力側部材である外輪1と、出力側部材である内輪2と、係合子であるローラ3と、ポケット4に圧入されたローラ3を保持する保持器5とで主要部が構成されている。外輪1の内周面にはカム面1aが形成され、その外輪1のカム面1aと内輪2の外周面2aとの間に楔すきま6が形成されている。なお、保持器5は、図18〜図20に示すように複数のポケット4が円周方向等間隔に形成され、各ポケット4にローラ3が圧入されている。
FIG. 16 is an enlarged view showing the clutch portion of the clutch unit. The clutch portion includes an outer ring 1 that is an input side member, an inner ring 2 that is an output side member, a
このクラッチ部では、ローラ3が外輪1と内輪2間の楔すきま6に係合すると、外輪1から内輪2へローラ3を介して入力トルクが伝達される一方、ローラ3が楔すきま6から離脱すると、内輪2に対して外輪1が空転状態となり、その外輪1からの入力トルクが内輪2に伝達されずに遮断される構成となっている(例えば、特許文献1参照)。
ところで、前述した特許文献1に開示されたクラッチユニットのクラッチ部では、図16に示すように外輪1、ローラ3および内輪2の関係において、外輪1のカム面1aと内輪2の外周面2aとの間にローラ3が所定の径方向すきまmでもって保持器5のポケット4に挿入されている。このローラ3と外輪1のカム面1aとの間に径方向すきまmが存在すると、図17に示すように外輪1の周方向ガタaとなる。
By the way, in the clutch part of the clutch unit disclosed in Patent Document 1 described above, the cam surface 1a of the outer ring 1 and the outer
この外輪1の周方向ガタaをある一定の値以下に規制したい場合、外輪1のカム面1aの内径寸法と内輪2の外径寸法を測定し、その空間に合致した直径dを有するローラ3を挿入することになる。これを一般的に選択嵌合と称しているが、この選択嵌合の場合、直径が異なる数種類のローラが発生することになる。
When it is desired to regulate the circumferential play a of the outer ring 1 below a certain value, the inner diameter dimension of the cam surface 1a of the outer ring 1 and the outer diameter dimension of the inner ring 2 are measured, and the
一方、ポケット4の周方向幅wがローラ3の直径dよりも大きい場合、ポケット4とローラ3との間ですきまが生じてポケット4内でローラ3にガタが発生する。その結果、前述した外輪1の周方向ガタaをより一層大きくすることになり、その外輪1の周方向ガタaを所定の値に規制することが困難になる。また、前述したようにポケット4とローラ3との間ですきまがあると、ローラ3が振動により外輪1あるいは内輪2に当たりその振動音が発生する。
On the other hand, when the circumferential width w of the
そのため、外輪1の周方向ガタaを一定の値以下に規制したい場合、保持器5のポケット4の周方向幅wをローラ3の直径dよりも小さくすることが望ましい。しかし、その場合、ローラ3を保持器5のポケット4に挿入するに際して、ローラ3をポケット4に圧入することになってローラ3がポケット4内で強圧状態となり、ローラ3がポケット4内で径方向に容易に移動することが困難となる。そうすると、ローラ3が外輪1と内輪2間の楔すきま6に係合しない可能性があり、外輪1からの入力トルクを内輪2に伝達することができない可能性が発生する。
For this reason, when it is desired to regulate the circumferential play a of the outer ring 1 to a certain value or less, it is desirable to make the circumferential width w of the
そこで、本発明は前述の問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、ローラが保持器のポケット内で強圧状態となっても、外輪からの入力トルクを内輪に確実に伝達し得るクラッチユニットを提供することにある。 Therefore, the present invention has been proposed in view of the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to ensure that the input torque from the outer ring is applied to the inner ring even when the roller is in a high pressure state in the pocket of the cage. It is to provide a clutch unit capable of transmitting.
前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、トルクが入力される入力側部材と、トルクが出力される出力側部材と、入力側部材からの入力トルクを出力側部材に伝達する複数の係合子と、各係合子を圧入状態で保持するポケットが円周方向等間隔に形成された保持器とを備え、前記入力側部材と出力側部材の間に形成されたすきまに前記係合子を係合・離脱させることによって、入力側部材からの入力トルクの伝達・遮断を制御するクラッチユニットにおいて、前記保持器は、ポケットに圧入状態で保持された係合子との摩擦力を低下させる突起を前記ポケットの円周方向対向面に形成したことを特徴とする。 As technical means for achieving the above-described object, the present invention provides an input side member to which torque is input, an output side member to which torque is output, and an input torque from the input side member to the output side member. A plurality of engaging elements, and a cage in which pockets for holding the engaging elements in a press-fitted state are formed at equal intervals in the circumferential direction, and the gap formed between the input side member and the output side member In the clutch unit that controls the transmission / cutoff of input torque from the input side member by engaging / disengaging the engagement element, the retainer reduces the frictional force with the engagement element held in a press-fit state in the pocket. The protrusion to be formed is formed on the circumferential surface of the pocket .
本発明に係るクラッチユニットにおける保持器は、ポケットに圧入状態で保持された係合子との摩擦力を低下させる突起を前記ポケットの円周方向対向面に形成したことから、その保持器のポケットに圧入された係合子の摩擦力を低減させることができる。その結果、係合子が保持器のポケット内で強圧状態となっても、係合子がポケット内で径方向に移動し易くなり、その係合子が入力側部材と出力側部材間の楔すきまに確実に係合可能となることから、入力側部材からの入力トルクを出力側部材に確実に伝達することができる。 Since the retainer in the clutch unit according to the present invention is formed with a protrusion on the circumferentially opposed surface of the pocket to reduce the frictional force with the engagement member held in a press-fit state in the pocket, The frictional force of the press-fitted engagement element can be reduced. As a result, even when the engagement element is in a high pressure state in the cage pocket, the engagement element easily moves in the radial direction within the pocket, and the engagement element is surely provided in the wedge clearance between the input side member and the output side member. Therefore, the input torque from the input side member can be reliably transmitted to the output side member.
前述の突起は、ポケットの円周方向対向面に軸方向に沿って複数条並設した構成が可能である。この突起は、入力側部材から係合子に作用する力を前記保持器との摩擦力により係合子に作用する力以上とする突出寸法に規定すればよい。 A plurality of the protrusions described above can be arranged in parallel on the circumferential surface of the pocket along the axial direction. The protrusion may be defined to have a protruding dimension in which the force acting on the engagement element from the input side member is equal to or greater than the force acting on the engagement element due to the frictional force with the cage.
前述のように突起を設けた構造を使用すれば、簡単な手段により、係合子が入力側部材と出力側部材間の楔すきまに確実に係合可能となることから、入力側部材からの入力トルクを出力側部材に確実に伝達させることが容易に実現できる。 With structure provided with projections, as described above, by simple means, the engaging element since is securely engageable with the wedge gap between the output-side member and the input side member, from the input-side member It is easy to reliably transmit the input torque to the output side member.
本発明に係るクラッチユニットは、自動車用シートリフタ部に組み込まれて使用される。その場合、入力側部材が操作レバーに結合され、出力側部材が自動車用シートリフタ部の回転部材に連結された構造となる。このクラッチユニットを自動車用シートリフタ部に組み込んだ場合、シートリフタ部における操作レバーが空振りすることがなくなるので、確実なレバー操作が可能となる。 The clutch unit according to the present invention is used by being incorporated in an automobile seat lifter. In this case, the input side member is coupled to the operation lever, and the output side member is connected to the rotating member of the automobile seat lifter portion. When this clutch unit is incorporated in an automobile seat lifter section, the operation lever in the seat lifter section is not swung, so that reliable lever operation is possible.
本発明によれば、保持器が、ポケットに圧入状態で保持された係合子との摩擦力を低下させる突起を前記ポケットの円周方向対向面に形成したことにより、その保持器のポケットに圧入された係合子の摩擦力を低減させることができる。その結果、係合子が保持器のポケット内で強圧状態となっても、係合子がポケット内で径方向に移動し易くなり、その係合子が入力側部材と出力側部材間の楔すきまに確実に係合可能となることから、入力側部材からの入力トルクを出力側部材に確実に伝達することができ、信頼性の高い高品質のクラッチユニットを提供できる。また、このクラッチユニットを、例えば自動車の座席シートを調整するシートリフタ部に組み込んだ場合、確実なレバー操作が可能となって操作性の向上が図れる。 According to the present invention, the retainer is press-fitted into the pocket of the retainer by forming the protrusion on the circumferentially opposite surface of the pocket so as to reduce the frictional force with the engagement member held in the press-fit state in the pocket. The frictional force of the engaged member can be reduced. As a result, even when the engagement element is in a high pressure state in the cage pocket, the engagement element easily moves in the radial direction within the pocket, and the engagement element is surely provided in the wedge clearance between the input side member and the output side member. Thus, the input torque from the input side member can be reliably transmitted to the output side member, and a highly reliable and high quality clutch unit can be provided. In addition, when this clutch unit is incorporated in, for example, a seat lifter that adjusts a seat of an automobile, a reliable lever operation is possible and operability can be improved.
図1〜図3は本発明の実施形態におけるクラッチユニットの全体構成を示す。この実施形態のクラッチユニットは、入力側に設けられた第一クラッチ部11(図2参照)と、出力側に設けられた逆入力遮断機構としての第二クラッチ部12(図3参照)とを具備する。 1 to 3 show the overall configuration of a clutch unit according to an embodiment of the present invention. The clutch unit of this embodiment includes a first clutch portion 11 (see FIG. 2) provided on the input side and a second clutch portion 12 (see FIG. 3) as a reverse input blocking mechanism provided on the output side. It has.
第一クラッチ部11は、入力側部材としての外輪13と、出力側部材としての内輪14と、係合子としての例えば複数のローラ15と、ローラ15を保持する保持器16と、二種類の弾性部材17,18とを有する。外輪13の内周には、複数のカム面13aが円周方向等間隔に形成されている。内輪14は、その外径に外輪13のカム面13aとの間に楔すきま20を形成する外周面14aを備えている。保持器16は、図4〜図6に示すようにローラ15を収容する複数のポケット19を有する。弾性部材17,18は、何れも帯板材を丸めて形成した有端リング状の板ばねであり、一方の弾性部材17は他方の弾性部材18の外径側に配置されている。
The
なお、外径側に位置する弾性部材17は、外輪13と静止側部材である第二クラッチ部12の外輪21の間に配設され、外輪13から入力トルクが作用する回転時、弾性力が蓄積され、その入力トルクがなくなると、弾性復元力により外輪13が中立状態に復帰する。また、内径側に位置する弾性部材18は、保持器16と外輪21の間に配設され、外輪13からの入力トルクの作用時、保持器16の回転により弾性力が蓄積され、その入力トルクがなくなると、弾性復元力により保持器16が中立状態に復帰する。
The
一方、第二クラッチ部12は、外輪21の内周面21aと、出力軸22の外径に円周方向等間隔に設けられた複数のカム面22aと、外輪21の内周面21aと出力軸22の各カム面22aの間に介在した係合子としての一対のローラ24と、一対のローラ24間に介在する弾性部材、例えば断面N字形の板ばね25と、ローラ24および板ばね25を収容するポケット23が円周方向等間隔に形成された保持器として機能する第一クラッチ部の内輪14とを主要部として構成されている。
On the other hand, the
なお、出力軸22には、複数のピン孔22bが円周所定間隔に形成され、これらピン孔22bに内輪14のピン14bが挿入されている。また、外輪21の内周面21aと出力軸22のカム面22aとの間に楔すきま26が形成されている。さらに、外輪21には、第一クラッチ部11の弾性部材17,18と係合する係止部(図示せず)がそれぞれ形成されている。
The
前述の第一クラッチ部11では、外輪13に入力トルクが作用すると、ローラ15が楔すきま20に係合し、そのローラ15を介して内輪14にトルクが伝達されて内輪14が回動する。この時、外輪13および保持器16の回動に伴って両弾性部材17,18に弾性力が蓄積される。その入力トルクがなくなると、弾性部材17,18の弾性力により外輪13および保持器16が中立状態に復帰する一方で、内輪14は、与えられた回動位置をそのまま維持する。従って、この外輪13の回動繰り返しにより、内輪14に回動量が重畳的に蓄積される。
In the
第二クラッチ部12では、出力軸22に逆入力トルクが入力されると、ローラ24が楔すきま26と係合して出力軸22が外輪21に対してロックされる。従って、出力軸22からの逆入力トルクは、第2クラッチ部12によってロックされて第一クラッチ部11への逆入力トルクの還流が遮断される。
In the second
一方、外輪13からの入力トルクが第一クラッチ部11を介して内輪14に入力され、内輪14がローラ24と係合して板ばね25の弾性力に抗して押圧することにより、そのローラ24が楔すきま26から離脱して出力軸22のロック状態が解除され、出力軸22は回動可能となる。内輪14がさらに回動すると、内輪14のピン14bが出力軸22のピン孔22bと係合することにより、内輪14からの入力トルクがピン14bおよびピン孔22bを介して出力軸22に伝達され、出力軸22が回動する。なお、内輪14からの入力トルクがなくなると、板ばね25の弾性復元力によって中立状態に復帰する。
On the other hand, the input torque from the
この実施形態のクラッチユニットでは、図5および図6に示すように第一クラッチ部11における保持器16のポケット19の円周方向対向面に突起31を設ける。この突起31は、保持器16のポケット19の円周方向対向面に軸方向に沿って二条ずつ並設している。なお、この実施形態では、二条の突起31を形成しているが、この突起31の数は、二条以外に任意に設定可能である。
In the clutch unit of this embodiment, as shown in FIGS. 5 and 6, a
このクラッチユニットでは、保持器16のポケット19の円周方向対向面に突起31を設けたことにより、その保持器16のポケット19に圧入されたローラ15の摩擦力を低減させることができる。その結果、ローラ15が保持器16のポケット19内で強圧状態となっても、ローラ15がポケット19内で径方向に移動し易くなり、そのローラ15が外輪13と内輪14間の楔すきま20に確実に係合可能となることから、外輪13からの入力トルクを内輪14に確実に伝達することができる。
In this clutch unit, by providing the
ここで、外輪13と内輪14間の楔すきま20でのローラ15の噛み合いを図7に基づいて説明する。通常、保持器16が弾性部材18によって所定の荷重Pでとどまろうとする。外輪13が反時計方向に回転した場合、保持器16はとどまろうとしているので、外輪13のみが回転し、ローラ15が外輪13のカム面13aと接触してそのカム面13aから受ける力P2によりローラ15が押し下げられ、内輪14と接触し、ローラ15が噛み合い、内輪14にトルクが伝達される。
Here, the engagement of the
保持器16が弾性部材18によりとどまろうとする力をP、外輪13からローラ15に円周方向(図中左方向)に作用する力をP1、外輪13からローラ15に径方向内側(図中下方向)に作用する力をP2、保持器16に圧入されたローラ15が径方向外側へ移動する力(摩擦力)をQ2とすると、これら力の釣り合いから、P2<Q2となった場合、外輪13が回転してそのカム面13aがローラ15に接触しても、カム面13aからの力ではローラ15が押し下げられないことになる。つまり、外輪13と保持器16とローラ15が同期して回転するため、その外輪13からの入力トルクが内輪14側に伝達できないことになる。
P is a force for the
そこで、外輪13が空転しないように保持器16のポケット19の周方向幅Wとローラ15の外径Dの寸法関係を調整する。その調整手段として、前述したように保持器16のポケット19の周方向対向面に突起31を設け、外輪13からローラ15に作用する径方向内側への力P2が、保持器16との摩擦力によりローラ15に作用する径方向外側への力Q2以上、つまり、P2≧Q2となるように、突起31の突出寸法nを設定する。このようにすれば、ローラ15が外輪13と内輪14間の楔すきま20により一層確実に係合可能となることから、外輪13からの入力トルクを内輪14により一層確実に伝達することができる。
Therefore, the dimensional relationship between the circumferential width W of the
ここで、図8と図9はポケット19にローラ15を圧入した時のローラ締め代とローラ摩擦力との関係を示すもので、図8はポケットに突起を形成しない従来の保持器5(図18〜図20参照)、図9はポケット19に突起31を形成した本発明の保持器16(図4〜図6参照)をそれぞれ示す。図8と図9を比較しても明らかなようにポケット19に突起31を設けた方がローラ締め代に対してローラ摩擦力を低減することができる。
8 and 9 show the relationship between the roller tightening allowance and the roller friction force when the
また、図10はローラ締め代とローラ摩擦力との関係を実測値で示したものであり、同図において、OK範囲でローラ15が外輪13と内輪14間で確実に噛み合う領域であり、締め代は0.035mm以下、ローラ摩擦力(ローラの移動荷重)は420g以下であり、この値がP2の荷重となる。突起31の突出寸法nは、保持器16を構成する樹脂材料の強度にもよるため、一律に決定することはできないが、例えば0.05mm程度とすることが可能である。
FIG. 10 shows the relationship between the roller tightening allowance and the roller frictional force as an actually measured value. In FIG. 10, the
以上で説明した実施形態では、ポケット19に圧入状態で保持されたローラ15との摩擦力を低下させる摩擦低減手段として、保持器16のポケット19の円周方向対向面に突起31を設けた構造について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、他の摩擦低減手段を採用することも可能である。
In the embodiment described above, a structure in which the
その摩擦低減手段として、保持器を構成する素材に添加剤を加えることにより実現できる。その添加剤としては、外輪13からローラ15に作用する径方向内側への力P2が、保持器16との摩擦力によりローラ15に作用する径方向外側への力Q2以上、つまり、P2≧Q2となるようなものを選択すればよい。図11〜図13に示す保持器16’は、従来の保持器5(図18〜図20参照)と形態が同一であるが、その素材が異なる。
As the friction reducing means, it can be realized by adding an additive to the material constituting the cage. As the additive, the radially inward force P 2 acting on the
つまり、この実施形態の保持器16’は、ポリアミド(PA)樹脂、例えばナイロン66にガラスファイバを25%配合した素材に、一般的に摩擦係数を低下させる性質を有するテフロン(登録商標)または二硫化モリブデンを添加剤として使用する。ここで、テフロンとは、4フッ化樹脂であるPTFE(ポリテトラフロオロエチレン)を意味する。 That is, the cage 16 'of this embodiment is made of a Teflon (registered trademark) or two-component material that generally has a property of reducing the friction coefficient in a material in which 25% glass fiber is blended with polyamide (PA) resin, for example, nylon 66. Molybdenum sulfide is used as an additive. Here, Teflon means PTFE (polytetrafluoroethylene) which is a tetrafluoride resin.
このように保持器16’の素材を変更することにより、保持器16’の摩擦係数が低下する。つまり、ローラ15に作用する径方向外側への力Q2が低下することにより、外輪13からローラ15に作用する径方向内側への力P2が、保持器16’との摩擦力によりローラ15に作用する径方向外側への力Q2以上、つまり、P2≧Q2の関係が成立し易くなる。
Thus, by changing the material of the cage 16 ', the friction coefficient of the cage 16' is lowered. In other words, the radially outward force Q 2 acting on the
その結果、ローラ15が保持器16’のポケット19内で強圧状態となっても、ローラ15がポケット19内で径方向に移動し易くなり、そのローラ15が外輪13と内輪14間の楔すきま20に確実に係合可能となることから、外輪13からの入力トルクを内輪14に確実に伝達することができる。
As a result, even if the
以上で詳述した構造を具備するクラッチユニットは、例えば自動車用シートリフタ部に組み込まれて使用される。図14は自動車の乗員室に装備される座席シート40を示す。座席シート40は着座シート40aと背もたれシート40bとで構成され、着座シート40aの高さHを調整するシートリフタ部41などを備えている。着座シート40aの高さHの調整はシートリフタ部41の操作レバー41aによって行う。
The clutch unit having the structure described in detail above is used by being incorporated in, for example, an automobile seat lifter portion. FIG. 14 shows a
図15(a)はシートリフタ部41の一構造例を概念的に示す。シートスライドアジャスタ41bのスライド可動部材41b1にリンク部材41c,41dの一端がそれぞれ回動自在に枢着される。リンク部材41c,41dの他端はそれぞれ着座シート40aに回動自在に枢着される。リンク部材41cの他端はリンク部材41eを介してセクターギヤ41fに回動自在に枢着される。セクターギヤ41fは着座シート40aに回動自在に枢着され、支点41f1回りに揺動可能である。リンク部材41dの他端は着座シート40aに回動自在に枢着される。実施形態のクラッチユニットXは、着座シート40aの適宜の部位に固定され、入力側部材である外輪13に例えば樹脂製の操作レバー41aが結合され、出力側部材である出力軸22にセクターギヤ41fと噛合するピニオンギヤ41gが連結される。
FIG. 15A conceptually shows one structural example of the
例えば、図15(b)において、操作レバー41aを反時計方向(上側)に揺動操作すると、その方向の入力トルクがクラッチユニットXを介してピニオンギヤ41gに伝達され、ピニオンギヤ41gが反時計方向に回動する。そして、ピニオンギヤ41gと噛合するセクターギヤ41fが時計方向に揺動して、リンク部材41cの他端をリンク部材41eを介して引っ張る。その結果、リンク部材41cとリンク部材41dが共に起立して、着座シート40aの座面が高くなる。
For example, in FIG. 15B, when the
このようにして、着座シート40aの高さHを調整した後、操作レバー41aを開放すると、操作レバー41aが弾性部材17,18の弾性力によって時計方向に回動して元の位置(中立状態)に戻る。なお、操作レバー41aを時計方向(下側)に揺動操作した場合は、上記とは逆の動作によって、着座シート40aの座面が低くなる。また、高さ調整後に操作レバー41aを開放すると、操作レバー41aが反時計方向に回動して元の位置(中立状態)に戻る。
Thus, after adjusting the height H of the
13 入力側部材(外輪)
14 出力側部材(内輪)
15 係合子(ローラ)
16 保持器
19 ポケット
31 突起
13 Input side member (outer ring)
14 Output side member (inner ring)
15 Engagement element (roller)
16
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