JP4521055B2 - 記録再生方法、記録媒体及び記録再生装置 - Google Patents

Description

本発明は、光学的に情報記録又は情報再生を行う方法に関し、特に、光学的に情報記録又は情報再生が行われる記録媒体に関し、さらに、かかる記録媒体に２次元データを記録／再生できる記録再生システムに関する。

光ディスクは光束の照射により信号の光学的に記録又は再生可能な記録媒体として知られているが、一般に、光束の照射及び反射光の検出により、トラックに沿って一方向だけに並ぶピット列から１次元データを逐次読み取り、記録信号の復元を行っている。

縦横２方向に情報を持つ２次元データは、記録できる情報量を飛躍的に増加させるので、例えば、画像として２次元コードが利用され、これを２次元のイメージセンサで読み取り、記録データの復元することが広く行われている。

一方、２次元データを高密度記録できる記録媒体としてホログラムが注目されている。ホログラムの特徴は、情報を担持する光の波面を光感応材料からなる記録媒体に体積的に屈折率の変化（ホログラム）として記録することにある。ホログラム記録媒体に多重記録を行うことによって記録容量を飛躍的に増大させることができる。例えば、図２７に示すように、角度多重方式ではホログラム記録媒体に対して、参照光と信号光の相対角度を変更することでホログラム記録媒体２の同一エリアに複数のホログラム（例えば。入射角Ａ及びＢ参照光と信号光とのホログラム）を記録できる。

ホログラム記録媒体において記録再生を行うホログラム装置は、例えば、可干渉性の光を発生するレーザ光源と、２次元データに応じて可干渉性光を空間的に変調して信号光を生成する空間変調器と、可干渉性光の参照光及び信号光を記録媒体へ向けて対物レンズを通して照射して、記録媒体の内部にホログラムを形成する光学系と、参照光を照射し対物レンズを通過して結像される２次元データの像を受光して検出するイメージセンサを有する光学系と、を含んでいる。イメージセンサはＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体装置）などのアレイからなる光電変換素子である。

記録した２次元データから記録データを復元する場合、読み取り画像すなわち２次元データの品質は重要である。そのために、２次元データには位置決めマークが含まれ、位置決めマークの形状／位置は固定で同一形状、同一箇所に表示されている。例えば、矩形の２次元データ中の隅などに１ヶ所以上の特定同一シンボルを表示している。

ホログラム装置内において、ホログラム記録媒体から読み取った２次元データの像における位置決めマークを基にして、受光する対物レンズの開口領域の中心と該２次元データとの間の位置偏倚量を求めて、２次元データの中心が対物レンズの開口領域の中心に一致するようにそれらの位置を補正することが、行われている。基準位置マークのパターン（位置決めマーク）には、例えば対物レンズ開口に内接する大きさの矩形の縁部上に複数の十字模様を並べたものがある。（特許文献１段落（００５５）、参照）
２次元データにおける位置決めマークは常に同じ位置、同じ形状で表示されているため、ホログラム記録媒体に記録再生を行う場合、ホログラム装置の光源光出力は、ホログラム記録媒体の感度にもよるが、かなり大きいので、対物レンズなど光学部品（特に結像位置にあるイメージセンサも含む）に位置決めマークの焼き付き現象が発生する。この焼き付き現象は装置の各光学部品の表面コートや部材そのものが光エネルギーを吸収することで発生し、その部分の透過率などが通常の状態より変質してしまうものである。この焼き付きが発生するとイメージセンサ上に再生され結像された位置決めマークの像と焼き付きによる位置決めマークの像が混在することになる。その結果、再生された位置決めマークの読み取りが困難になり、再生データの読み出しが困難になる。
特開２００５−２２７７０４号公報

そこで、本発明の解決しようとする課題には、これらの焼き付きを防止し、安定的に記録又は再生を行うことを可能にする記録再生方法、記録媒体及び記録再生装置を提供することが一例として挙げられる。

本発明の記録方法は、パターンマッチングのための位置決めマーク及びデータ領域を含む２次元データの記録を記録媒体に対して光学的に行う記録方法であって、複数の記録ステップを含み、前記複数の記録ステップにおいて前記２次元データの所定記録回数ごとに前記位置決めマークの状態を前回の記録ステップでの前記第１状態から前記第１状態とは異なる少なくとも１つの第２状態へ変更すること、前記２次元データの前記所定記録回数ごとに前記位置決めマークの状態を前記第１状態から前記第２状態へ更新した旨を含む識別データを記録すること、前記複数の記録ステップの各々において、前記位置決めマークと共に前記データ領域に任意データが記録されること、を特徴とする。

本発明の再生方法は、上記の記録方法によって記録された記録媒体から位置決めマーク及びデータ領域を含む２次元データの再生を光学的に行う再生方法であって、複数の再生ステップを含み、前記複数の再生ステップにおいて前記２次元データの前記所定記録回数に一致する再生回数ごとに前記位置決めマークの状態を前回の再生ステップでの第１状態から前記第１状態とは異なる少なくとも１つの第２状態へ更新して前記複数の再生ステップの各々においてパターンマッチングを行うことを特徴とする。

本発明の記録装置は、上記の記録方法を実行する、パターンマッチングのための位置決めマーク及びデータ領域を含む２次元データの記録を記録媒体に対して光学的に行う記録装置であって、複数の記録ステップにおいて前記２次元データの所定記録回数ごとに前記位置決めマークの状態を第１状態から前記第１状態とは異なる少なくとも１つの第２状態へ変更する記録手段と、前記記録手段を制御する記録制御手段と、を含み、前記記録手段は、前記２次元データの前記所定記録回数ごとに前記位置決めマークの状態を前回の記録ステップでの前記第１状態から前記第２状態へ更新した旨を含む識別データを記録すること、前記複数の記録ステップの各々において、前記位置決めマークと共に前記データ領域に任意データが記録されることを特徴とする。

本発明の再生装置は、上記の再生方法を実行する、記録媒体から位置決めマーク及びデータ領域を含む２次元データの再生を光学的に行う再生装置であって、複数の再生ステップにおいて前記２次元データの前記所定記録回数に一致する再生回数ごとに前記位置決めマークの状態を前回の再生ステップでの第１状態から前記第１状態とは異なる少なくとも１つの第２状態へ更新して前記複数の再生ステップの各々においてパターンマッチングを行う再生手段と、前記再生手段を制御する再生制御手段と、を含むことを特徴とする。

本発明の記録媒体は、上記の記録方法によって記録され、パターンマッチングのための位置決めマーク及びデータ領域を含む２次元データの記録又は再生が光学的に行われる記録媒体であって、前記２次元データの記録又は前記所定記録回数に一致する再生回数ごとに第１状態から前記第１状態とは異なる少なくとも１つの第２状態へ変わる前記位置決めマークと共に前記データ領域に任意データが記録されたこと、前記２次元データの前記所定記録回数ごとに前記位置決めマークの状態を前記第１状態から前記第２状態へ更新した旨を含む識別データが記録されたこと、を特徴とする記録媒体。

上記構成によれば、位置決めマークが特定の位置、形状について固定的にならないように、識別データに基づいて位置決めマークの規則的な時間間隔、位置又は形状の少なくとも一方を更新する。

本発明による実施形態の２次元データをホログラムとして記録する記録装置における空間光変調器の光軸から見た正面図である。 本発明による実施形態の２次元データをホログラムとして記録する記録装置における空間光変調器の光軸から見た正面図である。 本発明による実施形態の空間光変調器の位置決めマークの変更タイミングごとの形状の列を示して識別データを説明する線図である。 本発明による他の実施形態の空間光変調器の位置決めマークの変更タイミングごとの形状の列を示して識別データを説明する線図である。 本発明による他の実施形態の空間光変調器の位置決めマークの拡大正面図である。 本発明による他の実施形態の空間光変調器の位置決めマークの拡大正面図である。 本発明による他の実施形態の空間光変調器の位置決めマークの拡大正面図である。 本発明による他の実施形態の空間光変調器の位置決めマークの拡大正面図である。 本発明による他の実施形態の空間光変調器の位置決めマークの拡大正面図である。 本発明による他の実施形態の空間光変調器の位置決めマークの拡大正面図である。 本発明による他の実施形態の空間光変調器の位置決めマークの拡大正面図である。 本発明による他の実施形態の空間光変調器の位置決めマークの拡大正面図である。 本発明による他の実施形態の空間光変調器の位置決めマークの拡大正面図である。 本発明による他の実施形態の空間光変調器の位置決めマークの拡大正面図である。 本発明による他の実施形態の空間光変調器の位置決めマークの拡大正面図である。 本発明による他の実施形態の空間光変調器の位置決めマークの拡大正面図である。 本発明による他の実施形態の空間光変調器の位置決めマークの拡大正面図である。 本発明による他の実施形態の空間光変調器の位置決めマークの拡大正面図である。 本発明による他の実施形態の空間光変調器の位置決めマークの拡大正面図である。 本発明による他の実施形態の空間光変調器の位置決めマークの拡大正面図である。 本発明による実施形態のホログラム装置の概略構成を示すブロック図である。 本発明による他の実施形態のホログラム記録媒体の情報を記録再生するホログラム装置のピックアップの概略を示す構成図である。 本発明による他の実施形態のホログラム記録媒体の情報を記録再生するホログラム装置のピックアップにおけるホログラム記録媒体及び対物レンズモジュールを示す概略断面図である。 本発明による他の実施形態のホログラム記録媒体の情報を記録再生するホログラム装置のピックアップにおけるホログラム記録媒体及び対物レンズモジュールを示す概略断面図である。 本発明による他の実施形態のホログラムの記録ステップを示すフローチャートである。 本発明による他の実施形態のホログラムの再生ステップを示すフローチャートである。 角度多重方式ホログラム装置におけるホログラム記録媒体の断面図である。

符号の説明

２…ホログラム記録媒体
３…基板
５…反射層
６…分離層
７…ホログラム記録層
８…保護層
２０ｂ…光カード
２２…スピンドルモータ
２３…ピックアップ
２４…ピックアップ駆動部
２５…光源駆動回路
２６…空間光変調器駆動回路
２７…再生光信号検出回路
２８…サーボ信号処理回路
２９…フォーカスサーボ回路
３０…ｘｙ方向移動サーボ回路
３１…ピックアップ位置検出回路
３２…スライダサーボ回路
３３…回転数検出部
３４…回転位置検出回路
３５…スピンドルサーボ回路
３６…対物レンズ駆動部
３７…制御回路
ＬＣＰ…偏光液晶パネル
ＰＬＣＣＲ…中央偏光領域
ＰＬＣＰＲ…環状偏光領域
ＳＬＭ…空間光変調器
ＬＣＣＲ…中央領域
ＬＣＰＲ…環状領域
ＯＢＭ…対物レンズモジュール
ＣＲ…中央領域
ＰＲ…環状領域
１／４λ…四分の一波長板
ＡＳ…カップリングレンズ
ＣＬ１…コリメータレンズ
ＩＳ…イメージセンサ
ＣＯＤＤ…信号検出用複合光検出装置
ＤＯＥ…回折光学素子
ＨＧ…ホログラム
ＬＤ１，レーザ光源
ＬＤ２…サーボレーザ光源光源
ＭＬ…結像レンズ
ＯＢ…対物レンズ
ＰＢＳ…偏光ビームスプリッタ
ＰＤ…光検出器
ＲＢ…参照光
ＳＢ…信号光
ＳＬＭ…空間光変調器

発明を実施するための形態

以下に本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。

＜記録方法＞
まず、記録媒体へ２次元データの記録を光学的に行う記録装置における記録方法を説明する。２次元データは、再生される２次元データの位置決めに用いるデータ（位置決めマーク）と、ユーザなどに望まれる任意の記録すべき情報を示すデータ（データ領域）を含む。位置決めマークは、ユーザの任意データとは異なり、記録装置及び記録媒体における記録再生規格で定めるべきものである。よって、位置決めマーク自体は記録媒体へ記録されるが、位置決めマークに基づく所定のアルゴリズムのデータは予め記録装置及び記録媒体の少なくとも一方に記録され、位置決めマークによって、記録が行われる。

図１及び図２は、かかる２次元データをホログラムとして記録する記録装置における空間光変調器ＳＬＭを示す。明暗ドットパターンは各セルのオン（明）オフ（暗）電圧印加で表示され、透過、非透過のパターンとなる。１回の記録ステップの空間光変調器ＳＬＭにおいて、位置決めマークを特定の時間間隔（所定回数ごと例えば、１回、２回、３回、４回…）で位置決めマークの状態（例えば位置決めマークの形状又はパターン）を第１状態ＰＳｆｃからこれは異なる第２状態ＰＳｓｃへ交互に変更して表示する。データ領域ＤＲにおいては、記録回ごと毎回、任意データが表示される。透過型の空間光変調器ＳＬＭはマトリクス状に分割された複数の画素電極を有する検光子付きの液晶パネルなどで電気的に入射光の一部を画素毎に遮光する機能、又はすべて透過して無変調状態とする機能を有し、空間光変調器駆動回路（図示せず）に接続され、これからの記録すべきページデータ（平面上の明暗ドットパターンなどの２次元データの情報パターン）に基づいた分布を有するように光束を変調かつ透過して、信号光を生成する。空間光変調器の例として透過型のもの他に反射型の液晶パネルやＤＭＤを用いることもできる。

記録ステップにおいて、所定回数ごと記録媒体から再生される位置決めマークＰＳｆｃ、ＰＳｓｃと、装置のメモリに記憶されている位置決めマークと、が一致する（パターンマッチ）ことにより同期が取られ、記録再生が実行される。装置のメモリには、位置決めマークの種類、形状、及び位置、並びに変更タイミングの組み合わせがあらかじめ記憶されている。

記録再生のいずれにおいても、所定回数ごと再生される位置決めマークＰＳｆｃ、ＰＳｓｃと、予め記録媒体から読み取られ装置に記録されている位置決めマークと、が一致することにより、記録再生が実行される。この場合、２次元データの所定記録回数ごとに位置決めマークの状態を第１状態から第２状態へ変更した旨を含む識別データを例えばアドレスデータに含ませて記録媒体にも記録する。これにより、次回以降のステップにおいてパターンマッチが確保される。識別データはデータ領域ＤＲにも含ませてもよい。識別データの記録は記録媒体以外にも記録媒体に付加されたメモリや装置のメモリなどに行ってもよい。

上記の例では位置決めマークの状態を第１状態から第２状態へ交互に変更する場合を示したが、２つの状態の位置決めマークに限定されることなく、記録媒体及び装置に記録されている識別データは、図３に示すように、位置決めマークＰＳｆｃ、ＰＳｓｃが現れる変更タイミングの所定回数を等間隔（図では左から３回ごと９回までの記録回数）に示すタイミングデータを含むようにすることができる。タイミングごとの記録回数は等間隔でなくとも例えば、ＰＳｆｃを２回、ＰＳｓｃを３回と規則正しく表示すればよい。

また、記録媒体及び装置に記録されている識別データは、図４に示すように、２以上の位置決めマークＰＳｆｃ、ＰＳｓｃ、ＰＳｓｃ２が現れる所定回数をそのマークの数に合わせて示すタイミングデータ及び形態データを含むように（図では左から１回ごと異なる３パターンを１組として９回までの記録回数）することができる。さらに、位置決めマークの状態は規則を決めて全てが異なる複数の状態とすることができる。

さらに、識別データは、位置決めマークの第１及び第２状態を示す形態データを含むとともに、図４に示すように、位置決めマークの第１及び第２状態における経時的に平均輝度が同一（記録回数分の各セルのオンオフの合計を全ての等しくする）となるような所定記録回数を示すタイミングデータ及び形態データを含むようにすることができる。これにより、焼き付き防止の効果が向上する。

位置決めマークの第１及び第２状態の変更について、例をあげると、図５及び図６に示すように所定記録回数ごとに位置決めマークＰＳｆｃ、ＰＳｓｃをネガポジ反転する。さらに図７及び図８に示すようにネガポジ反転に加えて、第１及び第２状態における平均輝度が同一（ＰＳｆｃ、ＰＳｓｃの各セルのオンオフの合計を全ての等しくする）とすることもできる。これにより、焼き付き防止の効果が向上する。

図９及び図１０に示すように、位置決めマークＰＳｆｃ、ＰＳｓｃが互いに異なる形状であるが、第１及び第２状態における平均輝度が同一とすることで、さらに、焼き付きをより抑制することができる。

図１１及び図１２に示すように、位置決めマークの第１及び第２状態が互いに相似であり大きさにおいて異なるようにすることもできる。

図１３及び図１４に示すように、空間光変調器ＳＬＭすなわち２次元データにおいて位置決めマークの第１及び第２状態ＰＳｆｃ、ＰＳｓｃは互い異なる位置に存在するようにすることもできる。ここで、位置決めマークの第１及び第２状態ＰＳｆｃ、ＰＳｓｃは互いに形状が同一とすることもできるが、第１及び第２状態ＰＳｆｃ、ＰＳｓｃが異なっていてもよい。

図１５及び図１６に示すように、以上の何れの実施形態においても、データ領域ＤＲ及び位置決めマークＰＳｆｃ、ＰＳｓｃにおける平均輝度が同一とすることもできる。これにより、焼き付き防止の効果が向上する。

図１７〜図２０に示すように、位置決めマークＰＳｆｃ、ＰＳｓ３、ＰＳｓ４、ＰＳｓ５を同一数だけ規則的に所定回数ごと変更することにより、経時的に平均輝度が同一とすることもできる。これにより、焼き付き防止の効果が向上する。

＜再生方法＞
このように記録されたホログラム記録媒体から、２次元イメージセンサにおいてホログラム再生信号を復調する場合、位置決めマークが他の所望データととも含まれている２次元データは、ホログラム記録時に空間光変調器ＳＬＭで表示されてホログラム記録媒体に記録される。本実施形態ではこの位置決めマークを或る一定時間間隔で位置決めマークの形状を変えたり、表示する場所を変更する。位置決めマークの形状、位置の変更は、あらかじめ装置のメモリに蓄えられた位置決めマークの表示パターンもしくは位置（識別データ）から時間間隔に応じて選択される。すなわち、再生方法では、２次元データの所定記録回数に一致する再生回数ごとに位置決めマークの状態を第１状態から第１状態とは異なる少なくとも１つの第２状態へ変更するのである。

本実施形態においては、かかる識別データは、例えば、ホログラム記録媒体にアドレスデータの一部としてあらかじめ記録され、これを読み出し、装置のメモリに蓄えられてこれを選択することによって行うこともできる。すなわち、識別データを記録媒体から読み取り、識別データに応じて、２次元データの再生の所定回数ごとに位置決めマークの状態を第１状態から第１状態とは異なる少なくとも１つの第２状態へ変更する。

ホログラム記録媒体２にあらかじめ記録されているプリピットの情報よりアドレスデータを再生しそのアドレスデータに基づいてあらかじめ装置のメモリ内に蓄えられた位置決めマークの表示パターンもしくは位置から位置決めマークの形状、位置の変更を行う。ホログラム再生時にもアドレスデータを読み込んだ後、そのアドレスデータに基づいて位置決めマーク、位置のデータを装置のメモリ内よりロードして、位置決めマークのパターンマッチングなどに用いる。

＜ホログラム装置＞
実施形態としてディスク形状のホログラム記録媒体の情報を記録及び再生するホログラム記録再生システムとしてホログラム装置を説明する。ただし、本実施形態はこのホログラム装置構成に縛られることなく、どのホログラム記録形態においても使用することが可能である。

図２１はホログラム装置の一例のブロック図である。

ホログラム装置は、ホログラム記録媒体２のディスクをターンテーブルで回転させるスピンドルモータ２２、ホログラム記録媒体２から光束によって信号を読み出すピックアップ２３、該ピックアップを保持し半径方向（ｘ方向）に移動させるピックアップ駆動部２４、光源駆動回路２５、空間光変調器駆動回路２６、再生光信号検出回路２７、サーボ信号処理回路２８、フォーカスサーボ回路２９、ｘｙ方向移動サーボ回路３０、ピックアップ駆動部２４に接続されピックアップの位置信号を検出するピックアップ位置検出回路３１、ピックアップ駆動部２４に接続されこれに所定信号を供給するスライダサーボ回路３２、スピンドルモータ２２に接続されスピンドルモータの回転数信号を検出する回転数検出部３３、該回転数検出部に接続されホログラム記録媒体２の回転位置信号を生成する回転位置検出回路３４、偏光液晶駆動回路ＬＣＰＤ並びにスピンドルモータ２２に接続されこれに所定信号を供給するスピンドルサーボ回路３５を備えている。

ホログラム装置は制御回路３７を有しており、制御回路３７は光源駆動回路２５、空間光変調器駆動回路２６、再生光信号検出回路２７、サーボ信号処理回路２８、フォーカスサーボ回路２９、ｘｙ方向移動サーボ回路３０、ピックアップ位置検出回路３１、スライダサーボ回路３２、回転数検出部３３、回転位置検出回路３４、偏光液晶駆動回路ＬＣＰＤ並びにスピンドルサーボ回路３５に接続されている。制御回路３７はこれら回路からの信号に基づいて、これら駆動回路を介してピックアップに関するフォーカスサーボ制御、ｘ及びｙ方向移動サーボ制御、再生位置（ｘ及びｙ方向の位置）の制御などを行う。制御回路３７は、各種メモリを搭載したマイクロコンピュータからなり装置全体の制御をなすものであり、操作部（図示せず）からの使用者による操作入力及び現在の装置の動作状況に応じて各種の制御信号を生成するとともに、使用者に動作状況などを表示する表示部（図示せず）に接続されている。

ホログラム記録再生用レーザ光源ＬＤ１に接続された光源駆動回路２５は、射出する両光束の強度をホログラム記録時には強く再生時には弱くするように、レーザ光源ＬＤ１の出力調整を行う。

また、制御回路３７は外部から入力されたホログラム記録すべきデータの符号化などの処理を実行し、所定信号を空間光変調器駆動回路２６に供給してホログラムの記録シーケンスを制御する。制御回路３７は、イメージセンサＩＳに接続された再生光信号検出回路２７からの信号に基づいて復調及び誤り訂正処理をなすことにより、ホログラム記録媒体に記録されていたデータを復元する。更に、制御回路３７は、復元したデータに対して復号処理を施すことにより、２次元データの再生を行い、これを再生２次元データとして出力する。

更にまた、制御回路３７は、記録すべきホログラムを所定間隔（多重間隔）で記録できるようにホログラムを所定間隔で形成するように制御する。

サーボ信号処理回路２８においては、フォーカスエラー信号からフォーカシング駆動信号が生成され、これが制御回路３７を介してフォーカスサーボ回路２９に供給される。フォーカスサーボ回路２９は駆動信号に応じて、ピックアップ２３に搭載されている対物レンズ駆動部３６（図２３参照）のフォーカシング部分を駆動し、そのフォーカシング部分はホログラム記録媒体に照射される光スポットの焦点位置を調整するように動作する。

更に、サーボ信号処理回路２８においては、ｘ及びｙ方向移動駆動信号が発生され、これらがｘｙ方向移動サーボ回路３０に供給される。ｘｙ方向移動サーボ回路３０は、ｘ及びｙ方向移動駆動信号に応じてピックアップ２３に搭載されている対物レンズ駆動部３６（図２３参照）を駆動する。よって、対物レンズはｘ、ｙ及びｚ方向の駆動信号による駆動電流に応じた分だけ駆動され、ホログラム記録媒体に照射される光スポットの位置が変位する。これにより、記録時の運動しているホログラム記録媒体に対する光スポットの相対位置を一定としてホログラムの形成時間を確保できる。

制御回路３７は、操作部又はピックアップ位置検出回路３１からの位置信号及びサーボ信号処理回路２８からのｘ方向移動エラー信号に基づいてスライダ駆動信号を生成し、これをスライダサーボ回路３２に供給する。スライダサーボ回路３２はピックアップ駆動部２４を介して、そのスライダ駆動信号による駆動電流に応じピックアップ２３をディスク半径方向に移送せしめる。

回転数検出部３３は、ホログラム記録媒体２をターンテーブルで回転させるスピンドルモータ２２の現回転周波数を示す周波数信号を検出し、これに対応するスピンドル回転数を示す回転数信号を生成し、回転位置検出回路３４に供給する。回転位置検出回路３４は回転位置信号を生成し、それを制御回路３７に供給する。制御回路３７はスピンドル駆動信号を生成し、それをスピンドルサーボ回路３５に供給し、スピンドルモータ２２を制御して、ホログラム記録媒体２を回転駆動する。

＜光ピックアップ＞
図２２はピックアップ２３の概略構成を示す。ただし本実施形態はこれらのピックアップ構成に縛られることなくどのホログラム記録形態においても使用することが可能である。

ピックアップ２３は、ホログラム記録光学系、ホログラム再生光学系、サーボ制御系を含む。これらの系は対物レンズモジュールＯＢＭ及びその駆動系を除いて筐体内（図示せず）に配置されている。ホログラム記録再生用レーザ光源ＬＤ１、コリメータレンズＣＬ１、空間光変調器ＳＬＭ、偏光ビームスプリッタＰＢＳ、４ｆレンズｆｄ及びｆｅ及びイメージセンサＩＳが直線上に配置され、ミラーＭＲ、四分の一波長板１／４λ、４ｆレンズｆｃ、偏光ビームスプリッタＰＢＳ、偏光液晶パネルＬＣＰ、対物レンズモジュールＯＢＭが直線上に配置され、これら直線状配列部品は偏光ビームスプリッタＰＢＳで直交して配列されている。

＜ホログラム記録光学系＞
ホログラム記録光学系は、ホログラム記録再生用レーザ光源ＬＤ１、コリメータレンズＣＬ１、透過型の空間光変調器ＳＬＭ、偏光ビームスプリッタＰＢＳ、偏光液晶パネルＬＣＰ、４ｆレンズｆｃ、ミラーＭＲ、四分の一波長板１／４λ、並びに、対物レンズモジュールＯＢＭを含む。

レーザ光源ＬＤ１の射出光がコリメータレンズＣＬ１により平行光に変換され、これが空間光変調器ＳＬＭ、偏光ビームスプリッタＰＢＳに順に入射する。平行光の偏光方向は紙面垂直（図２２の中黒波線丸）な方向とする。記録したいページデータを中央領域に表示する空間光変調器ＳＬＭは、光軸を含む中央領域を透過する光束を無変調の参照光ＲＢとし、この周囲の環状光束を信号光ＳＢとする。偏光ビームスプリッタＰＢＳは、入射する空間的に分離された参照光ＲＢと信号光ＳＢをともその偏光膜により反射して、４ｆレンズｆｃに入射するように、配置されている。この４ｆレンズｆｃは、対物レンズＯＢの焦点位置（光軸上の焦点距離ｆｏｂ）に像を結像させるためのレンズである。空間光変調器ＳＬＭを対物レンズＯＢの焦点位置に配置するのが困難であるため、空間光変調器ＳＬＭから４ｆレンズｆｃまでの距離はこの４ｆレンズｆｃの焦点距離とする。４ｆレンズｆｃは、これに入射した光束が四分の一波長板１／４λを透過し円偏光（図２２の反時計周り矢印）に変換された後、ミラーＭＲで反射し再び四分の一波長板１／４λに入射するように、配置されている。その結果、四分の一波長板１／４λからの参照光ＲＢと信号光ＳＢは、偏光方向が紙面平行（図２２の双方向矢印）となり再び偏光ビームスプリッタＰＢＳに入射するが、偏光方向が紙面水平になっているので、偏光ビームスプリッタＰＢＳを透過する。参照光ＲＢ及び信号光ＳＢは４ｆレンズｆｃの焦点位置に再び結像し、この結像位置に空間光変調器ＳＬＭが存在するのと等価となる。この焦点位置に、偏光液晶パネルＬＣＰを配置し、さらに対物レンズモジュールＯＢＭの対物レンズＯＢの焦点位置を一致させる。偏光液晶パネルＬＣＰは偏光液晶パネルＬＣＰの配向方向はＴＮ型になっている。

図２３に示すように、光軸ＯＸ上の対物レンズモジュールＯＢＭにおいて、凹レンズ光学素子ＣＣＶが参照光ＲＢにのみ凹レンズ作用が働くように配置されており、参照光ＲＢが対物レンズＯＢの作用と組み合わせて本来の対物レンズＯＢの焦点よりも遠方に焦点を結び、かつ信号光ＳＢがレンズ作用を受けず対物レンズＯＢの焦点に集光するように設定されている。信号光ＳＢの対物レンズＯＢの焦点がホログラム記録媒体２の波長選択性反射膜５上に位置するように、ホログラム記録媒体２に対する対物レンズモジュールＯＢＭの相対位置が制御される。

＜ホログラム再生光学系＞
ホログラム再生光学系は、図２２に示すように、ホログラム記録再生用レーザ光源ＬＤ１、コリメータレンズＣＬ１、空間光変調器ＳＬＭ、偏光ビームスプリッタＰＢＳ、偏光液晶パネルＬＣＰ、対物レンズモジュールＯＢＭ、４ｆレンズｆｃ、ｆｄ及びｆｅ、ミラーＭＲ、四分の一波長板１／４λ、並びにイメージセンサＩＳを含む。この光学系において、４ｆレンズｆｄ及びｆｅ並びにイメージセンサＩＳを除く光学部品は上記ホログラム記録光学系と共通である。

図２２に示すように、ホログラム再生光学系の４ｆレンズｆｄは偏光ビームスプリッタＰＢＳを介して対物レンズＯＢの焦点位置にその焦点が一致する位置に配置されている。さらに４ｆレンズｆｄからその焦点の２倍の距離の光軸上位置に、４ｆレンズｆｄと同様の焦点距離を有する４ｆレンズｆｅが配置され、これらは、いわゆる４ｆ系光学系を構成している。ホログラム記録媒体２からの再生光による再生像が結像する対物レンズＯＢの焦点の位置にイメージセンサＩＳを配置することが困難なため、再生光を受光するイメージセンサＩＳは、その受光面が４ｆレンズｆｅの焦点に位置するように配置され、再生像がイメージセンサＩＳの受光面で結像して、再生信号が得られる。これを再生することで記録信号を再生することができる。

＜ホログラム記録媒体＞
ホログラム記録媒体２は、図２３に示すように、参照光の入射側から見て保護層８、ホログラム記録層７、分離層６、波長選択性反射膜５、第２分離層４、サーボ層９及びアドレスやトラック構造が転写された基板３からなる。この波長選択性反射膜５は、サーボビームＳＶＢを透過しかつ参照光及び信号光の波長を含む反射波長帯域のみ反射する誘電体積層体などからなる。サーボ層９には、離れて交わることなく延在する複数のトラックなどのサーボマークＴとしてサーボ用グルーブ又はピットが形成されている。また、サーボ層９のサーボマークＴのピッチＰｘ（いわゆるトラックピッチ）は、信号光及び参照光のスポット上方に記録されるホログラムＨＧの多重度から決まる所定距離として設定される。サーボマークＴの幅は、サーボビームＳＶＢの光スポットからの反射光を受光する光検出器の出力、例えばプッシュプル信号に応じて適宜設定される。図２３に示すホログラム記録媒体２のサーボ層９のサーボマークＴ上へのサーボビームＳＶＢの追従によって、ホログラム記録再生を行うためのホログラム記録媒体２上の位置決め（フォーカスサーボ、ｘｙ方向サーボ）を行う。フォーカスサーボや予め記録されたグループやピットなどのガイドトラック信号を再生することでトラッキングサーボなどを行うことができる。

＜サーボ制御系＞
サーボ制御系はホログラム記録媒体２に対する対物レンズモジュールＯＢＭの位置をサーボ制御（ｘｙｚ方向移動）するためのもので、図２２に示すように、サーボビームＳＶＢを発するサーボレーザ光源光源ＬＤ２、調節レンズＣＬ２、ハーフミラーＭＲ、ダイクロイックプリズムＤＰ、偏光ビームスプリッタＰＢＳ、対物レンズモジュールＯＢＭ、カップリングレンズＡＳ、並びに光検出器ＰＤを含む。

サーボレーザ光源光源ＬＤ２は記録再生レーザの波長とは異なる波長（サーボビームＳＶＢ）とする。サーボビームＳＶＢは、信号光及び参照光の感応波長帯域以外のホログラム記録層７に非感応な波長の光である。

サーボ制御系は、４ｆ系光学系中の４ｆレンズｆｃ、ｆｅ間に配置したダイクロイックプリズムＤＰによりホログラム再生光学系に結合される。すなわち、サーボレーザ光源光源ＬＤ２からのサーボビームＳＶＢがハーフミラーＭＲにより反射され、ダイクロイックプリズムＤＰにより反射されて、再生光学系の光束に合成されるように、サーボレーザ光源光源ＬＤ２、調節レンズＣＬ２、ハーフミラーＭＲ、ダイクロイックプリズムＤＰは配置されている。調節レンズＣＬ２は検出系４ｆレンズ４ｆｄと合成することでサーボビームＳＶＢが対物レンズモジュールＯＢＭ前には平行光となるように、設定されている。

図２３に示すように、対物レンズモジュールＯＢＭにおいて、サーボビームＳＶＢの径（ｄａ）は参照光ＲＢの光束の径（ｄｂ）径以下に設定されている。したがって、信号光ＳＢの外径（ｄｃ）及び内径（ｄｄ）とこれらの径の関係はｄｃ＞ｄｄ＞ｄｂ≧ｄａとなる。ここで記録間隔（多重間隔）やトラックピッチなど記録ガイドとなる構造が通常の光ディスクのそれらよりも広い（大きい）構成とした場合、サーボビームＳＶＢの収差や、サーボビームＳＶＢの光束径は小さくなり開口数ＮＡが低くなることは、読み取りにあまり影響を及ぼさない。

図２２に示すように、サーボビームＳＶＢの偏光方向は紙面垂直に設定されているため、サーボビームＳＶＢは偏光液晶パネルＬＣＰの作用を受けることなく対物レンズモジュールＯＢＭに入射する。

図２３に示すように、対物レンズモジュールＯＢＭは、凹レンズ光学素子ＣＣＶ及び対物レンズＯＢと組み合わせてサーボビームＳＶＢがホログラム記録媒体２の波長選択性反射膜５よりも遠方に集光、すなわち、波長選択性反射膜５を透過しサーボマークＴを形成したサーボ層９に集光するように、ホログラム記録媒体２とともに、設定されている。ここで、凹レンズ光学素子ＣＣＶは、対物レンズＯＢと組み合わせてサーボビームＳＶＢがその波長で収差無く、サーボ層９上に焦点を結ぶように、設定されている。

サーボビームＳＶＢは波長選択性反射膜５を透過し、サーボ層９に到達して、サーボ層９により反射される。

サーボ層９で反射され対物レンズモジュールＯＢＭを介して戻るサーボビームＳＶＢの反射光は、３４に示すように、偏光ビームスプリッタＰＢＳからダイクロイックプリズムＤＰへと往路と同一の光路によりハーフミラーＭＲに到達し、サーボ信号生成光学系を経て光検出器ＰＤに入射する。

光検出器ＰＤにおいては例えばシリンドリカルレンズなどによる非点収差法によりフォーカスサーボ信号を得ることができ、またサーボ層９上に形成されたサーボマークＴを読み取ることによってプッシュプル方式のトラッキングエラー信号などを得ることもできる。また、ピット列などで形成されたアドレスデータなども読み取ることができる。このアドレスデータに基づいて位置決めマークのパターン、位置を決定する。

このように、サーボ制御は、対物レンズモジュールＯＢＭを介して、サーボビームＳＶＢをサーボ層９上のトラックに光スポットとして集光させ、かつ、その反射光を光検出器ＰＤへ導き、そこで検出された信号に応じて対物レンズモジュールＯＢＭを対物レンズ駆動部３６のアクチュエータで駆動することにより、行われる。

図２３に示すように、波長選択性反射膜５がサーボ層９よりも対物レンズＯＢ側（光照射側）にあるため信号光及び参照光が反射されるので、サーボ層９のサーボ構造（サーボマークＴ）による信号光及び参照光の回折光が生じないため、これにより回折光の影響が低減され、ＳＮのよいホログラム再生が可能である。

図２２の本実施形態の記録再生の各回ごとの動作は以下のとおりである。

レーザ光源ＬＤ１の射出光がコリメータレンズＣＬ１により平行光に変換され、これが空間光変調器ＳＬＭ、偏光ビームスプリッタＰＢＳに順に入射する。記録時には環状領域で記録すべきページデータを表示し中央領域で無変調とした空間光変調器ＳＬＭで分割され参照光ＲＢ及び信号光ＳＢとなった平行光は、それぞれ偏光ビームスプリッタＰＢＳで反射され四分の一波長板１／４λ及びミラーＭＲで反射され、再び偏光ビームスプリッタＰＢＳに戻りこれを透過する。透過した参照光ＲＢ及び信号光ＳＢは偏光液晶パネルＬＣＰへ入射する。

記録時には、図２３に示す偏光液晶パネルＬＣＰの中央偏光領域ＰＬＣＣＲ及び環状偏光領域ＰＬＣＰの透明電極に同一電圧を印加することで、オン状態とする。よって偏光液晶パネルＬＣＰでの偏光作用が発生せず、透過する信号光ＳＢ及び参照光ＲＢは偏光作用を受けず、それらの偏光方向（紙面平行）は変わらない。

偏光液晶パネルＬＣＰを透過した信号光ＳＢ及び参照光ＲＢは互いに偏光方向が同一のまま対物レンズモジュールＯＢＭに入射する。信号光ＳＢは凹レンズ光学素子ＣＣＶの作用を受けないために本来の対物レンズＯＢの焦点に集光し、参照光ＲＢは凹レンズ作用を受け当該焦点より更に遠方に集光する。

ホログラム記録媒体２の波長選択性反射膜５は記録再生用レーザの波長の光線を反射するように設定されているので、信号光ＳＢは波長選択性反射膜５上に集光して反射される。一方、参照光ＲＢはデフォーカスした状態にて波長選択性反射膜５で反射される。信号光ＳＢと入射する参照光ＲＢとで重なる領域が生じ、この領域で参照光ＲＢと信号光ＳＢの干渉が発生する。この領域（信号光ＳＢの焦点より対物レンズ側でかつ、入射する参照光ＲＢと信号光ＳＢとがオーバーラップしている領域）にホログラム記録層７を配置することで、ホログラム記録層７にホログラムが記録される。

再生時には図２４に示すように、レーザ光源ＬＤ１の射出光を、空間光変調器ＳＬＭの環状領域で遮光し中央領域で光軸を含む光束のみ無変調で透過させ、参照光ＲＢを生成する。記録時と同様の光路をたどって参照光ＲＢを偏光液晶パネルＬＣＰの中央偏光領域ＰＬＣＣＲに到達せしめる。ここで偏光液晶パネルＬＣＰの環状偏光領域ＰＬＣＰＲをオフ状態（電圧印加をしない）とし、中央偏光領域ＰＬＣＣをオン状態のままにする。参照光ＲＢは偏光方向が紙面平行のままホログラム記録層７に入射するので、再生される再生光ReSBも記録時の信号光と同じ発散及び収束する光束でかつ紙面平行の偏光方向となる。よって、再生光は偏光液晶パネルＬＣＰの環状偏光領域ＰＬＣＰＲを透過するため偏光作用を受け偏光方向が紙面垂直となる。一方、参照光ＲＢは紙面平行のまま波長選択性反射膜５で反射されるが液晶での偏光作用がないので再生光とは偏光方向が異なることになる。よって再生された再生光は紙面垂直なため偏光ビームスプリッタＰＢＳで反射されるが、信号光ＳＢはこれを透過される。分離された再生光は検出系の４ｆレンズｆｄ及びｆｅを介してイメージセンサＩＳの受光面で結像して、再生像が得られ、イメージセンサＩＳが再生信号を出力する。

以上のように、再生時に波長選択性反射膜５で反射する参照光ＲＢと再生される再生光の偏光方向が異なるため偏光ビームスプリッタＰＢＳなどで分離することが可能となり、再生光を受光する検出器上に参照光ＲＢが入射しないため再生ＳＮ比が向上する。

このように、先行技術ではホログラム記録用の参照光は平行光束であるが、本実施形態では、特定の対物レンズモジュールにより信号光及び参照光をそれら焦点位置を異ならすように発散又は収束光とするとともに、偏光液晶パネルなどの特定の偏光面回転装置を用いて記録時と再生時に行う偏光状態の切り替える構成としている。また、この対物レンズモジュールにおいては対物レンズとの組み合わせる特定光学素子により、記録再生のレーザ波長とは異なる波長を用いるサーボビームにおいて、ホログラム記録媒体のサーボ層上で収差無く集光するように設定されている。

＜記録ステップ＞
例えば、ホログラムの記録ステップは図２５に示すフローチャートに従って行われる。

先ず、ホログラム記録媒体が装置に装填された後、フォーカス／トラッキング（zｘ方向）サーボ及びスピンドルサーボを動作せしめて、対物レンズの焦点がホログラム記録媒体の所定のサーボマーク位置情報を取得して（ステップＳ１）、位置に合うように記録エリアへピックアップを移動せしめる（ステップＳ２）。

次に、ポジションサーボ（ｙ方向）を動作せしめて、光ビームと記録層７とを相対的に静止した状態とする（ステップＳ３）。

次に、サーボビームにてアドレスデータを検出する（ステップＳ４）。

次に、記録すべき変調データをデータ領域に表示するとともに位置決めマークを所定位置に追加して、２次元データを空間光変調器に表示する（ステップＳ５）。

そして、レーザ光の出力を上昇させて信号光及び参照光をホログラム記録媒体に照射してホログラム記録を開始する（ステップＳ６）。

次に、２次元データの記録継続又は終了を判別して（ステップＳ７）、継続yesであればステップＳ２へ戻り、記録終了noであれば終了する。

＜再生ステップ＞
ホログラムの再生は図２６に示すフローチャートに従って行われる。

先ず、ホログラム記録媒体が装置に装填された後、フォーカス／トラッキング（zｘ方向）サーボ及びスピンドルサーボを動作せしめて、対物レンズの焦点がホログラム記録媒体の所定のサーボマーク位置情報を取得して（ステップＳ１１）、位置に合うように再生エリアへピックアップを移動せしめる（ステップＳ１２）。

次に、ポジションサーボ（ｙ方向）を動作せしめて、光ビームと記録層７とを相対的に静止した状態とする（ステップＳ１３）。

次に、サーボビームにてアドレスデータを検出する（ステップＳ１４）。

次に、パターンマッチングのためにアドレスデータ（識別データ）に基づいて対応する位置決めマークをメモリから選択する（ステップＳ１５）。

次に、レーザ光の出力を上昇させて参照光のみをホログラム記録媒体に照射してホログラム再生を開始する（ステップＳ１６）。

次に、２次元データの再生継続又は終了を判別して（ステップＳ１７）、継続yesであればステップＳ１２へ戻り、再生終了noであれば終了する。

＜角度多重方式の場合＞
本発明は角度多重方式のホログラム装置にも応用できる。例えば、図２７に示した角度多重方式のホログラム装置に装着されたホログラム記録媒体に対して、参照光と信号光の相対角度を変更することでホログラム記録媒体２の同一エリアに複数のホログラムを記録できる。例えば、入射角度Ａ参照光ＡＲＢ及び入射角度Ｂ参照光ＢＲＢと信号光とのホログラムＳＢのホログラムを記録できる。本実施形態の角度多重方式の位置決めマークの変更は、上記実施形態の場合の識別データに加えて、参照光の角度によって位置決めマークの形状／位置を変更するデータを用いる場合と、ホログラム記録エリアによって位置決めマークの形状／位置を変更するデータを用いる場合、これらを組み合わせる場合がある。角度多重方式の場合でも上記の実施形態の作用、効果は同一である。

Claims (18)

1. パターンマッチングのための位置決めマーク及びデータ領域を含む２次元データの記録を記録媒体に対して光学的に行う記録方法であって、複数の記録ステップを含み、前記複数の記録ステップにおいて前記２次元データの所定記録回数ごとに前記位置決めマークの状態を前回の記録ステップでの第１状態から前記第１状態とは異なる少なくとも１つの第２状態へ変更すること、前記２次元データの前記所定記録回数ごとに前記位置決めマークの状態を前記第１状態から前記第２状態へ更新した旨を含む識別データを記録すること、前記複数の記録ステップの各々において、前記位置決めマークと共に前記データ領域に任意データが記録されること、を特徴とする記録方法。
2. 前記位置決めマークの前記第１及び第２状態が互いにネガポジ反転の関係にあることを特徴とする請求項１記載の記録方法。
3. 前記位置決めマークの前記第１及び第２状態が互いに異なる形状であることを特徴とする請求項１記載の記録方法。
4. 前記位置決めマークの前記第１及び第２状態における平均輝度が同一であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の記録方法。
5. 前記位置決めマークの前記第１及び第２状態が互いに相似であり大きさにおいて異なることを特徴とする請求項１記載の記録方法。
6. 前記位置決めマークの前記第１及び第２状態は互い異なる位置に存在することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の記録方法。
7. 前記位置決めマークの前記第１及び第２状態は互いに形状が同一でありかつ互い異なる位置に存在することを特徴とする請求項１又は４記載の記録方法。
8. 前記データ領域及び前記位置決めマークにおける平均輝度が同一であることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の記録方法。
9. 前記識別データは、前記所定記録回数を示すタイミングデータを含むことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の記録方法。
10. 前記識別データは、前記位置決めマークの前記第１及び第２状態を示す形態データを含むことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の記録方法。
11. 前記識別データは、前記位置決めマークの前記第１及び第２状態を示す形態データを含むとともに、前記位置決めマークの前記第１及び第２状態における平均輝度が同一となるような前記所定記録回数を示すタイミングデータを含むことを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の記録方法。
12. 請求項１〜１１のいずれかに記載の記録方法によって記録された記録媒体から位置決めマーク及びデータ領域を含む２次元データの再生を光学的に行う再生方法であって、複数の再生ステップを含み、前記複数の再生ステップにおいて前記２次元データの前記所定記録回数に一致する再生回数ごとに前記位置決めマークの状態を前回の再生ステップでの第１状態から前記第１状態とは異なる少なくとも１つの第２状態へ更新して前記複数の再生ステップの各々においてパターンマッチングを行うことを特徴とする再生方法。
13. 前記２次元データの所定記録回数ごとに前記位置決めマークの状態を第１状態から前記第１状態とは異なる少なくとも１つの第２状態へ更新した旨を含む識別データを読み取り、前記識別データに応じて、前記２次元データの再生回数ごとに前記位置決めマークの状態を第１状態から前記第１状態とは異なる少なくとも１つの第２状態へ更新することを特徴とする請求項１２記載の再生方法。
14. 請求項１〜１１のいずれかに記載の記録方法を実行する、パターンマッチングのための位置決めマーク及びデータ領域を含む２次元データの記録を記録媒体に対して光学的に行う記録装置であって、複数の記録ステップにおいて前記２次元データの所定記録回数ごとに前記位置決めマークの状態を第１状態から前記第１状態とは異なる少なくとも１つの第２状態へ変更する記録手段と、前記記録手段を制御する記録制御手段と、を含み、前記記録手段は、前記２次元データの前記所定記録回数ごとに前記位置決めマークの状態を前回の記録ステップでの前記第１状態から前記第２状態へ更新した旨を含む識別データを記録すること、前記複数の記録ステップの各々において、前記位置決めマークと共に前記データ領域に任意データが記録されることを特徴とする記録装置。
15. 請求項１２又は１３に記載の再生方法を実行する、記録媒体から位置決めマーク及びデータ領域を含む２次元データの再生を光学的に行う再生装置であって、複数の再生ステップにおいて前記２次元データの前記所定記録回数に一致する再生回数ごとに前記位置決めマークの状態を前回の再生ステップでの第１状態から前記第１状態とは異なる少なくとも１つの第２状態へ更新して前記複数の再生ステップの各々においてパターンマッチングを行う再生手段と、前記再生手段を制御する再生制御手段と、を含むことを特徴とする再生装置。
16. 前記再生手段は、前記２次元データの所定記録回数ごとに前記位置決めマークの状態を第１状態から前記第１状態とは異なる少なくとも１つの第２状態へ更新した旨を含む識別データを読み取り、前記識別データに応じて、前記２次元データの再生回数ごとに前記位置決めマークの状態を第１状態から前記第１状態とは異なる少なくとも１つの第２状態へ更新することを特徴とする請求項１５記載の再生装置。
17. 請求項１〜１１のいずれかに記載の記録方法によって記録され、パターンマッチングのための位置決めマーク及びデータ領域を含む２次元データの記録又は再生が光学的に行われる記録媒体であって、前記２次元データの記録又は前記所定記録回数に一致する再生回数ごとに第１状態から前記第１状態とは異なる少なくとも１つの第２状態へ変わる前記位置決めマークと共に前記データ領域に任意データが記録されたこと、前記２次元データの前記所定記録回数ごとに前記位置決めマークの状態を前記第１状態から前記第２状態へ更新した旨を含む識別データが記録されたこと、を特徴とする記録媒体。
18. 情報を担持する光の波面を体積的に屈折率の変化として記録する光感応材料からなることを特徴とする請求項１７記載の記録媒体。

Images