JP4521082B2

JP4521082B2 - Hydraulic continuously variable transmission

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Publication number: JP4521082B2
Application number: JP2000032352A
Authority: JP
Inventors: 豪朗野崎; 安久望月; 謙悟笹原
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2000-02-09
Filing date: 2000-02-09
Publication date: 2010-08-11
Anticipated expiration: 2020-02-09
Also published as: JP2001221317A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ポンプと油圧モータとで構成される油圧式無段変速機に関し、特に、油圧ポンプ・モータを構成するプランジャブロックと、該プランジャブロックと油路板の間に介装されるバルブプレートの構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
油圧ポンプ・モータを油路板に設けられた油圧メイン回路により接続し、油圧ポンプ軸の回転駆動を、作動油の流出入に変換した後、油圧モータの出力軸を駆動するよう構成した油圧式無段変速装置が公知である。上記構成においては、油圧ポンプ・モータのプランジャブロックの摺動端面に作動油の流出入を行うための複数のポートが設けられており、また、プランジャブロックと前記油圧メイン回路の間には、一対の吸入・排出用のポートを具備したバルブプレートが介装されている。このような構成において、油圧ポンプ・モータのプランジャ室内の作動油が、摺動端面に設けられた複数のポート、バルブプレートに設けられた一対のポート、油圧メイン回路を介して流体接続されるように構成している。
【０００３】
そして、前記バルブプレートに設けられたポートは、油圧式無段変速装置の駆動音（騒音）を低減させるために、ポート端に切り欠きを設ける構成としていた。つまり、プランジャブロックの回転に伴い、プランジャブロック摺動端面に設けられたポートと、該バルブプレートに設けられたポートがオーバーラップすることで、プランジャ室と油圧メイン回路とが連通し、作動油が流出入することとなるが、この両ポートがオーバーラップし始める際に、バルブプレート側のポートに切り欠きを設けることで、オーバーラップ量が徐々に増大するように構成し、急激な作動油の流出入を防止するようにして騒音低下を図っているのである。また、油圧式無段変速装置の中立位置を低コストで確保するために、バルブプレートのポート上に軸芯を中心とする円周溝を形成し、プランジャ室から油圧メイン回路へと至る作動油が、該円周溝に対して適度にリークすることによって、中立幅を増大させるよう構成したものが公知となっている。例えば、特開平５- １９５９４６号公報に記載の技術の如くである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術において、騒音低減を図るためには、バルブプレートのポート端に切り欠きを設ける必要がある。一方、低コスト化が望まれる中でバルブプレートはプレス成形により製作する必要があり、プレス成形を行った場合には、ポート端の切り欠き溝は先端が丸みをおびた形状とならざるを得ない。このため、バルブプレートのポート端の形状を、徐々に開口面積が変化する形状に成形することが困難であり、結果的にオーバーラップ量の微妙な調整が行えないので、騒音低減効果を充分に得られないという問題がある。また、中立位置保持のため、バルブプレートに円周溝を形成することは、プレス成形の工程を増加させ、また、コストアップを招くという不具合があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
プランジャ式油圧ポンプ（２１）とプランジャ式油圧モータ（２２）からなる油圧式無段変速装置において、該油圧ポンプ（２１）又は油圧モータ（２２）を構成するプランジャブロック（２１ｂ）の、摺動端面（２１ｄ）に設けられ、プランジャ室と連通するプランジャポート（２１ｆ）において、該プランジャポート（２１ｆ）のポート両端部（２１ｇ・２１ｇ）を、該摺動端面（２１ｄ）を中心とした半径方向の幅である開口幅を、狭く構成し、開口幅を狭くした該ポート両端部（２１ｇ・２１ｇ）において、前記プランジャポート（２１ｆ）中央部の内外径の範囲内において、半径方向へ端部の切り欠き（６１・６１）を設け、前記プランジャブロック（２１ｂ）の摺動端面（２１ｄ）と、油路板（３２）との間に介装され、該油路板（３２）に固設されるバルブプレート（４１・４２）に設けられ、前記プランジャポート（２１ｆ）と連通する、作動油出入り用の一対のキドニーポート（４１ａ・４１ｂ）において、少なくとも一方の該キドニーポート（４１ａ・４１ｂ）の、両端部の開口幅を円周方向（Ｓ）に向かって徐々に変化させ、先端に向かうに連れて開口幅が狭くなるよう構成し、両ポートのオーバーラップによる開口面積を、前記プランジャブロック（２１ｂ）の回転に従い微少変化させる構成としたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。
【０００８】
図１は油圧式無段変速装置の側面断面図、図２はプランジャブロックの摺動端面を示す油圧式無段変速装置の後面図、図３はバルブプレートを示す図である。
【０００９】
図４はメイン回路を示す油路板の断面図、図５は油圧式無段変速装置及びメイン回路を含む油圧回路図、図６は本発明に係る作動油の連通路を示す第一構成例図、図７（ａ）及び（ｂ）は同じく第一実施例図、図８は本発明の効果を示すグラフである。
【００１０】
図９は本発明に係る作動油の連通路を示す第二構成例図、図１０は本発明の効果を示すグラフ、図１１（ａ）及び（ｂ）は本発明に係る作動油の連通路を示す第三構成例図、図１２は本発明に係る作動油の連通路を示す第四構成例図である。
【００１１】
図１３（ａ）及び（ｂ）は本発明に係る作動油の連通路を示す第五構成例図、図１４は本発明の効果を示すグラフである。
【００１２】
まず、油圧式無段変速機を構成する油圧ポンプ・モータ及びその油圧回路の概略構成について図１乃至図５を用いて説明する。図１において、油圧式無段変速機１０（以降ＨＳＴ１０と記す）は油圧ポンプ２１および油圧モータ２２により構成され、該油圧ポンプ２１および油圧モータ２２はハウジング３１に内包されると共に、例えば油路板３２の同一面に配設されている。ここで、便宜的に図１の左側をＨＳＴ１０の前方側、右側をＨＳＴ１０の後方側として以下の説明を行う。
【００１３】
可変容量式の油圧ポンプ２１は駆動軸２１ａ、該駆動軸２１ａが挿嵌され駆動軸２１ａと共に回動するプランジャブロック２１ｂ、該プランジャブロック２１ｂのプランジャ室に摺動自在に挿嵌されるプランジャ２１ｅ、及び該プランジャ２１ｅに当接した可動斜板２１ｃにより構成され、可動斜板２１ｃはプランジャ２１ｅの摺動量を規制し、該油圧ポンプ２１の作動油の吐出量を調節可能に構成している。
【００１４】
油圧モータ２２は、油路板３２に挿嵌され一端をハウジング３１にて回動自在に支持された出力軸２２ａ、該出力軸２２ａが挿嵌され出力軸２２ａと共に回動するプランジャブロック２２ｂ、該プランジャブロック２２ｂに摺動自在に挿嵌されたプランジャ２２ｅ、及び、該プランジャ２２ｅに当接した固定斜板２２ｃにより構成されている。
【００１５】
また、油圧ポンプ・モータ２１・２２を内包するハウジング３１の後部側には、油路板３２が装着されており、前記プランジャブロック２１ｂ・２２ｂの後部面である摺動端面２１ｄ・２２ｄと油路板３２との間には、それぞれ油路板３２に固設されたバルブプレート４１・４２が介装されている。
【００１６】
プランジャブロック２１ｂの摺動端面２１ｄには、図２に示すように、複数（本実施例では５つ）のプランジャポート２１ｆ・２１ｆ・・・が設けられており、該プランジャポート２１ｆ・２１ｆ・・・が、それぞれプランジャ２１ｅが挿嵌されるプランジャ室に連通しており、該プランジャポート２１ｆを介して、油圧ポンプ２１内の作動油が、流出入する構成としている。同様に、プランジャブロック２２ｂの摺動端面２２ｄにも、複数のプランジャポート２２ｆ・２２ｆ・・・が設けられ、油圧モータ２２内の作動油が、該プランジャポート２２ｆを介して流出入する構成としている。
【００１７】
前述の如く、プランジャブロック２１ｂ・２２ｂの摺動端面２１ｄ・２２ｄは、それぞれ油路板３２上に固設されたバルブプレート４１・４２に接しており、油圧ポンプ２１側のバルブプレート４１には、図３に示すように、作動油出入り用の一対のキドニーポート４１ａ・４１ｂが形成されている。そして、駆動軸２１ａの回転駆動に伴い、プランジャブロック２１ｂが回転駆動すると、プランジャ２１ｅの摺動運動によって吐出状態位置にあるプランジャポート２１ｆから押出された作動油が、該キドニーポート４１ａ・４１ｂの内、何れか一方のポートから吐出される。逆に、他方のキドニーポートから流入する作動油は、吸入状態位置にあるプランジャポート２１ｆからプランジャブロック２１ｂのプランジャ室内に流入し、プランジャ２１ｅを押圧する。
【００１８】
また、図４に示すように、油路板３２内にはメイン回路３２Ｒ・３２Ｌが設けられており、該メイン回路３２Ｌ・３２Ｒを介して油圧ポンプ２１と油圧モータ２２間の作動油が流出入する構成としている。そして、メイン回路３２Ｒ・３２Ｌには、作動油出入り用の一対のメインポート３３ａ・３３ｂが形成されており、該メインポート３３ａ・３３ｂが前記バルブプレート４１の一対のキドニーポート４１ａ・４１ｂと連通している。
【００１９】
一方、油圧モータ２２側のバルブプレート４２にも、図３に示すように、作動油出入り用の一対キドニーポート４２ａ・４２ｂが形成されており、図４に示すように、油路板３２に形成されたメイン回路３２Ｒ・３２Ｌには、作動油出入り用の一対メインポート３４ａ・３４ｂが形成されている。そして、該メインポート３４ａ・３４ｂがバルブプレート４２の２つのキドニーポート４２ａ・４２ｂと連通している。
【００２０】
以上のような構成よりＨＳＴ１０の作動油の流出入の動作を図５の油圧回路図等を用いて説明する。油圧ポンプ２１からプランジャポート２１ｆを介して吐出された作動油が、例えば、バルブプレート４１のキドニーポート４１ａ側より流出したとすれば、作動油はキドニーポート４１ａよりメインポート３３ａを介して、メイン回路３２Ｒに流出する。そして、高圧となったメイン回路３２Ｒからは作動油がメインポート３４ａを介して、バルブプレート４２のキドニーポート４２ａを通って、油圧モータ２２の吸入状態位置にあるプランジャポート２２ｆより油圧モータ２２内に流入する。これに対して、油圧モータ２２の吐出状態位置にあるプランジャポート２２ｆからは、作動油がバルブプレート４２のキドニーポート４２ｂを介して流出し、さらにメインポート３４ｂを介してメイン回路３２Ｌに流出する。そして、メインポート３３ｂ及びバルブポート４１のキドニーポート４１ｂを介して、吸入状態位置にあるプランジャポート２１ｆより油圧ポンプ２１内に作動油が流入する。このように油圧ポンプ２１の回転駆動により作動油を流出入させ、この作動油の流出入により油圧モータ２２のプランジャ２２ｅを往復動させて、油圧モータ２２を駆動し、出力軸２２ａを回転駆動させるのである。
【００２１】
また、前記油路板３２には、チャージ回路５３が形成されており、該チャージ回路５３とメイン回路３２Ｒ・３２Ｌとの間にはチェックバルブ４４・４４が介装されている。このような構成において、該メイン回路３２Ｒ・３２Ｌの作動油が不足した場合には、チャージポンプ５１を駆動させることにより、タンク５２内の作動油を送油し、チャージ回路５３から該チェックバルブ４４を介してメイン回路３２Ｒ・３２Ｌに供給されるように構成している。また、チャージ回路５３には、チェックバルブ４４・４４へと至る回路中にリリーフバルブ５４が設けられ、メイン回路３２Ｒ・３２Ｌ内の油圧を調整している。
【００２２】
上記の構成により、エンジン等より出力される回転駆動力が駆動軸２１ａに入力されて油圧ポンプ２１が駆動すると、該油圧ポンプ２１により吐出された作動油はバルブプレート４１、メイン回路３２Ｒ・３２Ｌ、バルブプレート４２を介して油圧モータ２２に供給され、該作動油により油圧モータ２２が駆動されて駆動力が出力軸２２ａに伝達されることとなる。
【００２３】
次に、本発明に係るプランジャブロック２１ｂ・２２ｂ、バルブプレート４１・４２、油路板３２上に形成される作動油の連通路の構成について説明する。尚、以下の説明においては、油圧ポンプ２１側の構成、つまりプランジャブロック２１ｂ、バルブプレート４１等を用いて本発明の構成について説明する。
【００２４】
まず、図６を用いて本発明の第一構成例について説明する。前述の如く、駆動軸２１ａの回転駆動に伴って、プランジャブロック２１ｂが回転すると、プランジャポート２１ｆ・２１ｆ・・・が、駆動軸２１ａを中心に回動移動しながら、作動油の吐出、吸引することとなる。そして、このプランジャポート２１ｆの回動移動に対して、バルブプレート４１のキドニーポート４１ａ・４１ｂは位置固定されているので、該プランジャポート２１ｆと、キドニーポート４１ａ・４１ｂのオーバーラップ量（即ち、作動油が連通することが可能となる面積）が時々刻々変化することとなる。
【００２５】
そして、このプランジャポート２１ｆとキドニーポート４１ａ・４１ｂのオーバーラップ量の変化が急激に変わると、作動油の流出入による騒音が発生することとなる。特に、作動油が連通不能状態から連通可能状態へと変わる際（即ち、プランジャポート２１ｆのポートの端部が、キドニーポート４１の端部に差し掛かる際）には、作動油の流出入による騒音が発生する。
【００２６】
そこで、本発明においては、図６に示すようにプランジャポート２１ｆのポート両端部２１ｇ・２１ｇの開口幅（開口幅とは、摺動端面２１ｄを中心とした半径方向の幅を示す。なお、半径方向の幅を図６に矢視Ｗで示す。以下同様）を狭く構成しており、また、キドニーポート４１ａ・４１ｂの両端部４１ｇ・４１ｇの開口幅も円周方向（円周方向を図６に矢視Ｓで示す。以下同様）に向かって徐々に変化させ、先端に向かうに連れて開口幅が狭くなるよう構成している。このような構成とすることで、プランジャブロック２１ｂの回転に従いプランジャポート２１ｆがキドニーポート４１ａ・４１ｂと連通する位置に差し掛かると、両ポートのオーバーラップ量が微小に変化しながら増加し、また、両ポートが連通位置から遠ざかるに連れて、オーバーラップ量が微小に変化しながら減少するため、作動油の流出入による騒音低減が図られるのである。
【００２７】
このように、プランジャブロック２１ｂの摺動端面２１ｄに設けられプランジャ室と連通するプランジャポート２１ｆ、及びバルブプレート４１に設けられ前記プランジャポート２１ｆと連通するキドニーポート４１ａ・４１ｂについて、少なくとも一方（何れか一方又は両方）のポートの両端部２１ｇ・４１ｇの開口幅を円周方向に変化させ、プランジャブロック２１ｂの回転に従い両ポートのオーバーラップ量を微小変化させる構成としているので、バルブプレート４１のキドニーポート４１ａ・４１ｂを含む形状がプレス成形により作られる場合でも、切削加工による切り欠き溝と同等の開口面積特性を得ることができ、安価な構成で騒音低減が可能となった。また、機械加工されるプランジャブロック２１ｂ、プレス加工されるバルブプレート４１共に、ポート形状が単純な形状であるので、低コスト化が図れる。
【００２８】
次に、図７を用いて本発明の第一実施例について説明する。本実施例では、図７（ａ）に示すように、プランジャポート２１ｆのポート両端部２１ｇ・２１ｇに切り欠き６１・６１を設けることによって、開口幅を狭く構成しており、また、図７（ｂ）に示すように、キドニーポート４１ａ・４１ｂの両端部４１ｇ・４１ｇの開口幅も円周方向に向かって徐々に変化させ、先端に向かうに連れて開口幅が狭くなるよう構成している。そして、前記切り欠き６１は、プランジャポート２１ｆの内外径の範囲内（プランジャポートの内外径の範囲を矢視Ｘで示す。）に設ける構成としている。このような構成とすることで、第一構成例と同様に、プランジャブロック２１ｂの回転に従い両ポートのオーバーラップ量が微小に変化しながら増減するため、作動油の流出入による騒音低減が図られ、プランジャブロック２１ｂのスムーズな回転駆動が可能となった。
【００２９】
このように、プランジャポート２１ｆの内外径の範囲内に半径方向に切り欠き６１を設ける一方、キドニーポート４１ａ・４１ｂの両端部４１ｇ・４１ｇの開口幅を円周方向に徐々に変化させることにより、両ポートの開口幅を円周方向に変化させる構成としたので、バルブプレート４１をプレス加工とし、プランジャブロック２１ｂを型を用いた焼結品とする場合、プランジャブロック２１ｂの端面（摺動端面２１ｄ）が複雑な形状（切り欠き６１）であっても、低コストで製作可能であり、また、半径方向の製作誤差によるばらつきの影響も受けにくい構成となった。図８は、第一構成例、第一実施例により、両ポートのオーバーラップ量を微小変化させた状態を、従来構成と比較したグラフであり、本発明によれば、プランジャブロック２１ｂの回転に伴い、開口面積が緩やかに増加していくことを示している。
【００３０】
次に、図９を用いて本発明の第二構成例について説明する。本構成例では、プランジャブロック２１ｂの摺動端面２１ｄに、円周状の溝６２・６２・・・が形成されている。該溝６２・６２・・・は、プランジャポート２１ｆの内外径の範囲内に設けられた溝であり、各プランジャポート２１ｆ・２１ｆ・・・の両端部２１ｇを連通するように形成されている。このような構成とすることで、プランジャポート２１ｆ、キドニーポート４１ａ・４１ｂを介して流出入する作動油が溝６２にリークされるため、プランジャブロック２１ｂの回転により、両ポート間を流出入する作動油圧が急激に上昇することはなく、低騒音化が図れる構成となった。また、作動油の適度なリークが行われることで、中立位置の幅を大きくすることができるので、中立位置保持作用も得られる。
【００３１】
このように、摺動端面２１ｄにはプランジャポート２１ｆの内外径の範囲内に該プランジャポート２１ｆ間を連通する円周状の溝６２を設けたので、プレス加工のバルブポート４１のポート両端部４１ｇ・４１ｇの形状が丸い場合であっても、切り欠き形状と略同等の騒音低減効果が得られる。また、バルブプレート４１に円周状の溝を設ける構成も可能であるが、プレス成形する場合、円周溝はコスト高となる。このように、本発明は、低騒音化と低コスト化の両方の利点を兼ね備えた構成としている。図１０は、第二構成例によりプランジャブロック２１ｂに溝６２を設けた構成と、従来構成とを比較したグラフである。本発明によれば、プランジャポート２１ｆとキドニーポート４１ａ・４１ｂとのオーバーラップ量は常時一定の開口面積が確保されているため、両ポートの端部２１ｇ・４１ｇがオーバーラップし始めた場合に、作動油の流出入の変化が小さくなることを示している。
【００３２】
次に、図１１を用いて本発明の第三構成例について説明する。本構成例においては、図１１（ａ）に示すように、プランジャブロック２１ｂの摺動端面２１ｄにプランジャポート２１ｆの内外径の範囲外に位置する円周状の溝６３が設けられている。また、図１１（ｂ）に示すように、キドニーポート４１ａ・４１ｂの両端部４１ｇ・４１ｇの開口幅も円周方向に向かって徐々に変化させ、先端に向かうに連れて開口幅が狭くなるよう構成し、該キドニーポート４１ａ・４１ｂの内外径の範囲内に、前記円周状の溝６３が位置するよう構成している。このような構成とすることで、プランジャポート２１ｆ、キドニーポート４１ａ・４１ｂを介して流出入する作動油が溝６３にリークされるため、プランジャブロック２１ｂの回転により、両ポート間を流出入する作動油圧が急激に上昇することはなく、低騒音化が図れる構成となった。また、適度なリーク量を調整することにより、中立幅を大きくして中立位置保持作用を得ることもできる。
【００３３】
このように、摺動端面２１ｄにプランジャポート２１ｆの内外径の範囲外の円周状の溝６３を設け、該円周溝６３は前記キドニーポート４１ａ・４１ｂの内外径の範囲内に配置する構成としたので、第二構成例と同様に作動油のリーク領域を確保して低騒音化を可能としながら、該溝６３の長さを任意に変化させることが可能であり、リーク量の適切な調整が可能な構成となった。また、バルブプレート４１のキドニーポート４１ａ・４１ｂと、該溝６３とのオーバーラップ部の位置を変化させ、上下死点からの距離を変化させることで、騒音低減に適した溝長さに設定することが可能である。
【００３４】
次に、図１２を用いて本発明の第四構成例について説明する。本構成例においても、図１１（ａ）で示した第三構成例と同様にプランジャブロック２１ｂの摺動端面２１ｄにプランジャポート２１ｆの内外径の範囲外に位置する円周状の溝６３が設けられている。また、図１２（ａ）に示すように、キドニーポート４１ａ・４１ｂの両端部４１ｇ・４１ｇの開口幅も円周方向に向かって徐々に変化させ、先端に向かうに連れて開口幅が狭くなるよう構成し、該キドニーポート４１ａ・４１ｂの内外径の範囲外に、前記円周状の溝６３が位置するよう構成している（つまり、キドニーポート４１ａ・４１ｂと溝６３はオーバーラップすることはない）。そして、本構成例においては、バルブプレート４１には、該円周溝６３とオーバーラップする位置（つまり同じ半径上）に貫通孔７１・７１が設けられている。さらに、図１２（ｂ）に示すように、油路板３２に形成されたメインポート３３ａ・３３ｂには、該貫通孔７１・７１とキドニーポート４１ａ・４１ｂとを連通する連通溝３５が形成されている。即ち、プランジャポート２１ｆは、キドニーポート４１ａ・４１ｂ→メインポート３３ａ・３３ｂ→連通溝３５→貫通孔７１を介して円周溝６３に連通しているのである。
【００３５】
このように、摺動端面２１ｄにプランジャポート２１ｆの内外径の範囲外の円周状の溝６３を設け、該円周溝６３は前記キドニーポート４１ａ・４１ｂの内外径の範囲外に配置し、前記バルブプレート４１には該円周溝６３と同じ半径上に貫通孔７１を設け、バルブプレート４１と当接する油路板３２の板面には該貫通孔７１とキドニーポート４１ａ・４１ｂとを結ぶ連通溝３５（或いは連通穴としてもよい）を設けたので、第三構成例と同様に、プランジャポート２１ｆ、キドニーポート４１ａ・４１ｂを介して流出入する作動油が溝６３にリークされるため、プランジャブロック２１ｂの回転により、両ポート間を流出入する作動油圧が急激に上昇することはなく、低騒音化が図れる構成となった。また、バルブプレート４１のポート形状がシンプルであるので、バルブプレート４１の強度を充分に確保できる構成となった。
【００３６】
次に、図１３を用いて本発明の第五構成例について説明する。本構成例においても、図１３（ａ）に示すように、キドニーポート４１ａ・４１ｂの両端部４１ｇ・４１ｇの開口幅が円周方向に向かって徐々に変化させ、先端に向かうに連れて開口幅が狭くなるよう構成しており、バルブプレート４１には、該キドニーポート４１ａ・４１ｂの内外径の範囲内にあって、キドニーポート４１ａ・４１ｂより少し離れた位置に、貫通孔７２・７２が設けられている。さらに、図１３（ｂ）に示すように、油路板３２に形成されたメインポート３３ａ・３３ｂには、該貫通孔７２・７２とキドニーポート４１ａ・４１ｂとを連通する連通溝３６が形成されている。
【００３７】
このように、バルブプレート４１にはキドニーポート４１ａ・４１ｂの内外径の範囲内に貫通孔７２を設け、バルブプレート４１に当接する油路板３２の板面には該貫通孔７２とキドニーポート４１ａ・４１ｂとを結ぶ連通溝３６を設けたので、プランジャブロック２１ｂの回転に従いプランジャポート２１ｆの端部２１ｇがキドニーポート４１ａ・４１ｂの端部４１ｇと連通する前に、貫通孔７２によりプランジャ室側の作動油がメインポート３３ａ・３３ｂ側に流入するため、両ポートのオーバーラップ量が急激に変化することを防止し、作動油の流出入による騒音低減が図られ、プランジャブロック２１ｂのスムーズな回転駆動が可能となった。このように、バルブプレート４１に貫通孔７２を設けることで、切り欠き形状の場合と略同等の騒音低減効果が得られ、プレス品に切り欠き形状の加工を施すことに比べ、穿孔加工は安価であるので、低コストな構成となった。
【００３８】
上述した本発明の構成は、全て油圧ポンプ２１側、即ち、プランジャブロック２１ｂ、プランジャポート２１ｆ、バルブプレート４１、キドニーポート４１ａ・４１ｂ、メインポート３３ａ・３３ｂを用いて説明したが、この構成は、同様に油圧モータ２２側、即ち、プランジャブロック２２ｂ、プランジャポート２２ｆ、バルブプレート４２、キドニーポート４２ａ・４２ｂ、メインポート３４ａ・３４ｂの構成についても、同様に適応可能であり、上述したものと同様の効果を奏するものである。
【００３９】
また、プランジャブロックのバルブプレートとの摺動端面に、プランジャ室と連通するプランジャポートの内外径の範囲内に該プランジャポート間を連通する円周状の溝を設けたので、低騒音効果が得られる。また、プレス加工のバルブポートのポート両端部の形状が丸い場合であっても、切り欠き形状と略同等の騒音低減効果が得られる。更に、バルブプレートに円周状の溝を設ける構成に比べて、低コストな構成となった。
また、適度なリーク量を調整することで中立幅を大きくして、中立位置保持作用を得ることもできる。
【００４０】
また、プランジャブロックのバルブプレートの摺動端面にプランジャポートの内外径の範囲外に円周状の溝を設け、該円周溝をバルブプレートのキドニーポートの内外径の範囲内に配置する構成としたので、作動油のリーク領域を確保して低騒音化を可能としながら、該溝の長さを任意に変化させることが可能であり、リーク量の適切な調整が可能な構成となった。また、バルブプレートのキドニーポートと、該溝とのオーバーラップ部の位置を変化させ、上下死点からの距離を変化させることで、騒音低減に適した溝長さに設定することが可能である。
また、適度なリーク量を調整することで中立幅を大きくして、中立位置保持作用を得ることもできる。
【００４１】
また、プランジャブロックのバルブプレートとの摺動端面にプランジャポートの内外径の範囲外に円周状の溝を設け、該円周溝は前記キドニーポートの内外径の範囲外に配置し、前記バルブプレートには該円周溝と同じ半径上に貫通孔を設け、バルブプレートと当接する油路板面には該貫通孔とキドニーポートとを結ぶ連通溝或いは連通穴を設けたので、プランジャポート、キドニーポートを介して流出入する作動油が溝にリークされるため、プランジャブロックの回転により、両ポート間を流出入する作動油圧が急激に上昇することはなく、低騒音化が図れる構成となった。また、バルブプレートのポート形状がシンプルであるので、バルブプレートの強度を充分に確保できる構成となった。また、適度なリーク量を調整することで中立幅を大きくして、中立位置保持作用を得ることもできる。
【００４２】
また、プランジャブロックの摺動端面に設けられプランジャ室と連通するプランジャポプートと当接するバルブプレートに設けられ前記プランジャポートと連通するキドニーポートの内外径の範囲内でキドニーポート端より少し離れた位置に貫通孔を設け、バルブプレートに当接する油路板面には該貫通孔とキドニーポートとを結ぶ連通溝をので、プランジャブロックの回転に従いプランジャポートの端部がキドニーポートの端部と連通する前に、貫通孔によりプランジャ室側の作動油がメインポート側に流入するため、両ポートのオーバーラップ量が急激に変化することを防止し、作動油の流出入による騒音低減が図られた。このように、バルブプレートに貫通孔を設けることで、切り欠き形状の場合と略同等の騒音低減効果が得られ、プレス品に切り欠き形状の加工を施すことに比べ、穿孔加工は安価であるので、低コストな構成となった。
【００４３】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、以下のような効果を奏するものである。
請求項１記載の如く、プランジャ式油圧ポンプ（２１）とプランジャ式油圧モータ（２２）からなる油圧式無段変速装置において、該油圧ポンプ（２１）又は油圧モータ（２２）を構成するプランジャブロック（２１ｂ）の、摺動端面（２１ｄ）に設けられ、プランジャ室と連通するプランジャポート（２１ｆ）において、該プランジャポート（２１ｆ）のポート両端部（２１ｇ・２１ｇ）を、該摺動端面（２１ｄ）を中心とした半径方向の幅である開口幅を、狭く構成し、開口幅を狭くした該ポート両端部（２１ｇ・２１ｇ）において、前記プランジャポート（２１ｆ）中央部の内外径の範囲内において、半径方向へ端部の切り欠き（６１・６１）を設け、前記プランジャブロック（２１ｂ）の摺動端面（２１ｄ）と、油路板（３２）との間に介装され、該油路板（３２）に固設されるバルブプレート（４１・４２）に設けられ、前記プランジャポート（２１ｆ）と連通する、作動油出入り用の一対のキドニーポート（４１ａ・４１ｂ）において、少なくとも一方の該キドニーポート（４１ａ・４１ｂ）の、両端部の開口幅を円周方向（Ｓ）に向かって徐々に変化させ、先端に向かうに連れて開口幅が狭くなるよう構成し、両ポートのオーバーラップによる開口面積を、前記プランジャブロック（２１ｂ）の回転に従い微少変化させる構成としたので、作動油の流出入による騒音低減が図れた。また、バルブプレートのキドニーポートを含む形状がプレス成形により作られる場合でも、切削加工による切り欠き溝と同等の開口面積特性を得ることができ、安価な構成で騒音低減が可能となった。また、機械加工されるプランジャブロック、プレス加工されるバルブプレート共に、ポート形状が単純な形状であるので、低コスト化が図れる。
【００４４】
また、前記プランジャポート中央部の内外径の範囲内にポート端の半径方向に切り欠きを設ける一方、キドニーポート両端部の開口幅を円周方向に徐々に変化させることにより、両ポートのオーバーラップによる開口面積をプランジャブロックの回転に従い微少に変化させる構成としたので、同様に低騒音効果が得られた。また、バルブプレートをプレス加工とし、プランジャブロックを型を用いた焼結品とする場合、プランジャブロックの端面（摺動端面）が複雑な形状（切り欠き）であっても、低コストで製作可能であり、また、半径方向の製作誤差によるばらつきの影響も受けにくい構成となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】油圧式無段変速装置の側面断面図である。
【図２】プランジャブロックの摺動端面を示す油圧式無段変速装置の後面図である。
【図３】バルブプレートを示す図である。
【図４】メイン回路を示す油路板の断面図である。
【図５】油圧式無段変速装置及びメイン回路を含む油圧回路図である。
【図６】本発明に係る作動油の連通路を示す第一構成例図である。
【図７】本発明に係る作動油の連通路を示す第一実施例図である。
【図８】本発明の効果を示すグラフである。
【図９】本発明に係る作動油の連通路を示す第二構成例図である。
【図１０】本発明の効果を示すグラフである。
【図１１】本発明に係る作動油の連通路を示す第三構成例図である。
【図１２】本発明に係る作動油の連通路を示す第四構成例図である。
【図１３】本発明に係る作動油の連通路を示す第五構成例図である。
【図１４】本発明の効果を示すグラフである。
【符号の説明】
２１油圧ポンプ
２１ｂプランジャブロック
２１ｄ摺動端面
２１ｆプランジャポート
２１ｇ（プランジャポート）端部
２２油圧モータ
３２油路板
３２Ｒ・３２Ｌメイン回路
３３ａ・３３ｂメインポート
４１・４２バルブプレート
４１ａ・４１ｂキドニーポート[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic continuously variable transmission including a hydraulic pump and a hydraulic motor, and in particular, a plunger block constituting a hydraulic pump / motor, and a valve plate interposed between the plunger block and an oil passage plate. Concerning configuration.
[0002]
[Prior art]
Hydraulic type that connects the hydraulic pump / motor with the hydraulic main circuit provided on the oil passage plate, and converts the rotational drive of the hydraulic pump shaft to the inflow / outflow of hydraulic oil, and then drives the output shaft of the hydraulic motor A continuously variable transmission is known. In the above configuration, a plurality of ports for flowing hydraulic oil in and out of the sliding end surface of the plunger block of the hydraulic pump / motor are provided, and a pair of ports is provided between the plunger block and the hydraulic main circuit. A valve plate having a suction / discharge port is interposed. In such a configuration, the hydraulic oil in the plunger chamber of the hydraulic pump / motor is fluidly connected via a plurality of ports provided on the sliding end surface, a pair of ports provided on the valve plate, and a hydraulic main circuit. It is configured.
[0003]
And the port provided in the said valve plate was set as the structure which provided a notch in a port end, in order to reduce the drive sound (noise) of a hydraulic continuously variable transmission. That is, with the rotation of the plunger block, the port provided on the plunger block sliding end surface and the port provided on the valve plate overlap, so that the plunger chamber and the hydraulic main circuit communicate with each other, and the hydraulic oil flows. However, when both ports start to overlap, the valve plate port is notched so that the amount of overlap gradually increases. Noise is reduced by preventing inflow and outflow. Also, in order to secure the neutral position of the hydraulic continuously variable transmission at low cost, a circumferential groove centered on the shaft center is formed on the port of the valve plate, and the hydraulic oil extending from the plunger chamber to the hydraulic main circuit However, it is known that the neutral width is increased by appropriately leaking with respect to the circumferential groove. For example, this is the technique described in JP-A-5-195946.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the above prior art, in order to reduce noise, it is necessary to provide a notch at the port end of the valve plate. On the other hand, it is necessary to manufacture the valve plate by press molding while cost reduction is desired. When press molding is performed, the notch groove at the port end must be rounded at the tip. Absent. For this reason, it is difficult to form the shape of the port end of the valve plate into a shape in which the opening area gradually changes. As a result, it is not possible to finely adjust the overlap amount, so that the noise reduction effect is sufficiently achieved. There is a problem that it cannot be obtained. In addition, forming a circumferential groove in the valve plate to maintain the neutral position increases the press molding process and increases the cost.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
[0006]
In a hydraulic continuously variable transmission comprising a plunger type hydraulic pump (21) and a plunger type hydraulic motor (22), a sliding end face of a plunger block (21b) constituting the hydraulic pump (21) or the hydraulic motor (22) In the plunger port (21f) that is provided in (21d) and communicates with the plunger chamber, both end portions (21g, 21g) of the plunger port (21f) are arranged in the radial direction centered on the sliding end surface (21d). The opening width, which is the width, is configured to be narrow, and at both ends (21g, 21g) of the port having a narrow opening width, the end portion is cut radially in the range of the inner and outer diameters of the central portion of the plunger port (21f). A notch (61, 61) is provided and interposed between the sliding end surface (21d) of the plunger block (21b) and the oil passage plate (32). At least one of the kidney ports (41a, 41b) provided in the valve plate (41, 42) fixed to (32) and communicating with the plunger port (21f) for entering and exiting hydraulic fluid. The opening width of both ends of the port (41a, 41b) is gradually changed toward the circumferential direction (S), and the opening width becomes narrower toward the tip, and the opening due to the overlap of both ports The area is slightly changed according to the rotation of the plunger block (21b). Is.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described.
[0008]
FIG. 1 is a side sectional view of a hydraulic continuously variable transmission, FIG. 2 is a rear view of the hydraulic continuously variable transmission showing a sliding end surface of a plunger block, and FIG. 3 is a view showing a valve plate.
[0009]
4 is a cross-sectional view of an oil passage plate showing a main circuit, FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram including a hydraulic continuously variable transmission and a main circuit, and FIG. 6 shows a hydraulic oil communication passage according to the present invention. First configuration example 7 (a) and 7 (b) are the same. First embodiment diagram FIG. 8 is a graph showing the effect of the present invention.
[0010]
FIG. 9 shows a communication passage for hydraulic oil according to the present invention. Second configuration example FIG. 10 is a graph showing the effect of the present invention, and FIGS. Third configuration example diagram, FIG. 12 shows a hydraulic oil communication passage according to the present invention. Fourth configuration example It is.
[0011]
13 (a) and 13 (b) show hydraulic oil communication paths according to the present invention. Fifth configuration example FIG. 14 is a graph showing the effect of the present invention.
[0012]
First, a schematic configuration of a hydraulic pump / motor and a hydraulic circuit of the hydraulic continuously variable transmission will be described with reference to FIGS. In FIG. 1, a hydraulic continuously variable transmission 10 (hereinafter referred to as HST10) is constituted by a hydraulic pump 21 and a hydraulic motor 22, and the hydraulic pump 21 and the hydraulic motor 22 are enclosed in a housing 31 and, for example, an oil passage plate. 32 are arranged on the same surface. Here, for the sake of convenience, the following description will be made with the left side of FIG. 1 as the front side of the HST 10 and the right side as the rear side of the HST 10.
[0013]
The variable displacement hydraulic pump 21 includes a drive shaft 21a, a plunger block 21b into which the drive shaft 21a is inserted and rotated together with the drive shaft 21a, a plunger 21e which is slidably inserted into the plunger chamber of the plunger block 21b, The movable swash plate 21c is in contact with the plunger 21e. The movable swash plate 21c regulates the sliding amount of the plunger 21e so that the hydraulic oil discharge amount of the hydraulic pump 21 can be adjusted.
[0014]
The hydraulic motor 22 includes an output shaft 22a that is inserted into the oil passage plate 32 and supported at one end thereof so as to be freely rotatable. A plunger block 22b that is inserted into the output shaft 22a and rotates together with the output shaft 22a. The plunger 22e is slidably inserted into the plunger block 22b, and the fixed swash plate 22c is in contact with the plunger 22e.
[0015]
An oil passage plate 32 is mounted on the rear side of the housing 31 containing the hydraulic pumps / motors 21 and 22, and the sliding end surfaces 21d and 22d, which are rear portions of the plunger blocks 21b and 22b, are connected to the oil passage. Valve plates 41 and 42 fixed to the oil passage plate 32 are interposed between the plates 32.
[0016]
As shown in FIG. 2, a plurality (five in this embodiment) of plunger ports 21f, 21f,... Are provided on the sliding end surface 21d of the plunger block 21b, and the plunger ports 21f, 21f,. However, each is connected to a plunger chamber into which the plunger 21e is inserted, and the hydraulic oil in the hydraulic pump 21 flows in and out via the plunger port 21f. Similarly, a plurality of plunger ports 22f, 22f,... Are also provided on the sliding end surface 22d of the plunger block 22b, and hydraulic oil in the hydraulic motor 22 flows in and out via the plunger port 22f. .
[0017]
As described above, the sliding end faces 21d and 22d of the plunger blocks 21b and 22b are in contact with the valve plates 41 and 42 fixed on the oil passage plate 32, respectively. As shown in FIG. 3, a pair of kidney ports 41a and 41b for entering and exiting the hydraulic oil are formed. When the plunger block 21b is rotationally driven along with the rotational drive of the drive shaft 21a, the hydraulic oil pushed out from the plunger port 21f in the discharge state position by the sliding motion of the plunger 21e is transferred to the inside of the kidney ports 41a and 41b. , And discharged from one of the ports. On the other hand, the hydraulic oil flowing in from the other kidney port flows into the plunger chamber of the plunger block 21b from the plunger port 21f in the suction state position, and presses the plunger 21e.
[0018]
Further, as shown in FIG. 4, main circuits 32R and 32L are provided in the oil passage plate 32, and hydraulic oil between the hydraulic pump 21 and the hydraulic motor 22 flows in and out via the main circuits 32L and 32R. It is configured to do. The main circuits 32R and 32L are formed with a pair of main ports 33a and 33b for entering and leaving the hydraulic oil, and the main ports 33a and 33b communicate with the pair of kidney ports 41a and 41b of the valve plate 41. ing.
[0019]
On the other hand, the valve plate 42 on the hydraulic motor 22 side is also provided with a pair of kidney ports 42a and 42b for entering and exiting the hydraulic fluid, as shown in FIG. 3, and formed in the oil passage plate 32 as shown in FIG. The main circuits 32R and 32L are formed with a pair of main ports 34a and 34b for entering and exiting the hydraulic fluid. The main ports 34 a and 34 b communicate with the two kidney ports 42 a and 42 b of the valve plate 42.
[0020]
With reference to the hydraulic circuit diagram in FIG. 5 and the like, the operation of the hydraulic fluid flowing in and out of the HST 10 will be described. If the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 21 via the plunger port 21f flows out from the kidney port 41a side of the valve plate 41, for example, the hydraulic oil passes from the kidney port 41a via the main port 33a to the main circuit. It flows out to 32R. From the main circuit 32R that has become high pressure, the hydraulic oil passes through the main port 34a, the kidney port 42a of the valve plate 42, and enters the hydraulic motor 22 from the plunger port 22f at the suction state position of the hydraulic motor 22. Inflow. On the other hand, hydraulic oil flows out from the plunger port 22f in the discharge state position of the hydraulic motor 22 through the kidney port 42b of the valve plate 42, and then flows out to the main circuit 32L through the main port 34b. Then, the hydraulic oil flows into the hydraulic pump 21 from the plunger port 21f in the suction state position via the main port 33b and the kidney port 41b of the valve port 41. As described above, the hydraulic oil is caused to flow in and out by the rotational drive of the hydraulic pump 21, and the plunger 22e of the hydraulic motor 22 is reciprocated by the flow of the hydraulic oil, thereby driving the hydraulic motor 22 and rotationally driving the output shaft 22a. It is.
[0021]
In addition, a charge circuit 53 is formed in the oil passage plate 32, and check valves 44 and 44 are interposed between the charge circuit 53 and the main circuits 32R and 32L. In such a configuration, when the hydraulic oil in the main circuits 32R and 32L is insufficient, the hydraulic oil in the tank 52 is fed by driving the charge pump 51, and the check valve 44 is supplied from the charge circuit 53. To be supplied to the main circuits 32R and 32L. The charge circuit 53 is provided with a relief valve 54 in the circuit leading to the check valves 44 and 44 to adjust the hydraulic pressure in the main circuits 32R and 32L.
[0022]
With the above configuration, when the rotational driving force output from the engine or the like is input to the drive shaft 21a and the hydraulic pump 21 is driven, the hydraulic oil discharged by the hydraulic pump 21 is supplied to the valve plate 41, the main circuits 32R and 32L, The oil is supplied to the hydraulic motor 22 via the valve plate 42, and the hydraulic motor 22 is driven by the hydraulic oil, and the driving force is transmitted to the output shaft 22a.
[0023]
Next, the structure of the communication path of the hydraulic oil formed on the plunger blocks 21b and 22b, the valve plates 41 and 42, and the oil passage plate 32 according to the present invention will be described. In the following description, the configuration of the present invention will be described using the configuration on the hydraulic pump 21 side, that is, the plunger block 21b, the valve plate 41, and the like.
[0024]
First, using FIG. First configuration example Will be described. As described above, when the plunger block 21b rotates with the rotation of the drive shaft 21a, the plunger ports 21f, 21f,... Discharge and suck hydraulic oil while rotating around the drive shaft 21a. It will be. Since the kidney ports 41a and 41b of the valve plate 41 are fixed in position with respect to the rotation of the plunger port 21f, the overlap amount between the plunger port 21f and the kidney ports 41a and 41b (that is, the operation) The area where the oil can communicate will change from time to time.
[0025]
When the change in the overlap amount between the plunger port 21f and the kidney ports 41a and 41b changes abruptly, noise due to the inflow and outflow of hydraulic oil is generated. In particular, when the hydraulic oil changes from a state in which communication cannot be performed to a state in which communication is possible (that is, when the end of the plunger port 21f reaches the end of the kidney port 41), noise due to the inflow and outflow of the hydraulic oil. Occurs.
[0026]
Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 6, the opening widths of the port end portions 21g and 21g of the plunger port 21f (the opening width indicates the width in the radial direction centered on the sliding end surface 21d. 6, the width of the direction is indicated by an arrow W. The same applies hereinafter, and the opening widths of both ends 41g and 41g of the kidney ports 41a and 41b are also set in the circumferential direction (the circumferential direction in FIG. 6). It is configured to be gradually changed in the direction of arrow S. The same applies hereinafter, and the opening width becomes narrower toward the tip. With such a configuration, when the plunger port 21f reaches the position where it communicates with the kidney ports 41a and 41b according to the rotation of the plunger block 21b, the overlap amount of both ports increases while changing slightly, As both ports move away from the communication position, the amount of overlap decreases while changing slightly, so that noise can be reduced by the inflow and outflow of hydraulic oil.
[0027]
As described above, at least one of the plunger port 21f provided on the sliding end surface 21d of the plunger block 21b and communicating with the plunger chamber and the kidney port 41a and 41b provided on the valve plate 41 and communicating with the plunger port 21f (any one) Since the opening width of both end portions 21g and 41g of one or both of the ports is changed in the circumferential direction and the overlap amount of both ports is minutely changed according to the rotation of the plunger block 21b, the kidney port of the valve plate 41 Even when the shape including 41a and 41b is made by press molding, it is possible to obtain an opening area characteristic equivalent to a notch groove formed by cutting, and noise can be reduced with an inexpensive configuration. Moreover, since the plunger block 21b to be machined and the valve plate 41 to be pressed are both simple ports, the cost can be reduced.
[0028]
Next, referring to FIG. First embodiment Will be described. In this embodiment, as shown in FIG. 7A, the opening width is narrowed by providing notches 61 and 61 at the port end portions 21g and 21g of the plunger port 21f. As shown in b), the opening widths of both end portions 41g and 41g of the kidney ports 41a and 41b are also gradually changed in the circumferential direction, and the opening width is narrowed toward the tip. The notch 61 is provided within the range of the inner and outer diameters of the plunger port 21f (the range of the inner and outer diameters of the plunger port is indicated by arrow X). With this configuration, First configuration example In the same manner as described above, since the overlap amount of both ports slightly changes as the plunger block 21b rotates, noise due to the inflow / outflow of hydraulic oil is reduced, and the plunger block 21b can be driven smoothly. It was.
[0029]
As described above, by providing the notches 61 in the radial direction within the range of the inner and outer diameters of the plunger port 21f, by gradually changing the opening widths of both ends 41g and 41g of the kidney ports 41a and 41b in the circumferential direction, Since the opening width of both ports is changed in the circumferential direction, when the valve plate 41 is pressed and the plunger block 21b is a sintered product using a mold, the end face of the plunger block 21b (sliding end face 21d). ) Can be manufactured at a low cost even if it has a complicated shape (notch 61), and is less susceptible to variations due to manufacturing errors in the radial direction. FIG. According to the first configuration example, the first embodiment, It is the graph which compared the state which changed the overlap amount of both ports minutely with the conventional composition, and according to the present invention, it shows that opening area increases gradually with rotation of plunger block 21b. Yes.
[0030]
Next, referring to FIG. Second configuration example Will be described. This configuration example Then, circumferential grooves 62, 62... Are formed on the sliding end surface 21d of the plunger block 21b. The grooves 62, 62,... Are grooves provided in the range of the inner and outer diameters of the plunger port 21f, and are formed so as to communicate both end portions 21g of the plunger ports 21f, 21f,. With such a configuration, the hydraulic oil flowing in and out through the plunger port 21f and the kidney ports 41a and 41b leaks into the groove 62, so that the operation of flowing in and out between the two ports by the rotation of the plunger block 21b. The hydraulic pressure does not increase suddenly, and the noise can be reduced. Moreover, since the width | variety of a neutral position can be enlarged by performing the moderate leak of hydraulic fluid, the neutral position holding effect | action is also acquired.
[0031]
As described above, since the circumferential groove 62 communicating between the plunger ports 21f is provided in the sliding end surface 21d within the range of the inner and outer diameters of the plunger port 21f, both end portions 41g of the port port 41 of the press working valve port 41 are provided. -Even if the shape of 41g is round, the noise reduction effect substantially equivalent to a notch shape is acquired. Moreover, although the structure which provides the circumferential groove | channel in the valve plate 41 is also possible, when press-molding, a circumferential groove becomes high cost. As described above, the present invention is configured to have the advantages of both noise reduction and cost reduction. FIG. Second configuration example 6 is a graph comparing the configuration in which the groove 62 is provided in the plunger block 21b and the conventional configuration. According to the present invention, since the overlap amount between the plunger port 21f and the kidney ports 41a and 41b is always ensured to have a constant opening area, when the end portions 21g and 41g of both ports start to overlap, It shows that the change in the inflow and outflow of hydraulic oil becomes small.
[0032]
Next, using FIG. Third configuration example Will be described. This configuration example As shown in FIG. 11 (a), a circumferential groove 63 is provided on the sliding end surface 21d of the plunger block 21b, which is located outside the range of the inner and outer diameters of the plunger port 21f. Further, as shown in FIG. 11 (b), the opening widths of both ends 41g and 41g of the kidney ports 41a and 41b are also gradually changed in the circumferential direction so that the opening width becomes narrower toward the tip. The circumferential groove 63 is positioned in the range of the inner and outer diameters of the kidney ports 41a and 41b. With such a configuration, since the hydraulic oil flowing in and out through the plunger port 21f and the kidney ports 41a and 41b leaks into the groove 63, the operation of flowing in and out between the two ports by the rotation of the plunger block 21b. The hydraulic pressure does not increase suddenly, and the noise can be reduced. In addition, by adjusting an appropriate amount of leak, the neutral width can be increased to obtain a neutral position maintaining action.
[0033]
Thus, the circumferential groove 63 outside the range of the inner and outer diameters of the plunger port 21f is provided on the sliding end surface 21d, and the circumferential groove 63 is arranged within the range of the inner and outer diameters of the kidney ports 41a and 41b. Because Second configuration example The length of the groove 63 can be arbitrarily changed while securing the leak region of the hydraulic oil and reducing the noise in the same manner as in the above, and the leak amount can be appropriately adjusted. . Further, the groove length suitable for noise reduction is set by changing the position of the overlap portion between the kidney ports 41a and 41b of the valve plate 41 and the groove 63 and changing the distance from the top and bottom dead centers. It is possible.
[0034]
Next, using FIG. Fourth configuration example Will be described. This configuration example As shown in FIG. Third configuration example Similarly, a circumferential groove 63 located outside the range of the inner and outer diameters of the plunger port 21f is provided on the sliding end surface 21d of the plunger block 21b. Further, as shown in FIG. 12A, the opening widths of both end portions 41g and 41g of the kidney ports 41a and 41b are also gradually changed in the circumferential direction so that the opening width becomes narrower toward the tip. The circumferential groove 63 is positioned outside the range of the inner and outer diameters of the kidney ports 41a and 41b (that is, the kidney ports 41a and 41b and the groove 63 do not overlap with each other). ). And This configuration example , The valve plate 41 is provided with through holes 71 and 71 at positions that overlap the circumferential groove 63 (that is, on the same radius). Further, as shown in FIG. 12B, the main ports 33a and 33b formed in the oil passage plate 32 are formed with communication grooves 35 that connect the through holes 71 and 71 and the kidney ports 41a and 41b. ing. In other words, the plunger port 21 f communicates with the circumferential groove 63 through the kidney ports 41 a and 41 b → the main ports 33 a and 33 b → the communication groove 35 → the through hole 71.
[0035]
Thus, a circumferential groove 63 outside the range of the inner and outer diameters of the plunger port 21f is provided on the sliding end surface 21d, and the circumferential groove 63 is disposed outside the range of the inner and outer diameters of the kidney ports 41a and 41b. The valve plate 41 is provided with a through hole 71 on the same radius as the circumferential groove 63, and the through hole 71 and the kidney ports 41 a and 41 b are connected to the plate surface of the oil passage plate 32 in contact with the valve plate 41. Since the communication groove 35 (or a communication hole may be provided), Third configuration example In the same way as the hydraulic oil flowing in and out through the plunger port 21f and the kidney ports 41a and 41b is leaked into the groove 63, the hydraulic pressure flowing in and out between the two ports rapidly increases due to the rotation of the plunger block 21b. This is a configuration that can reduce noise. In addition, since the port shape of the valve plate 41 is simple, the strength of the valve plate 41 can be secured sufficiently.
[0036]
Next, referring to FIG. Fifth configuration example Will be described. This configuration example As shown in FIG. 13 (a), the opening widths of both end portions 41g and 41g of the kidney ports 41a and 41b are gradually changed in the circumferential direction, and the opening width becomes narrower toward the tip. The valve plate 41 is provided with through-holes 72 and 72 within the range of the inner and outer diameters of the kidney ports 41a and 41b and at a distance from the kidney ports 41a and 41b. . Further, as shown in FIG. 13B, the main ports 33a and 33b formed in the oil passage plate 32 are formed with communication grooves 36 that connect the through holes 72 and 72 and the kidney ports 41a and 41b. ing.
[0037]
In this manner, the valve plate 41 is provided with a through hole 72 within the range of the inner and outer diameters of the kidney ports 41a and 41b, and the through hole 72 and the kidney port 41a are formed on the plate surface of the oil passage plate 32 that contacts the valve plate 41. Since the communication groove 36 connecting 41b is provided, before the end portion 21g of the plunger port 21f communicates with the end portion 41g of the kidney port 41a / 41b according to the rotation of the plunger block 21b, the through hole 72 is provided on the plunger chamber side. Since the hydraulic oil flows into the main ports 33a and 33b, the amount of overlap between the two ports is prevented from changing suddenly, noise is reduced by the flow of hydraulic oil, and the plunger block 21b is driven smoothly. Became possible. Thus, by providing the through hole 72 in the valve plate 41, a noise reduction effect substantially equivalent to that of the notch shape can be obtained, and the drilling process is less expensive than the notch shape processing on the press product. Therefore, it became a low-cost structure.
[0038]
The configuration of the present invention described above has been described using the hydraulic pump 21 side, that is, the plunger block 21b, the plunger port 21f, the valve plate 41, the kidney ports 41a and 41b, and the main ports 33a and 33b. Similarly, the configuration of the hydraulic motor 22 side, that is, the plunger block 22b, the plunger port 22f, the valve plate 42, the kidney ports 42a and 42b, and the main ports 34a and 34b can be similarly applied and is the same as described above. There is an effect.
[0039]
Also Since a circumferential groove that communicates between the plunger ports is provided in the range of the inner and outer diameters of the plunger port that communicates with the plunger chamber on the sliding end surface of the plunger block with the valve plate, a low noise effect can be obtained. . Further, even if the shape of both ends of the valve port of the press working is round, a noise reduction effect substantially equivalent to the notch shape can be obtained. Furthermore, the configuration is lower in cost than the configuration in which a circumferential groove is provided in the valve plate.
In addition, the neutral position can be increased by adjusting an appropriate amount of leakage to obtain a neutral position maintaining action.
[0040]
Also In addition, a circumferential groove is provided outside the inner / outer diameter range of the plunger port on the sliding end surface of the valve plate of the plunger block, and the circumferential groove is disposed within the inner / outer diameter range of the kidney port of the valve plate. Therefore, it is possible to arbitrarily change the length of the groove while ensuring a leakage region of the hydraulic oil and reducing noise, and the leakage amount can be appropriately adjusted. It is also possible to set the groove length suitable for noise reduction by changing the position of the overlap part between the valve plate's kidney port and the groove and changing the distance from the top and bottom dead center. .
In addition, the neutral position can be increased by adjusting an appropriate amount of leakage to obtain a neutral position maintaining action.
[0041]
Also A circumferential groove is provided outside the inner / outer diameter range of the plunger port on the sliding end surface of the plunger block with the valve plate, and the circumferential groove is disposed outside the inner / outer diameter range of the kidney port, Has a through hole on the same radius as the circumferential groove, and the oil passage plate surface in contact with the valve plate has a communication groove or a communication hole connecting the through hole and the kidney port. Since hydraulic oil flowing in and out through the port leaks into the groove, the hydraulic pressure flowing into and out of both ports does not increase suddenly due to the rotation of the plunger block, and it is possible to reduce noise. . Further, since the port shape of the valve plate is simple, the valve plate has sufficient strength. In addition, the neutral position can be increased by adjusting an appropriate amount of leakage to obtain a neutral position maintaining action.
[0042]
Also The valve block is provided on the sliding end surface of the plunger block and is in contact with the plunger popuate that communicates with the plunger chamber. Within the range of the inner and outer diameters of the kidney port that communicates with the plunger port, the position is slightly away from the end of the kidney port A through groove is provided in the oil passage plate surface that abuts the valve plate, and a communicating groove that connects the through hole and the kidney port is provided, so that the end of the plunger port communicates with the end of the kidney port as the plunger block rotates. In addition, since the hydraulic oil on the plunger chamber side flows into the main port side through the through hole, the overlap amount of both ports is prevented from changing suddenly, and noise is reduced by the inflow and outflow of the hydraulic oil. Thus, by providing a through hole in the valve plate, a noise reduction effect substantially equivalent to that of a notch shape can be obtained, and drilling is cheaper than when a notched shape is processed on a pressed product. So it became a low-cost configuration.
[0043]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
As claimed in claim 1, In a hydraulic continuously variable transmission comprising a plunger type hydraulic pump (21) and a plunger type hydraulic motor (22), a sliding end face of a plunger block (21b) constituting the hydraulic pump (21) or the hydraulic motor (22) In the plunger port (21f) that is provided in (21d) and communicates with the plunger chamber, both end portions (21g, 21g) of the plunger port (21f) are arranged in the radial direction centered on the sliding end surface (21d). The opening width, which is the width, is configured to be narrow, and at both ends (21g, 21g) of the port having a narrow opening width, the end portion is cut radially in the range of the inner and outer diameters of the central portion of the plunger port (21f). A notch (61, 61) is provided and interposed between the sliding end surface (21d) of the plunger block (21b) and the oil passage plate (32). At least one of the kidney ports (41a, 41b) provided in the valve plate (41, 42) fixed to (32) and communicating with the plunger port (21f) for entering and exiting hydraulic fluid. The opening width of both ends of the port (41a, 41b) is gradually changed toward the circumferential direction (S), and the opening width becomes narrower toward the tip, and the opening due to the overlap of both ports The area is slightly changed according to the rotation of the plunger block (21b). Therefore, the noise was reduced by the inflow and outflow of hydraulic oil. Moreover, even when the shape including the kidney port of the valve plate is made by press molding, it is possible to obtain an opening area characteristic equivalent to a notch groove formed by cutting, and noise can be reduced with an inexpensive configuration. In addition, since both the plunger block to be machined and the valve plate to be pressed have a simple port shape, the cost can be reduced.
[0044]
In addition, a notch is provided in the radial direction of the port end in the range of the inner and outer diameters of the plunger port central portion, while the opening width of both ends of the kidney port is gradually changed in the circumferential direction, thereby overlapping the ports. Since the opening area is slightly changed according to the rotation of the plunger block, a low noise effect was obtained in the same manner. Also, when the valve plate is pressed and the plunger block is a sintered product using a mold, it can be manufactured at low cost even if the end surface (sliding end surface) of the plunger block has a complicated shape (notch). In addition, the configuration is less susceptible to variations due to manufacturing errors in the radial direction.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view of a hydraulic continuously variable transmission.
FIG. 2 is a rear view of a hydraulic continuously variable transmission showing a sliding end surface of a plunger block.
FIG. 3 is a view showing a valve plate.
FIG. 4 is a cross-sectional view of an oil passage plate showing a main circuit.
FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram including a hydraulic continuously variable transmission and a main circuit.
FIG. 6 shows a hydraulic oil communication passage according to the present invention. First configuration example It is.
FIG. 7 shows a hydraulic oil communication passage according to the present invention. First embodiment diagram It is.
FIG. 8 is a graph showing the effect of the present invention.
FIG. 9 shows a hydraulic oil communication passage according to the present invention. Second configuration example FIG.
FIG. 10 is a graph showing the effect of the present invention.
FIG. 11 shows a hydraulic oil communication passage according to the present invention. Third configuration example diagram It is.
FIG. 12 shows a communication path for hydraulic oil according to the present invention. Fourth configuration example It is.
FIG. 13 shows a hydraulic oil communication passage according to the present invention. Fifth configuration example It is.
FIG. 14 is a graph showing the effect of the present invention.
[Explanation of symbols]
21 Hydraulic pump
21b Plunger block
21d Sliding end face
21f Plunger port
21g (plunger port) end
22 Hydraulic motor
32 Oil road plate
32R / 32L main circuit
33a / 33b main port
41 ・ 42 Valve plate
41a / 41b Kidney Port

Claims

In a hydraulic continuously variable transmission comprising a plunger type hydraulic pump (21) and a plunger type hydraulic motor (22), a sliding end face of a plunger block (21b) constituting the hydraulic pump (21) or the hydraulic motor (22) In the plunger port (21f) that is provided in (21d) and communicates with the plunger chamber, both end portions (21g, 21g) of the plunger port (21f) are arranged in the radial direction centered on the sliding end surface (21d). The opening width, which is the width, is configured to be narrow, and at both ends (21g, 21g) of the port having a narrow opening width, the end portion is cut radially in the range of the inner and outer diameters of the central portion of the plunger port (21f). A notch (61, 61) is provided and interposed between the sliding end surface (21d) of the plunger block (21b) and the oil passage plate (32). At least one of the kidney ports (41a, 41b) provided on the valve plate (41, 42) fixed to (32) and communicating with the plunger port (21f) for entering and exiting the hydraulic fluid. The opening width of both ends of the port (41a, 41b) is gradually changed in the circumferential direction (S), and the opening width becomes narrower toward the tip, and the opening by the overlap of both ports A hydraulic continuously variable transmission characterized in that the area is slightly changed according to the rotation of the plunger block (21b) .