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JP4523372B2 - Manufacturing method and manufacturing apparatus for resin molded product - Google Patents
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  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

本発明は樹脂の成形技術に関するものである。   The present invention relates to a resin molding technique.

樹脂成形品の製造方法として、金型内に形成されたキャビティ内に溶融樹脂を充填して発泡させて樹脂成形品を製造する射出成形が普及している。キャビティ内で溶融樹脂を発泡させる手法としては、発泡剤を溶融樹脂に混入して発泡させる化学発泡や、超臨界状態の炭酸ガスや窒素ガスを溶融樹脂に溶解させて発泡させる超臨界ガス発泡が提案されている。超臨界ガス発泡は化学発泡に比べて微細発泡に適しており、強度が要求される部材について軽量化やひけ、反りの防止に優れている。また、溶融樹脂の流動性が向上し、低圧成形が可能であるため、複数部品の一括成形、部品の薄型化、成形機のダウンサイジングを図ることができる。更に、超臨界ガスの吸熱による冷却作用により溶融樹脂の冷却時間をより短くすることができ、成形サイクルの短縮化も図ることができる。   As a method for producing a resin molded product, injection molding is widely used in which a molten resin is filled in a cavity formed in a mold and foamed to produce a resin molded product. Methods for foaming the molten resin in the cavity include chemical foaming in which a foaming agent is mixed with the molten resin and supercritical gas foaming in which carbon dioxide or nitrogen gas in a supercritical state is dissolved in the molten resin and foamed. Proposed. Supercritical gas foaming is more suitable for fine foaming than chemical foaming, and is excellent in reducing weight, sinking, and warping of members that require strength. In addition, since the fluidity of the molten resin is improved and low-pressure molding is possible, it is possible to perform batch molding of a plurality of parts, thin parts, and downsizing of a molding machine. Furthermore, the cooling time by the endothermic absorption of the supercritical gas can shorten the time for cooling the molten resin, and the molding cycle can be shortened.

溶融樹脂を発泡させて樹脂成形品を製造する射出成形においては、気泡セルの発泡率に成形品の強度等が左右される。そこで、気泡セルの発泡率を調節する技術が提案されている。例えば、特許文献1には発泡体層と無発泡体層とが混在した3次元構造の微細発泡体の製造技術が提案されている。また、特許文献2には、強度が要求される部位についてキャビティの容積を変化させることで発泡率を低減し、ソリッド化して強度の向上を図る技術が提案されている。   In injection molding in which a molten resin is foamed to produce a resin molded product, the strength of the molded product depends on the foaming rate of the bubble cells. Therefore, a technique for adjusting the foaming rate of the bubble cell has been proposed. For example, Patent Document 1 proposes a technique for producing a fine foam having a three-dimensional structure in which a foam layer and a non-foam layer are mixed. Patent Document 2 proposes a technique for improving the strength by reducing the foaming rate by changing the volume of the cavity at a portion where strength is required, and solidifying the portion.

特開平9−85788号公報JP-A-9-85788 特開2002−67111号公報JP 2002-67111 A

ここで、気泡セルの発泡率はキャビティ内の溶融樹脂の内圧に左右される。つまり、溶融樹脂の内圧が高いと発泡率が低くなり、樹脂成形品がよりソリッド化され、逆に溶融樹脂の内圧が低いと発泡率が高くなる。従って、例えば、樹脂成形品の発泡率を全体的に均一化したい場合にはキャビティ内の溶融樹脂の内圧を一様にすることが望ましい。しかし、溶融樹脂の内圧はキャビティ内への溶融樹脂の導入部(ゲート部)からの、溶融樹脂の流動経路の距離に比例して下がる傾向にある。つまり、溶融樹脂の内圧は導入部付近で高くなり、導入部から離れるに従って低くなる。   Here, the foaming rate of the bubble cell depends on the internal pressure of the molten resin in the cavity. That is, when the internal pressure of the molten resin is high, the foaming rate is low, and the resin molded product is made more solid. Conversely, when the internal pressure of the molten resin is low, the foaming rate is high. Therefore, for example, when it is desired to make the foaming rate of the resin molded product uniform, it is desirable to make the internal pressure of the molten resin in the cavity uniform. However, the internal pressure of the molten resin tends to decrease in proportion to the distance of the molten resin flow path from the molten resin introduction portion (gate portion) into the cavity. That is, the internal pressure of the molten resin increases near the introduction portion and decreases as the distance from the introduction portion increases.

このため、導入部付近では気泡セルが小さくなる一方、流動経路の末端部側では気泡セルが大きくなり、発泡率を均一化することは困難である。特に、超臨界ガス発泡を採用した場合、溶融樹脂の流動性が高いという利点を生かして溶融樹脂の流動経路の距離を長くとりたいところであるが、上記の通り流動経路が長くなればそれだけ発泡率が均一化しずらくなり、超臨界ガス発泡の利点を十分に生かせない。また、例えば、樹脂成形品の複数箇所を同程度にソリッド化し、他の箇所は同程度に発泡率を高くする場合のように、樹脂成形品の発泡率を局所的に変えたい場合においても、流動経路の距離に従って、ソリッド化したい箇所毎の発泡率が均一とならない。   For this reason, the bubble cell becomes small in the vicinity of the introduction portion, but the bubble cell becomes large on the end portion side of the flow path, and it is difficult to make the foaming rate uniform. In particular, when supercritical gas foaming is used, it is desirable to increase the distance of the flow path of the molten resin by taking advantage of the high fluidity of the molten resin. Is difficult to homogenize, and the advantages of supercritical gas foaming cannot be fully utilized. In addition, for example, in the case where it is desired to locally change the foaming rate of the resin molded product, such as when solidifying a plurality of locations of the resin molded product to the same extent and increasing the foaming rate to the same extent at other locations, According to the distance of the flow path, the foaming rate for each part to be solidified is not uniform.

従って、本発明の目的は、溶融樹脂の流動経路の長さに起因する気泡セルの発泡率の変化を是正し、気泡セルの発泡率を任意に制御可能とすることにある。   Therefore, an object of the present invention is to correct a change in the foaming rate of the bubble cell due to the length of the flow path of the molten resin, and to arbitrarily control the foaming rate of the bubble cell.

本発明によれば、金型内に形成されるキャビティ内に溶融樹脂を充填して発泡させ、樹脂成形品を製造する樹脂成形品の製造方法において、前記キャビティ内に前記溶融樹脂を充填する充填工程と、前記キャビティの内壁を構成し、前記キャビティ内の容積を部分的に変更するように移動可能に設けられた複数の移動壁体を移動させる移動工程と、を含み、前記移動工程では、所定の前記移動壁体を所定の移動順序で初期位置から前記樹脂成形品の成形面の位置まで移動させ、前記移動順序が、前記キャビティ内への前記溶融樹脂の導入部から前記移動壁体までの、前記溶融樹脂の流動経路の距離に応じて設定されていることを特徴とする樹脂成形品の製造方法が提供される。   According to the present invention, in a method for producing a resin molded product, a molten resin is filled into a cavity formed in a mold and foamed to produce a resin molded product, and the molten resin is filled into the cavity. And a moving step of moving a plurality of movable wall bodies that are movably provided so as to partially change the volume in the cavity. The predetermined moving wall body is moved from the initial position to the position of the molding surface of the resin molded product in a predetermined movement order, and the moving order is from the introduction part of the molten resin into the cavity to the moving wall body. There is provided a method for producing a resin molded product, which is set according to the distance of the flow path of the molten resin.

本発明によれば、前記移動壁体を初期位置から樹脂成形品の成形面の位置まで移動させるにあたり、その移動順序が前記溶融樹脂の流動経路の距離に応じて設定される。前記移動壁体の移動により前記キャビティ内の溶融樹脂の内圧に局所的な影響が与えられるが、前記移動壁体の移動順序により当該内圧の変化のタイミングが変わり、これにより効果的に気泡セルの成長を抑制又は促進することができる。従って、当該移動順序を溶融樹脂の流動経路の距離に応じて設定することにより、当該流動距離の長さに起因する気泡セルの発泡率の変化を是正し、気泡セルの発泡率を任意に制御可能とすることができ、例えば、樹脂成形品の発泡率を全体として均一化したり、局所的に異なるものとすることができる。   According to the present invention, when moving the moving wall body from the initial position to the position of the molding surface of the resin molded product, the moving order is set according to the distance of the flow path of the molten resin. The movement of the moving wall body locally affects the internal pressure of the molten resin in the cavity, but the timing of the change of the internal pressure changes depending on the movement order of the moving wall body. Growth can be suppressed or promoted. Therefore, by setting the movement order according to the distance of the flow path of the molten resin, the change in the foaming rate of the bubble cell due to the length of the flow distance is corrected, and the foaming rate of the bubble cell is arbitrarily controlled. For example, the foaming rate of the resin molded product can be made uniform as a whole or locally different.

本発明において、前記移動壁体を、前記キャビティ内の容積を縮小する方向に移動させる場合には、前記距離が長い側の前記移動壁体から移動させることが望ましい。前記移動壁体を、前記キャビティ内の容積を縮小する方向に移動させる場合、つまり、気泡セルの発泡率を抑制する場合は流動経路の端部側から前記移動壁体を移動させることにより、溶融樹脂の内圧が低くなる傾向にある流動経路の端部側において内圧を早期に高めて気泡セルの成長を遅延させ、狙った発泡率が得られる。   In the present invention, when the moving wall body is moved in the direction of reducing the volume in the cavity, it is desirable to move the moving wall body from the moving wall body on the longer side. When the moving wall body is moved in a direction to reduce the volume in the cavity, that is, when the foaming rate of the bubble cell is suppressed, the moving wall body is melted by moving the moving wall body from the end side of the flow path. On the end side of the flow path where the internal pressure of the resin tends to be low, the internal pressure is increased early to delay the growth of the bubble cells, and the targeted foaming rate can be obtained.

また、本発明において、前記移動壁体を、前記キャビティ内の容積を拡大する方向に移動させる場合には、前記距離が短い側の前記移動壁体から移動させることが望ましい。前記移動壁体を、前記キャビティ内の容積を拡大する方向に移動させる場合、つまり、気泡セルの発泡率を促進する場合は前記導入部側から前記移動壁体を移動させることにより、溶融樹脂の内圧が高くなる傾向にある前記導入部側において内圧を早期に下げて気泡セルの成長を早め、狙った発泡率が得られる。   In the present invention, when the moving wall body is moved in the direction of expanding the volume in the cavity, it is desirable to move the moving wall body from the moving wall body on the short side. When the moving wall body is moved in the direction of expanding the volume in the cavity, that is, when the foaming rate of the bubble cell is promoted, the moving wall body is moved from the introduction portion side to On the introduction part side where the internal pressure tends to be high, the internal pressure is lowered early to accelerate the growth of the bubble cell, and the targeted foaming rate is obtained.

また、本発明においては、各々の前記移動壁体の移動順序が、前記距離と、前記樹脂成形品の各部位において目的とされる発泡率と、に応じて設定されていてもよい。この構成により、前記樹脂成形品の各部位において異なる発泡率を良好に得ることができる。   Moreover, in this invention, the moving order of each said moving wall body may be set according to the said distance and the foaming rate made into the objective in each site | part of the said resin molded product. With this configuration, different foaming rates can be obtained favorably at each part of the resin molded product.

この場合、前記発泡率がより小さい部位に対応する前記移動壁体は、前記キャビティ内の容積を縮小する方向に移動させ、かつ、前記発泡率がより大きい部位に対応する前記移動壁体よりも先に移動させることが望ましい。この構成により、部分的にソリッド化された樹脂成形品を得られる。   In this case, the moving wall body corresponding to the part with the smaller foaming rate is moved in the direction of reducing the volume in the cavity, and the moving wall body corresponding to the part with the larger foaming rate is used. It is desirable to move it first. With this configuration, a partially solidified resin molded product can be obtained.

また、この場合、前記発泡率がより大きい部位に対応する前記移動壁体は、前記キャビティ内の容積を拡大する方向に移動させることが望ましい。この構成により、部分的により発泡率の高い発泡部を有する樹脂成形品を得られる。   In this case, it is desirable that the moving wall body corresponding to the portion with the higher foaming rate is moved in the direction of expanding the volume in the cavity. With this configuration, a resin molded product having a foamed portion with a partly higher foaming rate can be obtained.

また、この場合、前記発泡率が、第1の発泡率と、前記第1の発泡率よりも大きい第2の発泡率と、を有し、前記第2の発泡率が設定された前記樹脂成形品の部位が、前記第1の発泡率が設定された前記樹脂成形品の部位の両側に位置させることもできる。この構成により、前記第1の発泡率が設定された、よりソリッド化されたソリッド部が、前記第2の発泡率が設定された、より発泡率の高い発泡部に挟まれるため、樹脂成形品全体のそり等の変形を有効に防止できる。   Further, in this case, the resin molding in which the foaming rate has a first foaming rate and a second foaming rate that is larger than the first foaming rate, and the second foaming rate is set. Parts of the product may be positioned on both sides of the part of the resin molded product in which the first foaming rate is set. With this configuration, since the solid part with the first foaming rate set is made more solid, the solid part is sandwiched between the foaming part with the higher foaming rate and the second foaming rate is set. Deformation of the entire warp or the like can be effectively prevented.

また、本発明においては、前記溶融樹脂には超臨界状態の不活性ガスが溶解していることが望ましい。本発明は溶融樹脂の流動経路が長くとれる、超臨界ガス発泡に特に好適である。   In the present invention, it is desirable that an inert gas in a supercritical state is dissolved in the molten resin. The present invention is particularly suitable for supercritical gas foaming in which the flow path of the molten resin is long.

また、本発明によれば、金型内に形成されるキャビティ内に溶融樹脂を充填して発泡させ、樹脂成形品を製造する樹脂成形品の製造装置において、前記キャビティの内壁を構成し、前記キャビティ内の容積を部分的に変更するように移動可能に設けられた複数の移動壁体と、各々の前記移動壁体を移動させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記キャビティ内への前記溶融樹脂の充填後、所定の前記移動壁体が所定の移動順序で初期位置から前記樹脂成形品の成形面の位置まで移動するように前記駆動手段を制御し、前記移動順序が、前記キャビティ内への前記溶融樹脂の導入部から前記移動壁体までの、前記溶融樹脂の流動経路の距離に応じて設定されていることを特徴とする樹脂成形品の製造装置が提供される。   Further, according to the present invention, in a resin molded product manufacturing apparatus for manufacturing a resin molded product, a molten resin is filled in a cavity formed in a mold and foamed to form an inner wall of the cavity, A plurality of movable wall bodies movably provided so as to partially change the volume in the cavity; drive means for moving each of the movable wall bodies; and control means for controlling the drive means. The control means is configured to cause the predetermined moving wall body to move from an initial position to a position of the molding surface of the resin molded product in a predetermined movement order after filling the cavity with the molten resin. And the order of movement is set according to the distance of the flow path of the molten resin from the molten resin introduction portion into the cavity to the moving wall body Manufacturing Location is provided.

本発明によれば、前記移動壁体を初期位置から樹脂成形品の成形面の位置まで移動させるにあたり、その移動順序が前記溶融樹脂の流動経路の距離に応じて設定される。前記移動壁体の移動により前記キャビティ内の溶融樹脂の内圧に局所的な影響が与えられるが、前記移動壁体の移動順序により当該内圧の変化のタイミングが変わり、これにより効果的に気泡セルの成長を抑制又は促進することができる。従って、当該移動順序を溶融樹脂の流動経路の距離に応じて設定することにより、当該流動距離の長さに起因する気泡セルの発泡率の変化を是正し、気泡セルの発泡率を任意に制御可能とすることができ、例えば、樹脂成形品の発泡率を全体として均一化したり、局所的に異なるものとすることができる。   According to the present invention, when moving the moving wall body from the initial position to the position of the molding surface of the resin molded product, the moving order is set according to the distance of the flow path of the molten resin. The movement of the moving wall body locally affects the internal pressure of the molten resin in the cavity, but the timing of the change of the internal pressure changes depending on the movement order of the moving wall body. Growth can be suppressed or promoted. Therefore, by setting the movement order according to the distance of the flow path of the molten resin, the change in the foaming rate of the bubble cell due to the length of the flow distance is corrected, and the foaming rate of the bubble cell is arbitrarily controlled. For example, the foaming rate of the resin molded product can be made uniform as a whole or locally different.

本発明において、前記移動壁体を、前記キャビティ内の容積を縮小する方向に移動させる場合には、前記距離が長い側の前記移動壁体から移動させることが望ましい。前記移動壁体を、前記キャビティ内の容積を縮小する方向に移動させる場合、つまり、気泡セルの発泡率を抑制する場合は流動経路の端部側から前記移動壁体を移動させることにより、溶融樹脂の内圧が低くなる傾向にある流動経路の端部側において内圧を早期に高めて気泡セルの成長を遅延させ、狙った発泡率が得られる。   In the present invention, when the moving wall body is moved in the direction of reducing the volume in the cavity, it is desirable to move the moving wall body from the moving wall body on the longer side. When the moving wall body is moved in a direction to reduce the volume in the cavity, that is, when the foaming rate of the bubble cell is suppressed, the moving wall body is melted by moving the moving wall body from the end side of the flow path. On the end side of the flow path where the internal pressure of the resin tends to be low, the internal pressure is increased early to delay the growth of the bubble cells, and the targeted foaming rate can be obtained.

また、本発明において、前記移動壁体を、前記キャビティ内の容積を拡大する方向に移動させる場合には、前記距離が短い側の前記移動壁体から移動させることが望ましい。前記移動壁体を、前記キャビティ内の容積を拡大する方向に移動させる場合、つまり、気泡セルの発泡率を促進する場合は前記導入部側から前記移動壁体を移動させることにより、溶融樹脂の内圧が高くなる傾向にある前記導入部側において内圧を早期に下げて気泡セルの成長を早め、狙った発泡率が得られる。   In the present invention, when the moving wall body is moved in the direction of expanding the volume in the cavity, it is desirable to move the moving wall body from the moving wall body on the short side. When the moving wall body is moved in the direction of expanding the volume in the cavity, that is, when the foaming rate of the bubble cell is promoted, the moving wall body is moved from the introduction portion side to On the introduction part side where the internal pressure tends to be high, the internal pressure is lowered early to accelerate the growth of the bubble cell, and the targeted foaming rate is obtained.

以上述べた通り、本発明によれば、溶融樹脂の流動経路の長さに起因する気泡セルの発泡率の変化を是正し、気泡セルの発泡率を任意に制御可能とすることができる。   As described above, according to the present invention, the change in the foaming rate of the bubble cell due to the length of the flow path of the molten resin can be corrected, and the foaming rate of the bubble cell can be arbitrarily controlled.

<装置の構成>
図1(a)は本発明の一実施形態に係る樹脂成形品の製造装置Aのシステム図である。製造装置Aは超臨界ガス発泡を採用した射出成形機であるが、本発明は化学発泡を採用した射出成形機にも適用可能である。製造装置Aは射出装置100と型締め装置200と超臨界ガス発生装置300とを備える。射出装置100は樹脂成形品の原材料となる樹脂材料が投入されるホッパー101と、ホッパー101に投入された樹脂材料の移送、圧縮、混練、溶融、計量等を行うスクリューシリンダ102と、スクリューシリンダ102を駆動する駆動部104と、スクリューシリンダ102内の溶融樹脂を型締め装置200内の金型内へ射出するノズル103と、を備える。このような射出装置100の構成は公知の射出装置と同様の構成とすれば足りる。
<Device configuration>
FIG. 1A is a system diagram of a resin molded product manufacturing apparatus A according to an embodiment of the present invention. The manufacturing apparatus A is an injection molding machine that employs supercritical gas foaming, but the present invention is also applicable to an injection molding machine that employs chemical foaming. The manufacturing apparatus A includes an injection apparatus 100, a mold clamping apparatus 200, and a supercritical gas generation apparatus 300. The injection device 100 includes a hopper 101 into which a resin material that is a raw material of a resin molded product is charged, a screw cylinder 102 that performs transfer, compression, kneading, melting, measurement, and the like of the resin material charged into the hopper 101, and a screw cylinder 102 And a nozzle 103 for injecting the molten resin in the screw cylinder 102 into the mold in the mold clamping device 200. Such a configuration of the injection device 100 may be the same as that of a known injection device.

超臨界ガス発生装置300は、ボンベ301に充填された炭酸ガスや窒素ガス等のガスを超臨界状態の不活性ガスに遷移させる装置である。超臨界ガス発生装置300により発生した超臨界ガスは注入装置302を介してスクリューシリンダ102内に導入され、スクリューシリンダ102内の溶融樹脂に溶解される。超臨界ガスが溶融した溶融樹脂は型締め装置200内の後述する金型内に射出されることになる。   The supercritical gas generator 300 is a device that changes a gas such as carbon dioxide gas or nitrogen gas filled in the cylinder 301 to an inert gas in a supercritical state. The supercritical gas generated by the supercritical gas generator 300 is introduced into the screw cylinder 102 via the injection device 302 and is dissolved in the molten resin in the screw cylinder 102. The molten resin in which the supercritical gas is melted is injected into a mold described later in the mold clamping device 200.

次に、型締め装置200内に収納される金型構造について説明する。図1(b)は製造装置Aの金型構造Bの概略図である。金型構造Bは、固定側の金型10と可動側の金型11と、を備える。可動側の金型11は図示しないアクチュエータによって全体として移動可能に構成され、金型10に対して型締め又は型割が行われることになる。   Next, the mold structure housed in the mold clamping device 200 will be described. FIG. 1B is a schematic view of a mold structure B of the manufacturing apparatus A. The mold structure B includes a fixed mold 10 and a movable mold 11. The movable mold 11 is configured to be movable as a whole by an actuator (not shown), and the mold 10 is clamped or divided.

金型10及び11内にはキャビティ16が形成されている。金型10にはノズル103から射出される溶融樹脂の導入部となるゲート部10aが形成されており、このゲート部10aから溶融樹脂がキャビティ16内に充填されることになる。本実施形態では、製造装置Aによる樹脂成形品として直方体形状の板状部材の成形を想定しており、キャビティ16は直方体形状の充填空間を形成している。   A cavity 16 is formed in the molds 10 and 11. The mold 10 is formed with a gate portion 10a serving as an introduction portion for the molten resin injected from the nozzle 103, and the molten resin is filled into the cavity 16 from the gate portion 10a. In this embodiment, it is assumed that a rectangular parallelepiped plate-like member is molded as a resin molded product by the manufacturing apparatus A, and the cavity 16 forms a rectangular parallelepiped filling space.

次に、金型11は、同図の右端が開放した略中空の本体部内に、キャビティ16の内壁を構成し、キャビティ16内の容積を部分的に変更するように移動可能に設けられた複数の移動壁体111a乃至111k(以下、総称するときは移動壁体111という)が配設されている。本実施形態において各移動壁体111は直方体形状をなしており、樹脂成形品の成形面のうち、左側面を規定する壁体を構成している。図1(b)において破線L1は移動壁体111により規定される樹脂成形品の成形面の位置を示している。なお、本実施形態では樹脂成形品の左側面を規定する壁体を全て移動壁体111で構成しているが、一部を固定の壁体としてもよいことは言うまでもない。   Next, the mold 11 forms a plurality of inner walls of the cavity 16 in a substantially hollow main body having an open right end in the same figure, and is movably provided so as to partially change the volume in the cavity 16. The movable wall bodies 111a to 111k (hereinafter collectively referred to as the movable wall body 111) are disposed. In the present embodiment, each movable wall 111 has a rectangular parallelepiped shape, and constitutes a wall that defines the left side of the molded surface of the resin molded product. In FIG. 1B, a broken line L1 indicates the position of the molding surface of the resin molded product defined by the movable wall body 111. In the present embodiment, all the wall bodies that define the left side surface of the resin molded product are configured by the movable wall body 111, but it goes without saying that a part of the wall bodies may be fixed walls.

各移動壁体111には、これらを個別に移動させる駆動手段として、ロッド12a乃至12k(以下、総称するときはロッド12という)と、シリンダ13a乃至13k(以下、総称するときはシリンダ13という)と、を備えた油圧アクチュエータがそれぞれ設けられている。本実施形態では移動壁体111を移動させる駆動手段として油圧アクチュエータを用いているが、これに限られず、モータを用いた駆動機構等、他の駆動手段を用いてもよいことはいうまでもない。   Each moving wall 111 has rods 12a to 12k (hereinafter collectively referred to as rod 12) and cylinders 13a to 13k (hereinafter collectively referred to as cylinder 13) as driving means for individually moving them. Are provided respectively. In the present embodiment, the hydraulic actuator is used as the driving means for moving the movable wall 111, but the present invention is not limited to this, and it goes without saying that other driving means such as a driving mechanism using a motor may be used. .

各ロッド12はその一方の端部が対応する各移動壁体111に接続され、その他方の端部には図1(c)に示すようにピストン12’が設けられている。シリンダ13は中空円筒状をなし、その内部空間をピストン12’が往復動可能なように収納されており、ロッド12はシリンダ13の一方の端面を挿通している。シリンダ13には油路131及び132が設けられており、油路131から作動油をシリンダ13内に供給し、油路132から排出するとピストン12’が同図の右方向に移動し、これにより対応する移動壁体111が図1(b)において右方向に移動することになる。また、油路132から作動油をシリンダ13内に供給し、油路131から排出するとピストン12’が同図の左方向に移動し、これにより対応する移動壁体111が図1(b)において左方向に移動することになる。このようにして移動壁体111を移動することでキャビティ16の容積が部分的に変更可能となる。   Each rod 12 has one end connected to the corresponding moving wall 111, and the other end is provided with a piston 12 'as shown in FIG. 1 (c). The cylinder 13 has a hollow cylindrical shape and is housed so that the piston 12 ′ can reciprocate in the internal space. The rod 12 passes through one end surface of the cylinder 13. The cylinder 13 is provided with oil passages 131 and 132. When hydraulic oil is supplied from the oil passage 131 into the cylinder 13 and discharged from the oil passage 132, the piston 12 'moves to the right in FIG. The corresponding moving wall 111 moves in the right direction in FIG. Further, when hydraulic oil is supplied from the oil passage 132 into the cylinder 13 and discharged from the oil passage 131, the piston 12 'moves to the left in the figure, and the corresponding moving wall body 111 in FIG. It will move to the left. The volume of the cavity 16 can be partially changed by moving the movable wall 111 in this manner.

各シリンダ13の油路131及び132の作動油の供給、排出は制御弁14により切り替えられる。制御弁14は、例えば、電磁弁であり、各油圧アクチュエータ毎に設けられる。制御弁14の切替は制御部15により行われる。制御部15は制御弁14を逐次切り替えるシーケンス回路や、或いは、CPU、RAM、ROM、インターフェース等からなる制御回路である。   Supply and discharge of hydraulic fluid in the oil passages 131 and 132 of each cylinder 13 are switched by the control valve 14. The control valve 14 is, for example, an electromagnetic valve, and is provided for each hydraulic actuator. Switching of the control valve 14 is performed by the control unit 15. The control unit 15 is a sequence circuit that sequentially switches the control valve 14 or a control circuit that includes a CPU, a RAM, a ROM, an interface, and the like.

<製造方法>
次に、製造装置Aを用いた樹脂成形品の製造方法について説明する。ゲート部10aは任意の位置に設定できるが、本実施形態では図1(b)に示すようにゲート部10aはキャビティ16の略中央に設けられているため、溶融樹脂の流動経路はキャビティ16の中央部から両端部へ至ることになる。従って、移動壁体111fがゲート部10aからの溶融樹脂の流動経路の距離が最も短く、移動壁体111aと111kとが最も長いことになる。このため、例えば、図1(b)に示す各移動壁体111の配置のまま(従来技術と同様)、溶融樹脂をキャビティ16内に充填し、固化させた場合、キャビティ16の両端部側で溶融樹脂の内圧が低く、気泡セルが大きくなり、中央部で溶融樹脂の内圧が高く、気泡セルが小さくなって、気泡セルが均一に発泡しない。
<Manufacturing method>
Next, a method for manufacturing a resin molded product using the manufacturing apparatus A will be described. Although the gate portion 10a can be set at an arbitrary position, in the present embodiment, as shown in FIG. 1B, the gate portion 10a is provided substantially at the center of the cavity 16, so that the flow path of the molten resin is From the center to both ends. Therefore, the moving wall body 111f has the shortest distance of the flow path of the molten resin from the gate portion 10a, and the moving wall bodies 111a and 111k have the longest distance. For this reason, for example, when the molten resin is filled into the cavity 16 and solidified with the arrangement of the movable wall bodies 111 shown in FIG. 1B (similar to the prior art), on both ends of the cavity 16. The internal pressure of the molten resin is low, the bubble cell is large, the internal pressure of the molten resin is high at the center, the bubble cell is small, and the bubble cell is not uniformly foamed.

そこで、本実施形態では、各移動壁体111を初期位置から樹脂成形品の成形面の位置(線L1)まで移動させるにあたり、その移動順序が、ゲート部10aから各移動壁体111までの、溶融樹脂の流動経路の距離に応じて設定される。このような設定方法を採用すること、移動壁体111の移動順序によりキャビティ16内の溶融樹脂の内圧に局所的な影響を与え、気泡セルの成長を抑制又は促進することができる。   Therefore, in this embodiment, when moving each moving wall body 111 from the initial position to the position (line L1) of the molding surface of the resin molded product, the moving order is from the gate portion 10a to each moving wall body 111. It is set according to the distance of the flow path of the molten resin. By adopting such a setting method, the moving order of the moving wall body 111 can locally affect the internal pressure of the molten resin in the cavity 16 to suppress or promote the growth of bubble cells.

従って、当該移動順序を溶融樹脂の流動経路の距離に応じて設定することにより、当該流動距離の長さに起因する気泡セルの発泡率の変化を是正し、気泡セルの発泡率を任意に制御可能とすることができる。以下、各移動壁体111の移動の具体例について説明する。ここでは、樹脂成形品の各部位において気泡セルの発泡率を均一化する場合について説明する。   Therefore, by setting the movement order according to the distance of the flow path of the molten resin, the change in the foaming rate of the bubble cell due to the length of the flow distance is corrected, and the foaming rate of the bubble cell is arbitrarily controlled. Can be possible. Hereinafter, a specific example of the movement of each moving wall body 111 will be described. Here, the case where the foaming rate of a bubble cell is equalized in each site | part of a resin molded product is demonstrated.

図2(a)乃至(c)は樹脂成形品の各部位において気泡セルの発泡率を均一化する場合の各移動壁体111の移動例を示す図である。図2(a)はキャビティ16内にゲート部10aから溶融樹脂を充填した工程を示す図である。同図において、各移動壁体111は初期位置に位置している。詳細には、ゲート部10a近傍に配設された移動壁体111e乃至111gは樹脂成形品の成形面の位置(線L1)に位置しており、本例の場合、これらの移動壁体111e乃至111gは移動しない。他の移動壁体111a乃至111d並びに111h乃至111kは、ゲート部10aからの距離に応じて、対応するキャビティ16の局所的な容積を本来の容積よりも拡大させる位置に初期位置として位置している。   FIGS. 2A to 2C are diagrams showing an example of movement of each moving wall body 111 in the case where the foaming rate of the bubble cells is made uniform in each part of the resin molded product. FIG. 2A is a diagram illustrating a process of filling the cavity 16 with molten resin from the gate portion 10a. In the figure, each moving wall 111 is located at the initial position. Specifically, the movable wall bodies 111e to 111g arranged in the vicinity of the gate portion 10a are located at the position (line L1) of the molding surface of the resin molded product, and in this example, these movable wall bodies 111e to 111g. 111g does not move. The other moving wall bodies 111a to 111d and 111h to 111k are positioned as initial positions at positions where the local volume of the corresponding cavity 16 is expanded from the original volume according to the distance from the gate portion 10a. .

まず、移動壁体111c及び111d並びに111h及び111iは樹脂成形品の成形面の位置(線L1)よりも、キャビティ16の局所的な容積を拡大させる方向に離隔した位置(線L2)に位置している。また、流動経路の端部側の移動壁体111a及び111b並びに111j及び111kは樹脂成形品の成形面の位置(線L1)よりも、キャビティ16の局所的な容積を拡大させる方向に更に離隔した位置(線L3)に位置している。   First, the movable walls 111c and 111d and 111h and 111i are located at positions (line L2) that are separated from each other in the direction in which the local volume of the cavity 16 is expanded, rather than the position (line L1) of the molding surface of the resin molded product. ing. Further, the movable walls 111a and 111b and 111j and 111k on the end side of the flow path are further separated in the direction of expanding the local volume of the cavity 16 than the position (line L1) of the molding surface of the resin molded product. It is located at the position (line L3).

このように各移動壁体111を初期位置に配置した状態で、図2(a)に示すようにキャビティ16内に溶融樹脂を充填する充填工程を行った後、移動壁体111a乃至111d並びに111h乃至111kを所定の順序で移動する移動工程を行う。図2の例の場合、移動壁体111a乃至111d並びに111h乃至111kを樹脂成形品の成形面の位置(線L1)まで移動させるが、この場合は、キャビティ16内の容積を縮小する方向に移動させる場合である。この場合には、ゲート部10aからの流動経路の距離が長い側の移動壁体から移動させる。つまり、まず、図2(b)に示すように、移動壁体111a及び111b並びに111j及び111kを樹脂成形品の成形面の位置(線L1)まで移動させる。こうすることで、キャビティ16内の両端部における溶融樹脂の内圧を早期に高め、気泡成長を遅延させることができ、気泡セルの発泡を抑制することができる。   After performing the filling step of filling the cavity 16 with the molten resin as shown in FIG. 2 (a) with the respective moving wall bodies 111 arranged at the initial positions in this way, the moving wall bodies 111a to 111d and 111h are filled. To 111k are moved in a predetermined order. In the case of the example in FIG. 2, the movable walls 111a to 111d and 111h to 111k are moved to the position (line L1) of the molding surface of the resin molded product. This is the case. In this case, it is moved from the moving wall body on the side where the distance of the flow path from the gate portion 10a is long. That is, first, as shown in FIG. 2 (b), the movable walls 111a and 111b and 111j and 111k are moved to the position (line L1) of the molding surface of the resin molded product. By doing so, the internal pressure of the molten resin at both ends in the cavity 16 can be increased early, bubble growth can be delayed, and foaming of the bubble cell can be suppressed.

つまり、上述した通り、ゲート部10aから離れたキャビティ16の両端部では溶融樹脂の内圧が低下する傾向にあるが、その両端部側の移動壁体111a及び111b並びに111j及び111kを先に樹脂成形品の成形面の位置(線L1)まで移動し、キャビティ16の両端部側における溶融樹脂の内圧を先に高めてやることで気泡セルの発泡を遅延させて抑制し、キャビティ16の中央部の気泡セルの発泡率と均一な発泡率を得ることができる。なお、本実施形態では移動壁体111a及び111b並びに111j及び111kを同時に移動するようにしているが、例えば、移動壁体111a及び111k→移動壁体111b及び111jの順に個別に移動させてもよい(このことは後述する他の場合も同様である)。   That is, as described above, the internal pressure of the molten resin tends to decrease at both ends of the cavity 16 away from the gate portion 10a. However, the movable walls 111a and 111b and 111j and 111k on the both ends are resin-molded first. It moves to the position of the molding surface of the product (line L1), and by increasing the internal pressure of the molten resin at both ends of the cavity 16 first, the foaming of the bubble cell is delayed and suppressed. It is possible to obtain the foaming rate of the bubble cell and the uniform foaming rate. In this embodiment, the moving wall bodies 111a and 111b and 111j and 111k are moved simultaneously. For example, the moving wall bodies 111a and 111k may be moved individually in the order of the moving wall bodies 111b and 111j. (This is the same in other cases described later).

次に、図2(c)に示すように、移動壁体111c及び111d並びに111h及び111iを樹脂成形品の成形面の位置(線L1)まで移動させる。移動壁体111c及び111d並びに111h及び111iに対応する、キャビティ16内の部分は、移動壁体111a及び111b並びに111j及び111kに対応する部分よりも溶融樹脂の内圧は高いがキャビティ16の中央部分よりも低くなる。従って、移動壁体111c及び111d並びに111h及び111iを、移動壁体111a及び111b並びに111j及び111kの次に移動することで、気泡セルの成長を遅延させると共に、キャビティ16内全体の溶融樹脂の内圧を均一化できる。このようにして各移動壁体111を所定の順序で移動させることにより、気泡セルの発泡率が均一化された樹脂成形品を得られることになる。特に、各移動壁体111を順次移動させることで、全体としては気泡セルの成長を均一化させ、樹脂冷却の進行に対して遅延無く各移動壁体111の移動ができ、確実かつ均質な樹脂成形品を得られる。また、溶融樹脂の発泡は化学発泡も採用できるが、溶融樹脂の流動経路が長くとれ、更に、より微細な発泡が可能な超臨界ガス発泡に好適である。   Next, as shown in FIG. 2C, the movable walls 111c and 111d and 111h and 111i are moved to the position (line L1) of the molding surface of the resin molded product. The portions in the cavity 16 corresponding to the moving walls 111c and 111d and 111h and 111i have a higher internal pressure of the molten resin than the portions corresponding to the moving walls 111a and 111b and 111j and 111k, but more than the central portion of the cavity 16. Also lower. Therefore, by moving the moving walls 111c and 111d and 111h and 111i next to the moving walls 111a and 111b and 111j and 111k, the growth of the bubble cell is delayed and the internal pressure of the molten resin in the entire cavity 16 is increased. Can be made uniform. Thus, by moving each movable wall body 111 in a predetermined order, a resin molded product in which the foaming rate of the bubble cells is made uniform can be obtained. In particular, by sequentially moving each moving wall 111, the growth of the bubble cell is made uniform as a whole, and each moving wall 111 can be moved without delay with respect to the progress of resin cooling. A molded product can be obtained. Also, the foaming of the molten resin can employ chemical foaming, but it is suitable for the supercritical gas foaming that allows a longer flow path of the molten resin and enables finer foaming.

次に、図3(a)乃至(c)は樹脂成形品の各部位において気泡セルの発泡率を均一化する場合の各移動壁体111の他の移動例を示す図である。図2の例ではキャビティ16の容積を縮小する方向に移動壁体111を移動させたが、本例では拡大する方向に移動させる。   Next, FIGS. 3A to 3C are diagrams showing another example of movement of each movable wall body 111 in the case where the foaming ratio of the bubble cell is made uniform at each part of the resin molded product. In the example of FIG. 2, the moving wall body 111 is moved in the direction of reducing the volume of the cavity 16, but in this example, it is moved in the direction of enlargement.

図3(a)はキャビティ16内にゲート部10aから溶融樹脂を充填した工程を示す図である。同図において、各移動壁体111は初期位置に位置している。詳細には、本例の場合、キャビティ16の両端部側に位置する移動壁体111a及び111b並びに111j及び111kは樹脂成形品の成形面の位置(線L1)に位置しており、これらの移動壁体111a及び111b並びに111j及び111kは移動しない。他の移動壁体111c乃至111iは、ゲート部10aからの距離に応じて、対応するキャビティ16の局所的な容積を本来の容積よりも縮小させる位置に初期位置として位置している。   FIG. 3A is a diagram showing a process of filling the cavity 16 with molten resin from the gate portion 10a. In the figure, each moving wall 111 is located at the initial position. Specifically, in the case of this example, the moving wall bodies 111a and 111b and 111j and 111k located on both ends of the cavity 16 are located at the molding surface position (line L1) of the resin molded product, and these movements The walls 111a and 111b and 111j and 111k do not move. The other moving walls 111c to 111i are positioned as initial positions at positions where the local volume of the corresponding cavity 16 is reduced from the original volume according to the distance from the gate portion 10a.

まず、移動壁体111c及び111d並びに111h及び111iは樹脂成形品の成形面の位置(線L1)よりも、キャビティ16の局所的な容積を縮小させる方向に離隔した位置(線L4)に位置している。また、ゲート部10aの近傍に位置する移動壁体111e乃至111gは樹脂成形品の成形面の位置(線L1)よりも、キャビティ16の局所的な容積を縮小させる方向に更に離隔した位置(線L5)に位置している。   First, the movable walls 111c and 111d and 111h and 111i are located at positions (line L4) that are separated in the direction of reducing the local volume of the cavity 16 from the position (line L1) of the molding surface of the resin molded product. ing. Further, the movable wall bodies 111e to 111g located in the vicinity of the gate portion 10a are further spaced apart (line) in the direction of reducing the local volume of the cavity 16 than the position (line L1) of the molding surface of the resin molded product. L5).

このように各移動壁体111を初期位置に配置した状態で、図3(a)に示すようにキャビティ16内に溶融樹脂を充填する充填工程を行った後、移動壁体111c乃至111iを所定の順序で移動する移動工程を行う。図3の例の場合、移動壁体111c乃至111iを樹脂成形品の成形面の位置(線L1)まで移動させるが、この場合は、キャビティ16内の容積を拡大する方向に移動させる場合である。この場合には、ゲート部10aからの流動経路の距離が短い側の移動壁体から移動させる。つまり、まず、図3(b)に示すように、移動壁体111e乃至111gを樹脂成形品の成形面の位置(線L1)まで移動させる。こうすることで、キャビティ16内の中央部における溶融樹脂の内圧を早期に低下させることができ、気泡セルの成長が早くなり、気泡セルの発泡を促進することができる。   After performing the filling step of filling the molten resin into the cavity 16 as shown in FIG. 3A with the respective moving wall bodies 111 arranged at the initial positions in this manner, the moving wall bodies 111c to 111i are set to the predetermined positions. The moving process of moving in this order is performed. In the case of the example in FIG. 3, the movable walls 111c to 111i are moved to the position (line L1) of the molding surface of the resin molded product. In this case, the volume in the cavity 16 is moved in the expanding direction. . In this case, it is moved from the moving wall body on the side where the distance of the flow path from the gate portion 10a is short. That is, first, as shown in FIG. 3B, the moving wall bodies 111e to 111g are moved to the position (line L1) of the molding surface of the resin molded product. By doing so, the internal pressure of the molten resin in the central portion in the cavity 16 can be reduced early, the growth of the bubble cell can be accelerated, and the foaming of the bubble cell can be promoted.

つまり、上述した通り、ゲート部10aに近い、キャビティ16の中央部では溶融樹脂の内圧が両端部に比べて高くなる傾向にあるが、中央部側の移動壁体111e乃至111gを先に樹脂成形品の成形面の位置(線L1)まで移動し、キャビティ16の中央部側における溶融樹脂の内圧を先に低下させて気泡セルの成長を早めてやることで気泡セルの発泡を促進し、キャビティ16の両端部の気泡セルの発泡率と均一な発泡率を得ることができる。   That is, as described above, the internal pressure of the molten resin tends to be higher than that at both ends in the central portion of the cavity 16 close to the gate portion 10a, but the movable walls 111e to 111g on the central portion side are first molded with resin. The cell is moved to the position (line L1) of the molding surface of the product, the internal pressure of the molten resin at the central portion side of the cavity 16 is first lowered, and the bubble cell growth is accelerated by promoting the bubble cell growth. The foaming rate and uniform foaming rate of the bubble cells at both ends of 16 can be obtained.

次に、図3(c)に示すように、移動壁体111c及び111d並びに111h及び111iを樹脂成形品の成形面の位置(線L1)まで移動させる。移動壁体111c及び111d並びに111h及び111iに対応する、キャビティ16内の部分は、移動壁体111a及び111b並びに111j及び111kに対応する部分よりも溶融樹脂の内圧は高いがキャビティ16の中央部分よりも低くなる。従って、移動壁体111c及び111d並びに111h及び111iを、移動壁体111e乃至111gの次に移動することで、キャビティ16内全体の溶融樹脂の内圧を均一化できる。   Next, as shown in FIG.3 (c), the movable wall bodies 111c and 111d and 111h and 111i are moved to the position (line L1) of the molding surface of a resin molded product. The portions in the cavity 16 corresponding to the moving walls 111c and 111d and 111h and 111i have a higher internal pressure of the molten resin than the portions corresponding to the moving walls 111a and 111b and 111j and 111k, but more than the central portion of the cavity 16. Also lower. Therefore, by moving the moving wall bodies 111c and 111d and 111h and 111i next to the moving wall bodies 111e to 111g, the internal pressure of the molten resin in the entire cavity 16 can be made uniform.

次に、図4(a)乃至(c)は樹脂成形品の各部位において気泡セルの発泡率を均一化する場合の各移動壁体111の更に他の移動例を示す図である。図2の例ではキャビティ16の容積を縮小する方向に移動壁体111を移動させ、図3の例ではキャビティ16の容積を拡大する方向に移動壁体111を移動させたが、本例では一部の移動壁体111を図2のように、他の一部の移動壁体111を図3のように移動させる。   Next, FIGS. 4A to 4C are diagrams showing still another example of movement of each moving wall body 111 in the case where the foaming ratio of the bubble cell is made uniform at each part of the resin molded product. In the example of FIG. 2, the moving wall body 111 is moved in the direction of reducing the volume of the cavity 16, and in the example of FIG. 3, the moving wall body 111 is moved in the direction of increasing the volume of the cavity 16. The moving wall body 111 is moved as shown in FIG. 2, and another part of the moving wall body 111 is moved as shown in FIG.

図4(a)はキャビティ16内にゲート部10aから溶融樹脂を充填した工程を示す図である。同図において、各移動壁体111は初期位置に位置している。詳細には、本例の場合、キャビティ16の中央部と両端部との中間位置に位置する移動壁体111d及び111hは樹脂成形品の成形面の位置(線L1)に位置しており、これらの移動壁体111d及び111hは移動しない。キャビティ16の両端部側の移動壁体111a乃至111c及び111i乃至111kは、対応するキャビティ16の局所的な容積を本来の容積よりも拡大させる位置(線L6)に初期位置として位置している。また、キャビティ16の中央部側の移動壁体111e乃至111gは、対応するキャビティ16の局所的な容積を本来の容積よりも縮小させる位置(線L7)に初期位置として位置している。   FIG. 4A is a diagram showing a process of filling the cavity 16 with molten resin from the gate portion 10a. In the figure, each moving wall 111 is located at the initial position. Specifically, in the case of this example, the movable wall bodies 111d and 111h positioned at the intermediate position between the center portion and both end portions of the cavity 16 are positioned at the position (line L1) of the molding surface of the resin molded product. The moving wall bodies 111d and 111h do not move. The moving wall bodies 111a to 111c and 111i to 111k on both ends of the cavity 16 are positioned as initial positions at positions (line L6) at which the local volume of the corresponding cavity 16 is expanded from the original volume. Further, the moving wall bodies 111e to 111g on the center side of the cavity 16 are positioned as initial positions at positions (line L7) where the local volume of the corresponding cavity 16 is reduced from the original volume.

このように各移動壁体111を初期位置に配置した状態で、図4(a)に示すようにキャビティ16内に溶融樹脂を充填する充填工程を行った後、移動壁体111a乃至111c、111e乃至111g並びに111i乃至111kを所定の順序で移動する移動工程を行う。図4の例の場合、移動壁体111a乃至111c及び111i乃至111kと、移動壁体111e乃至111gと、のいずれを先に移動させてもよいが、気泡セルの発泡を抑制する側から移動させる方が望ましい。そこで、本実施形態では、まず、図4(b)に示すように、移動壁体111a乃至111c及び111i乃至111kを樹脂成形品の成形面の位置(線L1)まで移動させる。こうすることで、キャビティ16の両端部側において気泡セルの発泡を抑制できる。なお、この場合は、キャビティ16内の容積を縮小する方向に移動させる場合であるため、個別に移動させる場合は、移動壁体111a及び111k→111b及び111j→111c及び111iとなる。   After performing the filling step of filling the molten resin into the cavity 16 as shown in FIG. 4A in the state where the movable wall bodies 111 are arranged at the initial positions in this way, the movable wall bodies 111a to 111c and 111e are performed. Through 111g and 111i through 111k are moved in a predetermined order. In the case of the example in FIG. 4, any of the moving wall bodies 111 a to 111 c and 111 i to 111 k and the moving wall bodies 111 e to 111 g may be moved first, but moved from the side that suppresses foaming of bubble cells. Is preferable. Therefore, in the present embodiment, first, as shown in FIG. 4B, the movable wall bodies 111a to 111c and 111i to 111k are moved to the position (line L1) of the molding surface of the resin molded product. By so doing, foaming of the bubble cells can be suppressed on both end sides of the cavity 16. In this case, since the volume in the cavity 16 is moved in the direction of reducing, the moving wall bodies 111a and 111k → 111b and 111j → 111c and 111i are used when moved individually.

次に、図4(c)に示すように、移動壁体111e乃至111gを樹脂成形品の成形面の位置(線L1)まで移動させる。こうすることで、キャビティ16の中央部側において気泡セルの発泡を促進できる。なお、この場合は、キャビティ16内の容積を拡大する方向に移動させる場合であるため、個別に移動させる場合は、移動壁体111f→111e及び111gとなる。本例のように、一部の移動壁体111をキャビティ16の容積を縮小するように、他の一部の移動壁体111をキャビティ16の容積を拡大するように、それぞれ移動させても、キャビティ16内の溶融樹脂の内圧を均一化させ、かつ、ゲート部10aから遠い部位では気泡セルの成長を遅らせる一方、近い部位では早めることができ、樹脂成形品全体の発泡率の均一化を図ることができる。   Next, as shown in FIG.4 (c), the movable wall bodies 111e thru | or 111g are moved to the position (line L1) of the molding surface of a resin molded product. By so doing, foaming of the bubble cell can be promoted on the central portion side of the cavity 16. In this case, since the volume in the cavity 16 is moved in the direction of enlarging, when moving individually, the moving walls 111f → 111e and 111g. As in this example, even if some of the moving wall bodies 111 are moved so as to reduce the volume of the cavity 16 and other part of the moving wall bodies 111 are moved so as to enlarge the volume of the cavity 16, The internal pressure of the molten resin in the cavity 16 is made uniform, and the growth of the bubble cell is delayed at a portion far from the gate portion 10a, while it can be accelerated at a close portion, and the foaming rate of the entire resin molded product is made uniform. be able to.

次に、樹脂成形品の各部位において異なる発泡率を設定する場合について説明する。図5(a)は本例の目的とする樹脂成形品の各部位の発泡度を概略的に示す図である。図5(a)において、部位b、d、f、h、jは発泡率がより低いソリッド部、部位a、c、e、g、i、kは発泡率がより高い発泡部であり、ソリッド部b、d、f、h、jの両側には発泡部a、c、e、g、i、kが位置している。この樹脂成形品では、ソリッド部が発泡部に挟まれるため、樹脂成形品全体のそり等の変形を有効に防止できる。つまり、溶融樹脂の冷却収縮に伴うそり等の変形が生じ易いソリッド部の両側に、発泡部が存在しているため、ソリッド部の変形に発泡部が追従し、ソリッド部間で変形が分断され、樹脂成形品全体としてそり等の変形が少ない樹脂成形品となる。   Next, the case where a different foaming rate is set in each part of the resin molded product will be described. Fig.5 (a) is a figure which shows roughly the foaming degree of each site | part of the resin molded product made into the objective of this example. In FIG. 5 (a), the parts b, d, f, h, j are solid parts having a lower foaming rate, and the parts a, c, e, g, i, k are foaming parts having a higher foaming rate. Foamed portions a, c, e, g, i, and k are located on both sides of the portions b, d, f, h, and j. In this resin molded product, since the solid portion is sandwiched between the foamed portions, deformation such as warpage of the entire resin molded product can be effectively prevented. In other words, since there are foamed parts on both sides of the solid part, which is likely to be deformed due to cooling shrinkage of the molten resin, the foamed part follows the deformation of the solid part, and the deformation is divided between the solid parts. As a whole, the resin molded product is a resin molded product with less deformation such as warpage.

このように樹脂成形品の各部位において異なる発泡率を設定する場合は、流動経路の距離に加えて、樹脂成形品の各部位における発泡率と、に応じて各移動壁体111の移動順序を設定する。そうすることで、樹脂成形品の各部位において異なる発泡率を良好に得ることができる。本実施形態の場合、図5(a)に示す樹脂成形品の各部位a乃至kは、それぞれ移動壁体111a乃至111kに対応している。   In this way, when setting different foaming rates in each part of the resin molded product, in addition to the distance of the flow path, the moving order of the movable wall bodies 111 is set according to the foaming rate in each part of the resin molded product. Set. By doing so, a different foaming rate can be obtained favorably in each part of the resin molded product. In the case of this embodiment, each part a thru | or k of the resin molded product shown to Fig.5 (a) respond | corresponds to the movable wall bodies 111a thru | or 111k, respectively.

そして、本実施形態の場合、発泡率がより小さい部位(ソリッド部)に対応する移動壁体111b、111d、111f、111h、111jは、キャビティ16内の容積を縮小する方向に移動させ、かつ、発泡率がより大きい部位(発泡部)に対応する移動壁体111a、111c、111e、111g、111i、111kよりも先に移動させる。この構成により、部分的にソリッド化された樹脂成形品を得られる。また、発泡部に対応する移動壁体111a、111c、111e、111g、111i、111kは、キャビティ16内の容積を拡大する方向に移動させる。この構成により、部分的により発泡率の高い発泡部を有する樹脂成形品を得られる。   In the case of the present embodiment, the movable wall bodies 111b, 111d, 111f, 111h, 111j corresponding to the portion (solid portion) with a smaller foaming rate are moved in the direction of reducing the volume in the cavity 16, and The movable wall bodies 111a, 111c, 111e, 111g, 111i, and 111k corresponding to the portion (foamed portion) with a higher foaming rate are moved before. With this configuration, a partially solidified resin molded product can be obtained. In addition, the movable wall bodies 111a, 111c, 111e, 111g, 111i, and 111k corresponding to the foamed portion are moved in a direction in which the volume in the cavity 16 is enlarged. With this configuration, a resin molded product having a foamed portion with a partly higher foaming rate can be obtained.

図5(b)乃至(d)は図5(a)に示した樹脂成形品を成形する場合の各移動壁体111の移動例を示す図である。図5(b)乃至(d)の例では、上述した通り、キャビティ16の容積を縮小する方向に移動壁体111b、111d、111f、111h、111jを移動させ、拡大する方向に移動壁体111a、111c、111e、111g、111i、111kを移動させる。図5(b)はキャビティ16内にゲート部10aから溶融樹脂を充填した工程を示す図である。   FIGS. 5B to 5D are diagrams showing examples of movement of the movable wall bodies 111 when the resin molded product shown in FIG. 5A is molded. In the example of FIGS. 5B to 5D, as described above, the moving wall bodies 111b, 111d, 111f, 111h, and 111j are moved in the direction of reducing the volume of the cavity 16, and the moving wall body 111a in the expanding direction. , 111c, 111e, 111g, 111i, and 111k are moved. FIG. 5B is a diagram illustrating a process of filling the cavity 16 with molten resin from the gate portion 10a.

同図において、各移動壁体111は初期位置に位置している。詳細には、本例の場合、ソリッド部b、d、f、h、jに対応する移動壁体111b、111d、111f、111h、111jは、対応するキャビティ16の局所的な容積を本来の容積よりも拡大させる位置(線L8)に初期位置として位置している。また、発泡部a、c、e、g、i、kに対応する移動壁体111a、111c、111e、111g、111i、111kは、対応するキャビティ16の局所的な容積を本来の容積よりも縮小させる位置(線L9)に初期位置として位置している。   In the figure, each moving wall 111 is located at the initial position. Specifically, in this example, the moving walls 111b, 111d, 111f, 111h, and 111j corresponding to the solid portions b, d, f, h, and j have the local volume of the corresponding cavity 16 as the original volume. It is located as an initial position at a position (line L8) to be further enlarged. Moreover, the movable wall bodies 111a, 111c, 111e, 111g, 111i, and 111k corresponding to the foamed portions a, c, e, g, i, and k reduce the local volume of the corresponding cavity 16 from the original volume. The initial position is located at the position (line L9).

このように各移動壁体111を初期位置に配置した状態で、図5(b)に示すようにキャビティ16内に溶融樹脂を充填する充填工程を行った後、移動壁体111を所定の順序で移動する移動工程を行う。ここでは、まず、図5(c)に示すように、ソリッド部b、d、f、h、jに対応する移動壁体111b、111d、111f、111h、111jを樹脂成形品の成形面の位置(線L1)まで移動させる。このとき、移動順序は同図に数字で示すようにゲート部10aからの流動経路の距離に従って、キャビティ16の両端部側から、移動壁体111b及び111j→111d及び111h→111fとする。こうすることで、各ソリッド部間で気泡セルの均一な発泡を得られる。   After performing the filling process in which the molten resin is filled into the cavity 16 as shown in FIG. 5B in a state where the movable wall bodies 111 are arranged at the initial positions in this way, the movable wall bodies 111 are placed in a predetermined order. The moving process of moving is performed. Here, first, as shown in FIG. 5 (c), the movable walls 111b, 111d, 111f, 111h, 111j corresponding to the solid portions b, d, f, h, j are positioned on the molding surface of the resin molded product. Move to (line L1). At this time, the movement order is set as moving wall bodies 111b and 111j → 111d and 111h → 111f from both ends of the cavity 16 according to the distance of the flow path from the gate portion 10a as indicated by numerals in FIG. By doing so, uniform foaming of the bubble cells can be obtained between the solid portions.

次に、図5(d)に示すように、発泡部a、c、e、g、i、kに対応する移動壁体111a、111c、111e、111g、111i、111kを樹脂成形品の成形面の位置(線L1)まで移動させる。このとき、移動順序は同図に数字で示すようにゲート部10aからの流動経路の距離に従って、キャビティ16の中央部側から、移動壁体111e及び111g→111c及び111i→111a及び111kとする。こうすることで、各発泡部部間で気泡セルの均一な発泡を得られる。   Next, as shown in FIG. 5 (d), the movable walls 111a, 111c, 111e, 111g, 111i, and 111k corresponding to the foamed portions a, c, e, g, i, and k are formed on the molding surface of the resin molded product. To the position (line L1). At this time, as indicated by numerals in the figure, the moving order is set as moving walls 111e and 111g → 111c and 111i → 111a and 111k from the center of the cavity 16 according to the distance of the flow path from the gate 10a. By carrying out like this, the uniform foaming of a bubble cell can be obtained between each foaming part part.

次に、樹脂成形品の各部位において異なる発泡率を設定する場合について別の例を挙げて説明する。図6(a)は本例の目的とする樹脂成形品の各部位の発泡度を概略的に示す図である。図6(a)において、樹脂成形品はその中央部側において発泡率がより低く、その両端部側に至るにつれて発泡率が高くなっており、部位fにおいて発泡率が最も低く、部位a及びkにおいて発泡率が最も高い。   Next, another example is given and demonstrated about the case where a different foaming rate is set in each site | part of a resin molded product. Fig.6 (a) is a figure which shows roughly the foaming degree of each site | part of the resin molded product made into the objective of this example. In FIG. 6 (a), the resin molded product has a lower foaming rate at the center side, the higher the foaming rate as it reaches the both end sides, the lowest foaming rate at the part f, and the parts a and k. Has the highest foaming rate.

上述した通り、溶融樹脂をキャビティ16内に充填し、固化させた場合、キャビティ16の両端部側で溶融樹脂の内圧が低く、気泡セルが大きくなり、中央部で溶融樹脂の内圧が高く、気泡セルが小さくなるため、移動壁体111を樹脂成形品の成形品の位置に当初から配置し、そのまま移動させない場合にも、中央部において発泡率がより低く、両端部に至るにつれて発泡率が高くなる樹脂成形品が得られるが、これでは発泡率を任意に制御できない。本例では、このように移動壁体111を移動させない場合よりも、樹脂成形品の中央部で発泡率がより低く、両端部において発泡率がより高い樹脂成形品の成形を可能とする。   As described above, when the molten resin is filled into the cavity 16 and solidified, the internal pressure of the molten resin is low at both ends of the cavity 16, the bubble cell is large, the internal pressure of the molten resin is high at the center, and the bubbles Since the cell becomes small, even when the movable wall body 111 is initially arranged at the position of the molded product of the resin molded product and is not moved as it is, the foaming rate is lower in the central part, and the foaming rate becomes higher as it reaches both ends. A resin molded product is obtained, but with this, the foaming rate cannot be arbitrarily controlled. In this example, it is possible to mold a resin molded product having a lower foaming rate at the central portion of the resin molded product and a higher foaming rate at both ends than when the movable wall 111 is not moved in this manner.

本例の場合も流動経路の距離に加えて、樹脂成形品の各部位における発泡率に応じて各移動壁体111の移動順序を設定する。そうすることで、樹脂成形品の各部位において異なる発泡率を良好に得ることができる。本例の場合、図6(a)に示す樹脂成形品の各部位a乃至kは、それぞれ移動壁体111a乃至111kに対応している。   Also in the case of this example, in addition to the distance of the flow path, the moving order of the moving walls 111 is set according to the foaming rate at each part of the resin molded product. By doing so, a different foaming rate can be obtained favorably in each part of the resin molded product. In the case of this example, each part a thru | or k of the resin molded product shown to Fig.6 (a) respond | corresponds to the movable wall bodies 111a thru | or 111k, respectively.

そして、本例の場合、発泡率がより小さい部位に対応する移動壁体111d乃至111hは、キャビティ16内の容積を縮小する方向に移動させ、発泡率がより大きい部位に対応する移動壁体111a乃至111c及び111i乃至111kはキャビティ16内の容積を拡大する方向に移動させる。樹脂成形品の両端部で発泡率を高めるため、移動壁体111a乃至111c及び111i乃至111kを先に移動させ、気泡セルの成長を促進させる。   In the case of this example, the moving wall bodies 111d to 111h corresponding to the part with the smaller foaming rate are moved in the direction of reducing the volume in the cavity 16, and the moving wall body 111a corresponding to the part with the higher foaming rate is used. Through 111c and 111i through 111k are moved in the direction of enlarging the volume in the cavity 16. In order to increase the foaming rate at both ends of the resin molded product, the moving walls 111a to 111c and 111i to 111k are moved first to promote the growth of the bubble cells.

図6(b)乃至(d)は図6(a)に示した樹脂成形品を成形する場合の各移動壁体111の移動例を示す図である。図6(b)はキャビティ16内にゲート部10aから溶融樹脂を充填した工程を示す図である。   FIGS. 6B to 6D are diagrams showing an example of movement of each moving wall body 111 when the resin molded product shown in FIG. 6A is molded. FIG. 6B is a diagram showing a process of filling the molten resin into the cavity 16 from the gate portion 10a.

同図において、各移動壁体111は初期位置に位置している。詳細には、本例の場合、樹脂成形品の両端部側の部位a乃至c及びi乃至kに対応する移動壁体111a乃至111c及び111i乃至111kは、対応するキャビティ16の局所的な容積を本来の容積よりも縮小させる位置(線L11)に初期位置として位置している。また、樹脂成形品の中央部側の部位d乃至hに対応する移動壁体111d乃至111hは、対応するキャビティ16の局所的な容積を本来の容積よりも拡大させる位置(線L10)に初期位置として位置している。   In the figure, each moving wall 111 is located at the initial position. Specifically, in the case of this example, the movable wall bodies 111a to 111c and 111i to 111k corresponding to the portions a to c and i to k on both ends of the resin molded product have a local volume of the corresponding cavity 16. It is positioned as an initial position at a position (line L11) to be reduced from the original volume. Further, the movable wall bodies 111d to 111h corresponding to the portions d to h on the center side of the resin molded product are initially positioned at positions (line L10) at which the local volume of the corresponding cavity 16 is expanded from the original volume. Is located as.

このように各移動壁体111を初期位置に配置した状態で、図6(b)に示すようにキャビティ16内に溶融樹脂を充填する充填工程を行った後、移動壁体111を所定の順序で移動する移動工程を行う。ここでは、まず、図6(c)に示すように、樹脂成形品の両端部側の部位a乃至c及びi乃至kに対応する移動壁体111a乃至111c及び111i乃至111kを樹脂成形品の成形面の位置(線L1)まで移動させる。これらを同時に移動させることにより、発泡率は部位a→b→c(k→j→i)の順に高くなる。   After performing the filling process in which the molten resin is filled into the cavity 16 as shown in FIG. 6B in a state where the movable wall bodies 111 are arranged at the initial positions as described above, the movable wall bodies 111 are placed in a predetermined order. The moving process of moving is performed. Here, first, as shown in FIG. 6 (c), the movable walls 111a to 111c and 111i to 111k corresponding to the portions a to c and i to k on both ends of the resin molded product are molded into the resin molded product. Move to surface position (line L1). By moving these simultaneously, the foaming rate is increased in the order of the parts a → b → c (k → j → i).

次に、図6(d)に示すように、樹脂成形品の中央部側の部位d乃至hに対応する移動壁体111d乃至111hを樹脂成形品の成形面の位置(線L1)まで移動させる。これらを同時に移動させることにより、発泡率は部位d→e→f(h→g→f)の順に高くなる。このようにすることで、図6(a)に示すように中央部において発泡率がより低く、両端部に至るにつれて発泡率がより高くなる樹脂成形品が得られる。   Next, as shown in FIG. 6D, the movable wall bodies 111d to 111h corresponding to the portions d to h on the center side of the resin molded product are moved to the position (line L1) of the molding surface of the resin molded product. . By moving these simultaneously, the foaming rate becomes higher in the order of the part d → e → f (h → g → f). By doing in this way, as shown to Fig.6 (a), the foaming rate is lower in a center part, and the resin molded product from which a foaming rate becomes higher as it reaches both ends is obtained.

次に、樹脂成形品の各部位において異なる発泡率を設定する場合について更に別の例を挙げて説明する。図7(a)は本例の目的とする樹脂成形品の各部位の発泡度を概略的に示す図である。図7(a)において、樹脂成形品は、まず、その中央部側の一定の範囲(部位d乃至h)が、両端部側の残りの範囲(部位a乃至c及びi乃至k)よりも平均的に発泡率が高くなっている。また、中央部側の一定の範囲内(部位d乃至h)においては、両端部寄りで発泡率が高く(順にd→e→f及びh→g→f)、更に、両端部側の残りの範囲内(部位a乃至c及びi乃至k)においても両端部寄りで発泡率が高く(順にa→b→c、k→j→i)なっている。   Next, the case where a different foaming rate is set in each part of the resin molded product will be described with another example. FIG. 7A is a view schematically showing the degree of foaming at each part of the resin molded product targeted in this example. In FIG. 7 (a), in the resin molded product, first, a certain range (parts d to h) on the center side is more average than the remaining ranges (parts a to c and i to k) on both ends. In particular, the foaming rate is high. Further, in a certain range (parts d to h) on the center side, the foaming rate is high near both ends (d → e → f and h → g → f in order), and the remaining portions on both ends are further increased. Even within the range (parts a to c and i to k), the foaming rate is high near the both ends (a → b → c, k → j → i in order).

本例の場合も流動経路の距離に加えて、樹脂成形品の各部位における発泡率に応じて各移動壁体111の移動順序を設定する。そうすることで、樹脂成形品の各部位において異なる発泡率を良好に得ることができる。本例の場合、図7(a)に示す樹脂成形品の各部位a乃至kは、それぞれ移動壁体111a乃至111kに対応している。   Also in the case of this example, in addition to the distance of the flow path, the moving order of the moving walls 111 is set according to the foaming rate at each part of the resin molded product. By doing so, a different foaming rate can be obtained favorably in each part of the resin molded product. In the case of this example, each part a thru | or k of the resin molded product shown to Fig.7 (a) respond | corresponds to the movable wall bodies 111a thru | or 111k, respectively.

そして、本例の場合、平均的に発泡率がより小さい範囲(部位a乃至c及びi乃至k)に対応する移動壁体111a乃至111c及び111i乃至111kは、キャビティ16内の容積を縮小する方向に移動させ、平均的に発泡率がより高い範囲(部位d乃至h)に対応する移動壁体111d乃至111hはキャビティ16内の容積を拡大する方向に移動させる。樹脂成形品の両端部の領域で発泡率を小さくするため、移動壁体111a乃至111c及び111i乃至111kを先に移動させ、気泡セルの成長を抑制する。   In the case of this example, the moving wall bodies 111a to 111c and 111i to 111k corresponding to ranges (parts a to c and i to k) having a smaller foam rate on average are directions in which the volume in the cavity 16 is reduced. The moving wall bodies 111d to 111h corresponding to the range where the foaming rate is higher on average (parts d to h) are moved in the direction in which the volume in the cavity 16 is enlarged. In order to reduce the foaming rate in the regions at both ends of the resin molded product, the movable walls 111a to 111c and 111i to 111k are moved first to suppress the growth of the bubble cells.

図7(b)乃至(d)は図7(a)に示した樹脂成形品を成形する場合の各移動壁体111の移動例を示す図である。図7(b)はキャビティ16内にゲート部10aから溶融樹脂を充填した工程を示す図である。   FIGS. 7B to 7D are diagrams showing an example of movement of each movable wall 111 when the resin molded product shown in FIG. 7A is molded. FIG. 7B is a diagram showing a process of filling the cavity 16 with molten resin from the gate portion 10a.

同図において、各移動壁体111は初期位置に位置している。詳細には、本例の場合、樹脂成形品の両端部側の部位a乃至c及びi乃至kに対応する移動壁体111a乃至111c及び111i乃至111kは、対応するキャビティ16の局所的な容積を本来の容積よりも拡大させる位置(線L12)に初期位置として位置している。また、樹脂成形品の中央部側の部位d乃至hに対応する移動壁体111d乃至111hは、対応するキャビティ16の局所的な容積を本来の容積よりも縮小させる位置(線L13)に初期位置として位置している。   In the figure, each moving wall 111 is located at the initial position. Specifically, in the case of this example, the movable wall bodies 111a to 111c and 111i to 111k corresponding to the portions a to c and i to k on both ends of the resin molded product have a local volume of the corresponding cavity 16. It is positioned as an initial position at a position (line L12) where the original volume is expanded. Further, the movable wall bodies 111d to 111h corresponding to the portions d to h on the center side of the resin molded product are initially positioned at a position (line L13) for reducing the local volume of the corresponding cavity 16 from the original volume. Is located as.

このように各移動壁体111を初期位置に配置した状態で、図7(b)に示すようにキャビティ16内に溶融樹脂を充填する充填工程を行った後、移動壁体111を所定の順序で移動する移動工程を行う。ここでは、まず、図7(c)に示すように、樹脂成形品の両端部側の部位a乃至c及びi乃至kに対応する移動壁体111a乃至111c及び111i乃至111kを樹脂成形品の成形面の位置(線L1)まで移動させる。これにより、中央部側の領域(部位d乃至h)よりも平均的に発泡率を低くすることができる。また、移動壁体111a乃至111c及び111i乃至111kを同時に移動させることにより、発泡率は部位a→b→c(k→j→i)の順に高くなる。   After performing the filling process of filling the molten resin into the cavity 16 as shown in FIG. 7B in the state where the movable wall bodies 111 are arranged at the initial positions in this way, the movable wall bodies 111 are arranged in a predetermined order. The moving process of moving is performed. Here, first, as shown in FIG. 7 (c), the movable walls 111a to 111c and 111i to 111k corresponding to the portions a to c and i to k on both ends of the resin molded product are molded into the resin molded product. Move to surface position (line L1). Thereby, it is possible to lower the foaming rate on average than the region (parts d to h) on the center side. Further, by simultaneously moving the moving wall bodies 111a to 111c and 111i to 111k, the foaming rate is increased in the order of parts a → b → c (k → j → i).

次に、図7(d)に示すように、樹脂成形品の中央部側の部位d乃至hに対応する移動壁体111d乃至111hを樹脂成形品の成形面の位置(線L1)まで移動させる。これらを同時に移動させることにより、発泡率は部位d→e→f(h→g→f)の順に高くなる。このようにすることで、図7(a)に示すように発泡率が制御された樹脂成形品を得ることができる。   Next, as shown in FIG. 7 (d), the movable wall bodies 111d to 111h corresponding to the portions d to h on the center side of the resin molded product are moved to the position (line L1) of the molding surface of the resin molded product. . By moving these simultaneously, the foaming rate becomes higher in the order of the part d → e → f (h → g → f). By doing in this way, the resin molded product by which the foaming rate was controlled as shown to Fig.7 (a) can be obtained.

(a)は本発明の一実施形態に係る樹脂成形品の製造装置Aのシステム図、(b)は製造装置Aの金型構造Bの概略図、(c)は油圧アクチュエータの構造図である。(A) is the system diagram of the manufacturing apparatus A of the resin molded product which concerns on one Embodiment of this invention, (b) is the schematic of the metal mold | die structure B of the manufacturing apparatus A, (c) is the structural diagram of a hydraulic actuator. . (a)乃至(c)は樹脂成形品の各部位において気泡セルの発泡率を均一化する場合の各移動壁体111の移動例を示す図である。(A) thru | or (c) is a figure which shows the example of a movement of each moving wall body 111 in the case of equalizing the foaming rate of a bubble cell in each site | part of a resin molded product. (a)乃至(c)は樹脂成形品の各部位において気泡セルの発泡率を均一化する場合の各移動壁体111の他の移動例を示す図である。(A) thru | or (c) is a figure which shows the other movement example of each moving wall body 111 in the case of equalizing the foaming rate of a bubble cell in each site | part of a resin molded product. (a)乃至(c)は樹脂成形品の各部位において気泡セルの発泡率を均一化する場合の各移動壁体111の更に他の移動例を示す図である。(A) thru | or (c) is a figure which shows the further another example of a movement of each moving wall body 111 in the case of equalizing the foaming rate of a bubble cell in each site | part of a resin molded product. (a)は本発明の実施形態で成形可能な樹脂成形品の各部位の発泡度を概略的に示す図、(b)乃至(d)は図5(a)に示した樹脂成形品を成形する場合の各移動壁体111の移動例を示す図である。(A) is a figure which shows roughly the foaming degree of each site | part of the resin molded product which can be shape | molded by embodiment of this invention, (b) thru | or (d) shape | mold the resin molded product shown to Fig.5 (a). It is a figure which shows the example of a movement of each moving wall body 111 in the case of doing. (a)は本発明の実施形態で成形可能な他の樹脂成形品の各部位の発泡度を概略的に示す図、(b)乃至(d)は図6(a)に示した樹脂成形品を成形する場合の各移動壁体111の移動例を示す図である。(A) is a figure which shows roughly the foaming degree of each site | part of the other resin molded product which can be shape | molded by embodiment of this invention, (b) thru | or (d) are the resin molded products shown to Fig.6 (a). It is a figure which shows the example of a movement of each moving wall body 111 in the case of shape | molding. (a)は本発明の実施形態で成形可能な更に他の樹脂成形品の各部位の発泡度を概略的に示す図、(b)乃至(d)は図7(a)に示した樹脂成形品を成形する場合の各移動壁体111の移動例を示す図である。(A) is a figure which shows roughly the foaming degree of each site | part of still another resin molded product which can be shape | molded by embodiment of this invention, (b) thru | or (d) are the resin molding shown in FIG. 7 (a). It is a figure which shows the example of a movement of each moving wall body 111 in the case of shape | molding goods.

符号の説明Explanation of symbols

10、11 金型
111a〜111k 移動壁体
12a〜12k ロッド(駆動手段)
13a〜13k シリンダ(駆動手段)
15 制御部
16 キャビティ
10, 11 Mold 111a-111k Moving wall 12a-12k Rod (driving means)
13a to 13k cylinder (drive means)
15 Control unit 16 Cavity

Claims (11)

金型内に形成されるキャビティ内に溶融樹脂を充填して発泡させ、樹脂成形品を製造する樹脂成形品の製造方法において、
前記キャビティ内に前記溶融樹脂を充填する充填工程と、
前記キャビティの内壁を構成し、前記キャビティ内の容積を部分的に変更するように移動可能に設けられた複数の移動壁体を移動させる移動工程と、を含み、
前記移動工程では、
所定の前記移動壁体を所定の移動順序で初期位置から前記樹脂成形品の成形面の位置まで移動させ、
前記移動順序が、前記キャビティ内への前記溶融樹脂の導入部から前記移動壁体までの、前記溶融樹脂の流動経路の距離に応じて設定されていることを特徴とする樹脂成形品の製造方法。
In a resin molded product manufacturing method for manufacturing a resin molded product by filling a molten resin into a cavity formed in a mold and foaming it,
A filling step of filling the cavity with the molten resin;
Moving the plurality of moving wall bodies configured to move so as to partially change the volume inside the cavity, and forming an inner wall of the cavity; and
In the moving step,
Moving the predetermined movable wall body from the initial position to the position of the molding surface of the resin molded product in a predetermined movement order;
The method of manufacturing a resin molded product, wherein the moving order is set according to a distance of a flow path of the molten resin from the molten resin introduction part into the cavity to the moving wall body .
前記移動壁体を、前記キャビティ内の容積を縮小する方向に移動させる場合には、前記距離が長い側の前記移動壁体から移動させることを特徴とする請求項1に記載の樹脂成形品の製造方法。   2. The resin molded product according to claim 1, wherein when the moving wall body is moved in a direction of reducing the volume in the cavity, the moving wall body is moved from the moving wall body on the longer side. Production method. 前記移動壁体を、前記キャビティ内の容積を拡大する方向に移動させる場合には、前記距離が短い側の前記移動壁体から移動させることを特徴とする請求項1に記載の樹脂成形品の製造方法。   2. The resin molded product according to claim 1, wherein when the moving wall body is moved in a direction in which the volume in the cavity is increased, the moving wall body is moved from the moving wall body on the short side. Production method. 各々の前記移動壁体の移動順序が、前記距離と、前記樹脂成形品の各部位において目的とされる発泡率と、に応じて設定されていることを特徴とする請求項1乃至3に記載の樹脂成形品の製造方法。   The moving order of each said moving wall body is set according to the said distance and the foaming rate made into the objective in each site | part of the said resin molded product, The Claim 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned. Manufacturing method for resin molded products. 前記発泡率がより小さい部位に対応する前記移動壁体は、前記キャビティ内の容積を縮小する方向に移動させ、かつ、前記発泡率がより大きい部位に対応する前記移動壁体よりも先に移動させることを特徴とする請求項4に記載の樹脂成形品の製造方法。   The moving wall body corresponding to the part with the lower foaming rate is moved in the direction of reducing the volume in the cavity and moved before the moving wall body corresponding to the part with the higher foaming rate. The method for producing a resin molded product according to claim 4, wherein: 前記発泡率がより大きい部位に対応する前記移動壁体は、前記キャビティ内の容積を拡大する方向に移動させることを特徴とする請求項5に記載の樹脂成形品の製造方法。   6. The method for manufacturing a resin molded product according to claim 5, wherein the moving wall body corresponding to a portion having a higher foaming rate is moved in a direction in which the volume in the cavity is enlarged. 前記発泡率が、第1の発泡率と、前記第1の発泡率よりも大きい第2の発泡率と、を有し、
前記第2の発泡率が設定された前記樹脂成形品の部位が、前記第1の発泡率が設定された前記樹脂成形品の部位の両側に位置することを特徴とする請求項4乃至6のいずれかに記載の樹脂成形品の製造方法。
The foaming rate has a first foaming rate and a second foaming rate greater than the first foaming rate,
The part of the resin molded product in which the second foaming rate is set is located on both sides of the part of the resin molded product in which the first foaming rate is set. The manufacturing method of the resin molded product in any one.
前記溶融樹脂には超臨界状態の不活性ガスが溶解していることを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の樹脂成形品の製造方法。   The method for producing a resin molded product according to any one of claims 1 to 7, wherein an inert gas in a supercritical state is dissolved in the molten resin. 金型内に形成されるキャビティ内に溶融樹脂を充填して発泡させ、樹脂成形品を製造する樹脂成形品の製造装置において、
前記キャビティの内壁を構成し、前記キャビティ内の容積を部分的に変更するように移動可能に設けられた複数の移動壁体と、
各々の前記移動壁体を移動させる駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記キャビティ内への前記溶融樹脂の充填後、所定の前記移動壁体が所定の移動順序で初期位置から前記樹脂成形品の成形面の位置まで移動するように前記駆動手段を制御し、
前記移動順序が、前記キャビティ内への前記溶融樹脂の導入部から前記移動壁体までの、前記溶融樹脂の流動経路の距離に応じて設定されていることを特徴とする樹脂成形品の製造装置。
In a resin molded product manufacturing apparatus for manufacturing a resin molded product by filling a molten resin into a cavity formed in a mold and foaming it,
A plurality of movable wall bodies configured to constitute an inner wall of the cavity and to be movable so as to partially change a volume in the cavity;
Driving means for moving each of the moving wall bodies;
Control means for controlling the drive means;
With
The control means includes
After the molten resin is filled into the cavity, the driving unit is controlled so that the predetermined moving wall body moves from the initial position to the position of the molding surface of the resin molded product in a predetermined movement order,
The apparatus for producing a resin molded product, wherein the moving order is set according to a distance of a flow path of the molten resin from the molten resin introduction portion into the cavity to the moving wall body .
前記移動壁体を、前記キャビティ内の容積を縮小する方向に移動させる場合には、前記距離が長い側の前記移動壁体から移動させることを特徴とする請求項9に記載の樹脂成形品の製造装置。   10. The resin molded product according to claim 9, wherein when the moving wall body is moved in a direction of reducing the volume in the cavity, the moving wall body is moved from the moving wall body on the longer side. Manufacturing equipment. 前記移動壁体を、前記キャビティ内の容積を拡大する方向に移動させる場合には、前記距離が短い側の前記移動壁体から移動させることを特徴とする請求項9に記載の樹脂成形品の製造装置。   10. The resin molded product according to claim 9, wherein when the moving wall body is moved in a direction in which the volume in the cavity is enlarged, the moving wall body is moved from the moving wall body on the short side. Manufacturing equipment.
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