JP4526522B2

JP4526522B2 - Drilling device with guide rod

Info

Publication number: JP4526522B2
Application number: JP2006253018A
Authority: JP
Inventors: 伸康熊澤; 健治萩森; 成樹古賀
Original assignee: Okumura Corp
Current assignee: Okumura Corp
Priority date: 2006-09-19
Filing date: 2006-09-19
Publication date: 2010-08-18
Anticipated expiration: 2026-09-19
Also published as: JP2008075275A

Description

本発明は、ドリルロッドと、ドリルロッドに平行なガイドロッドとを備え、削孔済みの先行孔にガイドロッドを挿入した状態で先行孔に隣接する位置に先行孔に連続する連続孔をドリルロッドで削孔するガイドロッド付き削孔装置に関する。 The present invention includes a drill rod and a guide rod parallel to the drill rod, and a continuous hole continuous with the preceding hole is formed at a position adjacent to the preceding hole in a state where the guide rod is inserted into the drilled preceding hole. The present invention relates to a drilling device with a guide rod that drills holes with.

従来、この種の削孔装置として、ジャンボのブーム等に取付けられるガイドセル上に移動自在に支持されるドリフタと、ドリフタにより回転駆動される、ドリフタの移動方向たる前後方向に長手のドリルロッドと、ガイドセルの前端部に固定した、ドリルロッドを挿通支持するセントラライザと、セントラライザの前方に突出するドリルロッドの部分に相対回転自在に装着されるロッドホルダと、ロッドホルダにドリルロッドと平行に支持されるガイドロッドとを備えるものが知られている(例えば、特許文献１参照)。 Conventionally, as this type of drilling device, a drifter supported movably on a guide cell attached to a boom or the like of a jumbo, and a drill rod that is driven to rotate by the drifter and is long in the front-rear direction as the direction of movement of the drifter The centralizer fixed to the front end of the guide cell and inserted and supported by the drill rod, the rod holder that is relatively rotatably mounted on the portion of the drill rod that protrudes forward of the centralizer, and the rod holder that is parallel to the drill rod There is known one provided with a guide rod supported by (see, for example, Patent Document 1).

このもので、ガイドロッドは、ロッドホルダに固定される筒状に形成された後部の大径ロッド部と、大径ロッド部にスライド自在に組付けた前部の小径ロッド部とから成る伸縮自在なロッドで構成されている。そして、小径ロッド部を大径ロッド部に対し付勢手段で前方に付勢して、常時は小径ロッド部の前端がドリルロッドの前端より前方に位置するようにしている。連続孔の削孔に際しては、先ず、小径ロッド部を先行孔に挿入し、次に、ドリフタによりドリルロッドを回転させつつ前進させて、先行孔に隣接する位置に先行孔に連続する連続孔を削孔する。この際、ガイドロッドも先行孔内を前進し、ガイドロッドの案内作用により先行孔と連続孔との平行度が保たれる。 With this, the guide rod is extendable and contractable, comprising a rear large-diameter rod portion formed in a cylindrical shape fixed to the rod holder, and a front small-diameter rod portion slidably assembled to the large-diameter rod portion. It is composed of a rod. The small-diameter rod portion is urged forward by the urging means with respect to the large-diameter rod portion so that the front end of the small-diameter rod portion is normally positioned in front of the front end of the drill rod. When drilling the continuous hole, first, the small-diameter rod portion is inserted into the preceding hole, and then the drill rod is rotated by the drifter to advance, so that the continuous hole continuing to the preceding hole is positioned adjacent to the preceding hole. Drill holes. At this time, the guide rod also moves forward in the preceding hole, and the parallelism between the preceding hole and the continuous hole is maintained by the guide action of the guide rod.

ここで、ガイドロッドの小径ロッド部とドリルロッドとの前後方向の位置関係が上記の状態に拘束されると、小径ロッド部の前端が先行孔の孔底に到達したところでそれ以上ガイドロッドを前進できなくなり、連続孔の深さが先行孔より浅くなってしまう。然し、従来例では、小径ロッド部の前端が先行孔の孔底に達しても、ガイドロッドが収縮するためドリルロッドを更に前進させることができ、先行孔と同じ深さまで連続孔を削孔できる。 Here, when the positional relationship in the front-rear direction between the small-diameter rod portion of the guide rod and the drill rod is constrained in the above state, the guide rod is further advanced when the front end of the small-diameter rod portion reaches the bottom of the preceding hole. It becomes impossible and the depth of the continuous hole becomes shallower than the preceding hole. However, in the conventional example, even if the front end of the small diameter rod portion reaches the hole bottom of the preceding hole, the guide rod contracts so that the drill rod can be further advanced, and the continuous hole can be drilled to the same depth as the preceding hole. .

このように上記従来例によれば、連続孔を先行孔との平行度を保った状態で先行孔と同じ深さまで削孔できる。然し、連続孔の削孔前にドリルロッドの前端より前方に位置するガイドロッドの前部を先行孔に挿入し、先行孔を基準にしてドリルロッドを位置決めする際に、以下の不具合を生ずる。即ち、ガイドロッドの前部が小径ロッド部で構成されるため、先行孔に対するガイドロッドの径方向の遊びが大きくなり、その影響で先行孔の中心からドリルロッドの中心までの距離がばらつき、先行孔に対する連続孔の距離精度を確保することが困難になる。また、ガイドホルダがドリルロッドに対し相対回転自在であるため、ドリルロッドに対するガイドロッドの方位が定まらず、先行孔に対しドリルロッドを所定の方位に位置決めできなくなる。その結果、複数の連続孔を一直線上に精度良く削孔することが困難になる。
特開２００４−２６３４４５号公報(００３２〜００３７、図３、図４) As described above, according to the conventional example, the continuous hole can be drilled to the same depth as the preceding hole while maintaining the parallelism with the preceding hole. However, when the front portion of the guide rod located in front of the front end of the drill rod is inserted into the preceding hole before drilling the continuous hole and the drill rod is positioned with reference to the preceding hole, the following problems occur. That is, since the front portion of the guide rod is composed of a small-diameter rod portion, play in the radial direction of the guide rod with respect to the preceding hole is increased, and as a result, the distance from the center of the preceding hole to the center of the drill rod varies, leading to It becomes difficult to ensure the distance accuracy of the continuous hole with respect to the hole. Further, since the guide holder is rotatable relative to the drill rod, the orientation of the guide rod with respect to the drill rod is not determined, and the drill rod cannot be positioned in a predetermined orientation with respect to the preceding hole. As a result, it becomes difficult to precisely drill a plurality of continuous holes on a straight line.
JP 2004-263445 A (0032-0037, FIG. 3, FIG. 4)

本発明は、以上の点に鑑み、先行孔に対し連続孔を所定の中心間距離で所定の方位に精度良く削孔できるようにしたガイドロッド付き削孔装置を提供することをその課題としている。 In view of the above points, an object of the present invention is to provide a drilling device with a guide rod capable of precisely drilling a continuous hole in a predetermined direction at a predetermined center distance with respect to a preceding hole. .

本発明は、ガイドセル上に移動自在に支持されるドリフタと、ドリフタにより回転駆動される、ドリフタの移動方向たる前後方向に長手のドリルロッドと、ガイドセルの前端部に固定した、ドリルロッドを挿通支持するセントラライザと、セントラライザの前方に突出するドリルロッドの部分に相対回転自在に装着されるロッドホルダと、ロッドホルダにドリルロッドと平行に支持されるガイドロッドとを備え、削孔済みの先行孔にガイドロッドを挿入した状態で先行孔に隣接する位置に先行孔に連続する連続孔をドリルロッドで削孔するガイドロッド付き削孔装置において、上記課題を解決するために、ガイドロッドに、先行孔に嵌合する前端の大径部から後方にのびる小径部が形成され、ロッドホルダに、ガイドロッドが小径部において前後方向に摺動自在に挿通され、ガイドロッドに、ロッドホルダに対するガイドロッドの前方への摺動を、ガイドロッドの前端がドリルロッドの前端より所定距離だけ前方に位置し、且つ、ロッドホルダの前方に突出するガイドロッドの小径部の長さが上記所定距離以上になる前進ストローク端位置でロッドホルダの後端に当接して規制するストッパ部が設けられ、ストッパ部は、ドリルロッドがセントラライザで規制される後退位置に存するときに、ロッドホルダとセントラライザとの間に挟み込まれるように構成され、セントラライザに、ストッパ部と協働してガイドロッドをドリルロッドと所定の位置関係で芯決めするガイド部が設けられていることを特徴とする。 The present invention relates to a drifter supported movably on a guide cell, a drill rod that is driven to rotate by the drifter and is long in the front-rear direction as the movement direction of the drifter, and a drill rod fixed to the front end of the guide cell. A centralizer that supports insertion, a rod holder that is rotatably mounted on the portion of the drill rod that projects forward of the centralizer, and a guide rod that is supported by the rod holder in parallel with the drill rod, and has been drilled. In order to solve the above-mentioned problem, in a drilling device with a guide rod, which drills a continuous hole continuous with the preceding hole at a position adjacent to the preceding hole with the guide rod inserted into the preceding hole of the guide rod. In addition, a small-diameter portion extending rearward from the large-diameter portion at the front end that fits into the leading hole is formed, and the guide rod is formed in the small-diameter portion on the rod holder. The guide rod is slidably inserted in the rear direction so that the guide rod slides forward with respect to the rod holder, the front end of the guide rod is located a predetermined distance ahead of the front end of the drill rod, and the rod holder A stopper part is provided that abuts and regulates the rear end of the rod holder at the forward stroke end position where the length of the small-diameter part of the guide rod protruding forward is equal to or greater than the predetermined distance. The guide rod is configured to be sandwiched between the rod holder and the centralizer when the retracted position is restricted by the center, and in cooperation with the stopper portion, the guide rod is aligned with the drill rod in a predetermined positional relationship. It is characterized in that a guide portion to be determined is provided.

本発明によれば、ドリルロッドによる連続孔の削孔前に、前進ストローク端位置に存するガイドロッドの前端の大径部を先行孔に嵌合させ、先行孔を基準にしてドリルロッドを位置決めすることができる。そして、先行孔に対する大径部の径方向の遊びは極僅かになるため、先行孔に対しドリルロッドは所定の中心間距離で正確に位置決めされる。また、この際、セントラライザのガイド部によりガイドロッドがドリルロッドと所定の位置関係で芯決めされているため、ドリルロッドに対するガイドロッドの方位が一義的に定まる。従って、先行孔に対しドリルロッドは所定の方位に正確に位置決めされる。かくして、先行孔に対し連続孔を所定の中心間距離で所定の方位に精度良く削孔できる。 According to the present invention, before drilling the continuous hole by the drill rod, the large diameter portion of the front end of the guide rod existing at the forward stroke end position is fitted to the preceding hole, and the drill rod is positioned with reference to the preceding hole. be able to. Since the play in the radial direction of the large-diameter portion with respect to the preceding hole is extremely small, the drill rod is accurately positioned with respect to the preceding hole at a predetermined center distance. At this time, since the guide rod is centered with the drill rod in a predetermined positional relationship by the guide portion of the centralizer, the orientation of the guide rod with respect to the drill rod is uniquely determined. Therefore, the drill rod is accurately positioned in a predetermined direction with respect to the preceding hole. Thus, it is possible to precisely drill a continuous hole with respect to the preceding hole in a predetermined direction at a predetermined center distance.

また、ドリフタによりドリルロッドを回転させつつ前進させて連続孔を削孔する際には、ロッドホルダがドリルロッドに追従して先行孔及び連続孔内を前進する。この場合、ガイドロッドがその大径部に作用する先行孔との間の摩擦でロッドホルダに対し後退しても、前進ストローク端位置においてロッドホルダの前方に突出するガイドロッドの小径部の長さ分だけガイドロッドが後退すると、大径部の後端がロッドホルダに当接してそれ以上ロッドホルダに対し後退しなくなる。以後、ガイドロッドはロッドホルダの前進に追従して先行孔内を前進し、ガイドロッドによる案内作用で先行孔と連続孔との平行度が保たれる。 Further, when the drill rod is advanced while rotating the drill rod by the drifter, the rod holder follows the drill rod and advances in the preceding hole and the continuous hole. In this case, the length of the small-diameter portion of the guide rod that protrudes forward of the rod holder at the forward stroke end position even if the guide rod moves backward with respect to the rod holder due to friction with the leading hole acting on the large-diameter portion. When the guide rod is retracted by an amount, the rear end of the large-diameter portion abuts against the rod holder and no longer retracts relative to the rod holder. Thereafter, the guide rod advances in the preceding hole following the advance of the rod holder, and the parallelism between the preceding hole and the continuous hole is maintained by the guide action by the guide rod.

また、ストッパ部で規制される前進ストローク端位置と大径部で規制される後退ストローク端位置との間のロッドホルダに対するガイドロッドのストロークは、前進ストローク端位置におけるガイドロッドの前端とドリルロッドの前端との間の距離以上になる。そのため、後退ストローク端位置ではガイドロッドの前端がドリルロッドの前端と前後方向同一位置又はこれより後方に位置する。従って、連続孔の削孔途中でガイドロッドの前端が先行孔の孔底に当接してそれ以上連続孔を削孔できなくなる事態に陥ることはなく、先行孔と同じ深さの連続孔を削孔できる。 Also, the stroke of the guide rod relative to the rod holder between the forward stroke end position regulated by the stopper and the reverse stroke end position regulated by the large diameter portion is the distance between the front end of the guide rod and the drill rod at the forward stroke end position. More than the distance between the front end. Therefore, at the backward stroke end position, the front end of the guide rod is located at the same position in the front-rear direction as the front end of the drill rod or at the rear thereof. Therefore, there is no situation in which the front end of the guide rod abuts the bottom of the preceding hole during the drilling of the continuous hole and the continuous hole cannot be drilled any more. Can hole.

ところで、連続孔の削孔後は、ドリルロッドをセントラライザで規制される後退位置に後退させ、連続孔からドリルロッドを引き抜く。このドリルロッドの後退当初、ガイドロッドはその大径部に作用する先行孔との間の摩擦で動かないため、ドリルロッドに追従して後退するロッドホルダに対しガイドロッドが相対的に前進する。ガイドロッドがロッドホルダに対しストッパ部で規制される前進ストローク端位置まで前進するとそれ以上前進しなくなり、以後ロッドホルダに追従してガイドロッドが後退する。そのため、ドリルロッドをセントラライザで規制される後退位置に戻したときは、ガイドロッドが前進ストローク端位置に復帰し、ガイドロッドの前端がドリルロッドの前端より前方に位置して、次の連続孔の削孔を行うことができる状態になる。 By the way, after drilling the continuous hole, the drill rod is retracted to the retracted position regulated by the centralizer, and the drill rod is pulled out from the continuous hole. At the beginning of the retraction of the drill rod, the guide rod does not move due to friction with the preceding hole acting on the large-diameter portion, so the guide rod advances relative to the rod holder that retreats following the drill rod. When the guide rod moves forward to the forward stroke end position regulated by the stopper portion with respect to the rod holder, it no longer moves forward, and thereafter the guide rod moves backward following the rod holder. Therefore, when the drill rod is returned to the retracted position regulated by the centralizer, the guide rod returns to the forward stroke end position, the front end of the guide rod is positioned forward of the front end of the drill rod, and the next continuous hole It will be in the state which can be drilled.

尚、ロッドホルダへの掘削粉等の噛み込みでロッドホルダに対するガイドロッドの摺動不良を生ずると、ガイドロッドが後退ストローク端位置に存するままロッドホルダと共に後退することがある。然し、本発明では、ガイドロッドが後退ストローク端位置に存するままロッドホルダと共に後退した場合、ドリルロッドが後退位置に達する前にストッパ部がセントラライザのガイド部に当接して、ガイドロッドがそれ以上後退しなくなる。そして、その後ドリルロッドが後退位置まで移動する間にロッドホルダがガイドロッドに対し後退し、即ち、ガイドロッドがロッドホルダに対し前進し、ガイドロッドが前進ストローク端位置に確実に復帰する。 If the guide rod slides poorly with respect to the rod holder due to the biting of drilling powder or the like into the rod holder, the guide rod may move backward together with the rod holder while remaining at the reverse stroke end position. However, in the present invention, when the guide rod is retracted together with the rod holder while being in the retracted stroke end position, the stopper portion comes into contact with the guide portion of the centralizer before the drill rod reaches the retracted position, and the guide rod is further moved. It will not retreat. After that, while the drill rod moves to the retracted position, the rod holder moves backward with respect to the guide rod, that is, the guide rod moves forward with respect to the rod holder, and the guide rod reliably returns to the forward stroke end position.

ところで、連続孔を複数形成する場合は、前回削孔した連続孔を先行孔として、これにガイドロッドを挿入した状態で次の連続孔を削孔するが、最初の孔はガイドロッド無しの単孔用の削孔装置で削孔する必要がある。そして、上記した本発明のガイドロッド付き削孔装置を単孔用の削孔装置としても使用できるようにすれば、コスト的に非常に有利である。 By the way, when a plurality of continuous holes are formed, the previously drilled continuous hole is used as the preceding hole, and the next continuous hole is drilled with the guide rod inserted therein. It is necessary to drill with a hole drilling device. If the above-described drilling device with a guide rod of the present invention can be used as a drilling device for a single hole, it is very advantageous in terms of cost.

従って、本発明において、ドリルロッドは、ドリフタに連結されるロッド本体部と、ロッド本体部の前端に着脱自在に連結されるアダプタロッド部とで構成され、アダプタロッド部にロッドホルダが装着され、ロッド本体部の前端にアダプタロッド部に代えて削孔用ビットを取付け自在とすることが望ましい。これによれば、アダプタロッド部をロッド本体部から取外すことでガイドロッドも取外すことができる。そして、ロッド本体部の前端に削孔用ビットを取付けることで、ガイドロッド付きの削孔装置を簡単に単孔用削孔装置に改変できる。 Therefore, in the present invention, the drill rod is composed of a rod main body portion connected to the drifter and an adapter rod portion detachably connected to the front end of the rod main body portion, and a rod holder is attached to the adapter rod portion. It is desirable that a drilling bit can be attached to the front end of the rod body in place of the adapter rod. According to this, a guide rod can also be removed by removing an adapter rod part from a rod main-body part. Then, by attaching a drilling bit to the front end of the rod body, the drilling device with the guide rod can be easily changed to a single-hole drilling device.

ところで、削孔に際しては、ガイドセルの振れを防止するために、岩盤等の被削孔物にガイドセルの前端を当接させている。そして、ドリルロッドがセントラライザで規制される後退位置に存する状態において、ガイドセルの前端がドリルロッドの前端より前方に位置するようにしている。これにより、被削孔物にドリルロッドに先行してガイドロッドの前端を当接させることができる。 By the way, at the time of drilling, the front end of the guide cell is brought into contact with a drilled object such as a rock to prevent the guide cell from swinging. The front end of the guide cell is positioned forward of the front end of the drill rod in a state where the drill rod is in the retracted position restricted by the centralizer. Accordingly, the front end of the guide rod can be brought into contact with the work hole prior to the drill rod.

ここで、ドリルロッドが後退位置に存するときのドリルロッドの前端の位置は、ロッド本体部の前端にアダプタロッド部を取付けた場合の方が削孔用ビットを取り付けた場合より前方になる。そのため、ガイドセルの前端は、アダプタロッド部を取付けた場合のドリルロッドの前端より前方に位置させる必要がある。然し、これでは、削孔用ビットを取付けた場合、ドリルロッドが後退位置に存するときのドリルロッドの前端からガイドセルの前端、即ち、被削孔物までの距離が長くなり、削孔位置の精度を確保することが困難になる。 Here, the position of the front end of the drill rod when the drill rod is in the retracted position is more forward when the adapter rod portion is attached to the front end of the rod body than when the drill bit is attached. Therefore, the front end of the guide cell needs to be positioned in front of the front end of the drill rod when the adapter rod portion is attached. However, in this case, when the drill bit is attached, the distance from the front end of the drill rod to the front end of the guide cell when the drill rod is in the retracted position, i.e., the drilled object, becomes longer. It becomes difficult to ensure accuracy.

従って、ガイドロッド付きの削孔装置を上記の如く単孔用削孔装置に改変できるようにする場合には、ガイドセルを前方に伸縮自在とする機構を備えることが望ましい。これによれば、ロッド本体部の前端に削孔用ビットを取付けて単孔用削孔装置に改変するときに、ガイドセルの収縮でその前端の位置を後方に変位させて、ドリルロッドが後退位置に存するときのドリルロッドの前端からガイドセルの前端(被削孔物)までの距離を短くし、削孔位置の精度を確保できる。 Therefore, when the drilling device with the guide rod can be changed to the single-hole drilling device as described above, it is desirable to include a mechanism that allows the guide cell to expand and contract forward. According to this, when a drilling bit is attached to the front end of the rod body portion to change to a single-hole drilling device, the position of the front end is displaced rearward due to contraction of the guide cell, and the drill rod moves backward. The distance from the front end of the drill rod to the front end of the guide cell (the hole to be drilled) when in position can be shortened to ensure the accuracy of the hole position.

図１及び図２は、岩盤等の被削孔物Ｗに、削孔済みの先行孔Ｈ１に隣接させて先行孔Ｈ１に連続する連続孔Ｈ２（図４参照）を削孔する本発明の実施形態の削孔装置を示している。この削孔装置は、図外のジャンボのブーム等に取付けられる前後方向に長手のガイドセル１を備えており、ガイドセル１上にドリフタ２が前後方向に移動自在に支持されている。ガイドセル１の前端部にはセントラライザ３が固定されており、セントラライザ３に前後方向に長手のドリルロッド４が挿通支持されている。ドリルロッド４は、その後端においてドリフタ２にジョイントスリーブ２ａを介して連結される。そして、ドリフタ２によりドリルロッド４を回転させつつ前進させて、連続孔Ｈ２を削孔するようにしている。 1 and 2 show an embodiment of the present invention in which a hole H2 (see FIG. 4) that is continuous with the preceding hole H1 is formed adjacent to the drilled preceding hole H1 in a drilled object W such as rock. 1 shows a drilling device of the form. This drilling device includes a longitudinal guide cell 1 attached to a jumbo boom or the like (not shown), and a drifter 2 is supported on the guide cell 1 so as to be movable in the front-rear direction. A centralizer 3 is fixed to the front end portion of the guide cell 1, and a longitudinal drill rod 4 is inserted and supported by the centralizer 3 in the front-rear direction. The drill rod 4 is connected to the drifter 2 at the rear end thereof via a joint sleeve 2a. Then, the drill rod 4 is rotated and advanced by the drifter 2 to drill the continuous hole H2.

セントラライザ３の前方に突出するドリルロッド４の部分には、ドリルロッド４に平行にガイドロッド５を支持するロッドホルダ６が相対回転自在に装着されている。尚、ロッドホルダ６は、先行孔Ｈ１及び連続孔Ｈ２の断面積に収まる大きさに形成されている。 A rod holder 6 that supports the guide rod 5 in parallel with the drill rod 4 is mounted on the portion of the drill rod 4 that projects forward of the centralizer 3 so as to be relatively rotatable. The rod holder 6 is formed in a size that fits in the cross-sectional areas of the preceding hole H1 and the continuous hole H2.

ここで、ドリルロッド４は、ドリフタ２に連結されるロッド本体部４１と、ロッド本体部４１の前端に着脱自在に連結されるアダプタロッド部４２とで構成されている。アダプタロッド部４２は、ロッド本体部４１の前端に螺着される後端のスリーブ部４２ａと、スリーブ部４２ａから一体に前方にのびるスリーブ部４２ａより小径の軸部４２ｂと、軸部４２ｂの前端に螺着した削孔用ビット４２ｃとを備えている。そして、軸部４２ｂにロッドホルダ６を装着し、削孔用ビット４２ｃとスリーブ部４２ａとでロッドホルダ６を前後から挟んで、ドリルロッド４に対するロッドホルダ６の前後方向の摺動が極僅かに規制されるようにしている。 Here, the drill rod 4 is composed of a rod main body portion 41 connected to the drifter 2 and an adapter rod portion 42 detachably connected to the front end of the rod main body portion 41. The adapter rod portion 42 includes a rear end sleeve portion 42a screwed to the front end of the rod main body portion 41, a shaft portion 42b having a smaller diameter than the sleeve portion 42a integrally extending forward from the sleeve portion 42a, and a front end of the shaft portion 42b. And a drill bit 42c screwed into the hole. Then, the rod holder 6 is attached to the shaft portion 42b, and the rod holder 6 is sandwiched from the front and rear by the drill bit 42c and the sleeve portion 42a, so that the sliding of the rod holder 6 in the front-rear direction with respect to the drill rod 4 is very slight. It is trying to be regulated.

また、ガイドロッド５は、先行孔Ｈ１に嵌合する前端の大径部５１と、大径部５１から後方にのびる小径部５２とを備えている。そして、ガイドロッド５を小径部５２においてロッドホルダ６に前後方向に摺動自在に挿通している。尚、図３に示すように、大径部５１のドリルロッド４側の側面には、削孔用ビット４２ｃに対する逃げとなる凹欠部５１ａが形成されている。そして、凹欠部５１ａが常にドリルロッド４側を向くように、ロッドホルダ６に対しガイドロッド５は回り止めされる。 The guide rod 5 includes a large-diameter portion 51 at the front end that fits in the leading hole H1 and a small-diameter portion 52 that extends rearward from the large-diameter portion 51. The guide rod 5 is inserted through the rod holder 6 in the small diameter portion 52 so as to be slidable in the front-rear direction. As shown in FIG. 3, a concave portion 51a is formed on the side surface of the large-diameter portion 51 on the side of the drill rod 4 so as to escape from the drill bit 42c. Then, the guide rod 5 is prevented from rotating with respect to the rod holder 6 so that the recess 51a always faces the drill rod 4 side.

ガイドロッド５の小径部５２の後部には小径部５２より大径のストッパ部５３が設けられている。そして、ガイドロッド５の前端（大径部３１の前端）がドリルロッド４の前端（削孔用ビット４２ｃの前端）より所定距離Ｌだけ前方に位置する前進ストローク端位置でロッドホルダ６の後端にストッパ部５３が当接して、それ以上のロッドホルダ６に対するガイドロッド５の前方への摺動が規制されるようにしている。この前進ストローク端位置において、ロッドホルダ６の前方に突出するガイドロッド５の小径部５２の長さは上記所定距離Ｌに等しい。そのため、ガイドロッド５がロッドホルダ６に対しその前端への大径部５１の当接で規制される後退ストローク端位置に存するとき、ドリルロッド４の前端とガイドロッド５の前端とが前後方向同一位置に揃う。 A stopper 53 having a diameter larger than that of the small diameter portion 52 is provided at the rear portion of the small diameter portion 52 of the guide rod 5. The front end of the guide rod 5 (the front end of the large-diameter portion 31) is at the forward stroke end position where the front end of the drill rod 4 is ahead of the front end (the front end of the drill bit 42c) by a predetermined distance L. The stopper portion 53 is brought into contact with the rod holder 6 so that further sliding of the guide rod 5 with respect to the rod holder 6 is restricted. At the forward stroke end position, the length of the small diameter portion 52 of the guide rod 5 protruding forward of the rod holder 6 is equal to the predetermined distance L. Therefore, when the guide rod 5 is located at the reverse stroke end position that is regulated by the contact of the large diameter portion 51 with the front end of the rod holder 6, the front end of the drill rod 4 and the front end of the guide rod 5 are the same in the front-rear direction. Align in position.

また、ドリルロッド４がセントラライザ３へのスリーブ部４２ａの当接で規制される後退位置に存するときに、ストッパ部５３がセントラライザ３とロッドホルダ６との間に挟まれるようにしている。そして、ストッパ部５３の後部を後方に向けて縮径するテーパー状部５３ａに形成すると共に、セントラライザ３にこのテーパー状部５３ａに対応するテーパー状の凹部から成るガイド部３１を形成している。かくして、ドリルロッド４がセントラライザ３で規制される後退位置に存するときは、ストッパ部５３のテーパー部５３ａがガイド部３１に当接して、ガイドロッド５がドリルロッド４に対し所定の位置関係で正確に芯決めされる。 Further, when the drill rod 4 is in the retracted position restricted by the contact of the sleeve portion 42 a with the centralizer 3, the stopper portion 53 is sandwiched between the centralizer 3 and the rod holder 6. Then, the rear portion of the stopper portion 53 is formed into a tapered portion 53a that is reduced in diameter toward the rear, and the guide portion 31 including a tapered concave portion corresponding to the tapered portion 53a is formed in the centralizer 3. . Thus, when the drill rod 4 is in the retracted position regulated by the centralizer 3, the tapered portion 53 a of the stopper portion 53 comes into contact with the guide portion 31, and the guide rod 5 is in a predetermined positional relationship with respect to the drill rod 4. Accurately centered.

また、本実施形態では、ガイドロッド５に、ストッパ部５３のテーパー状部５３ａから後方にのびる軸部５４が形成されている。そして、セントラライザ３に、ガイド部３１に連続させて、軸部５４を受け入れるガイド孔３２を形成している。尚、軸部５４は省略しても良い。 In the present embodiment, the guide rod 5 is formed with a shaft portion 54 extending rearward from the tapered portion 53 a of the stopper portion 53. A guide hole 32 that receives the shaft portion 54 is formed in the centralizer 3 so as to be continuous with the guide portion 31. The shaft portion 54 may be omitted.

ガイドセル１の前端には、図２に示す如く、被削孔物Ｗに当接するパッド７が設けられている。そして、ドリルロッド４がセントラライザ３で規制される後退位置に存するときに、ドリルロッド４の前端がパッド７の前端より若干後方に位置し、ガイドロッド５の前端（大径部５１の前端）がパッド７の前端より前方に位置するようにしている。 As shown in FIG. 2, a pad 7 is provided at the front end of the guide cell 1 so as to abut on the workpiece W. When the drill rod 4 is in the retracted position restricted by the centralizer 3, the front end of the drill rod 4 is located slightly behind the front end of the pad 7, and the front end of the guide rod 5 (the front end of the large diameter portion 51). Is positioned in front of the front end of the pad 7.

連続孔Ｈ２の削孔に際しては、先ず、図１に示すように、ガイドロッド５の大径部５１を先行孔Ｈ１に嵌合させた状態でパッド７を被削孔物Ｗに当接させる。これにより、先行孔Ｈ１を基準にしてガイドセル１及びドリルロッド４が被削孔物Ｗに対し位置決めされる。ここで、先行孔Ｈ１に対する大径部５１の径方向の遊びは極僅かになるため、先行孔Ｈ１に対しドリルロッド４は所定の中心間距離で正確に位置決めされる。また、セントラライザ３のガイド部３１によりガイドロッド５がドリルロッド４と所定の位置関係で芯決めされているため、ドリルロッド４に対するガイドロッド５の方位が一義的に定まる。従って、先行孔Ｈ１に対しドリルロッド４は所定の方位に正確に位置決めされる。 When drilling the continuous hole H2, first, as shown in FIG. 1, the pad 7 is brought into contact with the workpiece W with the large-diameter portion 51 of the guide rod 5 fitted in the preceding hole H1. Thereby, the guide cell 1 and the drill rod 4 are positioned with respect to the workpiece W with reference to the preceding hole H1. Here, since the play in the radial direction of the large-diameter portion 51 with respect to the leading hole H1 is extremely small, the drill rod 4 is accurately positioned with respect to the leading hole H1 at a predetermined center distance. In addition, since the guide rod 5 is centered with the drill rod 4 in a predetermined positional relationship by the guide portion 31 of the centralizer 3, the orientation of the guide rod 5 with respect to the drill rod 4 is uniquely determined. Therefore, the drill rod 4 is accurately positioned in a predetermined direction with respect to the preceding hole H1.

次に、ドリフタ２によりドリルロッド４を回転させつつ前進させ、先行孔Ｈ１に隣接する位置に先行孔Ｈ１に連続する連続孔Ｈ２を削孔する。この際、当初は大径部５１に作用する先行孔Ｈ１との間の摩擦でガイドロッド５は動かず、ドリルロッド２に追従して前進するロッドホルダ６に対しガイドロッド５が相対的に後退する。そして、ガイドロッド５の大径部５１の後端がロッドホルダ６に当接する後退ストローク端位置に達すると、以後図４（ａ）に示す如く、ガイドロッド５がロッドホルダ６の前進に追従して先行孔Ｈ１内を前進し、ガイドロッド５による案内作用で先行孔Ｈ１と連続孔Ｈ２との平行度が保たれる。そして、ガイドロッド５が後退ストローク端位置に存するときはガイドロッド５の前端とドリルロッド６の前端とが前後方向同一位置に揃うため、図４（ｂ）に示す如く、先行孔Ｈ１の孔底にガイドロッド５の前端が当接してそれ以上削孔不能になる位置までドリルロッド４を前進させることにより、先行孔Ｈ１と同一深さの連続孔Ｈ２を削孔することができる。 Next, the drill rod 4 is advanced while being rotated by the drifter 2, and a continuous hole H2 continuous to the preceding hole H1 is drilled at a position adjacent to the preceding hole H1. At this time, the guide rod 5 does not move due to friction with the leading hole H1 acting on the large-diameter portion 51 at first, but the guide rod 5 moves backward relative to the rod holder 6 that moves forward following the drill rod 2. To do. When the rear end of the large-diameter portion 51 of the guide rod 5 reaches the backward stroke end position where it abuts on the rod holder 6, the guide rod 5 follows the forward movement of the rod holder 6 as shown in FIG. Thus, the parallel movement of the preceding hole H1 and the continuous hole H2 is maintained by the guide action by the guide rod 5. When the guide rod 5 is in the backward stroke end position, the front end of the guide rod 5 and the front end of the drill rod 6 are aligned at the same position in the front-rear direction, so that the bottom of the preceding hole H1 is shown in FIG. By moving the drill rod 4 forward to a position where the front end of the guide rod 5 abuts and becomes impossible to drill any more, the continuous hole H2 having the same depth as the preceding hole H1 can be drilled.

このように本実施形態によれば、連続孔Ｈ２を先行孔Ｈ１との平行度を保った状態で先行孔と同じ深さまで削孔できる。また、上記の如く削孔前にドリルロッド４を先行孔Ｈ１に対し所定の中心間距離で、且つ、所定の方位に正確に位置決めできるため、先行孔Ｈ１に対する連続孔Ｈ２の中心間距離及び方位の精度も確実に確保される。 Thus, according to this embodiment, the continuous hole H2 can be drilled to the same depth as the preceding hole while maintaining the parallelism with the preceding hole H1. Further, as described above, the drill rod 4 can be accurately positioned at a predetermined center distance with respect to the preceding hole H1 and in a predetermined direction before drilling, so that the center distance and orientation of the continuous hole H2 with respect to the preceding hole H1. Accuracy is ensured.

連続孔Ｈ２の削孔後は、ドリルロッド４をセントラライザ３で規制される後退位置まで後退させて連続孔Ｈ２から引き抜く。ここで、ドリルロッド４の後退当初は大径部５１に作用する先行孔Ｈ１との間の摩擦でガイドロッド５が動かず、ドリルロッド４に追従して後退するロッドホルダ６に対しガイドロッド５が相対的に前進する。そして、ガイドロッド５のストッパ部５３がロッドホルダ６の後端に当接する前進ストローク端位置に達すると、以後、ガイドロッド５がロッドホルダ６に追従して後退し、図１に示す状態に復帰する。次に、ガイドセル１を若干後退させて、ガイドロッド５を先行孔Ｈ１から引き抜いた後、ガイドセル１を横方向にシフトして前進させ、今回削孔した連続孔Ｈ２を先行孔としてこれにガイドセル５の大径部５１を嵌合させ、次の連続孔の削孔を行う。 After drilling the continuous hole H2, the drill rod 4 is retracted to the retracted position regulated by the centralizer 3 and pulled out from the continuous hole H2. Here, when the drill rod 4 is initially retracted, the guide rod 5 does not move due to friction with the leading hole H1 acting on the large-diameter portion 51, and the guide rod 5 is retracted following the drill rod 4. Move forward relatively. Then, when the stopper portion 53 of the guide rod 5 reaches the forward stroke end position where it abuts against the rear end of the rod holder 6, the guide rod 5 subsequently retreats following the rod holder 6 and returns to the state shown in FIG. To do. Next, the guide cell 1 is slightly retracted and the guide rod 5 is pulled out from the preceding hole H1, and then the guide cell 1 is shifted in the lateral direction to advance, and the continuous hole H2 drilled this time is used as the preceding hole. The large diameter portion 51 of the guide cell 5 is fitted, and the next continuous hole is drilled.

尚、ロッドホルダ６への掘削粉等の噛み込みでロッドホルダ６に対するガイドロッド５の摺動不良を生じ、ガイドロッド５が後退ストローク端位置に存するままロッドホルダ６と共に後退することもある。この場合、ドリルロッド４が後退位置に達する前にストッパ部５３のテーパー状部５３ａがセントラライザ３のガイド部３１に当接して、ガイドロッド５がそれ以上後退しなくなる。そして、その後ドリルロッド４が後退位置まで移動する間にロッドホルダ６がガイドロッド５に対し後退し、即ち、ガイドロッド５がロッドホルダ６に対し前進し、ガイドロッド５が前進ストローク端位置に復帰する。そのため、ガイドロッド５をロッドホルダ６に対し前方に付勢して前進ストローク端位置に復帰させるための付勢手段を設ける必要がなく、コストダウンを図る上で有利である。 In addition, biting of drilling powder or the like into the rod holder 6 may cause a sliding failure of the guide rod 5 with respect to the rod holder 6, and the guide rod 5 may be retracted together with the rod holder 6 while remaining at the retreat stroke end position. In this case, before the drill rod 4 reaches the retracted position, the tapered portion 53a of the stopper portion 53 abuts against the guide portion 31 of the centralizer 3, and the guide rod 5 does not retract further. After that, while the drill rod 4 moves to the retracted position, the rod holder 6 moves backward with respect to the guide rod 5, that is, the guide rod 5 moves forward with respect to the rod holder 6, and the guide rod 5 returns to the forward stroke end position. To do. Therefore, it is not necessary to provide an urging means for urging the guide rod 5 forward with respect to the rod holder 6 to return to the forward stroke end position, which is advantageous in reducing the cost.

ところで、連続孔を複数形成する場合、最初の孔はガイドロッド無しの単孔用削孔装置で削孔する必要がある。ここで、本実施形態では、上記の如くドリルロッド４のロッド本体部４１の前端に着脱自在に連結されるアダプタロッド部４２にロッドホルダ６が装着されているため、アダプタロッド部４２を取外すことでガイドロッド５も取外すことができる。そして、ドリルロッド４のロッド本体部４１の前端に、図５に示す如く、アダプタロッド部４２に代えて削孔用ビット４３を螺着することにより、ガイドロッド付きの削孔装置を単孔用削孔装置に簡単に改変できる。 When a plurality of continuous holes are formed, the first hole needs to be drilled with a single hole drilling device without a guide rod. Here, in this embodiment, since the rod holder 6 is attached to the adapter rod portion 42 detachably connected to the front end of the rod main body portion 41 of the drill rod 4 as described above, the adapter rod portion 42 is removed. The guide rod 5 can also be removed. Then, as shown in FIG. 5, a drilling bit 43 is screwed to the front end of the rod body 41 of the drill rod 4 in place of the adapter rod 42, so that a drilling device with a guide rod is used for a single hole. Can be easily modified to a drilling device.

尚、ロッド本体部４１の前端に削孔用ビット４３を取付けて単孔用削孔装置に改変した場合、ドリルロッド４の前端（削孔用ビット４３の前端）がアダプタロッド部４２を取付けた場合のドリルロッド４の前端（削孔用ビット４２ｃの前端）よりも後方に位置する。そして、ガイドセル１の前端のパッド７の位置が不変であると、単孔用削孔装置に改変した場合、ドリルロッド４が後退位置に存する状態において、ドリルロッド４の前端から被削孔物Ｗまでの距離が長くなる。そのため、後退位置からドリルロッド４の前端が被削孔物Ｗに達するまでドリルロッド４が前進する際のドリルロッド４の振れにより、削孔位置の精度を確保することが困難になる。 In addition, when the drilling bit 43 is attached to the front end of the rod main body 41 to change to a single hole drilling device, the front end of the drill rod 4 (the front end of the drilling bit 43) has the adapter rod part 42 attached. In this case, it is located behind the front end of the drill rod 4 (the front end of the drill bit 42c). When the position of the pad 7 at the front end of the guide cell 1 is unchanged, when the drilling device is changed to a single hole drilling device, the drilling object is drilled from the front end of the drill rod 4 when the drill rod 4 is in the retracted position. The distance to W becomes longer. Therefore, it is difficult to ensure the accuracy of the drilling position due to the deflection of the drill rod 4 when the drill rod 4 moves forward from the retracted position until the front end of the drill rod 4 reaches the workpiece W.

そこで、本実施形態では、ガイドセル１を前方に伸縮自在とする機構を設けている。即ち、ガイドセル１を、前端部にセントラライザ３を固定したセル本体１１と、セル本体１１の前端にヒンジ１２を介して屈伸自在に取付けた可動セル１３とで構成し、可動セル１３の動きでガイドセル１を前方に伸縮自在としている。そして、ドリルロッド４のロッド本体４１の前端にアダプタロッド部４２を取付けてガイドロッド付き削孔装置にするときは、可動セル１３を前方に伸展させて、その前端面にパッド７を取り付け、また、ロッド本体４１の前端に削孔用ビット４３を取付けて単孔用削孔装置に改変するときは、可動セル１３を後方に折り畳んで、セル本体１１の前端面にパッド７を取付けようにしている。 Therefore, in the present embodiment, a mechanism is provided that allows the guide cell 1 to expand and contract forward. That is, the guide cell 1 is composed of a cell body 11 having a centralizer 3 fixed at the front end and a movable cell 13 attached to the front end of the cell body 11 via a hinge 12 so as to be able to bend and stretch. Thus, the guide cell 1 can be expanded and contracted forward. And when attaching the adapter rod part 42 to the front end of the rod main body 41 of the drill rod 4 and making it a drilling device with a guide rod, the movable cell 13 is extended forward, the pad 7 is attached to the front end surface, When the hole drilling bit 43 is attached to the front end of the rod body 41 to change to a single hole drilling device, the movable cell 13 is folded backward and the pad 7 is attached to the front end surface of the cell body 11. Yes.

これによれば、単孔用削孔装置に改変した場合、ドリルロッド４の後退位置におけるドリルロッド４の前端からパッド７の前端までの距離が短くなる。そのため、後退位置からドリルロッド４の前端が被削孔物Ｗに達するまでドリルロッド４が前進する際のドリルロッド４の振れが小さく抑えられ、削孔位置の精度が確保される。 According to this, when the drilling device is changed to the single hole drilling device, the distance from the front end of the drill rod 4 to the front end of the pad 7 at the retracted position of the drill rod 4 is shortened. Therefore, the deflection of the drill rod 4 when the drill rod 4 advances from the retracted position until the front end of the drill rod 4 reaches the workpiece W is kept small, and the accuracy of the drilling position is ensured.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、上記実施形態では、ガイドロッド５がロッドホルダ６に対し前進ストローク端位置に存するときに、ロッドホルダ６の前方に突出するガイドロッド５の小径部５２の長さがガイドロッド５の前端とドリルロッド４の前端との間の距離Ｌに等しくなるようにしているが、ロッドホルダ６の長さを短くして、ロッドホルダ６の前方に突出するガイドロッド５の小径部５２の長さがこの距離Ｌより長くなるようにすることも可能である。この場合、ガイドロッド５がロッドホルダ６に対し大径部５１で規制される後退ストローク端位置に存する状態では、ガイドロッド５の前端よりドリルロッド４の前端の方が前方に位置するが、ドリルロッド４の前進距離を管理することで、先行孔Ｈ１と同じ深さの連続孔Ｈ２を削孔できる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described with reference to drawings, this invention is not limited to this. For example, in the above embodiment, when the guide rod 5 is at the forward stroke end position with respect to the rod holder 6, the length of the small diameter portion 52 of the guide rod 5 protruding forward of the rod holder 6 is equal to the front end of the guide rod 5. The distance between the front end of the drill rod 4 is equal to the distance L, but the length of the rod holder 6 is shortened, and the length of the small diameter portion 52 of the guide rod 5 protruding forward of the rod holder 6 is It is also possible to make it longer than this distance L. In this case, in the state where the guide rod 5 is located at the backward stroke end position regulated by the large diameter portion 51 with respect to the rod holder 6, the front end of the drill rod 4 is positioned forward from the front end of the guide rod 5. By managing the advance distance of the rod 4, the continuous hole H2 having the same depth as the preceding hole H1 can be drilled.

また、上記実施形態では、ガイドセル１を前方に伸縮する機構をセル本体１１の前端に屈伸自在に連結した可動セル１３で構成しているが、セル本体１１に対し前後方向に摺動自在な可動セルで伸縮機構を構成することも可能である。また、可動セル１３に相当する部材をセル本体１１に着脱自在とし、この部材の着脱でガイドセル１を伸縮させることも可能である。 Moreover, in the said embodiment, although the mechanism which expands / contracts the guide cell 1 to the front is comprised with the movable cell 13 connected with the front end of the cell main body 11 so that bending flexibility was possible, it can slide to the cell main body 11 in the front-back direction. It is also possible to configure an expansion / contraction mechanism with a movable cell. Further, a member corresponding to the movable cell 13 can be attached to and detached from the cell main body 11, and the guide cell 1 can be expanded and contracted by attaching and detaching this member.

本発明の実施形態の削孔装置の平面図。The top view of the hole drilling apparatus of embodiment of this invention. 実施形態の削孔装置の側面図。The side view of the hole drilling apparatus of embodiment. 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線切断面図。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 1. （ａ）実施形態の削孔装置による連続孔の削孔途中の状態を示す平面図、（ｂ）実施形態の削孔装置による連続孔の削孔完了状態を示す平面図。(A) The top view which shows the state in the middle of the drilling of the continuous hole by the drilling apparatus of embodiment, (b) The top view which shows the drilling completion state of the continuous hole by the drilling apparatus of embodiment. 実施形態の削孔装置を単孔用のものに改変した状態を示す側面図。The side view which shows the state which changed the hole drilling apparatus of embodiment into the thing for single holes.

Explanation of symbols

Ｗ…被削孔物、Ｈ１…先行孔、Ｈ２…連続孔、１…ガイドセル、１３…可動セル（伸縮する機構）、２…ドリフタ、３…セントラライザ、３１…ガイド部、４…ドリルロッド、４１…ロッド本体部、４２…アダプタロッド部、４３…削孔用ビット、５…ガイドロッド、５１…大径部、５２…小径部、５３…ストッパ部、６…ロッドホルダ。 W: Workpiece hole, H1: Leading hole, H2: Continuous hole, 1 ... Guide cell, 13 ... Movable cell (mechanism to expand and contract), 2 ... Drifter, 3 ... Centralizer, 31 ... Guide part, 4 ... Drill rod 41 ... Rod body part, 42 ... Adapter rod part, 43 ... Drilling bit, 5 ... Guide rod, 51 ... Large diameter part, 52 ... Small diameter part, 53 ... Stopper part, 6 ... Rod holder.

Claims

A drifter that is movably supported on the guide cell, a drill rod that is rotationally driven by the drifter and that is long in the front-rear direction, which is the movement direction of the drifter, and a centerer that is fixed to the front end of the guide cell and that supports the insertion of the drill rod A riser, a rod holder that is rotatably mounted on a portion of a drill rod that protrudes forward of the centralizer, and a guide rod that is supported by the rod holder in parallel with the drill rod. In a drilling device with a guide rod that drills a continuous hole continuous with the preceding hole at a position adjacent to the preceding hole with the guide rod inserted,
The guide rod is formed with a small-diameter portion extending backward from the large-diameter portion of the front end that fits into the preceding hole, and the guide rod is inserted into the rod holder so as to be slidable in the front-rear direction at the small-diameter portion,
The guide rod slides forward with respect to the rod holder with respect to the small diameter portion of the guide rod with the front end of the guide rod positioned at a predetermined distance from the front end of the drill rod and protruding forward of the rod holder. A stopper portion is provided that regulates at the forward stroke end position where the length is equal to or longer than the predetermined distance,
The stopper portion is configured to be sandwiched between the rod holder and the centralizer when the drill rod is in the retracted position restricted by the centralizer, and the guide rod is inserted into the centralizer in cooperation with the stopper portion. A drilling device with a guide rod, characterized in that a guide portion for centering the drill rod in a predetermined positional relationship is provided.

The drill rod includes a rod body connected to the drifter and an adapter rod connected to the front end of the rod body so as to be detachable, and the rod holder is mounted on the adapter rod. 2. A drilling device with a guide rod according to claim 1, wherein a drilling bit can be freely attached to the front end of the shaft instead of the adapter rod portion.

The drilling device with a guide rod according to claim 2, further comprising a mechanism for expanding and contracting the guide cell forward.