JP4526530B2 - Disk unit - Google Patents
Disk unit Download PDFInfo
- Publication number
- JP4526530B2 JP4526530B2 JP2006328063A JP2006328063A JP4526530B2 JP 4526530 B2 JP4526530 B2 JP 4526530B2 JP 2006328063 A JP2006328063 A JP 2006328063A JP 2006328063 A JP2006328063 A JP 2006328063A JP 4526530 B2 JP4526530 B2 JP 4526530B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- centering
- disk
- lock
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
Description
本発明は、挿入口から挿入される複数種類のサイズのディスクをターンテーブル上にセンタリング可能なディスク装置に関する。 The present invention relates to a disk device capable of centering a plurality of types of disks inserted from an insertion slot on a turntable.
従来、車載用ディスク装置などとして、スロットインタイプのディスク装置が用いられている。この種のディスク装置では、CDやDVDなどのディスクが、前面の挿入口から挿入され、ローラ等の搬送機構によって装置内部へと搬送される。そして、搬送されたディスクは、クランパによってターンテーブル上にクランプされる。 Conventionally, slot-in type disk devices are used as in-vehicle disk devices. In this type of disk device, a disk such as a CD or a DVD is inserted from the insertion slot on the front surface, and is transported into the device by a transport mechanism such as a roller. Then, the conveyed disk is clamped on the turntable by a clamper.
このようなディスク装置は、搬送されてくるディスクをターンテーブル上にセンタリングするためにセンタリング機構を備えている。センタリングとは、ターンテーブルの中心またはその近傍にディスクの中心を位置決めすることをいう。センタリング機構は、ターンテーブルの中心を通る搬送方向の線に対して左右に対称な2箇所でディスクの縁部に当接し、これによりディスクの中心をターンテーブル中心付近に位置させるように構成されている。 Such a disk device is provided with a centering mechanism for centering the conveyed disk on the turntable. Centering refers to positioning the center of the disc at or near the center of the turntable. The centering mechanism is configured to abut against the edge of the disk at two positions symmetrical to the left and right with respect to the line in the conveyance direction passing through the center of the turntable, thereby positioning the center of the disk near the center of the turntable. Yes.
ところで、ディスクのサイズとしては、12cmのディスクが最も一般的であるが、その他のサイズのディスクとしては、8cmのディスクも使われている。以下、前者を大径ディスク、後者を小径ディスクと呼ぶ。これら2種類のサイズに対応したディスク装置では、センタリング機構がディスクのサイズを判別し、ディスクのサイズに応じてディスクへの当接位置を切り替える必要がある。 By the way, a 12 cm disc is the most common size of the disc, but an 8 cm disc is also used as a disc of other sizes. Hereinafter, the former is referred to as a large diameter disk, and the latter is referred to as a small diameter disk. In the disk device corresponding to these two types of sizes, the centering mechanism needs to determine the size of the disk and switch the contact position with the disk according to the size of the disk.
このような要求に応えるため、従来のディスク装置は、回動可能な左右のセンタリングアームと、それらセンタリングアームを前後の所定位置でロックするロック機構を備えている。ロック機構の主な構成要素としては、各センタリングアームの先端に回動可能に取り付けられたロックアームと、左右のセンタリングアームを接続する中間レバーと、中間レバーに係合するロック部材が挙げられ、その他に各要素を付勢するバネなどが備えられている。このような構成により、左右のセンタリングアームは、ディスクのサイズに応じて、小径ディスクが挿入されたときは前側の所定位置にてロックされる。また、大径ディスクが挿入されたときは後方へ退避して、後側の所定位置にてロックされる(例えば特許文献1参照)。
しかしながら、従来のディスク装置においては、左右のセンタリングアームをロックするためにロックアーム、中間レバー、ロック部材といった各種のリンク要素が必要で、部品点数が多いという問題があった。このことは、構造の複雑化とそれによる生産性の低下や、スペースの増大による大型化、さらには部品の接触などによりラトルノイズの発生の要因となり、望ましくない。 However, the conventional disk device has a problem in that various link elements such as a lock arm, an intermediate lever, and a lock member are required to lock the left and right centering arms, and the number of parts is large. This is undesirable because it causes the generation of rattle noise due to the complexity of the structure and the resulting decrease in productivity, the increase in size due to the increase in space, and the contact of parts.
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、その目的は、少ない部品点数で複数種類のサイズのディスクをセンタリングすることのできるディスク装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the conventional problems, and an object of the present invention is to provide a disk apparatus capable of centering a plurality of types of disks with a small number of parts.
本発明のディスク装置は、 挿入口から挿入されて搬送方向に搬送される複数種類のサイズのディスクをターンテーブル上にセンタリングし、前記ディスクを前記ターンテーブル上にクランパでクランプするディスク装置であって、前記クランパを保持するクランパベースと、前記クランパベースに、前記ターンテーブルの中心を通る前記搬送方向の線に対して左右にそれぞれ設けられた回動可能な1対のセンタリングアームと、前記クランパベースに設けられ、前記1対のセンタリングアームを案内して、所定の第1の直径を有する小径ディスクをセンタリングする前側アームロック配置と、前記第1の直径より大きい所定の第2の直径を有する大径ディスクをセンタリングする後側アームロック配置との間で前記1対のセンタリングアームを回動させるアーム案内板とを備え、前記アーム案内板が、前記1対のセンタリングアームを前記前側アームロック配置と前記後側アームロック配置との間で案内すると共に、前記前側アームロック配置および前記後側アームロック配置にて前記1対のセンタリングアームの回動をロックするカム構造を有している。 The disc device of the present invention is a disc device that centers a plurality of types of discs that are inserted from an insertion slot and transported in a transport direction on a turntable, and clamps the disc on the turntable with a clamper. A clamper base for holding the clamper, a pair of pivotable centering arms provided on the clamper base on the left and right sides with respect to the line in the transport direction passing through the center of the turntable, and the clamper base A front arm lock arrangement for guiding the pair of centering arms to center a small-diameter disk having a predetermined first diameter, and a large having a predetermined second diameter larger than the first diameter. The pair of centering arms between the rear arm lock arrangement for centering the radial disk An arm guide plate that pivots the guide arm, and the arm guide plate guides the pair of centering arms between the front arm lock arrangement and the rear arm lock arrangement, and the front arm lock arrangement and It has a cam structure which locks rotation of the pair of centering arms in the rear arm lock arrangement.
この構成により、アーム案内板に設けられたカム構造が、小径ディスクに対応した前側アームロック配置と大径ディスクに対応した後側アームロック配置の間で左右のセンタリングアームを案内すると共に、それら左右のセンタリングアームを前側アームロック配置および後側アームロック配置にてロックする。センタリングアームの案内機能とロック機能をアーム案内板のカム構造に持たせたことにより、少ない部品点数で小径ディスクおよび大径ディスクをセンタリングすることができる。 With this configuration, the cam structure provided on the arm guide plate guides the left and right centering arms between the front arm lock arrangement corresponding to the small-diameter disk and the rear arm lock arrangement corresponding to the large-diameter disk. The centering arm is locked with the front arm lock arrangement and the rear arm lock arrangement. By providing the cam structure of the arm guide plate with the guide function and the lock function of the centering arm, the small-diameter disk and the large-diameter disk can be centered with a small number of parts.
また、本発明のディスク装置において、前記アーム案内板は、前記カム構造として、前記1対のセンタリングアームの左右のそれぞれに対応して、前記センタリングアームを回動軌道に沿って案内する回動軌道カムと、前記センタリングアームの回動ロック状態を制御するロック制御カムとを有し、前記1対のセンタリングアームのそれぞれは、アーム回動軸およびアーム従動ピンを有し、前記アーム回動軸が前記ロック制御カムと係合し、前記アーム従動ピンが前記回動軌道カムと係合している。この構成により、アーム案内板にカム構造として回動軌道カムとロック制御カムを設けたことで、センタリングアームの案内とロック状態の制御を好適に行うことができる。 Further, in the disk device of the present invention, the arm guide plate is a rotating track that guides the centering arm along the rotating track corresponding to the left and right of the pair of centering arms as the cam structure. A cam and a lock control cam for controlling the rotation lock state of the centering arm, and each of the pair of centering arms has an arm rotation shaft and an arm follower pin, and the arm rotation shaft is The lock control cam is engaged, and the arm follower pin is engaged with the rotating track cam. With this configuration, the rotation guide cam and the lock control cam are provided as the cam structure on the arm guide plate, so that the guide of the centering arm and the control of the locked state can be suitably performed.
また、本発明のディスク装置では、前記1対のセンタリングアームのそれぞれにディスク接触片が設けられており、1対の前記ディスク接触片の角度および距離を含む接触片配置は、前記1対のセンタリングアームが前記前側アームロック配置にあるときに、前記小径ディスクと前記大径ディスクの曲率差に応じて、前記小径ディスクが前記1対のディスク接触片に同時に接した場合には前記1対のディスク接触片が回動不能であり、かつ、前記大径ディスクが前記1対のディスク接触片に同時に接した場合には前記1対のディスク接触片がそれぞれの前記アーム従動ピンを中心として回動するように設定されており、前記アーム案内板は、前記1対のセンタリングアームの両方が前記1対のディスク接触片と共にそれぞれの前記アーム従動ピンを中心として回動すると前記1対のセンタリングアームの回動ロックを解除して前記1対のセンタリングアームにそれぞれの前記アーム回動軸を中心として回動させるように構成されている。 In the disk device of the present invention, a disk contact piece is provided on each of the pair of centering arms, and the contact piece arrangement including the angle and distance of the pair of disk contact pieces is the pair of centering arms. When the arm is in the front arm lock arrangement and the small-diameter disk contacts the pair of disk contact pieces at the same time according to the curvature difference between the small-diameter disk and the large-diameter disk, the pair of disks When the contact pieces are not rotatable and the large-diameter disk is in contact with the pair of disk contact pieces at the same time, the pair of disk contact pieces are rotated about the arm follower pins. The arm guide plate is configured so that both of the pair of centering arms and the pair of disc contact pieces together with the respective arm follower Release the rotation lock of the pair of centering arms to pivot about the emission are configured to rotate about said arm pivot axis of each centering arm of said pair.
この構成により、1対のディスク接触片を適切に配置したことにより、ディスクの曲率に応じて、左右のセンタリングアームをそれぞれのアーム従動ピンを中心として回動させたり、それらセンタリングアームの回動を制限でき、これにより、センタリングアームのロックとその解除を好適に行うことができる。 With this configuration, by properly arranging a pair of disk contact pieces, the left and right centering arms can be rotated around the respective arm follower pins and the centering arms can be rotated according to the curvature of the disk. Thus, the centering arm can be locked and released suitably.
また、本発明のディスク装置において、前記アーム案内板は、前記クランパベースに対して前記搬送方向にスライド可能に設けられており、前記ロック制御カムは、前記アーム従動ピンを中心とした前記センタリングアームの回動前および回動後の前記アーム回動軸の位置をそれぞれ切替前ロック位置およびロック解除位置として、少なくとも一方の前記ロック制御カムで前記切替前ロック位置に前記アーム回動軸が位置しているときに前記アーム案内板のスライドを阻止し、左右の前記ロック制御カムの両方で前記アーム回動軸が前記ロック解除位置へ移動すると前記アーム案内板をスライド可能とするように設定されており、前記アーム案内板がスライドすることにより前記センタリングアームの回動ロックが解除される。この構成により、アーム案内板のロック制御カムとスライド構造を用いて、センタリングアームのロックとロック解除を好適に行うことができる。 Further, in the disk device of the present invention, the arm guide plate is provided so as to be slidable in the transport direction with respect to the clamper base, and the lock control cam is the centering arm centered on the arm driven pin. The position of the arm rotation shaft before and after the rotation is set as a lock position before switching and a lock release position, respectively, and the arm rotation shaft is located at the lock position before switching by at least one of the lock control cams. The arm guide plate is prevented from sliding while the arm guide plate is slidable when the arm rotation shaft moves to the unlocked position by both the left and right lock control cams. Then, the pivot lock of the centering arm is released by sliding the arm guide plate. With this configuration, it is possible to suitably lock and unlock the centering arm using the lock control cam of the arm guide plate and the slide structure.
また、本発明のディスク装置において、前記回動軌道カムは、前記センタリングアームが前記前側アームロック配置にあるときに前記アーム追従ピンの前記回動軌道に沿った移動を規制する前側屈曲部を有し、前記前側屈曲部は、前記アーム案内板のスライドに応じて前記アーム追従ピンが前記前側屈曲部から抜け出るように設けられている。この構成により、回動軌道カムに設けられた前側屈曲部を利用して、前側アームロック配置でセンタリングアームの回動を確実にロックすることができる。 In the disk device of the present invention, the turning track cam has a front bent portion that restricts movement of the arm following pin along the turning track when the centering arm is in the front arm lock arrangement. The front bent portion is provided such that the arm following pin comes out of the front bent portion in accordance with the slide of the arm guide plate. With this configuration, the rotation of the centering arm can be reliably locked with the front arm lock arrangement by using the front bent portion provided on the rotation track cam.
また、本発明のディスク装置において、前記前側屈曲部は、前記搬送方向に対して傾斜した案内形状を前記前側屈曲部の出口へ向けて有している。この構成により、回動軌道カムの前側屈曲部に傾斜した案内形状を設けたので、センタリングアームのロック解除をスムーズに行うことができる。 In the disk device of the present invention, the front bent portion has a guide shape inclined with respect to the transport direction toward the outlet of the front bent portion. With this configuration, since the inclined guide shape is provided at the front bent portion of the rotating track cam, the centering arm can be unlocked smoothly.
また、本発明のディスク装置において、前記回動軌道カムは、前記センタリングアームが前記後側アームロック配置まで回動したときに前記アーム追従ピンと係合して前記回動軌道に沿った移動を規制する後側屈曲部を有し、前記アーム回動軸は、前記アーム追従ピンが前記後側屈曲部へ係合するのに伴って前記ロック制御カムに設けられた切替後ロック位置へ移動し、前記後側方アームロック配置では前記切替後ロック位置に前記アーム回動軸が位置するとともに前記アーム追従ピンの移動が前記後側屈曲部に規制されて前記センタリングアームの回動がロックされる。この構成により、回動軌道カムに設けた後側屈曲部とロック制御カムの適切な設定により、センタリングアームを後側アームロック配置にて好適にロックすることができる。 Further, in the disk device of the present invention, the rotation track cam engages with the arm following pin when the centering arm rotates to the rear arm lock arrangement and restricts movement along the rotation track. And the arm pivot shaft moves to a post-switch lock position provided in the lock control cam as the arm follower pin engages the rear bend. In the rear side arm lock arrangement, the arm rotation shaft is positioned at the post-switching lock position, and the movement of the arm follower pin is restricted by the rear bent portion to lock the rotation of the centering arm. With this configuration, the centering arm can be suitably locked in the rear arm lock arrangement by appropriately setting the rear bent portion and the lock control cam provided on the rotating track cam.
また、本発明のディスク装置では、左右の前記ロック制御カムの少なくとも一方が、前記切替後ロック位置にある前記アーム回動軸を係止する係止構造を有し、前記係止構造による係止状態を前記大径ディスクの排出時に解除する解除機構が備えられている。この構成により、係止構造をロック制御カムに設けると共に、係止解除機構を設けたので、センタリングアームを後側アームロック配置で確実にロックし、またロックを解除することができる。 In the disk device of the present invention, at least one of the left and right lock control cams has a locking structure that locks the arm rotation shaft at the post-switching lock position, and the locking by the locking structure. A release mechanism for releasing the state when the large-diameter disk is ejected is provided. With this configuration, since the locking structure is provided on the lock control cam and the locking release mechanism is provided, the centering arm can be reliably locked and released by the rear arm lock arrangement.
また、本発明のディスク装置は、センタリングが行われたことを検知してクランパ駆動機構へ伝達するトリガー部材を有し、前記トリガー部材が、前記解除機構として、前記大径ディスクの排出時に、前記アーム回動軸が前記係止構造から外れると共に前記アーム従動ピンが前記後側屈曲部から抜け出る係止解除方向へと前記センタリングアームを移動する。この構成により、トリガー部材を利用して、後側アームロック配置でのロック解除機構を少ない部品点数で実現できる。 Further, the disk device of the present invention has a trigger member that detects that centering has been performed and transmits it to the clamper drive mechanism, and the trigger member serves as the release mechanism when the large-diameter disk is ejected. The centering arm moves in the unlocking direction in which the arm rotation shaft is disengaged from the locking structure and the arm follower pin comes out of the rear bent portion. With this configuration, the unlocking mechanism in the rear arm lock arrangement can be realized with a small number of parts by using the trigger member.
また、本発明のディスク装置は、前記1対のセンタリングアームをそれぞれ前記前側アームロック配置へ付勢する1対のアームバネを備え、前記アームバネは、コイル部と係合線部を備えるねじりバネであり、前記コイル部が前記センタリングアームに取り付けられており、前記係合線部が前記コイル部から延びて、前記クランプベースに設けられたバネ係合ボスに非固定状態で接している。この構成により、ねじりバネを使った簡素な構成と小さなスペースでもって、センタリングアームを適切な方向に付勢することができる。 The disk device of the present invention includes a pair of arm springs that urge each of the pair of centering arms toward the front arm lock arrangement, and the arm spring is a torsion spring including a coil portion and an engagement wire portion. The coil portion is attached to the centering arm, and the engagement wire portion extends from the coil portion and contacts a spring engagement boss provided on the clamp base in an unfixed state. With this configuration, the centering arm can be urged in an appropriate direction with a simple configuration using a torsion spring and a small space.
また、本発明のディスク装置では、前記係合線部が付勢方向へ向けて曲がった形状を有している。この構成により、アームバネのねじり付勢力を効果的に作用させてセンタリングアームを適切な方向に付勢することができる。この構成では、係合線部の曲げ形状により、センタリングアームを前側アームロック配置へ向けて付勢するだけでなく、後側アームロック配置でのロック状態も確実にすることができる。 In the disc device according to the present invention, the engagement line portion is bent in the urging direction. With this configuration, the centering arm can be biased in an appropriate direction by effectively applying the torsional biasing force of the arm spring. In this configuration, the bent shape of the engagement line portion not only biases the centering arm toward the front arm lock arrangement, but also ensures the locked state in the rear arm lock arrangement.
また、本発明のディスク装置において、前記センタリングアームは、前記クランパベースと前記アーム案内板に挟まれており、前記アーム案内板が前記回動軌道カムと前記ロック制御カムの間に前記センタリングアームを露出させる窓部を有し、前記センタリングアームは前記窓部にて露出する位置にバネ取付ボスを有し、前記バネ取付ボスに前記アームバネのコイル部が取り付けられている。この構成により、小さいスペースでアームバネを設けることができ、ディスク装置の小型化に寄与することができる。 In the disk device of the present invention, the centering arm is sandwiched between the clamper base and the arm guide plate, and the arm guide plate places the centering arm between the rotating track cam and the lock control cam. The centering arm has a spring mounting boss at a position exposed at the window, and a coil portion of the arm spring is attached to the spring mounting boss. With this configuration, the arm spring can be provided in a small space, which can contribute to the downsizing of the disk device.
本発明は、クランパベースにアーム案内板を設け、アーム案内板のカム構造によって左右のセンタリングアームを前側アームロック配置と後側アームロック配置の間で案内すると共に、同カム構造によってそれら左右のセンタリングアームを前側アームロック配置および後側アームロック配置にてロックすることにより、少ない部品点数で複数種類のサイズのディスクをセンタリングできるという効果を有するディスク装置を提供することができる。 In the present invention, an arm guide plate is provided on a clamper base, and the left and right centering arms are guided between the front arm lock arrangement and the rear arm lock arrangement by the cam structure of the arm guide plate, and the left and right centering arms are arranged by the cam structure. By locking the arm with the front arm lock arrangement and the rear arm lock arrangement, it is possible to provide a disk device having an effect that a plurality of types of disks can be centered with a small number of parts.
以下、本発明の実施の形態のディスク装置について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, a disk device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
本発明の実施の形態に係るディスク装置を図1および図2に示す。図1はディスク装置の全体を示しており、図2ではディスク装置の上蓋が外されている。本実施の形態では、ディスク装置1が、車両用のスロットインタイプのディスク装置である。ディスク装置1は、例えば、カーオーディオまたはナビゲーション装置、あるいは、ディスプレイを有するAV装置やディスプレイ装置に接続可能なAV装置などに適用される。そして、ディスク装置1は、12cmディスクおよび8cmディスクといった2種類のディスクを使用可能に構成されている。以下では、12cmディスクを大径ディスクといい、8cmディスクを小径ディスクという。 A disk device according to an embodiment of the present invention is shown in FIGS. FIG. 1 shows the entire disk device. In FIG. 2, the upper cover of the disk device is removed. In the present embodiment, the disk device 1 is a slot-in type disk device for vehicles. The disk device 1 is applied to, for example, a car audio or navigation device, an AV device having a display, or an AV device connectable to a display device. The disk device 1 is configured to be able to use two types of disks such as a 12 cm disk and an 8 cm disk. In the following, a 12 cm disk is referred to as a large diameter disk, and an 8 cm disk is referred to as a small diameter disk.
図1および図2において、ディスク装置1は薄い箱形の筐体3を有しており、筐体3の略中央にターンテーブル5が備えられている。筐体3の一つの側面には、横方向に細長い形状を有する挿入口7が設けられており、挿入口7とターンテーブル5の間には、横方向に延びるように搬送機構としての搬送ローラ9が備えられている。また、筐体3内の上部にはクランパ機構11が設けられている。クランパ機構11には、本実施の形態のセンタリング機構も備えられている。挿入口7から挿入されたディスクは、搬送ローラ9によって筐体3の奥へ向けて搬送され、そして、クランパ機構11によってセンタリングとクランプが行われる。
In FIG. 1 and FIG. 2, the disk device 1 has a thin box-shaped housing 3, and a
図2に示すように、以下の説明では、ディスクの搬送方向を基準にして、挿入口7の側を「前」といい、筐体3の奥の側を「後」という。また、「左」および「右」は、前側から後側を見たときの方向をいうこととする。その他、ターンテーブル5の中心を通る搬送方向の線に近い側を「内側」または「中央側」といい、同中心線から左右に遠い側を「外側」という。
As shown in FIG. 2, in the following description, the side of the
クランパ機構11はクランパベース13を備え、クランパベース13の先端に円板型のクランパ15が保持されている。クランパ15は、クランパベース13の先端部に取り付けられた保持板に回転可能に保持されている。クランパベース13は後端部を中心として上下に回動可能である。クランパ15はターンテーブル5と対向している。ディスクをクランプするときは、クランパベース13が回動して、クランパ15が下降し、ディスクをターンテーブル5との間に挟み込む。
The
クランパベース13は板金製であり、図示のように、ターンテーブル5の後側の領域に配置された横長の板状部材である。この横長の領域を利用して、本実施の形態のセンタリング機構が設けられている。以下に本実施の形態のセンタリング機構について説明する。
The
図3〜図8は、クランパ機構11に設けられたセンタリング機構を示している。図3はクランパ機構11の斜視図であり、図4はクランパ機構11の分解斜視図である。また、図5および図6は、小径ディスク(8cmディスク)をセンタリングしたときのクランパ機構11を上側(表側)および下側(裏側)から見た図である。また、図7および図8は、大径ディスク(12cmディスク)をセンタリングしたときのクランパ機構11を上側(表側)および下側(裏側)から見た図である。図4〜図8ではクランパ15は省略されている。その他、これらの図では、センタリング機構の説明を分かりやすくするために適宜詳細形状が省略または簡略化されている。
3 to 8 show the centering mechanism provided in the
センタリング機構は、概略としては、回動可能な1対のセンタリングアーム17a、17bを備えている。センタリング機構は、これらセンタリングアーム17a、17bを、図5および図6に示される前側アームロック配置と、図7および図8に示される後側アームロック配置の間で回動させる。前側アームロック配置では、アーム先端が前方の中央より位置しており、小径ディスクが位置決めされる。後側アームロック配置では、アーム先端が後方の外側よりに位置しており、大径ディスクが位置決めされる。センタリングアーム17a、17bの回動とロックはアーム案内板19により制御される。以下、センタリング機構の詳細を図3〜図8に基づいて説明する。
The centering mechanism generally includes a pair of pivotable centering
センタリング機構は、上述した1対のセンタリングアーム17a、17bと、それらセンタリングアーム17a、17bの回動動作を案内するアーム案内板19と、センタリングアーム17a、17bをそれぞれ付勢するアームバネ21a、21bを有している。また、クランパベース13には、センタリングされたディスクを検知するトリガーレバー23が取り付けられており、このトリガーレバー23もセンタリング機構の一部として機能する。トリガーレバー23にはレバーバネ25が取り付けられており、レバーバネ25の他端はクランパベース13に取り付けられている。
The centering mechanism includes the pair of centering
センタリングアーム17a、17bは、ターンテーブル中心を通る搬送方向の線に対して左右に設けられている。以下、左右のセンタリングアーム17a、17bを区別するときは、左センタリングアーム17aおよび右センタリングアーム17bと呼ぶ。同様に、左右のアームバネ21a、21bを区別するときは、左アームバネ21aおよび右アームバネ21bと呼ぶ。
The centering
左センタリングアーム17aは、一体成形された樹脂製の部材であり、薄板からなる棒状のアーム部31aを有しており、アーム部31aは途中で外側に屈曲している。アーム部31aの一端からは、アーム回動軸33aが上に突出している。アーム回動軸33aはアーム部31aの下方まで延びており、アーム回動軸33aの下端には小さなフランジ部35aが設けられている。また、アーム部31aの他端からは、アーム従動ピン37aが上に突出している。アーム従動ピン37aもアーム部31aの下方まで延びており、アーム従動ピン37aの下端にディスク接触片39aが設けられている。
The
さらに、アーム部31aの略中央部からは上向きにバネ取付ボス41aが突出しており、バネ取付ボス41aの近傍であって先端側にバネ取付フック43aが設けられている。また、図6に示されるように、ディスク接触片37aから後方のトリガーレバー23へ向けて棒状の枝部45が延びている。
Furthermore, a
右センタリングアーム17bは、左センタリングアーム17aと略対称の形状を有しており、左センタリングアーム17aと同様に、アーム部31b、アーム回動軸33b、フランジ部35b、アーム従動ピン37b、ディスク接触片39b、バネ取付ボス41bおよびバネ取付フック43bといった構成を有している。ただし、左センタリングアーム17aに枝部45が設けられているのと異なり、右センタリングアーム17bには同様の枝部は設けられていない。
The
アーム案内板19は、樹脂製の板状部材であり、クランパベース13の大部分の領域を覆う横長の形状を有している。センタリングアーム17a、17bは、クランパベース13とアーム案内板19の間に挟まれている。
The
アーム案内板19は、クランパベース13に対して、ディスクの搬送方向(前後方向)にスライド可能に設けられている。スライドのための構成として、クランパベース13には、略中央の前後2箇所から突出する案内ピン51が設けられている。また、アーム案内板19は、中央部の前後の2箇所に被案内溝53を有している(図では後側の被案内溝は隠れている)。両被案内溝53と両案内ピン51がそれぞれ係合し、これにより、アーム案内板19が搬送方向にスライドする。また、アーム案内板19は、クランパベース13に設けられた4箇所のフック55により上方に浮き上がらないように規制されている。
The
アーム案内板19には以下に説明するカム構造が設けられており、このカム構造は、センタリングアーム17a、17bを上述した前側アームロック配置と後側アームロック配置との間で案内すると共に、前側アームロック配置および後側アームロック配置にてセンタリングアーム17a、17bの回動をロックするように構成されている。
The
アーム案内板19は、上記機能を実現するカム構造として、左右のセンタリングアーム17a、17bと対応して、左右の回動軌道カム61a、61bおよび左右のロック制御カム63a、63bを有している。回動軌道カム61a、61bは、主な機能としてセンタリングアーム17a、17bを回動軌道に沿って案内するカムであり、ロック制御カム63a、63bは、主な機能としてセンタリングアーム17a、17bの回動ロック状態を制御するカムである。センタリングアーム17a、17bのアーム従動ピン37a、37bが回動軌道カム61a、61bと係合し、アーム回動軸33a、33bがロック制御カム63a、63bと係合している。そして、アーム従動ピン37a、37bが回動軌道カム61a、61bに制御されて動くと共にアーム回動軸33a、33bがロック制御カム63a、63bに制御されて動き、これにより、センタリングアーム17a、17bが、前側アームロック配置および後側アームロック配置でロックされ、また、それら配置の間で回動する。
The
以下、左右の回動軌道カム61a、61bを区別するときは、左回動軌道カム61aおよび右回動軌道カム61bと呼ぶ。同様に、左右のロック制御カム63a、63bを区別するときは、左ロック制御カム63aおよび右ロック制御カム63bと呼ぶ。
Hereinafter, when the left and right turning
左回動軌道カム61aは細長い穴であり、前側中央寄りの始点から、後側外寄りの終点へと延びる略円弧形状を有している。アーム従動ピン37aは左回動軌道カム61aの長穴に嵌っており、これにより、アーム従動ピン37aが左回動軌道カム61aに沿って移動する。
The left
左回動軌道カム61aの前側中央寄りの端部には、前側屈曲部71aが設けられている。前側屈曲部71aでは、左回動軌道カム61aが後方に屈曲している。前側屈曲部71aは、アーム従動ピン37aが嵌ることができる程度の大きさに設定されている。また、前側屈曲部71aは前側屈曲部71aの出口へ向けて傾斜部73aを有している。センタリングアーム17aが前側アームロック配置にあるときは、アーム従動ピン37aが前側屈曲部71aに嵌り込む。
A front
左回動軌道カム61aの後側外寄りの端部には、後側屈曲部75aが設けられている。後側屈曲部75aでは、左回動軌道カム61aが外側に屈曲している。後側屈曲部75aも、アーム従動ピン37aが嵌ることができる程度の大きさに設定されている。左センタリングアーム17aが後側アームロック配置にあるときは、アーム従動ピン37aが後側屈曲部75a、75bに嵌り込む。
A rear
右回動軌道カム61bは、左回動軌道カム61aと略対称の形状を有しており、左回動軌道カム61aと同様の略円弧形状を有し、さらに前側屈曲部71bおよび後側屈曲部75bを有し、前側屈曲部71bには傾斜部73bが設けられている。アーム従動ピン37aは、前側アームロック配置では前側屈曲部71bに嵌り、後側アームロック配置では後側屈曲部75bに嵌る。
The right
左ロック制御カム63aは、左回動軌道カム61aよりも中央寄りの後方に設けられている。左ロック制御カム63aも細長い穴であり、この穴にアーム回動軸33aが嵌り、これによりアーム回動軸33aが左ロック制御カム63aに沿って移動する。
The left
左ロック制御カム63aにおいては、後方かつ外側の端部に、切替前ロック位置81aが設定されている。左センタリングアーム17aが前側アームロック配置にあるときは、アーム回動軸33aが切替前ロック位置81aに位置している。左ロック制御カム63aは、切替前ロック位置81aを始点として、切替前ロック位置81aから内側かつ前方へと斜めに延びており、この斜めの部分は詳細には円弧形状を有する。さらに、左ロック制御カム63aは屈曲して前方へ延びており、この部分(屈曲部から前に延びる部分)をロック解除位置83aという。さらに、左ロック制御カム63aは前方へ延びた後に外側に屈曲して、終点の切替後ロック位置85aに達する。左センタリングアーム17aが後側アームロック配置にあるときは、アーム回動軸33aが切替後ロック位置85aに位置する。
In the left
左ロック制御カム63aは、切替後ロック位置85aに係止構造87aを有している。係止構造87aは、搬送方向に対して垂直な部分である。係止構造87aにより、アーム回動軸33aの移動が規制され、これにより、アーム回動軸33aが切替後ロック位置85aにて係止される。
The left
右ロック制御カム63bは、左ロック制御カム63aと略対称の形状を有しており、左ロック制御カム63aと同様に、切替前ロック位置81b、ロック解除位置83bおよび切替後ロック位置85bが設定されている。アーム回動軸33bは、前側アームロック配置では切替前ロック位置81bに位置し、後側アームロック配置では切替後ロック位置85bに位置する。
The right
ただし、左ロック制御カム63aとの相違点として、右ロック制御カム63aの切替後ロック位置85bには係止構造が設けられていない。代わりに、切替ロック位置85bには、搬送方向に対して傾斜した傾斜部87bが設けられている。
However, the difference from the left
以上にアーム案内板19のカム形状について説明した。一方、クランパベース13は、回動軌道カム61a、61bに対応する位置に、円弧状の長穴91a、91bを有している。これら長穴91a、91bは、センタリングアーム17a、17bが回動するときに、ディスク接触片39a、39bの支持軸部(アーム従動ピン37a、37bの下半部)の通り道になる。
The cam shape of the
さらに、クランパベース13は、ロック制御カム63a、63bに対応する位置に開口部93a、93bを有している。開口部93a、93bの縁部には、アーム回動軸33a、33bの下端のフランジ部35a、35bが係合する。開口部93a、93bは、フランジ部35a、35bに係合することでアーム回動軸33a、33bを案内し、アーム回動軸33a、33bの動きを規制する突当て部としても機能する。
Further, the
次に、センタリングアーム17a、17bの先端のディスク接触片39a、39bについて説明する。ディスク接触片39a、39bは、センタリングアーム17a、17bに一体に設けられている。
Next, the
図9は、センタリングアーム17a、17bが前側アームロック配置にあるときのディスク接触片39a、39bの位置および角度を含む配置を示している。小径ディスクがディスク接触片39a、39bに同時に接触するとき、小径ディスクの接触位置は、アーム従動ピン37a、37bと同位置になる。この場合、ディスク接触片39a、39bは、アーム従動ピン37a、37bを中心に回動しない。
FIG. 9 shows an arrangement including the positions and angles of the
これに対して、大径ディスクがアーム従動ピン37a、37bと同時に接触するとき、大径ディスクの接触位置は、アーム従動ピン37a、37bより外側の位置になる。この場合、ディスク接触片39a、39bは、アーム従動ピン37a、37bを中心として回動し、これにより、センタリングアーム17a、17bもアーム従動ピン37a、37bを中心として回動する。
On the other hand, when the large diameter disk comes into contact with the arm driven
次に、左右のアームバネ21a、21bについて説明する。アームバネ21a、21bはねじりバネである。左アームバネ21aは、コイル部101aを有している。コイル部101aは、左センタリングアーム17aのアーム部31aの略中央部に設けられたバネ取付ボス41aに取り付けられている。
Next, the left and right arm springs 21a and 21b will be described. The arm springs 21a and 21b are torsion springs. The
左アームバネ21aの一端は、バネ取付ボス41aの近傍であってアーム先端側のバネ取付フック43aに取り付けられている。左アームバネ21aの他端側の部分は、本発明の係合線部103aである。係合線部103aは、コイル部101aから延びて、クランプベース13に設けられたバネ係合ボス105aに係合している。バネ係合ボス105aは、先端がカールしたバーリング孔で構成されている。係合線部103aは、バネ係合ボス105aのカール部の下に嵌っており、これにより非固定状態でバネ係合ボス105aに接している。
One end of the
図5の状態で、係合線部103aは、後方かつ外側に延びており、バネ係合ボス105aを後方かつ内側に付勢しており、この反力で左アームバネ21aは左センタリングアーム17aを前側アームロック配置へ向けて付勢している。係合線部103aは、その付勢方向である後方かつ内側へ向けて折れ曲がった形状を有している。
In the state of FIG. 5, the
バネ取付ボス41aおよびバネ取付フック43aは、左センタリングアーム17aのアーム部31aから上向きに突き出している。これらバネ取付ボス41aおよびバネ取付フック43aを避けるように、アーム案内板19には窓部107aが設けられている。窓部107aは、回動軌道カム61aとロック制御カム63aの間に設けられた比較的大きな開口である。これにより、バネ取付ボス41aとバネ取付フック43aの部分で左センタリングアーム17aが露出し、バネ取付ボス41aおよびバネ取付フック43aとアーム案内板19の干渉が避けられている。そして、本実施の形態は、上記のようなねじりバネとその設置構造を採用したことにより、少ないスペースで左アームバネ21aを設置できている。
The
右アームバネ21bは、左アームバネ21aと略対称の形状を有しており、左アームバネ21aと同様に、コイル部101bと係合線部103bを有し、コイル部101bがバネ取付ボス41bに取り付けられ、一端がバネ取付フック43bに取り付けられ、係合線部103bがクランパベース13のバネ係合ボス105bと係合している。さらに、左アームバネ21aと同様に、右アームバネ21bの係合線部105bも後側に折れ曲がっている。また、バネ取付ボス41bおよびバネ取付フック43bはアーム案内板19の窓部107bから露出している。
The
次に、トリガーレバー23について説明する。トリガーレバー23は樹脂製の棒状の部材であり、小径ディスクまたは大径ディスクがセンタリングされたことをクランパ駆動機構へと伝達する機能を有する。
Next, the
図6を参照すると、トリガーレバー23は、アーム案内板19の下側(裏側)に横方向に延びるように配置されている。トリガーレバー23の先端は、ディスク接触片39aの内側かつ後方に位置しており、トリガーレバー23の他端は、アーム案内板19の左側に設けられたスライダ111の後端部と係合している。スライダ111は、筐体3の側壁に沿って前後にスライド可能に設けられており、クランパ駆動機構を構成している。スライダ111がトリガーレバー23に押されて前方にスライドすると、クランパ機構11が作動する。
Referring to FIG. 6, the
また、トリガーレバー23は、先端付近に長穴113を有している。この長穴113に、左センタリングアーム17aのディスク接触片39aから後方に延びた枝部45が係合している。図示されないが、枝部45の先端から上方に突出するピンが長穴113に嵌っている。また、トリガーレバー23にはレバーバネ25の一端が取り付けられており、レバーバネ25の他端がクランプベース13に取り付けられている。レバーバネ25により、レバー後端部を支点としてレバー先端部が前方へ付勢されている。
The
上記構成において、トリガーレバー23は左センタリングアーム17aなどと共にリンク機構を構成している。このリンク機構は、前側アームロック配置では、トリガーレバー23の先端を、センタリング時に小径ディスクの縁部に軽く押される場所に位置させる。左センタリングアーム17aが回動すると、左センタリングアーム17aとトリガーレバー23のリンク機構が機能し、トリガーレバー23が移動する。そして、後側アームロック配置では、トリガーレバー23の先端が、センタリング時に大径ディスクの縁部に軽く押される場所に位置する。
In the above configuration, the
そのほか、トリガーレバー23は、後端付近に突部115を有している。突部115は、搬送方向に傾斜した傾斜面117を有している。さらに、トリガーレバー23の中央付近には段差部119が設けられている。突部115は、後述するように、大径ディスクのクランプ解除時にスライダ111と共に後方に移動するプッシュ部材(図示せず)に押されて、トリガーレバー23を内側に向けて移動させる。これにより、トリガーレバー23の長穴113の縁部と段差部119とに押されて、左センタリングアーム17aが内側に移動することになる。
In addition, the
以上に、本実施の形態に係るディスク装置の構成について説明した。次に、ディスク装置の動作について説明する。ここでは、主として、ディスク装置のセンタリング機構によるセンタリング動作を説明する。 The configuration of the disk device according to the present embodiment has been described above. Next, the operation of the disk device will be described. Here, the centering operation by the centering mechanism of the disk device will be mainly described.
まず、ディスクが挿入される前のセンタリング機構の状態について説明する。ディスク挿入前、センタリング機構は、図5および図6に示した小径ディスクのセンタリング時と同じ状態にある。このとき、センタリングアーム17a、17bは前側アームロック配置にあり、ディスク接触片39a、39bが前方に位置している。アーム従動ピン37a、37bは回動軌道カム61a、61bの前側屈曲部71a、71bに嵌っており、アーム回動軸33a、33bはロック制御カム63a、63bの後端の切替前ロック位置81a、81bに位置している。
First, the state of the centering mechanism before the disc is inserted will be described. Before the disc insertion, the centering mechanism is in the same state as when the small-diameter disc shown in FIGS. 5 and 6 is centered. At this time, the centering
次に、図10および図11を参照し、小径ディスク(8cmディスク)のセンタリング動作を説明する。図10(a)、図10(b)に示すように、小径ディスクが、ターンテーブル5の中心からずれた位置にて挿入され、搬送されてきたとする。図の例では、小径ディスクが右側にずれている。
Next, the centering operation of the small-diameter disk (8 cm disk) will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 10A and 10B, it is assumed that the small-diameter disk has been inserted and transported at a position shifted from the center of the
この場合、小径ディスクは、まず、右センタリングアーム17bのディスク接触片39bの端部に接触する。ディスク接触部39bは、搬送される小径ディスクに押されて、図11(a)、図11(b)に示されるようにアーム従動ピン37bを中心として回動し、これにより、右センタリングアーム17bの全体もアーム従動ピン37bを中心として回動し、アーム回動軸33bが、ロック制御カム63b内を切替前ロック位置81bからロック解除位置83bへ移動する。
In this case, the small diameter disk first comes into contact with the end of the
このとき、左サイドでは、左センタリングアーム17aが元の配置にあり、アーム回動軸33aが切替前ロック位置81aに位置している。そして、アーム回動軸33aは左ロック制御カム63a内で前後方向に動くことができず、アーム案内板19のスライドが阻止される。なお、この状態では、アーム回動軸33aの後方への動きがアーム案内板19の開口部93aの後側縁部により規制されている。
At this time, on the left side, the
アーム案内板19がスライドできないと、右センタリングアーム17bは図11(a)の位置で止まってしまい、それ以上は回動できない。そして、アーム従動ピン37bが前側屈曲部71bから抜け出すこともできず、そのために右センタリングアーム17bは回動可能にならない。
If the
このように、小径ディスクが右側のディスク接触片39bのみに接触したときは、ディスク接触片39bがアーム従動ピン37bを中心として同位置で回動し、アーム他端のアーム回動軸33bがロック解除位置83bに移動するが、アーム従動ピン37bが前側屈曲部71bから抜け出すことはできず、そのため、右センタリングアーム17bはアーム回動軸33aを中心として回動可能にはならず、回動ロック状態は解除されない。
Thus, when the small-diameter disk contacts only the right
上述のように、右センタリングアーム17bは、小径ディスクに押されても図11(a)の角度以上には回動しない。そして、小径ディスクがさらに搬送されて後方に進むと、小径ディスクはディスク接触片39bの斜面によって導かれて内側へと進む。小径ディスクが内側へ進むにつれて、右センタリングアーム17bは右アームバネ21bに付勢されて元の配置へと戻る。
As described above, the
小径ディスクは、ディスク接触片39bの斜面に導かれて、ディスク接触片39a、39bに同時に接触する位置まで達する。このとき、図9を用いて説明したように、小径ディスクは、アーム従動ピン37a、37bに対応する位置でディスク接触片39a、39bに接する。
The small-diameter disk is guided to the slope of the
小径ディスクは、ディスク接触片39a、39bに同時に接したときに、ターンテーブル5の上に位置する。これにより小径ディスクがセンタリングされる。小径ディスクがセンタリングされると、小径ディスクの縁部がトリガーレバー23の先端を押し、スライダ111が前方に移動し、クランパ機構11が作動して、クランパベース13が回動し、クランパ15が下降して、小径ディスクがクランプされる。
The small-diameter disk is positioned on the
図12を参照してセンタリングからクランプまでの動作をより詳細に説明すると、センタリング時点、すなわち、センタリングアーム17a、17bに小径ディスクが接した時点では、ディスク中心がテーブル中心よりも少し後ろにずれている。この状態でクランパ15が下降すると、ディスクの中央穴がターンテーブル5の斜めの肩部をすべり、ディスクが少し前に移動してターンテーブル5に嵌り、ディスク中心とテーブル中心が最終的に一致する。このクランプ動作でディスクが少し前に出たことにより、ディスク接触片39a、39bとディスクが少し離れる。図6はこのクランプ完了状態を示している。上記で説明されたように、本発明の範囲内で、センタリングは、クランプ可能な範囲でディスク中心をテーブル中心の近傍に位置させてよい。
The operation from the centering to the clamp will be described in more detail with reference to FIG. 12. At the time of centering, that is, at the time when the small-diameter disk is in contact with the centering
以上に小径ディスクのセンタリング動作を説明した。上記の例では小径ディスクが右側にずれた位置で挿入された。小径ディスクが左側にずれた位置で挿入された場合のセンタリング動作も同様である。ただし、センタリング動作は左右で反対になる。また、小径ディスクが中央から挿入されたときは、上述したような片側のアーム回動動作を経ることなく、小径ディスクがセンタリングされる。 The centering operation of the small diameter disc has been described above. In the above example, the small-diameter disc was inserted at a position shifted to the right. The centering operation when the small-diameter disc is inserted at a position shifted to the left side is the same. However, the centering operation is reversed on the left and right. Further, when the small-diameter disk is inserted from the center, the small-diameter disk is centered without undergoing the one-side arm rotation operation as described above.
次に、図13〜図17を参照し、大径ディスク(12cmディスク)のセンタリング動作を説明する。図13(b)に示すように、大径ディスクが搬送されてきた場合、大径ディスクが両側のディスク接触片39a、39bの端部に同時に接触する。大径ディスクがさらに搬送されると、図14(b)に示されるように、ディスク接触片39a、39bは、アーム従動ピン37a、37bを中心として回動する。そして、センタリングアーム17a、17bもアーム従動ピン37a、37bを中心として回動し、これにより、アーム回動軸33a、33bが、切替前ロック位置81a、81bから、ロック解除位置83a、83bへとそれぞれ移動する。
Next, the centering operation of the large-diameter disk (12 cm disk) will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 13B, when the large-diameter disk has been conveyed, the large-diameter disk simultaneously contacts the end portions of the
ここで、小径ディスクを挿入するときは、右センタリングアーム17bだけが回動したので、アーム案内板19のスライドが阻止され、回動ロックが解除されなかった。これに対して、大径ディスクが挿入されたときは、左右のセンタリングアーム17a、17bが共に回動し、アーム回動軸33a、33bが共にロック解除位置83a、83bへ移動する。これにより、ロック制御カム63a、63bがアーム案内板19のスライドを規制しなくなり、アーム案内板19がスライド可能になる。
Here, when the small-diameter disk was inserted, only the
スライド可能になったアーム案内板19は、アーム従動ピン37a、37bに押されて後方に向かってスライドする。アーム案内板19のスライドに応じて、アーム従動ピン37a、アーム従動ピン37bが、回動軌道カム61a、61bの前側屈曲部71a、71bから抜け出す。これにより、センタリングアーム17a、17bは、回動を規制されなくなり、アーム回動軸33a、33bを中心に回動可能になる。こうして、センタリングアーム17a、17bの前側アームロック配置におけるロックが解除される。
The slidable
上記の動作をより詳細に説明すると、大径ディスクは搬送方向に進み、傾斜したディスク接触片39a、39bを後方かつ外側に押す。この力が働くので、アーム従動ピン37a、37bは、回動軌道カム61a、61bの前側屈曲部71a、71bを後方かつ外側に押す。これにより、アーム案内板19が後方にスライドするとともに、アーム従動ピン37a、37bが外側に向かって動き、前側屈曲部71a、71bから抜け出すことができる。
The above operation will be described in more detail. The large-diameter disk advances in the transport direction and pushes the inclined
なお、前側屈曲部71a、71bは前述したように、搬送方向に対して斜めに延びる傾斜部71a、71bを有している。これにより、アーム従動ピン37a、37bはスムーズに前側屈曲部71a、71bから抜け出ることができる。
As described above, the front
また、アーム回動軸33a、33bがロック制御カム63a、63b内を移動するとき、アーム回動軸33a、33bの下端のフランジ部35a、35bが、アーム案内板19の開口部93a、93bの縁部と係合し続ける。アーム回動ロックが解除されるとき、フランジ部35a、35bがアーム案内板19に突き当たり、これによりアーム回動軸33a、33bとアーム案内板19の前後方向の位置が規制される。
Further, when the
以上により前側アームロック配置での回動ロックが解除される。上記のように、ロック解除の際は、センタリングアーム17a、17bがアーム従動ピン37a、37bを中心に回動する。そして、回動ロックが解除されて、センタリングアーム17a、17bがアーム回動軸33a、33bを中心に回動する。本実施の形態は、2種類のカムを設けて、大径ディスクの進行に伴って回動支点を途中で切り替えるようにアーム動作を制御して、アーム回動ロックを解除するように構成されている。このようなカム構造を使った構成により、従来技術で使われているようなロックプレートも不要になり、少ない部品でアーム回動ロックとその解除を実現できる。
Thus, the rotation lock in the front arm lock arrangement is released. As described above, when unlocking, the centering
図15(a)、図15(b)に示されるように、前側アームロック配置でのロックが解除された後、大径ディスクがさらに搬送され、大径ディスクに押されてセンタリングアーム17a、17bが回動する。大径ディスクは、ディスク接触片39a、39bの端部に接し、それらを外側に押し広げる。また、トリガーレバー23は、左センタリングアーム17aにより押されて、大径ディスクから逃げるように後方に移動する。
As shown in FIGS. 15 (a) and 15 (b), after the lock in the front arm lock arrangement is released, the large-diameter disk is further conveyed and pushed by the large-diameter disk to be centering
図16(a)、図16(b)では、大径ディスクにセンタリングアーム17a、17bが押された結果、アーム従動ピン37a、37bが回動軌道カム61a、61bの後端まで達している。大径ディスクがさらに搬送されると、図17(a)、図17(b)に示すように、ディスク接触片39a、39bが外側に押され、アーム従動ピン37a、37bが回動軌道カム61a、61bの後側屈曲部75a、75に嵌り込む。このとき、センタリングアーム17a、17bのアーム回動軸33a、33bは、ディスク接触片39a、39bに追従して外側に移動し、ロック制御カム63a、63bの切替後ロック位置85a、85bへと達する。この動作の際は、アーム案内板19は回動時よりもさらに後方にスライドする。そして、アーム回動軸33aは左ロック制御カム63aの係止構造87aに係止される。こうして、センタリングアーム17a、17bは後側アームロック配置にてロックされる。
16A and 16B, as a result of the centering
図17(a)に示されるように、センタリングアーム17a、17bが後側アームロック配置にあるとき、アームバネ21a、21bの係合線部103a、103bは、アーム案内板19のバネ係合ボス105a、105bに斜めに接し、バネ係合ボス105a、105bを押している。この押圧力の反力で、センタリングアーム17a、17bが外側に向けて、すなわち、後側アームロック配置に向けて付勢される。
As shown in FIG. 17A, when the centering
ここで、センタリングアーム17a、17bを外側へと付勢するのは、上記の反力のうちで、横方向の分力である。本実施の形態では、アームバネ21a、21bの係合線部103a、103bが後側に折れ曲がっているので、係合線部103a、103bの角度が変わり、上記の横方向分力が増大している(折曲げにより、左右方向に対する係合線部103a、103bの角度が大きくなっており、これにより横方向の分力が増大する)。これにより、センタリングアーム17a、17bを外側に付勢する力が増し、センタリングアーム17a、17bがより確実に後側アームロック配置にロックされる。
Here, it is the lateral component of the reaction force that urges the centering
以上のようにして後側アームロック配置へのロック動作が実現される。上述したように、本実施の形態によれば、後側アームロック配置へのロックも、2種類のカムを使った構造によって少ない部品点数で好適に実現される。 As described above, the locking operation to the rear arm lock arrangement is realized. As described above, according to the present embodiment, the lock to the rear arm lock arrangement is also preferably realized with a small number of parts by the structure using two types of cams.
センタリングアーム17a、17bが大径ディスクに押されて後側アームロック配置へロックされるのとほぼ同時に、トリガーレバー23も大径ディスクに押される。これにより、スライダ111が前方に移動し、クランパ機構11が作動して、クランパベース13が回動し、クランパ15が下降して、大径ディスクがクランプされる。このとき、小径ディスクのクランプ時と同様、図12に示したように、大径ディスクはターンテーブル5の肩部を滑り、少し前方に移動した位置でクランプされる。これにより、図8に示されるように、クランプ完了状態では、大径ディスクはディスク接触片39a、39bから少し離れる。
Almost simultaneously with the centering
以上に、大径ディスクのセンタリング動作を説明した。次に、大径ディスクの排出時におけるロック解除動作を説明する。 The centering operation of the large diameter disc has been described above. Next, the unlocking operation when the large-diameter disk is ejected will be described.
図8の状態から大径ディスクが排出されるとする。大径ディスクの排出時は、クランパ機構11が作動してクランパ15が持ち上がり、大径ディスクが搬送ローラ9により搬送されて、排出される。クランパ機構11が作動するとき、スライダ111が後方に移動する。そして、スライダ111と共にプッシュ部材(図示せず)が後方に移動して、トリガーレバー23の突部115を押す。この突部115は傾斜面117を有しているので、トリガーレバー23は後方かつ内側へ向けて斜めに押される。これにより、トリガーレバー23が内側に向けて移動し、左センタリングアーム17aを内側に押す。このとき、トリガーレバー23の段差部119が左センタリングアーム17aのディスク接触片39aを押す。それと同時に、トリガーレバー23の長穴113の縁部が、左センタリングアーム17aの枝部45の先端部に設けられたピンを押す。
Assume that the large-diameter disc is ejected from the state of FIG. When the large-diameter disk is ejected, the
左センタリングアーム17aがトリガーレバー23に押されると、左センタリングアーム17aのアーム回動軸33aが、係止解除方向である内側に動き、左ロック制御カム63aの切替後ロック位置85aの係止構造87aから内側に外れる。また、アーム従動ピン37aが左回動軌道カム61aの後側屈曲部75aから内側に外れる。これにより、左センタリングアーム17aは、ロックを解除されて、左アームバネ21aに付勢されて前側アームロック位置へ向けて回動する。
When the
左サイドのアーム回動軸33aと異なり、右サイドのアーム回動軸33bは右ロック制御カム63bの傾斜部87bに位置しており、係止されてはいない。したがって、左サイドでロックが解除されると、右アームバネ21bの付勢力でアーム回動軸33bが内側に移動し、アーム従動ピン37bも内側に移動して、右センタリングアーム17bのロックも解除され、右センタリングアーム17bは右アームバネ21bに付勢されて前側アームロック配置へ向けて回動する。
Unlike the left side
こうして、大径ディスクの排出時、センタリングアーム17a、17bは、元の前側アームロック配置まで戻る。アーム案内板19は前方にスライドして元の位置に戻り、アーム回動軸33a、33bはロック制御カム63a、63bの切替前ロック位置81a、81bに位置し、アーム従動ピン37a、37bは回動軌道カム61a、61bの前側屈曲部71a、71bに嵌り込む。
Thus, when the large-diameter disk is ejected, the centering
このようにして、本実施の形態では、上述の2種類のカム共にトリガーレバー23を利用した構成により、大径ディスクの排出時のアームロック状態の解除も少ない部品点数で実現できる。
As described above, in the present embodiment, by using the
以上に本発明の実施の形態に係るディスク装置1について説明した。本実施の形態によれば、アーム案内板19に設けられたカム構造が、小径ディスクに対応した前側アームロック配置と大径ディスクに対応した後側アームロック配置の間で左右のセンタリングアーム17a、17bを案内すると共に、それら左右のセンタリングアーム17a、17bを前側アームロック配置および後側アームロック配置にてロックする。センタリングアーム17a、17bの案内機能とロック機能をアーム案内板19のカム構造に持たせたことにより、少ない部品点数で小径ディスクおよび大径ディスクをセンタリングすることができる。
The disk device 1 according to the embodiment of the present invention has been described above. According to the present embodiment, the cam structure provided on the
また、本実施の形態によれば、アーム案内板19にカム構造として上述のような回動軌道カム61a、61bとロック制御カム63a、63bを設けたことで、センタリングアーム17a、17bの案内とロック状態の制御を好適に行うことができる。
In addition, according to the present embodiment, the
また、本実施の形態によれば、図9を用いて説明したように左右のディスク接触片39a、39bを適切に配置したことにより、ディスクの曲率に応じて、大径ディスクが挿入されたときは左右のセンタリングアーム17a、17bを各々のアーム従動ピン37a、37bを中心として回動させ、小径ディスクが挿入されたときはそれらセンタリングアーム17a、17bの回動を制限でき、これにより、センタリングアーム17a、17bのロックとその解除を好適に行うことができる。
Further, according to the present embodiment, as described with reference to FIG. 9, when the left and right
また、本実施の形態によれば、ロック制御カム63a、63bは、両方のカムにてアーム回動軸33a、33bがロック解除位置83a、83bへ移動するとアーム案内板19をスライド可能とするように設定されており、アーム案内板19がスライドするとアーム回動ロックが解除される。このようにして、アーム案内板19のロック制御カム63a、63bとスライド構造を用いて、センタリングアーム17a、17bのロックとロック解除を好適に行うことができる。
Further, according to the present embodiment, the
また、本実施の形態によれば、回動軌道カム61a、61bにアーム従動ピン37a、37bの移動を規制する前側屈曲部71a、71bが設けられており、アーム案内板19のスライドに応じて前側屈曲部71a、71bからアーム従動ピン37a、37bが抜け出すように構成されている。このようにして、回動軌道カム61a、61bに設けられた前側屈曲部71a、71bを利用して、前側アームロック配置でセンタリングアーム17a、17bの回動を確実にロックすることができる。
Further, according to the present embodiment, the turning
また、本実施の形態によれば、前側屈曲部71a、71bが、搬送方向に対して傾斜した案内形状である傾斜部73a、73bを前側屈曲部71a、71bの出口へ向けて有しており、これにより、センタリングアーム17a、17bのロック解除をスムーズに行うことができる。
Moreover, according to this Embodiment, the front
また、本実施の形態によれば、回動軌道カム61a、61bに後側屈曲部75a、75bが設けられている。そして、後側方アームロック配置では、アーム回動軸33a、33bが切替後ロック位置85a、85bに位置するとともにアーム追従ピン37a、37bの移動が後側屈曲部75a、75bに規制されてセンタリングアーム17a、17bの回動がロックされる。このようにして、回動軌道カム61a、61bに設けた後側屈曲部75a、75bとロック制御カム63a、63bの適切な設定により、センタリングアーム17a、17bを後側アームロック配置にて好適にロックすることができる。
Further, according to the present embodiment, the
また、本実施の形態によれば、左ロック制御カム63aに係止構造87aが設けられ、この係止構造によりアーム回動軸33aが係止される。また、大径ディスク排出時にアーム回動軸33aの係止を解除する解除機構が設けられている。これにより、センタリングアーム17aを後側アームロック配置で確実にロックし、またロックを解除することができる。
Further, according to the present embodiment, the left
また、本実施の形態によれば、トリガー部材であるトリガーレバー23が解除機構として機能し、大径ディスクの排出時にセンタリングアーム17aを係止解除方向へと押す。このように、トリガー部材を利用して、後側アームロック配置でのロック解除機構を少ない部品点数で実現できる。
Further, according to the present embodiment, the
また、本実施の形態によれば、上述したようなねじりバネで構成される1対のアームバネ21a、21bが備えられており、ねじりバネを使った簡素な構成と小さなスペースでもって、センタリングアーム17a、17bを適切な方向に付勢することができる。
Further, according to the present embodiment, the pair of arm springs 21a and 21b configured by the torsion springs as described above are provided, and the centering
また、本実施の形態によれば、アームバネ21a、21bの係合線部103a、103bが付勢方向へ向けて曲がった形状を有しており、これにより、アームバネ21a、21bのねじり付勢力を効果的に作用させてセンタリングアーム17a、17bを適切な方向に付勢することができる。この構成では、係合線部103a、103bの曲げ形状により、センタリングアーム17a、17bを前側アームロック配置へ向けて付勢するだけでなく、後側アームロック配置でのロック状態も確実にすることができる。
Further, according to the present embodiment, the
また、本実施の形態によれば、センタリングアーム17a、17bは、クランパベース13とアーム案内板19に挟まれており、アーム案内板19が回動軌道カム61a、61bとロック制御カム63a、63bの間にセンタリングアーム17a、17bを露出させる窓部107a、107bを有し、センタリングアーム17a、17bは窓部107a、107bにて露出する位置にバネ取付ボス41a、41bを有し、バネ取付ボス41a、41bにアームバネ21a、21bのコイル部101a、101bが取り付けられている。これにより、小さいスペースでアームバネ21a、21bを設けることができ、ディスク装置1の小型化に寄与することができる。
Further, according to the present embodiment, the centering
本実施の形態のディスク装置1は、上述のように少ない部品点数で小径ディスクおよび大径ディスクをセンタリングすることができ、これにより更に下記のような利点を得ることが可能になる。まず、部品数の削減により、生産性の向上が可能になる。 As described above, the disk device 1 of the present embodiment can center a small-diameter disk and a large-diameter disk with a small number of parts, and can further obtain the following advantages. First, productivity can be improved by reducing the number of parts.
また、部品数の削減により、センタリング機構をコンパクトに構成でき、このことはディスク装置1の小型化にも寄与できる。特に、本実施の形態では、センタリング機構の構成要素であるアーム案内板19、センタリングアーム17a、17bがクランパベース13上に載っており、センタリング機構がクランパ機構11内に納まっており、少ないスペースでセンタリング機構を実現できている。
Further, the centering mechanism can be made compact by reducing the number of parts, which can contribute to the miniaturization of the disk device 1. In particular, in the present embodiment, the
さらに、部品の接触などによるラトルノイズの発生も低減できる。この点に関し、本実施の形態では、センタリング機構が、クランパベース13とアーム案内板19の間にセンタリングアーム17a、17bを挟んだ構造を有し、これらの要素が互いにスライドするように構成されている。このような構成により、ラトルノイズのような騒音を低減することができる。
Furthermore, the occurrence of rattle noise due to contact of components can be reduced. In this regard, in the present embodiment, the centering mechanism has a structure in which centering
なお、本実施の形態では、小径ディスクが8cmディスクであり、大径ディスクが12cmディスクであった。しかし、ディスクサイズはこれらに限定されなくてもよい。ディスクサイズに合わせて上述の各部品の寸法が設定されればよい。 In this embodiment, the small diameter disk is an 8 cm disk and the large diameter disk is a 12 cm disk. However, the disk size need not be limited to these. The dimensions of the above-described parts may be set according to the disk size.
また、本実施の形態では、ディスク装置1が車両用であった。しかし、本発明の範囲内で、ディスク装置1は車両用でなくてもよい。 In the present embodiment, the disk device 1 is for a vehicle. However, the disk device 1 does not have to be for a vehicle within the scope of the present invention.
以上に本発明の好適な実施の形態を説明した。しかし、本発明は上述の実施の形態に限定されず、当業者が本発明の範囲内で上述の実施の形態を変形可能なことはもちろんである。 The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that those skilled in the art can modify the above-described embodiments within the scope of the present invention.
以上のように、本発明にかかるディスク装置は、アーム案内板のカム構造によって少ない部品点数で複数種類のサイズのディスクをセンタリングできるという効果を有し、特に、車両に搭載されるような、小型化や耐振動性能の要求が高い車載機器用のスロットイン型ディスク装置などとして有用である。 As described above, the disk device according to the present invention has an effect that a plurality of types of disks can be centered with a small number of parts by the cam structure of the arm guide plate. It is useful as a slot-in type disk device for in-vehicle equipment that has high demands for performance and vibration resistance.
1 ディスク装置
5 ターンテーブル
11 クランパ機構
13 クランパベース
17a 左センタリングアーム
17b 右センタリングアーム
19 アーム案内板
21a 左アームバネ
21b 右アームバネ
23 トリガーレバー
33a,33b アーム回動軸
37a,37b アーム従動ピン
39a,39b ディスク接触片
61a 左回動軌道カム
61b 右回動軌道カム
63a 左ロック制御カム
63b 右ロック制御カム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (12)
前記クランパを保持するクランパベースと、
前記クランパベースに、前記ターンテーブルの中心を通る前記搬送方向の線に対して左右にそれぞれ設けられた回動可能な1対のセンタリングアームと、
前記クランパベースに設けられ、前記1対のセンタリングアームを案内して、所定の第1の直径を有する小径ディスクをセンタリングする前側アームロック配置と、前記第1の直径より大きい所定の第2の直径を有する大径ディスクをセンタリングする後側アームロック配置との間で前記1対のセンタリングアームを回動させるアーム案内板とを備え、
前記アーム案内板が、前記1対のセンタリングアームを前記前側アームロック配置と前記後側アームロック配置との間で案内すると共に、前記前側アームロック配置および前記後側アームロック配置にて前記1対のセンタリングアームの回動をロックするカム構造を有していることを特徴とするディスク装置。 A disk device for centering a plurality of types of disks inserted from an insertion port and transported in a transport direction on a turntable, and clamping the disk on the turntable with a clamper,
A clamper base holding the clamper;
A pair of pivotable centering arms respectively provided on the clamper base on the left and right with respect to the line in the transport direction passing through the center of the turntable;
A front arm lock arrangement provided on the clamper base for guiding the pair of centering arms to center a small-diameter disk having a predetermined first diameter, and a predetermined second diameter larger than the first diameter. An arm guide plate for rotating the pair of centering arms between a rear arm lock arrangement for centering a large-diameter disk having
The arm guide plate guides the pair of centering arms between the front arm lock arrangement and the rear arm lock arrangement, and the pair of centering arms is arranged in the front arm lock arrangement and the rear arm lock arrangement. A disc device characterized by having a cam structure for locking the rotation of the centering arm.
前記1対のセンタリングアームのそれぞれは、アーム回動軸およびアーム従動ピンを有し、前記アーム回動軸が前記ロック制御カムと係合し、前記アーム従動ピンが前記回動軌道カムと係合していることを特徴とする請求項1に記載のディスク装置。 The arm guide plate has, as the cam structure, a turning track cam for guiding the centering arm along a turning track corresponding to the left and right of the pair of centering arms, and the turning of the centering arm. A lock control cam for controlling the lock state,
Each of the pair of centering arms has an arm rotation shaft and an arm driven pin, the arm rotation shaft engages with the lock control cam, and the arm driven pin engages with the rotation track cam. The disk device according to claim 1, wherein the disk device is a disk drive.
1対の前記ディスク接触片の角度および距離を含む接触片配置は、前記1対のセンタリングアームが前記前側アームロック配置にあるときに、前記小径ディスクと前記大径ディスクの曲率差に応じて、前記小径ディスクが前記1対のディスク接触片に同時に接した場合には前記1対のディスク接触片が回動不能であり、かつ、前記大径ディスクが前記1対のディスク接触片に同時に接した場合には前記1対のディスク接触片がそれぞれの前記アーム従動ピンを中心として回動するように設定されており、
前記アーム案内板は、前記1対のセンタリングアームの両方が前記1対のディスク接触片と共にそれぞれの前記アーム従動ピンを中心として回動すると前記1対のセンタリングアームの回動ロックを解除して前記1対のセンタリングアームにそれぞれの前記アーム回動軸を中心として回動させるように構成されていることを特徴とする請求項2に記載のディスク装置。 Disc contact pieces are provided on each of the pair of centering arms,
The contact piece arrangement including the angle and distance of the pair of disk contact pieces is based on the difference in curvature between the small diameter disk and the large diameter disk when the pair of centering arms are in the front arm lock arrangement. When the small-diameter disk contacts the pair of disk contact pieces simultaneously, the pair of disk contact pieces cannot rotate, and the large-diameter disk contacts the pair of disk contact pieces simultaneously. In this case, the pair of disk contact pieces are set so as to rotate around the respective arm follower pins,
The arm guide plate releases the rotation lock of the pair of centering arms when both of the pair of centering arms rotate together with the pair of disk contact pieces around the arm driven pins. 3. The disk device according to claim 2, wherein the pair of centering arms are configured to be rotated about the respective arm rotation shafts.
前記ロック制御カムは、前記アーム従動ピンを中心とした前記センタリングアームの回動前および回動後の前記アーム回動軸の位置をそれぞれ切替前ロック位置およびロック解除位置として、少なくとも一方の前記ロック制御カムで前記切替前ロック位置に前記アーム回動軸が位置しているときに前記アーム案内板のスライドを阻止し、左右の前記ロック制御カムの両方で前記アーム回動軸が前記ロック解除位置へ移動すると前記アーム案内板をスライド可能とするように設定されており、前記アーム案内板がスライドすることにより前記センタリングアームの回動ロックが解除されることを特徴とする請求項3に記載のディスク装置。 The arm guide plate is slidable in the transport direction with respect to the clamper base,
The lock control cam includes at least one of the locks with the position of the arm rotation shaft before and after the rotation of the centering arm about the arm follower pin as a pre-switching lock position and a lock release position, respectively. The arm guide plate is prevented from sliding when the arm rotation shaft is positioned at the pre-switching lock position by the control cam, and the arm rotation shaft is moved to the unlock position by both the left and right lock control cams. The center guide arm is unlocked when the arm guide plate slides, and the centering arm is unlocked when the arm guide plate slides. Disk unit.
前記係止構造による係止状態を前記大径ディスクの排出時に解除する解除機構が備えられていることを特徴とする請求項7に記載のディスク装置。 At least one of the left and right lock control cams has a locking structure that locks the arm rotation shaft in the locked position after switching,
The disk device according to claim 7, further comprising a release mechanism that releases a locking state by the locking structure when the large-diameter disk is ejected.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006328063A JP4526530B2 (en) | 2006-12-05 | 2006-12-05 | Disk unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006328063A JP4526530B2 (en) | 2006-12-05 | 2006-12-05 | Disk unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2008140524A JP2008140524A (en) | 2008-06-19 |
| JP4526530B2 true JP4526530B2 (en) | 2010-08-18 |
Family
ID=39601806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006328063A Active JP4526530B2 (en) | 2006-12-05 | 2006-12-05 | Disk unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4526530B2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3895793B2 (en) * | 1996-01-31 | 2007-03-22 | 富士通テン株式会社 | Disk centering mechanism |
| JP4180223B2 (en) * | 2000-06-14 | 2008-11-12 | 富士通テン株式会社 | Disk unit |
-
2006
- 2006-12-05 JP JP2006328063A patent/JP4526530B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2008140524A (en) | 2008-06-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6826766B2 (en) | Disk apparatus | |
| JPH10340512A (en) | Loading mechanism for minidisk/compact disk compatible disk player | |
| JP2004185694A (en) | Disk device | |
| JP4526530B2 (en) | Disk unit | |
| US7992157B2 (en) | Disk transportation mechanism and a disk apparatus comprising the same | |
| JP2009176385A (en) | Disk drive device | |
| JP2002175658A (en) | Disk player | |
| JP2000156008A (en) | Disk clamp device | |
| JPH08161806A (en) | Disk loading device | |
| JP3128472B2 (en) | Magnetic recording / reproducing device | |
| JP4084340B2 (en) | In-vehicle disk unit | |
| JP2003059154A (en) | Reproducing substrate fixing device for disk reproducing machine | |
| JP2003045104A (en) | Optical disk drive | |
| JP3820934B2 (en) | Optical disk device | |
| JP4134181B2 (en) | Optical disk device | |
| JP4154355B2 (en) | Disk mis-insertion prevention mechanism | |
| JPH10199087A (en) | Disk unit | |
| JP2000067496A (en) | Disk switching mechanism of disk player | |
| JP2820839B2 (en) | Disc player having disc positioning mechanism | |
| US7774805B2 (en) | Disk clamping device | |
| JP4445919B2 (en) | Disc loading device | |
| JP5216538B2 (en) | Disc player | |
| JP3473619B2 (en) | Disc player for both mini and compact discs | |
| JP4692838B2 (en) | Disk drive device and electronic device | |
| JP4272652B2 (en) | Disk mis-insertion prevention mechanism |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091126 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100514 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100525 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100601 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130611 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4526530 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |