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JP4526992B2 - Pantograph mechanism - Google Patents
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JP4526992B2 - Pantograph mechanism - Google Patents

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Description

本発明は、鉄道車両への給電を行うための鉄道車両の屋根上に配置されるパンタグラフ機構に関するものである。   The present invention relates to a pantograph mechanism arranged on a roof of a railway vehicle for supplying power to the railway vehicle.

従来のパンタグラフ機構と振動系は、架線(トロリ線)との摺動接触部と緩衝バネ部と台座の中心とが車両の屋根に対して垂直、すなわち、縦に支持される構造であり、また、パンタグラフの舟体は前後対称形状であって、車両の進行方向に対して直交、つまり、架線(トロリ線)に対して直交するように配置されている(下記特許文献1参照)。
図8はかかる従来のパンタグラフ機構(その1;菱形パンタグラフ)の模式図、図9はそのパンタグラフ機構(その1)の舟体と架線との摺動接触部の上面図である。
The conventional pantograph mechanism and vibration system have a structure in which the sliding contact portion with the overhead wire (trolley wire), the buffer spring portion, and the center of the pedestal are supported vertically, that is, vertically, with respect to the vehicle roof. The boat body of the pantograph has a longitudinally symmetrical shape and is arranged so as to be orthogonal to the traveling direction of the vehicle, that is, orthogonal to an overhead line (trolley line) (see Patent Document 1 below).
FIG. 8 is a schematic diagram of such a conventional pantograph mechanism (part 1; rhombus pantograph), and FIG. 9 is a top view of a sliding contact portion between the boat body and the overhead wire of the pantograph mechanism (part 1).

この図において、101は車両の屋根、102は碍子、103はパンタグラフ台座、104は枠組、105はバネ、106は天井管、107は舟体、108はすり板、109は架線(トロリ線)である。
図9に示すように、舟体107のすり板108と架線(トロリ線)109とは直交(90°)するように配置されている。
In this figure, 101 is a vehicle roof, 102 is an insulator, 103 is a pantograph pedestal, 104 is a frame, 105 is a spring, 106 is a ceiling pipe, 107 is a hull, 108 is a sliding board, 109 is an overhead line (trolley line) is there.
As shown in FIG. 9, the sliding plate 108 of the boat body 107 and the overhead wire (trolley wire) 109 are arranged so as to be orthogonal (90 °).

図10は従来のパンタグラフ機構(その2;シングルアーム形パンタグラフ)の模式図である。
この図において、201は車両の屋根、202は碍子、203はパンタグラフ台座、204は枠組、205はバネ、206は天井管、207は舟体、208はすり板、209は架線(トロリ線)である。
FIG. 10 is a schematic diagram of a conventional pantograph mechanism (part 2; single arm type pantograph).
In this figure, 201 is a vehicle roof, 202 is an insulator, 203 is a pantograph pedestal, 204 is a frame, 205 is a spring, 206 is a ceiling pipe, 207 is a hull, 208 is a sliding board, 209 is an overhead wire (trolley line) is there.

この場合も、枠組204の構造が図5のものとは相違するものの、図6と同様に舟体207のすり板208と架線(トロリ線)209とは直交するように配置されている。
図11はその従来のパンタグラフ機構と振動系の模式図である。
この図は上記の図8、図10に示した従来のパンタグラフの構造をさらに簡略化して示した図である。
Also in this case, although the structure of the frame 204 is different from that of FIG. 5, the sliding plate 208 of the boat body 207 and the overhead wire (trolley wire) 209 are arranged to be orthogonal to each other as in FIG. 6.
FIG. 11 is a schematic diagram of the conventional pantograph mechanism and vibration system.
This figure shows a further simplified structure of the conventional pantograph shown in FIGS.

この図11において、111は支持部、112は緩衝バネ部、113は摺動接触部、114は架線(トロリ線)である。このように、従来のパンタグラフは、緩衝バネ部112と摺動接触部113とが縦に支持される構造、つまり、架線(トロリ線)114に対して真下から押し上げて摺動接触するような支持構造となっている。
特開2004−301591号公報
In FIG. 11, 111 is a support portion, 112 is a buffer spring portion, 113 is a sliding contact portion, and 114 is an overhead wire (trolley wire). As described above, the conventional pantograph has a structure in which the buffer spring portion 112 and the sliding contact portion 113 are vertically supported, that is, the support that pushes the overhead wire (trolley wire) 114 from below and makes sliding contact. It has a structure.
JP 2004-301591 A

上記したように、従来のパンタグラフは、摺動接触部と緩衝バネ部と台座の中心とが縦に支持される構造であり、かつ、舟体のすり板が架線に対して直交するように配置されているため、前後方向の剛性が弱くスティックスリップによる架線の波状摩耗が発生し易く、かつ、高速走行時には空力的なカルマン渦が生じることにより、舟体の上下振動と舟体からの騒音が急激に増加するといった問題があった。 As described above, the conventional pantograph has a structure in which the sliding contact portion, the buffer spring portion, and the center of the pedestal are vertically supported, and the hull glide plate is arranged so as to be orthogonal to the overhead wire. Therefore, the longitudinal stiffness of the hull is likely to occur due to stick-slip, and the aerodynamic Karman vortex is generated during high-speed driving , resulting in the vertical vibration of the hull and the noise from the hull. There was a problem that it increased rapidly .

本発明は、上記状況に鑑みて、スティックスリップによる架線の波状摩耗を低減、消滅させるとともに、カルマン渦の発生を減少させ、前後、並びに上下振動の抑制と舟体からの騒音の低減を図ることができるパンタグラフ機構を提供することを目的とする。   In view of the above situation, the present invention reduces and eliminates the wavy wear of overhead wires due to stick-slip, reduces the generation of Karman vortices, suppresses longitudinal and vertical vibrations, and reduces noise from the hull. An object of the present invention is to provide a pantograph mechanism that can perform the above.

本発明は、上記目的を達成するために、
〔1〕パンタグラフ機構において、パンタグラフの舟体が、パンタグラフ台座の車両前後方向中心よりも後方に配置されるとともに、前記パンタグラフの舟体が、上面から見た場合に、車両の進行方向に向かって開いたV字形であり、かつ、架線に対して25°から65°の範囲内の斜交角度を有して配置されることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides
[1] In the pantograph mechanism, the pantograph hull is disposed behind the center of the pantograph pedestal in the vehicle front-rear direction, and the pantograph hull is directed toward the traveling direction of the vehicle when viewed from above. a V-shaped open and disposed with a oblique angle in the range of 65 ° from 25 ° with respect to the overhead line, characterized in Rukoto.

〕上記〔1〕記載のパンタグラフ機構において、前記パンタグラフの台座が車両の進行方向によって回転する機構を具備することを特徴とする。 [2] In [1] Symbol mounting of the pantograph mechanism, characterized in that the base of said pantograph comprises a mechanism for rotating the direction of travel of the vehicle.

本発明によれば、スティックスリップによる架線の波状摩耗を低減、消滅させるとともに、空力的なカルマン渦の発生を減少させ、前後、並びに上下振動の抑制と舟体からの騒音の低減を図ることができる。   According to the present invention, it is possible to reduce and eliminate the wavy wear of the overhead wire due to stick-slip, reduce the generation of aerodynamic Karman vortex, and to suppress the front and rear and vertical vibrations and reduce the noise from the hull. it can.

本発明のパンタグラフ機構は、パンタグラフの舟体が、パンタグラフ台座の車両前後方向中心よりも後方に配置されるとともに、前記パンタグラフの舟体が、上面から見た場合に、車両の進行方向に向かって開いたV字形であり、かつ、架線に対して25°から65°の範囲内の斜交角度を有して配置される。よって、進行方向への圧縮と復元を繰り返すことによるスティックスリップによる架線の波状摩耗を低減、消滅させるとともに、カルマン渦による空力振動の発生を減少させ、前後、並びに上下振動の抑制と舟体からの騒音の低減を図ることができる。 According to the pantograph mechanism of the present invention, the pantograph hull is disposed behind the center of the pantograph pedestal in the vehicle front-rear direction, and when the pantograph hull is viewed from above, the pantograph hull is directed toward the traveling direction of the vehicle. a V-shaped open and Ru are arranged with a oblique angle in the range of 65 ° from 25 ° with respect to overhead lines. Therefore, the wavy wear of the overhead wire due to stick-slip caused by repeated compression and restoration in the traveling direction is reduced and eliminated, and the generation of aerodynamic vibration due to Karman vortex is reduced, so that longitudinal vibration and vertical vibration are suppressed and Noise can be reduced.

以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図1は本発明の実施例を示すパンタグラフ機構の舟体と架線との摺動接触部の上面図、図2はそのパンタグラフ機構の模式図であり、図2(a)はその第1のパンタグラフ機構の模式図、図2(b)はその第2のパンタグラフ機構の模式図である。
これらの図において、1は車両の屋根、2は碍子、3はパンタグラフ台座、4は枠組、5はバネ、6は天井管、7は舟体、8はすり板、9は架線(トロリ線)である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
1 is a top view of a sliding contact portion between a hull and an overhead wire of a pantograph mechanism showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic view of the pantograph mechanism, and FIG. 2 (a) is a first pantograph thereof. FIG. 2 (b) is a schematic diagram of the second pantograph mechanism.
In these drawings, 1 is a vehicle roof, 2 is an insulator, 3 is a pantograph pedestal, 4 is a frame, 5 is a spring, 6 is a ceiling pipe, 7 is a hull, 8 is a sliding plate, and 9 is an overhead wire (trolley wire). It is.

まず、この実施例では、支持部(碍子2,パンタグラフ台座3)と緩衝バネ部(枠組4,バネ5)と摺動接触部(舟体7,すり板8)からなるパンタグラフが、摺動接触部が支持部の前後方向中心よりも、車両の進行方向に対して、後方に配置されるようにして形成されている。なお、バネ5によって、上向きにモーメント状の圧縮力を加えるようにしている。 First, in this embodiment, a pantograph comprising a support part (insulator 2, pantograph pedestal 3), a buffer spring part (frame 4, spring 5) and a sliding contact part (boat body 7, sliding plate 8) is in sliding contact. The part is formed so as to be arranged rearward with respect to the traveling direction of the vehicle with respect to the front-rear direction center of the support part . A momentary compressive force is applied upward by the spring 5.

また、図1に示すように、舟体7及びすり板8と架線(トロリ線)9とは斜交角度θを有するように配置されている。
この斜交角度θは、25°から65°の範囲であるのが好ましい。
これは、あまり斜交角度θが小さいと、舟体7と架線9との離脱が懸念され、これを回避するために、寸法の長い舟体が必要になるからであり、また、斜交角度θが90°に近くなるにしたがって、スティックスリップによる架線の波状摩耗が発生し易くなり、ならびにカルマン渦による空力振動が生じるといった従来と同様の問題が生じることになるからである。
Further, as shown in FIG. 1, the boat body 7 and the sliding plate 8 and the overhead wire (trolley wire) 9 are arranged so as to have an oblique angle θ.
The oblique angle θ is preferably in the range of 25 ° to 65 °.
This is because if the oblique angle θ is too small, the boat body 7 and the overhead line 9 may be separated from each other, and in order to avoid this, a long-sized boat body is required. θ accordance becomes close to 90 °, Corrugation of the overhead line by the stick-slip is likely to occur, and because would be similar problems with the prior art arises such aerodynamic vibrations due Karman vortex occurs.

本発明によれば、上記のように構成したので、前後方向の剛性が増し、スティックスリップによる架線の波状摩耗を低減、消滅させるとともに、カルマン渦による空力振動の発生を減少させ、前後、並びに上下振動の抑制と舟体からの騒音の低減を図ることができる。
図3は本発明のパンタグラフが複数配置される編成車両を示す模式図、図4はそれに搭載されるパンタグラフ機構の部分上面図である。
According to the present invention, since the structure described above, increases the rigidity in the longitudinal direction, reducing the corrugations of the contact wire by stick-slip, extinction is not Rutotomoni, to decline the occurrence of aerodynamic vibration by Karman vortices, longitudinal In addition, the vertical vibration can be suppressed and the noise from the hull can be reduced.
FIG. 3 is a schematic view showing a knitted vehicle in which a plurality of pantographs of the present invention are arranged, and FIG. 4 is a partial top view of a pantograph mechanism mounted thereon.

この実施例では、先行するパンタグラフ11には、図4(a)に示すように、図1及び図2と同様な舟体12とすり板13が架線(トロリ線)14と斜交角度θを有するように配置されている。一方、後行するパンタグラフ21には、図4(b)に示すように、舟体22とすり板23が架線(トロリ線)14と斜交角度180°−θを有するように配置されている。   In this embodiment, as shown in FIG. 4A, the preceding pantograph 11 has a boat body 12 and a sliding plate 13 similar to those in FIGS. 1 and 2 having an oblique angle θ with an overhead line (trolley line) 14. It is arranged to have. On the other hand, in the following pantograph 21, as shown in FIG. 4B, the boat body 22 and the sliding plate 23 are arranged so as to have an oblique angle of 180 ° -θ with the overhead line (trolley line) 14. .

なお、1編成車両10に3台以上のパンタグラフを配置する場合には、上記した斜交角度θの摺動接触部を有するパンタグラフと、上記した斜交角度180°−θの摺動接触部を有するパンタグラフとを順次交互に配置することが望ましい。
このようなパンタグラフ機構とすることにより、上記した効果に加えて、架線(トロリ線)に対して舟体のすり板が、いつも一定の角度で摺動接触することに起因する、架線の片減りをなくして、既に形成された波状摩耗を平滑化させる効果があり、架線(トロリ線)の長寿命化を図ることができる。
Incidentally, 1 when placing the train 10 on three or more pantograph, a pantograph having a sliding contact portion of the oblique angle θ as described above, the sliding contact portion of the oblique angle 180 ° - [theta] as described above It is desirable to alternately arrange the pantographs that are provided.
By adopting such a pantograph mechanism, in addition to the above-described effects, the overhead wire is reduced by the sliding contact of the boat body with the overhead wire (trolley wire) at a constant sliding angle at all times. This has the effect of smoothing the wavy wear that has already been formed, and can extend the life of the overhead wire (trolley wire).

図5は本発明の他の実施例を示すパンタグラフ機構の舟体と架線との摺動接触部の上面図である。
この実施例では、進行方向に向かって開いたV字形状の舟体31とその舟体31上にすり板32を形成するようにしている。その場合、舟体31の中心線33に対する舟体31の斜交角度θは、25°から65°の範囲内とするのが望ましい。この斜交角度θのときに、すり板32と架線34とがスムーズに摺動し、スティックスリップや空力振動の発生を大幅に低減させることができる。
FIG. 5 is a top view of a sliding contact portion between a boat body and an overhead wire of a pantograph mechanism showing another embodiment of the present invention.
In this embodiment, a V-shaped boat body 31 opened in the traveling direction and a sliding plate 32 are formed on the boat body 31. In this case, it is desirable that the oblique angle θ of the boat body 31 with respect to the center line 33 of the boat body 31 is in the range of 25 ° to 65 °. When the oblique angle theta, can be a sliding plate 32 and the contact wire 34 to slide smoothly, greatly reduce the occurrence of stick-slip and aerodynamic vibrations.

図6は本発明の実施例を示す舟体とすり板との配置を示す図であり、図6(a)はその第1実施例であり、図6(b)はその第2実施例である。
図6(a)に示すように、舟体41内にはすり板42が遊合状態で配置され、バネ43によってすり板42に対して車両の進行方向とは逆方向にバイアスがかかるように構成される。なお、44は架線である。
FIG. 6 is a view showing the arrangement of a boat body and a sliding board showing an embodiment of the present invention, FIG. 6 (a) is the first embodiment, and FIG. 6 (b) is the second embodiment. is there.
As shown in FIG. 6 (a), a sliding plate 42 is arranged in a loose state in the boat body 41 so that the spring 43 biases the sliding plate 42 in a direction opposite to the traveling direction of the vehicle. Ru is configured. Reference numeral 44 denotes an overhead line.

また、図6(b)に示すように、舟体51内には枢支部52を有するすり板53が配置され、そのすり板53の下部には押し上げバネ54が配置されている。なお、55は架線である。
図7は本発明の実施例を示すパンタグラフを回転可能にする台座を有するパンタグラフ機構の説明図であり、図7(a)はパンタグラフの第1の態様を示す模式図であり、図7(b)は図7(a)から180度回転したパンタグラフの第2の態様を示す模式図である。
Further, as shown in FIG. 6B, a sliding plate 53 having a pivotal support portion 52 is disposed in the boat body 51, and a push-up spring 54 is disposed below the sliding plate 53. Reference numeral 55 denotes an overhead line.
FIG. 7 is an explanatory diagram of a pantograph mechanism having a pedestal that enables rotation of the pantograph according to an embodiment of the present invention. FIG. 7A is a schematic diagram showing a first aspect of the pantograph, and FIG. ) Is a schematic diagram showing a second aspect of the pantograph rotated 180 degrees from FIG.

図7(a)において、台座61上の枠組62上には進行方向に向かって開いたV字形状の舟体63とその舟体63上に設けられるすり板64が形成されており、架線65と摺動接触するようになっている。この状態から、台座61を180度回転させることにより、図7(b)に示す状態にすることができる。
すなわち、この実施例では、図7(a)に示されるように進行した車両が、終点で折り返して、逆方向に進行する場合には、図7(b)に示すように、舟体63とすり板64を有するパンタグラフの台座61が空圧式の回転リンクまたはモータ(図示なし)によって水平面で180度回転してロックできるようにする。したがって、台座61の回転によって、舟体63とすり板64も水平状態で180度回転することになり、車両が逆方向に進行する場合でも問題なく機能することができる。なお、65は架線である。
In FIG. 7A, a V-shaped boat body 63 opened in the traveling direction and a sliding plate 64 provided on the boat body 63 are formed on the frame 62 on the pedestal 61. Is in sliding contact . From this state, the state shown in FIG. 7B can be obtained by rotating the base 61 by 180 degrees.
That is, in this embodiment, when the vehicle that has traveled as shown in FIG. 7A turns back at the end point and travels in the reverse direction, as shown in FIG. A pantograph pedestal 61 having a slip plate 64 is rotated 180 degrees on a horizontal plane by a pneumatic rotary link or a motor (not shown) so that it can be locked. Therefore, the boat body 63 and the sliding plate 64 are also rotated 180 degrees in a horizontal state by the rotation of the pedestal 61, and can function without problems even when the vehicle travels in the reverse direction. Reference numeral 65 denotes an overhead line.

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。   In addition, this invention is not limited to the said Example, Based on the meaning of this invention, a various deformation | transformation is possible and these are not excluded from the scope of the present invention.

本発明のパンタグラフ機構は、鉄道車両の架線からの給電を行うパンタグラフ機構として利用可能である。   The pantograph mechanism of the present invention can be used as a pantograph mechanism that supplies power from an overhead line of a railway vehicle.

本発明の実施例を示すパンタグラフ機構の舟体と架線との摺動接触部の上面図である。It is a top view of the sliding contact part of the hull and overhead wire of the pantograph mechanism which shows the Example of this invention. 本発明の実施例を示すパンタグラフ機構の模式図である。It is a schematic diagram of a pantograph mechanism showing an embodiment of the present invention. 本発明のパンタグラフが複数配置される編成車両を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing the formation vehicles in which a plurality of pantographs of the present invention are arranged. 図3の編成車両に搭載されるパンタグラフ機構の部分上面図である。FIG. 4 is a partial top view of a pantograph mechanism mounted on the formation vehicle of FIG. 3. 本発明の他の実施例を示すパンタグラフ機構の舟体と架線との摺動接触部の上面図である。It is a top view of the sliding contact part of the boat body and overhead wire of the pantograph mechanism which shows the other Example of this invention. 本発明の実施例を示す舟体とすり板との配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning with the boat body and the sliding board which show the Example of this invention. 本発明の実施例を示すパンタグラフを回転可能する台座を有するパンタグラフ機構の説明図である。It is explanatory drawing of the pantograph mechanism which has the base which can rotate the pantograph which shows the Example of this invention. 従来のパンタグラフ機構(その1)の模式図である。It is a mimetic diagram of the conventional pantograph mechanism (the 1). 従来のパンタグラフ機構(その1)の舟体と架線との接触部の上面図である。It is a top view of the contact part of the hull and overhead wire of the conventional pantograph mechanism (the 1). 従来のパンタグラフ機構(その2)の模式図である。It is a mimetic diagram of the conventional pantograph mechanism (the 2). 従来のパンタグラフ機構と振動系の模式図である。It is a schematic diagram of a conventional pantograph mechanism and a vibration system.

1 車両の屋根
2 碍子
3,61 パンタグラフ台座
4,62 枠組
5,43 バネ
6 天井管
7,12,22,31,41,51,63 舟体
8,13,23,32,42,53,64 すり板
9,14,34,44,55,65 架線(トロリ線)
10 1編成車両
11 先行するパンタグラフ
21 後行するパンタグラフ
33 中心線
52 枢支部
54 押し上げバネ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Roof of vehicle 2 Insulator 3,61 Pantograph pedestal 4,62 Frame 5,43 Spring 6 Ceiling pipe 7,12,22,31,41,51,63 Hull 8,13,23,32,42,53,64 Sliding plate 9, 14, 34, 44, 55, 65 Overhead wire (trolley wire)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 1 organization train 11 Pantograph ahead 21 Pantograph behind 33 33 Centerline 52 Pivot 54 Push-up spring

Claims (2)

パンタグラフの舟体が、パンタグラフ台座の車両前後方向中心よりも後方に配置されるとともに、前記パンタグラフの舟体が、上面から見た場合に、車両の進行方向に向かって開いたV字形であり、かつ、架線に対して25°から65°の範囲内の斜交角度を有して配置されることを特徴とするパンタグラフ機構。 The pantograph hull is arranged rearward of the center of the pantograph pedestal in the vehicle front-rear direction, and the pantograph hull is a V-shape that opens toward the traveling direction of the vehicle when viewed from above. and it is arranged with a oblique angle in the range of 65 ° from 25 ° with respect to the overhead line pantograph mechanism, wherein Rukoto. 請求項1記載のパンタグラフ機構において、前記パンタグラフの台座が車両の進行方向によって回転する機構を具備することを特徴とするパンタグラフ機構。 In claim 1 Symbol placement pantograph mechanism, a pantograph mechanism, characterized in that the base of said pantograph comprises a mechanism for rotating the direction of travel of the vehicle.
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