JP4527264B2

JP4527264B2 - Elevating device for vehicle

Info

Publication number: JP4527264B2
Application number: JP2000323815A
Authority: JP
Inventors: 公彌吉瀬
Original assignee: 株式会社オーテックジャパン
Priority date: 2000-10-24
Filing date: 2000-10-24
Publication date: 2010-08-18
Anticipated expiration: 2020-10-24
Also published as: JP2002127805A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車椅子などを搭載可能なプラットホームを地上と車両との間で昇降させる車両用昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車椅子昇降装置としては、車室に設けられたベースと、プラットホームを前後にスライド可能に支持する保持部材と、この保持部材と前記ベースに沿って前後にスライドするランナとを２本のリンクで連結して構成されたリンク機構とを、ランナをベースに沿ってスライドさせるとともに、リンク機構を作動させてプラットホームを昇降させ、かつ、プラットホームを保持部材に対して前後スライドさせることにより、プラットホームを車室内と地上との間で移動させるように構成された装置が知られている。なお、このような従来技術としては、例えば、特開平１０−２１７８３１号公報に記載のものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の車両用昇降装置には、以下に列挙する解決すべき課題を有していた。
（ａ）プラットホームをリンク機構により上下させるが、このリンク機構にあっては、プラットホームを支持する側に対して駆動力を入力する側のレバー比が短い構造とせざるを得ず、駆動手段により入力する駆動力として大きな力が必要となる。
そこで、できるだけ駆動力の入力を効率的に行って、できるだけ少ない駆動力でプラットホームの昇降を行って、駆動手段のコンパクト化ならびに作動効率性の向上を図ることが望まれる。
（ｂ）駆動手段とリンク機構とが、常時接続であるため、万一装置が故障したときに、プラットホームを手動で動かそうとしたときに、駆動手段側の減速機などがその負荷となって、動かすことができない。
（ｃ）駆動手段の駆動力をチェーンを介してリンク機構に伝える構成の場合、チェーンとリンク側の部材との間に左右で組付誤差や寸法誤差があった場合、チェーンに対して捻りや曲げなどの力が発生して、チェーンの寿命が短くなり、装置の耐久性に悪影響を及ぼす。
（ｄ）プラットホームを保持部材に対して前端まで移動させた車両格納時、およびプラットホームを保持部材に対して後端まで移動させた地上下降時において、プラットホームをロックさせて前後に移動しないようにさせるのが好ましいが、そのためには、ロック装置が必要であり、それだけ部品点数の増加を招く。
（ｅ）プラットホームを保持部材に対して前後にスライドさせるにあたり、動き始めならびに停止直前には、徐々に速度を低下させるようにすると、ショックや音の発生が無く好ましいものであるが、プラットホームのスライド速度をこのように変化させるには、従来、モータなどの駆動手段の駆動速度を制御する必要があり、制御手段を追加する分、コストアップを招く。
【０００４】
本発明は、上述の従来の問題点に着目して成されたもので、作動効率性の向上を図ること、万一の故障時に手動による作動を可能として使い勝手の向上を図ること、チェーンに無駄な力が入力されないようにして耐久性の向上を図ること、プラットホームをスライドの前端および後端で速度低下させるとともにロックさせることを部品点数の増加を招くことのない安価な手段で達成すること目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、請求項１に記載の車両用昇降装置は、車両室後部に前後方向に延在されたべ一ス（２）と、このベースに沿って前後にスライド可能なランナ（４）と、昇降対象物を搭載可能な平面を有したプラットホーム（８）と、このプラットホーム（８）を略水平に保持する保持部材（９）と前記ランナ（４）とを連結するアッパリンク（６）およびロアリンク（７）を含んでプラットホーム（８）を上下に昇降可能な構成のリンク機構（３０）と、前記ランナ（４）に、ロアリンク（７）と同軸で回動可能であるとともに、所定の角度でロアリンク（７）と駆動力を伝達可能な係合状態となるよう取り付けられた昇降補助リンク（１０）と、前記プラットホーム（８）を昇降させる駆動源となる駆動手段（１９）と、この駆動手段から駆動力を伝達されて前記ベース（２）に沿って移動するとともに、前記昇降補助リンク（１０）に対して接続ピン（１１）により着脱可能に連結された駆動力伝達部材（１２）と、この駆動力伝達部材（１２）の移動をガイドし、動力伝達部材（１２）を前後方向に水平にガイドする直線ガイド部（２５ａ）と、この直線ガイド部（２５ａ）の後方に連続して形成されて駆動力伝達部材（１２）を上方に持ち上がるガイドを行う斜面ガイド部（２５ｂ）とを有したガイド部材（２５）と、前記ベース（２）の後端部に取り付けられた昇降補助ローラ（２６）と、前記ロアリンク（７）に形成され、ロアリンク（７）を前後方向に移動したときに相対的な転動により前記昇降補助ローラ（２６）による支持点が相対変位することでロアリンク（７）を所定の軌跡で回動させる転動面（７ｂ）と、を備え、前記駆動力伝達部材（１２）をガイド部材（２５）の直線ガイド部（２５ａ）に沿って移動させて昇降補助リンク（１０）を水平移動させる際には、ロアリンク（７）の転動面（７ｂ）と駆動昇降補助ローラ（２６）との相対移動により転動面（７ｂ）の形状に基づいてロアリンク（７）を回動させ、駆動力伝達部材（１２）をガイド部材（２５）の斜面ガイド部（２５ｂ）に沿って移動させて昇降補助リンク（１０）を回動させる際には、この昇降補助リンク（１０）がロアリンク（７）と係合状態となってから、斜面ガイド部（２５ｂ）の形状に基づく昇降補助リンク（１０）の回動軌跡に応じてロアリンク（７）を回動させる構成であることを特徴とする手段とした。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用昇降装置において、前記駆動伝達手段（１２）には、ループ状にチェーン（２７）が連結され、このチェーン（２７）に駆動手段（１９）の駆動力を伝達するとともにテンションを調節可能なスプロケット（２１，２２，２３）が設けられていることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の車両用昇降装置において、前記駆動力伝達部材（１２）に円筒形穴（１２ａ）が形成され、この円筒形穴（１２ａ）に前記接続ピン（１１）の先端に設けられた先端嵌合部（１１ａ）が差し込み嵌合されて連結され、前記先端嵌合部（１１ａ）の外周面は、円筒形穴（１２ａ）の内周に線接触となるよう湾曲形状に形成され、前記接続ピン（１１）は円筒形穴（１２ａ）に対して軸直方向に変位可能であるとともに揺動可能に構成されていることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３に記載の車両用昇降装置において、前記接続ピン（１１）の頭部は、所定の車載工具により回転可能に構成されていることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４に記載の車両用昇降装置において、前記ロアリンク（７）の転動面（７ｂ）の断面と、前記昇降補助ローラ（２６）の断面を同じ半径のＲ形状の山型と谷型とに形成したことを特徴とする。
【００１３】
【発明の作用および効果】
請求項１ないし５に記載の車両用昇降装置では、プラットホームを車内から地上へ降下させる場合には、駆動手段を駆動させると、駆動力伝達部材がガイド部材の直線ガイド部に案内されて後方へ移動し、それに伴って、駆動力伝達部材に昇降補助リンクを介して接続されているランナがベースに沿って後方へスライドする。さらに、ランナに接続されたロアリンクも後方へスライドし、このとき、ロアリンクの転動面が昇降補助ローラに沿って移動し、転動面の形状に基づいて所定の位置からロアリンクが回動を開始し、プラットホームは後方に移動した後に、転動面の形状に基づく軌跡で下降を始める。なお、この作動の開始時点などのプラットホームが下降を開始する前の時点で、プラットホームは保持部材に対して後端までスライドさせておく。
このように、駆動力伝達部材をガイド部材の直線ガイド部により案内するときには、ロアリンクを昇降補助ローラにより支持した状態でロアリンクを回動させるものであり、駆動力伝達部材は、ランナを前後にスライドさせるだけであり、大きなモーメントが作用することが無い。
【００１４】
その後、駆動力伝達部材がガイド部材の斜面ガイド部に達して斜面ガイド部を登り始めると昇降補助リンクがランナに対して回動を始め、昇降補助リンクとロアリンクが係合状態となった時点で、ロアリンクは昇降補助リンクと共に回動し始め、プラットホームは、この昇降補助リンクに基づく軌跡を描いて地上まで下降する。
このように、昇降補助リンクとロアリンクとが係合状態となって、ロアリンクにおいて保持部材との距離に基づくレバー比が作用して、駆動力の入力側に大きな荷重が作用することになるが、ロアリンクに直接駆動力を入力するのではなく、昇降補助リンクを介して入力するようにしているため、レバー比に基づく荷重に対向して駆動させる時間を短縮できて、作動性の改善ならびに耐久性の向上を図ることができるという効果が得られ、しかも、駆動力の入力側にも、レバー比を確保して効率の良い駆動力伝達を行うことができるという効果が得られ、かつ、このとき駆動力伝達部材を斜面に沿って上昇させながら昇降補助リンクを作動させることにより、駆動力の入力を昇降補助リンクの回動中心に対して、接線方向などの効率の良い方向から入力させて効率良く作動させることができるという効果が得られる。
なお、プラットホームを地上から車室に戻す場合には、上述したのと逆の作動を行う。
【００１５】
次に、万一装置が故障して、プラットホームを移動させる場合には、接続ピンにより昇降補助リンクと駆動力伝達部材との連結を解除する。したがって、ランナが駆動手段側の負荷を受けることなく自由にスライド可能となるため、手動によりランナおよびこのランナにリンク機構ならびに保持部材を介して支持されているプラットホームを自由に移動させることが可能となる。したがって、万一の故障時などには手動による作動が可能となり、使い勝手の向上を図ることができるという効果が得られる。
【００１６】
また、請求項２に記載の発明では、駆動手段の駆動力はスプロケットから、これらスプロケットにループ状に掛け渡されているチェーンに伝達される。したがって、チェーンを直線ガイド部ならびに斜面ガイド部に沿って配索させておくことにより、チェーンに連結されている駆動力伝達部材をガイド部材の直線ガイド部および斜面ガイド部に沿って移動させることを容易に行うことができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明にあっては、左右のベースに沿って設けられたチェーンおよび駆動力伝達手段と、同じく左右のベースに沿って移動するランナおよび昇降補助リンクとの間で、組付誤差や各部品の寸法誤差などがあった場合、その駆動力伝達系路の途中において、捻れや曲げなどの力が発生することになるが、本発明にあっては、このような力を、接続ピンの先端嵌合部が円筒形穴に対して軸方向に変位したり、あるいは軸直行方向に揺動したりすることで吸収することができ、駆動力伝達系、特にチェーンなどに捻れや曲げが作用しないようにして、円滑な作動を行うようにすることができるとともに、耐久性を向上させることができるという効果が得られる。
【００１８】
請求項４に記載の発明にあっては、接続ピンを抜いて昇降補助リンクと駆動力伝達部材との連結を絶つ場合、例えばホイルレンチなどのような所定の車載工具により接続ピンを回転させならが抜くことができる。
【００１９】
また、請求項５に記載の発明にあっては、昇降補助ローラがロアリンクの転動面と相対的に転がってロアリンクの回動を案内するにあたり、昇降補助ローラと転動面とは、山型のＲ形状と谷型のＲ形状とを一致させて、全面で当接しながら転動する。したがって、ロアリンクの転動面と昇降補助ローラとの接触時の角度ずれによるローラの片当たり防止することができるとともに、本発明装置を左右方向に傾斜した路面で使用したときでも、プラットホームが左右にずれるのを防止して、確実な安定した作動を得ることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。この実施の形態は、全請求項に記載の発明に対応したものであり、かつ、車両用昇降装置として車椅子用の車椅子昇降装置を例に挙げる。
【００２６】
まず、構成について説明する。
本実施の形態の車椅子昇降装置は、図示を省略した車体においてバックドアの直前位置の車体フロアに設置されている。
図１は、この実施の形態の車椅子昇降装置を車両の斜め後方から見た斜視図であって、前記図示を省略したバックドアにより開閉される開口部の直前の位置に設けられ、装置全体を支持する左右一対のベース２，２と、図外の車椅子などを載せる長方形の平面状のプラットホーム８と、このプラットホーム８の左右と各ベース２，２とを連結するとともに、ベース２，２に対してプラットホーム８を上下および前後方向に移動させる４節リンクを形成するリンク機構３０とを備えている。なお、プラットホーム８の側部には、手摺部材５０が立設され、また、プラットホーム８の後端部には、フラップ４０が起立および倒伏可能に設けられている。
【００２７】
前記ベース２，２は、前後方向に延在されて対向して取り付けられている。また、各ベース２の車両中央側の側面に沿って略全長に亘ってチャンネル状の案内レール３が取り付けられ、かつ、この案内レール３の上側に、後述する駆動力伝達部材１２およびチェーン２７が動く軌跡を制御するガイド部材２５が前後方向に延在されている。なお、このガイド部材２５は、図５に示すように、動力伝達部材１２と係合する形状に形成された樹脂製のガイドシュー２５ｃと、このガイドシュー２５ｃの支持するバックプレート２５ｄとを備えている。
【００２８】
前記リンク機構３０は、ベース２に沿って移動するランナ４，４と、プラットホーム８の左右を支持する保持部材９，９と、各保持部材９とランナ４とを連結するアッパリンク６およびロアリンク７とを備えている。なお、左右の保持部材９，９は、図外の連結部材により連結されて一体的な構造となっている。
【００２９】
前記ランナ４は、前後にローラ５が回転自在に取り付けられていてこれらローラ５が案内レール３内を転動することによりランナ４はベース２に沿って前後方向にスライド自在となっている（側方から見た説明図である図２参照）。なお、図３に示すように、ローラ５は、ランナ４の左右に一対設けられている。
【００３０】
前記ランナ４には、アッパリンク６およびロアリンク７の一端がそれぞれ回動自在に取り付けられており、これらアッパリンク６とロアリンク７のもう一端はプラットホーム８の左右を支持する保持部材９に回動自在に取り付けられ、これらランナ４と両リンク６，７と保持部材９とにより４節のリンク機構が形成されている。すなわち、図２に示すように、前記アッパリンク６は、図示のように１本の棒状を成し、一端が、回動軸６ｐによりランナ４の後端上部に回動可能に取り付けられ、他端が、保持部材９の後端上部に回動軸６ｑにより回動可能に取り付けられている。
また、ロアリンク７は、図示のように、幅を有した略弓形に形成され、一端が回動軸７ｐによりランナ４の後端下部に回動可能に取り付けられ、他端が、保持部材９の中央下端部に回動軸７ｑにより回動可能に取り付けられている。
【００３１】
前記ロアリンク７のランナ４側の回動軸７ｐは、後側のローラ５と同軸に配置され、さらに、これらと同軸に昇降補助リンク１０が回動可能に取り付けられている。すなわち、図３に示すように、ランナ４を貫通して固定され、両端に一対のローラ５，５を回転可能に支持する支軸５ｄの中間部に、前記ロアリンク７と昇降補助リンク１０が回動可能に支持されている。
この昇降補助リンク１０には、図４に示すように、ピン部１０ａが側方に突出されている一方で、ロアリンク７には、このピン部１０ａが挿通されて係合された円弧状の係合穴７ａが形成され、ロアリンク７と昇降補助リンク１０とは、所定の回動範囲では相対回動可能であるが、この範囲を超えるとピン部１０ａと係合穴７ａの端部とが係合して相対回動ができない構成となっている。
さらに、前記昇降補助リンク１０の先端部には、接続ピン１１が脱着可能に取り付けられ、図５に示すように、この接続ピン１１の先端が、後述する駆動力伝達部材１２に差し込まれて連結されている。すなわち、前記昇降補助リンク１０の先端部に貫通穴１０ｄが穿設され、その内周に雌ねじ１０ｅが形成され、この雌ねじ１０ｅに接続ピン１１の外周に形成された雄ねじ１１ｄが螺合され、この螺合に基づいて着脱可能となっている。なお、接続ピン１１の頭部には、一般に車両においてタイヤ脱着作業を行うために搭載されているホイルナットレンチにより回転させることができる六角形状の頭部１１ｈが設けられている。
また、前記駆動力伝達部材１２は、後述するチェーン２７に連結されており、図示のように円筒形穴１２ａが車両中央方向に向かって形成されており、この円筒形穴１２ａに前記接続ピン１１の先端嵌合部１１ａを差し込み嵌合させることで、駆動力を伝達可能に連結されている。したがって、前記接続ピン１１は、昇降補助リンク１０から離脱させた際には、駆動力伝達部材１２との駆動力伝達可能な連結も絶たれることになる。さらに、前記先端嵌合部１１ａは、その外周面が例えば球のような湾曲面形状に形成されて円筒形穴１２ａの内周に対して線接触状態となっており、かつ、この先端嵌合部１１ａよりも頭部１１ｈ側の位置には、湾曲状に凹ませた凹部１１ｆが形成されている。よって、接続ピン１１は、円筒形穴１２ａに対して、軸方向に変位可能であるとともに、先端嵌合部１１ａを中心として揺動可能に連結されている。
【００３２】
また、図１に戻り、車両左側のベース２の車外側面には、電動機１９が設けられている。この電動機１９の出力軸には減速機２０が取り付けられ、この減速機２０がベース２に支持されている。
この減速機２０の出力軸には、図６に示す駆動スプロケット２１が取り付けられチェーン２７を駆動可能に構成されている。このチェーン２７は、一端が駆動スプロケット２１からベース２の後端部に配置されたスプロケット２２に噛み合わされた後、反転して後方に戻り駆動力伝達部材１２に接続され、もう一端が、駆動スプロケット２１からスプロケット２４およびテンショナースプロケット２３を経由して前記駆動力伝達部材１２に接続されて、図示のようにループ状になっている。
なお、ベース２の前端部に設けられている左右のスプロケット２２の回転軸は図外の駆動シャフトを介して連結されており、電動機１９により発生した駆動力が左右両方のスプロケット２２に分配されて、左右で同期して作動する構成となっている。
【００３３】
また、図示のように、チェーン２７および駆動力伝達部材１２は、前記ガイド部材２５によりガイドされるもので、このガイド部材２５は、ベース２の後端部から中間部まで延在されて前後方向に水平にガイドする直線ガイド部２５ａ，２５ａと、ベース２の前部に設けられて後方に向かうに連れて上昇する傾斜の斜面ガイド部２５ｂ，２５ｂとを備えている。
【００３４】
図２に示すように、ベース２の後端部には、昇降補助ローラ２６が設置されていて、前記ロアリンク７の下面に設けられている転動面７ｂが当接するようになっている。このロアリンク７の転動面７ｂの断面は、図７に示すように、昇降補助ローラ２６の断面の山型形状と同じＲの円弧を有した谷型形状に形成され、昇降補助ローラ２６と転動面７ｂとが片当たりしない構成となっている。なお、図示のように昇降補助ローラ２６は、ボールベアリング２６ｂにより円滑に回転するように支持されている。
【００３５】
次に、前記保持部材９とプラットホーム８との関係について説明する。
図１に戻り、前記プラットホーム８の左右の下部には、前後方向全長に亘ってレール部８ａが設けられ、一方、前記左右の保持部材９の下部において前後２箇所には、図４に示すように、支持ローラ１３が回転自在に設けられ、この支持ローラ１３が前記レール部８ａ内を転動可能に装着され、よって、プラットホーム８は保持部材９に対し前後にスライド自在に支持されている。
【００３６】
さらに、プラットホーム８と保持部材９との間には、プラットホーム８を前後にスライドさせるスライド機構２８が設けられている。
すなわち、プラットホーム８の左右の上部には、図８，９，１０に示すように、ラックギヤ１４が前後方向に延在され、このラックギヤ１４の前後両端部に上方に円弧状なした円弧部１４ａが設けられている。また、前記ラックギャ１４の前後端部付近のプラットホーム８には、案内板１５が取り付けられている。図１１はプラットホーム８の前端部を示す側面図であり、この図に示すように、案内板１５には、ラックギヤ１４の円弧部１４ａと共通の中心を有した円弧形状を有して略Ｊ形状に形成された案内溝１５ａが設けられている。
【００３７】
一方、前記保持部材９には、ギヤ支持部材１６が上下に移動可能に取り付けられている。すなわち、図９〜１０あるいは図１２に示すように、ギヤ支持部材１６は、保持部材９に上下方向に形成された３つの長穴９ｃ，９ｃ，９ｃに対してピン１６ｐ，１６ｐ，１６ｐなどを挿通させて上下に所定量だけ移動可能に支持されている。ちなみに、この所定量とは、後述するスライドギヤ１７が円弧部１４ａにより上下方向に移動可能な量である。
また、このギヤ支持部材１６には、前記ラックギヤ１４と噛み合ってプラットホーム８を前後に駆動させるスライドギヤ１７が回動自由に取り付けられているとともに、このスライドギヤ１７と同軸にロッド状の案内部１６ａが取り付けられている。この案内部１６ａは、前記案内板１５に形成された案内溝１５ａに沿って移動可能な外径寸法に形成されている。
さらに、前記ギヤ支持部材１６には、プラットホーム８を動かすために必要な駆動力を発生するスライドモータ１８が一体的に連結されている。このスライドモータ１８は、図示のように保持部材９を挟んでギヤ支持部材１６とは反対側に設けられているもので、前記長穴９ｃを通して連結され、また、このスライドモータ１８の出力は前記スライドギヤ１７に伝達される構成となっている。
【００３８】
次に、実施の形態の作用を説明する。
実施の形態の車椅子昇降装置によりプラットホーム８を、図１あるいは図２に示すように、車両外側に引き出し、かつ地面に着地させた状態から、車室内に格納するまでを順を追って説明する。
図２および図１３〜図１９は、この作動を順を追って示している図であり、図２に示すようにプラットホーム８が地面に着地している状態では駆動力伝達部材１２は、ベース２の後部においてガイド部材２５の最上段に位置している。
この状態から電動機１９を格納駆動方向に駆動させると、この回転が減速機２０で減速された後、駆動スプロケット２１を回転させて、チェーン２７に接続された駆動力伝達部材１２は車両前方に引っ張られることになる。なお、左右のスプロケット２２は、図外の駆動シャフトを介して連結されているため、電動機１９が設置されているのとは反対側のスプロケット２２も同期駆動し、左右のベース２にそれぞれ設けられている駆動力伝達部材１２が同期して車両前方に引っ張られる。
【００３９】
このように、駆動力伝達部材１２が車両前方に引っ張られると、駆動力伝達部材１２は、前方に移動すると同時にガイド部材２５の斜面ガイド部２５ｂにより下方向に案内される。この時、駆動力伝達部材１２と接続ピン１１を介して結合されている昇降補助リンク１０は、図２に示す起立位置から前端部を徐々に下降させて倒伏する方向に回動しながらランナ4を車両前方に引き込む。
このように昇降補助リンク１０が回動すると、昇降補助リンク１０のピン部１０ａがロアリンク７の係合穴７ａの下端に係合して押し下げ、ロアリンク７が後端部を上昇させるように回動し、リンク機構３０の作動に基づいてプラットホーム８は水平状態を保ったまま略垂直上方に持上げられる（図２の状態から図１３の状態に変化する）。
なお、この時、プラットホーム８が昇降するときの軌跡はガイド部材２５に案内された駆動力伝達部材１２の軌跡に依存する。また、この時、昇降補助リンク１０の回転中心に対し、チェーン２７および駆動力伝達部材１２を介して接線方向に近い方向に引っ張ることになるため、効率良くプラットホーム８を持上げることができる。
加えて、接続ピン１１の先端嵌合部１１ａは、その外周を湾曲面形状に形成しているため、図５に示すように、駆動力伝達部材１２と接続ピン１１の左右方向位置ずれおよび角度ずれを吸収することができ、よって、チェーン２７に対して捩じりや曲げなどのチェーン寿命を短縮するような力を発生することが無いとともに、各部品の寸法精度の良し悪しの影響を受けくくすることができ、これにより耐久性の向上を図ることができる。
【００４０】
図１３の状態からさらにチェーン２７を引き込むと、ベース２の後端付近に設置された昇降補助ローラ２６がロアリンク７の転動面７ｂに接触してロアリンク７が昇降補助ローラ２６に支持され、これと入れ替わりに昇降補助リンク１０のピン部１０ａとロアリンク７の係合穴７ａとの係合が外れる。これ以降、昇降補助リンク１０は、ランナ４を前方に移動させるためのみに機能すれば良く、駆動力伝達部材１２は、ガイド部材２５の直線ガイド部２５ａに沿って水平に前方に案内され、昇降する際の軌跡の決定はロアリンク７の転動面７ｂの形状に依存することになる。この転動面７ｂによる移動の状態を示すのが、図１３，図１４，図１５である。
【００４１】
このように図１５に示す位置までプラットホーム８が上昇したら、その後は、水平方向のみの移動となり、リンク機構３０を構成する部材が全て車室内に格納されるまでランナ４は車両前方に移動する。この変化を示すのが図１６および図１７であり、このランナ４の前方移動は、保持部材９が図１７に示すようにベース２の後端に達するまで成される。
【００４２】
次に、リンク機構３０の全体が格納された後には、プラットホーム８を車室内に格納する。このリンク機構３０の全体が格納された時には、保持部材９がベース２の最後端に位置し、かつ、プラットホーム８は保持部材９に対し最後端に位置している。
このようにプラットホーム８が保持部材９に対して最後端に位置している時は、図８に示すように、保持部材９に取り付けられているギヤ支持部材１６の案内部１６ａが、プラットホーム８に取り付けられた案内板１５の案内溝１５ａの上下方向に延在する部分に配置されてギヤ支持部材１６と案内板１５との前後方向の相対移動が規制されているとともに、保持部材９のギヤ支持部材１６に取り付けられたスライドギヤ１７が、プラットホーム８に設置されているラックギヤ１４の円弧部１４ａあるいは円弧部１４ａから上方に連続する部分であるラックギヤ１４の後端部に位置し、ラックギヤ１４とスライドギヤ１７との前後方向の相対移動も規制され、これらの規制によってプラットホーム８が保持部材９に対して前方に移動するのが規制されている。
【００４３】
上記のように、プラットホーム８の前方移動が規制されている状態で、次に、スライドモータ１８を起動する。これにより、スライドギヤ１７が回転して、スライドギヤ１７は、まずラックギヤ１４の円弧部１４ａをスムーズに噛み合いながら下方に移動し（図９参照）、これに伴って、ギヤ支持部材１６の案内部１６ａが案内板１５の案内溝１５ａのＪ形状をトレースするように動く。
こうしてスライドギヤ１７がラックギヤ１４の水平部分の位置まで下降した時点で、ギヤ支持部材１６の下方移動が規制され、スライドギヤ１７は、案内板１５が無くてもラックギヤ１４との噛み合い位置関係を一定にしてラックギヤ１４に沿って前方に進み、プラットホーム８は、図１７に示す位置から図１８および図１９に示すように車室内（ベース２，２の間）に格納される。
図１９に示すように、プラットホーム８が前方移動端付近まで来ると、図示は省略するが前述した図８などに示す案内板１５と前後対称的に設けられた案内板１５によりスライドギヤ１７がラックギヤ１４の前端の円弧部１４ａに沿って上方に案内され、スライドギヤ１７は、円弧部１４ａまたはそれから上方に続く垂直方向の直線部分にて停止し、プラットホーム８の前後移動を規制した状態で格納を完了すると共に車両用車椅子昇降装置の上昇動作を完了する。
なお、車両用車椅子昇降装置によるプラットホーム下降作動時は、上述した説明の逆の動作となる。
【００４４】
また、本実施の形態にあっては、何らかの不具合の発生などによりプラットホーム８を手動により移動させる場合には、ホイルレンチなどにより接続ピン１１を回して、接続ピン１１と昇降補助リンク１０との連結を解除する。これによりランナ４と電動機１９との接続が絶たれ、ランナ４をベース２に対して自由に移動させることが可能になり、よって、ランナ４を移動させることによりプラットホーム８を上述の移動軌跡に従って移動させることが可能となる。
【００４５】
以上説明してきたように、本実施の形態の車両用車椅子昇降装置にあっては、以下に列挙する効果を得ることができる。
（ａ）ガイド部材２５の形状により昇降時のプラットホーム８の移動軌跡を決定することができるとともに、昇降補助リンク１０の回転中心に対し、接線方向により近い方向に引っ張ることで効率良くプラットホーム８を持上げることができる。
（ｂ）駆動力伝達部材１２と接続ピン１１の左右方向位置ずれおよび角度ずれを吸収することができるため、チェーン２７に対して捩じりや曲げ等のチェーン寿命を短縮するような力を発生することが無い。また、各部品の寸法精度の良し悪しの影響を受けくくすることができる。
（ｃ）プラットホーム８が、保持部材９に対して前端または後端に位置し、保持部材９に対して確実に固定したい時において、ラックギヤ１４およびスライドギヤ１７またはスライドモータ１８内の減速機の強度に依存せず、案内板１５と案内板１５に当接しているギヤ支持部材１６の案内部１６ａの強度で持たせるために、別置きのロック機構を必要とせず、構成の簡略化を図ることができる。
また、スライドギヤ１７が円弧部１４ａを移動すると、前後方向の速度成分が、プラットホーム８が動き始めるときには０から徐々に増加し、停止するときには徐々に減少し０になるため、特別な電気的制御を行わなくても起動時および停止時のショックを大幅に低減できる。
（ｄ）万が一の故障時に車載工具だけで電動機との結合を切り離し、人力でプラットホーム８を持上げ格納位置に移動させることができる。
（ｅ）ロアリンク７の転動面７ｂと昇降補助ローラ２６の接触時の角度ずれによるローラの片当りを防止できるとともに、昇降装置を左右方向傾斜路面で使用した時でも、プラットホーム８が左右にずれることを防止できるという効果が得られる。
【００４６】
以上、図面により実施の形態について説明してきたが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。
例えば、実施の形態では、車両用昇降装置として、車椅子昇降装置を例として示したが、荷物の積み降ろし用の昇降装置にも適用することができる。
また、実施の形態では、駆動伝達手段としてチェーン２７を示したが、ワイヤやギヤなどを用いることも可能である。
また、プラットホーム８を保持手段にスライド自在に支持するスライド支持手段として、レール部８ａと支持ローラ１３とを示したが、レールとスライダのような構造でもよく、その場合、いずれをプラットホーム８に設けるかは問わない。ラックギヤ１４の円弧部１４ａは、上方に向かう形状としたが、下方に向かう形状としてもよい。その場合、ギヤ支持部材１６は、実施の形態とは上下逆の動きとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態の車椅子昇降装置を車両の斜め後方から見た斜視図である。
【図２】図１に示す実施の形態の車椅子昇降装置を側方から見た構成説明図である。
【図３】実施の形態における要部の構造を示す断面図である。
【図４】実施の形態の要部を示す側面図である。
【図５】実施の形態の要部を示す断面図である。
【図６】実施の形態の要部を示す側面図である。
【図７】実施の形態の要部を示す断面図である。
【図８】実施の形態の要部を示す側方から見た作動説明図である。
【図９】実施の形態の要部を示す側方から見た作動説明図である。
【図１０】実施の形態の要部を示す側方から見た作動説明図である。
【図１１】実施の形態の要部を示す側面図である。
【図１２】実施の形態の要部を示す斜視図である。
【図１３】実施の形態の作動を示す作動説明図である。
【図１４】実施の形態の作動を示す作動説明図である。
【図１５】実施の形態の作動を示す作動説明図である。
【図１６】実施の形態の作動を示す作動説明図である。
【図１７】実施の形態の作動を示す作動説明図である。
【図１８】実施の形態の作動を示す作動説明図である。
【図１９】実施の形態の作動を示す作動説明図である。
【符号の説明】
２ベース
３案内レール
４ランナ
５ローラ
５ｄ支軸
６アッパリンク
６ｐ回動軸
６ｑ回動軸
７ロアリンク
７ａ係合穴
７ｂ転動面
７ｐ回動軸
７ｑ回動軸
８プラットホーム
８ａレール部
９保持部材
９ｃ長穴
１０昇降補助リンク
１０ａピン部
１０ｄ貫通穴
１１接続ピン
１１ａ先端嵌合部
１１ｆ凹部
１１ｈ頭部
１２駆動力伝達部材
１２ａ円筒形穴
１３支持ローラ
１４ラックギヤ
１４ａ円弧部
１５案内板
１５ａ案内溝
１６ギヤ支持部材
１６ａ案内部
１６ｐピン
１７スライドギヤ
１８スライドモータ
１９電動機
２０減速機
２１駆動スプロケット
２２スプロケット
２３テンショナースプロケット
２４スプロケット
２５ガイド部材
２５ａ直線ガイド部
２５ｂ斜面ガイド部
２６昇降補助ローラ
２６ｂボールベアリング
２７チェーン
２８スライド機構
３０リンク機構
４０フラップ
５０手摺部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle lifting apparatus that lifts and lowers a platform on which a wheelchair or the like can be mounted between a ground and a vehicle.
[0002]
[Prior art]
As a conventional wheelchair lifting apparatus, a base provided in a passenger compartment, a holding member that supports the platform so as to be slidable back and forth, and a runner that slides back and forth along the base and the base are provided with two links. The link mechanism configured by connecting the platform with the base plate is slid along the base, the platform is operated to move the platform up and down, and the platform is slid back and forth with respect to the holding member. Devices are known that are configured to move between the passenger compartment and the ground. In addition, as such a prior art, the thing of Unexamined-Japanese-Patent No. 10-217831 is known, for example.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional vehicle lifting apparatus has the following problems to be solved.
(A) The platform is moved up and down by a link mechanism. In this link mechanism, the lever ratio on the side where the driving force is input must be short with respect to the side supporting the platform. A large force is required as a driving force to perform.
Therefore, it is desired to make the drive means more compact and improve the operation efficiency by inputting the drive force as efficiently as possible and moving the platform up and down with as little drive force as possible.
(B) Since the drive means and the link mechanism are always connected, when a device breaks down and the platform is to be moved manually, the speed reducer on the drive means side becomes the load. I ca n’t move it.
(C) In the case where the driving force of the driving means is transmitted to the link mechanism through the chain, if there is an assembly error or dimensional error between the chain and the link side member, Bending and other forces occur, shortening the chain life and adversely affecting the durability of the device.
(D) When the vehicle is retracted with the platform moved to the front end with respect to the holding member, and when the platform is moved down to the rear end with respect to the holding member, the platform is locked so as not to move back and forth. However, in order to do so, a locking device is required, which increases the number of parts.
(E) When the platform is slid back and forth with respect to the holding member, it is preferable that the speed is gradually reduced immediately before the start of movement and immediately before the stop. In order to change the speed in this way, conventionally, it is necessary to control the driving speed of the driving means such as a motor, and the cost is increased by adding the control means.
[0004]
The present invention has been made paying attention to the above-mentioned conventional problems, and is intended to improve the operation efficiency, improve the usability by enabling manual operation in the event of a failure, and wasteful to the chain. The purpose is to improve durability by preventing excessive force from being input, and to reduce the speed and lock the platform at the front and rear ends of the slide in an inexpensive manner without causing an increase in the number of parts. It is said.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, a vehicle lifting apparatus according to claim 1 includes a base (2) extending in the front-rear direction at the rear of the vehicle compartment, and a runner that can slide back and forth along the base. (4), a platform (8) having a plane on which an object to be lifted can be mounted, an upper link that connects the runner (4) with the holding member (9) that holds the platform (8) substantially horizontally. (6) and the lower link (7) including the link mechanism (30) configured to be able to move the platform (8) up and down, and the runner (4) can be rotated coaxially with the lower link (7). There is also an elevating auxiliary link (10) attached so as to be in an engaged state capable of transmitting a driving force to the lower link (7) at a predetermined angle, and a driving means serving as a driving source for elevating the platform (8) (19) A driving force is transmitted from the driving means to move along the base (2), and the driving force transmitting member (12) is detachably connected to the lifting assist link (10) by a connection pin (11). A linear guide portion (25a) that guides the movement of the drive force transmission member (12) and guides the power transmission member (12) horizontally in the front-rear direction, and a rear side of the linear guide portion (25a). A guide member (25) having a slope guide portion (25b) for guiding the drive force transmission member (12) to be lifted upward, and a lift assist attached to the rear end portion of the base (2) A support point formed by the lift assisting roller (26) is relatively displaced by relative rolling when the roller (26) and the lower link (7) are moved in the front-rear direction. A rolling surface (7b) for rotating the lower link (7) along a predetermined locus, and the drive force transmission member (12) is moved along the linear guide portion (25a) of the guide member (25). Thus, when the lifting / lowering auxiliary link (10) is moved horizontally, the relative movement between the rolling surface (7b) of the lower link (7) and the driving lifting / lowering auxiliary roller (26) is based on the shape of the rolling surface (7b). When the lower link (7) is rotated and the driving force transmitting member (12) is moved along the inclined surface guide portion (25b) of the guide member (25) to rotate the lifting assist link (10). After the ascending / descending auxiliary link (10) is engaged with the lower link (7), the lower link (7) according to the turning trajectory of the ascending / descending auxiliary link (10) based on the shape of the slope guide part (25b). And means for rotating the did.
[0006]
Further, according to a second aspect of the present invention, in the vehicle lifting apparatus according to the first aspect, a chain (27) is connected to the drive transmission means (12) in a loop shape, and the chain (27) Sprockets (21, 22, 23) capable of transmitting the driving force of the driving means (19) and adjusting the tension are provided.
[0007]
According to a third aspect of the present invention, in the vehicle lifting apparatus according to the first or second aspect, a cylindrical hole (12a) is formed in the driving force transmitting member (12), and the cylindrical hole (12a ) And a front end fitting portion (11a) provided at a front end of the connection pin (11) is inserted and fitted and connected, and an outer peripheral surface of the front end fitting portion (11a) is formed by a cylindrical hole (12a). It is formed in a curved shape so as to be in line contact with the inner periphery, and the connection pin (11) is configured to be displaceable in the direction perpendicular to the cylindrical hole (12a) and swingable. And
[0008]
According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle lifting apparatus according to the first to third aspects, the head of the connection pin (11) is configured to be rotatable by a predetermined vehicle-mounted tool. Features.
[0009]
According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle lifting apparatus according to the first to fourth aspects, a cross section of the rolling surface (7b) of the lower link (7) and the lifting assist roller (26) are provided. The cross-section is formed into an R-shaped peak and valley with the same radius.
[0013]
Operation and effect of the invention
In the vehicle lifting apparatus according to any one of claims 1 to 5, when the platform is lowered from the inside of the vehicle to the ground, when the driving means is driven, the driving force transmitting member is guided by the linear guide portion of the guide member and moved backward. Along with this movement, the runner connected to the driving force transmitting member via the lifting assist link slides rearward along the base. Furthermore, the lower link connected to the runner also slides backward, and at this time, the rolling surface of the lower link moves along the lifting assist roller, and the lower link rotates from a predetermined position based on the shape of the rolling surface. After starting to move and the platform moves backward, it begins to descend with a trajectory based on the shape of the rolling surface. Note that the platform is slid to the rear end with respect to the holding member at a time before the platform starts to descend, such as a time when the operation starts.
As described above, when the driving force transmission member is guided by the linear guide portion of the guide member, the lower link is rotated while the lower link is supported by the raising / lowering auxiliary roller, and the driving force transmission member moves the runner back and forth. It is just slid to the top, and no large moment is applied.
[0014]
After that, when the driving force transmission member reaches the slope guide portion of the guide member and starts to climb the slope guide portion, the lift assist link starts rotating with respect to the runner, and the lift assist link and the lower link are engaged. Thus, the lower link starts to rotate together with the lifting support link, and the platform descends to the ground while drawing a locus based on the lifting support link.
In this way, the lift assist link and the lower link are engaged, and the lever ratio based on the distance from the holding member acts on the lower link, and a large load acts on the input side of the driving force. However, since the driving force is not input directly to the lower link, but is input via the lifting / lowering auxiliary link, the driving time against the load based on the lever ratio can be shortened and the operability is improved. In addition, the effect that the durability can be improved is obtained, and the effect that the lever ratio can be secured on the input side of the driving force and the driving force can be efficiently transmitted is obtained, and At this time, by operating the lifting assist link while raising the driving force transmitting member along the slope, the driving force input is more efficient in the tangential direction with respect to the rotation center of the lifting assist link. Effect by the input can be efficiently operated from is obtained.
When returning the platform from the ground to the passenger compartment, the operation reverse to that described above is performed.
[0015]
Next, in the event that the device breaks down and the platform is moved, the connection between the lifting support link and the driving force transmission member is released by the connection pin. Therefore, since the runner can freely slide without receiving a load on the driving means side, it is possible to manually move the runner and the platform supported by the runner via the link mechanism and the holding member. Become. Therefore, in the unlikely event of a failure, manual operation is possible, and an effect of improving usability can be obtained.
[0016]
In the second aspect of the present invention, the driving force of the driving means is transmitted from the sprocket to a chain that is looped around the sprocket. Therefore, by arranging the chain along the straight guide portion and the slope guide portion, the driving force transmission member connected to the chain can be moved along the straight guide portion and the slope guide portion of the guide member. It can be done easily.
[0017]
In the invention according to claim 3, the assembly is performed between the chain and the driving force transmission means provided along the left and right bases, and the runner and the lift assisting link that also move along the left and right bases. When there is an error or a dimensional error of each part, a force such as twisting or bending is generated in the middle of the driving force transmission path, but in the present invention, such a force is It can be absorbed by the tip fitting part of the connection pin being displaced in the axial direction relative to the cylindrical hole or swinging in the direction perpendicular to the axis. The bending can be prevented from acting so that a smooth operation can be performed, and the durability can be improved.
[0018]
In the invention according to claim 4, when the connection pin is pulled out and the link between the lifting assist link and the driving force transmission member is disconnected, the connection pin is rotated by a predetermined vehicle-mounted tool such as a wheel wrench. Can be removed.
[0019]
Further, in the invention according to claim 5, when the lifting auxiliary roller rolls relative to the rolling surface of the lower link and guides the rotation of the lower link, the lifting auxiliary roller and the rolling surface are: The mountain-shaped R shape and the valley-shaped R shape are made to coincide with each other and roll while abutting on the entire surface. Therefore, it is possible to prevent the roller from hitting one side due to an angular deviation at the time of contact between the rolling surface of the lower link and the lifting assist roller, and even when the device of the present invention is used on a road surface inclined in the left-right direction, the platform is Therefore, it is possible to obtain a reliable and stable operation.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. This embodiment corresponds to the invention described in all claims, and a wheelchair lifting device for a wheelchair is taken as an example of a vehicle lifting device.
[0026]
First, the configuration will be described.
The wheelchair lifting apparatus of the present embodiment is installed on the vehicle body floor immediately before the back door in the vehicle body not shown.
FIG. 1 is a perspective view of a wheelchair lifting apparatus according to this embodiment as seen from an oblique rear side of a vehicle. The wheelchair lifting apparatus is provided at a position immediately before an opening that is opened and closed by a back door (not shown). A pair of left and right bases 2 and 2 to be supported, a rectangular planar platform 8 on which a wheelchair and the like (not shown) are mounted, and the left and right sides of the platform 8 and the bases 2 and 2 are connected to each other. And a link mechanism 30 that forms a four-joint link that moves the platform 8 in the vertical and longitudinal directions. A handrail member 50 is erected on the side portion of the platform 8, and a flap 40 is provided at the rear end portion of the platform 8 so as to be able to stand up and down.
[0027]
The bases 2 and 2 extend in the front-rear direction and are attached to face each other. In addition, a channel-shaped guide rail 3 is attached along the side surface of each base 2 on the center side of the vehicle over substantially the entire length, and a driving force transmission member 12 and a chain 27 described later are provided above the guide rail 3. A guide member 25 that controls the moving locus extends in the front-rear direction. As shown in FIG. 5, the guide member 25 includes a resin-made guide shoe 25c formed in a shape to be engaged with the power transmission member 12, and a back plate 25d supported by the guide shoe 25c. Yes.
[0028]
The link mechanism 30 includes runners 4 and 4 that move along the base 2, holding members 9 and 9 that support the left and right sides of the platform 8, and upper links 6 and lower links that connect the holding members 9 and the runner 4. 7. The left and right holding members 9, 9 are connected by a connecting member (not shown) to form an integral structure.
[0029]
The runner 4 is provided with rollers 5 rotatably attached to the front and rear, and the rollers 5 roll in the guide rail 3 so that the runner 4 can slide along the base 2 in the front-rear direction (side). (See FIG. 2 which is an explanatory view seen from the side). As shown in FIG. 3, a pair of rollers 5 are provided on the left and right of the runner 4.
[0030]
One end of each of the upper link 6 and the lower link 7 is rotatably attached to the runner 4, and the other ends of the upper link 6 and the lower link 7 are rotated by a holding member 9 that supports the left and right sides of the platform 8. The runner 4, the links 6, 7, and the holding member 9 form a four-joint link mechanism. That is, as shown in FIG. 2, the upper link 6 has a single rod shape as shown in the figure, and one end is rotatably attached to the upper rear end of the runner 4 by a rotating shaft 6p. The end is attached to the upper part of the rear end of the holding member 9 so as to be rotatable by a rotation shaft 6q.
Further, as shown in the drawing, the lower link 7 is formed in a substantially arcuate shape having a width, and one end is rotatably attached to the lower end of the rear end of the runner 4 by a rotation shaft 7p, and the other end is a holding member 9. It is attached to the center lower end part of this by the rotating shaft 7q so that rotation is possible.
[0031]
A rotation shaft 7p on the runner 4 side of the lower link 7 is disposed coaxially with the rear roller 5, and a lift assisting link 10 is rotatably mounted coaxially therewith. That is, as shown in FIG. 3, the lower link 7 and the lift assisting link 10 are fixed to an intermediate portion of a support shaft 5d fixed through the runner 4 and rotatably supporting a pair of rollers 5 and 5 at both ends. It is rotatably supported.
As shown in FIG. 4, a pin portion 10 a protrudes laterally from the lifting assist link 10, while the lower link 7 has an arcuate shape in which the pin portion 10 a is inserted and engaged. An engagement hole 7a is formed, and the lower link 7 and the lifting / lowering auxiliary link 10 are relatively rotatable within a predetermined rotation range, but if this range is exceeded, the pin portion 10a and the end of the engagement hole 7a Are engaged and cannot rotate relative to each other.
Further, a connecting pin 11 is detachably attached to the tip of the lifting assist link 10, and as shown in FIG. 5, the tip of the connecting pin 11 is inserted into a driving force transmission member 12 to be described later and connected. Has been. That is, a through hole 10d is formed at the tip of the lifting assist link 10, a female screw 10e is formed on the inner periphery thereof, and a male screw 11d formed on the outer periphery of the connection pin 11 is screwed to the female screw 10e. It is detachable based on the screwing. In addition, the head of the connection pin 11 is provided with a hexagonal head 11h that can be rotated by a wheel nut wrench that is generally mounted in order to perform a tire attaching / detaching operation in a vehicle.
The driving force transmission member 12 is connected to a chain 27, which will be described later. A cylindrical hole 12a is formed toward the center of the vehicle as shown in the figure, and the connection pin 11 is formed in the cylindrical hole 12a. By inserting and fitting the front end fitting portion 11a, the driving force can be transmitted. Therefore, when the connection pin 11 is detached from the lifting / lowering auxiliary link 10, the connection with the driving force transmitting member 12 capable of transmitting the driving force is also broken. Further, the tip fitting portion 11a is formed in a curved surface shape such as a sphere, and is in a line contact state with the inner circumference of the cylindrical hole 12a. A concave portion 11f that is recessed in a curved shape is formed at a position closer to the head portion 11h than the portion 11a. Therefore, the connection pin 11 is connected to the cylindrical hole 12a so as to be able to be displaced in the axial direction and to be swingable around the tip fitting portion 11a.
[0032]
Returning to FIG. 1, an electric motor 19 is provided on the vehicle outer surface of the base 2 on the left side of the vehicle. A reduction gear 20 is attached to the output shaft of the electric motor 19, and the reduction gear 20 is supported by the base 2.
A drive sprocket 21 shown in FIG. 6 is attached to the output shaft of the speed reducer 20 so that the chain 27 can be driven. One end of the chain 27 is engaged with the sprocket 22 disposed at the rear end portion of the base 2 from the drive sprocket 21 and then reversely returned to the rear to be connected to the drive force transmission member 12, and the other end is connected to the drive sprocket. 21 is connected to the driving force transmission member 12 via a sprocket 24 and a tensioner sprocket 23, and has a loop shape as shown.
Note that the rotation shafts of the left and right sprockets 22 provided at the front end of the base 2 are connected via a drive shaft (not shown), and the driving force generated by the electric motor 19 is distributed to both the left and right sprockets 22. It is configured to operate synchronously on the left and right.
[0033]
Further, as shown in the figure, the chain 27 and the driving force transmission member 12 are guided by the guide member 25, and the guide member 25 extends from the rear end portion of the base 2 to the middle portion, and extends in the front-rear direction. Straight guide portions 25a and 25a for horizontally guiding and inclined slope guide portions 25b and 25b which are provided at the front portion of the base 2 and rise toward the rear.
[0034]
As shown in FIG. 2, an elevating auxiliary roller 26 is installed at the rear end portion of the base 2, and a rolling surface 7 b provided on the lower surface of the lower link 7 comes into contact therewith. As shown in FIG. 7, the cross section of the rolling surface 7 b of the lower link 7 is formed in a valley shape having an arc of the same R as the mountain shape of the cross section of the lift assisting roller 26. The rolling surface 7b does not come into contact with each other. As shown in the figure, the lifting assist roller 26 is supported by a ball bearing 26b so as to rotate smoothly.
[0035]
Next, the relationship between the holding member 9 and the platform 8 will be described.
Returning to FIG. 1, rail portions 8 a are provided in the left and right lower portions of the platform 8 over the entire length in the front-rear direction, while the lower portions of the left and right holding members 9 are provided at two positions in the front and rear as shown in FIG. 4. Further, a support roller 13 is rotatably provided, and this support roller 13 is mounted so as to be able to roll in the rail portion 8a, so that the platform 8 is supported slidably forward and backward with respect to the holding member 9.
[0036]
Further, a slide mechanism 28 that slides the platform 8 back and forth is provided between the platform 8 and the holding member 9.
That is, as shown in FIGS. 8, 9, and 10, the rack gear 14 extends in the front-rear direction on the left and right upper portions of the platform 8, and arc portions 14 a that are arc-shaped upward at both front and rear ends of the rack gear 14. Is provided. A guide plate 15 is attached to the platform 8 near the front and rear ends of the rack gear 14. FIG. 11 is a side view showing the front end portion of the platform 8. As shown in this figure, the guide plate 15 has an arc shape having a common center with the arc portion 14a of the rack gear 14, and is substantially J-shaped. A guide groove 15a is provided.
[0037]
On the other hand, a gear support member 16 is attached to the holding member 9 so as to be movable up and down. That is, as shown in FIGS. 9 to 10 or 12, the gear support member 16 has pins 16 p, 16 p, 16 p and the like for the three long holes 9 c, 9 c, 9 c formed in the holding member 9 in the vertical direction. It is inserted so as to be movable up and down by a predetermined amount. Incidentally, the predetermined amount is an amount by which a slide gear 17 described later can be moved in the vertical direction by the arc portion 14a.
Further, a slide gear 17 that meshes with the rack gear 14 and drives the platform 8 back and forth is rotatably attached to the gear support member 16, and a rod-shaped guide portion 16 a coaxial with the slide gear 17. Is attached. The guide portion 16a is formed to have an outer diameter that is movable along a guide groove 15a formed in the guide plate 15.
Further, the gear support member 16 is integrally connected with a slide motor 18 that generates a driving force necessary to move the platform 8. As shown in the figure, the slide motor 18 is provided on the opposite side of the gear support member 16 with the holding member 9 interposed therebetween, and is connected through the elongated hole 9c. It is configured to be transmitted to the slide gear 17.
[0038]
Next, the operation of the embodiment will be described.
As shown in FIG. 1 or FIG. 2, the wheelchair lifting apparatus according to the embodiment will be described step by step from the state where the platform 8 is pulled out to the outside of the vehicle and landed on the ground until it is stored in the vehicle interior.
2 and FIGS. 13 to 19 are diagrams showing this operation step by step. When the platform 8 is landed on the ground as shown in FIG. It is located at the uppermost stage of the guide member 25 at the rear part.
When the electric motor 19 is driven in the retracted driving direction from this state, after the rotation is decelerated by the speed reducer 20, the driving sprocket 21 is rotated and the driving force transmission member 12 connected to the chain 27 is pulled forward of the vehicle. Will be. Since the left and right sprockets 22 are connected via a drive shaft (not shown), the sprockets 22 on the side opposite to where the electric motor 19 is installed are also driven synchronously and provided on the left and right bases 2 respectively. The driving force transmission member 12 is pulled forward in synchronism with the vehicle.
[0039]
Thus, when the driving force transmission member 12 is pulled forward, the driving force transmission member 12 is guided downward by the inclined surface guide portion 25b of the guide member 25 at the same time as moving forward. At this time, the lifting / lowering assisting link 10 coupled to the driving force transmitting member 12 via the connection pin 11 rotates the runner 4 while rotating in the direction of descending by gradually lowering the front end portion from the standing position shown in FIG. Pull the vehicle forward.
When the lifting / lowering assisting link 10 rotates in this way, the pin portion 10a of the lifting / lowering assisting link 10 is engaged with the lower end of the engaging hole 7a of the lower link 7 and pushed down, so that the lower link 7 raises the rear end. Based on the operation of the link mechanism 30, the platform 8 is lifted substantially vertically upward while maintaining the horizontal state (changes from the state of FIG. 2 to the state of FIG. 13).
At this time, the locus when the platform 8 moves up and down depends on the locus of the driving force transmission member 12 guided by the guide member 25. At this time, the platform 8 can be lifted efficiently because the pulling is performed in the direction close to the tangential direction with respect to the center of rotation of the lifting assist link 10 via the chain 27 and the driving force transmission member 12.
In addition, since the outer periphery of the tip fitting portion 11a of the connection pin 11 is formed in a curved surface shape, as shown in FIG. 5, the lateral displacement and angle between the driving force transmission member 12 and the connection pin 11 The shift can be absorbed, so that no force is generated on the chain 27 that shortens the chain life such as torsion and bending, and the dimensional accuracy of each part is not affected. As a result, durability can be improved.
[0040]
When the chain 27 is further pulled in from the state of FIG. 13, the lifting auxiliary roller 26 installed near the rear end of the base 2 comes into contact with the rolling surface 7 b of the lower link 7 and the lower link 7 is supported by the lifting auxiliary roller 26. Instead, the engagement between the pin portion 10a of the lifting assist link 10 and the engagement hole 7a of the lower link 7 is released. Thereafter, the lifting / lowering assisting link 10 only needs to function to move the runner 4 forward, and the driving force transmitting member 12 is guided forward horizontally along the straight guide portion 25a of the guide member 25. The determination of the trajectory at the time depends on the shape of the rolling surface 7 b of the lower link 7. FIGS. 13, 14, and 15 show the state of movement by the rolling surface 7b.
[0041]
When the platform 8 is raised to the position shown in FIG. 15 in this way, thereafter, the movement is only in the horizontal direction, and the runner 4 moves forward of the vehicle until all the members constituting the link mechanism 30 are stored in the vehicle interior. FIG. 16 and FIG. 17 show this change, and the forward movement of the runner 4 is performed until the holding member 9 reaches the rear end of the base 2 as shown in FIG.
[0042]
Next, after the entire link mechanism 30 is stored, the platform 8 is stored in the passenger compartment. When the entire link mechanism 30 is stored, the holding member 9 is located at the rearmost end of the base 2, and the platform 8 is located at the rearmost end with respect to the holding member 9.
Thus, when the platform 8 is located at the rearmost end with respect to the holding member 9, the guide portion 16 a of the gear support member 16 attached to the holding member 9 is placed on the platform 8 as shown in FIG. 8. The guide plate 15 is disposed in a portion extending in the vertical direction of the guide groove 15a of the guide plate 15 so that the relative movement in the front-rear direction between the gear support member 16 and the guide plate 15 is restricted, and the gear support of the holding member 9 is supported. The slide gear 17 attached to the member 16 is located at the rear end of the rack gear 14 which is the arc portion 14a of the rack gear 14 installed on the platform 8 or a portion continuous upward from the arc portion 14a, and slides with the rack gear 14. The relative movement in the front-rear direction with respect to the gear 17 is also restricted, and the platform 8 moves forward relative to the holding member 9 due to these restrictions. It has been control.
[0043]
As described above, the slide motor 18 is then started in a state where the forward movement of the platform 8 is restricted. As a result, the slide gear 17 rotates, and the slide gear 17 first moves downward while smoothly engaging the arc portion 14a of the rack gear 14 (see FIG. 9), and accordingly, the guide portion of the gear support member 16 is moved. 16a moves so as to trace the J shape of the guide groove 15a of the guide plate 15.
Thus, when the slide gear 17 is lowered to the position of the horizontal portion of the rack gear 14, the downward movement of the gear support member 16 is restricted, and the slide gear 17 has a constant meshing positional relationship with the rack gear 14 even without the guide plate 15. As shown in FIGS. 18 and 19, the platform 8 is stored in the vehicle compartment (between the bases 2 and 2) from the position shown in FIG.
As shown in FIG. 19, when the platform 8 reaches the vicinity of the forward moving end, the slide gear 17 is rack geared by the guide plate 15 provided symmetrically with the guide plate 15 shown in FIG. 14 is guided upward along the arcuate portion 14a at the front end, and the slide gear 17 is stopped at the arcuate portion 14a or a vertical linear portion extending upward from the arcuate portion 14a, and stored in a state where the back-and-forth movement of the platform 8 is restricted. At the same time, the lifting operation of the vehicle wheelchair lifting device is completed.
In addition, when the platform is lowered by the vehicle wheelchair lifting device, the operation is the reverse of the above description.
[0044]
In this embodiment, when the platform 8 is manually moved due to some trouble, the connection pin 11 is turned by a wheel wrench or the like to connect the connection pin 11 and the lifting assist link 10. Is released. As a result, the connection between the runner 4 and the electric motor 19 is disconnected, and the runner 4 can be freely moved with respect to the base 2. Accordingly, the platform 8 is moved according to the above-described movement locus by moving the runner 4. It becomes possible to make it.
[0045]
As described above, in the vehicle wheelchair lifting apparatus of the present embodiment, the effects listed below can be obtained.
(A) The shape of the guide member 25 can determine the movement trajectory of the platform 8 at the time of raising / lowering, and the platform 8 can be efficiently held by pulling in the direction closer to the tangential direction with respect to the rotation center of the raising / lowering auxiliary link 10. Can be raised.
(B) Since the lateral displacement and angular displacement of the driving force transmission member 12 and the connection pin 11 can be absorbed, a force that shortens the chain life such as twisting and bending is generated on the chain 27. There is nothing. In addition, it is possible to make it less susceptible to the dimensional accuracy of each component.
(C) The strength of the speed reducer in the rack gear 14 and the slide gear 17 or the slide motor 18 when the platform 8 is positioned at the front end or the rear end with respect to the holding member 9 and is desired to be securely fixed to the holding member 9. In order to provide the guide plate 15 with the strength of the guide portion 16a of the gear support member 16 that is in contact with the guide plate 15 without using a separate locking mechanism, the configuration can be simplified. Can do.
Further, when the slide gear 17 moves along the arc portion 14a, the speed component in the front-rear direction gradually increases from 0 when the platform 8 starts to move and gradually decreases to 0 when the platform 8 stops, so that special electrical control is performed. The shock at the time of starting and stopping can be greatly reduced without performing the operation.
(D) In the unlikely event of a failure, the connection with the electric motor can be disconnected only with the in-vehicle tool, and the platform 8 can be lifted and moved to the retracted position by human power.
(E) The roller 8 can be prevented from hitting by an angular deviation when the rolling surface 7b of the lower link 7 and the lifting assisting roller 26 come into contact with each other, and the platform 8 can be moved to the left and right even when the lifting device is used on a sloping road surface. The effect that it can prevent shifting is obtained.
[0046]
As mentioned above, although embodiment was described with drawing, this invention is not limited to this embodiment.
For example, in the embodiment, the wheelchair lifting device is shown as an example of the vehicle lifting device, but it can also be applied to a lifting device for loading and unloading luggage.
In the embodiment, the chain 27 is shown as the drive transmission means. However, a wire, a gear, or the like can be used.
Further, although the rail portion 8a and the support roller 13 are shown as slide support means for slidably supporting the platform 8 on the holding means, a structure such as a rail and a slider may be used, and in this case, either one is provided on the platform 8. It doesn't matter. The arc portion 14a of the rack gear 14 has a shape that extends upward, but may have a shape that extends downward. In that case, the gear support member 16 moves upside down from the embodiment.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a wheelchair lifting apparatus according to an embodiment as viewed from an obliquely rear side of a vehicle.
FIG. 2 is a configuration explanatory view of the wheelchair lifting apparatus according to the embodiment shown in FIG. 1 as viewed from the side.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a structure of a main part in the embodiment.
FIG. 4 is a side view showing a main part of the embodiment.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a main part of the embodiment.
FIG. 6 is a side view showing a main part of the embodiment.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a main part of the embodiment.
FIG. 8 is an operation explanatory view as seen from the side showing the main part of the embodiment.
FIG. 9 is an operation explanatory diagram viewed from the side and showing the main part of the embodiment.
FIG. 10 is an operation explanatory diagram viewed from a side showing a main part of the embodiment.
FIG. 11 is a side view showing a main part of the embodiment.
FIG. 12 is a perspective view showing a main part of the embodiment.
FIG. 13 is an operation explanatory view showing the operation of the embodiment.
FIG. 14 is an operation explanatory view showing the operation of the embodiment.
FIG. 15 is an operation explanatory view showing the operation of the embodiment.
FIG. 16 is an operation explanatory view showing the operation of the embodiment.
FIG. 17 is an operation explanatory view showing the operation of the embodiment.
FIG. 18 is an operation explanatory view showing the operation of the embodiment.
FIG. 19 is an operation explanatory view showing the operation of the embodiment.
[Explanation of symbols]
2 base
3 guide rail
4 Lanna
5 Laura
5d spindle
6 Upper link
6p rotation axis
6q rotation axis
7 Lower link
7a engagement hole
7b Rolling surface
7p rotation axis
7q rotation axis
8 platform
8a Rail part
9 Holding member
9c long hole
10 Lifting support link
10a Pin part
10d through hole
11 Connection pin
11a Tip fitting part
11f recess
11h head
12 Driving force transmission member
12a Cylindrical hole
13 Support roller
14 Rack gear
14a Arc part
15 Information board
15a Guide groove
16 Gear support member
16a Guide
16p pin
17 Slide gear
18 Slide motor
19 Electric motor
20 Reducer
21 Drive sprocket
22 Sprocket
23 Tensioner sprocket
24 sprocket
25 Guide member
25a Straight guide part
25b Slope guide part
26 Lifting assist roller
26b Ball bearing
27 chain
28 Slide mechanism
30 Link mechanism
40 flaps
50 Handrail member

Claims

A base (2) extending in the front-rear direction at the rear of the vehicle compartment;
A runner (4) that can slide back and forth along this base;
A platform (8) having a plane on which an object to be lifted can be mounted;
The platform (8) can be moved up and down including an upper link (6) and a lower link (7) that connect the runner (4) to the holding member (9) that holds the platform (8) substantially horizontally. A link mechanism (30) comprising:
A lift assist link attached to the runner (4) so as to be able to rotate coaxially with the lower link (7) and to be able to transmit driving force to the lower link (7) at a predetermined angle. (10) and drive means (19) serving as a drive source for raising and lowering the platform (8);
The driving force is transmitted from the driving means and moved along the base (2), and the driving force transmitting member (12) is detachably connected to the lifting assist link (10) by a connection pin (11). )When,
A linear guide portion (25a) that guides the movement of the driving force transmission member (12) and horizontally guides the power transmission member (12) in the front-rear direction, and is formed continuously behind the linear guide portion (25a). A guide member (25) having a slope guide portion (25b) for guiding the drive force transmission member (12) to be lifted upward;
An ascending / descending roller (26) attached to the rear end of the base (2);
The lower link (7) is formed on the lower link (7), and when the lower link (7) is moved in the front-rear direction, the support point by the lift assisting roller (26) is relatively displaced by relative rolling. Rolling surface (7b) for rotating the
With
When the drive force transmission member (12) is moved along the linear guide portion (25a) of the guide member (25) to move the lifting assist link (10) horizontally, the rolling surface of the lower link (7) The lower link (7) is rotated on the basis of the shape of the rolling surface (7b) by relative movement between the (7b) and the driving lift assisting roller (26), and the driving force transmission member (12) is guided to the guide member (25). When the lifting assist link (10) is rotated along the slope guide portion (25b), the lifting assist link (10) is engaged with the lower link (7). A vehicle elevating device characterized in that the lower link (7) is rotated in accordance with the rotation trajectory of the elevating auxiliary link (10) based on the shape of the guide portion (25b).

A chain (27) is connected to the drive transmission means (12) in a loop shape. The sprockets (21, 22, 22) transmit the driving force of the drive means (19) to the chain (27) and adjust the tension. 23) The vehicular lifting apparatus according to claim 1, wherein 23) is provided.

A cylindrical hole (12a) is formed in the driving force transmission member (12), and a tip fitting portion (11a) provided at the tip of the connection pin (11) is inserted and fitted into the cylindrical hole (12a). And the outer peripheral surface of the tip fitting portion (11a) is formed in a curved shape so as to be in line contact with the inner periphery of the cylindrical hole (12a), and the connecting pin (11) is a cylindrical hole ( The vehicle lifting / lowering device according to claim 1 or 2, wherein the vehicle lifting / lowering device is configured to be displaceable in a direction perpendicular to the axis and swingable with respect to 12a).

The vehicle lifting / lowering device according to any one of claims 1 to 3, wherein a head of the connection pin (11) is configured to be rotatable by a wheel wrench .

The cross section of the rolling surface (7b) of the lower link (7) and the cross section of the lifting auxiliary roller (26) are formed into R-shaped peaks and valleys having the same radius. Or the vehicle lifting apparatus according to any one of 4 to 4;