Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP4528038B2 - Cup-type article supply device - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP4528038B2 - Cup-type article supply device - Google Patents

Cup-type article supply device Download PDF

Info

Publication number
JP4528038B2
JP4528038B2 JP2004188957A JP2004188957A JP4528038B2 JP 4528038 B2 JP4528038 B2 JP 4528038B2 JP 2004188957 A JP2004188957 A JP 2004188957A JP 2004188957 A JP2004188957 A JP 2004188957A JP 4528038 B2 JP4528038 B2 JP 4528038B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cup
path
hopper
supply device
small
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2004188957A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2006008335A (en
Inventor
昌三 大森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omori Machinery Co Ltd
Original Assignee
Omori Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Omori Machinery Co Ltd filed Critical Omori Machinery Co Ltd
Priority to JP2004188957A priority Critical patent/JP4528038B2/en
Publication of JP2006008335A publication Critical patent/JP2006008335A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4528038B2 publication Critical patent/JP4528038B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Chain Conveyers (AREA)

Description

本発明は、カップ式物品供給装置に関するもので、より具体的には、多数投入された小物品から一定量の小物品を収容し、他の装置等に供給する装置に関するものである。   The present invention relates to a cup-type article supply apparatus, and more specifically, to an apparatus that accommodates a certain amount of small articles from a large number of small articles and supplies them to other apparatuses.

例えば、しらす,桜エビや、各種の粒状物などの小物品は、包装体内に一定量を収納する。そこで、包装機本体の前段に、係る小物品を一定量ごとに収集し、包装機本体の所定の供給位置に供給するための供給装置が必要となる。粒状物など小物品を一定量供給するための装置としては、例えば特許文献1等に開示したがある。この特許文献1に開示された発明では、1回当たりの排出量が異なる複数の供給手段を設け、計量器を用いて供給量(重量)を測定しながら所望の供給手段から小物品を排出することを所望の供給量になるまで繰り返し行うようになっている。   For example, a small amount of small articles such as shirasu, cherry shrimp, and various granular materials are stored in a package. Therefore, a supply device is required in the front stage of the packaging machine main body for collecting such small articles for each predetermined amount and supplying them to a predetermined supply position of the packaging machine main body. An apparatus for supplying a small amount of small articles such as granular materials is disclosed in, for example, Patent Document 1. In the invention disclosed in Patent Document 1, a plurality of supply means having different discharge amounts per time are provided, and a small article is discharged from the desired supply means while measuring the supply amount (weight) using a measuring instrument. This is repeated until the desired supply amount is reached.

一方、本発明と解決課題が異なり、本発明の基礎とは成り得ないが、一見すると本発明の構成と類似する構成を採るものとして、特許文献2に開示されたバケットコンベア式リフト装置がある。   On the other hand, the problem to be solved is different from the present invention and cannot be the basis of the present invention. At first glance, there is a bucket conveyor type lift device disclosed in Patent Document 2 as a configuration similar to the configuration of the present invention. .

この装置は、図1に示すように、上下に配置されたプーリ1間に掛け渡された平ベルト2に複数のバケット3を取り付け、平ベルト2の回転に伴いそのバケット3を昇降移動するように構成する。このバケット3の上昇移動する経路の外側に近接して上下開口したホッパー4を配置するとともに、バケット3の移動経路の下方を覆うように湾曲状の堆積部5を設けている。そして、ホッパー4の下方開口部と、堆積部5が連通しており、ホッパー4の上方から投入した小物品は堆積部5にたまる。   As shown in FIG. 1, this apparatus attaches a plurality of buckets 3 to a flat belt 2 spanned between pulleys 1 arranged above and below, and moves the bucket 3 up and down as the flat belt 2 rotates. Configure. A hopper 4 that is opened up and down is disposed close to the outside of the path of the bucket 3 that moves upward, and a curved accumulation portion 5 is provided so as to cover the lower side of the path of movement of the bucket 3. The lower opening of the hopper 4 communicates with the accumulation portion 5, and small articles thrown from above the hopper 4 accumulate in the accumulation portion 5.

これにより、バケット3は回転するのに伴い堆積部5にたまった小物品8をすくい上げて収集し、上方移動する。なお、この上方移動時にその一部の小物品はこぼれ落ちてしまうことがあり、そうするとこぼれ落ちた小物品は再度堆積部5に至る。また、バケット3と堆積部5の内壁面との間には若干の隙間が生じているため、必ずしも全ての小物品をすくうことはできず、その一部は残ってしまう。   As a result, the bucket 3 scoops up and collects the small articles 8 accumulated in the accumulation portion 5 as it rotates, and moves upward. Note that some of the small articles may spill out during the upward movement, and the spilled small articles reach the deposition unit 5 again. In addition, since a slight gap is generated between the bucket 3 and the inner wall surface of the accumulation portion 5, not all small articles can be necessarily scooped, and a part thereof remains.

そこで、特許文献2に開示された発明では、バケットの先端にスクレーパ6aを設けたスクレーパバケット6を適宜数設け、堆積部5にたまった小物品をそのスクレーパバケット6にて回収するようにしている。これにより、バケット3にて収集できなかった小物品も、何回か後に来るスクレーパバケット6にて回収できる。   Therefore, in the invention disclosed in Patent Document 2, an appropriate number of scraper buckets 6 each having a scraper 6 a provided at the tip of the bucket are provided, and small articles accumulated in the accumulation unit 5 are collected by the scraper bucket 6. . Thereby, the small articles that could not be collected by the bucket 3 can also be collected by the scraper bucket 6 that comes several times later.

係る特許文献2の発明では、バケット3,スクレーパバケット6の容積を等しくするとともに、常時バケット3,スクレーパバケット6内に一杯になるように小物品を収集するようにすれば、バケット3等の容量に応じた量を収集することができ、所定の機構により、その収集したバケット3等の小物品を包装機本体の供給位置に供給する。
特開2001-255198 特開2003−226417
In the invention of Patent Document 2, the capacity of the bucket 3 or the like is obtained by making the bucket 3 and the scraper bucket 6 have the same volume and collecting small articles so that the bucket 3 and the scraper bucket 6 are always filled. In accordance with the predetermined mechanism, the collected small articles such as the bucket 3 are supplied to the supply position of the packaging machine main body.
JP 2001-255198 A JP 2003-226417 A

特許文献1の発明では、非常に大がかりなものとなり、十分な設置面積をとれない工場等では使用することができない。特許文献1のものほどは正確な重量を計量することができなくても良いが、簡易で小型な小物品を一定量収集して供給する供給装置の提供が望まれている。   The invention of Patent Document 1 is very large and cannot be used in a factory or the like that does not have a sufficient installation area. Although it is not necessary to measure the weight as accurately as that of Patent Document 1, it is desired to provide a supply device that collects and supplies a certain amount of simple and small small articles.

また、特許文献2の発明は、スクレーパバケット6で回収する小物品の量と、通常のバケット3で収集する小物品の量が等しいとは限らず、小物品を一定量収集して供給する供給装置とは言えない。さらに、ホッパー4は、バケット3等の移動経路の外側に突出した状態で配置されるとともに、ホッパー4から排出された小物品を一旦堆積部5にためる構造を採っているため、装置の小型化に限界がある。   In addition, the invention of Patent Document 2 is not necessarily the same as the amount of small articles collected by the scraper bucket 6 and the amount of small articles collected by the normal bucket 3, but is a supply that collects and supplies a small amount of small articles. It's not a device. Further, the hopper 4 is arranged in a state of protruding outside the movement path such as the bucket 3 and has a structure in which the small articles discharged from the hopper 4 are temporarily accumulated in the stacking unit 5, thereby reducing the size of the apparatus. There is a limit.

バケット3からこぼれ落ちた小物品は、堆積部5に至り、その後に来るバケット3にて回収されることになるため、ホッパー4に投入した順番と、実際にバケット3にて回収される順番は、必ずしも一致せず、大きくずれることもある。   Since the small articles spilled from the bucket 3 reach the accumulation unit 5 and are collected by the bucket 3 that comes after that, the order in which the small articles are put into the hopper 4 and the order in which the bucket 3 is actually collected is They do not always match and may deviate greatly.

穀物類その他比較的硬化なものであればよいが、しらす,桜エビその他脆弱な物品の場合、スクレーパバケット6のスクレーパ6aと堆積部5の内壁面の間で挟まれて、つぶれてしまうおそれもある。   Grains and other hardened materials are acceptable, but in the case of shirasu, cherry shrimp and other vulnerable items, there is a risk that they will be pinched between the scraper 6a of the scraper bucket 6 and the inner wall surface of the stacking part 5 and collapse. is there.

本発明は、上述した背景に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、小型簡易な構成で一定量の小物品を収容するとともに搬送し、所定位置で搬出することにより搬出先の装置等に一定量の小物品を供給することができるカップ式物品供給装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described background, and an object of the present invention is to store and convey a fixed amount of small articles with a small and simple configuration, and to carry out the apparatus at a predetermined position. It is an object of the present invention to provide a cup-type article supply device that can supply a certain amount of small articles to the like.

上記した目的を達成するために、本発明に係るカップ式物品供給装置は、複数のカップと、そのカップを所定の搬送経路で公転移動させるカップ搬送手段と、その搬送経路の所定位置に設置されたホッパーとを備え、複数のカップと、そのカップを所定の搬送経路で公転移動させるカップ搬送手段と、その搬送経路の所定位置に設置されたホッパーとを備え、そのホッパー内に投入された小物品を前記カップにて収容し、前記搬送経路の途中でそのカップに収容された小物品を搬出するカップ式物品供給装置であって、前記搬送経路は、上昇する上昇経路と下降する下降経路と、それら上昇・下降経路を結ぶ経路を有するとともに、前記上昇経路の少なくとも一部に直線状に上昇する部分を有し、前記ホッパーは、下端先細り状の本体と、その本体の下方に形成される上下開口された筒状部と有し、前記本体には小物品の投入部を有し、前記筒状部の内形状は前記カップの最大外形状に符合する形状となり、少なくとも前記筒状部が前記上昇する経路に沿って配置され、その上昇する経路に沿って前記カップが上昇移動する際に、そのカップは前記筒状部内を通過するとともに、少なくとも1つのカップが前記筒状部を下方を閉塞し、前記ホッパー内に供給された小物品が筒状部の下方開口部から落下するのを抑止できるようにした。 In order to achieve the above object, a cup-type article supply device according to the present invention is installed at a predetermined position of a plurality of cups, cup transport means for revolving the cups along a predetermined transport path, and the transport path. A hopper provided with a plurality of cups, cup transport means for revolving the cups along a predetermined transport path, and a hopper installed at a predetermined position in the transport path. A cup-type article supply device for storing articles in the cup and carrying out small articles stored in the cup in the middle of the transport path, wherein the transport path includes an ascending path that descends and a descending path that descends And a path connecting the ascending / descending paths, and at least part of the ascending path has a linearly rising portion, and the hopper includes a lower end tapered main body, Has upper and lower apertured cylindrical portion is formed below the body, said the body has a turned portion of the small article, the inner shape of the cylindrical portion has a shape that conforms to the maximum outer shape of the cup At least when the cylindrical part is disposed along the rising path, and when the cup moves up along the rising path, the cup passes through the cylindrical part, and at least one cup is The cylindrical part is closed at the bottom, and the small articles supplied into the hopper can be prevented from falling from the lower opening of the cylindrical part.

ホッパー(本体)の投入部は、実施の形態では、本体の上方を開口し、その開口部位が投入部としているが、側面その他任意の位置に設けることができる。また、実施の形態では、本体の上面全体を開口しているが、カップが上方に移動できるように、少なくとも対応する部分を開口してあればよい。搬送手段は、実施の形態では、スプロケット12,エンドレスチェーン13,支持軸14,回転軸16,連結部材17等により実現される。   In the embodiment, the input portion of the hopper (main body) opens above the main body, and the opening portion serves as the input portion. However, the input portion can be provided on the side surface or any other position. In the embodiment, the entire upper surface of the main body is opened, but at least the corresponding portion may be opened so that the cup can move upward. In the embodiment, the conveying means is realized by the sprocket 12, the endless chain 13, the support shaft 14, the rotating shaft 16, the connecting member 17, and the like.

係る構成にすると、本体の投入部より投入された多数(カップの収容可能な量よりも多いものを多数と言う)の小物品は、先細り状の本体内を落下移動しながら筒状部に至る。カップは筒状部内を上昇移動するとともに、少なくとも1つのカップにより筒状部の下方開口部は閉塞されるため、小物品は、筒状部から外部に落下することなく必ずカップ内に収納される。さらに、カップの収容量をオーバーする量がホッパー内に存在・貯留されている場合でも、次々と移動してくるカップにより確実に収容される。   With such a configuration, a large number of small articles (a larger number than the amount that can be accommodated in the cup) are introduced from the insertion portion of the main body and reach the cylindrical portion while falling and moving in the tapered main body. . Since the cup moves up in the cylindrical portion and the lower opening of the cylindrical portion is closed by at least one cup, the small article is always stored in the cup without falling from the cylindrical portion to the outside. . Further, even when an amount exceeding the capacity of the cup is present / stored in the hopper, the cup is surely accommodated by the moving cup.

また、ホッパー内に投入された小物品は、先に投入されたものほど本体ひいては筒状部の下方に位置し、先にカップに収容される。よって、小物品は基本的に先入れ先出しにしたがいカップにて搬送・搬出されるため、先に投入されたものがホッパー内に長期間残ってしまう可能性が可及的に抑制される。   In addition, the smaller articles put into the hopper are positioned below the main body and thus the cylindrical portion as they are put in first, and are accommodated in the cup first. Therefore, since the small articles are basically transported and carried out by the cup according to the first-in first-out, the possibility that the first thrown-in items will remain in the hopper for a long time is suppressed as much as possible.

さらに、筒状部の内形状と、カップの最大外形状とが略一致しており、筒状部内に移動してきた小物品はそのままカップ内に収容されるため、小物品の種類・材質にかかわらず、確実にカップに収納でき、つぶしてしまうおそれもない。 Furthermore, since the inner shape of the cylindrical part and the maximum outer shape of the cup are substantially the same, and the small article that has moved into the cylindrical part is accommodated in the cup as it is, it depends on the type and material of the small article. Without any risk of crushing.

前記カップは、前記筒状部を上昇移動して前記本体に至り、さらに、その本体内を上方に移動して当該ホッパーから離反するように構成すると良い。また、前記所定経路は、前記上昇移動するカップが水平方向に移動する経路を有し、その水平方向に移動する経路の所定位置に、カップの上方開口部よりも上方に存在する前記小物品を落下させる落下手段を備えるようにするとよい。
The cup may be configured to move up the cylindrical portion to reach the main body, and further move upward in the main body to separate from the hopper. Further, the predetermined path has a path in which the ascending cup moves in the horizontal direction, and the small article existing above the upper opening of the cup is placed at a predetermined position of the horizontal movement path. It is preferable to provide dropping means for dropping.

落下手段は、実施の形態では回転ブラシとしたが、回転しないブラシでも良いし、ブラシ以外でも、プレート,スクレーパ,熊手状その他各種の構造のものを用いることができる。このようにすると、カップに擦り切り一杯の一定量を確実に収容し、搬出することができるので、より正確に一定量とすることができる。なお、本発明では必ずしも落下手段は設けなくても良い。すなわち、軽く山盛りされる程度は誤差の許容範囲内の場合には、落下手段を設けずに、構成を簡略化できる。   The dropping means is a rotating brush in the embodiment, but a non-rotating brush may be used, and a plate, a scraper, a rake or any other structure other than the brush can be used. If it does in this way, since a fixed amount can be surely accommodated and carried out to a cup, it can be made to be a fixed quantity more correctly. In the present invention, the dropping means is not necessarily provided. In other words, when the lightly piled extent is within the allowable error range, the configuration can be simplified without providing the dropping means.

また、前記落下手段にて落下された小物品がホッパー内へ導かれるように構成するとよい。係る構成をとると、一旦落下した小物品も別のカップによって再度収容され、搬出されるため小物品の有効利用(廃棄量の削減)ができる。ホッパー内に導かれるような構成は、実施の形態のように落下手段(回転ブラシ)をホッパーの開口部位の上方に設け、自然落下した小物品かそのままホッパー内に至るような構成としたり、所定経路のシュータ等を設け、ホッパーに再投入されるようにしても良く、各種の方式が採れる。   Moreover, it is good to comprise so that the small article dropped by the said dropping means may be guide | induced into a hopper. If such a configuration is adopted, since the small article once dropped is again accommodated and carried out by another cup, the small article can be effectively used (reduction in the amount of waste). The configuration to be guided into the hopper is configured such that the dropping means (rotating brush) is provided above the opening portion of the hopper as in the embodiment, and the small article that has been naturally dropped or directly reaches the hopper as it is. A route shooter or the like may be provided and re-entered into the hopper, and various methods can be employed.

前記カップは、前記カップ搬送手段に対して自転可能に連結され、前記上昇経路,下降経路並びに上昇経路から下降経路に至る経路を搬送中のカップの姿勢は、開口部位が上を向いた基本姿勢を維持し、前記下降経路から前記上昇経路に至る経路中に前記カップを転倒させるカップ転倒機構を設け、そのカップ転倒機構を通過するカップを所定角度自転させることによりそのカップ内に収容された前記小物品を搬出するようにした。   The cup is connected to the cup transporting means so as to be able to rotate, and the posture of the cup that is transporting the ascending route, the descending route, and the route from the ascending route to the descending route is a basic posture with the opening portion facing upward. The cup falling mechanism is provided in the path from the descending path to the ascending path, and the cup passing through the cup falling mechanism is rotated by a predetermined angle to be accommodated in the cup. Small items were taken out.

カップ転倒機構は、実施の形態ではカップ反転機構に対応する。所定角度は、実施の携帯では180度とし、カップを反転するようにしたが、本発明はこれに限ることは無く、任意の角度でカップを所定角度傾斜させることにより小物品を搬出するようにしても良い。特に、小物品が粒状物その他の流動性が良いものの場合、傾斜角度が小さくてもスムーズに搬出される。   The cup overturning mechanism corresponds to the cup inversion mechanism in the embodiment. The predetermined angle is 180 degrees in the embodiment of carrying, and the cup is inverted. However, the present invention is not limited to this, and a small article can be carried out by inclining the cup by a predetermined angle at an arbitrary angle. May be. In particular, in the case where the small article is a granular material or other good fluidity, the small article is smoothly carried out even if the inclination angle is small.

さらに、前記カップ転倒機構の下流側に、カップを所定角度回転させて基本姿勢に復帰させる戻し機構を設けると好ましい。実施の形態のように、カップの自転の回転中心を上方に位置させることにより、自然と元の基本姿勢に復帰するようにした場合には、必ずしも戻し機構を設ける必要がないが、戻し機構を設けることにより確実に基本姿勢に復帰させることができる。   Furthermore, it is preferable that a return mechanism for rotating the cup by a predetermined angle to return to the basic posture is provided on the downstream side of the cup overturning mechanism. As in the embodiment, when the rotation center of the cup's rotation is positioned upward to naturally return to the original basic posture, it is not always necessary to provide a return mechanism. By providing it, it is possible to reliably return to the basic posture.

本発明に係るカップ式物品供給装置では、カップの内容積に対応した一定量の小物品を収容するとともに搬送し、所定位置で搬出することにより搬出先の装置等に一定量の小物品を供給することができる。しかも、小型簡易な構成で実現できる。   In the cup-type article supply device according to the present invention, a fixed amount of small articles corresponding to the inner volume of the cup is accommodated and transported, and is transported at a predetermined position to supply a fixed amount of small articles to the destination device. can do. Moreover, it can be realized with a small and simple configuration.

図2から図4は、本発明の好適な一実施の形態を示している。図に示すように、起立した矩形状の取付板11の前面の四隅にスプロケット12を配置し、そのスプロケット12にエンドレスチェーン13を掛け渡す。本例では、1つの軸に2つのスプロケット12を設けているため、エンドレスチェーン13も2列に配置する。この2本のエンドレスチェーン13に対し、支持軸14を取り付ける。スプロケット12は、仮想長方形の各頂点に配置したため、隣接するスプロケット12間のエンドレスチェーン13は、直線上の軌跡からなる搬送径路をとる。   2 to 4 show a preferred embodiment of the present invention. As shown in the figure, sprockets 12 are arranged at the four corners of the front surface of the upright rectangular mounting plate 11, and an endless chain 13 is stretched over the sprocket 12. In this example, since two sprockets 12 are provided on one shaft, the endless chains 13 are also arranged in two rows. A support shaft 14 is attached to the two endless chains 13. Since the sprocket 12 is arranged at each vertex of the virtual rectangle, the endless chain 13 between the adjacent sprockets 12 takes a conveyance path composed of a linear locus.

この支持軸14は、図3,図4に示すように、2本のエンドレスチェーン13をまたぐようにして固定され、これにより、取付板11の壁面に対して直交するように配置される。また、支持軸14は、軸方向に貫通孔14aを有する略四角柱(筒)状から形成されるとともに、その両端には軸受け部(ベアリング)14bが設けられている。この軸受け部14bに回転自在に回転軸16が挿入配置されている。回転軸16の一端には、ほぼ全長が半円柱状の連結部材17が取り付けられ、その連結部材17の取付面17aに、環状の締め付け部材19の外側に折れ曲がった両端19aを接触させるとともに、ねじ18で固定する。   As shown in FIGS. 3 and 4, the support shaft 14 is fixed so as to straddle the two endless chains 13, and is thereby arranged to be orthogonal to the wall surface of the mounting plate 11. The support shaft 14 is formed in a substantially quadrangular prism (cylinder) shape having a through hole 14a in the axial direction, and bearing portions (bearings) 14b are provided at both ends thereof. A rotating shaft 16 is inserted and disposed in the bearing portion 14b so as to be rotatable. A connecting member 17 having a substantially full-length semicylindrical shape is attached to one end of the rotary shaft 16, and both ends 19 a bent to the outside of the annular fastening member 19 are brought into contact with the attaching surface 17 a of the connecting member 17, and screws Fix with 18.

そして、環状の締め付け部材19にて、上部開口したカップ20を支持する。つまり、例えば、締め付け部材19の内径をカップ20の外径よりも若干小さくすることで、所望の挟持力(締め付け力)でカップ20を保持できる。しかも、カップ20の外形状を例えば上端の外径を少し大きくして外側に突出させることにより、その突出した部分の下面に環状の締め付け部材19の上端を突き当てることにより、それ以上のカップ20の下降を確実に抑止する構成を採ると良い。   Then, the cup 20 having an upper opening is supported by the annular fastening member 19. That is, for example, the cup 20 can be held with a desired clamping force (tightening force) by making the inner diameter of the fastening member 19 slightly smaller than the outer diameter of the cup 20. In addition, the outer shape of the cup 20 is made to protrude outward with the outer diameter of the upper end slightly increased, for example, and the upper end of the annular fastening member 19 is brought into contact with the lower surface of the protruding portion, so that the cup 20 can be further increased. It is advisable to adopt a configuration that reliably suppresses the descent of

これにより、エンドレスチェーン13の回転に伴い、カップ20はエンドレスチェーン13の移動軌跡に沿って移動する。さらに、カップ20を支持する締め付け部材19は、連結部材17を介して回転軸16に連携されているため、その回転軸16を回転中心として正逆回転可能となる。ただし、本実施の形態では、回転中心はカップ20の上方に位置しているため、カップ20の重心は回転中心よりも下に来るので、外部から負荷・付勢力がかからない場合には、カップ20は、上方開口部が上に来た状態(基本姿勢)となる。もちろん、回転軸16は、支持軸14の軸受け部14bにて回転自在に支持されているため、カップ20に対し、外部から回転方向の力を受けると、その方向に応じてカップ20が回転(自転)する。従って、仮に外部からの回転方向の力を受けない場合には、カップ20は常時上を向いた基本姿勢のままエンドレスチェーン13に追従して移動(公転)することになる。また、各カップ20は、同一形状から形成される。   Thereby, the cup 20 moves along the movement locus of the endless chain 13 as the endless chain 13 rotates. Furthermore, since the fastening member 19 that supports the cup 20 is linked to the rotating shaft 16 via the connecting member 17, the fastening member 19 can rotate forward and backward with the rotating shaft 16 as the center of rotation. However, in the present embodiment, since the center of rotation is located above the cup 20, the center of gravity of the cup 20 is below the center of rotation, so if no load / biasing force is applied from the outside, the cup 20 Is a state (basic posture) in which the upper opening portion comes up. Of course, since the rotation shaft 16 is rotatably supported by the bearing portion 14b of the support shaft 14, when the cup 20 receives a force in the rotation direction from the outside, the cup 20 rotates according to the direction ( Rotate). Accordingly, if no force in the rotational direction is received from the outside, the cup 20 moves (revolves) following the endless chain 13 with the basic posture always facing upward. Moreover, each cup 20 is formed from the same shape.

取付板11の前面所定位置、すなわち、上昇移動するエンドレスチェーン13(図2中右側)の両側に、連結プレート22が設けられている。この一対の連結プレート22の対向面には、前後方向両端に上下に延びる樹脂製のガイド板23,24をボルトにて固定している。対向するガイド板23(24)は、それぞれ同一平面上に位置し、その先端同士の間隔は、エンドレスチェーン13に取り付けられた支持軸14の幅とほぼ一致させており、前後のガイド板23,24の間隔は、指示軸14の長さに合わせている。そして、それら各部材は、エンドレスチェーン13の回転にともない上昇移動する支持軸14の前後両端が、両側から一対のガイド板23(24)にて、挟み込まれ横揺れが抑止されるような位置関係に設定されている。これにより、支持軸14は、ガイド板23,24の設置区間を上昇移動する際は、取付板11と直交する姿勢を保持したまま上昇する。   Connection plates 22 are provided at predetermined positions on the front surface of the mounting plate 11, that is, on both sides of the endless chain 13 (right side in FIG. 2) that moves upward. Resin guide plates 23 and 24 extending vertically to both ends in the front-rear direction are fixed to the opposing surfaces of the pair of connecting plates 22 with bolts. The opposing guide plates 23 (24) are located on the same plane, and the distance between the tips thereof is substantially matched with the width of the support shaft 14 attached to the endless chain 13. The interval of 24 is matched with the length of the indicating shaft 14. These members are positioned such that the front and rear ends of the support shaft 14 that moves upward with the rotation of the endless chain 13 are sandwiched by a pair of guide plates 23 (24) from both sides, and rolls are suppressed. Is set to Thereby, when the support shaft 14 moves upward in the installation section of the guide plates 23 and 24, the support shaft 14 rises while maintaining a posture orthogonal to the mounting plate 11.

連結プレート22の前面には、ホッパー27が取り付けられる。このホッパー27は、上下が開口するとともに、下方に行くに従って横断面が縮小した先端先細り状で、円錐を半割りした形状の本体27aと、その本体27aの下方に連続して設けた直線状の筒状部27bを有している。筒状部27bの内径は、カップ20の最大外径とほぼ一致するように設定される。   A hopper 27 is attached to the front surface of the connecting plate 22. The hopper 27 is open at the top and bottom, and has a tapered shape with a tapered end with a reduced cross section as it goes downward, and a linear body provided continuously below the main body 27a. It has a cylindrical portion 27b. The inner diameter of the cylindrical portion 27 b is set so as to substantially match the maximum outer diameter of the cup 20.

そして、それら本体27a,筒状部27bの裏面側には、図5に拡大して示すように、上昇移動するカップ20を支持する締め付け部材19の外側に折れ曲がった両端19aに対応する位置に、上下方向に伸びるスリット部27cが形成される。このスリット部27cは、上端から下端まで連続した1本の直線状に形成され、このスリット部27cの幅は、締め付け部材19の外側に折れ曲がった両端19aの厚みと等しいか、やや広く設定している。   And on the back side of the main body 27a and the cylindrical portion 27b, as shown in an enlarged view in FIG. 5, at positions corresponding to both ends 19a bent to the outside of the fastening member 19 that supports the cup 20 that moves up and down, A slit portion 27c extending in the vertical direction is formed. The slit portion 27c is formed in a single straight line extending from the upper end to the lower end, and the width of the slit portion 27c is set to be equal to or slightly wider than the thickness of both ends 19a bent to the outside of the fastening member 19. Yes.

これにより、エンドレスチェーン13の回転に伴い上昇移動するカップ20は、まず筒状部27b内に進入する。そして、締め付け部材19の両端19aがスリット部27cを介して筒状部27bの外部に突出可能であるため、カップ20はそのままさらに上昇移動し、本体27aに至り、さらに、本体27aより上方に移動し、ホッパー27から離反する。   As a result, the cup 20 that moves upward with the rotation of the endless chain 13 first enters the cylindrical portion 27b. Then, since both ends 19a of the fastening member 19 can project outside the cylindrical portion 27b via the slit portion 27c, the cup 20 further moves up as it is, reaches the main body 27a, and further moves upward from the main body 27a. And separated from the hopper 27.

さらに、スリット部27cの両側には、弾性体であるゴムからなる閉塞部材28を取付、その閉塞部材28が相互に接触することにより、スリット部27cを閉塞する。これにより、締め付け部材19の両端19aが存在しない部分では、閉塞部材28によりスリット部27cが閉じられることになり、小物品がそのスリット部27cから外部に落ちることが抑制される。また、閉塞部材28は弾性体であるため、締め付け部材19の両端19aが進入してくると、それに接触する閉塞部材28は弾性変形し、両端19aに接触する。これにより、両端19aが位置する部分でも小物品の外部への離脱を抑止できる。もちろん、弾性変形する閉塞部材28は、締め付け部材19の両端19aの進行の邪魔をしない。   Further, a closing member 28 made of rubber, which is an elastic body, is attached to both sides of the slit portion 27c, and the slit portion 27c is closed by contacting the closing members 28 with each other. Thereby, in the part where both ends 19a of fastening member 19 do not exist, slit part 27c will be closed by closure member 28, and it will be suppressed that a small article falls outside from the slit part 27c. Further, since the closing member 28 is an elastic body, when both ends 19a of the fastening member 19 enter, the closing member 28 that contacts the elastic member is elastically deformed and contacts both ends 19a. As a result, the detachment of the small article to the outside can be suppressed even at the portion where both ends 19a are located. Of course, the elastically deformable closing member 28 does not obstruct the progress of both ends 19a of the fastening member 19.

また、筒状部27bの長さは、カップ20の配置ピッチに対応し、その配置ピッチよりも長くし、少なくとも1個のカップ20が必ず筒状部27b内に存在(カップ20の一部でも可)するようにしている。例えば、あるカップ20が筒状部27bの上端に位置したときに、それに続くカップ20が筒状部27bの下端に達する(好ましくは筒状部27b内に少なくと一部が進入する)ような寸法に設定する。少なくとも、あるカップ20の底面が、筒状部27bの上面から離脱した際に、その次のカップ20の上面が筒状部20bの下端に達するようになることである。係る構成(位置関係)にすることにより、カップ20がどの位置にいても、筒状部20bの下方はいずれかのカップ20により閉塞されることになり、ホッパー27内に投入された小物品は、筒状部27bの下端開口から外部に落下することなく、いずれかのカップ20内に収容され搬出されることになる。また、仮に、一旦カップ20に収容された小物品が、昇降移動中に落下したとしても、次のカップ内に収容され、確実に搬出される。   The length of the cylindrical portion 27b corresponds to the arrangement pitch of the cups 20 and is longer than the arrangement pitch, and at least one cup 20 is always present in the cylindrical portion 27b (even a part of the cup 20). Yes). For example, when a certain cup 20 is positioned at the upper end of the cylindrical portion 27b, the subsequent cup 20 reaches the lower end of the cylindrical portion 27b (preferably at least a part enters the cylindrical portion 27b). Set to dimensions. At least, when the bottom surface of a certain cup 20 is detached from the upper surface of the cylindrical portion 27b, the upper surface of the next cup 20 reaches the lower end of the cylindrical portion 20b. By adopting such a configuration (positional relationship), regardless of the position of the cup 20, the lower part of the cylindrical portion 20b is closed by any one of the cups 20, and the small articles put into the hopper 27 are Then, it is accommodated and carried out in any one of the cups 20 without falling outside from the lower end opening of the cylindrical portion 27b. Moreover, even if the small article once accommodated in the cup 20 falls during the up-and-down movement, it is accommodated in the next cup and reliably carried out.

さらに、ホッパー27の本体27a内に投入された小物品は、先端(下端)先細り状の本体27aの傾斜面に沿って下降移動し、本体27aの最下端(筒状部27bの上端開口部)に至る。そして、本体27a内を自然落下していく小物品は、先に投入されたものほど下側に位置するため、カップ20に早く収納される。しかも、本体27aの最下端(筒状部27bの上端開口部)にカップ20の上端が位置せず、筒状部27bの上端が開放状態の場合には、小物品はそのまま筒状部27b内に進入し、さらに落下するが、筒状部27b内にはカップ20が必ず存在するため、その落下した小物品は、次に来るカップ20にて確実に収容される。従って、小物品は、投入することに伴い順次カップ20の収納されるため、収納されずに本体27a内に留まるようなことが無い。   Further, the small article thrown into the main body 27a of the hopper 27 moves downward along the inclined surface of the tip (lower end) tapered main body 27a, and the lowermost end of the main body 27a (the upper end opening of the cylindrical portion 27b). To. And since the small articles | goods which fall naturally in the main body 27a are located in the lower side, the thing thrown earlier is stored in the cup 20 early. In addition, when the upper end of the cup 20 is not positioned at the lowest end of the main body 27a (the upper end opening of the cylindrical portion 27b) and the upper end of the cylindrical portion 27b is in an open state, the small article remains in the cylindrical portion 27b. However, since the cup 20 always exists in the cylindrical portion 27b, the dropped small article is surely accommodated in the cup 20 that comes next. Therefore, since the cups 20 are sequentially stored as the small articles are thrown in, the small articles do not stay in the main body 27a without being stored.

また、取付板11の前面の上端縁には、上抑え板30を設け、その上抑え板30にて、エンドレスチェーン13とともに上方を水平移動する支持軸14の上面に接触する。さらに、上方を水平移動するカップ20の底面に接触する位置に、棒状のガイドロッド32を設けている。このガイドロッド32は、L字プレート33を介して取付板11に固定する。これにより、上方を水平移動するカップ20は、上方への浮き上がりは、支持軸14の上面に接触する上抑え板30により抑止され、支持軸14が水平状態を維持しつつ移動し、しかも、カップ20の底面がガイドロッド32に接触するためカップ20の回転も抑止される。よって、図示するようにカップ20の上方開口部が上に来た状態(基本姿勢)を保持したまま水平移動することができる。   Further, an upper holding plate 30 is provided on the upper end edge of the front surface of the mounting plate 11, and the upper holding plate 30 contacts the upper surface of the support shaft 14 that moves horizontally together with the endless chain 13. Furthermore, a rod-shaped guide rod 32 is provided at a position in contact with the bottom surface of the cup 20 that horizontally moves upward. The guide rod 32 is fixed to the mounting plate 11 via the L-shaped plate 33. As a result, the upward movement of the cup 20 that horizontally moves upward is suppressed by the upper restraining plate 30 that contacts the upper surface of the support shaft 14, and the support shaft 14 moves while maintaining the horizontal state. Since the bottom surface of 20 contacts the guide rod 32, rotation of the cup 20 is also suppressed. Therefore, as shown in the drawing, the cup 20 can be moved horizontally while maintaining the state in which the upper opening of the cup 20 is at the top (basic posture).

さらにまた、ホッパー27の上方所定位置には、回転ブラシ35が配置される。この回転ブラシ35は、上方を水平移動するカップ20の上面に接触するように調整される。これにより、カップ20に収容された小物品のうちカップ20の上面よりも上方に盛り上がった小物品は、回転ブラシ35に掻き出されて落下する。これにより、回転ブラシ35を通過したカップ20に収納された小物品は、上面が平坦となりカップ20に擦り切り一杯分の定量となる。また、落下した小物品は、ホッパー27内に落ちるため、次のカップ20等にて収容される。また、回転ブラシ35の回転軸36は、エンドレスチェーン13が掛け渡されたスプロケット12と同一の駆動源(駆動モータ38)に連携され、回転ブラシ35とエンドレスチェーン13は同期して回転駆動する(回転方向は逆向き)。   Furthermore, a rotating brush 35 is disposed at a predetermined position above the hopper 27. The rotating brush 35 is adjusted so as to come into contact with the upper surface of the cup 20 that horizontally moves upward. Thereby, among the small articles accommodated in the cup 20, the small articles raised above the upper surface of the cup 20 are scraped by the rotating brush 35 and dropped. As a result, the small article stored in the cup 20 that has passed through the rotating brush 35 has a flat upper surface and is rubbed into the cup 20 for a fixed amount. Moreover, since the fallen small article falls in the hopper 27, it is accommodated in the next cup 20 grade | etc.,. Further, the rotation shaft 36 of the rotary brush 35 is linked to the same drive source (drive motor 38) as the sprocket 12 over which the endless chain 13 is stretched, and the rotary brush 35 and the endless chain 13 are driven to rotate synchronously ( The direction of rotation is reversed).

一方、取付板11の前面の下端側には、カップ反転機構40を設け、そのカップ反転機構40を通過するカップ20の天地を逆転させ、カップ20に収容された小物品を下方に落下供給(排出)する。このカップ反転機構40は、上流側に配置し、カップ20の下方側面に突き当たる第1ピン41と、その第1ピン41の下流側に所定距離だけ離すとともに、第1ピン41よりも高位置に配置する第2ピン42と、第2ピン42の下流側に連続して同一高さに配置するガイドピン43を備えている。各ピン41〜43は、カップ20が図6に示すような反転動作をするような位置関係に設定している。   On the other hand, a cup reversing mechanism 40 is provided on the lower end side of the front surface of the mounting plate 11, the top of the cup 20 passing through the cup reversing mechanism 40 is reversed, and the small articles accommodated in the cup 20 are dropped and supplied ( Discharge. The cup reversing mechanism 40 is arranged on the upstream side, and is separated from the first pin 41 that abuts the lower side surface of the cup 20 by a predetermined distance to the downstream side of the first pin 41 and at a higher position than the first pin 41. A second pin 42 to be arranged and a guide pin 43 arranged at the same height continuously downstream of the second pin 42 are provided. The pins 41 to 43 are set in such a positional relationship that the cup 20 performs a reversing operation as shown in FIG.

すなわち、図6(a)に示すように、第1ピン41は、カップ20の下方側面に接触し、その状態のままカップ20が前進移動することにより、カップ20は時計方向に回転する。そして、図6(b)に示すようにカップ20が90度回転した状態では、カップ20の開口側端部が第2ピン42に突き当たるように設定する。この状態からさらにカップ20が前進移動すると、その90度回転した水平状態(横倒し状態)のままでは進めず(第2ピン42が直進を阻止する)、図6(c),(d)に示すように第2ピン42を乗り越すようにカップ20がさらに時計方向に回転し、天地を逆にした倒立した状態になる。第2ピン42の後段には、ガイドピン43が続いているため、図6(e)に示すように、倒立したカップ20の開口側端部が接触して回転を抑止される。よって、倒立した状態のまま前進移動する。   That is, as shown to Fig.6 (a), the 1st pin 41 contacts the downward side surface of the cup 20, and when the cup 20 moves forward in that state, the cup 20 rotates clockwise. And in the state which the cup 20 rotated 90 degree | times as shown in FIG.6 (b), it sets so that the opening side edge part of the cup 20 may contact | abut on the 2nd pin 42. FIG. If the cup 20 further moves forward from this state, the cup 20 does not advance in the horizontal state (side-down state) rotated 90 degrees (the second pin 42 prevents the straight movement), as shown in FIGS. 6 (c) and 6 (d). Thus, the cup 20 further rotates in the clockwise direction so as to get over the second pin 42, so that the upside down state is achieved. Since the guide pin 43 continues to the subsequent stage of the second pin 42, as shown in FIG. 6E, the opening side end portion of the inverted cup 20 comes into contact with it and rotation is suppressed. Therefore, it moves forward in an inverted state.

このようにカップ20が倒立したことにより、カップ20内に収容された小物品は、下方に自然落下される。よって、このように倒立した姿勢を保つ領域の下方に、包装機本体の被包装物供給領域を設定することにより、自然落下した所定量の小物品が包装機本体における包装フィルムの所定位置に供給される。なお、図示省略するが、倒立する領域の下方にシューター(小物品の落下をガイドする通路)などを設置し、包装機本体の被包装物供給領域の所望位置に確実に落下供給するようにすると良い。なお、ガイドピン43はカップ20の回転を阻止すればよいので、細棒状となり、カップ20の開口部位の一部のみ覆うが、カップ20の開口部位の大部分は開放された状態のままであるので小物品の落下には影響はない。   As the cup 20 is inverted in this way, the small article accommodated in the cup 20 is naturally dropped downward. Therefore, by setting the package supply area of the packaging machine body below the area that maintains the inverted posture in this way, a predetermined amount of small articles that have fallen naturally are supplied to a predetermined position of the packaging film in the packaging machine body. Is done. Although not shown in the drawings, a shooter (passage for guiding the fall of small articles) or the like is installed below the inverted area so as to reliably drop and supply it to a desired position in the package supply area of the packaging machine body. good. Since the guide pin 43 only needs to prevent the rotation of the cup 20, it has a thin rod shape and covers only a part of the opening part of the cup 20, but most of the opening part of the cup 20 remains open. Therefore, it does not affect the fall of small items.

カップ反転機構40を通過したカップ20は、ガイドピン43から離反することにより回転が抑止する部材がなくなるため、自重により元の上方開口部が上に来た状態(基本姿勢)に戻る。なお、本実施の形態では、確実に倒立状態から基本姿勢に復帰させるため、カップ反転機構40の下流側に、戻し機構45を設けている。この戻し機構45は、倒立したカップ20の底面側近傍の側面(進行方向前側)に接触し、その進路を塞ぐ(取付板11から前方に突出する)ように配置された棒状体からなる。これにより、この戻し機構に接触したカップ20は、前進移動するにつれて反時計方向に回転し、基本姿勢に戻る。基本姿勢の状態では、戻し機構45はカップ20に接触しない高さに位置しているため、そのまま前進し、次いで上昇移動してホッパー27内に至り、次の小物品の収容を行なう。   The cup 20 that has passed through the cup reversing mechanism 40 returns to the state in which the original upper opening comes up (basic posture) due to its own weight because there is no member that prevents rotation by separating from the guide pin 43. In the present embodiment, a return mechanism 45 is provided on the downstream side of the cup reversing mechanism 40 in order to reliably return the head from the inverted state to the basic posture. The return mechanism 45 is composed of a rod-like body disposed so as to contact the side surface (front side in the traveling direction) of the inverted cup 20 in the vicinity of the bottom surface side and close the path (projecting forward from the mounting plate 11). As a result, the cup 20 in contact with the return mechanism rotates counterclockwise as it moves forward and returns to the basic posture. In the state of the basic posture, the return mechanism 45 is located at a height that does not contact the cup 20, and thus advances as it is, then moves upward and reaches the hopper 27 to accommodate the next small article.

なお、上記した実施の形態では、エンドレスチェーン13ひいてはカップ20の上昇径路,加工径路並びにそれらを結ぶ径路が全て直線状に形成されたが、本発明では係る構成に限ることはなく、少なくとも上昇径路中の筒状部27bに対応する部分が直線上になっていれば、他の部分は任意の径路をとることができる。   In the embodiment described above, the endless chain 13 and thus the rising path of the cup 20, the processing path, and the path connecting them are all formed in a straight line. However, the present invention is not limited to this configuration, and at least the rising path. If the part corresponding to the inner cylindrical part 27b is on a straight line, the other part can take an arbitrary path.

なお、上記した例では、カップ反転機構40を1個設けたため、小物品の搬出位置も1つとなるので、包装機本体に対する小物品(被包装物)の供給ラインも1つとなる。従って、ピロー包装機等の1列で包装処理するものに対してはこのまま適用できるが、深絞り包装機,四方包装機などの複数列に対して処理する包装機に対応するためには、たとえばカップ反転機構40をエンドレスチェーンの搬送方向に沿って複数個設けるとともに、昇降移動可能に設置し、通常は下降移動して基本姿勢のカップのまま通過させ、所定のタイミングで上昇移動してそれら複数のカップ反転機構40においていっせいにカップに対する反転を行なうようにすることにより対応できる。   In the above-described example, since one cup reversing mechanism 40 is provided, there is also one small article carry-out position, and thus there is one supply line for small articles (packages) to the packaging machine body. Therefore, it can be applied as it is to a packaging machine such as a pillow packaging machine, but in order to cope with a packaging machine that processes a plurality of rows such as a deep drawing packaging machine and a four-way packaging machine, for example, A plurality of cup reversing mechanisms 40 are provided along the transport direction of the endless chain and are installed so as to be movable up and down. This can be dealt with by reversing the cup in the cup reversing mechanism 40 at the same time.

従来例を示す図である。It is a figure which shows a prior art example. 本発明の好適な一実施の形態を示す正面図である。It is a front view showing a preferred embodiment of the present invention. 本発明の好適な一実施の形態を示す側面図である。1 is a side view showing a preferred embodiment of the present invention. 本発明の好適な一実施の形態を示す平面図である。It is a top view which shows suitable one Embodiment of this invention. エンドレスチェーン(支持軸)とカップの結合部分並びにホッパーの裏面側を示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view which shows the connection part of an endless chain (support shaft) and a cup, and the back surface side of a hopper. カップ反転機構の作用を説明する図である。It is a figure explaining the effect | action of a cup inversion mechanism.

符号の説明Explanation of symbols

11 取付板
12 スプロケット
13 エンドレスチェーン
14 支持軸
16 回転軸
17 連結部材
17a 取付面
17b 軸受け部
18 ねじ
19 締め付け部材
19a 両端
20 カップ
22 連結プレート
23,24 ガイド板
27 ホッパー
27a 本体
27b 筒状部
27c スリット部
28 閉塞部材
30 上抑え板
32 ガイドロット
33 L字プレート
35 回転ブラシ
36 回転軸
38 駆動モータ
40 カップ反転機構
41 第1ピン
42 第2ピン
43 ガイドピン
45 戻し機構
11 Mounting plate 12 Sprocket 13 Endless chain 14 Support shaft 16 Rotating shaft 17 Connecting member 17a Mounting surface 17b Bearing portion 18 Screw 19 Tightening member 19a Both ends 20 Cup 22 Connecting plate 23, 24 Guide plate 27 Hopper 27a Main body 27b Cylindrical portion 27c Slit Part 28 Closure member 30 Upper holding plate 32 Guide lot 33 L-shaped plate 35 Rotating brush 36 Rotating shaft 38 Drive motor 40 Cup reversing mechanism 41 First pin 42 Second pin 43 Guide pin 45 Return mechanism

Claims (6)

複数のカップと、
そのカップを所定の搬送経路で公転移動させるカップ搬送手段と、
その搬送経路の所定位置に設置されたホッパーとを備え、
そのホッパー内に投入された小物品を前記カップにて収容し、前記搬送経路の途中でそのカップに収容された小物品を搬出するカップ式物品供給装置であって、
前記搬送経路は、上昇する上昇経路と下降する下降経路と、それら上昇・下降経路を結ぶ経路を有するとともに、前記上昇経路の少なくとも一部に直線状に上昇する部分を有し、
前記ホッパーは、下端先細り状の本体と、その本体の下方に形成される上下開口された筒状部と有し、
前記本体には小物品の投入部を有し、
前記筒状部の内形状は前記カップの最大外形状に符合する形状となり、
少なくとも前記筒状部が前記上昇する経路に沿って配置され、
その上昇する経路に沿って前記カップが上昇移動する際に、そのカップが前記筒状部内を通過するとともに、少なくとも1つのカップが前記筒状部の下方を閉塞し、前記ホッパー内に供給された小物品が筒状部の下方開口部から落下するのを抑止できるようにしたことを特徴とするカップ式物品供給装置。
Multiple cups,
Cup transport means for revolving the cup along a predetermined transport path;
A hopper installed at a predetermined position in the transport path,
A cup-type article supply device that accommodates small articles placed in the hopper in the cup and unloads small articles contained in the cup in the middle of the transport path,
The transport path has a rising path that rises and a descending path that descends, and a path that connects the ascending and descending paths, and has a portion that rises linearly in at least a part of the ascending path,
The hopper has a lower end tapered main body, and a cylindrical part opened up and down formed below the main body,
The main body has a small article input section,
The inner shape of the cylindrical portion is a shape that matches the maximum outer shape of the cup,
At least the tubular portion is disposed along the rising path;
When the cup ascends and moves along the ascending path, the cup passes through the cylindrical portion, and at least one cup closes the lower portion of the cylindrical portion and is supplied into the hopper. A cup-type article supply device characterized in that a small article can be prevented from falling from a lower opening of a cylindrical portion.
前記カップは、前記筒状部を上昇移動して前記本体に至り、さらに、その本体内を上方に移動して当該ホッパーから離反するようにしたことを特徴とする請求項1に記載のカップ式物品供給装置。2. The cup type according to claim 1, wherein the cup moves up the cylindrical portion to reach the main body, and further moves upward in the main body to separate from the hopper. Article supply device. 前記搬送経路は、前記上昇移動するカップが水平方向に移動する経路を有し、
その水平方向に移動する経路の所定位置に、カップの上方開口部よりも上方に存在する前記小物品を落下させる落下手段を備えたことを特徴とする請求項1または2に記載のカップ式物品供給装置。
The transport path has a path in which the ascending cup moves in a horizontal direction,
The cup-type article according to claim 1 or 2 , further comprising dropping means for dropping the small article existing above the upper opening of the cup at a predetermined position of the path moving in the horizontal direction. Feeding device.
前記落下手段にて落下された小物品がホッパー内へ導かれるように構成したことを特徴とする請求項3に記載のカップ式物品供給装置。   4. The cup-type article supply device according to claim 3, wherein the small article dropped by the dropping means is guided into a hopper. 前記カップは、前記カップ搬送手段に対して自転可能に連結され、
前記上昇経路,下降経路並びに上昇経路から下降経路に至る経路を搬送中のカップの姿勢は、開口部位が上を向いた基本姿勢を維持し、
前記下降経路から前記上昇経路に至る経路中に前記カップを転倒させるカップ転倒機構を設け、そのカップ転倒機構を通過するカップを所定角度自転させることによりそのカップ内に収容された前記小物品を搬出するようにしたことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のカップ式物品供給装置。
The cup is connected to the cup conveying means so as to be rotatable,
The posture of the cup that is transporting the ascending route, the descending route, and the route from the ascending route to the descending route maintains the basic posture with the opening part facing upward,
A cup overturning mechanism for overturning the cup is provided in the path from the descending path to the ascending path, and the cups passing through the cup overturning mechanism are rotated by a predetermined angle to carry out the small articles accommodated in the cup. The cup-type article supply device according to any one of claims 1 to 4, wherein the cup-type article supply device is provided.
前記カップ転倒機構の下流側に、カップを所定角度回転させて基本姿勢に復帰させる戻し機構を設けたことを特徴とする請求項5に記載のカップ式物品供給装置。   6. The cup-type article supply device according to claim 5, wherein a return mechanism is provided on the downstream side of the cup overturning mechanism to rotate the cup by a predetermined angle to return to the basic posture.
JP2004188957A 2004-06-25 2004-06-25 Cup-type article supply device Expired - Fee Related JP4528038B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004188957A JP4528038B2 (en) 2004-06-25 2004-06-25 Cup-type article supply device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004188957A JP4528038B2 (en) 2004-06-25 2004-06-25 Cup-type article supply device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006008335A JP2006008335A (en) 2006-01-12
JP4528038B2 true JP4528038B2 (en) 2010-08-18

Family

ID=35775994

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004188957A Expired - Fee Related JP4528038B2 (en) 2004-06-25 2004-06-25 Cup-type article supply device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4528038B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104290963A (en) * 2014-10-22 2015-01-21 尚宝泰机械科技(昆山)有限公司 Bowl turning mechanism of bowl instant noodle caser
CN113911636B (en) * 2021-10-27 2023-03-17 安徽百特机电工程有限公司 Plate-link-chain bucket elevator capable of achieving uniform feeding

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59183410U (en) * 1983-05-24 1984-12-06 菅原輸機工業株式会社 Z type bucket conveyor device
JPH0212856Y2 (en) * 1984-11-12 1990-04-10
JPS62194615U (en) * 1986-05-30 1987-12-10
JP3086191B2 (en) * 1997-07-01 2000-09-11 株式会社椿本バルクシステム Spill recovery device for pivoted bucket conveyor

Also Published As

Publication number Publication date
JP2006008335A (en) 2006-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5499133B2 (en) Boxing system
JP5876403B2 (en) Fruit and vegetable conveying method and fruit and vegetable conveying device
US6722838B2 (en) Method and system for high speed tray unloading and mail transporting
CN101516734A (en) Conveyance device, and box packing device and box packing system with the same
JP4528038B2 (en) Cup-type article supply device
JP4832003B2 (en) Stick-shaped food transport device
JP2016137916A (en) Article distribution/loading device
US7174694B2 (en) Loading objects into individual pockets of a moving web
CN115443246A (en) Conveyor discharge chute with diverter paddles
JP5824390B2 (en) Agricultural product sorting equipment
JP2006117403A (en) Box reversal carry-out device
JP4903399B2 (en) Stick-shaped food transport device
JP5148185B2 (en) Article sorting equipment
JP2544022B2 (en) Transport equipment for crop selection
JPH08301221A (en) Long box packing equipment
JPH058830A (en) Transport equipment for crop selection
JP2002308444A (en) Supply device
JP2024128242A (en) Alignment device
JP2768591B2 (en) Tablet packaging machine
JPH058831A (en) Transport equipment for crop selection
JP2006078241A (en) Hopper and weighing device equipped with the hopper
JPH058845A (en) Conveying device for selecting crop
JP3666149B2 (en) Container stand up device
JPS6216412Y2 (en)
RU54356U1 (en) DEVICE FOR ORIENTED FEEDING OF PIECE PRODUCTS

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070620

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100127

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100310

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100428

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100527

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100604

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130611

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4528038

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130611

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130611

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees