JP4529396B2 - 印刷装置、テストパターン、及び印刷方法 - Google Patents

Description

本発明は、補正量を所定差分ずつ異ならせて複数の補正用パターンを形成し、いずれかの補正用パターンの選択に基づいて、印刷用紙に対するドットの形成位置の補正量を決定するためのテストパターンを印刷する印刷装置、及びそのテストパターンに関する。

画像を印刷する印刷装置として、印刷用紙にインクを吐出してドットを形成するインクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタは、走査方向（以下では主走査方向とも言う）に往復移動するノズル列からインクを吐出する吐出動作と、印刷用紙を搬送方向（以下では、副走査方向とも言う）に移動させる搬送動作とを交互に繰り返して印刷を行っている。なお、主走査方向と副走査方向とは、互いに直交しており、ノズル列は、副走査方向に沿って配された複数のノズルから構成されている。

このようなインクジェットプリンタのなかには、所謂「双方向印刷」機能、すなわち、前記往復移動の往路および復路のそれぞれにおいてインクを吐出して印刷する機能を有するものがある（例えば、特許文献１参照。）。そして、この双方向印刷を行う場合には、往路と復路とにおける主走査方向のドット形成位置のズレを補正（以下では、Ｂｉ−Ｄ調整とも言う）する必要がある。

通常この補正量は、図８に示すようなＢｉ−Ｄ調整用のテストパターンＴＰを印刷用紙に印刷して決定される。このテストパターンＴＰは、前記補正量を所定差分（図示例では１／１４４０ｉｎｃｈ）ずつ異ならせた複数の補正用パターンＣＰから構成される。各補正用パターンＣＰは、前記主走査方向に所定ピッチＰ１（図示例では１／１８０ｉｎｃｈ）で形成された複数のドット列Ｒ１を有する第１ドット列群Ｇ１と、前記所定ピッチＰ１と同ピッチで形成された複数のドット列Ｒ２を有する第２ドット列群Ｇ２とを備えており、この第１ドット列群Ｇ１と第２ドット列群Ｇ２の主走査方向の相対位置は、前記補正量に応じて変化している。すなわち、第１ドット列群Ｇ１は、往路においてノズル列からインクが吐出されて形成され、第２ドット列群Ｇ２は、復路において前記往路と同じノズル列からインクが吐出されて形成されるが、前記補正量に応じて、復路のインクの吐出タイミングを往路に対して変化させている。

そして、センサは、これら複数の補正用パターンＣＰの中から、第１および第２ドット列群Ｇ１，Ｇ２の互いのドット列Ｒ１，Ｒ２同士が、前記主走査方向に関して最も揃った補正用パターンＣＰを選択して、最適な補正量を決定している。

なお、通常は、この補正量の決定を、粗調整および微調整の二段階で行っている。すなわち、図１０に示すように、１段階目の粗調整では、前記補正量の所定差分を大きく設定した粗調整用テストパターンＴＰｒを用いて、補正量を大まかに絞り込む（図示例の粗調整用テストパターンＴＰｒの所定差分は１／７２０ｉｎｃｈである。）。そして、２段階目の微調整では、前記粗調整で求められた補正量に基づきつつ、所定差分を更に小さく設定した微調整用テストパターンＴＰｄを用いて、補正量を更に精細に絞り込む（図示例の微調整用テストパターンＴＰｄの所定差分は、１／１４４０ｉｎｃｈである。）。なお、通常は、この粗調整および微調整に係る補正用パターンＣＰは同仕様であり、すなわち、前記補正用パターンＣＰのドット列Ｒの形成ピッチである前記所定ピッチＰ１は、粗調整用および微調整用のいずれのテストパターンＴＰｒ，ＴＰｄについても同じになっていた。
特開平２０００−２９６６０９号公報（第４頁）

しかしながら、微調整と同仕様の補正用パターンＣＰを用いて粗調整を行うと、次に示すような不都合を生じる。すなわち、図１０の下段に示すように「最も揃った補正用パターンＣＰ」が微調整用テストパターンＴＰｄにおいて一つだけ顕れるような所定ピッチＰ１を用いて粗調整用テストパターンＴＰｒを形成すると、図１０の上段に示すように、当該粗調整用テストパターンＴＰｒにおいては、前記「最も揃った補正用パターンＣＰ」が複数（図示例では３つ）顕れてしまう。詳細には、この「最も揃った補正用パターンＣＰ」は、前記所定ピッチＰ１を前記所定差分で除算して得られる数毎に周期的に顕れるが、粗調整用テストパターンＴＰｒにおいては、所定差分が小さい分だけ、微調整よりも前記「最も揃った補正用パターンＣＰ」が多く顕れてしまう。ちなみに、図示例の粗調整においては、所定ピッチＰ１が１／１８０ｉｎｃｈ、所定差分が１／７２０ｉｎｃｈであり、前記除算値は４となるため、４つの補正用パターンＣＰにつき一つの割合で、前記「最も揃った補正用パターンＣＰ」が顕れている。

そして、これら３つの「最も揃った補正用パターンＣＰ」のうちで、真にズレ量を小さくする補正量を示しているのは、そのうちの一つであり、残りは、真にズレ量を小さくする補正量を示してはいない。このため、この「最も揃った補正用パターンＣＰ」の数が多いと、前記センサはその選択に迷ってしまい、最悪の場合には誤って選択してしまう虞がある。

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、テストパターンが備える複数の補正用パターンの中から、真の補正量を示す補正用パターンを容易に選択可能なテストパターン、およびそれを印刷する印刷装置を実現することにある。

主たる発明は、副走査方向に沿ったノズル列からインクを吐出する吐出ヘッドと、前記副走査方向へ印刷用紙を搬送するための機構と、前記印刷用紙からの反射光を受光するセンサと、を備え、主走査方向に往復移動する前記ノズル列からインクを吐出する吐出動作と、前記印刷用紙を搬送する搬送動作とを交互に繰り返して印刷し、前記往復移動のうちの往路におけるドットの形成位置と、前記往復移動のうちの復路におけるドットの形成位置との前記主走査方向のズレを補正するためのテストパターンであって、補正量を所定差分ずつ異ならせて形成した複数の補正用パターンのうち、いずれかの補正用パターンの選択に基づいて、前記印刷用紙に対するドットの形成位置の補正量を決定するためのテストパターンを印刷する印刷装置であって、前記複数の補正用パターンのうちの各補正用パターンは、前記往路において前記主走査方向に所定ピッチで形成された複数のドット列を有する第１ドット列群と、前記復路において前記主走査方向に前記所定ピッチで形成された複数のドット列を有する第２ドット列群とを備え、前記第１ドット列群に対する前記第２ドット列群の前記主走査方向の相対位置は、前記補正量に応じて変化し、前記テストパターンは、前記所定ピッチが第１のピッチであり、前記所定差分が第１の差分である粗調整用のテストパターンと、前記所定ピッチが第１のピッチよりも小さな第２のピッチであり、前記所定差分が第１の差分よりも小さな第２の差分である微調整用のテストパターンとを含み、前記粗調整用のテストパターンは、前記粗調整用のテストパターンにおける複数の補正用パターンが前記吐出ヘッドを用いて印刷され、前記粗調整用のテストパターンにおける複数の補正用パターンのうちの各補正用パターンの濃度が前記センサを用いて測定され、前記微調整用のテストパターンは、前記粗調整用のテストパターンの測定結果に基づいて決定された前記補正量に基づいて、前記微調整用のテストパターンにおける複数の補正用パターンが前記吐出ヘッドを用いて印刷され、前記第１のピッチは、前記第１の差分の整数倍であって、前記所定差分が前記第１の差分である前記粗調整用のテストパターンにおける複数の補正用パターンのうち、前記補正量を決定するための最も揃った補正用パターンが１個だけ顕れるピッチであり、前記第２のピッチは、前記第２の差分の整数倍であって、前記所定差分が前記第２の差分である前記微調整用のテストパターンにおける複数の補正用パターンのうち、前記補正量を決定するための最も揃った補正用パターンが１個だけ顕れるピッチであり、前記所定差分が前記第１の差分である前記粗調整用のテストパターンにおける前記所定ピッチを前記第２のピッチにすると、複数の補正用パターンのうち、前記補正量を決定するための最も揃った補正用パターンが複数個であって全部ではない数だけ顕れるピッチである印刷装置である。

本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本発明によれば、テストパターンが備える複数の補正用パターンの中から、真の補正量を示す補正用パターンを容易に選択可能となる。

本明細書における発明の詳細な説明の項の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。

補正量を所定差分ずつ異ならせて複数の補正用パターンを形成し、いずれかの補正用パターンの選択に基づいて、印刷用紙に対するドットの形成位置の補正量を決定するためのテストパターンを印刷する印刷装置であって、前記テストパターンは、複数の補正用パターンを備え、各補正用パターンは、前記形成位置の補正方向に所定ピッチで形成された複数のドット列を有する第１ドット列群と、該第１ドット列群のドット列と同じピッチで形成された複数のドット列を有する第２ドット列群とを備え、前記第１ドット列群に対する第２ドット列群の前記補正方向の相対位置は、前記補正量に応じて変化し、前記補正量の所定差分が小さい微調整用のテストパターンの前記所定ピッチよりも、前記補正量の所定差分が大きい粗調整用のテストパターンの前記所定ピッチを大きくすることを特徴とする印刷装置。

このような印刷装置によれば、テストパターンとして、補正量を所定差分ずつ異ならせた複数の補正用パターンを形成する。そして、これらの中から第１ドット列群のドット列と第２ドット列群のドット列とが前記補正方向に関して最も揃った補正用パターンを、真の補正量を示している補正用パターンとして選択する。

但し、この「最も揃った補正用パターン」は一つとは限らず、複数顕れる場合がある。すなわち、この「最も揃った補正用パターン」は、前記所定ピッチを所定差分で除算して得られる数毎に周期的に顕れるが、真にズレ量を小さくする補正量を示す補正用パターンは、その中の一つであり、残りは、真にズレ量を小さくする補正量を示してはいない。そして、この最も揃った補正用パターンの数が多い程、その中から、真の補正量を示す補正用パターンを正確に選択するのは困難なものとなる。

そこで、この印刷装置では、テストパターンに用いる所定差分に応じて所定ピッチを変更することにより、前記所定差分で所定ピッチを除算して得られる数が小さくならないようにしている。すなわち、所定差分が小さい微調整用のテストパターンの所定ピッチよりも、所定差分が大きい粗調整用のテストパターンの所定ピッチを大きくしている。そして、このようにすれば、所定差分が大きい粗調整用のテストパターンにおいて多く顕れがちな、前記「最も揃った補正用パターン」の数を減らすことができて、テストパターンにおいて、真の補正量を示している補正用パターンを容易に選択可能となる。

かかる印刷装置において、前記ドット列は、前記補正方向と直交する方向に沿って形成された複数のドットを有するのが望ましい。
このような印刷装置によれば、第１ドット列群に対する第２ドット列群の前記補正方向の相対位置の相違を、これらドット列群のドット列同士のズレ量として認識可能となり、これによって、前記「最も揃った補正用パターン」を容易に特定することができる。

かかる印刷装置において、前記粗調整用のテストパターンによって決定された補正量に基づいて、前記微調整用のテストパターンを作成するのが望ましい。
このような印刷装置によれば、大きな所定差分で粗調整用のテストパターンを作成して大まかに補正量を決定する。そして、その補正量に基づきつつ、小さな所定差分で微調整用のテストパターンを作成して補正量を更に精細に絞り込む。従って、短時間で高精度の補正量を求めることができる。

かかる印刷装置において、前記複数の補正用パターンを、前記補正方向に沿って配置し、各補正用パターンにおける第１ドット列群および第２ドット列群を、互いに前記補正方向と直交する方向に隣接して配置するのが望ましい。
このような印刷装置によれば、複数の補正用パターンは、補正方向に沿って配置されている。従って、補正方向に沿って一瞥するだけで、前記最も揃った補正用パターンを容易に特定することができる。また、第１ドット列群と第２ドット列群とは、互いに前記補正方向と直交する方向に隣接して配置されているので、両ドット列群の揃い具合を容易に認識可能となる。

かかる印刷装置において、前記複数の補正用パターンを、前記補正量の順に配置するのが望ましい。
このような印刷装置によれば、前記複数の補正用パターンを、前記補正量の順に配置するので、補正方向に沿って一瞥するだけで、前記「最も揃った補正用パターン」を容易に特定することができる。

かかる印刷装置において、前記第１ドット列群および第２ドット列群の少なくとも一部を、前記補正方向と直交する方向に関して互いに重ねて配置するのが望ましい。
このような印刷装置によれば、前記補正方向と直交する方向に関して重ねられた前記一部を見れば、前記「最も揃った補正用パターン」を容易に特定することができる。

かかる印刷装置において、前記一部の濃度を前記補正用パターン毎に測定する濃度測定器を備え、該濃度測定器によって測定された濃度が最も薄い補正用パターンを選択するのが望ましい。
このような印刷装置によれば、濃度測定器によって、前記一部の濃度を補正用パターン毎に測定し、この測定結果に基づいて補正用パターンを選択する。従って、前記複数の補正用パターンの中から、前記「最も揃った補正用パターン」を正確に特定することができる。

かかる印刷装置において、前記所定ピッチＰ１の大きさは、そのテストパターンの前記所定差分Ｓの整数倍であり、該テストパターンが備える補正用パターンの数Ｙは、Ｙ＝２×Ｐ１／Ｓ−１であるのが望ましい。
このような印刷装置によれば、テストパターンは、Ｙ＝２×Ｐ１／Ｓ−１で特定される数だけの補正用パターンを備えている。従って、前記「最も揃った補正用パターン」の補正量が、前記テストパターンに係る補正量の中央値となっている場合には、「最も揃った補正用パターン」は、前述の一つのみが形成されることになる。従って、真の補正量を示している補正用パターンを容易に選択可能となる。なお、この「最も揃った補正用パターン」が一つだけ形成される理由は、前述したように、この「最も揃った補正用パターン」は、前記所定ピッチＰ１を所定差分Ｓで除算した数毎に顕れるからである。

かかる印刷装置において、前記所定ピッチが大きいテストパターンほど、そのドット列の太さを太く形成するのが望ましい。
このような印刷装置によれば、前記所定ピッチが大きいテストパターンほどドット列を太く形成する。従って、前記所定ピッチが大きい場合にテストパターンが薄くなって見え難くなることが、有効に防止される。

かかる印刷装置において、前記補正方向に沿って往復移動するノズル列から前記印刷用紙に向けてインクを吐出してドット列を形成し、前記テストパターンは、その往路のドット列の形成位置と復路のドット列の形成位置とのズレ量を補正する補正量を決定するために用いられ、前記往復移動の往路においてノズル列からインクを吐出して前記第１ドット列群を形成し、復路においてノズル列からインクを吐出して前記第２ドット列群を形成するのが望ましい。
このような印刷装置によれば、双方向印刷における往路と復路とで形成されるドット列のズレ量を補正可能である。従って、当該双方向印刷によって印刷される画像の画質を向上することができる。

また、補正量を所定差分ずつ異ならせて複数の補正用パターンを形成し、いずれかの補正用パターンの選択に基づいて、印刷用紙に対するドットの形成位置の補正量を決定するためのテストパターンを印刷する印刷装置であって、前記テストパターンは、複数の補正用パターンを備え、各補正用パターンは、前記形成位置の補正方向に所定ピッチで形成された複数のドット列を有する第１ドット列群と、該第１ドット列群のドット列と同じピッチで形成された複数のドット列を有する第２ドット列群とを備え、前記第１ドット列群に対する第２ドット列群の前記補正方向の相対位置は、前記補正量に応じて変化し、前記補正量の所定差分が小さい微調整用のテストパターンの前記所定ピッチよりも、前記補正量の所定差分が大きい粗調整用のテストパターンの前記所定ピッチを大きくし、前記ドット列は、前記補正方向と直交する方向に沿って形成された複数のドットを有し、前記粗調整用のテストパターンによって決定された補正量に基づいて、前記微調整用のテストパターンを作成し、前記複数の補正用パターンを、前記補正方向に沿って前記補正量の順に配置し、各補正用パターンにおける第１ドット列群および第２ドット列群を、互いに前記補正方向と直交する方向に隣接して配置し、前記第１ドット列群および第２ドット列群の少なくとも一部を、前記補正方向と直交する方向に関して互いに重ねて配置し、前記一部の濃度を前記補正用パターン毎に測定する濃度測定器を備え、該濃度測定器によって測定された濃度が最も薄い補正用パターンを選択し、前記補正方向に沿って往復移動するノズル列から前記印刷用紙に向けてインクを吐出してドット列を形成し、前記テストパターンは、その往路のドット列の形成位置と復路のドット列の形成位置とのズレ量を補正する補正量を決定するために用いられ、前記往復移動の往路においてノズル列からインクを吐出して前記第１ドット列群を形成し、復路においてノズル列からインクを吐出して前記第２ドット列群を形成することを特徴とする印刷装置。
このような印刷装置によれば、既述のほぼ全ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。

また、補正量を所定差分ずつ異ならせた複数の補正用パターンを備え、いずれかの補正用パターンの選択に基づいて、印刷用紙に対するドットの形成位置の補正量を決定するためのテストパターンであって、前記補正用パターンは、前記形成位置の補正方向に所定ピッチで形成された複数のドット列を有する第１ドット列群と、該第１ドット列群のドット列と同じピッチで形成された複数のドット列を有する第２ドット列群とを備え、該第１ドット列群に対する第２ドット列群の前記補正方向の相対位置は、前記補正量に応じて変化し、前記補正量の所定差分が小さい微調整用のテストパターンの前記所定ピッチよりも、前記補正量の所定差分が大きい粗調整用のテストパターンの所定ピッチの方が大きいことを特徴とするテストパターンも実現可能である。

＝＝＝印刷装置の概要＝＝＝
まず、印刷装置としてのプリンタの概要について、図１及び図２を参照しつつ説明する。図１は、インクジェットプリンタ２２（以下、プリンタとも呼ぶ）を備えた印刷システムの概略構成図である。図２は、制御回路４０を中心とした印刷装置の一例としてのプリンタ２２の構成を示すブロック図である。

プリンタ２２は、紙送りモータ２３によって印刷用紙Ｐを送る副走査送り機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復移動させる主走査送り機構とを有している。ここで、副走査送り機構による印刷用紙Ｐの送り方向を副走査方向といい、主走査送り機構によるキャリッジ３１の移動方向を主走査方向という。なお、キャリッジ３１には、後述するテストパターンの濃度測定器をなす反射型光学センサ２９が設けられている。

また、プリンタ２２は、キャリッジ３１に搭載された吐出ヘッド６０を駆動してインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構と、紙送りモータ２３、キャリッジモータ２４、吐出ヘッド６０、反射型光学センサ２９および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とを備えている。制御回路４０は、コネクタ５６を介してコンピュータ９０に接続されている。このコンピュータ９０は、プリンタ２２のドライバーを搭載し、入力手段をなすキーボードや、マウス等の操作によるユーザの指令を受け付け、また、プリンタ２２における種々の情報をディスプレイの画面表示によりユーザに提示するユーザインターフェイスをなしている。

印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、紙送りモータ２３の回転をプラテン２６と用紙搬送ローラ（図示せず）とに伝達するギヤトレインを備える（図示省略）。また、キャリッジ３１を往復移動させる主走査送り機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３９とを備えている。

図２に示すように、制御回路４０は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備えた算術論理演算回路として構成されている。この制御回路４０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専用に行うＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路５０に接続され吐出ヘッド６０を駆動してインクを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモータ２３およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回路５４と、前記反射型光学センサを制御する制御回路５３と、を備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラレルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６を介してコンピュータ９０から供給される印刷信号ＰＳを受け取ることができる。
なお、印刷用紙Ｐをプリンタ２２へ供給するための給紙動作、印刷用紙Ｐをカラーインクジェットプリンタ２２から排出させるための排紙動作も上記紙送りローラ２３を用いて行われる。

＝＝＝反射型光学センサの構成例＝＝＝
次に、図３を参照しつつ反射型光学センサの構成例について説明する。図３は、反射型光学センサ２９の一例を説明するための模式図である。

反射型光学センサ２９はキャリッジ３１に取り付けられ、例えば発光ダイオードから構成される発光部２９ａと例えばフォトトランジスタから構成される受光部２９ｂを有している。発光部２９ａから発した光、すなわち入射光は、印刷用紙Ｐ上に所定径のスポットを形成し、そのスポットからの反射光が前記受光部２９ｂにて受光され、電気信号に変換される。従って、この反射型光学センサ２９は、後記テストパターンの濃度を測定するための濃度測定器として機能する。

なお、上記においては、図に示されるように、発光部２９ａと受光部２９ｂは、一体となって反射型光学センサ２９という機器を構成することとしたが、発光機器と受光機器のように各々別個の機器を構成してもよい。
また、上記においては、受光した反射光の強さを得るために、反射光を電気信号に変換した後に電気信号の大きさを測定することとしたが、これに限定されるものではなく、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値を測定することができればよい。

＝＝＝吐出ヘッドの構成＝＝＝
次に、吐出ヘッドの構成について、図４、図５、及び図６を参照しつつ説明する。図４は、吐出ヘッド６０の内部の概略構成を示す説明図である。図５は、ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を詳細に示した説明図である。図６は、吐出ヘッド６０におけるノズルＮｚの配列を示す説明図である。

キャリッジ３１（図１）には、ブラック色（Ｋ）インク用のカートリッジ７１ａと、ライトブラック色（ＬＫ）インク用のカートリッジ７１ｂと、シアン色（Ｃ）インク用のカートリッジ７１ｃと、ライトシアン色（ＬＣ）インク用のカートリッジ７１ｄと、マゼンタ色（Ｍ）インク用のカートリッジ７１ｅと、ライトマゼンダ色（ＬＭ）インク用のカートリッジ７１ｆと、イエロー色（Ｙ）インク用のカートリッジ７１ｇとが搭載可能である。

キャリッジ３１の下部には吐出ヘッド６０が設けられており、当該吐出ヘッド６０は計７個の各色別吐出ヘッド６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ、６０ｅ、６０ｆ、６０ｇにより構成されている。キャリッジ３１の底部には、これらの各色別吐出ヘッド６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ、６０ｅ、６０ｆ、６０ｇにインクタンクからのインクを導く導入管６７（図４参照）が設けられている。キャリッジ３１にカートリッジ７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ、７１ｅ、７１ｆ、７１ｇを上方から装着すると、各カートリッジに設けられた接続孔に導入管６７が挿入され、各カートリッジから各色別吐出ヘッド６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ、６０ｅ、６０ｆ、６０ｇへのインクの供給が可能となる。

カートリッジ７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ、７１ｅ、７１ｆ、７１ｇがキャリッジ３１に装着されると、図４に示すようにカートリッジ内のインクが導入管６７を介して吸い出され、キャリッジ３１下部に設けられた各色別吐出ヘッド６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ、６０ｅ、６０ｆ、６０ｇに導かれる。

キャリッジ３１下部に設けられた各色別吐出ヘッド６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ、６０ｅ、６０ｆ、６０ｇには、ノズルＮｚ毎に、電歪素子の一つであって応答性に優れたピエゾ素子ＰＥが配置されている。そして、図５上段に図示するように、ピエゾ素子ＰＥは、ノズルＮｚまでインクを導くインク通路６８に接する位置に設置されている。ピエゾ素子ＰＥは、周知のように、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子である。本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加することにより、図５下段に示すように、ピエゾ素子ＰＥが電圧の印加時間だけ伸張し、インク通路６８の一側壁を変形させる。この結果、インク通路６８の体積はピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴Ｉｐとなって、ノズルＮｚの先端から高速に吐出される。このインク滴Ｉｐがプラテン２６に装着された印刷用紙Ｐに染み込むことにより、ドットが形成されて印刷が行われる。

図６に示すように、吐出ヘッド６０は、副走査方向に沿った一直線上にそれぞれ配列されたブラックノズル列、ライトブラックノズル列、シアンノズル列、ライトシアンノズル列、マゼンタノズル列、ライトマゼンタノズル列、イエローノズル列、と、を有している。各ノズル列は、それぞれ１８０個のノズル＃１〜＃１８０を備えており、ノズル＃１〜＃１８０は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。ここで、Ｄは副走査方向のドットピッチであり、ｋは整数である。以下では、ノズルピッチｋ・Ｄを表す整数ｋを、単に「ノズルピッチｋ」と呼ぶ。図８の例では、ノズルピッチｋは４ドットである。但し、ノズルピッチｋは、任意の整数に設定することができる。

なお、吐出ヘッド６０の副走査方向のヘッド長は約１インチである。
また、前述した反射型光学センサ２９は、吐出ヘッド６０と共に、キャリッジ３１に取り付けられており、本実施の形態においては、図に示すように、反射型光学センサ２９の副走査方向の位置は、前述したノズル＃１の副走査方向の位置と一致している。
また、前述した主走査送り機構によるキャリッジ３１の移動方向、すなわち、主走査方向は、ノズル列の方向に直交している。

以上説明したハードウェア構成を有するプリンタ２２は、紙送りモータ２３により印刷用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッジ３１をキャリッジモータ２４により往復移動させ、同時に吐出ヘッド６０のピエゾ素子ＰＥを駆動して、各色インクの吐出を行い、ドットを形成して印刷用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。

なお、ここでは、既に述べた通りピエゾ素子ＰＥを用いてインクを吐出するヘッドを備えたプリンタ２２を用いているが、吐出駆動素子としては、ピエゾ素子以外の種々のものを利用することが可能である。例えば、インク通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発生する泡（バブル）によりインクを吐出するタイプの吐出駆動素子を備えたプリンタに適用することも可能である。そして、制御回路４０の構成も、各吐出駆動素子に駆動信号を供給し、主走査の往路と復路において、インク滴の経時的な吐出順序を同一に保つように駆動信号を生成するものであれば、どのようなものでもよい。

＝＝＝吐出ヘッドの駆動＝＝＝
次に、吐出ヘッド６０の駆動について、図７を参照しつつ説明する。図７は、ヘッド駆動回路５２（図２）内に設けられた駆動信号発生部の構成を示すブロック図である。
図７において、駆動信号発生部は、複数のマスク回路２０４と、原駆動信号発生部２０６と、駆動信号補正部２３０とを備えている。

マスク回路２０４は、吐出ヘッド６１ａのノズルｎ１〜ｎ１８０をそれぞれ駆動するための複数のピエゾ素子ＰＥに対応して設けられている。なお、図７において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。原駆動信号発生部２０６は、ノズルｎ１〜ｎ１８０に共通に用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内に、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。

駆動信号補正部２３０は、マスク回路２０４が整形した駆動信号波形のタイミングを主走査の往路に対して復路にて前後にずらして、前述の双方向印刷時における往路と復路との主走査方向のドット形成位置の補正を行う。すなわち、この駆動信号波形のタイミングの補正によって、双方向印刷時における往路と復路との主走査方向のドット形成位置のズレが補正される。この補正をすべく駆動信号補正部２３０に入力されるタイミング補正値は、後述のテストパターンによって決定される。

なお、本実施の形態において、図７に示したヘッド駆動回路５２（図２）内に設けられた駆動発生信号部は、ノズル列毎に設けられている。

＝＝＝主走査方向のドット形成位置のズレを補正するためのテストパターン＝＝＝
上述したプリンタ２２は、主走査の往路における主走査方向のドット形成位置と、復路における主走査方向のドット形成位置とのズレを補正する目的で、ノズルからインクを吐出して印刷用紙にテストパターンＴＰを印刷する。なお、この場合には、前記請求項に係る「補正方向」は、主走査方向となる。

このテストパターンＴＰの概念図を図８に示す。なお、このようなテストパターンＴＰは、ノズル列毎に印刷され、つまり、前記ドット形成位置のズレ補正は、ノズル列毎になされる。ここでは、ブラックノズル列のドット形成位置のズレを補正する場合を例に説明するが、他の色のノズル列についても同様である。

図８に示すように、テストパターンＴＰは、主走査方向に沿って、例えば１５ヶの補正用パターンＣＰを備えている。なお、各補正用パターンＣＰの上に印刷された番号＃１〜＃７，＃−１〜＃−７は、それぞれに、その補正用パターンＣＰに対応付けられた補正量を示しており、また、同図中では、その補正量を前記番号の下に対応させて示している。

補正量は、各補正用パターンＣＰに対して異なる値が対応付けられており、当該補正量に応じて、各補正用パターンＣＰに係る後記第１ドット列群Ｇ１および後記第２ドット列群Ｇ２の主走査方向における相対位置が、所定差分ずつずらされている。例えば、テストパターンＴＰの中央には、補正量を０ｉｎｃｈにした補正用パターンＣＰ（＃０）が印刷されており、そこから主走査方向に沿って右側または左側に離れるに従って、各補正用パターンＣＰ（＃１）〜ＣＰ（＃７），ＣＰ（＃−１）〜ＣＰ（＃−７）の補正量が例えば１／１４４０ｉｎｃｈの所定差分ずつ変化するように、各補正用パターンＣＰは印刷されている。なお、前記補正用パターンＣＰ（＃０）の右側にある補正用パターンＣＰ（＃１）〜ＣＰ（＃７）と左側にある補正用パターンＣＰ（＃−１）〜ＣＰ（＃−７）とでは、互いに逆向きに補正量を変化させている。

そして、これら補正用パターンＣＰの中から、前記第１ドット列群Ｇ１と第２ドット列群Ｇ２との互いの相対位置が最も揃った補正用パターンＣＰが選択され、当該選択された補正用パターンＣＰに対応付けられた補正量に基づき、これに相当するタイミング補正値が双方向印刷時の補正値として前記駆動信号補正部２３０に入力される。なお、図示例にあっては、この「最も揃った補正用パターン」は補正用パターンＣＰ（＃０）であり、この場合には、０ｉｎｃｈに相当するタイミング補正値が前記駆動信号補正部２３０に入力される。

図８中に一部拡大して示すように、各補正用パターンＣＰは、前記主走査方向に、例えば１／１８０ｉｎｃｈの所定ピッチＰ１で形成された５本のドット列Ｒ１を有する第１ドット列群Ｇ１と、この第１ドット列群Ｇ１のドット列Ｒ１と同じピッチで形成された複数のドット列Ｒ２を有する第２ドット列群Ｇ２とを有し、第２ドット列群Ｇ２は、第１ドット列群Ｇ１の副走査方向の上流側に配置されている。なお、各ドット列Ｒは、副走査方向に１／１８０ｉｎｃｈのノズルピッチｋ・Ｄで形成された複数のドットから構成されており、これら各ドットは、前記ブラックノズル列の各ノズルからインクを同時に吐出することによって形成される。

ここで、同図中に一部拡大して示すように、この第１ドット列群Ｇ１における副走査方向の上流側部分と、第２ドット列群Ｇ２における副走査方向の下流側部分とは、副走査方向に関して互いに重なって配置されており、これによって重なり部分Ｌａｐが形成されている。そして、この重なり部分Ｌａｐにおける第１ドット列群Ｇ１のドット列Ｒ１と第２ドット列群Ｇ２のドット列Ｒ２とのズレ量の大きさを参照することによって、前記１５ヶの補正用パターンＣＰの中から、前記「最も揃った補正用パターンＣＰ」が一つ選択される。

この重なり部分Ｌａｐにおけるドット列Ｒ１，Ｒ２同士のズレ量の大きさの評価は、前記反射型光学センサ２９にて前記重なり部分Ｌａｐの濃度を測定することによってなされる。すなわち、反射型光学センサ２９にて測定される濃度が最も薄い補正用パターンＣＰを選択することによって、前記「最も揃った補正用パターンＣＰ」を特定する。

この重なり部分Ｌａｐの濃度によって、前記ズレ量の大きさを評価できる理由は、次の通りである。例えば、前記ズレ量が最も大きい補正用パターンＣＰ（＃４）では、ドット列Ｒ１，Ｒ２同士が、互いに相手方のドット列Ｒの中間に位置している。このため、反射型光学センサ２９のスポット中に占める、ドット列Ｒ１，Ｒ２同士の間の空白部分の面積の割合は小さく、もって、前記スポットの反射光の強さも弱くなって、前記重なり部分Ｌａｐの濃度は濃く測定される。一方、前記ズレ量が最も小さい補正用パターンＣＰ（＃０）では、図８に示すようにドット列Ｒ１，Ｒ２同士の位置が主走査方向に関して揃っている。このため、反射型光学センサ２９のスポット中に占める、ドット列Ｒ１，Ｒ２同士の間に存在する空白部分の面積の割合は大きく、もって、前記スポットの反射光の強さも強くなって、前記重なり部分Ｌａｐの濃度は薄く測定される。

このようなテストパターンＴＰの印刷は、前記主走査の往路において、ブラックノズル列からインクが吐出されて第１ドット列群Ｇ１が形成され、次に副走査方向に印刷用紙を紙送りした後で、復路において同じブラックノズル列からインクが吐出されて第２ドット列群Ｇ２が形成されることによって行われる。なお、復路において第２ドット列群Ｇ２を形成する際には、各補正用パターンＣＰに対応付けられた補正量に基づいて、往路に対するインクの吐出タイミングを変化させており、これによって、各補正用パターンＣＰは、第１ドット列群Ｇ１に対する第２ドット列群Ｇ２の主走査方向の相対位置が、前記所定差分ずつずらされて印刷される。

＝＝＝テストパターンを用いた補正量の決定手順＝＝＝
このようなテストパターンＴＰを用いて前記補正量を決定する手順を、図９に示すフローチャート、および図１０に示す参考例のテストパターンの概念図を参照しつつ説明する。

図９に示すように、前記補正量の決定は、粗調整および微調整の２段階で行われる。その理由は、所定差分を大きく振って粗く補正量を絞り込み、その後で所定差分を小さくして精細に絞り込む方が、短時間で高精度に補正量を追い込めるからである。このため、図１０に示すように、テストパターンＴＰとしては、粗調整用と微調整用の二種類が用いられる。

詳細に手順を説明すると、先ず、１段階目の粗調整では、プリンタ２２は、図１０上段に示すように、前記補正量の所定差分を大きく設定して粗調整用テストパターンＴＰｒを印刷する（Ｓ１１）。そして、プリンタ２２は、この粗調整用テストパターンＴＰｒの複数の補正用パターンＣＰを比較して、前記「最も揃った補正用パターンＣＰ」を選択し、その補正量を仮の補正量として決定する（Ｓ１２）。図示例では、１／７２０ｉｎｃｈの所定差分ずつ補正量を変化させて１５ヶの補正用パターンＣＰが形成されている。そして、その中で、「最も揃った補正用パターンＣＰ」として、補正用パターンＣＰ（＃０）が選択され、これによって仮の補正量は０ｉｎｃｈとなる。

次に、２段階目の微調整では、プリンタ２２は、図１０下段に示すように、前記補正量の所定差分を小さく設定して微調整用テストパターンＴＰｄを印刷する（Ｓ１３）。なお、ここで、このテストパターンＴＰｄに係る複数の補正量は、これら補正量の中央値が、前記粗調整で求められた仮の補正量となるように設定される。そして、プリンタ２２は、この微調整用テストパターンＴＰｄの複数の補正用パターンＣＰを比較して、前記「最も揃った補正用パターンＣＰ」を選択し、その補正量を、最終の補正量として決定する（Ｓ１４）。図示例では、１／１４４０ｉｎｃｈの所定差分ずつ補正量を変化させて１５ヶの補正用パターンＣＰが形成されている。そして、その中で、「最も揃った補正用パターンＣＰ」として補正用パターンＣＰ（＃０）が選択され、これによって最終の補正量は０ｉｎｃｈとなる。

そして、プリンタ２２は、この最終の補正量に基づいて、これに相当するタイミング補正値を前記駆動信号補正部２３０に入力する。

＝＝＝参考例のテストパターンの不都合な点について＝＝＝
但し、図１０に示した参考例のテストパターンＴＰには、次のような不都合がある。
図示のように、粗調整用テストパターンＴＰｒと、微調整用テストパターンＴＰｄとは、共に同仕様の補正用パターンＣＰを用いている。すなわち、粗調整用テストパターンＴＰｒおよび微調整用テストパターンＴＰｄの両者共に、前記補正用パターンＣＰのドット列Ｒの形成ピッチたる前記所定ピッチＰ１として、同じ値の１／１８０ｉｎｃｈを用いている。

このために、本来は、微調整用テストパターンＴＰｄのように、前記「最も揃った補正用パターンＣＰ」は一つだけ顕れるのが望ましいところ、粗調整用テストパターンＴＰｒにあっては、補正用パターンＣＰ（＃０），ＣＰ（＃４），ＣＰ（＃−４）というように３つ顕れてしまっている。そして、これに起因して、前記反射型光学センサ２９では、いずれの補正用パターンＣＰが真の補正量を示しているのかを決めることができなくなってしまう。

このように微調整用テストパターンＴＰｄでは一つしか顕れなかった「最も揃った補正用パターンＣＰ」が、粗調整用テストパターンＴＰｒにおいて複数顕れてしまう理由は、次の通りである。

基本的に、「最も揃った補正用パターンＣＰ」は、前記所定ピッチＰ１を所定差分で除算した除算値毎に周期的に顕れる。例えば、図示例の微調整用テストパターンＴＰｄの場合には、所定ピッチＰ１が１／１８０ｉｎｃｈであり、所定差分が１／１４４０ｉｎｃｈであるため、前記除算値は８となり、もって８つの補正用パターンＣＰにつき一つの割合で、前記「最も揃った補正用パターンＣＰ」が顕れる。但し、図示例の微調整テストパターンＴＰｄが備える補正用パターン数は１５ヶであるのと、これらの補正量の中央値の補正用パターンＣＰが、前記「最も揃った補正用パターンＣＰ」となっているために、当該微調整用テストパターンＴＰｄにあっては、８つ周期で顕れる「最も揃った補正用パターンＣＰ」が１つだけ顕れている。

一方、粗調整用テストパターンＴＰｒの場合には、前記微調整用テストパターンＴＰｄと同じく、１５ヶの補正用パターンを備え且つこれらの補正量の中央値の補正用パターンＣＰは「最も揃った補正用パターンＣＰ」にもなっている。しかしながら、当該粗調整用テストパターンＴＰｒの所定ピッチＰ１は１／１８０ｉｎｃｈであり、且つ所定差分が１／７２０ｉｎｃｈであるために、前記除算値は４となり、４つの補正用パターンＣＰにつき一つの割合で前記「最も揃った補正用パターンＣＰ」が顕れる。そして、その結果、当該粗調整用テストパターンＴＰｒにあっては、前記「最も揃った補正用パターンＣＰ」が３つ顕れているのである。

つまり、テストパターンＴＰの所定差分が大きい粗調整用テストパターンＴＰｒの場合には、微調整用テストパターンＴＰｄに比べて、前記所定差分が大きい分だけ、前記除算値が小さくなり、もって、前記「最も揃った補正用パターンＣＰ」の顕れる周期が小さくなってしまい、これに起因して、前記「最も揃った補正用パターンＣＰ」が多数顕れてしまうのである。

＝＝＝本発明に係るテストパターン＝＝＝
そこで、このようなことを防ぐべく、本発明に係るテストパターンＴＰにあっては、前記補正量の所定差分が小さい微調整用のテストパターンＴＰｒの前記所定ピッチＰ１よりも、前記補正の所定差分が大きい粗調整用のテストパターンＴＰｄの前記所定ピッチＰ１を大きくしている。そして、こうすることによって前記周期を示す除算値が大きくなる結果、前記「最も揃った補正用パターンＣＰ」の数を減らすことが可能となる。

図１１に、本発明に係るテストパターンＴＰの一例を示す。なお、図１１の上段には粗調整用テストパターンＴＰｒを、また下段には微調整用テストパターンＴＰｄを示している。
図１１に示すように、微調整用テストパターンＴＰｄについては、前述の参考例のテストパターンＴＰｄと同じであるが、粗調整用テストパターンＴＰｒについては、その補正用パターンＣＰのドット列Ｒの形成ピッチたる前記所定ピッチＰ１を、１／９０ｉｎｃｈにしており、つまり前述の参考例の所定ピッチＰ１の半分にしている。そして、このようにすることによって、図１０に示す参考例の粗調整用テストパターンＴＰｒにて補正用パターンＣＰ（＃４）および補正用パターンＣＰ（＃−４）で顕れていた「最も揃った補正用パターンＣＰ」が、図１１に示すように無くなっており、「最も揃った補正用パターンＣＰ」は、真の補正量を示す補正用パターンＣＰ（＃０）の一つになっている。従って、反射型光学センサ２９によって、新の補正量を示す「最も揃った補正用パターンＣＰ」を容易に特定することができる。

なお、ここで望ましくは、所定ピッチをＰ１とし、所定差分をＳとする時に、前記テストパターンＴＰが備える補正用パターンＣＰの数を、式（１）によって求められる数値Ｙにすると良い。
Ｙ＝Ｐ１／Ｓ×２−１ ・・・ （１）
そして、この数Ｙだけ補正用パターンＣＰを備えれば、前記「最も揃った補正用パターンＣＰ」の補正値が、前記数Ｙだけある補正量の中央値になっている場合には、当該中央値の補正用パターンＣＰ以外に「最も揃った補正用パターンＣＰ」が形成されることはない。従って、真の補正量を示す補正用パターンＣＰを容易に特定可能となる。

例えば、図１１の粗調整用テストパターンＴＰｒでは、所定ピッチＰ＝１／９０ｉｎｃｈ、また所定差分Ｓ＝１／７２０ｉｎｃｈであるため、補正用パターンＣＰの数Ｙは、１５ヶであり、また「最も揃った補正用パターンＣＰ（＃０）」の補正用は０ｉｎｃｈであり、前記１５ヶの補正量の中央値となっている。そして、この場合には、「最も揃った補正用パターンＣＰ」は、前記補正用パターンＣＰ（＃０）の一つだけ形成されている。

なお、前述したが、このように「最も揃った補正用パターンＣＰ」が一つだけ形成される理由は、この「最も揃った補正用パターンＣＰ」は、前記所定ピッチＰ１を所定差分Ｓで除算した除算値毎に周期的に顕れるからである。すなわち、図１１の粗調整用テストパターンＴＰｒでは前記除算値は８となるため、補正用パターンＣＰ（＃０）から８つ離れた位置に補正用パターンＣＰ（＃８）として形成されるからである。

また、望ましくは、テストパターンＴＰの前記所定ピッチＰ１の大きさに応じて、前記ドット列Ｒの太さを変化させると良い。例えば、前記所定ピッチＰ１が大きい粗調整用テストパターンＴＰｒに対しては、そのドット列Ｒ１，Ｒ２の太さを太くし、逆に前記所定ピッチＰ１が小さい微調整用テストテストパターンＴＰｄに対しては、そのドット列Ｒ１，Ｒ２の太さを細くすると良い。
この理由は、前記所定ピッチＰ１が大きくなると、ドット列Ｒ同士の間にある空白部分が広く前記ドット列Ｒが薄くなって、前記重なり部分Ｌａｐの濃度を反射型光学センサ２９が検出し難くなるためである。

ドット列Ｒの太さを変化させる方法としては、ドット列Ｒの形成に要する主走査の往復移動回数を変化させる方法が挙げられる。例えば、細いドット列Ｒを形成する場合には、主走査の往復移動を１回だけ行う。そして、その１回の往路において、ノズル列からインクを吐出して第１ドット列群Ｇ１を形成し、１回の復路において、ノズル列からインクを吐出して第２ドット列群Ｇ２を形成する。他方、太いドット列Ｒを形成する場合には、主走査の往復移動を複数回行う。そして、その複数回の往路のそれぞれにおいて、ノズル列からインクを吐出して第１ドット列群Ｇ１を形成し、複数回の復路のそれぞれにおいて、ノズル列からインクを吐出して第２ドット列群Ｇ２を形成する。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき本発明に係る印刷装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。

また、上記実施の形態においては、印刷装置の一例としてカラーインクジェットプリンタについて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、モノクロインクジェットプリンタについても適用可能である。

また、上述したズレ補正は、ユーザの要求に基づいて行うようにしてもよいし、ユーザの指示無しに自動的に行うようにしてもよいし、プリンタがユーザの手に渡る前、例えば出荷時等に行うようにしてもよい。

また、上記実施の形態においては、印刷用紙に対するドットの形成位置の補正量を決定するためのテストパターンの一例として、ドット形成位置の補正方向を前記主走査方向にするとともに、主走査の往路における主走査方向のドット形成位置と、主走査の復路における主走査方向のドット形成位置とのズレを補正するＢｉ−Ｄ調整用のテストパターンについて説明したが、これに限定されるものではない。

すなわち、複数のノズル列を有するプリンタによってノズル列間のドット形成位置のズレを補正するためのＵｎｉ−Ｄ調整用のテストパターンＴＰにも適用することができる。なお、その場合には、前記第１ドット列群Ｇ１を、基準となるノズル列によって形成するとともに、前記第２ドット列群Ｇ２を、前記基準となるノズル列以外のノズル列によって形成するのは言うまでもない。

＝＝＝印刷システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る実施形態の一例である印刷システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図１２は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。印刷システム１０００は、コンピュータ１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magneto Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。

図１３は、図１２に示した印刷システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。

なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されて印刷システムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、印刷システムが、コンピュータ１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、印刷システムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。

また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。

このようにして実現された印刷システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。

インクジェットプリンタを備えた印刷システムの概略構成図である。 制御回路を中心とした液体吐出装置の一例としてのプリンタ２２の構成を示すブロック図である。 反射型光学センサの一例を説明するための模式図である。 吐出ヘッドの内部の概略構成を示す説明図である。 ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を詳細に示した説明図である。 吐出ヘッドにおけるノズルＮｚの配列を示す説明図である。 ヘッド駆動回路内に設けられた駆動信号発生部の構成を示すブロック図である。 一部を拡大して示すテストパターンの概要図である。 テストパターンを用いた補正量の決定手順のフローチャートである。 参考例のテストパターンの概念図である。 本発明のテストパターンの概念図である。 印刷システムの外観構成を示した説明図である。 図１２に示した印刷システムの構成を示すブロック図である。

符号の説明

２２ インクジェットプリンタ ２３ 紙送りモータ
２４ キャリッジモータ ２６ プラテン
２９ 反射型光学センサ ２９ａ 発光部
２９ｂ 受光部 ３１ キャリッジ
３２ 操作パネル ３４ 摺動軸
３６ 駆動ベルト ３８ プーリ
３９ 位置検出センサ ４０ 制御回路
４１ ＣＰＵ ４３ ＰＲＯＭ
４４ ＲＡＭ ４５ キャラクタジェネレータ（ＣＧ）
５０ Ｉ／Ｆ専用回路 ５２ ヘッド駆動回路
５３ 反射型光学センサ制御回路 ５４ モータ駆動回路
５６ コネクタ ６０ 吐出ヘッド
６０ａ〜６０ｇ 各色別吐出ヘッド ６７ 導入管
６８ インク通路 ７１ カートリッジ
７１ａ ブラック色（Ｋ）インク用のカートリッジ
７１ｂ ライトブラック色（ＬＫ）インク用のカートリッジ
７１ｃ シアン色（Ｃ）インク用のカートリッジ
７１ｄ ライトシアン色（ＬＣ）インク用のカートリッジ
７１ｅ マゼンタ色（Ｍ）インク用のカートリッジ
７１ｆ ライトマゼンダ色（ＬＭ）インク用のカートリッジ
７１ｇ イエロー色（Ｙ）インク用のカートリッジ
９０ コンピュータ ２０４ マスク回路
２０６ 原駆動信号発生部 ２３０ 駆動信号補正部
１０００ 印刷システム １１０２ コンピュータ
１１０４ 表示装置 １１０６ プリンタ
１１０８ 入力装置 １１０８Ａ キーボード
１１０８Ｂ マウス １１１０ 読取装置
１１１０Ａ フレキシブルディスクドライブ装置
１１１０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
１２０２ 内部メモリ
１２０４ ハードディスクドライブユニット
Ｉｐ インク滴
Ｎｚ ノズル
Ｐ 印刷用紙
ＰＥ ピエゾ素子
ＰＳ 印刷信号

Claims (11)

1. 副走査方向に沿ったノズル列からインクを吐出する吐出ヘッドと、
   前記副走査方向へ印刷用紙を搬送するための機構と、
   前記印刷用紙からの反射光を受光するセンサと、
   を備え、
   主走査方向に往復移動する前記ノズル列からインクを吐出する吐出動作と、前記印刷用紙を搬送する搬送動作とを交互に繰り返して印刷し、
   前記往復移動のうちの往路におけるドットの形成位置と、前記往復移動のうちの復路におけるドットの形成位置との前記主走査方向のズレを補正するためのテストパターンであって、補正量を所定差分ずつ異ならせて形成した複数の補正用パターンのうち、いずれかの補正用パターンの選択に基づいて、前記印刷用紙に対するドットの形成位置の補正量を決定するためのテストパターンを印刷する印刷装置であって、
   前記複数の補正用パターンのうちの各補正用パターンは、前記往路において前記主走査方向に所定ピッチで形成された複数のドット列を有する第１ドット列群と、前記復路において前記主走査方向に前記所定ピッチで形成された複数のドット列を有する第２ドット列群とを備え、前記第１ドット列群に対する前記第２ドット列群の前記主走査方向の相対位置は、前記補正量に応じて変化し、
   前記テストパターンは、前記所定ピッチが第１のピッチであり、前記所定差分が第１の差分である粗調整用のテストパターンと、前記所定ピッチが第１のピッチよりも小さな第２のピッチであり、前記所定差分が第１の差分よりも小さな第２の差分である微調整用のテストパターンとを含み、
   前記粗調整用のテストパターンは、前記粗調整用のテストパターンにおける複数の補正用パターンが前記吐出ヘッドを用いて印刷され、前記粗調整用のテストパターンにおける複数の補正用パターンのうちの各補正用パターンの濃度が前記センサを用いて測定され、
   前記微調整用のテストパターンは、前記粗調整用のテストパターンの測定結果に基づいて決定された前記補正量に基づいて、前記微調整用のテストパターンにおける複数の補正用パターンが前記吐出ヘッドを用いて印刷され、
   前記第１のピッチは、前記第１の差分の整数倍であって、前記所定差分が前記第１の差分である前記粗調整用のテストパターンにおける複数の補正用パターンのうち、前記補正量を決定するための最も揃った補正用パターンが１個だけ顕れるピッチであり、
   前記第２のピッチは、
   前記第２の差分の整数倍であって、前記所定差分が前記第２の差分である前記微調整用のテストパターンにおける複数の補正用パターンのうち、前記補正量を決定するための最も揃った補正用パターンが１個だけ顕れるピッチであり、
   前記所定差分が前記第１の差分である前記粗調整用のテストパターンにおける前記所定ピッチを前記第２のピッチにすると、複数の補正用パターンのうち、前記補正量を決定するための最も揃った補正用パターンが複数個であって全部ではない数だけ顕れるピッチである
   印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記ドット列は、前記副走査方向に沿って形成された複数のドットを有することを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の印刷装置において、
   前記複数の補正用パターンを、前記主走査方向に沿って配置し、
   前記各補正用パターンにおける第１ドット列群および第２ドット列群を、互いに前記副走査方向に隣接して配置することを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１乃至３のいずれかに記載の印刷装置において、
   前記複数の補正用パターンのうち、濃度が最も薄い補正用パターンが選択されることを特徴とする印刷装置。
5. 請求項１乃至４のいずれかに記載の印刷装置において、
   前記テストパターンは、前記所定ピッチをＰ１、前記所定差分をＳ、前記複数の補正用パターンの数をＹとすると、
   Ｐ１はＳの整数倍であり、
   Ｙ＝２×Ｐ１／Ｓ−１であることを特徴とする印刷装置。
6. 前記粗調整用のテストパターンにおける前記複数の補正用パターンの数と、前記微調整用のテストパターンにおける前記複数の補正用パターンの数とが等しい、請求項１乃至７のいずれかに記載の印刷装置。
7. 前記第２のピッチは、前記第１の差分よりも大きい、請求項１乃至６のいずれかに記載の印刷装置。
8. 前記第２の差分は、１／１４４０ｉｎｃｈである、請求項１乃至７のいずれかに記載の印刷装置。
9. 請求項１乃至８のいずれかに記載の印刷装置において、
   前記粗調整用のテストパターンにおける前記各補正用パターンのドット列は、前記微調整用のテストパターンにおける前記各補正用パターンのドット列よりも、前記主走査方向において太いことを特徴とする印刷装置。
10. 請求項１乃至９のいずれかに記載の印刷装置により印刷されたテストパターンであって、
    前記粗調整用のテストパターンと、
    前記微調整用のテストパターンと、
    を含み、
    前記粗調整用のテストパターンは、前記粗調整用のテストパターンにおける複数の補正用パターンが前記吐出ヘッドを用いて印刷され、前記粗調整用のテストパターンにおける複数の補正用パターンのうちの各補正用パターンの濃度が前記センサを用いて測定され、
    前記微調整用のテストパターンは、前記粗調整用のテストパターンの測定結果に基づいて決定された前記補正量に基づいて、前記微調整用のテストパターンにおける複数の補正用パターンが前記吐出ヘッドを用いて印刷される、テストパターン。
11. 請求項１乃至９のいずれかに記載の印刷装置を用いる印刷方法であって、
    前記吐出ヘッドがインクを吐出して、前記粗調整用のテストパターンにおける複数の補正用パターンが印刷され、
    前記センサが前記印刷用紙からの前記反射光を受光して、前記粗調整用のテストパターンにおける複数の補正用パターンのうちの各補正用パターンの濃度が測定され、
    前記粗調整用のテストパターンの測定結果に基づいて決定された補正量に基づいて、前記吐出ヘッドがインクを吐出して、前記微調整用のテストパターンにおける複数の補正用パターンが印刷される、印刷方法。

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