JP4529426B2 - 印刷装置、印刷方法、および、印刷システム - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置、印刷方法、および、印刷システムに関する。

媒体に向けて液体を吐出して印刷をする印刷装置の１つとして、インクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタは、紙等の媒体に対して液体としてインクを吐出して印刷を施すようになっている。最近、このようなインクジェットプリンタにおいて、媒体の縁、ギリギリに対してインクを打ち込み、媒体から外れたインクは、吸収材を備えた堆積部に堆積させる印刷機能が設けられている。
特開２００３−１９１５０２号公報

しかしながら、このような印刷にあっては、次のような問題があった。すなわち、吐出されるインクの中には、浸透性の低いものや固化し易いものなどがある。このようなインクが媒体から外れて、堆積部の吸収材の上に到達したときに、吸収材の中になかなか浸透せず、そのまま残留してしまう場合があり得る。このようにインクが蓄積して山積みされると、吸収材の上にインクが順次山積みとなり、最終的には、印刷される媒体を汚す虞があった。

本発明は、このような事情に鑑みたものであって、媒体から外れたインクの山積みを抑制することにある。

前記目的を達成するための主たる発明は、媒体に向けてシアンインクを吐出する複数のノズルが前記媒体の搬送方向に並ぶシアンノズル列と、媒体に向けてマゼンタインクを吐出する複数のノズルが前記搬送方向に並ぶマゼンタノズル列と、媒体に向けてイエローインクを吐出する複数のノズルが前記搬送方向に並ぶイエローノズル列と、媒体に向けてブラックインクを吐出する複数のノズルが前記搬送方向に並ぶブラックノズル列とを備え前記搬送方向と交差する移動方向に移動可能なヘッドであって、前記搬送方向に並んで配置された前記前記シアンノズル列と前記マゼンタノズル列と前記イエローノズル列と前記移動方向に並ぶように前記ブラックノズル列が配置されたヘッドと、前記媒体上に着弾しないインクを堆積する堆積部であって、前記ブラックノズル列のうちの前記搬送方向の上流側のノズルと対向する位置において前記移動方向に沿って設けられている上流側溝部と、前記ブラックノズル列のうちの前記搬送方向の下流側のノズルと対向する位置において前記移動方向に沿って設けられている下流側溝部と、前記移動方向における前記媒体の端部である側端部の位置において前記上流側溝部と前記下流側溝部との間にわたって前記搬送方向に沿って設けられている側端溝部とを備えた堆積部とを備えた印刷装置において、モノクロの縁無し印刷を行うとき、前記ブラックノズル列の前記複数のノズルのうち、前記シアンノズル列と前記マゼンタノズル列と前記イエローノズル列のうちのいずれかのノズル列と並ぶ部分のノズルから吐出されるブラックインクによって前記媒体にモノクロの縁無し印刷を行い、前記媒体にモノクロの縁なし印刷を行った後に、前記媒体を支持するための支持部材上に前記媒体が存在しないときに、前記シアンノズル列と前記マゼンタノズル列と前記イエローノズル列のうち、前記モノクロの縁無し印刷時に前記ブラックインクを吐出したノズルと並ぶノズル列から前記側端溝部にインクを吐出することを特徴とする印刷装置である。

本発明の他の特徴は、本明細書および添付図面の記載により明らかにする。

特別な機構を追加することなく、媒体から外れたインクの山積みを抑制することが可能となる。

本明細書および添付図面の記載により少なくとも以下の事項が明らかとなる。

媒体に向けて液体を吐出する移動可能な複数のノズル群と、前記媒体上に着弾しない前記液体を堆積する堆積部とを備えた印刷装置において、前記複数のノズル群のうち所定のノズル群から吐出される液体によって前記媒体に印刷した後に、前記所定のノズル群とは別のノズル群から前記堆積部に液体を吐出することを特徴とする印刷装置。
このような印刷装置にあっては、前記複数のノズル群のうち所定のノズル群から吐出される液体によって前記媒体に印刷した後に、前記所定のノズル群とは別のノズル群から前記堆積部に液体を吐出するので、媒体から外れたインクの山積みを抑制することが可能となる。

各ノズル群は、前記ノズル群が移動する方向と交差する方向に並ぶ複数のノズルをそれぞれ有し、前記複数のノズル群は、それぞれ平行に配置されることが好ましい。
このような印刷装置にあっては、各ノズル群は、前記ノズル群が移動する方向と交差する方向に並ぶ複数のノズルをそれぞれ有し、前記複数のノズル群は、それぞれ平行に配置されるので、前記複数のノズル群のうち所定のノズル群から吐出される液体によって前記媒体に印刷した後に、前記所定のノズル群とは別のノズル群から前記堆積部に液体を吐出し、媒体から外れたインクの山積みを抑制することが可能となる。

各ノズル群は、前記ノズル群が移動する方向と交差する方向に並ぶ複数のノズルをそれぞれ有し、前記媒体に印刷するときに液体を吐出するのは、一のノズル群の所定のノズルであり、前記所定のノズルと前記別のノズル群とは、移動方向に並ぶことが好ましい。
このような印刷装置にあっては、各ノズル群は、前記ノズル群が移動する方向と交差する方向に並ぶ複数のノズルをそれぞれ有し、前記媒体に印刷するときに液体を吐出するのは、一のノズル群の所定のノズルであり、前記所定のノズルと前記別のノズル群とは、移動方向に並ぶので、前記複数のノズル群のうち所定のノズル群から吐出される液体によって前記媒体に印刷した後に、前記所定のノズル群とは別のノズル群から前記堆積部に液体を吐出し、媒体から外れたインクの山積みを抑制することが可能となる。

前記堆積部に堆積した液体は、前記別のノズル群から吐出された液体によって打ち崩されることが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記堆積部に堆積した液体は、前記別のノズル群から吐出された液体によって打ち崩されるので、媒体から外れたインクの山積みを抑制することが可能となる。

前記媒体が所定枚数印刷される毎に、前記別のノズル群から前記堆積部に液体を吐出することが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記媒体が所定枚数印刷される毎に、前記別のノズル群から前記堆積部に液体を吐出することが可能となる。

印刷されるべき画像が全て前記媒体に印刷された後に、前記別のノズル群から前記堆積部に液体を吐出することが好ましい。
このような印刷装置にあっては、印刷されるべき画像が全て前記媒体に印刷された後に、前記別のノズル群から前記堆積部に液体を吐出することが可能となる。

前記媒体を支持するための支持部材上に前記媒体が存在しないときに、前記別のノズル群から前記堆積部に液体を吐出することが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記媒体を支持するための支持部材上に前記媒体が存在しないときに、前記別のノズル群から前記堆積部に液体を吐出するので、前記別のノズル群から吐出される液体によって、前記媒体を汚してしまうのを防ぐことが可能となる。

前記堆積部は、前記媒体の側端部に着弾しない前記液体を堆積することが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記堆積部は、前記媒体の側端部に着弾しない前記液体を堆積することが可能となる。

前記媒体に縁無し印刷を行うことが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記媒体に縁無し印刷を行うことが可能となる。

前記媒体に縁無し印刷を行わない場合には、前記媒体に印刷した後に、前記別のノズル群から前記堆積部に液体を吐出しないことが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記媒体に縁無し印刷を行わない場合には、前記媒体に印刷した後に、前記別のノズル群から前記堆積部に液体を吐出しないので、液体が無駄に消費されるのを防ぐことが可能となる。

前記所定のノズル群から吐出される液体は、ブラック色であることが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記所定のノズル群から吐出される液体は、ブラック色であるので、前記媒体にブラック色で印刷することが可能となる。

前記液体は、インクであることが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記液体は、インクであるので、前記複数のノズル群からインクを吐出することが可能となる。

また、媒体に向けて液体を吐出する移動可能な複数のノズル群と、前記媒体上に着弾しない前記液体を堆積する堆積部とを備えた印刷装置において、前記複数のノズル群のうち所定のノズル群から吐出される液体によって前記媒体に印刷した後に、前記所定のノズル群とは別のノズル群から前記堆積部に液体を吐出し、各ノズル群は、前記ノズル群が移動する方向と交差する方向に並ぶ複数のノズルをそれぞれ有し、前記複数のノズル群は、それぞれ平行に配置され、前記堆積部に堆積した液体は、前記別のノズル群から吐出された液体によって打ち崩され、前記媒体が所定枚数印刷される毎に、前記別のノズル群から前記堆積部に液体を吐出し、前記媒体を支持するための支持部材上に前記媒体が存在しないときに、前記別のノズル群から前記堆積部に液体を吐出し、前記堆積部は、前記媒体の側端部に着弾しない前記液体を堆積し、前記媒体に縁無し印刷を行い、前記媒体に縁無し印刷を行わない場合には、前記媒体に印刷した後に、前記別のノズル群から前記堆積部に液体を吐出せず、前記所定のノズル群から吐出される液体は、ブラック色であり、前記液体は、インクであることを特徴とする印刷装置も実現可能である。
このようにすれば、既述の総ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。

また、媒体に向けて液体を吐出する移動可能な複数のノズル群のうち所定のノズル群から吐出される液体によって前記媒体に印刷した後に、前記所定のノズル群とは別のノズル群から前記媒体上に着弾しない前記液体を堆積する堆積部に液体を吐出することを特徴とする印刷方法も実現可能である。
このようにして実現された印刷方法は、従来方法よりも優れた方法となる。

また、コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な印刷装置とを具備した印刷システムであって、前記印刷装置は、媒体に向けて液体を吐出する移動可能な複数のノズル群と、前記媒体上に着弾しない前記液体を堆積する堆積部とを備え、前記複数のノズル群のうち所定のノズル群から吐出される液体によって前記媒体に印刷した後に、前記所定のノズル群とは別のノズル群から前記堆積部に液体を吐出することを特徴とする印刷システムも実現可能である。
このようにして実現された印刷システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。

＝＝＝印刷装置の概要＝＝＝
本発明に係る印刷装置として、インクジェットプリンタを例にとり、その概要について説明する。図１〜図６は、そのインクジェットプリンタ１の一実施形態の概要を説明するための図である。図１は、そのインクジェットプリンタ１の一実施形態の外観を示す。図２は、そのインクジェットプリンタ１のブロック構成を示し、図３は、そのインクジェットプリンタ１のキャリッジ、および、その周辺部を示す。図４は、そのインクジェットプリンタ１の搬送部、およびその周辺部を示し、図５は、吐出ヘッドの下面部に設けられたインクの吐出ノズルの配列を示し、図６は、吐出ノズルの駆動回路を示したものである。

このインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、背面から供給された印刷用紙等の被印刷体を前面から排出する構造を備えており、その前面部には操作パネル２、および排紙部３が設けられ、その背面部には給紙部４が設けられ、その側面部にはスピーカ７５が設けられている。操作パネル２には、各種操作ボタン５、表示ランプ６、および表示パネル７４が設けられている。また、排紙部３には、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー７が設けられている。給紙部４には、カット紙（図示しない）を保持する給紙トレー８が設けられている。なお、インクジェットプリンタ１は、カット紙など単票状の印刷紙のみならず、ロール紙などの連続した被印刷体にも印刷できるような給紙構造を備えていても良い。

このインクジェットプリンタ１は、その主要部として、図２、図３、および、図４に示すように、紙搬送ユニット１０と、インク吐出ユニット２０と、クリーニングユニット３０と、キャリッジユニット４０と、計測器群５０と、制御ユニット６０とを備えている。

媒体を搬送する搬送部の一例としての紙搬送ユニット１０は、印刷媒体である例えば紙等の媒体を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（図２において紙面に垂直な方向（以下、紙搬送方向という））に所定の移動量で紙を移動させるためのものである。すなわち、紙搬送ユニット１０は、紙等の媒体を搬送する搬送機構として機能する。紙搬送ユニット１０は、図４に示すように、紙挿入口１１Ａおよびロール紙挿入口１１Ｂと、給紙モータ（不図示）と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙搬送モータ（以下、ＰＦモータという）１５と、紙搬送モータドライバ（以下、ＰＦモータドライバという）１６と、搬送ローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂとを有する。ただし、紙搬送ユニット１０が搬送機構として機能するためには、必ずしも、これらの構成要素を全て要するというわけではない。

紙挿入口１１Ａは、媒体である用紙Ｓを挿入するところである。給紙モータ（不図示）は、紙挿入口１１Ａに挿入された紙Ｓをプリンタ１内に搬送するモータであり、パルスモータで構成される。給紙ローラ１３は、紙挿入口１１に挿入された紙をプリンタ１内に自動的に搬送するローラであり、給紙モータ１２によって駆動される。給紙ローラ１３は、略Ｄ形の横断面形状を有している。給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さは、ＰＦモータ１５までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて被印刷体をＰＦモータ１５まで搬送できる。なお、給紙ローラ１３の回転駆動力と分離パッド（不図示）の摩擦抵抗とによって、複数の媒体が一度に給紙されることを防いでいる。

プラテン１４は、印刷中の紙Ｓを支持する支持手段である。プラテン１４は、図２に示すように、吐出ヘッドにより吐出され媒体上に着弾しない液体を堆積する溝部８０を備えている。ＰＦモータ１５は、図２および図４に示すように、媒体である例えば紙を紙搬送方向に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成される。ＰＦモータドライバ１６は、ＰＦモータ１５の駆動を行うためのものである。搬送ローラ１７Ａは、給紙ローラ１３によってプリンタ内に搬送された紙Ｓを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ａ（図４参照）は、搬送ローラ１７Ａと対向する位置に設けられ、紙Ｓを搬送ローラ１７Ａとの間に挟むことによって紙Ｓを搬送ローラ１７Ａに向かって押さえる。

排紙ローラ１７Ｂ（図４参照）は、印刷が終了した紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラである。排紙ローラ１７Ｂは、不図示の歯車により、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７Ｂと対向する位置に設けられ、紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂとの間に挟むことによって紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂに向かって押さえる。

インク吐出ユニット２０は、被印刷体である例えば紙にインクを吐出するためのものである。インク吐出ユニット２０は、図２に示すように、吐出ヘッド２１と、ヘッドドライバ２２とを有する。吐出ヘッド２１は、インク吐出部であるノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。ヘッドドライバ２２は、吐出ヘッド２１を駆動して、吐出ヘッド２１から断続的にインクを吐出させるためのものである。

クリーニングユニット３０は、図３にも示すように、吐出ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するためのものである。クリーニングユニット３０は、ポンプ装置３１と、キャッピング装置３５とを有する。ポンプ装置３１は、吐出ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、ノズルからインクを吸い出すものであり、ポンプモータ３２とポンプモータドライバ３３とを有する。ポンプモータ３２は、吐出ヘッド２１のノズルからインクを吸引する。ポンプモータドライバ３３は、ポンプモータ３２を駆動する。キャッピング装置３５は、吐出ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、印刷を行わないとき（待機時）に、吐出ヘッド２１のノズルを封止する。

キャリッジユニット４０は、図２、および図３に示すように、吐出ヘッド２１を所定の方向（図２において紙面の左右方向）に移動させるためのものである。キャリッジユニット４０は、キャリッジ４１と、キャリッジモータ（以下、ＣＲモータという）４２と、キャリッジモータドライバ（以下、ＣＲモータドライバという）４３と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６とを有する。キャリッジ４１は、移動可能であって、吐出ヘッド２１を固定している（したがって、吐出ヘッド２１のノズルは、移動しながら、断続的にインクを吐出する）。また、キャリッジ４１は、インクを収容するインクカートリッジ４８、４９を着脱可能に保持している。ＣＲモータ４２は、キャリッジ４１を移動させるモータであり、ＤＣモータで構成される。ＣＲモータドライバ４３は、ＣＲモータ４２を駆動するためのものである。プーリ４４は、ＣＲモータ４２の回転軸に取付けられている。タイミングベルト４５は、プーリ４４によって駆動される。ガイドレール４６は、キャリッジ４１を案内する。

計測器群５０には、リニア式エンコーダ５１と、ロータリー式エンコーダ５２と、紙検出センサ５３がある。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ１７Ａの回転量を検出するためのものである。なお、エンコーダの構成等については、後述する。紙検出センサ５３は、印刷される紙の先端の位置を検出するためのものである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ１３が搬送ローラ１７Ａに向かって紙を搬送する途中で、紙の先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって紙の先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ５３は紙搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは紙の搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、紙の先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ５３は、このレバーの動きを検出することによって、紙の先端の位置を検出する。

制御ユニット６０は、プリンタの制御を行うためのものである。制御ユニット６０は、ＣＰＵ６１と、タイマ６２と、インターフェース部６３と、ＡＳＩＣ６４と、メモリ６５と、ＤＣコントローラ６６とを有する。ＣＰＵ６１は、プリンタ全体の制御を行うためのものであり、ＤＣコントローラ６６、ＰＦモータドライバ１６、ＣＲモータドライバ４３、ポンプモータドライバ３２およびヘッドドライバ２２に制御指令を与える。タイマ６２は、ＣＰＵ６１に対して周期的に割り込み信号を発生する。インターフェース部６３は、プリンタの外部に設けられたホストコンピュータ６７との間でデータの送受信を行う。ＡＳＩＣ６４は、ホストコンピュータ６７からインターフェース部６３を介して送られてくる印刷情報に基づいて、印刷の解像度や吐出ヘッドの駆動波形等を制御する。メモリ６５は、ＡＳＩＣ６４およびＣＰＵ６１のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。ＤＣコントローラ６６は、ＣＰＵ６１から送られてくる制御指令と計測器群５０からの出力に基づいて、ＰＦモータドライバ１６およびＣＲモータドライバ４３を制御する。

このようなインクジェットプリンタ１では、印刷時において、用紙Ｓが搬送ローラ１７Ａにより間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の合間にキャリッジ４１が、搬送ローラ１７Ａによる搬送方向に対して交差する方向、即ちここでは左右方向に沿って移動しながら、吐出ヘッド２１から用紙Ｓに向けてインクを吐出する。この吐出されたインクによって、用紙Ｓ上にはドットが形成され、当該ドットが多数形成されて用紙Ｓ上に画像が形成される。

＝＝＝吐出ヘッド２１の吐出機構＝＝＝
図５は、吐出ヘッド２１の下面部に設けられたインクの吐出ノズルの配列を示した図である。吐出ヘッド２１の下面部には、同図に示すように、透明無色のクリアインク、ブラックインク（Ｋ）、シアンインク（Ｃ）、マゼンタインク（Ｍ）およびイエロインク（Ｙ）の各色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯１３からなるノズル列２１１が設けられている。なお、これらの色のうち、ブラックインク（Ｋ）は無彩色に、シアンインク（Ｃ）、マゼンタインク（Ｍ）およびイエロインク（Ｙ）は有彩色に該当する。また、透明無色のクリアインクは、無彩色、および有彩色の発色光を良くする。各ノズル♯１〜♯１３は、用紙Ｓの搬送方向に沿って直線状に配列されている。各ノズル列２１１は、吐出ヘッド２１の移動方向に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。各ノズル♯１〜♯１３には、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（図示外）が設けられている。

ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズル♯１〜♯１３から吐出される。

図６は、各ノズル♯１〜♯１３の駆動回路を示したものである。この駆動回路は、同図に示すように、原駆動信号発生部２２１と、複数のマスク回路２２２と、駆動信号補正回路２２３とを備えている。原駆動信号発生部２２１は、各ノズル♯１〜♯１３に共通して用いられる原信号ＯＤＲＶを生成する。この原信号ＯＤＲＶは、キャリッジ４１が一画素の間隔を横切る時間内において、図中下部に示すように、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。原駆動信号発生部２２１で生成された原信号ＯＤＲＶは、各マスク回路２２２に出力される。

マスク回路２２２は、吐出ヘッド２１のノズル♯１〜♯１３をそれぞれ駆動する複数のピエゾ素子に対応して設けられている。各マスク回路２２２には、原信号発生部２２１から原信号ＯＤＲＶが入力されるとともに、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が入力される。この印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、画素に対応する画素データであり、一画素に対して２ビットの情報を有する２値信号である。マスク回路２２２は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて、原信号ＯＤＲＶを遮断したり通過させたりする。すなわち、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がレベル『０』のときには、原信号ＯＤＲＶのパルスを遮断する一方、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がレベル『１』のときには、原信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとして駆動信号補正回路２２３に出力する。

駆動信号補正回路２２３は、マスク回路２２２からの駆動信号ＤＲＶの波形のタイミングをずらして補正をする。ここで補正される駆動信号ＤＲＶの波形のタイミングのずらし幅は、ＣＰＵ６１等からの指示によって適宜調節される。すなわち、駆動信号補正回路２２３は、ＣＰＵ６１等からの指示によって駆動信号ＤＲＶの波形を所望のタイミングにずらすことができる。駆動信号補正回路２２３により補正された駆動信号ＤＲＶは、各ノズル♯１〜♯１３のピエゾ素子に向けて出力される。各ノズル♯１〜♯１３のピエゾ素子は、駆動信号補正回路２２３からの駆動信号ＤＲＶに基づき駆動してインクの吐出を行う。なお、これら原駆動信号発生部２２１と、複数のマスク回路２２２と、駆動信号補正回路２２３とを備えた駆動回路が、本発明の吐出制御手段に相当する。

本実施形態に係るインクジェットプリンタ１では、このようなノズル♯１〜♯１３の駆動回路が、各ノズル列２１１ごと、即ち、クリアインク、ブラックインク（Ｋ）、シアンインク（Ｃ）、マゼンタインク（Ｍ）およびイエロインク（Ｙ）の各ノズル列２１１（クリア）、２１１（Ｋ）、２１１（Ｃ）、２１１（Ｍ）、２１１（Ｙ）ごとに各々設けられ、各ノズル列ごとに個別にピエゾ素子の駆動が行われるようになっている。

なお、本実施形態では、吐出ヘッドから吐出されるインクが、ブラックインク（Ｋ）、シアンインク（Ｃ）、マゼンタインク（Ｍ）およびイエロインク（Ｙ）の各色のインクであったが、本発明にあっては、これらに限らず、これら以外の他の色のインクを吐出したりする場合も含む。この他に、本発明では、印刷における利用を目的に、これらのインクとともに使用される特殊な機能を有する液体などについても便宜上「インク」ということにする。

＝＝＝ホストの処理＝＝＝
図７は、ホスト６７の処理を概略的に説明する図である。同図に示すように、ホスト６７は、プリンタ１に接続されたコンピュータ本体９０と、表示装置９３とを備えている。コンピュータ本体９０には、プリンタ１の動作を制御する「プリンタドライバ」と呼ばれるコンピュータプログラム９６が搭載されている。プリンタドライバ９６は、同図に示すように、ホスト６７に搭載された所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からは、これらのドライバを介して、インクジェットプリンタ１に転送するための印刷データＰＤが出力される。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介して表示装置９３に画像を表示している。

アプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、コンピュータ本体９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをインクジェットプリンタ１に供給する印刷データＰＤに変換する。プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００と、ユーザーインターフェース表示モジュール１０１と、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴと、が備えられている。

解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５で形成されたカラー画像データの解像度を、印刷解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール９８は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素毎に、ＲＧＢ画像データを、インクジェットプリンタ１が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。

色変換された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。このハーフトーン画像データは、ラスタライザ１００によりインクジェットプリンタ１に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとしてインクジェットプリンタ１に出力される。印刷データＰＤは、各主走査時のドットの形成状態を示すラスタデータと、副走査送り量を示すデータと、を含んでいる。

ユーザーインターフェース表示モジュール１０１は、印刷に関係する種々のユーザーインターフェースウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内におけるユーザーの入力を受け取る機能とを有している。

ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザーインターフェース（ＵＩ）とプリンタ１間のインターフェースを取る機能を有している。ユーザーがユーザーインターフェースにより指示した命令を解釈して、インクジェットプリンタ１へ各種コマンドＣＯＭを送信したり、逆に、インクジェットプリンタ１から受信したコマンドＣＯＭを解釈して、ユーザーインターフェースへ各種表示を行ったりする。

なお、プリンタドライバ９６は、各種コマンドＣＯＭを送受信する機能、印刷データＰＤをインクジェットプリンタ１に供給する機能等を実現する。このようなプリンタドライバ９６の機能を実現するためのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、ホスト６７の内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、ホスト６７が読み取り可能な種々の媒体を利用できる。また、このようなコンピュータプログラムを、インターネットを介してコンピュータ本体９０にダウンロードすることも可能である。

＝＝＝縁無し印刷＝＝＝
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、印刷モードとして、通常の印刷を行う通常印刷モードの他に、媒体の縁、ギリギリに対してインクを打ち込む「縁無し印刷」を行う縁無し印刷モードを備えている。
通常印刷モードは、印刷領域Ｐが用紙Ｓ上に収まるように印刷を行うモードである。図８は、通常印刷モードにおける印刷領域Ｐと用紙Ｓとのサイズの関係を示したものである。同図に示すように、印刷領域Ｐは用紙Ｓ内に納まるように設定され、用紙Ｓの外周部、即ち左右両側縁部および上下両側縁部には、余白が形成される。

プリンタドライバ９６は、通常印刷モードが設定されていた場合、アプリケーションプログラムから与えられた画像データに基づき、印刷領域Ｐが用紙Ｓに収まるように印刷データＰＤを生成する。ここで、印刷領域Ｐを用紙Ｓ内に納めることができないような画像データを処理する場合には、画像データにより表される画像の一部を印刷対象から除外したり、またその画像を縮小処理するなどして用紙Ｓに収まるようにすることもある。

一方、「縁無し印刷モード」は、用紙Ｓに余白が形成されないように印刷を行うモードである。インクは、用紙Ｓから外れる領域にも吐出される。図９は、「縁無し印刷モード」における印刷領域Ｐと用紙Ｓとのサイズの関係を示したものである。同図に示すように、「紙無し印刷モード」では、印刷領域Ｐが用紙Ｓよりも大きくなるように設定される。用紙Ｓの周縁部、即ち左右両側縁部および上下両側縁部には、余白が形成されていない。

プリンタドライバ９６は、「縁無し印刷モード」が設定されていた場合には、印刷領域Ｐが用紙Ｓからはみ出るような印刷データＰＤを生成することができる。ここで、印刷領域Ｐが用紙Ｓよりも小さくなるような画像データを処理する場合には、印刷領域Ｐが用紙Ｓ全体に行き渡るように印刷領域Ｐを拡大したりすることができる。これによって、縁の無い見栄えに優れた印刷を行うことができる。

＜打ち捨てられるインクの処理＞
「縁無し印刷モード」において用紙Ｓから外れて打ち捨てられるインクは、プラテン１４を汚す等の悪影響を及ぼす虞がある。このため、本実施形態に係るプリンタ１では、吐出ヘッドにより吐出され媒体上に着弾しない液体を堆積する溝部８０を備えている。

図１０は、その溝部８０の一例を示したものである。図１０は、溝部８０を示す断面図である。溝部８０は、図１０に示すように、プラテン１４上に断面凹形の形状として形成されている。その溝部８０は、キャリッジ４１の移動方向に沿って直線状に設けられている。図１０の例では、溝部８０は、用紙Ｓの搬送されてくる用紙搬送方向上流部、および、用紙搬送方向下流部に、それぞれ設けられている。その溝部８０内には、打ち捨てられたインクを吸収する吸収材８４が設けられている。この吸収材８４は、スポンジなどをはじめとする、インクの吸収が可能な各種材料により形成されている。打ち捨てられたインクは、この吸収材８４の上に到達して吸収材８４に吸収され得るようになっている。

しかしながら、例えば、浸透性が低いインクが溝部８０に回収されると、溝部８０の吸収材８４になかなか浸透せずに残留してしまう虞がある。インクが吸収材８４上に残留してしまうと、インクが蓄積されて、そのうち山積みとなり、印刷時に用紙Ｓが汚れてしまうというようなことが予想される。浸透性が低いインクとは、例えば紙やスポンジなどの一般に液体に対する吸収性を有する素材に対して浸透性が低いインクのことである。具体的には、例えば分子が大きいことなどの理由により、吸収性を有する素材に対して全く浸透性の無いものをはじめ、その素材に対して浸透性はあるものの、その浸透速度は遅く、浸透に相当な時間がかかるものも含む。もちろん、そのインクの組成物全体が、浸透性が低い場合に限らず、その組成物の一部でも浸透性が低ければ、「浸透性の低いインク」となる。例えば、インクの溶媒は浸透性が高いが、それに含まれている色材などは浸透性が低い場合などがある。

また、この溝部８０により回収されるインクは、吐出ヘッド２１に設けられたノズル＃１〜＃１３のうち、溝部８０と対向して配置されたノズル＃１〜＃４、および、＃１０〜＃１３から吐出されるインクのみである。他のノズル、即ちノズル＃５〜＃９については、溝部８０に対して対向して配置されておらず、したがって、吐出されたインクを溝部８０で回収することはできない。つまり、「縁無し印刷」においては、ノズル＃５〜＃９は使用せず、ノズル＃１〜＃４、および、＃１０〜＃１３のみが使用されて印刷が行われる。そして、「縁無し印刷」において、ノズル＃１〜＃４、および、＃１０〜＃１３から吐出され用紙Ｓに着弾しないインクが、溝部８０に堆積する。

また、図１０に示される例においては、用紙搬送方向上流部に直線上に設けられた上流側溝部、および、用紙搬送方向下流部に直線上に設けられた下流側溝部のみが示されている。しかし、溝部８０は、後に図１２Ａを参照して詳しく説明するように、プラテンの左端部に用紙搬送方向に沿って直線上に設けられた左側溝部、および、プラテンの右端部に用紙搬送方向に沿って直線上に設けられた右側溝部を有している。

そして、図９に示される用紙Ｓの外側にある印刷領域のうちの用紙搬送方向上流側の印刷領域に向けて吐出されるインクは、図１０に示される上流側溝部に堆積する。図９に示される用紙Ｓの外側にある印刷領域のうちの用紙搬送方向下流側の印刷領域に向けて吐出されるインクは、図１０に示される下流側溝部に堆積する。

そして、図９に示される用紙Ｓの外側にある印刷領域のうちのキャリッジ移動方向左部の印刷領域に向けて吐出されるインクは、左側溝部に堆積する。図９に示される用紙Ｓの外側にある印刷領域のうちのキャリッジ移動方向右部の印刷領域に向けて吐出されるインクは、右側溝部に堆積する。

溝部に堆積するインクが山積みになると、用紙Ｓが搬送されるときに、用紙Ｓが山積みとなったインクに接触し、汚れてしまう虞がある。そこで、本実施の形態においては、用紙Ｓが山積みとなったインクに接触し、汚れてしまわないように、山積みとなったインクを打ち崩す処理が実行される。以下の印刷処理の説明において、山積みとなったインクを打ち崩す処理について説明する。

＝＝＝印刷処理について＝＝＝
次に、図１１乃至図１４を参照して、印刷処理について説明する。図１１は、印刷処理を説明する１番目のフローチャートである。図１２Ａは、横配列の吐出ヘッドからインクを吐出させ、媒体に印刷する様子を説明する説明図である。図１２Ｂは、横配列の吐出ヘッドが溝部側端部と対向する様子を説明する説明図である。図１３Ａは、インク堆積部にインクが堆積した様子を説明する説明図である。図１３Ｂは、インク堆積部に堆積したインクの山を吐出ヘッドから吐出されるインクによって打ち崩す様子を説明する説明図である。図１４は、印刷処理を説明する２番目のフローチャートである。

まず、１番目の印刷処理について、図１１を参照して説明する。ユーザーがアプリケーションプログラム９５等において印刷を行う旨を指示する（ステップＳ１１）。本指示を受け取ったアプリケーションプログラム９５が、印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これを各キャリッジ移動時のドットの形成状態を示すラスタデータとキャリッジ移動方向送り量を示すデータとを含む印刷データＰＤに変換する。さらに、プリンタドライバ９６は、かかる印刷データＰＤを各種コマンドＣＯＭとともに、インクジェットプリンタ１に供給する。インクジェットプリンタ１は、これらを、インターフェース部６３により受信した後に、ＣＰＵ６１又はＤＣコントローラ６６へ送信する。

また、ユーザーは用紙Ｓのサイズや縁なし印刷を行う旨をユーザーインターフェース表示モジュール１０１に指示することが可能である。ユーザーによる当該指示は、ユーザーインターフェース表示モジュール１０１により受け取られ、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２へ送られる。ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、指示された命令を解釈して、インクジェットプリンタ１へコマンドＣＯＭを送信する。インクジェットプリンタ１は、コマンドＣＯＭをインターフェース部６３により受信した後に、ＣＰＵ６１又はＤＣコントローラ６６へ送信する。

ステップＳ１２において、インクジェットプリンタ１は、ＤＣコントローラ６６に送信された命令に基づいて、紙送りモータドライバ１６によりＰＦモータ１５を駆動させる等して、用紙Ｓの給紙を行う。
ステップＳ１３において、ＣＰＵ６１は、ヘッドドライバ２２により吐出ヘッド２１を駆動させて、インクを吐出させる。
ステップＳ１４において、ＣＰＵ６１は、用紙Ｓの搬送を行う。ＣＰＵ６１は、搬送モータを駆動し、搬送ローラを回転させて用紙Ｓを搬送方向に搬送する。この搬送処理により、吐出ヘッド２１は、先程インクを吐出した位置とは異なる位置に、インクを吐出することができる。

ステップＳ１５において、ＣＰＵ６１は、給紙された用紙Ｓの印刷が終了したか否かを判定する。ステップＳ１５において、ＣＰＵ６１が、給紙された用紙Ｓの印刷が終了していないと判定した場合、処理はステップＳ１３に戻り、ステップＳ１３、および、ステップＳ１４の処理が再び繰り返される。ステップＳ１５において、ＣＰＵ６１が、給紙された用紙Ｓの印刷が終了したと判定した場合、処理は、ステップＳ１６に進む。
ステップＳ１６において、ＣＰＵ６１は、排紙ローラを回転させることにより、印刷した用紙Ｓを外部に排出する。
ステップＳ１７において、ＣＰＵ６１は、印刷用紙が所定枚数印刷されたか否かを判定する。ステップＳ１７において、ＣＰＵ６１が、印刷用紙が所定枚数印刷されていないと判定した場合、処理はステップＳ１２に戻る。そして、ステップＳ１２において、再び新たな用紙Ｓが給紙され、以降の処理が繰り返される。ステップＳ１７において、ＣＰＵ６１が、印刷用紙が所定枚数印刷されたと判定した場合、処理はステップＳ１８に進む。

ステップＳ１８において、ＣＰＵ６１は、印刷方式が「縁無し印刷」であるか否かを判定する。印刷方式が「縁無し印刷」であるか否かを判定するには、インターフェース部６３により受信されたコマンドＣＯＭに「縁無し印刷」を行う旨の指令が含まれているか否かで判定する。すなわち、コマンドＣＯＭに「縁無し印刷」を行う旨の指令が含まれている場合には、ＣＰＵ６１は、印刷方式が「縁無し印刷」であると判定する。コマンドＣＯＭに「縁無し印刷」を行う旨の指令が含まれていない場合には、ＣＰＵ６１は、印刷方式が「縁無し印刷」ではないと判定する。ステップＳ１８において、ＣＰＵ６１が、印刷方式が「縁無し印刷」であると判定した場合、処理はステップＳ１９に進む。

ステップＳ１９において、ＣＰＵ６１は、ＣＲモータ４２を駆動しキャリッジ４１を吐出ヘッド２１が溝部側端部８０Ｄ（８０Ｃ）と対向する位置へ移動させる。ここで、吐出ヘッド２１が溝部側端部８０Ｄと対向する様子について説明する。ステップＳ１３の処理において、吐出ヘッド２１からインクを吐出させている状態は、図１２Ａに示されるようになる。図１２Ａに示される例においては、用紙Ｓに着弾しないインクを堆積する溝部８０は、用紙Ｓの搬送されてくる用紙搬送方向上流部に直線上に設けられた上流側溝部８０Ａ、用紙搬送方向下流部に直線上に設けられた下流側溝部８０Ｂ、プラテン１４の左端部に用紙搬送方向に沿って直線上に設けられた左側溝部８０Ｃ、および、プラテン１４の右端部に用紙搬送方向に沿って直線上に設けられた右側溝部８０Ｄから構成されている。そして、吐出ヘッド２１の下面部に設けられた複数のノズル列は、吐出ヘッド２１の移動方向（図において左右方向）に沿ってそれぞれ平行に配置されている。すなわち、吐出ヘッド２１の下面部には、透明無色のクリアインク、ブラックインク（Ｋ）、シアンインク（Ｃ）、マゼンタインク（Ｍ）、および、イエロインク（Ｙ）の各色ごとにそれぞれ複数のノズルを有するノズル列２１１が設けられている。そして、図１２Ａに示される例においては、ノズル列２１１（Ｋ）からブラックインクが吐出され、用紙Ｓにブラックのみのモノクロで印刷される。

そして、ステップＳ１９において、吐出ヘッド２１が溝部側端部８０Ｄと対向した状態は、図１２Ｂに示されるようになる。図１２Ｂに示される例においては、ノズル列２１１（Ｃ）が溝部側端部８０Ｄと対向する位置に、キャリッジ４１が移動されている。そして、処理は、ステップＳ２０に進む。

ステップＳ２０において、ＣＰＵ６１は、ヘッドドライバ２２により吐出ヘッド２１を駆動させて、インクを吐出させる。このとき、ノズル列２１１（Ｃ）からシアンインクが吐出される。ここで、ステップＳ２０において、ノズル列２１１（Ｃ）からシアンインクが吐出される様子について説明する。図１３Ａに示されるように溝部側端部８０Ｄの底面には、インクを吸収する吸収材８４が設けられている。そして、吸収材８４に吸収されなかったインクは、吸収材８４の上に山積みとなっている。この状態から、ステップＳ２０において、図１３Ｂに示されるように、ノズル列２１１（Ｃ）から山積みとなったインクに向け、シアンインクが吐出される。図１３Ｂに示される例においては、ノズル列２１１（Ｃ）からシアンインクが吐出され、山積みとなったインクを打ち崩している。したがって、吸収材８４の上に山積みとなったインクが用紙Ｓに接触し、用紙Ｓが汚れるのを防ぐことができる。ステップＳ２０の処理が終了した後、または、ステップＳ１８において、ＣＰＵ６１が、印刷方式が「縁無し印刷」ではないと判定した場合、印刷処理は、終了する。

次に、ステップＳ１８において、印刷方式が「縁無し印刷」ではないと判定された場合に、ステップＳ１９とステップＳ２０を実行せずに印刷処理が終了する理由について説明する。印刷方式が「縁無し印刷」ではない場合、吐出ヘッド２１から吐出されるインクは、全て用紙Ｓ上に着弾する。したがって、溝部８０の底面に設けられた吸収材８４の上にはインクは堆積しないので、山積みとなったインクを打ち崩すために、わざわざ、インクを吐出する必要はないからである。

なお、ステップＳ２０において、山積みとなったインクを打ち崩すために吐出ヘッド２１から吐出されるインクがシアンインクである理由は、シアンインクが、例えば、水分を多く含む等の理由により、山積みとなったインクを打ち崩し易いからである。したがって、山積みとなったインクを打ち崩し易い他のインクがあれば、シアンインクに替えて他のインクを吐出ヘッド２１から吐出させてもよい。

次に、２番目の印刷処理について、図１４を参照して説明する。図１４に示される２番目の印刷処理のステップＳ３１乃至ステップＳ３６、および、ステップＳ３８乃至ステップＳ４０の処理は、図１１に示される１番目の印刷処理のステップＳ１１乃至ステップＳ１６、および、ステップＳ１８乃至ステップＳ２０の処理と同じである。そして、図１４に示されるステップＳ３７において、ＣＰＵ６１は、印刷ジョブの全てが用紙Ｓに印刷されたか否かを判定する。ステップＳ３７において、ＣＰＵ６１が、印刷ジョブの全てが用紙Ｓに印刷し終わってないと判定した場合、処理はステップＳ３２に戻る。そして、ステップＳ３２において、再び新たな用紙Ｓが給紙され、以降の処理が繰り返される。ステップＳ３７において、ＣＰＵ６１が、印刷ジョブの全てが用紙Ｓに印刷し終わったと判定した場合、処理はステップＳ３８に進む。なお、ここで言う、印刷ジョブとは、例えば、印刷すべき画像データのことである。

図１１に示される１番目の印刷処理のステップＳ１７において、印刷用紙が所定枚数印刷されたと判定された場合、または、図１４に示される２番目の印刷処理のステップＳ３７において、印刷ジョブの全てが用紙Ｓに印刷されたと判定された場合、次の処理に進み、印刷方式が「縁無し印刷」であれば、ＣＰＵ６１は、キャリッジ４１を吐出ヘッド２１が溝部側端部と対向する位置へ移動させ、吐出ヘッド２１からシアンインクを吐出させて山積みとなったインクを打ち崩した。

したがって、予め設定された所定枚数印刷されるごとに、ＣＰＵ６１は、吐出ヘッド２１からシアンインクを吐出させて山積みとなったインクを打ち崩す。よって、山積みとなったインクが用紙Ｓに接触する前に、山積みとなったインクは、吐出ヘッド２１から吐出されるシアンインクによって打ち崩され、用紙Ｓが汚れるのを未然に防ぐことができる。

さらに、印刷ジョブの全てが用紙Ｓに印刷された後に、ＣＰＵ６１は、吐出ヘッド２１からシアンインクを吐出させて山積みとなったインクを打ち崩す。したがって、次回印刷ジョブを印刷した用紙Ｓが排紙されるときに、用紙Ｓが山積みとなったインクに接触し、汚れるのを未然に防ぐことができる。

次に、このように、用紙Ｓが排紙された後で、吐出ヘッド２１からシアンインクを吐出させて山積みとなったインクを打ち崩す処理が実行される理由について説明する。もし、用紙Ｓがプラテン１４上にある状態で、ＣＰＵ６１が、吐出ヘッド２１からシアンインクを吐出させて山積みとなったインクを打ち崩すとすると、用紙Ｓがずれて搬送された場合に、山積みとなったインクを打ち崩すために吐出されるシアンインクが、用紙Ｓの側端部に付着してしまう可能性があるからである。特に、本実施の形態においては、用紙Ｓにブラックインクを吐出して、モノクロにて印刷を行うので、ブラックインクが吐出されている用紙Ｓの側端部にシアンインクが付着すると、付着したシアンインクが極めて目立つことになる。

次に、図１５Ａ、および、図１５Ｂを参照して、ノズル列の配列が、図１２Ａ、および、図１２Ｂとは異なる吐出ヘッドが使用される例について説明する。図１５Ａは、縦配列の吐出ヘッドからインクを吐出させ媒体に印刷する様子を説明する説明図である。図１５Ｂは、縦配列の吐出ヘッドが溝部側端部と対向する様子を説明する説明図である。

図１５Ａに示される例においては、吐出ヘッド２１の下面部には、ブラックインク（Ｋ）を吐出するノズル列２１１（Ｋ）が、ノズル列を構成するノズルが吐出ヘッド２１の移動方向と交差する方向に並ぶように、ほぼ吐出ヘッド２１の長さにわたり、吐出ヘッド２１の左部に設けられている。そして、ノズル列２１１（Ｋ）の右側には、シアンインク（Ｃ）を吐出するノズル列２１１（Ｃ）が、ノズル列２１１（Ｋ）と平行になるように、ノズル列２１１（Ｋ）の上部からノズル列２１１（Ｋ）の長さのほぼ１／３の長さにわたり設けられている。ノズル列２１１（Ｃ）の下部には、マゼンタインク（Ｍ）を吐出するノズル列２１１（Ｍ）が、ノズル列２１１（Ｋ）と平行になるように、ノズル列２１１（Ｋ）の長さのほぼ１／３の長さにわたり設けられている。ノズル列２１１（Ｍ）の下部には、イエロインク（Ｙ）を吐出するノズル列２１１（Ｙ）が、ノズル列２１１（Ｋ）と平行になるように、ノズル列２１１（Ｋ）の長さのほぼ１／３の長さにわたり設けられている。

そして、図１１に示される１番目の印刷処理のステップＳ１３、および、図１４に示される２番目の印刷処理のステップＳ３３において、ノズル列２１１（Ｋ）のノズル列２１１（Ｃ）と平行な部分のノズルからブラックインクが吐出され、用紙Ｓにブラックのみのモノクロで印刷される。そして、図１１に示される１番目の印刷処理のステップＳ１９、もしくは、図１４に示される２番目の印刷処理のステップＳ３９において、吐出ヘッド２１が溝部側端部８０Ｄと対向した状態は、図１５Ｂに示されるようになる。図１５Ｂに示される例においては、ノズル列２１１（Ｃ）が溝部側端部８０Ｄと対向する位置に、キャリッジ４１が移動されている。そして、処理は、図１１に示される１番目の印刷処理のステップＳ２０、もしくは、図１４に示される２番目の印刷処理のステップＳ４０に進む。

図１１に示される１番目の印刷処理のステップＳ２０、もしくは、図１４に示される２番目の印刷処理のステップＳ４０において、ＣＰＵ６１は、ヘッドドライバ２２により吐出ヘッド２１を駆動させて、インクを吐出させる。このとき、ノズル列２１１（Ｋ）と平行になるように、ノズル列２１１（Ｋ）の上部からノズル列２１１（Ｋ）の長さのほぼ１／３の長さにわたり設けられたノズル列２１１（Ｃ）からシアンインクが吐出される。

また、シアンインクのみならずマゼンタインクも山積みとなったインクを打ち崩し易いインクであるとすると、図１１に示される１番目の印刷処理のステップＳ１３、および、図１４に示される２番目の印刷処理のステップＳ３３において、ＣＰＵ６１は、ノズル列２１１（Ｋ）のノズル列２１１（Ｃ）、および、ノズル列２１１（Ｍ）と平行な部分のノズルからブラックインクを吐出し、用紙Ｓにブラックのみのモノクロで印刷することも可能である。この場合、図１１に示される１番目の印刷処理のステップＳ２０、もしくは、図１４に示される２番目の印刷処理のステップＳ４０において、ＣＰＵ６１は、ヘッドドライバ２２により吐出ヘッド２１を駆動させて、ノズル列２１１（Ｃ）、および、ノズル列２１１（Ｍ）からシアンインクを吐出させる。

上述したように、本実施の形態においては、複数のノズル群のうち所定のノズル群から吐出されるインクによって用紙Ｓに印刷した後、所定のノズル群とは別のノズル群からインクを吐出して、山積みとなったインクを打ち崩した。したがって、山積みとなったインクを打ち崩すために特別なノズルを設ける必要はなく、既存の機構のみで媒体から外れたインクの山積みを抑制することができる。

もちろん、カラーインク、および、クリアインク中に山積みとなったインクを打ち崩し易いインクが存在しない場合、吐出ヘッドに、山積みとなったインクを打ち崩すための溶媒等を吐出するためのノズルを設けてもよい。

本実施の形態においては、用紙Ｓが排紙された後で、吐出ヘッド２１からシアンインクを吐出させて、溝部側端部８０Ｄ（８０Ｃ）に山積みになったインクを打ち崩した。しかしながら、用紙Ｓが排出された後で、吐出ヘッド２１からシアンインクを吐出させて、用紙Ｓの搬送されてくる用紙搬送方向上流部に直線上に設けられた上流側溝部８０Ａ、および、用紙搬送方向下流部に直線上に設けられた下流側溝部８０Ｂに山積みになったインクを打ち崩すこともできる。

この場合は、キャリッジ４１を、吐出ヘッド２１が上流側溝部８０Ａ、および、下流側溝部８０Ｂの左端（右端）と対向した状態から、上流側溝部８０Ａ、および、下流側溝部８０Ｂの右端（左端）と対向する状態まで移動させながら、上流側溝部８０Ａ、および、下流側溝部８０Ｂと対向するノズルから、山積みとなったインクを打ち崩し易いインクを吐出すればよい。

＝＝＝印刷システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る印刷システムの一例について説明する。
図１６は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。印刷システム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。
コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magnet Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。

図１７は、図１６に示した印刷システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。

上述したプリンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。

なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、および、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８および読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、および、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、および、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。

また、上述した実施形態において、プリンタを制御するコンピュータプログラムが、制御ユニット６０の記憶媒体であるメモリ６５に取り込まれていても良い。そして、制御ユニット６０が、メモリ６５に格納されたコンピュータプログラムを実行することにより、上述した実施形態におけるプリンタの動作を達成しても良い。

このようにして実現された印刷システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき、本発明に係るプリンタ等の印刷装置について説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に係る印刷装置に含まれるものである。

また、本実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部又は全部をソフトウェアによって置き換えてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアによって置き換えてもよい。
また、媒体上に着弾しない液体を堆積する溝部８０内に打ち捨てられたインクを吸収する吸収材８４を設けなくてもよい。
また、被印刷体は、用紙Ｓの他に、布やフィルムなどであってもよい。

＜液体について＞
本発明の液体としては、前述したインク、例えば染料インクや顔料インクに限定されるものではなく、例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液等を含む（水も含む）を適用することもできる。また、液体の成分については、溶媒として水の他に溶剤など、液体を構成するものを含む。

＜媒体について＞
媒体については、前述した用紙として、普通紙やマット紙、カット紙、光沢紙、ロール紙、用紙、写真用紙、ロールタイプ写真用紙等をはじめ、これらの他に、ＯＨＰフィルムや光沢フィルム等のフィルム材や布材、金属板材などであっても構わない。すなわち、印刷対象となり得るものであれば、どのような媒体であっても構わない。

インクジェットプリンタの一実施形態を示した斜視図である。 インクジェットプリンタの全体構成の説明図である。 インクジェットプリンタのキャリッジ等を示す図である。 インクジェットプリンタの搬送機構を示す図である。 吐出ヘッドにおけるノズルの配列を示す説明図である。 駆動信号発生部のブロック図である。 ホスト側の処理を説明するための説明図である。 通常印刷時の印刷領域と用紙との関係を説明する説明図である。 縁無し印刷時の印刷領域と用紙との関係を説明する説明図である。 溝部を示す断面図である。 印刷処理を説明する１番目のフローチャートである。 図１２Ａは、横配列の吐出ヘッドからインクを吐出させ、媒体に印刷する様子を説明する説明図である。図１２Ｂは、横配列の吐出ヘッドが溝部側端部と対向する様子を説明する説明図である。 図１３Ａは、インク堆積部にインクが堆積した様子を説明する説明図である。図１３Ｂは、インク堆積部に堆積したインクの山を吐出ヘッドから吐出されるインクによって打ち崩す様子を説明する説明図である。 印刷処理を説明する２番目のフローチャートである。 図１５Ａは、縦配列の吐出ヘッドからインクを吐出させ媒体に印刷する様子を説明する説明図である。図１５Ｂは、縦配列の吐出ヘッドが溝部側端部と対向する様子を説明する説明図である。 コンピュータシステムの外観構成図である。 コンピュータシステムの構成を示すブロック図である。

符号の説明

１ インクジェットプリンタ、２ 操作パネル、３ 排紙部、４ 給紙部、
５ 操作ボタン、６ 表示ランプ、７ 排紙トレー、８ 給紙トレー、
１０ 紙搬送ユニット、 １３ 給紙ローラ、 １４ プラテン、
１５ 紙搬送モータ（ＰＦモータ）、
１６ 紙搬送モータドライバ（ＰＦモータドライバ）、
１７Ａ 搬送ローラ、 １７Ｂ 排紙ローラ、
１８Ａ・１８Ｂ フリーローラ、 ２０ インク吐出ユニット、
２１ 吐出ヘッド、 ２１１ ノズル列、 ２２ ヘッドドライバ、
２２０ 駆動信号発生部、 ２２１ 原駆動信号発生部、
２２２ マスク回路、 ２２３ 駆動信号補正部、
３０ クリーニングユニット、
３１ ポンプ装置、 ３２ ポンプモータ、３３ ポンプモータドライバ、
３５ キャッピング装置、４０ キャリッジユニット、４１ キャリッジ、
４２ キャリッジモータ（ＣＲモータ）、
４３ キャリッジモータドライバ（ＣＲモータドライバ）、
４４ プーリ、 ４５ タイミングベルト、 ４６ ガイドレール、
５０ 計測器群、 ５１ リニア式エンコーダ、５１１ リニアスケール、
５２ ロータリー式エンコーダ、５３ 紙検出センサ、５４ 紙幅センサ、
６０ 制御ユニット、 ６１ ＣＰＵ、 ６２ タイマ、
６３ インターフェース部、 ６４ ＡＳＩＣ、 ６５ メモリ、
６６ ＤＣコントローラ、 ６７ ホストコンピュータ、
８０ インク回収部、 ８４ 吸収材、
９０ コンピュータ本体、 ９１ ビデオドライバ、 ９３ 表示装置、
９５ アプリケーションプログラム、 ９６ プリンタドライバ、
９７ 解像度変換モジュール、 ９８ 色変換モジュール、
９９ ハーフトーンモジュール、 １００ ラスタライザ、
１０１ ユーザインターフェース表示モジュール、
１０２ ＵＩプリンタインターフェースモジュール
Ｓ 媒体（用紙）、 Ｐ（印刷領域）

Claims (6)

1. 媒体に向けてシアンインクを吐出する複数のノズルが前記媒体の搬送方向に並ぶシアンノズル列と、媒体に向けてマゼンタインクを吐出する複数のノズルが前記搬送方向に並ぶマゼンタノズル列と、媒体に向けてイエローインクを吐出する複数のノズルが前記搬送方向に並ぶイエローノズル列と、媒体に向けてブラックインクを吐出する複数のノズルが前記搬送方向に並ぶブラックノズル列とを備え前記搬送方向と交差する移動方向に移動可能なヘッドであって、前記搬送方向に並んで配置された前記前記シアンノズル列と前記マゼンタノズル列と前記イエローノズル列と前記移動方向に並ぶように前記ブラックノズル列が配置されたヘッドと、
   前記媒体上に着弾しないインクを堆積する堆積部であって、前記ブラックノズル列のうちの前記搬送方向の上流側のノズルと対向する位置において前記移動方向に沿って設けられている上流側溝部と、前記ブラックノズル列のうちの前記搬送方向の下流側のノズルと対向する位置において前記移動方向に沿って設けられている下流側溝部と、前記移動方向における前記媒体の端部である側端部の位置において前記上流側溝部と前記下流側溝部との間にわたって前記搬送方向に沿って設けられている側端溝部とを備えた堆積部と
   を備えた印刷装置において、
   モノクロの縁無し印刷を行うとき、
   前記ブラックノズル列の前記複数のノズルのうち、前記シアンノズル列と前記マゼンタノズル列と前記イエローノズル列のうちのいずれかのノズル列と並ぶ部分のノズルから吐出されるブラックインクによって前記媒体にモノクロの縁無し印刷を行い、
   前記媒体にモノクロの縁なし印刷を行った後に、前記媒体を支持するための支持部材上に前記媒体が存在しないときに、前記シアンノズル列と前記マゼンタノズル列と前記イエローノズル列のうち、前記モノクロの縁無し印刷時に前記ブラックインクを吐出したノズルと並ぶノズル列から前記側端溝部にインクを吐出する
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記媒体が所定枚数印刷される毎に、前記モノクロの縁無し印刷時に前記ブラックインクを吐出したノズルと並ぶノズル列から前記側端溝部にインクを吐出する
   ことを特徴とする印刷装置。
3. 請求項２に記載の印刷装置において、
   印刷されるべき画像が全て前記媒体に印刷された後に、前記モノクロの縁無し印刷時に前記ブラックインクを吐出したノズルと並ぶノズル列から前記側端溝部にインクを吐出する
   ことを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１乃至請求項３に記載の印刷装置において、
   前記媒体に縁無し印刷を行わない場合には、前記媒体に印刷した後に、前記モノクロの縁無し印刷時に前記ブラックインクを吐出したノズルと並ぶノズル列から前記側端溝部に液体を吐出しない
   ことを特徴とする印刷装置。
5. 媒体に向けてシアンインクを吐出する複数のノズルが前記媒体の搬送方向に並ぶシアンノズル列と、媒体に向けてマゼンタインクを吐出する複数のノズルが前記搬送方向に並ぶマゼンタノズル列と、媒体に向けてイエローインクを吐出する複数のノズルが前記搬送方向に並ぶイエローノズル列と、媒体に向けてブラックインクを吐出する複数のノズルが前記搬送方向に並ぶブラックノズル列とを備え前記搬送方向と交差する移動方向に移動可能なヘッドであって、前記搬送方向に並んで配置された前記前記シアンノズル列と前記マゼンタノズル列と前記イエローノズル列と前記移動方向に並ぶように前記ブラックノズル列が配置されたヘッドと、
   前記媒体上に着弾しないインクを堆積する堆積部であって、前記ブラックノズル列のうちの前記搬送方向の上流側のノズルと対向する位置において前記移動方向に沿って設けられている上流側溝部と、前記ブラックノズル列のうちの前記搬送方向の下流側のノズルと対向する位置において前記移動方向に沿って設けられている下流側溝部と、前記移動方向における前記媒体の端部である側端部の位置において前記上流側溝部と前記下流側溝部との間にわたって前記搬送方向に沿って設けられている側端溝部とを備えた堆積部と
   を備えた印刷装置を用いた印刷方法であって、
   モノクロの縁無し印刷を行うとき、
   前記ブラックノズル列の前記複数のノズルのうち、前記シアンノズル列と前記マゼンタノズル列と前記イエローノズル列のうちのいずれかのノズル列と並ぶ部分のノズルから吐出されるブラックインクによって前記媒体にモノクロの縁無し印刷を行い、
   前記媒体にモノクロの縁なし印刷を行った後に、前記媒体を支持するための支持部材上に前記媒体が存在しないときに、前記シアンノズル列と前記マゼンタノズル列と前記イエローノズル列のうち、前記モノクロの縁無し印刷時に前記ブラックインクを吐出したノズルと並ぶノズル列から前記側端溝部にインクを吐出する
   ことを特徴とする印刷方法。
6. コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な印刷装置とを具備した印刷システムであって、
   前記印刷装置は、
   媒体に向けてシアンインクを吐出する複数のノズルが前記媒体の搬送方向に並ぶシアンノズル列と、媒体に向けてマゼンタインクを吐出する複数のノズルが前記搬送方向に並ぶマゼンタノズル列と、媒体に向けてイエローインクを吐出する複数のノズルが前記搬送方向に並ぶイエローノズル列と、媒体に向けてブラックインクを吐出する複数のノズルが前記搬送方向に並ぶブラックノズル列とを備え前記搬送方向と交差する移動方向に移動可能なヘッドであって、前記搬送方向に並んで配置された前記前記シアンノズル列と前記マゼンタノズル列と前記イエローノズル列と前記移動方向に並ぶように前記ブラックノズル列が配置されたヘッドと、
   前記媒体上に着弾しないインクを堆積する堆積部であって、前記ブラックノズル列のうちの前記搬送方向の上流側のノズルと対向する位置において前記移動方向に沿って設けられている上流側溝部と、前記ブラックノズル列のうちの前記搬送方向の下流側のノズルと対向する位置において前記移動方向に沿って設けられている下流側溝部と、前記移動方向における前記媒体の端部である側端部の位置において前記上流側溝部と前記下流側溝部との間にわたって前記搬送方向に沿って設けられている側端溝部とを備えた堆積部と
   を備え、
   モノクロの縁無し印刷を行うとき、
   前記ブラックノズル列の前記複数のノズルのうち、前記シアンノズル列と前記マゼンタノズル列と前記イエローノズル列のうちのいずれかのノズル列と並ぶ部分のノズルから吐出されるブラックインクによって前記媒体にモノクロの縁無し印刷を行い、
   前記媒体にモノクロの縁なし印刷を行った後に、前記媒体を支持するための支持部材上に前記媒体が存在しないときに、前記シアンノズル列と前記マゼンタノズル列と前記イエローノズル列のうち、前記モノクロの縁無し印刷時に前記ブラックインクを吐出したノズルと並ぶノズル列から前記側端溝部にインクを吐出する
   ことを特徴とする印刷システム。

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