JP4530683B2

JP4530683B2 - ガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置

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Publication number: JP4530683B2
Application number: JP2004046506A
Authority: JP
Inventors: 孝浩岸; 宏樹森山; 武弘西家; 康太石引; 孝治中本
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Priority date: 2004-02-23
Filing date: 2004-02-23
Publication date: 2010-08-25
Anticipated expiration: 2024-02-23
Also published as: JP2005230444A

Description

この発明は、肛門から大腸等の管腔に挿入し、管腔内を観察するガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置に関する。

人体の胃や腸（大腸、小腸等）に挿入して観察する内視鏡は、内視鏡本体に可撓性を有する挿入部が設けられ、この挿入部の先端部に照明光学系、観察光学系等を備えた先端構成部が設けられている。そして、内視鏡の挿入部を経口的あるいは経肛門的に体腔内に挿入して体腔内を観察できるようになっている。

また、最近では、内視鏡の挿入部を必要としないカプセル内視鏡が開発されている（例えば、特許文献１参照。）。このカプセル内視鏡は、照明光学系、観察光学系、バッテリー及び送信回路等が内蔵されており、口からカプセル内視鏡を飲み込み、カプセル内視鏡が食道、胃、小腸の順に体腔内を通過する過程で体腔内を観察できるようになっている。

また、観察光学系によって撮像された画像信号は送信回路によって体外の受信回路に送信され、受信回路からモニターに送信され、モニターに観察画像が映し出されるようになっている。
特開２００３−２６００２５号公報

しかしながら、特許文献１は、口からカプセル内視鏡を飲み込み、カプセル内視鏡が自然と食道、胃、小腸の順に体腔内を通過する過程で体腔内を観察するものであり、カプセル内視鏡の進行が遅いとともに、カプセル内視鏡を体腔内の目的部位にアプローチすることはできない。すなわち、体腔内を観察中に病変部を発見しても、カプセル内視鏡をその病変部に近付けて至近距離で観察したり、カプセル内視鏡を病変部の近くで一時的に停止して観察することはできない。

また、特許文献１のものは、口から飲み込む物であって、カプセル内視鏡を単独で経肛門的に大腸に挿入して大腸の管腔を観察することはできない。従って、大腸の観察においては、大腸内視鏡が用いられ、内視鏡の挿入部を経肛門的に大腸内に挿入して観察・処置しているのが現状である。

この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、肛門から大腸等の管腔に挿入し、管腔内を観察する体腔内を進退しながら観察することができ、しかもカプセル内視鏡を体腔内の目的部位にアプローチできるガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置を提供することにある。

この発明は、前記目的を達成するために、可撓性を有するガイドワイヤを挿通する挿通孔を有するカプセル内視鏡であって前記挿通孔に挿通した前記ガイドワイヤを案内としてカプセル内視鏡を管腔内において前記ガイドワイヤの長手方向に進退させることが可能なガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置において、前記カプセル内視鏡の進行方向端部に配設した前記管腔内を観察する観察光学系と、該進行方向端部に配設され前記管腔内を照明する照明光学系と、前記挿通孔の一端を該進行方向端部に配設した開口部と、前記挿通孔に配設され、前記ガイドワイヤを係止する係止手段と、前記カプセル内視鏡の側面外周部に設けられる複数の独立した膨張収縮可能なバルーン部と、前記複数のバルーン部の各々に対応して設けられ、前記各バルーン部を独立して膨張させるための流体通路と、前記複数の流体通路の各々に対応して設けられて当該流体通路と連通し、前記各バルーン部の各々に独立して前記流体を供給可能な流体供給器とを備える。前記カプセル内視鏡の進行方向端部で、前記観察光学系及び前記照明光学系が、前記開口部から最も近い前記進行方向端部における外周面の接線に対して、該接線と前記開口部との間の最長間隔よりも離れた位置に設けられる。前記係止手段は、前記ガイドワイヤの側面に設けられる螺旋溝に螺合する、前記挿通孔の内面に設けられる螺旋凸部である。
また、他の本発明は、可撓性を有するガイドワイヤを挿通する挿通孔を有するカプセル内視鏡であって前記挿通孔に挿通した前記ガイドワイヤを案内としてカプセル内視鏡を管腔内において前記ガイドワイヤの長手方向に進退させることが可能なガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置において、前記カプセル内視鏡の進行方向端部に配設した前記管腔内を観察する観察光学系と、該進行方向端部に配設され前記管腔内を照明する照明光学系と、前記挿通孔の一端を該進行方向端部に配設した開口部と、前記挿通孔に配設され、前記ガイドワイヤを係止する係止手段と、前記カプセル内視鏡の側面外周部に設けられる複数の独立した膨張収縮可能なバルーン部と、前記複数のバルーン部の各々に対応して設けられ、前記各バルーン部を独立して膨張させるための流体通路と、前記複数の流体通路の各々に対応して設けられて当該流体通路と連通し、前記各バルーン部の各々に独立して前記流体を供給可能な流体供給器とを備える。前記カプセル内視鏡の進行方向端部で、前記観察光学系及び前記照明光学系が、前記開口部から最も近い前記進行方向端部における外周面の接線に対して、該接線と前記開口部との間の最長間隔よりも離れた位置に設けられる。前記係止手段は、前記ガイドワイヤの側面に設けられる螺旋凸部が螺合する、前記挿通孔の内面に設けられる螺旋溝である。
また、他の本発明は、可撓性を有するガイドワイヤを挿通する挿通孔を有するカプセル内視鏡であって前記挿通孔に挿通した前記ガイドワイヤを案内としてカプセル内視鏡を管腔内において前記ガイドワイヤの長手方向に進退させることが可能なガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置において、前記カプセル内視鏡の進行方向端部に配設した前記管腔内を観察する観察光学系と、該進行方向端部に配設され前記管腔内を照明する照明光学系と、前記挿通孔の一端を該進行方向端部に配設した開口部と、前記挿通孔に配設され、前記ガイドワイヤを係止する係止手段と、前記カプセル内視鏡の側面外周部に設けられる複数の独立した膨張収縮可能なバルーン部と、前記複数のバルーン部の各々に対応して設けられ、前記各バルーン部を独立して膨張させるための流体通路と、前記複数の流体通路の各々に対応して設けられて当該流体通路と連通し、前記各バルーン部の各々に独立して前記流体を供給可能な流体供給器とを備える。前記カプセル内視鏡の進行方向端部で、前記観察光学系及び前記照明光学系が、前記開口部から最も近い前記進行方向端部における外周面の接線に対して、該接線と前記開口部との間の最長間隔よりも離れた位置に設けられる。前記係止手段は、前記ガイドワイヤを挟持する一対のローラと、前記一対のローラを前記ガイドワイヤの軸方向に転動させるモータと、前記モータの駆動を制御することによって前記カプセル内視鏡の進退を制御する制御部とを備える。

この発明によれば、ガイドワイヤを大腸の深部まで容易に挿入することができ、このガイドワイヤを案内としてカプセル内視鏡を目的部位まで短時間に挿入でき、医師及び患者の負担を大幅に軽減できる。

また、観察光学系とガイドワイヤとの距離を確保できるので、観察光学系の視野を確保できるとともに、照明光学系によるガイドワイヤの影が観察光学系の視野に入り込むことを抑えることができるので、管腔内を良好に観察することができる。

以下、この発明の各実施の形態を図面に基づいて説明する。

図１〜図４は第１の実施形態を示し、図１は、ガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置１を示し、ガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置１は、ガイドワイヤ２と、このガイドワイヤ２を案内として体腔内の管腔、例えば大腸１３に挿入して管腔内を観察するカプセル内視鏡３とから構成されている。

ガイドワイヤ２は、例えば、可撓性を有する長尺の金属ワイヤ、例えばステンレスワイヤによって形成され、このガイドワイヤ２の先端部には球状のガイドワイヤ導入部材４が設けられている。ガイドワイヤ２は、図２（ａ）に示す、ステンレスワイヤの単線、同図（ｂ）に示す、複数本のステンレスワイヤ素線の撚り線、同図（ｃ）に示す、ステンレスワイヤの密巻きコイル、同図（ｄ）に示す、フレックスでもよい。また、ガイドワイヤ２の潤滑性を向上させるために、これらの外周面に、（ｂ）で示すように、樹脂コーティングあるいは樹脂チューブを施して樹脂層２ａを設けてもよい。また、ガイドワイヤ２は潤滑性に優れたテフロン（登録商標）でもよい。

前記ガイドワイヤ２、カプセル内視鏡３及びガイドワイヤ導入部材４の寸法的な関係について述べると、ガイドワイヤ２は、外径が１〜３ｍｍφであるのに対してガイドワイヤ導入部材４の外径は、大腸等の管腔の内径（一般的に２５〜３５ｍｍφ）より小さい１０〜３０ｍｍφである。また、カプセル内視鏡３は、後述するように、ガイドワイヤ２が挿通する挿通部としての挿通孔５が前後方向に貫通して設けられている。そして、ガイドワイヤ２がカプセル内視鏡３の挿通孔５に挿通可能なように、ガイドワイヤ２の外径はカプセル内視鏡３の挿通孔５の内径より小径に形成されている。

次に、カプセル内視鏡３について図３（ａ），（ｂ），（ｃ）を用いて説明する。図３の（ａ）は、カプセル内視鏡３が挿通孔５にガイドワイヤ２を挿通させた状態を示す斜視図である。

図３の（ｂ）は、カプセル内視鏡３の前後方向に沿う断面図である。カプセル内視鏡３は、例えば略円筒状のカプセル本体部１０と、カプセル本体部１０の前端部１１を覆う、略透明なカバー部１２とを備えている。カプセル本体部１０は、その後部に半球部が一体に設けられている。

カプセル本体部１０の前端部１１には、図３の（ｃ）に示すように、例えばカプセル本体部１０の軸心０から偏心した位置に挿通孔５が設けられている。なお、図３の（ｃ）は、カプセル内視鏡３の正面図である。また、前端部１１には、大腸１３内を観察する観察光学系としての固体撮像素子（以下、ＣＣＤという）１４が備えられている。また、大腸１３内を照明する照明光学系として、例えばＬＥＤ１５ａ，１５ｂが備えられている。

前端部１１の形状は、図３の（ｂ）に示すように、挿通孔５の近傍部が、例えば前方に向かって突出する突出部２０となっている。なお、カバー部１２は、前端部１１の形状に対応して形成されており、突出部２０とカバー部１２とを合わせた形状は、略半球状になる。

挿通孔５とＣＣＤ１４とＬＥＤ１５ａ，１５ｂとのそれぞれの配置について図３の（ｂ）と（ｃ）とを用いて詳細に説明する。図３の（ｂ）（ｃ）に示すように、前端部１１の挿通孔５とＣＣＤ１４とＬＥＤ１５ａと１５ｂとが配置される平面Ｍの周縁（外周面）２１において、挿通孔５に最も近い位置Ｐと接する接線をＬとする。このとき、接線Ｌから挿通孔５の最も遠い位置Ｑまでの距離をＡとする。次いで、接線ＬからＬＥＤ１５ａまでの最短距離をＢとする。同様に、ＬＥＤ１５ｂまでの最短距離をＣとする。同様に、ＣＣＤ１４までの最短距離をＤとする。

このとき、ＬＥＤ１５ａ，１５ｂとＣＣＤ１４とは、接線Ｌまでのそれぞれの最短距離の関係が、Ａ＜Ｂ、Ａ＜Ｃ、Ａ＜Ｄとなり、かつＤが最大長となるように配置されている。つまり、挿通孔５から最も離れた位置にＣＣＤ１４が設けられている。

カプセル本体部１０の内部には、さらにバッテリー２２、ＣＣＤ１４で得られた映像信号を外部に送信する送信回路２３等が設けられている。なお、ＣＣＤ１４とＬＥＤ１５ａ，１５ｂとは、例えば送信回路２３に一体に組み込まれており、送信回路２３は、例えばカプセル本体部１０の前端部１１の開口を覆っている。

図４の（ａ）と（ｂ）は、ガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置１の使用状態を示し、患者の肛門１６から管腔としての大腸１３にガイドワイヤ２を挿入し、このガイドワイヤ２を案内としてカプセル内視鏡３を大腸１３に挿入した状態を示す。

次に、ガイドワイヤ２を案内としてカプセル内視鏡３を大腸１３に挿入する手順について説明する。まず、体腔の外部で、ガイドワイヤ２の末端側から、ガイドワイヤ２をカプセル内視鏡３の挿通孔５に挿通する。

この状態で、肛門１６からガイドワイヤ２の先端部のガイドワイヤ導入部材４を大腸１３に挿入し、続いてガイドワイヤ２を案内としてカプセル内視鏡３を大腸１３に挿入する。次に、ガイドワイヤ２を大腸１３の深部に向かって押し進めると、ガイドワイヤ２の先端部のガイドワイヤ導入部材４が大腸１３の内面を滑動しながら前進する。ガイドワイヤ２は、可撓性を有するとともに、表面に樹脂層が設けられているため、大腸１３の湾曲形状に倣って湾曲しながらスムーズに押し進められる。ガイドワイヤ導入部材４が、例えば終点の盲腸に到達したところでガイドワイヤ２を押し進めるのを停止する。

次に、大腸１３に挿入されたガイドワイヤ２を案内としてカプセル内視鏡３を別部材によって押し進めあるいは自走させることにより、カプセル内視鏡３が大腸１３の深部に向かって前進する。このとき、図４の（ｂ）に示すように、カプセル内視鏡３に設けられたＬＥＤ１５ａ，１５ｂによって大腸１３内を照明するとともに、ＣＣＤ１４によって大腸１３内を観察しながら前進する。ＣＣＤ１４によって得られた映像信号は送信回路２３によって外部の受信回路２４に送信され、モニター２５に映し出すことができる。

従って、カプセル内視鏡３が大腸１３内を前進しながらその内面を観察して病変部等を外部のモニター２５に映し出すことができ、また大腸１３内を後退しながらその内面を観察して病変部等を外部のモニター２５に映し出すことができる。

上記構造のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置１によれば、ガイドワイヤ２に沿ってカプセル内視鏡３を進退させる構造の採用により、カプセル内視鏡３を目的部位まで短時間に挿入できる。

また、ＬＥＤ１５ａ，１５ｂとＣＣＤ１４との間にガイドワイヤ２が配置されない構造なので、ＣＣＤ１４の視野にガイドワイヤ２が入ることを抑えることができるとともにＬＥＤ１５ａ，１５ｂによるガイドワイヤ２の影がＣＣＤ１４の視野に入ることも抑えることができる。それゆえ、ＣＣＤ１４により大腸１３内を効果的に観察することができる。

さらに、接線ＬとＣＣＤ１４との距離が最長となるようにＣＣＤ１４を配置することにより、ＣＣＤ１４とガイドワイヤ２との間隔が一層広くなるので、より効果的にＣＣＤ１４の視野を確保することができる。

なお、第１の実施形態においては、カプセル内視鏡３に設けられたＬＥＤ１５ａ，１５ｂによって照明するとともに、ＣＣＤ１４によって観察し、ＣＣＤ１４によって得られた映像信号を送信回路２３によって外部の受信回路２４に送信するようにしたが、外部の制御回路からカプセル内視鏡３の内部のＬＥＤ１５ａ，１５ｂやＣＣＤ１４を制御することも可能である。

図５及び図６は第２の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。本実施形態のカプセル内視鏡３は、例えば一つのＬＥＤ１５ａを備えている。また、カプセル内視鏡３は、バルーン部２６と、バルーン部２６を膨張させる流体として、例えば空気をバルーン部２６まで送気する流体通路２７とを備えている。バルーン部２６は、シリコンゴム等によって形成されてカプセル内視鏡３の径方向に膨張伸縮自在である。バルーン部２６は、カプセル本体部１０の側面を略全周覆うように取り付けられており、例えば前後両縁部が接着剤などを用いてカプセル本体部１０に固定されている。

流体通路２７は、例えばカプセル本体部１０の後側から内部に挿通されており、カプセル本体部１０の側面において、バルーン部２６に対応する位置に複数開口している。また、流体通路２７は、マルチルーメンチューブ３０の内部に設けられている。マルチルーメンチューブ３０の内部には、流体通路２７の外側に例えば鉗子などの処置具３１を挿通する処置具挿通路３２が設けられている。処置具挿通路３２は、例えば、カプセル本体部１０の突出部２０において挿通孔５から外れた位置に開口している。なお、処置具挿通路３２の開口は、特に突出部２０に限定されるものではない。

これら、流体通路２７と処置具挿通路３２とは、マルチルーメンチューブ３０の基部３３において分かれている。なお、基部３３にはガイドワイヤ２が挿通される第２挿通孔３４を備えていてもよい。流体通路２７の末端側には、空気供給器３５として例えばシリンジが備えられている。これによりシリンジにより流体通路２７を介してバルーン部２６に空気を送気すると、バルーン部２６が膨張する構造になっている。

次に、本実施形態によるガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置１の動作を説明する。図６に示すように、カプセル内視鏡３がポリープ等の病変部４１を発見した場合、シリンジによってバルーン部２６に空気を送気してバルーン部２６を膨張させる。バルーン部２６を膨張させると、バルーン部２６が大腸１３の内壁部４０に圧接される。これにより、カプセル内視鏡３が大腸１３の内壁部４０に密着・固定される。次いで、この状態で、ループ鉗子等の処置具３１を用いて病変部４１を取り除くなどの処置を施すことができる。

上記構造のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置１によれば、カプセル内視鏡３が大腸１３の内壁部４０に密着・固定されるので、処置具３１を操作する際にカプセル内視鏡３が移動することはなく、操作性を向上でき、病変部４１の処置が容易である。

図７は、第２の実施形態の変形例を示す。本変形例では、カプセル本体部１０の側面は、前ＬＥＤ側４２と前突出部側４３と後ＬＥＤ側４４と後突出部側４５とに、それぞれ独立して膨張および収縮するバルーン部５０，５１，５２，５３を備えている。

それぞれバルーン部５０，５１，５２，５３は、それぞれに対応して流体通路５４，５５，６０，６１が備えられており、流体通路５４，５５，６０，６１は、マルチルーメンチューブ３０の内部に設けられている。流体通路５４，５５，６０，６１は、それぞれに対応するシリンジに接続されている（図示せず）。バルーン部５０，５１，５２，５３は、それぞれ対応するシリンジによって空気を送気することによって、それぞれ独立して膨張および収縮する。

次に、本変形例によるガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置１の動作について説明する。カプセル内視鏡３が病変部４１を発見した場合、各シリンジによってバルーン部５０，５１，５２，５３に空気を送気する。

このとき、各バルーン部５０，５１，５２，５３の膨張の程度を制御することにより、カプセル内視鏡３を大腸１３の内壁部４０に密着・固定させるとともに、病変部４１に対してカプセル内視鏡３を処置具３１の操作をしやすい姿勢にする。例えば、図７に示すように、バルーン部５０，５３を大きく膨張させ、バルーン部５１，５２を小さく膨張させることによりカプセル内視鏡３が前傾姿勢になり、病変部４１に対して処置具３１を操作しやすくなる。次いで、この状態で、処置具３１を用いて病変部４１を処置する。

上記構造のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置１によれば、病変部４１に対してカプセル内視鏡３を処置具３１を操作しやすい姿勢に固定することができるので、より一層効果的に処置具３１を操作することができる。それゆえ、病変部４１の処置が容易である。

図８は、第３の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。本実施形態のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置１は、カプセル内視鏡３を進退させる自走機構６２を備えている。

自走機構６２は、図８の（ｂ）に示すように、ガイドワイヤ２を挟持する一対のローラ６３，６４と、ローラ６３，６４の駆動源としての例えばモータ６５と、モータ６５の動力源としての例えばバッテリー７０と、モータ６５の駆動を制御する制御部６６とを備えている。

カプセル本体部１０は、図８の（ａ）に示すように、外側部には前後方向に沿って挿通部としての凹部７１が設けられ、この凹部７１の内部にはガイドワイヤ２が挿通されている。凹部７１の内底部には略平面状の平面部７２を備えている。なお、図８の（ｂ）に示すように、このとき、凹部７１は、例えばガイドワイヤ２を挟んで略左右対称の形状となり、凹部７１の左右方向の両端部７３、７４を最も近い周縁２１とし、両端部７３、７４をつなぐ直線を接線Ｌとする。

ローラ６３，６４は、それぞれの間にガイドワイヤ２を挟んで平面部７２に対して略平行に配置されている。モータ６５とバッテリー７０とは、それぞれカプセル本体部１０の内部に備えられており、例えば平面部７２においてローラ６３，６４とは反対側に固定されている。

モータ６５の駆動軸部７５は、例えば平面部７２に設けられる貫通孔８０を通してローラ６３の回転中心に接続されており、ローラ６３，６４を回転駆動する。なお、ローラ６４は、軸６７によって回動自在に平面部７２に固定されている。制御部６６は、モータ６５に接続されており、外部に設置される例えば操作部８１によってカプセル内視鏡３の進退を制御する。

上記構造のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置１によれば、モータ６５の駆動によってローラ６３が回転すると、ローラ６３はガイドワイヤ２との摩擦力によってガイドワイヤ２上を転動するためカプセル内視鏡３を自走させることができる。

図９は、第３の実施形態の変形例を示し、カプセル本体部１０の両端部７３，７４に凹部７１を覆う覆い部８２，８３が設けられている。覆い部８２，８３は、例えば、対応する端部７３，７４が内側に向かって平面部７２に略平行に延出することで形成されている。また、覆い部８２，８３のそれぞれ外壁部８４，８５は平面部７２に略平行に形成されている。

この変形例によれば、ローラ６３，６４が直接大腸１３の内壁部４０に接触することがないので、ローラ６３，６４を円滑に回転させることができる。なお、この場合の接線Ｌは、覆い部８２，８３のそれぞれ外壁部８４，８５に沿う直線である。

図１０は、第３の実施形態の変形例を示し、バッテリー７０をカプセル内視鏡３の外部に備え、バッテリー７０とモータ６５とをリード線６５ａによって電気的に接続したものである。この変形例によれば、バッテリー７０をカプセル内視鏡３の内部に備えることがないので、その分カプセル内視鏡３を小型化することができる。

図１１は、第４の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。本実施形態は、ガイドワイヤ２と挿通孔５とは、係合部９０を介して係合されている。係合部９０は、図１１の（ｂ）に示すように、例えばガイドワイヤ２の側面に設けられる螺旋溝９１と挿通孔５の内面に設けられ、螺旋溝９１と螺合する螺旋凸部９２とから構成されている。このため、挿通孔５の内径は、ガイドワイヤ２の外径と略同じ大きさに設けられている。カプセル内視鏡３は、図１１の（ａ）に示すように、大腸１３の内壁部４０に接触して回転不能で、ガイドワイヤ２の軸方向には移動するようになっている。

従って、ガイドワイヤ２の手元側を把持して回すことによりカプセル内視鏡３が進退するようになっている。すなわち、ガイドワイヤ２の回転運動が直線運動に変換され、カプセル内視鏡３がガイドワイヤ２の軸方向に進退するようになっている。

上記構造のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置１によれば、ガイドワイヤ２を回すだけでカプセル内視鏡３を進退させることができるので、別途にカプセル内視鏡３を進退させる機構を必要とせず、構成の簡素化を図ることができる。

図１２は、第４の実施形態の変形例を示し、ガイドワイヤ２の側面に螺旋凸部９２が設けられ、挿通孔５の内面に螺旋溝９１が設けられている。本変形例であっても、同様な効果を得ることができる。

なお、第４の実施形態の変形例として、図１３示すように、可撓性を有する挿入部９３と、挿入部９３の先端部に照明光学系、観察光学形などを備える先端構成部９４とを備える例えば大腸内視鏡において、挿入部９３には、図１３の（ｂ）に示すように、例えばファイバーを挿通する通路１００とガイドワイヤ２を挿通する挿通孔５とが設けられるマルチルーメンチューブを採用している大腸内視鏡９５があげられる。

ガイドワイヤ２の側面には、例えば螺旋溝９１が設けられている。挿通孔５の内面には、螺旋溝９１に螺合する螺旋凸部９２が設けられている。なお、図１２に示すように、ガイドワイヤ２の側面に螺旋凸部９２が設けられ、挿通孔５の内面に螺旋溝９１が設けられてもよい。これにより、大腸内視鏡９５を大腸１３の内壁部４０に接触させて回転不能で、ガイドワイヤ２の軸方向には移動可能とすることにより、大腸内視鏡９５を大腸１３の内壁部４０に沿って進退することができる。本変形例によれば、ガイドワイヤ２の手元側を把持して回すだけで大腸内視鏡９５を進退させることができる。

なお、本発明では、ＣＣＤ１４とＬＥＤ１５ａ，１５ｂと挿通孔５とは、ガイドワイヤ２に沿って先端側に向かって設けられているが、例えばガイドワイヤ２に沿って末端側に向かって設けられていてもよい。この場合は、カプセル内視鏡３を後退しながら大腸１３内を観察する場合に、後退方向に良好な観察を行うことができる。

前記各実施の形態によれば、次のように構成が得られる。

（付記１）可撓性を有するガイドワイヤを案内としてカプセル内視鏡を管腔に挿入し、該カプセル内視鏡の進行方向端部に前記管腔内を観察する観察光学系と、前記管腔内を照明する照明光学系と、前記ガイドワイヤを挿通する挿通部とを備えたガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置であって、前記カプセル内視鏡の進行方向端部で、前記観察光学系及び前記照明光学系が、前記挿通部から最も近い前記進行方向端部における外周面の接線に対して、該接線と前記挿通部との間の最長間隔よりも離れた位置に設けられることを特徴とするガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。

（付記２）前記観察光学系は、前記接線に対して前記照明光学系よりも離れて設けられることを特徴とする付記１記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。

（付記３）付記１記載において、さらに、カプセル内視鏡の側面外周部に設けられる膨張収縮可能なバルーン部と、前記バルーン部を膨張させるための流体通路と、前記流体通路に連通して前記バルーン部に前記流体を供給する流体供給器とを具備したことを特徴とするガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。

（付記４）前記流体通路は、処置具を挿通する通路とともにマルチルーメンチューブに設けられることを特徴とする付記３記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。

（付記５）前記カプセル内視鏡の側面外周部には、複数の独立したバルーン部が設けられることを特徴とする付記３に記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。

（付記６）付記１に記載において、さらに、カプセル内視鏡に自走機構を備えることを特徴とするガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。

（付記７）前記自走機構は、前記ガイドワイヤを挟持する一対のローラと、前記ローラを駆動させる駆動部と、前記駆動部を駆動させる動力源とを具備することを特徴とする付記６記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。

（付記８）前記挿通部は、前記カプセル内視鏡の外側部に前後方向に亘って設けた凹部であって、該凹部内に前記ローラが備えられることを特徴とする付記７記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。

（付記９）前記凹部は、前記ローラを覆う覆い部が設けられることを特徴とする付記８記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。

（付記１０）前記動力源は、前記カプセル内視鏡の内部に備えられることを特徴とする付記７に記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。

（付記１１）前記動力源は、前記カプセル内視鏡の外部に備えられることを特徴とする付記７に記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。

（付記１２）前記ガイドワイヤと前記挿通部とは、お互いに螺合する係合部を備えており、前記ガイドワイヤを回転させることにより前記カプセル内視鏡を進退させることを特徴とする付記１に記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。

（付記１３）前記係合部は、前記ガイドワイヤの外周に設けられる螺旋溝部と、前記挿通部に設けられて前記螺旋溝部に螺合する螺旋凸部とを備えることを特徴とする付記１２記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。

（付記１４）前記係合部は、前記ガイドワイヤの外周に設けられる螺旋凸部と、前記挿通部に設けられて前記螺旋凸部に螺合する螺旋溝部とを備えることを特徴とする付記１２記載のカプセル内視鏡装置。

なお、この発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。

この発明の第１の実施形態を示し、ガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置の概略的構成図。同実施形態を示し、（ａ）〜（ｄ）はガイドワイヤの変形例を示す横断面図及び一部縦断面図。同実施形態のカプセル内視鏡を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は縦断側面図、（ｃ）は正面図。同実施形態を示し、（ａ）と（ｂ）はカプセル内視鏡装置の動作説明図。この発明の第２の実施形態を示し、カプセル内視鏡の斜視図。同実施形態の動作説明図。同実施形態の変形例の動作説明図。この発明の第３の実施形態を示し、（ａ）はカプセル内視鏡の凹部側側面図、（ｂ）は（ａ）中Ａ−Ａ線に沿う断面図。同実施形態の変形例を示す断面図。同実施形態の変形例を示し、カプセル内視鏡の一部を切り欠いて示す側面図。この発明の第４の実施形態を示し、（ａ）はカプセル内視鏡の側面図、（ｂ）は（ａ）中Ｂ−Ｂ線に沿う断面図。同実施形態の変形例を示し、挿通孔の軸線方向に沿う断面図。同実施形態の変形例を示し、（ａ）は、大腸内視鏡装置の概略的構成図。（ｂ）は、（ａ）中Ｃ−Ｃ線に沿う断面図。

符号の説明

１…ガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置、２…ガイドワイヤ、３…カプセル内視鏡、５…挿通孔、１４…ＣＣＤ（観察光学系）、１５ａ，１５ｂ…ＬＥＤ（照明光学系）、３５…空気供給器（流体供給器）、５０…バルーン部、５１…バルーン部、５２…バルーン部、５３…バルーン部、５４…流体通路、５５…流体通路、６０…流体通路、６１…流体通路、６３…ローラ、６４…ローラ、６５…モータ、６６…制御部、７１…凹部（挿通孔）、９１…螺旋溝、９２…螺旋凸部、Ｌ…接線。

Claims

可撓性を有するガイドワイヤを挿通する挿通孔を有するカプセル内視鏡であって前記挿通孔に挿通した前記ガイドワイヤを案内としてカプセル内視鏡を管腔内において前記ガイドワイヤの長手方向に進退させることが可能なガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置において、
前記カプセル内視鏡の進行方向端部に配設した前記管腔内を観察する観察光学系と、
該進行方向端部に配設され前記管腔内を照明する照明光学系と、
前記挿通孔の一端を該進行方向端部に配設した開口部と、
前記挿通孔に配設され、前記ガイドワイヤを係止する係止手段と、
前記カプセル内視鏡の側面外周部に設けられる複数の独立した膨張収縮可能なバルーン部と、
前記複数のバルーン部の各々に対応して設けられ、前記各バルーン部を独立して膨張させるための流体通路と、
前記複数の流体通路の各々に対応して設けられて当該流体通路と連通し、前記各バルーン部の各々に独立して前記流体を供給可能な流体供給器と
を具備し、
前記カプセル内視鏡の進行方向端部で、前記観察光学系及び前記照明光学系が、前記開口部から最も近い前記進行方向端部における外周面の接線に対して、該接線と前記開口部との間の最長間隔よりも離れた位置に設けられ、
前記係止手段は、前記ガイドワイヤの側面に設けられる螺旋溝に螺合する、前記挿通孔の内面に設けられる螺旋凸部である
ことを特徴とするガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。
可撓性を有するガイドワイヤを挿通する挿通孔を有するカプセル内視鏡であって前記挿通孔に挿通した前記ガイドワイヤを案内としてカプセル内視鏡を管腔内において前記ガイドワイヤの長手方向に進退させることが可能なガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置において、
前記カプセル内視鏡の進行方向端部に配設した前記管腔内を観察する観察光学系と、
該進行方向端部に配設され前記管腔内を照明する照明光学系と、
前記挿通孔の一端を該進行方向端部に配設した開口部と、
前記挿通孔に配設され、前記ガイドワイヤを係止する係止手段と、
前記カプセル内視鏡の側面外周部に設けられる複数の独立した膨張収縮可能なバルーン部と、
前記複数のバルーン部の各々に対応して設けられ、前記各バルーン部を独立して膨張させるための流体通路と、
前記複数の流体通路の各々に対応して設けられて当該流体通路と連通し、前記各バルーン部の各々に独立して前記流体を供給可能な流体供給器と
を具備し、
前記カプセル内視鏡の進行方向端部で、前記観察光学系及び前記照明光学系が、前記開口部から最も近い前記進行方向端部における外周面の接線に対して、該接線と前記開口部との間の最長間隔よりも離れた位置に設けられ、
前記係止手段は、前記ガイドワイヤの側面に設けられる螺旋凸部が螺合する、前記挿通孔の内面に設けられる螺旋溝である
ことを特徴とするガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。
可撓性を有するガイドワイヤを挿通する挿通孔を有するカプセル内視鏡であって前記挿通孔に挿通した前記ガイドワイヤを案内としてカプセル内視鏡を管腔内において前記ガイドワイヤの長手方向に進退させることが可能なガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置において、
前記カプセル内視鏡の進行方向端部に配設した前記管腔内を観察する観察光学系と、
該進行方向端部に配設され前記管腔内を照明する照明光学系と、
前記挿通孔の一端を該進行方向端部に配設した開口部と、
前記挿通孔に配設され、前記ガイドワイヤを係止する係止手段と、
前記カプセル内視鏡の側面外周部に設けられる複数の独立した膨張収縮可能なバルーン部と、
前記複数のバルーン部の各々に対応して設けられ、前記各バルーン部を独立して膨張させるための流体通路と、
前記複数の流体通路の各々に対応して設けられて当該流体通路と連通し、前記各バルーン部の各々に独立して前記流体を供給可能な流体供給器と
を具備し、
前記カプセル内視鏡の進行方向端部で、前記観察光学系及び前記照明光学系が、前記開口部から最も近い前記進行方向端部における外周面の接線に対して、該接線と前記開口部との間の最長間隔よりも離れた位置に設けられ、
前記係止手段は、
前記ガイドワイヤを挟持する一対のローラと、
前記一対のローラを前記ガイドワイヤの軸方向に転動させるモータと、
前記モータの駆動を制御することによって前記カプセル内視鏡の進退を制御する制御部と
を具備することを特徴とするガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。