JP4530861B2 - コンバインの前処理部 - Google Patents

Description

本発明は、複数のスターホイルを備えたコンバインの前処理部に関する。

従来左右方向に複数のスターホイルを軸支して設け、スターホイルによって掻き込まれた穀稈の株元側を支持して搬送する株元搬送体を左右及び中央にそれぞれ設け、各スターホイル及び各株元搬送体を複数の駆動部によって駆動したコンバインの前処理部が公知となっている（例えば特許文献１参照）。

上記前処理部は６条刈りであり、スターホイルは６つ設けられている。左側２つのスターホイル，中央の２つのスターホイル，右側の２つのスターホイルがそれぞれ噛み合わされて配置されている。上記３組のスターホイルはそれぞれ別々の駆動部によって駆動されている。
特許第３５６３００５号公報（図７，図８）

上記前処理部は植付条間距離と機体の全幅の関係から、隣接する組の隣り合うスターホイルを全て平面視で重複しないように離反させることはできない。少なくとも１組の隣接する組の隣り合うスターホイル同士を平面視で重複させる必要がある。上記特許文献の実施例では、右から２番目と３番目のスターホイルは平面視で重複しないように離反しているが、左から２番目と３番目のスターホイルが平面視で重複している。

左から２番目と３番目のスターホイルは、異なる組のスターホイルであるため、駆動に干渉しないようにの高さを異ならせる必要がある。このため左側の組の２つのスターホイルと、中央の組の２つのスターホイルの高さが異なることになる。スターホイルの高さが異なると、穀稈における掻き込み位置（高さ）が異なり、掻き込まれた穀稈が合流した際に穀稈の姿勢にばらつきが発生し、脱穀に悪影響を与える場合があるという問題点がある。

上記課題を解決するための本発明のコンバインの前処理部は、コンバインの前処理部１に、左右方向に複数のスターホイル１８を軸支して設け、スターホイル１８によって掻き込まれた穀稈の株元側を支持して搬送する株元搬送体１９Ｌ，１９Ｒ，１９Ｃを左右及び中央にそれぞれ設け、各スターホイル１８及び各株元搬送体１９Ｌ，１９Ｒ，１９Ｃを複数の駆動部によって駆動した前処理部において、左右いずれか一方の最外側のスターホイル１８Ｒと該スターホイル１８Ｒに隣接するスターホール１８Ａを除く、他のスターホイル１８Ｌ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄを連続して噛み合わせて配置し、所定の１つの駆動部３１又は４１によって駆動し、上記連続して噛み合わされる最外側のスターホイル側の株元搬送体１９Ｌ又は中央の株元搬送体１９Ｃをスターホイル１８の駆動部３１又は４１とは異なる他の駆動部４１又は３１によって駆動し、前記他のスターホイル１８Ｌ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄの駆動部３１又は４１とは異なる他の駆動部４１又は３１によって駆動される株元搬送体１９Ｃ又は１９Ｌを、回転駆動される駆動輪２９Ｃ又は２９Ｌと従動輪２８Ｃ又は２８Ｌとの間にチェンを巻き回して構成し、従動輪２８Ｃ又は２８Ｌをスターホイル１８Ｃ又は１８Ｌと同軸上にスターホイル１８Ｃ又は１８Ｌに対して自由回転自在となるように支持したことを特徴としている。

以上のように構成される本発明の構造による、連続して噛み合わされる最外側のスターホイル側の株元搬送体又は中央の株元搬送体がスターホイルの駆動部とは異なる他の駆動部によって駆動されるため、上記連続して噛み合わされるスターホイルに、上記株元搬送体からの負荷がかかることがない。

このため上記株元搬送体による穀稈の株元搬送を安定して行うことができ、さらに駆動力の伝動系を簡単にすることができる。またスターホイルにかかる負荷が減少することによってスターホイルの強度を下げることができ、且つスターホイルの回転駆動力を小さくすることができる。これによりスターホイル自体のコストダウンと伝動系のコストダウン及び簡略化を行うことができるという利点がある。

また全てのスターホイルを同一の高さに配置することができるため、スターホイルによる穀稈の掻き込み位置（高さ）が同一となり、掻き込まれた穀稈が合流した際の穀稈の姿勢が安定して揃い、脱穀作業を効率よく行わせることができるという利点もある。

一方スターホイルの駆動部とは異なる他の駆動部によって駆動される株元搬送体を、回転駆動される駆動輪と従動輪との間にチェンを巻き回して構成し、従動輪をスターホイルと同軸上にスターホイルに対して自由回転自在となるように支持することによって、株元搬送体を簡単に構成し、且つ従動輪をコンパクトに配置することができるという利点がある。

図１，図２はコンバインにおける前処理部１の左側面図及び平面図である。該前処理部１は従来同様 フレーム（前処理フレーム）２に分草体３，引起装置４，カッタ６，穀稈搬送部７が設けられた構造となっている。前処理フレーム２は、前後方向の縦伝動筒８と縦伝動軸８の前端に設けられた左右方向の横伝動筒９を中心に構成されている。

分草体３は横伝動筒９から前方に突設されたディバイダフレーム１１の先端に設けられている。カッタ６は横伝動筒９の前方に横伝動筒９に平行に左右方向に横設されている。横伝動筒９からは引起伝動筒１２が上方に向かって突出している。引起装置４は引起伝動筒１２に支持されて取り付けられている。

縦伝動筒８の基端部（後端部）はコンバインの走行機体に上下昇降自在に軸支されている。これにより前処理部１は走行機体に上下昇降自在に取り付けられている。図３に示されるように、縦伝動筒８内には縦伝動軸１３が内装されている。横伝動筒９内には、縦伝動軸１３から駆動力が伝動される横伝動軸１４が内装されている。

縦伝動軸１３には、縦伝動筒８の基端部側に設けられた入力プーリ１５から駆動力が入力されている。引起伝動筒１２内には、横伝動軸１４から駆動力が伝動される引起伝動軸１６が内装されている。縦伝動軸１３，横伝動軸１４，引起伝動軸１６を介して前処理部１の各部に駆動力が入力される。

穀稈搬送部７は、引起装置４によって引き起こされた穀稈を掻き込む掻込みベルト１７と、スターホイル１８と、切断後の穀稈の株元を搬送する左右及び中央の株元搬送体１９Ｌ，１９Ｒ，１９Ｃと、切断後の穀稈の穂側を搬送する左右及び中央の穂先搬送体２１Ｌ，２１Ｒ，２１Ｃと、扱深さを調節する扱深さ搬送体２２と、扱ぎ深さが調節された穀稈の株元側を受け継いで搬送する継送り搬送体２３とからなる。

本実施形態の前処理部１は６条刈り用であり、６つのスターホイル１８が左右方向に並んで設けられている。各スターホイル１８の上方に、前方に向かって掻込みベルト１７が設けられている。掻込みベルト１７は駆動プーリ２４及び従動プーリに巻き回されており、駆動プーリ２４の回転駆動によって回転する。

右穂先搬送体２１Ｒは前処理部１の後端にまで延出している。左穂先搬送体２１Ｌと右穂先搬送体２１Ｒとは平面視でｙ字状をなすように配置されている。中央穂先搬送体２１Ｃは左穂先搬送体２１Ｌと右穂先搬送体２１Ｒとの合流地点近傍に延出している。中央穂先搬送体２１Ｃと左穂先搬送体２１Ｌは、右穂先搬送体２１Ｒに比較して搬送距離が短い。

図４，図５に示されるように、左右及び中央の株元搬送体１９Ｌ，１９Ｒ，１９Ｃは各左右及び中央の穂先搬送体２１Ｌ，２１Ｒ，２１Ｃの下方に位置し、左穂先搬送体２１Ｌと右穂先搬送体２１Ｒとの合流地点近傍下方にまで延出している。扱深さ搬送体２２は、穀稈の株元を支持し、前端側を支点に上下揺動自在に設けられている。

扱深さ搬送体２２は、上下揺動して前処理部１における穀稈の株元位置を調節することにより、扱ぎ深さを調節する。扱ぎ深さが調節された穀稈は、株元側が扱深さ搬送体２２から継送り搬送体２３に受け継がれる。ただし穂先側は右穂先搬送体２１Ｒによって継続的に搬送される。穀稈はその後コンバインのフィードチェーンに受け継がれ、脱穀装置によって脱穀される。

扱深さ搬送体２２，左右及び中央の株元搬送体１９Ｌ，１９Ｒ，１９Ｃ，継送り搬送体２３は、駆動力が入力される駆動輪（駆動スプロケット）と従動輪（従動スプロケット）との間に搬送チェンが掛け回された構造となっている。穀稈の株元を搬送チェンと搬送チェンに対向して設けられた挟持レールとの間で挟持し、駆動スプロッケットによる搬送チェンの回転によって穀稈の株元を後方に搬送する。

左右及び中央の穂側搬送体２１Ｌ，２１Ｒ，２１Ｃは、駆動力が入力される駆動スプロケットと従動スプロケットとの間に多数の搬送タインが適当な間隔をおいて起伏自在に装着されている穂側搬送部を回しかけて構成されている。前処理フレーム２側に支持された搬送レールとタインとの間において、タインにより穀稈の穂側を後方に搬送する。

各スターホイル１８は、前処理フレーム２側に固定又は回転自在に設けられた支軸２６に一体的又は自由回転自在に軸支されている。図３，図６に示されるように、左側の最外側のスターホイル１８Ｌが軸支されている左側の最外側の支軸２６Ｌは前処理フレーム２側に固定されている。該支軸２６Ｌには筒状の筒軸２７Ｌが外嵌されている。該筒軸２７Ｌは支軸に対して同軸で回転する。筒軸２７Ｌには左株元搬送体１９Ｌにおける従動スプロケット２８Ｌが一体回転するように取り付けられている。

上記筒軸２７Ｌは左側の最外側のスターホイル１８Ｌの上面に一体的に固定されている。上記筒軸２７Ｌには上記従動スプロケット２８Ｌの上方位置に掻込みベルト１７の駆動プーリ２４が一体回転するように取り付けられている。左株元搬送体１９Ｌにおける駆動スプロケット２９Ｌは、引起伝動筒１２から突出する左駆動軸３１に軸支されている。該左駆動軸３１には左穂側搬送体２１Ｌの駆動スプロケット３２Ｌも軸支されている。

左駆動軸３１によって左穂側搬送体２１Ｌの駆動スプロケット３２Ｌと左株元搬送体１９Ｌの駆動スプロケット２９Ｌに駆動力が伝動されると、左穂側搬送体２１Ｌと左株元搬送体１９Ｌが駆動されるとともに、左側の最外側のスターホイル１８Ｌと該スターホイル１８Ｌの上方に位置する掻込みベルト１７が回転駆動される。

一方図３に示されるように、右側の最外側のスターホイル１８Ｒが軸支されている右側の最外側の支軸２６Ｒも、左側の最外側の支軸２６Ｌと同様に、前処理フレーム２側に固定され、筒状の筒軸２７Ｒが外嵌されている。筒軸２７Ｒは支軸２６Ｒに対して同軸で回転する。筒軸２７Ｒには右株元搬送体１９Ｒにおける従動スプロケット２８Ｒが一体回転するように取り付けられている。

上記筒軸２７Ｒは右側の最外側のスターホイル１８Ｒの上面に一体的に固定されている。上記筒軸２７Ｒには上記従動スプロケット２８Ｒの上方位置に掻込みベルト１７の駆動プーリ２４が一体回転するように取り付けられている。右株元搬送体１９Ｒにおける駆動スプロケット２９Ｒは、縦伝動筒８から突出する右駆動軸３３に軸支されている。

右駆動軸３３によって右株元搬送体１９Ｒの駆動スプロケット２９Ｒに駆動力が伝動されると、右株元搬送体１９Ｒが駆動されるとともに、右側の最外側のスターホイル１８Ｒと該スターホイル１８Ｒの上方に位置する掻込みベルト１７が回転駆動される。右側の最外側のスターホイル１８Ｒと該スターホイル１８Ｒに隣接するスターホイル１８Ａとは互いに歯が噛み合うように配置されている。

上記スターホイル１８Ａが軸支されている支軸２６Ａは、前処理フレーム２側に固定された筒体２７Ａ内に同軸で回転自在に挿入されて設けられている。該支軸２６Ａには筒体２７Ａの下方位置に前記スターホイル１８Ａが、筒体２７Ａの上方位置に掻込みベルト１７の駆動プーリ２４がそれぞれ一体回転するように取り付けられている。

上記のように右側の最外側のスターホイル１８Ｒが回転駆動されると、歯の噛み合いによって隣接するスターホイル１８Ａが駆動され、該スターホイル１８Ａの上方に位置する掻込みベルト１７が駆動される。

その他の３つの各スターホイル１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄが軸支されている各支軸２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄは、図３，図６に示されるように、前処理フレーム２側に固定された筒体２７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｄ内に同軸で回転自在に挿入されている。

各支軸２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄにおける筒体２７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｄの下方位置に前記スターホイル１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄが、筒体２７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｄの上方位置に、各スターホイル１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄに対応する掻込みベルト１７の駆動プーリ２４がそれぞれ一体回転するように取り付けられている。

上記３つの各スターホイル１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄは順に隣接するスターホイル１８Ｃ，１８Ｄと互いに歯が噛み合うように配置されている。左側の最外側のスターホイル１８Ｌに隣接するスターホイル１８Ｂは、左側の最外側のスターホイル１８Ｌと歯が噛み合うように配置されている。

これにより上記のように左側の最外側のスターホイル１８Ｌが回転駆動されると、歯の噛み合いによって上記３つのスターホイル１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄが駆動され、各スターホイル１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄの上方に位置する掻込みベルト１７が駆動される。

以上のように左駆動軸３１により左穂側搬送体２１Ｌと左株元搬送体１９Ｌと左側４つのスターホイル１８Ｌ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄと左側４つの掻込みベルト１７が駆動され、右駆動軸３３により右株元搬送体１９Ｒと右側２つのスターホイル１８Ｒ，１８Ａと右側２つの掻込みベルト１７が駆動される。

全てのスターホイル１８は同一の高さに配置されている。このとき右側の最外側のスターホイル１８Ｒに隣接するスターホイル１８Ａと、該スターホイル１８Ａに左側で隣接するスターホイル１８Ｄとは、互いに歯が接触しないように左右に離れた位置に設けられている。上記両スターホイル１８Ａ，１８Ｄの間においては穀稈の掻き込みは行われないため、両スターホイル１８Ａ，１８Ｄが離れていても問題はない。

なお左から２番目のスターホイル１８Ｂと左から３番目のスターホイル１８Ｃの間においても穀稈の掻き込みは行われないが、圃場の条間とコンバインの機体全幅との関係で、上記両スターホイル１８Ｂ，１８Ｃを互いに歯が接触しないように左右に離れた位置に設けることはできず、本実施形態においては駆動力が伝動されるように互いに歯が噛み合っている。

左側から３番目のスターホイル１８Ｃを軸支している支軸２６Ｃには、筒体２７Ｃの上方位置であって、且つ掻込みベルト１７の駆動プーリ２４の下方位置に、中央株元搬送体１９Ｃの従動スプロケット２８Ｃがベアリング３０を介して自由回転自在に軸支されている。従動スプロケット２８Ｃは、上記スターホイル１８Ｃと同軸上に該スターホイル１８Ｃに対して独立して自由回転するように支持されている。

一方縦伝動筒８からは中伝動筒３４が突出している。中伝動筒３４内には縦伝動軸１３から駆動力が伝動される軸３６が内装され、軸支されている。中伝動筒３４の端部にはギヤ３７，３８が収容されたギヤケース３９が設けられている。ギヤケース３９からは、中央株元搬送体１９Ｃにおける駆動スプロケット２９Ｃが軸支された中駆動軸４１が突出している。

中駆動軸４１には上記軸３６に伝動された駆動力がギヤ３７，３８を介して伝動されている。中駆動軸４１における上記駆動スプロケット２９Ｃの上方位置には、中央穂側搬送体２１Ｃの駆動スプロケット３２Ｃが一体回転するように取り付けられている。

中駆動軸４１から上記２つの駆動スプロケット２９Ｃ，３２Ｃに駆動力が伝動されると、中央株元搬送体１９Ｃ及び中央穂側搬送体２１Ｃが駆動される。上記のように中央株元搬送体１９Ｃは、スターホイル１８を駆動する右駆動軸３３及び左駆動軸３１とは異なる中駆動軸４１によって駆動される。

縦伝動筒８の基端部側からは右穂側搬送体２１Ｒの駆動スプロケット３２Ｒと継送り搬送体２３の駆動スプロケット４２が一体回転するように取り付けられた駆動軸４３と、扱深さ搬送体２２の駆動スプロケット４４が一体回転するように取り付けられた駆動軸４６が突出している。右穂側搬送体２１Ｒと継送り搬送体２３と扱深さ搬送体２２は駆動軸４３又は４６によって駆動される。

上記のような前処理部１の駆動機構により、右側の最外側のスターホイル１８Ｒと該スターホイル１８Ｒに隣接するスターホイル１８Ａには、両スターホイル１８Ｒ，１８Ａによる穀稈の掻き込み時の負荷の他、右側の２つの掻込みベルト１７と右株元搬送体１９Ｒの搬送時の負荷がかかる。

一方左側の最外側のスターホイル１８Ｌと、該スターホイル１８Ｌから連続する残りのスターホイル１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄには、４つのスターホイル１８Ｌ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄによる穀稈の掻き込み時の負荷の他、残りの４つの掻込みベルト１７と左株元搬送体１９Ｌと左穂側搬送体２１Ｌの搬送時の負荷がかかる。ただし全てのスターホイル１８に中央株元搬送体１９Ｃ及び中央穂側搬送体２１Ｃの搬送時の負荷はかからない。

中央株元搬送体１９Ｃ及び中央穂側搬送体２１Ｃはスターホイル系から独立した搬送経路（中駆動軸４１）で独立して駆動されるため、穀稈の搬送をスターホイル１８側からの影響を受けずに、安定して行うことができる。また中央株元搬送体１９Ｃ及び中央穂側搬送体２１Ｃの駆動をスターホイル１８側から取り出す必要がないため、駆動力の伝動系を簡単にすることができる。

一方特に連続して噛み合う４つのスターホイル１８Ｌ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄにおいては、中央株元搬送体１９Ｃ及び中央穂側搬送体２１Ｃの搬送時の負荷がかからないことから、スターホイル１８Ｌ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄにかかる負荷が小さくなり、スターホイル１８Ｌ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄの強度を落とすことができる。

またこれらのスターホイル１８Ｌ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄを回転駆動するために左側の最外側のスターホイル１８Ｌに加える回転駆動力を小さくすることができる。これによりスターホイル自体のコストダウンと伝動系のコストダウン及び簡略化を図ることができる。

そして全てのスターホイル１８が同一の高さに配置されているため、スターホイル１８による穀稈の掻き込み位置（高さ）が同一となり、掻き込まれた穀稈が合流した際の穀稈の姿勢が安定して揃い、脱穀作業が効率よく行われる。

図７に示されるように、中央株元搬送体１９Ｃの従動スプロケット２８Ｃを、上記スターホイル１８Ｃを支持する支軸２６Ｃに一体回転するように取り付け、中駆動軸４１から左側の４つの噛み合うスターホイル１８Ｌ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄのうち左から３番目のスターホイル１８Ｃに駆動力を入力するように構成することもできる。

ただし最左側のスターホイル１８Ｌが固定されている筒軸２７Ｌに左株元搬送体１９Ｌの従動スプロケット２８Ｌをベアリング３５等を介して自由回転自在に取り付ける必要がある。これにより該従動スプロケット２８Ｌは、上記スターホイル１８Ｌと同軸上に該スターホイル１８Ｌに対して独立して自由回転するように支持される。

この場合は上記４つのスターホイル１８Ｌ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄと描込みベルト１７が中駆動軸４１によって駆動され、左株元搬送体１９Ｌがスターホイル１８を駆動する右駆動軸３３及び中駆動軸４１とは異なる左駆動軸３１によって駆動される。連続して噛み合う４つのスターホイル１８Ｌ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄにおいては、左株元搬送体１９Ｌ及び左穂側搬送体２１Ｌの搬送時の負荷がかからない。このため上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

なお上記４つのスターホイル１８Ｌ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄのうち駆動力を入力するスターホイルは上記２つのスターホイル１８Ｌ又は１８Ｃに限らず、いずれか１つのスターホイルに駆動力を入力するように構成すればよい。いずれの場合も左株元搬送体１９Ｌ又は中央株元搬送体１９Ｃを上記４つのスターホイル１８Ｌ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄを駆動する駆動軸とは異なる駆動軸によって駆動することによって上記同様の効果を得ることができる。

また上記両実施形態とも６条刈り用のコンバイン（前処理部１）に基づいて説明したが、左から３番目のスターホイル１８Ｄを外すことによって、５条刈り用のコンバイン（前処理部）に適用することもできる。

前処理部の要部側面図である。 前処理部の要部平面図である。 前処理部の要部伝動線図である。 各穂側搬送体を除いた状態の前処理部の要部平面図である。 中央株元搬送体を示す前処理部の要部側面図である。 左側のスターホイルの取付け状態を示す要部正面断面図である。 他の実施形態の左側のスターホイルの取付け状態を示す要部正面断面図である。

１ 前処理部
１８ スターホイル
１８Ａ スターホール
１８Ｂ スターホイル
１８Ｃ スターホイル
１８Ｄ スターホイル
１８Ｌ スターホイル
１８Ｒ スターホイル
１９Ｃ 中央株元搬送体（株元搬送体）
１９Ｌ 左株元搬送体（株元搬送体）
１９Ｒ 右株元搬送体（株元搬送体）
２８Ｃ 従動スプロケット（従動輪）
２８Ｌ 従動スプロケット（従動輪）
２９Ｃ 駆動スプロケット（駆動輪）
２９Ｌ 駆動スプロケット（駆動輪）
３１ 左駆動軸（駆動部）
４１ 中駆動軸（駆動部）

Claims (1)

1. コンバインの前処理部（１）に、左右方向に複数のスターホイル（１８）を軸支して設け、スターホイル（１８）によって掻き込まれた穀稈の株元側を支持して搬送する株元搬送体（１９Ｌ），（１９Ｒ），（１９Ｃ）を左右及び中央にそれぞれ設け、各スターホイル（１８）及び各株元搬送体（１９Ｌ），（１９Ｒ），（１９Ｃ）を複数の駆動部によって駆動した前処理部において、左右いずれか一方の最外側のスターホイル（１８Ｒ）と該スターホイル（１８Ｒ）に隣接するスターホール（１８Ａ）を除く、他のスターホイル（１８Ｌ），（１８Ｂ），（１８Ｃ），（１８Ｄ）を連続して噛み合わせて配置し、所定の１つの駆動部（３１又は４１）によって駆動し、上記連続して噛み合わされる最外側のスターホイル側の株元搬送体（１９Ｌ）又は中央の株元搬送体（１９Ｃ）をスターホイル（１８）の駆動部（３１又は４１）とは異なる他の駆動部（４１又は３１）によって駆動し、前記他のスターホイル（１８Ｌ），（１８Ｂ），（１８Ｃ），（１８Ｄ）の駆動部（３１又は４１）とは異なる他の駆動部（４１又は３１）によって駆動される株元搬送体（１９Ｃ又は１９Ｌ）を、回転駆動される駆動輪（２９Ｃ又は２９Ｌ）と従動輪（２８Ｃ又は２８Ｌ）との間にチェンを巻き回して構成し、従動輪（２８Ｃ又は２８Ｌ）をスターホイル（１８Ｃ又は１８Ｌ）と同軸上にスターホイル（１８Ｃ又は１８Ｌ）に対して自由回転自在となるように支持したコンバインの前処理部。

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