JP4531176B2

JP4531176B2 - Endoscope device

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Publication number: JP4531176B2
Application number: JP36538199A
Authority: JP
Inventors: 正高橋
Original assignee: Hoya Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 1998-12-25
Filing date: 1999-12-22
Publication date: 2010-08-25
Anticipated expiration: 2019-12-22
Also published as: JP2000237130A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、胃など体腔内に内視鏡を挿入し、体腔の映像をモニタに映し出して患部の状態を検査する内視鏡装置に関し、特にモニタ画面に体腔の映像とともに表示される文字情報の表示位置の調整に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、体腔映像が映し出される画面に、患者名やＩＤ番号などの文字情報や、患部を指す指示マーク（例えば、矢印）を表示することができる内視鏡装置が知られている。このような内視鏡装置では、撮像素子の特性に基づく内視鏡の種類や、体腔映像の通常／拡大表示の切替操作に基づき、画面に映し出される体腔映像の画像範囲（表示範囲）が変更され、それとともに、文字情報や指示マークの表示位置も変更される。このとき、各項目の文字情報および指示マークの表示位置は、内視鏡の種類および体腔映像の表示状態ごとに場合分けすることにより、それぞれ求められる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、文字情報や指示マークの表示位置を場合分けにより求める場合、文字情報や指示マークを表示させるためのアルゴリズム（プログラム）は、内視鏡の種類の増加などにより場合分けの数が増加することに伴って、煩雑化する。そのため、内視鏡装置全体の動作に対するプログラムコードが増大し、プログラムの保守点検が困難となる。また、プログラムコードが増大することにより、プログラムを格納するメモリの容量を小さくすることができない。
【０００４】
本発明は、体腔映像に対する画像範囲の変更などに応じて文字情報や指示マークの表示位置を変更する場合、簡素なプログラムによる迅速な表示処理を実行することができる内視鏡装置を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡装置は、被写体像を撮像するためのスコープと、撮像によって得られる被写体像に応じた画像信号を処理するプロセッサからなる内視鏡装置であって、被写体像とともに文字情報および指示マークをプロセッサに接続されるモニタの画面に表示する表示手段と、画面において、被写体像が映し出される画像範囲を変更する画像範囲変更手段とを備え、表示手段が、画像範囲と文字情報および指示マークの表示位置との対応関係を示す表示位置参照表に基づいて、画面において映し出される被写体像の画像範囲に応じた文字情報および指示マークの表示位置を定めることにより、文字情報および指示マークを、画像範囲の変更に応じて画面に表示する表示位置調整手段を有することを特徴とする。このように表示位置参照表に基づいて文字情報の表示位置を定めることにより、画像範囲が変更された場合、変更された画像範囲に応じた文字情報の位置が表示位置参照表から定められ、また、指示マークの位置が表示位置参照表に基づいて定められるため、迅速な表示処理を実行することができる。また、表示位置参照表を用いれば良いので、プログラムが簡素化される。
【０００６】
画像範囲変更手段は、スコープの取り替えと、スコープに設けられた撮像素子の画素数に対応する通常表示と通常表示より画像範囲が大きい拡大表示の切り替えに基づき、画像範囲を変更することが望ましい。この場合、表示位置参照表は、スコープの種類と通常および拡大表示に応じた文字情報の各項目の表示位置と、スコープの種類と通常および拡大表示に応じた指示マークが表示できる限界位置とを示す表であることが望ましい。例えば、表示位置参照表は、文字情報の各項目における先頭の文字が表示される位置座標を示している。
【０００７】
表示位置調整手段は、表示位置参照表から、画面において映し出される被写体像の画像範囲に応じた文字情報の表示位置を求めることにより、画像範囲の変更に応じて、文字情報を画面に表示することが望ましい。また、表示位置調整手段は、表示位置参照表に示されている指示マークの限界位置を参照することにより、画像範囲の変更に応じて、指示マークを画像範囲内に表示することが望ましい。
【０００８】
表示位置参照表を格納するための不揮発性メモリと、表示位置参照表に示された文字情報の各項目の表示位置および指示マークの限界位置の中の一部を一時的に記憶する揮発性メモリをさらに有し、揮発性メモリには、スコープのいずれかの種類の通常表示もしくは拡大表示に応じた文字情報の表示位置および指示マークの限界位置が記憶されることが望ましい。このような揮発性メモリ、不揮発性メモリを有する場合、表示位置調整手段は、画像範囲変更手段により画像範囲変更された場合、変更された画像範囲に応じた文字情報の表示位置および指示マークの限界位置を不揮発性メモリから読み出して揮発性メモリに一時的に記憶し、揮発性メモリに記憶された文字情報の表示位置に基づいて文字情報を表示し、指示マークの限界位置を参照することにより指示マークを変更された画像範囲内に表示することが望ましい。不揮発性メモリから変更された画像範囲に応じた文字情報のすべての項目の表示位置が読み出されることにより、変更された画像範囲に対する表示位置を各項目毎に順次定めることなく、文字情報が画面に表示される。
【０００９】
さらに、プロセッサに接続されるキーボードの操作により実行される画面上でのカーソルの移動、文字の入力、および指示マークの移動が、揮発性メモリに記憶された文字情報の表示位置および指示マークの限界位置に基づいて実行されることが望ましい。揮発性メモリに記憶された表示位置および限界位置に基づいて文字入力等が行われるため、文字入力、カーソルの移動を実行する度に、今現在の画像範囲を判別することなく、所望の表示位置に文字が入力され、あるいは、カーソル、指示マークが移動する。
【００１０】
表示位置調整手段は、画像範囲の変更に応じて、指示マークを画像範囲内に表示することが望ましい。また、表示位置調整手段は、画像範囲の変更に応じて、画像範囲外に文字情報を表示するように、文字情報の表示位置を調整することが望ましい。
【００１１】
文字情報が、被写体像に関連する文字情報であることが望ましい。また、指示マークは、被写体像に対し、特定部分を画面上において指すためのマークであることが望ましい。
【００１２】
本発明の内視鏡装置は、被写体像を撮像するためのスコープと、撮像によって得られる被写体像に応じた画像信号を処理するプロセッサからなる内視鏡装置であって、被写体像とともに文字情報をプロセッサに接続されるモニタの画面に表示する表示手段と、画面において、被写体像が映し出される画像範囲を変更する画像範囲変更手段とを備え、表示手段は、画像範囲と文字情報の表示位置との対応関係を示す表示位置参照表に基づいて、画面において映し出される被写体像の画像範囲に応じた文字情報の表示位置を求めることにより、文字情報を画像範囲の変更に応じて画面に表示する表示位置調整手段を有することを特徴とする。あるいは、本発明の内視鏡装置のプロセッサは、被写体像を撮像するためのスコープが接続されるとともに、スコープの撮像によって得られる前記被写体像に応じた画像信号を処理する内視鏡装置のプロセッサであって、被写体像とともに文字情報をプロセッサに接続されるモニタの画面に表示する表示手段と、画面において、被写体像が映し出される画像範囲を変更する画像範囲変更手段とを備え、表示手段は、画像範囲と文字情報の表示位置との対応関係を示す表示位置参照表に基づいて、画面において映し出される被写体像の画像範囲に応じた文字情報の表示位置を求めることにより、文字情報を画像範囲の変更に応じて画面に表示する表示位置調整手段を有することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１４】
図１は、本実施形態である内視鏡装置の電気回路を示したブロック図である。
【００１５】
図１に示すように、この内視鏡装置では、胃などの体腔Ｓ内にスコープ（内視鏡）１０が挿入され、プロセッサ２０を介してモニタ４９に体腔Ｓの映像が映し出される。スコープ１０は、接続部１８を介してプロセッサ２０に接続されており、スコープ１０がプロセッサ２０に接続されると、読み出し専用ＲＯＭ１９からスコープ１０の種類に関する情報が読み出される。
【００１６】
スコープ１０内には、光源となるランプ２２からの光を通すライトガイド１４が設けられており、ランプ２２から導かれた光は、光を収束させる集光レンズ２４により、ライトガイド１４の入射端１４ａに入射される。そしてライトガイド１４を通った光は、光の配光角を広げる配光レンズ１５を介して体腔Ｓに照射される。このとき体腔Ｓに照射される光量は、ランプ２２と集光レンズ２４との間に設けられた絞り２５により調整され、絞り２５は絞り制御回路２８から送られてくる信号に基づいて開閉し、これにより光量が増減する。
【００１７】
体腔Ｓの画像はレンズ１２を介してＣＣＤ（固体撮像素子）である撮像素子１３に結像され、光電変換により画像信号が発生する。画像信号は、撮像素子１３からコネクタ１６を介してプロセッサ２０に送られる。なお、本実施形態では、カラーテレビジョン標準方式としてＮＴＳＣ方式が適用されており、１／３０秒間隔毎に１フレーム分の画像信号がプロセッサ２０へ送られる。
【００１８】
スコープ１０から送られてきた画像信号は、画像信号処理部２１に送られる。画像信号処理部２１では、画像信号がＲ，Ｇ，Ｂ各色に応じた信号毎に分離され、分離された各信号に対してガンマ補正などの処理が施される。また輝度信号への変換なども行われ、輝度信号は、絞り２５の開閉による光量制御のためにマイコン制御部（ＣＰＵ）３０に送られる。
【００１９】
画像信号処理部２１から出力された画像信号には、ＣＲＴＣ（CRT Controller) ３２から送られてくる、患者名などの文字情報が加えられ、モニタ４９に送られる。そしてモニタ４９では、体腔Ｓの映像とともに文字情報が画面に表示される。
【００２０】
ＣＰＵ３０には、パネルスイッチ２７およびキーボード２６の操作によって生じる信号が入力される。キーボード２６の操作により体腔Ｓの映像の拡大表示に関する信号がＣＰＵ３０に入力されると、拡大表示に関する信号が画像信号処理部２１に送られ、これにより拡大表示状態に応じた画像信号がモニタ４９に送られる。このとき、従来公知である補間処理によって、拡大表示に応じた画像信号が得られる。また、拡大表示に応じた文字情報などの表示位置に関する信号がＣＰＵ３０からＣＲＴＣ３２に送られる。なお、プロセッサ２０には、画像信号処理部２１、ＣＣＤ１３などの回路に対する信号の入出力タイミングを調整するタイミングジェネレータ（図示せず）が設けられており、クロックパルスがタイミングジェネレータから各回路に出力される。これにより、体腔画像とともに文字情報が所定の位置にモニタ４９に表示される。また、ＮＴＳＣ方式に従って同期信号が画像信号処理部２１へ送られる。
【００２１】
ＣＰＵ３０内のＲＯＭ３３（不揮発性メモリ）には、スコープ１０の種類や体腔Ｓの映像の通常／拡大表示と文字情報などの表示位置との関係が、あらかじめデータとして記憶されている。また、内視鏡装置全体の動作を実行するためのプログラムも記憶されている。ＲＡＭ（揮発性メモリ）３４には、現在接続されているスコープ１０の種類および現在の画面の表示状態に対応した、文字情報などの表示位置に関するデータが、ＲＯＭ３３から読み出されて一時的に記憶されている。
【００２２】
パネルスイッチ２７には、アップスイッチ２７Ａ、ダウンスイッチ２７Ｂ、オート／マニュアル切替スイッチ２７Ｃなどが設けられており、アップスイッチ２７Ａ，ダウンスイッチ２７Ｂの操作によりモニタ４９に映し出される映像の明るさが調整される。また、オート／マニュアル切替スイッチ２７Ｃの操作により、絞り２５が所定の位置に定められて一定の光量が体腔Ｓに照射し続けられるマニュアル式か、もしくはモニタ４９における映像の明るさが一定になるように絞り２５が自動的に調整される自動調光式どちらかが選択される。
【００２３】
ランプ制御回路２３には、ランプ２２を点灯させる信号が入力され、これによりランプ２２が点灯する。また、ＲＴＣ（Real Time Clock ）３１では、現在の年月日・時刻が読み出される。
【００２４】
図２では、モニタ４９に表示される画面を示している。ここでは、スコープ１０のタイプＡ、Ｂに応じた画面と、さらにスコープ１０の種類ごとに体腔Ｓの映像に対して通常／拡大表示されている画面が示されている。なお、本実施形態では、スコープ１０は、撮像素子１３の特性（画素数）に基づいて分類される。
【００２５】
モニタ４９における画面には、体腔Ｓの映像がある画像範囲内で映し出される。そして、検査されている患者名と、患者のＩＤ番号、年齢、性別と、検査している医師（術者）の名前と、接続されているスコープ１０の名称と、現在の年月日・時刻といった文字情報が、体腔Ｓの映像とともに画面に表示される。
【００２６】
タイプＡのスコープ１０が接続され、体腔Ｓの映像が通常表示で映し出される場合、モニタ４９には画面（イ）が表示される。このとき、体腔Ｓの映像は画像範囲ＩＡにおいて映し出される。そして、文字情報の各項目（患者名〜時刻）が、定められた位置に表示される。なお、ｘ，ｙ座標は、画面上において設定された座標であり、画面左上隅が原点である。右方向に沿ってｘが増加し、下方向に沿ってｙが増加する。
【００２７】
さらに、体腔Ｓの映像から発見される患部を示すために、その患部を指すポインタ（矢印）Ｙが、画像範囲ＩＡ内において表示される。
【００２８】
キーボード２６（図１）の操作により文字情報が入力される場合、後述するように、カーソルＣの位置にある文字（ここでは、医師名での「Ｄ」）が更新される。文字が入力されると、カーソルＣは右隣に移動する。
【００２９】
キーボード２６の操作により体腔Ｓの映像が拡大表示で映し出される場合、モニタ４９には画面（ロ）が表示される。画面（ロ）で表されるように、体腔Ｓの映像は、画面の中央付近にある画像範囲ＩＡ’において映し出される。そして、文字情報は、移動された画像範囲ＩＡ’に応じて画面上の各隅に表示される。この拡大表示は、タイプＡのスコープ１０を使用した時の拡大表示である。
【００３０】
このように、通常表示から拡大表示に切り替えられた場合、文字情報の各項目がなるべく画像範囲ＩＡ’の外に表示されるように、文字情報の表示位置が画像範囲ＩＡ’の枠周辺に変更される。また、後述するように、ポインタＹは常に画像範囲内に表示されるように表示位置が調整される。すなわち、表示状態が切り替えられたときにポインタＹの位置が画像範囲外に出てしまう場合、画像範囲内に表示されるように表示位置が調整される。
【００３１】
プロセッサ２０にタイプＢのスコープ１０が接続され、体腔Ｓの映像が通常状態で表示されている場合、モニタ４９には画面（ハ）が表示される。画面（イ）および画面 (ハ）で示すように、体腔Ｓの映像が映し出される画像範囲ＩＡ、ＩＢは、スコープ１０の種類により異なる。この画像範囲の違いは、スコープ１０のタイプに応じて撮像素子１３の画素数に違いがあるためである。なお、スコープ１０に用いられる撮像素子１３の画素数は、デジタルビデオカメラなどに用いられる撮像素子の画素数より少ない。したがって、通常表示において、体腔画像は画面全体の一部に映し出される。
【００３２】
キーボード２６の操作により体腔Ｓの映像が拡大表示で映し出される場合、モニタ４９には画面（ニ）が表示される。このとき、体腔Ｓの映像は画像範囲ＩＢ’において映し出される。この拡大表示はタイプＢのスコープ１０を使用した時の拡大表示である。
【００３３】
図３には、スコープ１０の種類と体腔Ｓの通常／拡大表示に応じた、文字情報およびポインタＹの表示位置を示す表Ｔ（表示位置参照表）が示されている。本実施形態では、タイプＡおよびタイプＢの２つのスコープ１０を使用することが可能である。この表Ｔは、ＲＯＭ３３にデータとして記憶されている。
【００３４】
表Ｔには、スコープ１０の種類と体腔Ｓの映像に対する通常／拡大表示に応じて、文字情報の表示位置が各項目毎に（ｘ、ｙ）座標で表されている。すなわち、４つの画像範囲ＩＡ、ＩＡ’、ＩＢ、ＩＢ’に対応した文字情報の各項目の表示位置が設定されている。この４つの画像範囲は、表Ｔにおいて（イ）〜（ニ）に対応している。ただし、各座標（ｘ、ｙ）は、各文字情報の先頭にある文字の位置を示している。
【００３５】
このとき、表示位置の座標（ｘ、ｙ）は、次の１０行８列の配列ｈで表される。ただし、項目変数ｃｐは文字情報の各項目およびポインタＹに対応する変数である。また、表示変数ｖｓは、スコープ１０の種類と通常／拡大表示にそれぞれ従った表示位置のｘ、ｙ座標に対応した変数である。例えば、タイプＡのスコープ１０が接続されてる場合、通常表示における各項目のｘ、ｙ座標は、ｖｓ＝１、２に対応し、拡大表示における各項目のｘ、ｙ座標は、ｖｓ＝３、４に対応する。同じようにタイプＢのスコープ１０が接続されている場合、通常表示においてはｖｓ＝５、６、拡大表示においてはｖｓ＝７，８が対応している。
（ｘ、ｙ）＝（ｈ〔ｃｐ、ｖｓ〕、ｈ〔ｃｐ、ｖｓ〕）・・・（１）
【００３６】
また、例えば、タイプＢのスコープ１０が接続され、体腔Ｓの映像が通常表示で映し出されている場合、項目変数ｃｐ＝５に応じた項目である医師名が表示される位置（先頭の文字であるＤの位置）は、ｖｓ＝５、６であることから、座標（ｘ、ｙ）＝（ｈ〔５、５〕、ｈ〔５、６〕）＝（２４、１３）である（図２の画面 (ハ）参照）。
【００３７】
配列ｈは、ＲＯＭ３３におけるアドレスに対応しており、配列ｈには、対応するｘ、ｙ座標の値がデータとして記憶されている。また、ＲＡＭ３４のアドレスに応じた１０行２列の配列Ｈには、後述するように、表Ｔの（イ）〜（ニ）のいずれかの（ｘ、ｙ）座標のデータが、同じように格納される。ここで、配列Ｈ〔ｃｐ、１〕は、表示項目ｃｐのｘ座標を表し、配列Ｈ〔ｃｐ、２〕は、ｙ座標を表す。これは、現在接続されているスコープ１０の種類および画面の表示状態に対応した（ｘ、ｙ）座標のデータが、配列ｈから読み出され、一時的に格納されることを示している。
【００３８】
ポインタＹが表示される範囲は、画像範囲ＩＡ、ＩＡ’、ＩＢ、ＩＢ’内であるため、画像範囲の変更に応じてポインタＹの移動範囲が変更する。表Ｔには、ポインタＹを表示することができる範囲におけるｘ、ｙ方向の最小・最大限界位置が、画像範囲毎に示されている。例えば、タイプＡのスコープ１０が接続され、体腔Ｓの映像が拡大表示で映し出される場合、ポインタＹが移動できるｘ方向の範囲は、６〜３５である（図２の画面 (ロ）参照）。
【００３９】
このような表Ｔを用いることにより、現在選択されている画像範囲および接続されているスコープのタイプに応じた文字情報の表示位置が求められ、またポインタの表示範囲が設定される。なお、拡大表示の場合、タイプＢのスコープ１０における拡大表示とタイプＡのスコープ１０とでは、１行当たり（ｘ方向に沿って）表示できる文字数が異なる。図２に示すように、画面（ロ）では４２文字であり、画面（ニ）では３８文字である。このような表示文字数の違いは、従来知られているように、撮像素子１３の画素数の違いにより生じる。したがって、画面上における表示位置がほぼ同じであっても、スコープ１０のタイプＡ、Ｂの違いによって、文字情報の表示位置のｘ、ｙ座標が異なる（図３の年月日、時刻の項目を参照）。
【００４０】
図４は、内視鏡装置全体の動作に関し、全体的な流れを示すフローチャートである。ステップ１０１では、電源がＯＮ状態に定められることにより、配列Ｈや各変数および絞り２５がそれぞれ初期値に設定される。なお、スコープ１０はデフォルトとしてタイプＡが設定され、体腔Ｓの映像は通常表示になるように設定されている。したがって、表Ｔの（イ）に関する（ｘ、ｙ）座標のデータが配列Ｈに設定（格納）される。
【００４１】
ステップ１０２では、ＣＰＵ３０内のＲＴＣ３１から現在の年月日・時刻が読み出され、モニタ４９に年月日・時刻が表示される。ステップ１０３では、スコープ１０が接続された時の処理が実行される。
【００４２】
ステップ１０４では、例えばパネルスイッチ２７の操作に対する体腔Ｓの映像に対する明るさ調整が施される。
【００４３】
このような内視鏡装置全体の動作は電源がＯＦＦ状態になるまで繰り返し行われ、ステップ１０２〜ステップ１０４においてはそれぞれサブルーチンが実行される。
【００４４】
図５は、キーボード２６の操作に対する割り込みルーチンである。この割り込みルーチンは、ステップ１０２〜ステップ１０４の処理中にキーボード２６が操作されることにより実行される。割り込みルーチンの処理については、図８を参照して後述する。
【００４５】
以下では、図４の時計処理（ステップ１０２）および内視鏡関連処理（ステップ１０３）について説明し、その後図５のキーボード操作に対する割り込みルーチンについて説明する。
【００４６】
図６は、図４におけるステップ１０２のサブルーチンである。
【００４７】
ステップ２０１では、ＲＴＣ３１から読み出される年月日・時刻に基づき、年月日・時刻が前回の値から変化しているか否かが判定される。年月日・時刻が変化していると判断されると、ステップ２０２に移る。年月日・時刻が変化していないと判断された場合、サブルーチンは終了する。
【００４８】
ステップ２０２では、ＲＡＭ３４における配列Ｈに格納されている（ｘ、ｙ）座標のデータに基づいて、年月日（項目変数ｃｐ＝７）がモニタ４９における画面に表示される。例えば、タイプＡのスコープ１０が接続され、体腔Ｓの映像が通常表示で映し出される場合、座標（２４、９）が文字の先頭位置になるように、年月日が画面に表示される（図２の画面 (イ）参照）。
【００４９】
ステップ２０３では、年月日と同様に、時分秒（項目変数ｃｐ＝８）が配列Ｈにある（ｘ、ｙ）座標のデータに基づいて画面に表示される。例えば、通常状態でタイプＡのスコープ１０が接続されている場合、時分秒は図２の画面（イ）で示す位置に表示される。このとき、拡大表示であれば、配列Ｈには表Ｔの（ロ）に関する（ｘ、ｙ）座標のデータが設定されているので、時分秒は図２の画面（ロ）で示す位置に表示される。このように配列Ｈを用いることにより、表Ｔの（イ）〜（ニ）の画像範囲について場合分けをすることなく、同一の処理で年月日および時分秒を表示することができる。時分秒が画面の所定の位置に表示されると、ステップ２０１〜２０３の時計処理は終了する。
【００５０】
図７は、図４におけるステップ１０３のサブルーチンである。図７を用いて、スコープ１０が接続された時の処理について説明する。
【００５１】
ステップ３０１では、新たなスコープ１０がプロセッサ２０に接続されたか否かが判定される。そして、新たなスコープ１０が接続されていると判断されると、ステップ３０２に移る。ステップ３０２では、接続されているスコープ１０がタイプＡのスコープ１０であるか否かが判定される。
【００５２】
ステップ３０２において、タイプＡのスコープ１０が接続されていると判断された場合、ステップ３０３に移る。ステップ３０３では、体腔Ｓの映像が拡大表示で映し出されているか否かが判定される。ここでは表示変数ｖｒ＝１が拡大表示を示し、表示変数ｖｒ＝０が通常表示を示す。
【００５３】
ステップ３０３において、表示変数ｖｒ＝０、すなわち通常表示であると判断されると、ステップ３０４に移り、タイプＡの通常表示の画像範囲で被写体像が表示される。さらに、ステップ３０４では、文字情報の各項目の表示位置が表Ｔにより求められる。ここでは、各項目の表示位置は、表Ｔの（イ）に応じた（ｘ、ｙ）座標となる。これら（ｘ、ｙ）座標データの値は、配列Ｈに設定される。このとき、各項目の座標（ｘ、ｙ）データは、新たにスコープ１０が接続されるか、もしくは拡大表示に切り替えられるまで、ＲＡＭ３４の配列Ｈに一時的に記憶される。なお、通常画面での文字情報の表示位置は、本実施形態ではスコープ１０の種類（タイプＡとタイプＢ）によらず一定の位置である。各項目の表示位置であるｘ、ｙ座標データが配列Ｈに設定されると、ステップ３０５に移る。なお、ステップ３０４では、項目変数ｃｐ（＝９、１０）に応じたポインタＹの表示位置に関する最大、最小限界位置の（ｘ、ｙ）座標（配列ｈ〔ｃｐ、１〕、ｈ〔ｃｐ、２〕に格納された（ｘ、ｙ）座標））も、配列Ｈに設定される。
【００５４】
ステップ３０５では、ステップ３０４で求められた表示位置にしたがって、文字情報の各項目が画面に表示される。このとき、新たに接続されたスコープ１０の名称が画面に表示される。文字情報の各項目が画面に表示されると、サブルーチンは終了する。
【００５５】
ステップ３０３において、表示変数ｖｒ＝１、すなわち拡大表示であると判断された場合、ステップ３０６に移る。スップ３０６では、タイプＡの拡大表示の画像範囲で被写体像が映し出されるとともに、各項目の表示位置が、ステップ３０４と同じように表Ｔにより求められる。このとき、表Ｔの（ロ）の（ｘ、ｙ）座標データが、ＲＡＭ３４における配列Ｈに一時的に設定される。各項目の表示位置が配列Ｈに設定されると、ステップ３０７に移る。なお、ステップ３０６では、項目変数ｃｐ（＝９、１０）に応じたポインタＹの表示位置に関する最大、最小限界位置の（ｘ、ｙ）座標（配列ｈ〔ｃｐ、３〕、ｈ〔ｃｐ、４〕に格納された（ｘ、ｙ）座標））も、配列Ｈに設定される。
【００５６】
ステップ３０７では、ステップ３０６で求められた表示位置にしたがって、文字情報が画面に表示される。このとき、新たに接続されたスコープ１０の名称が画面に表示される。
【００５７】
ステップ３０２において、タイプＡではなくタイプＢのスコープ１０が接続されたと判断された場合、ステップ３０８に移る。ステップ３０８では、表示変数ｖｒ＝０であるか否かが判定される。
【００５８】
ステップ３０８において、表示変数ｖｒ＝０、すなわち体腔Ｓの映像が通常表示で映し出されると判断されると、ステップ３０９に移る。ステップ３０９では、タイプＢの通常表示の画像範囲で被写体像が映し出されるとともに、各項目の表示位置が、表Ｔにより求められる。このとき、表Ｔの（ハ）の（ｘ、ｙ）座標データが、ＲＡＭ３４における配列Ｈに設定される。各項目の表示位置が配列Ｈに設定されると、ステップ３１０に移る。なお、ステップ３０９では、項目変数ｃｐ（＝９、１０）に応じたポインタＹの表示位置に関する最大、最小限界位置の（ｘ、ｙ）座標（配列ｈ〔ｃｐ、５〕、ｈ〔ｃｐ、６〕に格納された（ｘ、ｙ）座標））も、配列Ｈに設定される。
【００５９】
ステップ３１０では、ステップ３０９で求められた表示位置にしたがって、文字情報が画面に表示される。このとき、新たに接続されたスコープ１０の名称が画面に表示される。文字情報が画面に表示されると、サブルーチンは終了する。
【００６０】
ステップ３０８において、表示変数ｖｒ＝１、すなわち体腔Ｓの映像が拡大表示で映し出されていると判断されると、ステップ３１１に移る。ステップ３１１では、タイプＢの拡大表示の画像範囲で被写体像が映し出されるとともに、各項目ｃｐの文字情報の表示位置が、表Ｔにより求められる。このとき、表Ｔの（ニ）の（ｘ、ｙ）座標データが、ＲＡＭ３４における配列Ｈに設定される。各項目ｃｐの文字情報の表示位置が配列Ｈに設定されると、ステップ３１２に移る。なお、ステップ３１１では、項目変数ｃｐ（＝９、１０）に応じたポインタＹの表示位置に関する最大、最小限界位置の（ｘ、ｙ）座標（配列ｈ〔ｃｐ、７〕、ｈ〔ｃｐ、８〕に格納された（ｘ、ｙ）座標））も、配列Ｈに設定される。
【００６１】
ステップ３１２では、ステップ３１１で求められた表示位置にしたがって、文字情報が画面に表示される。このとき、新たに接続されたスコープ１０の名称が画面に表示される。文字情報が画面に表示されると、サブルーチンは終了する。
【００６２】
ステップ３０１において、新たにスコープ１０が接続されていないと判断された場合、ステップ３１３に移る。ステップ３１３では、スコープ１０がこの度プロセッサ２０から外されたか否かが判定される。スコープ１０がこの度外されていないと判断されると、このサブルーチンは終了する。スコープ１０がこの度外されていたと判断されると、ステップ３１４に移る。
【００６３】
ステップ３１４では、体腔Ｓの映像とともにスコープ１０の名称が画面から消去される。スコープ１０の名称が消去されると、このサブルーチンは終了する。
【００６４】
このように、新たにスコープ１０がプロセッサ２０に接続されると、接続されたスコープ１０のタイプ（ＡもしくはＢ）と表示状態（通常もしくは拡大表示）に応じて、体腔画像が画像範囲ＩＡ、ＩＡ’、ＩＢ、ＩＢ’のいずれかの画像範囲で映し出される。さらに、接続されたスコープ１０のタイプ（ＡもしくはＢ）と表示状態（通常もしくは拡大表示）に応じて（ｘ、ｙ）座標データが表Ｔから読み出されて配列Ｈに再設定され、各項目の表示位置が調整される。
【００６５】
図８は、図５の割り込みルーチンである。図８を用いて、キーボート２６の操作に対する処理を説明する。この割り込みルーチンは、キーボード２６においてどれか１つキーが操作されることにより、開始される。
【００６６】
ステップ４０１では、モニタ４９における画面にポインタＹが表示されていないか否かが判定される。ここでは、ポインタ表示変数ｖｍ＝１の時、画面にポインタＹが表示され、ポインタ表示変数ｖｍ＝０の時、画面にポインタＹが表示されていないとする。画面にポインタＹが表示されている場合、ポインタＹに対する操作などが実行され、画面にポインタＹが表示されていない場合、文字情報の入力などが実行される。
【００６７】
ステップ４０１において、ポインタ表示変数ｖｍ＝０、すなわちポインタＹが画面に表示されていないと判断されると、ステップ４０２に移る。ステップ４０２では、キーボード２６において文字キー（キャラクタキー）が操作されたか否かが判定される。文字キーが操作されたと判断されると、ステップ４０３に移り、操作された文字キーに対応する文字がカーソルＣの位置に入力される。文字がカーソルＣの位置に入力され、カーソルＣが１つ右に移動すると、この割り込みルーチンは終了する。ステップ４０２において、文字キーが操作されていないと判断された場合、ステップ４０４に移る。
【００６８】
ステップ４０４では、キーボード２６においてエンターキー（実行キー) が操作されたか否かが判定される。エンターキーが操作されたと判断されると、ステップ４０５に移り、カーソルＣの位置が次の文字情報の項目に移動される。このとき、文字情報の項目変数ｃｐの値は１つ増加する。カーソルＣの位置が次の文字情報の項目に移動されると、割り込みルーチンは終了する。ステップ４０４において、エンターキーが操作されていないと判断された場合、ステップ４０６に移る。
【００６９】
ステップ４０６では、キーボード２６において上向き移動キー↑が操作されたか否かが判定される。上向き移動キー↑が操作されたと判断されると、ステップ４０７に移る。ステップ４０７では、ステップ４０５においてカーソルＣが移動する方向とは逆の方向に、カーソルＣが次の文字情報の項目に移動される。カーソルＣが次の文字情報の項目に移動されると項目変数ｃｐの値は１つ減少し、割り込みルーチンは終了する。ステップ４０６において、上向き移動キー↑が操作されていないと判断された場合、ステップ４０８に移る。
【００７０】
ステップ４０８では、キーボード２６において下向き移動キー↓が操作されたか否かが判定される。下向き移動キー↓が操作されたと判断されると、ステップ４０９に移る。ステップ４０９では、ステップ４０５と同じ処理が実行され、カーソルＣが次の文字情報の項目に移動され、項目変数ｃｐの値が１つ増加する。カーソルＣが次の文字情報の項目に移動されると、割り込みルーチンは終了する。ステップ４０８において、下向き移動キー↓が操作されていないと判断された場合、ステップ４１０に移る。
【００７１】
ステップ４１０では、キーボード２６におけるファンクションキーの中で、ｆ４キーが操作されたか否かが判定される。このｆ４キーが操作されることにより、ポインタＹが画面に表示される。ｆ４キーが操作されたと判断されると、ステップ４１１に移る。ステップ４１１では、体腔Ｓの映像が映し出される画像範囲内に収まるように、ポインタＹは、表Ｔから読み出されて配列Ｈに格納された（ｘ、ｙ）座標データに基づいて画面に表示される。そして、ポインタ表示変数ｖｍがｖｍ＝１と設定され、ポインタＹが画面に表示されると、割り込みルーチンは終了する。ステップ４１０において、ｆ４キーが操作されていないと判断された場合、ステップ４１２に移る。
【００７２】
ステップ４１２では、キーボード２６におけるファンクションキーの中で、ｆ８キーが操作されたか否かが判定される。このｆ８キーが操作されることにより、体腔Ｓの映像が拡大／通常表示どちらかに切り替えられる。すなわち、通常表示で体腔Ｓの映像が映し出されている場合は拡大表示に、拡大表示で体腔Ｓの映像が映し出されている場合は通常表示に切り替えられる。ｆ８キーが操作されたと判断されると、ステップ４１３に移り、体腔Ｓの映像が通常／拡大表示どちらかで画面に映し出される。そして、画像範囲の変更とともに各項目の表示位置、すなわち項目変数ｃｐ（１〜１０）のｘ、ｙ座標データが、図３の表Ｔに基づき、配列Ｈに再設定される。体腔Ｓの映像が画面に表示されると、割り込みルーチンは終了する。ステップ４１２において、ｆ８キーが操作されていないと判断された場合、ステップ４１４に移る。
【００７３】
ステップ４１４では、その他の押されたキー（例えば、ＥＳＣキー）に対する処理が施される。他のキーに対する処理が実行されると、この割り込みルーチンは終了する。
【００７４】
ステップ４０１において、ポインタ表示変数ｖｍ＝１、すなわちポインタＹが画面に表示されていると判断されると、ステップ４１５に移る。
【００７５】
ステップ４１５では、キーボード２６において上向き移動キー↑が操作されたが否かが判定される。上向き移動キー↑が操作されたと判断されると、ステップ４１６に移る。ステップ４１６では、ポインタＹが次の条件式を満たす場合に限り、ポインタＹの位置（座標）が１つ上に移動する。
ｖｙ＞Ｈ〔９、２〕・・・・・（２）
（２）式は、ポインタＹが画像範囲を超えて画面の上隅に表示されないようにするための条件式であり、ｖｙは、ポインタＹのｙ座標で、Ｈ〔９、２〕はポインタＹのｙ座標の最小値を表す。このとき、配列Ｈ〔９、２〕におけるデータに基づいて判別が行われる。ポインタＹの位置が１つ上に移動すると、ｖｙの値は１つ減少し、割り込みルーチンは終了する。なお、ポインタＹが画像範囲を超える場合には、ポインタＹは移動されない。ステップ４１５において、上向き移動キー↑が操作されていないと判断された場合、ステップ４１７に移る。
【００７６】
ステップ４１７では、キーボード２６において下向き移動キー↓が操作されたか否かが判定される。下向き移動キー↓が操作されたと判断されると、ステップ４１８に移る。ステップ４１８では、ポインタＹが次の条件式を満たす場合に限り、ポインタＹの位置（座標）が１つ下に移動する。
ｖｙ＜Ｈ〔１０、２〕・・・・・（３）
（３）式は、ポインタＹが画像範囲を超えて画面の下隅に表示されないようにするための条件式である。ポインタＹの位置が１つ下に移動すると、ｖｙの値は１つ増加し、割り込みルーチンは終了する。ステップ４１７において、下向き移動キー↓が操作されていないと判断された場合、ステップ４１９に移る。
【００７７】
ステップ４１９では、キーボード２６において左向き移動キー←が操作されたか否かが判定される。左向き移動キー←が操作されたと判断されると、ステップ４２０に移る。ステップ４２０では、ポインタＹが次の条件式を満たす場合に限り、ポインタＹの位置がｘ方向に１つ左に移動する。
ｖｘ＞Ｈ〔９、１〕・・・・・（４）
（４）式は、ポインタＹが画像範囲を超えて画面の左隅に表示されないようにするための条件式であり、ｖｘはポインタＹのｘ座表を表す。Ｈ〔９、１〕は、ポインタＹのｘ座標の最小値を表す。ポインタＹの位置が１つ左に移動すると、ｖｘの値は１つ減少し、割り込みルーチンは終了する。ステップ４１９において、左向き移動キー←が操作されていないと判断された場合、ステップ４２１に移る。
【００７８】
ステップ４２１では、キーボード２６において右向き移動キー→が操作されたか否かが判定される。右向き移動キー→が操作されたと判断されると、ステップ４２２に移る。ステップ４２２では、ポインタＹが次の条件式を満たす場合に限り、ポインタＹの位置がｘ方向に１つ右に移動する。
ｖｘ＜Ｈ〔１０、１〕・・・・・（５）
（５）式は、ポインタＹが画像範囲を超えて画面の右隅に表示されないようにするための条件式である。ポインタＹの位置が１つ右に移動すると、ｖｘの値は１つ増加し、割り込みルーチンは終了する。ステップ４２１において、右向き移動キー→が操作されていないと判断された場合、ステップ４２３に移る。
【００７９】
ステップ４２３では、キーボード２６におけるファンクションキーの中で、ｆ４キーが操作されたか否かが判定される。ｆ４キーが操作されたと判断されると、ステップ４２４に移る。ステップ４２４では、ポインタＹが画面から消去され、ポインタ表示変数ｖｍが０に設定される。ポインタＹが画面から消去されると、割り込みルーチンは終了する。ステップ４２３において、ｆ４キーが操作されていないと判断された場合、ステップ４２５に移る。
【００８０】
ステップ４２５では、キーボード２６におけるファンクションキーの中で、ｆ８キーが操作されたか否かが判定される。ｆ８キーが操作されたと判断されると、ステップ４２６に移る。ステップ４２６では、体腔Ｓの映像が通常表示であれば拡大表示に、拡大表示であれば通常表示に切り替えられる。そして、画像範囲の変更とともに各項目の文字情報の表示位置が、図３の表Ｔに基づき、配列Ｈに再設定される。文字情報およびポインタＹの表示位置が変更されると、割り込みルーチンは終了する。ステップ４２５において、ｆ８キーが操作されていないと判断されると、ステップ４２７に移る。なお、後述するように、ｆ８キーが操作されることによって画像範囲が変更されると、ポインタＹの位置が変更された画像範囲内に収まるように調整される。
【００８１】
ステップ４２７では、その他の押されたキー（例えば、ＥＳＣキー）に対する処理が施される。他の押されたキーに対する処理が実行されると、この割り込みルーチンは終了する。
【００８２】
このように、キーボード２６の操作に対する処理がステップ４０１〜４２７において実行され、特にステップ４０３、４０５、４０７、４０９、４１１、４１３、４２６ではサブルーチンがそれぞれ実行される。以下では、各サブルーチンについて説明する。
【００８３】
図９は、図８のステップ４０３において実行される、文字情報の入力に関するサブルーチンである。項目変数ｃｐ＝１〜６に応じた文字情報に対しては、文字情報の入力、更新を行うことができ、その場合、カーソルＣが画面に表示される。
【００８４】
ステップ５０１では、文字情報の項目変数ｃｐが０であるか否かが判定される。すなわち、カーソルＣが画面に表示されているか否かが判定される。文字情報の項目変数ｃｐが０（カーソルが画面に表示されていない）であると判断されると、文字は入力されず、サブルーチンは終了する。文字情報の項目変数ｃｐが０ではない、すなわちカーソルＣが画面に表示されていると判断された場合、ステップ５０２に移る。
【００８５】
ステップ５０２では、操作された文字キーに対応する文字が、カーソルＣが表示されていた位置に入力される。そして、ステップ５０３では、カーソルＣの横方向の位置を示すカーソル位置変数ｃｕに１が加算され、カーソルＣが１つ右隣に移動する。ただし、カーソル位置変数ｃｕが０のとき、先頭の文字にカーソルＣは位置する。文字が入力され、カーソルＣが右隣に移動されると、ステップ５０１〜５０３における文字入力に関する処理は終了する。
【００８６】
図１０は、図８におけるステップ４０５およびステップ４０９のサブルーチンである。図１０を用いて、エンターキーおよび下向き移動キー↓の操作に対する処理について説明する。
【００８７】
ステップ６０１では、文字情報の項目変数ｃｐが６であるか否かが判定される。すなわち、スコープ１０の名称である項目にカーソルＣが表示されているか否かが判定される。
【００８８】
ステップ６０１において、項目変数ｃｐ（＝６）に応じた項目（スコープの名称）にカーソルＣが表示されていると判断されると、ステップ６０２に移り、文字情報の項目変数ｃｐは０に設定される。文字情報の項目変数ｃｐが０に設定されると、ステップ６０４に移る。
【００８９】
ステップ６０１において、項目変数ｃｐ＝６に応じた項目（スコープの名称）にカーソルＣが表示されていないと判断されると、ステップ６０３に移り、文字情報の項目変数ｃｐに１が加算される。例えば、項目変数ｃｐが医師名である項目に応じた値（ｃｐ＝５）である場合、項目変数ｃｐに１が加算されて６となり、スコープ１０の名称である項目変数ｃｐ（＝６）に設定される。文字情報の項目変数ｃｐに１が加算されると、ステップ６０４に移る。
【００９０】
ステップ６０４では、ステップ６０２あるいは６０３の実行により設定された文字情報の項目にカーソルＣが移動され、カーソル位置変数ｃｕが０に設定される。すなわち、エンターキーおよび下向き移動キー↓の操作により、次の項目の先頭位置にカーソルＣが移動され、表示される。
【００９１】
図１１は、ステップ６０４のサブルーチンである。
【００９２】
ステップ７０１では、図１０のステップ６０２あるいは６０３で設定された文字情報の項目変数ｃｐが０、すなわちカーソルＣが画面に表示されないか否かが判定される。文字情報の項目変数ｃｐが０であると判断されると、ステップ７０２に移り、カーソルＣが画面から消去される。カーソルＣが画面から消去されると、サブルーチンは終了する。ステップ７０１において、文字情報の項目変数ｃｐが０ではないと判断された場合、ステップ７０３に移る。
【００９３】
ステップ７０３では、図１０のステップ６０２あるいは６０３で設定された文字情報の項目変数ｃｐが１、すなわち患者名である項目か否かが判定される。文字情報の項目変数ｃｐが１であると判断されると、ステップ７０４に移る。ステップ７０４では、カーソルＣが表示される項目が移動するとカーソルＣは移動する項目の先頭位置に表示されることを考慮し、カーソルＣが、（６）式で示す位置に表示される。このとき、ＲＡＭ３４における配列Ｈに基づいて表示位置が求められる。
（ｘ、ｙ）＝（Ｈ〔１、１〕、Ｈ〔１、２〕）・・・・・（６）
【００９４】
例えば、タイプＢのスコープ１０がプロセッサ２０に接続され、体腔Ｓの映像が通常表示で画面に映し出されている場合（ｖｓ＝５、６）、配列Ｈには表Ｔのｖｓ＝５、６の場合の値が設定されているので、（６）式より座標（ｘ、ｙ）＝（１、１）の位置にカーソルＣが表示される（図２の画面 (ハ）参照）。
【００９５】
ステップ７０４において、カーソルＣが表示されると、サブルーチンは終了する。ステップ７０３において、設定された文字情報の項目変数ｃｐが１ではないと判断された場合、ステップ７０５に移る。
【００９６】
以下、ステップ７０５、７０７、７０９、７１１、７１３では、ステップ７０３と同じように、設定された文字情報の項目変数ｃｐが２〜６であるか否かがステップ番号の順に判定される。そして、ステップ７０６、７０８、７１０、７１２、７１４では、ステップ７０４と同じように、カーソルＣが、（７）式で示すように、配列Ｈにある（ｘ、ｙ）座標のデータに基づいて表示される。
（ｘ、ｙ）＝（Ｈ〔ｃｐ、１〕、Ｈ〔ｃｐ、２〕）・・・・・（７）
このように、どれかの項目ｃｐにカーソルＣを表示する場合でも、その座標をスコープのタイプＡ／Ｂおよび通常／拡大表示に従って場合分けにより求めることなく、配列Ｈの示す座標位置に表示すればよい。
【００９７】
例えば、配列Ｈに表Ｔの表示変数ｖｓ＝３，４の値が設定されていると、ステップ７０７において設定された文字情報の項目変数ｃｐが３、すなわち年齢の項目であると判断さると、ステップ７０８に移り、カーソルＣは（７）式により座標（ｘ、ｙ）＝（０、２）に表示される（画面 (ロ）参照）。
【００９８】
カーソルＣが項目変数ｃｐ（１〜６）に応じたいずれかの項目の先頭位置に表示されると、このサブルーチンは終了し、図１０のステップ６０４に戻り、ステップ６０１〜６０４において実行されるエンターキーおよび下向き移動キー↓の操作に対する処理は終了する。
【００９９】
図１２は、図８におけるステップ４０７のサブルーチンである。図１２を用いて、上向き移動キー↑の操作に対する処理を説明する。
【０１００】
ステップ８０１では、文字情報の項目変数ｃｐが０であるか否かが判定される。すなわち、カーソルＣが画面に表示されていないか否かが判定される。
【０１０１】
ステップ８０１において、カーソルＣが画面に表示されていない（ｃｐ＝０）と判断されると、ステップ８０２に移り、文字情報の項目変数ｃｐは６に設定される。文字情報の項目変数ｃｐが６に設定されると、ステップ８０４に移る。
【０１０２】
ステップ８０１において、カーソルＣが項目ｃｐ（１〜６）のどれかに表示されていると判断されると、ステップ８０３に移り、項目変数ｃｐから１が引かれる。例えば、項目が項目変数ｃｐ＝５に応じた医師名である場合、１が引かれて項目変数ｃｐは性別に応じた項目変数ｃｐ＝４となる。文字情報の項目変数ｃｐから１が引かれると、ステップ８０４に移る。
【０１０３】
ステップ８０４では、ステップ８０２あるいは８０３の実行により設定された文字情報の項目にカーソルＣが移動され、カーソルＣの横の位置変数ｃｕが０に設定される。すなわち、カーソルＣが移動された項目において、その項目の先頭位置にカーソルＣが表示される。なお、ステップ８０４では、図１１のサブルーチンが実行される。
【０１０４】
ステップ８０４において、カーソルＣが設定された項目に移動されると、サブルーチンは終了する。
【０１０５】
図１３は、図８におけるステップ４１３、ステップ４２６のサブルーチンである。図１３を用いて、ｆ８キーの操作に対する処理について説明する。
【０１０６】
ステップ９０１では、表示変数ｖｒ＝０であるか否かが判定される。すなわち、体腔Ｓの映像が、ｆ８キーを操作する前の段階では通常表示で映し出されているか否かが判定される。
【０１０７】
ステップ９０１において、表示変数ｖｒが０（通常表示）であると判断されると、ステップ９０２に移る。ステップ９０２では表示変数ｖｒが１に設定され、体腔Ｓの映像が拡大表示で画面に映し出されることが決定される。表示変数ｖｒが１に設定されると、ステップ９０３に移る。ステップ９０３では、タイプＡのスコープ１０がプロセッサ２０に接続されているか否かが判定される。
【０１０８】
ステップ９０３において、タイプＡのスコープ１０がプロセッサ２０に接続されていると判断されると、ステップ９０４に移る。ステップ９０４では、体腔Ｓの映像が、タイプＡのスコープ１０に応じた拡大表示で画面に表示される。すなわち、画像範囲ＩＡ’において体腔Ｓの映像が映し出される（図２の画面 (ロ）参照）。そして、項目変数ｃｐ（１〜８）に応じた各項目の表示位置が、表Ｔにより求められ（ｖｓ＝３、４）、一時的にＲＡＭ３４における配列Ｈに設定される。体腔Ｓの映像が拡大表示で映し出され、項目変数ｃｐ（１〜１０）に応じた各項目の表示位置が表Ｔに基づいて配列Ｈに設定されると、ステップ９１０に移る。なお、ステップ９０４では、項目変数ｃｐ（＝９、１０）に応じたポインタＹの表示位置に関する最大、最小限界位置の（ｘ、ｙ）座標（配列ｈ〔ｃｐ、３〕、ｈ〔ｃｐ、４〕に格納された（ｘ、ｙ）座標））も、配列Ｈに設定される。
【０１０９】
ステップ９０３において、タイプＡではなく、タイプＢのスコープ１０がプロセッサ２０に接続されていると判断されると、ステップ９０５に移る。ステップ９０５では、体腔Ｓの映像が、タイプＢのスコープ１０に応じた拡大表示で画面に表示される。すなわち、画像範囲ＩＢ’において体腔Ｓの映像が映し出される（図２の画面 (ニ）参照）。そして、項目変数ｃｐ（１〜８）に応じた文字情報の各項目の表示位置が、表Ｔに基づいて求められ（ｖｓ＝７、８）、配列Ｈに（ｘ、ｙ）座標のデータが設定される。体腔Ｓの映像が拡大表示で映し出され、各項目の表示位置が表Ｔに基づいて配列Ｈに設定されると、ステップ９１０に移る。なお、ステップ９０５では、項目変数ｃｐ（＝９、１０）に応じたポインタＹの表示位置に関する最大、最小限界位置の（ｘ、ｙ）座標（配列ｈ〔ｃｐ、７〕、ｈ〔ｃｐ、８〕に格納された（ｘ、ｙ）座標））も、配列Ｈに設定される。
【０１１０】
ステップ９０１において、表示変数ｖｒが１、すなわちｆ８キーが操作される前では拡大表示であると判断されると、ステップ９０６に移る。ステップ９０６では、表示変数ｖｒが０に設定され、体腔Ｓの映像が通常表示で画面に映し出されることが決定される。表示変数ｖｒが０に設定されると、ステップ９０７に移る。ステップ９０７では、タイプＡのスコープ１０がプロセッサ２０に接続されているか否かが判定される。
【０１１１】
ステップ９０７において、タイプＡのスコープ１０がプロセッサ２０に接続されていると判断されると、ステップ９０８に移る。ステップ９０８では、体腔Ｓの映像が、タイプＡのスコープ１０に応じた通常表示で画面に表示される。すなわち、画像範囲ＩＡにおいて体腔Ｓの映像が映し出される（図２の画面 (イ）参照）。そして、項目変数ｃｐ（１〜８）に応じた文字情報の各項目の表示位置が、表Ｔに基づいて求められ（ｖｓ＝１、２）、配列Ｈに（ｘ、ｙ）座標データが設定される。体腔Ｓの映像が通常表示で画面に映し出され、各項目の表示位置が表Ｔに基づいて配列Ｈに設定されると、ステップ９１０に移る。なお、ステップ９０８では、項目変数ｃｐ（＝９、１０）に応じたポインタＹの表示位置に関する最大、最小限界位置の（ｘ、ｙ）座標（配列ｈ〔ｃｐ、１〕、ｈ〔ｃｐ、２〕に格納された（ｘ、ｙ）座標））も、配列Ｈに設定される。
【０１１２】
ステップ９０７において、タイプＡではなく、タイプＢのスコープ１０がプロセッサ２０に接続されていると判断されると、ステップ９０９に移る。ステップ９０９では、体腔Ｓの映像が、タイプＢのスコープ１０に応じた通常表示で画面に表示される。すなわち、画像範囲ＩＢにおいて体腔Ｓの映像が映し出される（図２の画面 (ハ）参照）。そして、項目変数ｃｐ（１〜８）に応じた各項目の表示位置が、表Ｔに基づいて求められ（ｖｓ＝５、６）、配列Ｈに（ｘ、ｙ）座標データが設定される。体腔Ｓの映像が通常表示で画面に映し出され、各項目の表示位置が表Ｔに基づいて配列Ｈに設定されると、ステップ９１０に移る。なお、ステップ９０９では、項目変数ｃｐ（＝９、１０）に応じたポインタＹの表示位置に関する最大、最小限界位置の（ｘ、ｙ）座標（配列ｈ〔ｃｐ、５〕、ｈ〔ｃｐ、６〕に格納された（ｘ、ｙ）座標））も、配列Ｈに設定される。
【０１１３】
ステップ９１０では、現在表示されている文字情報の各項目が画面から消去される。そして、ステップ９１１では、ステップ９０４〜９０５、ステップ９０８〜９０９において配列Ｈに設定された表示位置に基づいて、文字情報が画面に表示される。新しい位置で各項目が画面に表示されると、サブルーチンは終了する。
【０１１４】
図１４は、図８におけるステップ４１１のサブルーチンである。図１４を用いて、ｆ４キーの操作に対する処理について説明する。なお、図１４のサブルーチンは、図１３のステップ４２６および図４のステップ１０３が実行されるときにおいても、サブルーチンとして実行される。
【０１１５】
ステップ９５１では、体腔Ｓの映像が映し出される画像範囲内に、ポインタＹが表示されるか否かが判定される。すなわち、前回表示されていたポインタＹの表示位置が、現在の画像範囲内に収まるか否かが判定される。また、図８のステップ４２６においてｆ８キーが操作されると、画像範囲の変更に伴って配列Ｈに（ｘ、ｙ）座標が書き込まれた後、ポインタＹが変更された画像範囲内に表示されるか否かが判定される。このとき、ＲＡＭ３４における配列Ｈに記憶されている（ｘ、ｙ）座標のデータ（Ｈ〔９、１〕、Ｈ〔９、２〕）と（Ｈ〔１０、１〕、〔１０、２〕）に基づいて、判別が行われる。
【０１１６】
ステップ９５１において、ポインタＹが画像範囲内に表示されると判断されると、ステップ９５２に移り、ポインタＹが所定の座標（ｖｘ、ｖｙ）の位置に表示される。ポインタＹが画像範囲内に表示されると、ステップ９５４に移る。
【０１１７】
ステップ９５１において、ポインタＹが画像範囲内に表示されないと判断されると、ステップ９５３に移る。ステップ９５３では、ポインタＹの表示位置が、画像範囲内に収まるように変更される。例えば、画像範囲（イ）から（ロ）へ変更された時に図２の画面（ロ）においてポインタＹの位置が画像範囲外の（ｖｘ、ｖｙ）＝（２、１５）である場合、ポインタＹは、配列Ｈ〔９、１〕に基づき、（６、１５）に表示される。このとき、ポインタの座標ｖｘは、ｖｘ＝６と設定される。ポインタＹが、表示位置の変更を伴って表示されると、ステップ９５４に移る。
【０１１８】
ステップ９５４では、ポインタ表示変数ｖｍが、ポインタＹが表示されていることを示す１に設定される。ポインタ表示変数ｖｍが１に設定されると、このサブルーチンは終了する。
【０１１９】
以上のように本実施形態によれば、体腔Ｓの映像が映し出される画像範囲に変更がある場合、表Ｔに基づいて文字情報およびポインタＹの表示位置を定め、画面に文字情報およびポインタＹを定められた位置にそれぞれ表示する。従来では、画像範囲の変更があると、各項目毎に表示位置を定めていた。すなわち、各項目毎に、スコープ１０のタイプおよび表示状態（通常／拡大）を判別（場合分け）して、表示位置を定めていた。一方、本実施形態では、画像範囲の変更があると、その表示状態でのすべての項目の表示位置を表Ｔから求めて配列Ｈに設定し、各項目の文字情報を表示する。各項目ごとに表示状態を判別しながら文字情報を表示することなく文字情報を表示できるため、文字情報の表示処理が迅速に行われ、また、プログラム構造が簡素化される。
【０１２０】
本実施形態では、画像範囲の変更に応じて、文字情報の表示位置およびポインタＹの表示可能な範囲を示す座標が、配列Ｈに設定される。そして、配列Ｈに設定された（ｘ、ｙ）座標データに基づいて、文字の入力、カーソルＣの移動およびポインタＹの移動が実行される。従来では、文字の入力、カーソルＣの移動およびポインタＹの移動が実行される場合、その都度スコープ１０のタイプおよび表示状態の判別が行われていた。特に、拡大表示の場合、先に述べたようにスコープ１０のタイプによってｘ、ｙ座標データが異なるため（図２参照）、このような判別処理が必要である。しかしながら、本実施形態では、配列Ｈに設定された（ｘ、ｙ）座標データに基づいて、文字の入力、カーソルＣの移動およびポインタＹの移動が実行される。すなわち、スコープ１０の種類、画像の通常／拡大表示などによる判別（場合分け）を行うことなく文字入力などの処理が実行される。そのため、アルゴリズム（プログラム）が煩雑にならず、プログラムコードが簡素化される。その結果、プログラムの保守点検が容易となり、内視鏡装置全体の動作に対し信頼性が向上する。
【０１２１】
また、プログラムコードが簡素化されることから、プログラムコードを格納するメモリの容量が小さくて済む。
【０１２２】
なお、スコープ１０の種類は、本実施形態で示したタイプＡ、タイプＢに限定されない。また、ＲＡＭ３４における配列Ｈを再設定するのではなく、配列ｈ〔１０、８〕と変数ｖｓ（１≦ｖｓ≦８）を用いて使用する配列の列を画面の切り替えに応じて求め、そのｘ、ｙ座標を用いてもよい。カラーテレビジョン方式に関しては、ＮＴＳＣ方式に限定されず、例えば、ＰＡＬ方式を適用させてもよい。
【０１２３】
なお、文字情報のみを表Ｔに基づいて定め、画像範囲の変更に応じて、画面に表示するようにしてもよい。
【０１２４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、体腔映像に対する画像範囲の変更などに応じて文字情報や指示マークの表示位置を変更する場合、簡素なプログラムによる表示処理を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態である内視鏡装置の電気回路を示したブロック図である。
【図２】モニタに表示される画面を示した図である。
【図３】スコープの種類および表示状態に対応する文字情報とポインタの表示位置を示す表である。
【図４】内視鏡装置全体の動作を示すフローチャートである。
【図５】キーボードの操作に対する割り込み処理である。
【図６】図４におけるステップ１０２のサブルーチンである。
【図７】図４におけるステップ１０３のサブルーチンである。
【図８】図５における割り込みルーチンである。
【図９】図８におけるステップ４０３のサブルーチンである。
【図１０】図８におけるステップ４０５、４０９のサブルーチンである。
【図１１】図１０におけるステップ６０４のサブルーチンである。
【図１２】図８におけるステップ４０７のサブルーチンである。
【図１３】図８におけるステップ４１３、４２６のサブルーチンである。
【図１４】図８におけるステップ４１１のサブルーチンである。
【符号の説明】
１０スコープ
２０プロセッサ
２６キーボード
３３ＲＯＭ（不揮発性メモリ）
３４ＲＡＭ（揮発性メモリ）
４９モニタ
Ｔ表（表示位置参照表）
Ｙポインタ（指示マーク）
ＩＡ画像範囲
ＩＡ’画像範囲
ＩＢ画像範囲
ＩＢ’画像範囲[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an endoscope apparatus that inserts an endoscope into a body cavity such as the stomach and displays an image of the body cavity on a monitor to inspect the state of an affected part, and more particularly, to display character information displayed together with the image of the body cavity on a monitor screen. It relates to the adjustment of the display position.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, an endoscope apparatus that can display character information such as a patient name and an ID number and an instruction mark (for example, an arrow) indicating an affected part on a screen on which a body cavity image is displayed is known. In such an endoscope apparatus, the image range (display range) of the body cavity image displayed on the screen is changed based on the type of endoscope based on the characteristics of the image sensor and the switching operation of normal / enlarged display of the body cavity image. At the same time, the display position of the character information and the instruction mark is also changed. At this time, the character information of each item and the display position of the instruction mark are obtained by dividing each case according to the type of endoscope and the display state of the body cavity image.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, when determining the display position of character information and instruction marks by case, the number of cases of the algorithm (program) for displaying character information and instruction marks increases due to an increase in the types of endoscopes, etc. Along with this, it becomes complicated. For this reason, the program code for the operation of the entire endoscope apparatus increases, making it difficult to maintain and inspect the program. Further, since the program code increases, the capacity of the memory for storing the program cannot be reduced.
[0004]
It is an object of the present invention to obtain an endoscope apparatus capable of executing a quick display process with a simple program when changing the display position of character information and instruction marks according to a change in the image range with respect to a body cavity image. Objective.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
An endoscope apparatus according to the present invention is an endoscope apparatus that includes a scope for capturing a subject image and a processor that processes an image signal corresponding to the subject image obtained by the imaging. Display means for displaying an instruction mark on a screen of a monitor connected to the processor, and image range changing means for changing an image range in which a subject image is projected on the screen, wherein the display means includes the image range, character information, and instructions. Based on the display position reference table showing the correspondence with the display position of the mark, by determining the display position of the character information and the instruction mark according to the image range of the subject image displayed on the screen, the character information and the instruction mark It has a display position adjusting means for displaying on the screen according to the change of the image range. By determining the display position of the character information based on the display position reference table in this manner, when the image range is changed, the position of the character information corresponding to the changed image range is determined from the display position reference table, and Since the position of the instruction mark is determined based on the display position reference table, a quick display process can be executed. In addition, since the display position reference table may be used, the program is simplified.
[0006]
It is desirable that the image range changing means change the image range based on the replacement of the scope and switching between normal display corresponding to the number of pixels of the image sensor provided in the scope and enlarged display having a larger image range than the normal display. In this case, the display position reference table shows the display position of each item of character information according to the scope type and normal and enlarged display, and the limit position where the instruction mark according to the scope type and normal and enlarged display can be displayed. The table shown is desirable. For example, the display position reference table indicates position coordinates at which the first character in each item of character information is displayed.
[0007]
The display position adjustment means displays the character information on the screen according to the change of the image range by obtaining the display position of the character information according to the image range of the subject image projected on the screen from the display position reference table. Is desirable. Further, it is desirable that the display position adjusting means displays the instruction mark within the image range in accordance with the change of the image range by referring to the limit position of the instruction mark shown in the display position reference table.
[0008]
Nonvolatile memory for storing display position reference table, and volatile memory for temporarily storing a part of display position of each item of character information shown in display position reference table and limit position of indication mark Preferably, the volatile memory stores the display position of the character information and the limit position of the instruction mark according to normal display or enlarged display of any kind of scope. In the case of having such a volatile memory and a non-volatile memory, the display position adjusting means, when the image range is changed by the image range changing means, the display position of the character information corresponding to the changed image range and the limit of the indication mark Reads the position from the non-volatile memory, temporarily stores it in the volatile memory, displays the character information based on the display position of the character information stored in the volatile memory, and indicates by referring to the limit position of the indication mark It is desirable to display the mark within the changed image range. By reading the display positions of all items of character information corresponding to the changed image range from the nonvolatile memory, the character information is displayed on the screen without sequentially determining the display position for the changed image range for each item. Is displayed.
[0009]
Furthermore, the movement of the cursor, the input of characters, and the movement of instruction marks on the screen executed by the operation of a keyboard connected to the processor are the limits of the display position of the character information stored in the volatile memory and the instruction marks. It is desirable to be performed based on location. Since character input is performed based on the display position and limit position stored in the volatile memory, the desired display position can be obtained without determining the current image range each time character input or cursor movement is performed. A character is input to or the cursor or instruction mark moves.
[0010]
The display position adjusting means desirably displays the instruction mark within the image range in accordance with the change of the image range. The display position adjusting means desirably adjusts the display position of the character information so that the character information is displayed outside the image range in accordance with the change of the image range.
[0011]
It is desirable that the character information is character information related to the subject image. The instruction mark is preferably a mark for pointing a specific portion on the screen with respect to the subject image.
[0012]
An endoscope apparatus according to the present invention is an endoscope apparatus that includes a scope for capturing a subject image and a processor that processes an image signal corresponding to the subject image obtained by the imaging, and includes character information together with the subject image. Display means for displaying on the screen of a monitor connected to the processor, and image range changing means for changing the image range on which the subject image is projected on the screen, wherein the display means includes the image range and the display position of the character information. Display position for displaying character information on the screen according to the change of the image range by obtaining the display position of the character information according to the image range of the subject image projected on the screen based on the display position reference table indicating the correspondence It has an adjustment means. Alternatively, the processor of the endoscope apparatus according to the present invention is connected to a scope for capturing a subject image and processes the image signal corresponding to the subject image obtained by imaging the scope. A display unit for displaying character information together with the subject image on a monitor screen connected to the processor, and an image range changing unit for changing an image range in which the subject image is displayed on the screen. Based on the display position reference table showing the correspondence between the image range and the display position of the character information, the character information is converted into the image range by obtaining the display position of the character information corresponding to the image range of the subject image displayed on the screen. It has a display position adjusting means for displaying on the screen according to the change.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0014]
FIG. 1 is a block diagram showing an electric circuit of the endoscope apparatus according to the present embodiment.
[0015]
As shown in FIG. 1, in this endoscope apparatus, a scope (endoscope) 10 is inserted into a body cavity S such as a stomach, and an image of the body cavity S is displayed on a monitor 49 via a processor 20. The scope 10 is connected to the processor 20 via the connection unit 18. When the scope 10 is connected to the processor 20, information related to the type of the scope 10 is read from the read-only ROM 19.
[0016]
A light guide 14 that passes light from a lamp 22 that serves as a light source is provided in the scope 10, and the light guided from the lamp 22 is incident on the light guide 14 by a condenser lens 24 that converges the light. 14a. The light passing through the light guide 14 is irradiated to the body cavity S through the light distribution lens 15 that widens the light distribution angle. The amount of light applied to the body cavity S at this time is adjusted by a diaphragm 25 provided between the lamp 22 and the condenser lens 24, and the diaphragm 25 opens and closes based on a signal sent from the diaphragm control circuit 28. This increases or decreases the amount of light.
[0017]
An image of the body cavity S is imaged on an image sensor 13 which is a CCD (solid state image sensor) through a lens 12, and an image signal is generated by photoelectric conversion. The image signal is sent from the image sensor 13 to the processor 20 via the connector 16. In the present embodiment, the NTSC system is applied as the color television standard system, and an image signal for one frame is sent to the processor 20 every 1/30 second interval.
[0018]
The image signal sent from the scope 10 is sent to the image signal processing unit 21. In the image signal processing unit 21, the image signal is separated for each signal corresponding to each color of R, G, and B, and processing such as gamma correction is performed on each separated signal. Also, conversion into a luminance signal is performed, and the luminance signal is sent to a microcomputer control unit (CPU) 30 for light amount control by opening and closing the diaphragm 25.
[0019]
Character information such as a patient name sent from a CRTC (CRT Controller) 32 is added to the image signal output from the image signal processing unit 21 and sent to the monitor 49. On the monitor 49, character information is displayed on the screen together with the image of the body cavity S.
[0020]
A signal generated by the operation of the panel switch 27 and the keyboard 26 is input to the CPU 30. When a signal related to the enlarged display of the image of the body cavity S is input to the CPU 30 by operating the keyboard 26, a signal related to the enlarged display is sent to the image signal processing unit 21, whereby an image signal corresponding to the enlarged display state is sent to the monitor 49. Sent. At this time, an image signal corresponding to the enlarged display is obtained by a conventionally known interpolation process. Further, a signal relating to the display position such as character information corresponding to the enlarged display is sent from the CPU 30 to the CRTC 32. The processor 20 is provided with a timing generator (not shown) for adjusting the input / output timing of signals to / from circuits such as the image signal processing unit 21 and the CCD 13, and a clock pulse is output from the timing generator to each circuit. The Thereby, the character information is displayed on the monitor 49 at a predetermined position together with the body cavity image. A synchronization signal is sent to the image signal processing unit 21 in accordance with the NTSC system.
[0021]
In the ROM 33 (nonvolatile memory) in the CPU 30, the relationship between the type of the scope 10 and the normal / enlarged display of the image of the body cavity S and the display position of character information and the like is stored in advance as data. A program for executing the operation of the entire endoscope apparatus is also stored. In a RAM (volatile memory) 34, data related to the display position such as character information corresponding to the type of the currently connected scope 10 and the current screen display state is read from the ROM 33 and temporarily stored. Has been.
[0022]
The panel switch 27 is provided with an up switch 27A, a down switch 27B, an auto / manual switch 27C, etc., and the brightness of the image displayed on the monitor 49 is adjusted by the operation of the up switch 27A and the down switch 27B. . Further, by operating the auto / manual changeover switch 27C, the diaphragm 25 is set at a predetermined position, and the brightness of the image on the monitor 49 is made constant, or the brightness of the image on the monitor 49 becomes constant. One of the automatic dimming types in which the aperture 25 is automatically adjusted is selected.
[0023]
A signal for turning on the lamp 22 is input to the lamp control circuit 23, whereby the lamp 22 is turned on. An RTC (Real Time Clock) 31 reads the current date / time.
[0024]
FIG. 2 shows a screen displayed on the monitor 49. Here, a screen corresponding to the types A and B of the scope 10 and a screen that is normally / enlargedly displayed with respect to the image of the body cavity S for each type of the scope 10 are shown. In the present embodiment, the scope 10 is classified based on the characteristics (number of pixels) of the image sensor 13.
[0025]
On the screen of the monitor 49, an image of the body cavity S is displayed within a certain image range. Then, the name of the patient being examined, the ID number, age, and sex of the patient, the name of the doctor (operator) being examined, the name of the connected scope 10, and the current date / time Such character information is displayed on the screen together with the image of the body cavity S.
[0026]
When the type A scope 10 is connected and the image of the body cavity S is displayed in the normal display, the screen 49 is displayed on the monitor 49. At this time, the image of the body cavity S is displayed in the image range IA. And each item (patient name-time) of character information is displayed in the defined position. The x and y coordinates are coordinates set on the screen, and the upper left corner of the screen is the origin. X increases along the right direction and y increases along the downward direction.
[0027]
Furthermore, in order to show the affected part discovered from the image of the body cavity S, a pointer (arrow) Y pointing to the affected part is displayed in the image range IA.
[0028]
When character information is input by operating the keyboard 26 (FIG. 1), as will be described later, the character at the position of the cursor C (here, “D” in the doctor name) is updated. When a character is input, the cursor C moves to the right.
[0029]
When the image of the body cavity S is displayed in an enlarged display by operating the keyboard 26, a screen (B) is displayed on the monitor 49. As represented by the screen (b), the image of the body cavity S is displayed in the image range IA ′ near the center of the screen. The character information is displayed at each corner on the screen according to the moved image range IA ′. This enlarged display is an enlarged display when the type A scope 10 is used.
[0030]
As described above, when the display is switched from the normal display to the enlarged display, the display position of the character information is changed around the frame of the image range IA ′ so that each item of the character information is displayed as much as possible outside the image range IA ′. Is done. As will be described later, the display position is adjusted so that the pointer Y is always displayed within the image range. That is, when the position of the pointer Y goes out of the image range when the display state is switched, the display position is adjusted so that it is displayed within the image range.
[0031]
When the type B scope 10 is connected to the processor 20 and the image of the body cavity S is displayed in a normal state, a screen (C) is displayed on the monitor 49. As shown in the screen (A) and the screen (C), the image ranges IA and IB in which the image of the body cavity S is displayed differ depending on the type of the scope 10. This difference in the image range is because there is a difference in the number of pixels of the image sensor 13 depending on the type of the scope 10. Note that the number of pixels of the image sensor 13 used in the scope 10 is smaller than the number of pixels of the image sensor used in a digital video camera or the like. Therefore, in the normal display, the body cavity image is displayed on a part of the entire screen.
[0032]
When the image of the body cavity S is displayed in an enlarged display by the operation of the keyboard 26, the screen (d) is displayed on the monitor 49. At this time, the image of the body cavity S is displayed in the image range IB ′. This enlarged display is an enlarged display when the type B scope 10 is used.
[0033]
FIG. 3 shows a table T (display position reference table) indicating the character information and the display position of the pointer Y according to the type of the scope 10 and the normal / enlarged display of the body cavity S. In the present embodiment, two scopes 10 of type A and type B can be used. This table T is stored in the ROM 33 as data.
[0034]
In the table T, the display position of the character information is represented by (x, y) coordinates for each item according to the type of the scope 10 and the normal / enlarged display for the image of the body cavity S. That is, the display position of each item of character information corresponding to the four image ranges IA, IA ′, IB, and IB ′ is set. These four image ranges correspond to (A) to (D) in Table T. However, each coordinate (x, y) indicates the position of the character at the head of each character information.
[0035]
At this time, the coordinates (x, y) of the display position are represented by the following array h of 10 rows and 8 columns. The item variable cp is a variable corresponding to each item of character information and the pointer Y. The display variable vs is a variable corresponding to the x and y coordinates of the display position according to the type of the scope 10 and the normal / enlarged display. For example, when the type A scope 10 is connected, the x and y coordinates of each item in the normal display correspond to vs = 1, 2, and the x and y coordinates of each item in the enlarged display correspond to vs = 3, Corresponding to 4. Similarly, when the type B scope 10 is connected, vs = 5, 6 in the normal display and vs = 7, 8 in the enlarged display.
(X, y) = (h [cp, vs], h [cp, vs]) (1)
[0036]
Also, for example, when a type B scope 10 is connected and an image of the body cavity S is displayed in a normal display, the position (in the first character) where the doctor name as an item corresponding to the item variable cp = 5 is displayed. Since the position of a certain D) is vs = 5, 6, coordinates (x, y) = (h [5, 5], h [5, 6]) = (24, 13) (FIG. 2). Screen (c)).
[0037]
The array h corresponds to an address in the ROM 33, and the corresponding x and y coordinate values are stored as data in the array h. Further, in the array H of 10 rows and 2 columns according to the addresses of the RAM 34, as described later, the data of the (x, y) coordinates in any of (i) to (d) of Table T is the same. Stored. Here, the array H [cp, 1] represents the x coordinate of the display item cp, and the array H [cp, 2] represents the y coordinate. This indicates that (x, y) coordinate data corresponding to the type of the currently connected scope 10 and the display state of the screen is read from the array h and temporarily stored.
[0038]
Since the range in which the pointer Y is displayed is within the image ranges IA, IA ′, IB, and IB ′, the moving range of the pointer Y changes according to the change in the image range. Table T shows the minimum and maximum limit positions in the x and y directions in the range in which the pointer Y can be displayed for each image range. For example, when the type A scope 10 is connected and the image of the body cavity S is displayed in an enlarged display, the range in the x direction in which the pointer Y can move is 6 to 35 (see the screen (b) in FIG. 2).
[0039]
By using such a table T, the display position of the character information corresponding to the currently selected image range and the type of the connected scope is obtained, and the display range of the pointer is set. In the case of enlarged display, the number of characters that can be displayed per line (along the x direction) differs between the enlarged display in the type B scope 10 and the type A scope 10. As shown in FIG. 2, the screen (b) has 42 characters and the screen (d) has 38 characters. Such a difference in the number of display characters is caused by a difference in the number of pixels of the image sensor 13 as is conventionally known. Therefore, even if the display position on the screen is almost the same, the x and y coordinates of the display position of the character information differ depending on the type A and B of the scope 10 (the date and time items in FIG. reference).
[0040]
FIG. 4 is a flowchart showing an overall flow regarding the operation of the entire endoscope apparatus. In step 101, the array H, each variable, and the diaphragm 25 are set to initial values by setting the power supply to the ON state. Note that the scope 10 is set as type A as a default, and the image of the body cavity S is set to be normally displayed. Therefore, (x, y) coordinate data relating to (A) in Table T is set (stored) in the array H.
[0041]
In step 102, the current date / time is read from the RTC 31 in the CPU 30, and the date / time is displayed on the monitor 49. In step 103, processing when the scope 10 is connected is executed.
[0042]
In step 104, for example, the brightness of the image of the body cavity S in response to the operation of the panel switch 27 is adjusted.
[0043]
Such an operation of the entire endoscope apparatus is repeatedly performed until the power is turned off, and subroutines are executed in steps 102 to 104, respectively.
[0044]
FIG. 5 is an interrupt routine for the operation of the keyboard 26. This interruption routine is executed by operating the keyboard 26 during the processing of step 102 to step 104. The interrupt routine process will be described later with reference to FIG.
[0045]
In the following, the clock process (step 102) and the endoscope related process (step 103) in FIG. 4 will be described, and then the interrupt routine for the keyboard operation in FIG. 5 will be described.
[0046]
FIG. 6 is a subroutine of step 102 in FIG.
[0047]
In step 201, based on the date / time read from the RTC 31, it is determined whether the date / time has changed from the previous value. If it is determined that the date / time has changed, the process proceeds to step 202. If it is determined that the date / time has not changed, the subroutine ends.
[0048]
In step 202, the date (item variable cp = 7) is displayed on the screen of the monitor 49 based on the (x, y) coordinate data stored in the array H in the RAM 34. For example, when the type A scope 10 is connected and the image of the body cavity S is displayed in the normal display, the date is displayed on the screen so that the coordinates (24, 9) are at the head position of the character (see FIG. Screen 2 (b)).
[0049]
In step 203, the hour, minute, second (item variable cp = 8) is displayed on the screen based on the data of the (x, y) coordinates in the array H, as with the date. For example, when the type A scope 10 is connected in the normal state, the hour, minute and second are displayed at the position shown in the screen (A) in FIG. At this time, if the display is enlarged, the data of the (x, y) coordinates relating to (b) of Table T is set in the array H, so the hour, minute and second are at the positions shown in the screen (b) of FIG. Is displayed. By using the array H in this manner, the date and time and the hour, minute, and second can be displayed by the same processing without dividing the image ranges of (A) to (D) in Table T. When the hour, minute, and second are displayed at a predetermined position on the screen, the clock processing in steps 201 to 203 ends.
[0050]
FIG. 7 is a subroutine of step 103 in FIG. Processing when the scope 10 is connected will be described with reference to FIG.
[0051]
In step 301, it is determined whether or not a new scope 10 is connected to the processor 20. If it is determined that a new scope 10 is connected, the process proceeds to step 302. In step 302, it is determined whether or not the connected scope 10 is a type A scope 10.
[0052]
If it is determined in step 302 that the type A scope 10 is connected, the process proceeds to step 303. In step 303, it is determined whether or not the image of the body cavity S is displayed in an enlarged display. Here, the display variable vr = 1 indicates an enlarged display, and the display variable vr = 0 indicates a normal display.
[0053]
If it is determined in step 303 that the display variable vr = 0, that is, normal display, the process proceeds to step 304, where the subject image is displayed in the type A normal display image range. Further, in step 304, the display position of each item of character information is obtained from the table T. Here, the display position of each item is an (x, y) coordinate according to (A) of Table T. The values of these (x, y) coordinate data are set in the array H. At this time, the coordinate (x, y) data of each item is temporarily stored in the array H of the RAM 34 until the scope 10 is newly connected or switched to enlarged display. In this embodiment, the display position of the character information on the normal screen is a fixed position regardless of the type (type A and type B) of the scope 10. When the x and y coordinate data, which is the display position of each item, is set in the array H, the process proceeds to step 305. In step 304, the (x, y) coordinates (arrays h [cp, 1], h [cp, 2) of the maximum and minimum limit positions regarding the display position of the pointer Y according to the item variable cp (= 9, 10). ] (X, y) coordinates)) stored in [] is also set in the array H.
[0054]
In step 305, each item of character information is displayed on the screen according to the display position obtained in step 304. At this time, the name of the newly connected scope 10 is displayed on the screen. When each item of character information is displayed on the screen, the subroutine ends.
[0055]
If it is determined in step 303 that the display variable vr = 1, that is, the display is enlarged, the process proceeds to step 306. In step 306, the subject image is displayed in the type A enlarged display image range, and the display position of each item is obtained from the table T as in step 304. At this time, (x, y) coordinate data in (b) of Table T is temporarily set in the array H in the RAM 34. When the display position of each item is set in the array H, the process proceeds to step 307. In step 306, the (x, y) coordinates (arrays h [cp, 3], h [cp, 4] of the maximum and minimum limit positions regarding the display position of the pointer Y according to the item variable cp (= 9, 10). ] (X, y) coordinates)) stored in [] is also set in the array H.
[0056]
In step 307, character information is displayed on the screen according to the display position obtained in step 306. At this time, the name of the newly connected scope 10 is displayed on the screen.
[0057]
If it is determined in step 302 that the type B scope 10 is connected instead of type A, the process proceeds to step 308. In step 308, it is determined whether or not the display variable vr = 0.
[0058]
If it is determined in step 308 that the display variable vr = 0, that is, the image of the body cavity S is displayed in the normal display, the process proceeds to step 309. In step 309, the subject image is displayed in the image range of the normal display of type B, and the display position of each item is obtained from the table T. At this time, the (x, y) coordinate data of (c) in Table T is set in the array H in the RAM 34. When the display position of each item is set in the array H, the process proceeds to step 310. In step 309, the (x, y) coordinates (arrays h [cp, 5], h [cp, 6) of the maximum and minimum limit positions regarding the display position of the pointer Y according to the item variable cp (= 9, 10). ] (X, y) coordinates)) stored in [] is also set in the array H.
[0059]
In step 310, character information is displayed on the screen according to the display position obtained in step 309. At this time, the name of the newly connected scope 10 is displayed on the screen. When the character information is displayed on the screen, the subroutine ends.
[0060]
If it is determined in step 308 that the display variable vr = 1, that is, the image of the body cavity S is displayed in an enlarged display, the process proceeds to step 311. In step 311, the subject image is displayed in the type B enlarged display image range, and the display position of the character information of each item cp is obtained from the table T. At this time, (d) (x, y) coordinate data of (T) in Table T is set in the array H in the RAM 34. When the display position of the character information of each item cp is set in the array H, the process proceeds to step 312. In step 311, the (x, y) coordinates (arrays h [cp, 7], h [cp, 8) of the maximum and minimum limit positions related to the display position of the pointer Y according to the item variable cp (= 9, 10). ] (X, y) coordinates)) stored in [] is also set in the array H.
[0061]
In step 312, the character information is displayed on the screen according to the display position obtained in step 311. At this time, the name of the newly connected scope 10 is displayed on the screen. When the character information is displayed on the screen, the subroutine ends.
[0062]
If it is determined in step 301 that the scope 10 is not newly connected, the process proceeds to step 313. In step 313, it is determined whether or not the scope 10 has been removed from the processor 20 this time. If it is determined that the scope 10 has not been removed this time, this subroutine ends. If it is determined that the scope 10 has been removed, the process proceeds to step 314.
[0063]
In step 314, the name of the scope 10 together with the image of the body cavity S is deleted from the screen. When the name of the scope 10 is deleted, this subroutine ends.
[0064]
As described above, when the scope 10 is newly connected to the processor 20, the body cavity image is displayed in the image ranges IA and IA according to the type (A or B) of the connected scope 10 and the display state (normal or enlarged display). It is displayed in the image range of ', IB, IB'. Further, according to the type (A or B) of the connected scope 10 and the display state (normal or enlarged display), (x, y) coordinate data is read from the table T and reset to the array H, and each item is set. The display position of is adjusted.
[0065]
FIG. 8 is the interrupt routine of FIG. Processing for the operation of the keyboard 26 will be described with reference to FIG. This interruption routine is started by operating any one key on the keyboard 26.
[0066]
In step 401, it is determined whether or not the pointer Y is displayed on the screen of the monitor 49. Here, it is assumed that the pointer Y is displayed on the screen when the pointer display variable vm = 1, and the pointer Y is not displayed on the screen when the pointer display variable vm = 0. When the pointer Y is displayed on the screen, an operation on the pointer Y is executed, and when the pointer Y is not displayed on the screen, input of character information is executed.
[0067]
If it is determined in step 401 that the pointer display variable vm = 0, that is, the pointer Y is not displayed on the screen, the process proceeds to step 402. In step 402, it is determined whether or not a character key (character key) has been operated on the keyboard 26. If it is determined that the character key has been operated, the process proceeds to step 403, and the character corresponding to the operated character key is input at the position of the cursor C. When a character is input at the position of the cursor C and the cursor C moves to the right by one, this interrupt routine ends. If it is determined in step 402 that the character key has not been operated, the process proceeds to step 404.
[0068]
In step 404, it is determined whether the enter key (execution key) has been operated on the keyboard 26 or not. If it is determined that the enter key has been operated, the process proceeds to step 405 where the position of the cursor C is moved to the next character information item. At this time, the value of the item variable cp of the character information increases by one. When the position of the cursor C is moved to the next character information item, the interrupt routine ends. If it is determined in step 404 that the enter key has not been operated, the process proceeds to step 406.
[0069]
In step 406, it is determined whether or not the upward movement key ↑ has been operated on the keyboard 26. If it is determined that the upward movement key ↑ has been operated, the process proceeds to step 407. In step 407, the cursor C is moved to the next character information item in the direction opposite to the direction in which the cursor C moves in step 405. When the cursor C is moved to the next character information item, the value of the item variable cp is decremented by 1, and the interrupt routine ends. If it is determined in step 406 that the upward movement key ↑ has not been operated, the process proceeds to step 408.
[0070]
In step 408, it is determined whether or not the downward movement key ↓ is operated on the keyboard 26. If it is determined that the downward movement key ↓ has been operated, the process proceeds to step 409. In step 409, the same processing as in step 405 is executed, the cursor C is moved to the next character information item, and the value of the item variable cp is incremented by one. When the cursor C is moved to the next character information item, the interrupt routine ends. If it is determined in step 408 that the downward movement key ↓ has not been operated, the process proceeds to step 410.
[0071]
In step 410, it is determined whether or not the f4 key among the function keys on the keyboard 26 has been operated. By operating the f4 key, the pointer Y is displayed on the screen. If it is determined that the f4 key has been operated, the process proceeds to step 411. In step 411, the pointer Y is displayed on the screen based on the (x, y) coordinate data read from the table T and stored in the array H so as to be within the image range in which the image of the body cavity S is projected. The When the pointer display variable vm is set to vm = 1 and the pointer Y is displayed on the screen, the interrupt routine ends. If it is determined in step 410 that the f4 key has not been operated, the process proceeds to step 412.
[0072]
In step 412, it is determined whether or not the f8 key among the function keys on the keyboard 26 has been operated. By operating the f8 key, the image of the body cavity S is switched to either enlargement / normal display. That is, when the image of the body cavity S is displayed in the normal display, the display is switched to the enlarged display, and when the image of the body cavity S is displayed in the enlarged display, the display is switched to the normal display. If it is determined that the f8 key has been operated, the process proceeds to step 413, and the image of the body cavity S is displayed on the screen in either normal / enlarged display. Then, the display position of each item, that is, the x and y coordinate data of the item variable cp (1 to 10) is reset to the array H based on the table T in FIG. When the image of the body cavity S is displayed on the screen, the interruption routine ends. If it is determined in step 412 that the f8 key has not been operated, the process proceeds to step 414.
[0073]
In step 414, processing for other pressed keys (eg, ESC key) is performed. When processing for another key is executed, this interrupt routine ends.
[0074]
If it is determined in step 401 that the pointer display variable vm = 1, that is, the pointer Y is displayed on the screen, the process proceeds to step 415.
[0075]
In step 415, it is determined whether or not the upward movement key ↑ has been operated on the keyboard 26. If it is determined that the upward movement key ↑ has been operated, the process proceeds to step 416. In step 416, the position (coordinates) of the pointer Y moves up by one only when the pointer Y satisfies the following conditional expression.
vy> H [9, 2] (2)
Expression (2) is a conditional expression for preventing the pointer Y from being displayed at the upper corner of the screen beyond the image range, vy is the y coordinate of the pointer Y, and H [9,2] is the pointer Y. Represents the minimum value of the y coordinate. At this time, the determination is performed based on the data in the array H [9, 2]. When the position of the pointer Y moves up by one, the value of vy decreases by one and the interrupt routine ends. If the pointer Y exceeds the image range, the pointer Y is not moved. If it is determined in step 415 that the upward movement key ↑ has not been operated, the process proceeds to step 417.
[0076]
In step 417, it is determined whether or not the downward movement key ↓ has been operated on the keyboard 26. If it is determined that the downward movement key ↓ has been operated, the process proceeds to step 418. In step 418, the position (coordinates) of the pointer Y moves down by one only when the pointer Y satisfies the following conditional expression.
vy <H [10, 2] (3)
Expression (3) is a conditional expression for preventing the pointer Y from being displayed at the lower corner of the screen beyond the image range. When the position of the pointer Y moves down by one, the value of vy increases by one and the interrupt routine ends. If it is determined in step 417 that the downward movement key ↓ has not been operated, the process proceeds to step 419.
[0077]
In step 419, it is determined whether or not the leftward movement key ← has been operated on the keyboard 26. If it is determined that the leftward movement key ← has been operated, the routine proceeds to step 420. In step 420, the pointer Y moves one position to the left in the x direction only when the pointer Y satisfies the following conditional expression.
vx> H [9, 1] (4)
Expression (4) is a conditional expression for preventing the pointer Y from being displayed at the left corner of the screen beyond the image range, and vx represents the x coordinate of the pointer Y. H [9,1] represents the minimum value of the x coordinate of the pointer Y. When the position of the pointer Y moves to the left by one, the value of vx decreases by one and the interrupt routine ends. If it is determined in step 419 that the leftward movement key ← is not operated, the process proceeds to step 421.
[0078]
In step 421, it is determined whether or not the rightward movement key → has been operated on the keyboard 26. If it is determined that the rightward movement key → has been operated, the routine proceeds to step 422. In step 422, only when the pointer Y satisfies the following conditional expression, the position of the pointer Y moves to the right by one in the x direction.
vx <H [10, 1] (5)
Expression (5) is a conditional expression for preventing the pointer Y from being displayed at the right corner of the screen beyond the image range. When the position of the pointer Y moves to the right by one, the value of vx increases by one and the interrupt routine ends. If it is determined in step 421 that the rightward movement key → has not been operated, the process proceeds to step 423.
[0079]
In step 423, it is determined whether or not the f4 key among the function keys on the keyboard 26 has been operated. If it is determined that the f4 key has been operated, the process proceeds to step 424. In step 424, the pointer Y is erased from the screen, and the pointer display variable vm is set to zero. When the pointer Y is erased from the screen, the interrupt routine ends. If it is determined in step 423 that the f4 key has not been operated, the process proceeds to step 425.
[0080]
In step 425, it is determined whether or not the f8 key among the function keys on the keyboard 26 has been operated. If it is determined that the f8 key has been operated, the process proceeds to step 426. In step 426, if the image of the body cavity S is a normal display, the display is switched to an enlarged display, and if it is an enlarged display, the display is switched to a normal display. Then, the display position of the character information of each item is reset to the array H based on the table T in FIG. When the character information and the display position of the pointer Y are changed, the interrupt routine ends. If it is determined in step 425 that the f8 key has not been operated, the process proceeds to step 427. As will be described later, when the image range is changed by operating the f8 key, the position of the pointer Y is adjusted to fall within the changed image range.
[0081]
In step 427, other pressed keys (for example, ESC key) are processed. When processing for another pressed key is executed, the interrupt routine ends.
[0082]
In this way, the processing for the operation of the keyboard 26 is executed in steps 401 to 427, and in particular, the subroutines are executed in steps 403, 405, 407, 409, 411, 413, and 426, respectively. Below, each subroutine is demonstrated.
[0083]
FIG. 9 is a subroutine relating to input of character information, which is executed in step 403 of FIG. For character information corresponding to the item variable cp = 1 to 6, character information can be input and updated. In this case, a cursor C is displayed on the screen.
[0084]
In step 501, it is determined whether or not the item variable cp of the character information is zero. That is, it is determined whether or not the cursor C is displayed on the screen. If it is determined that the item variable cp of the character information is 0 (the cursor is not displayed on the screen), no character is input and the subroutine ends. If it is determined that the item variable cp of the character information is not 0, that is, the cursor C is displayed on the screen, the process proceeds to step 502.
[0085]
In step 502, the character corresponding to the operated character key is input at the position where the cursor C was displayed. In step 503, 1 is added to the cursor position variable cu indicating the horizontal position of the cursor C, and the cursor C is moved to the right by one. However, when the cursor position variable cu is 0, the cursor C is positioned at the first character. When a character is input and the cursor C is moved to the right, the processing related to character input in steps 501 to 503 ends.
[0086]
FIG. 10 is a subroutine of steps 405 and 409 in FIG. A process for the operation of the enter key and the downward movement key ↓ will be described with reference to FIG.
[0087]
In step 601, it is determined whether the item variable cp of the character information is 6. That is, it is determined whether or not the cursor C is displayed on the item that is the name of the scope 10.
[0088]
If it is determined in step 601 that the cursor C is displayed on the item (scope name) corresponding to the item variable cp (= 6), the process moves to step 602, and the item variable cp of character information is set to 0. The When the item variable cp of the character information is set to 0, the process proceeds to step 604.
[0089]
If it is determined in step 601 that the cursor C is not displayed in the item (scope name) corresponding to the item variable cp = 6, the process moves to step 603 and 1 is added to the item variable cp of the character information. For example, when the item variable cp is a value (cp = 5) corresponding to the item that is the doctor name, 1 is added to the item variable cp to become 6, and the item variable cp (= 6) that is the name of the scope 10 is added. Is set. When 1 is added to the item variable cp of the character information, the process proceeds to step 604.
[0090]
In step 604, the cursor C is moved to the character information item set by executing step 602 or 603, and the cursor position variable cu is set to zero. That is, by the operation of the enter key and the downward movement key ↓, the cursor C is moved to the top position of the next item and displayed.
[0091]
FIG. 11 is a subroutine of step 604.
[0092]
In step 701, it is determined whether the item variable cp of the character information set in step 602 or 603 in FIG. 10 is 0, that is, whether or not the cursor C is displayed on the screen. If it is determined that the item variable cp of the character information is 0, the process proceeds to step 702 and the cursor C is deleted from the screen. When the cursor C is erased from the screen, the subroutine ends. If it is determined in step 701 that the item variable cp of the character information is not 0, the process proceeds to step 703.
[0093]
In step 703, it is determined whether or not the item variable cp of the character information set in step 602 or 603 in FIG. 10 is 1, that is, an item that is a patient name. If it is determined that the item variable cp of the character information is 1, the process proceeds to step 704. In step 704, considering that the item on which the cursor C is displayed moves and the cursor C is displayed at the head position of the item to be moved, the cursor C is displayed at the position indicated by equation (6). At this time, the display position is obtained based on the array H in the RAM 34.
(X, y) = (H [1,1], H [1,2]) (6)
[0094]
For example, when the type B scope 10 is connected to the processor 20 and the image of the body cavity S is displayed on the screen in the normal display (vs = 5, 6), the array H has the values of v = 5, 6 in Table T. Since the case value is set, the cursor C is displayed at the position of coordinates (x, y) = (1, 1) from the equation (6) (see screen (c) in FIG. 2).
[0095]
In step 704, when the cursor C is displayed, the subroutine ends. If it is determined in step 703 that the item variable cp of the set character information is not 1, the process proceeds to step 705.
[0096]
Thereafter, in steps 705, 707, 709, 711, and 713, as in step 703, whether or not the set character information item variable cp is 2 to 6 is determined in the order of the step numbers. Then, in steps 706, 708, 710, 712, and 714, as in step 704, the cursor C is displayed based on the data of the (x, y) coordinates in the array H as shown in equation (7). Is done.
(X, y) = (H [cp, 1], H [cp, 2]) (7)
In this way, even when the cursor C is displayed on any item cp, if the coordinates are displayed at the coordinate position indicated by the array H without being determined according to the case according to the scope type A / B and normal / enlarged display. Good.
[0097]
For example, if the value of the display variable vs = 3, 4 in the table T is set in the array H, it is determined that the item variable cp of the character information set in step 707 is 3, that is, the item of age. Moving to step 708, the cursor C is displayed at coordinates (x, y) = (0, 2) according to equation (7) (see screen (b)).
[0098]
When the cursor C is displayed at the head position of any item corresponding to the item variable cp (1 to 6), this subroutine ends, the process returns to step 604 in FIG. 10, and the enter is executed in steps 601 to 604. The processing for the operation of the key and the downward movement key ↓ ends.
[0099]
FIG. 12 is a subroutine of step 407 in FIG. Processing for the operation of the upward movement key ↑ will be described with reference to FIG.
[0100]
In step 801, it is determined whether or not the item variable cp of the character information is zero. That is, it is determined whether or not the cursor C is displayed on the screen.
[0101]
If it is determined in step 801 that the cursor C is not displayed on the screen (cp = 0), the process proceeds to step 802, where the item variable cp of character information is set to 6. When the item variable cp of the character information is set to 6, the process proceeds to step 804.
[0102]
If it is determined in step 801 that the cursor C is displayed in any of the items cp (1 to 6), the process proceeds to step 803 and 1 is subtracted from the item variable cp. For example, when the item is a doctor name corresponding to the item variable cp = 5, 1 is subtracted and the item variable cp becomes the item variable cp = 4 corresponding to the sex. When 1 is subtracted from the item variable cp of the character information, the process proceeds to step 804.
[0103]
In step 804, the cursor C is moved to the item of character information set by the execution of step 802 or 803, and the position variable cu next to the cursor C is set to zero. That is, in the item to which the cursor C is moved, the cursor C is displayed at the head position of the item. In step 804, the subroutine of FIG. 11 is executed.
[0104]
In step 804, when the cursor C is moved to the set item, the subroutine ends.
[0105]
FIG. 13 is a subroutine of steps 413 and 426 in FIG. Processing for the operation of the f8 key will be described with reference to FIG.
[0106]
In step 901, it is determined whether or not the display variable vr = 0. That is, it is determined whether or not the image of the body cavity S is being displayed in the normal display before the f8 key is operated.
[0107]
If it is determined in step 901 that the display variable vr is 0 (normal display), the process proceeds to step 902. In step 902, the display variable vr is set to 1, and it is determined that the image of the body cavity S is displayed on the screen in an enlarged display. When the display variable vr is set to 1, the process proceeds to step 903. In step 903, it is determined whether or not the type A scope 10 is connected to the processor 20.
[0108]
If it is determined in step 903 that the type A scope 10 is connected to the processor 20, the process proceeds to step 904. In step 904, the image of the body cavity S is displayed on the screen in an enlarged display corresponding to the type A scope 10. That is, the image of the body cavity S is displayed in the image range IA ′ (see the screen (b) in FIG. 2). Then, the display position of each item according to the item variable cp (1 to 8) is obtained from the table T (vs = 3, 4) and temporarily set in the array H in the RAM 34. When the image of the body cavity S is displayed in an enlarged display, and the display position of each item according to the item variable cp (1 to 10) is set in the array H based on the table T, the process proceeds to step 910. In step 904, the (x, y) coordinates (arrays h [cp, 3], h [cp, 4] of the maximum and minimum limit positions regarding the display position of the pointer Y according to the item variable cp (= 9, 10). ] (X, y) coordinates)) stored in [] is also set in the array H.
[0109]
If it is determined in step 903 that the type 10 scope 10 rather than the type A is connected to the processor 20, the process proceeds to step 905. In step 905, the image of the body cavity S is displayed on the screen in an enlarged display corresponding to the type B scope 10. That is, an image of the body cavity S is displayed in the image range IB ′ (see screen (D) in FIG. 2). Then, the display position of each item of the character information according to the item variable cp (1 to 8) is obtained based on the table T (vs = 7, 8), and the data of the (x, y) coordinate is stored in the array H. Is set. When the image of the body cavity S is displayed in an enlarged display and the display position of each item is set to the array H based on the table T, the process proceeds to step 910. In step 905, the (x, y) coordinates (arrays h [cp, 7], h [cp, 8) of the maximum and minimum limit positions regarding the display position of the pointer Y according to the item variable cp (= 9, 10). ] (X, y) coordinates)) stored in [] is also set in the array H.
[0110]
If it is determined in step 901 that the display variable vr is 1, that is, the display is enlarged before the f8 key is operated, the process proceeds to step 906. In step 906, it is determined that the display variable vr is set to 0 and the image of the body cavity S is displayed on the screen in the normal display. When the display variable vr is set to 0, the process proceeds to step 907. In step 907, it is determined whether or not the type A scope 10 is connected to the processor 20.
[0111]
If it is determined in step 907 that the type A scope 10 is connected to the processor 20, the process proceeds to step 908. In step 908, the image of the body cavity S is displayed on the screen in a normal display according to the type A scope 10. That is, an image of the body cavity S is displayed in the image range IA (see screen (A) in FIG. 2). Then, the display position of each item of the character information according to the item variable cp (1 to 8) is obtained based on the table T (vs = 1, 2), and (x, y) coordinate data is set in the array H. Is done. When the image of the body cavity S is displayed on the screen in the normal display and the display position of each item is set to the array H based on the table T, the process proceeds to Step 910. In step 908, the (x, y) coordinates (arrays h [cp, 1], h [cp, 2) of the maximum and minimum limit positions regarding the display position of the pointer Y according to the item variable cp (= 9, 10). ] (X, y) coordinates)) stored in [] is also set in the array H.
[0112]
If it is determined in step 907 that the type 10 scope 10 instead of the type A is connected to the processor 20, the process proceeds to step 909. In step 909, the image of the body cavity S is displayed on the screen in a normal display according to the type B scope 10. That is, an image of the body cavity S is displayed in the image range IB (see screen (c) in FIG. 2). Then, the display position of each item according to the item variable cp (1 to 8) is obtained based on the table T (vs = 5, 6), and (x, y) coordinate data is set in the array H. When the image of the body cavity S is displayed on the screen in the normal display and the display position of each item is set to the array H based on the table T, the process proceeds to Step 910. In step 909, the (x, y) coordinates (arrays h [cp, 5], h [cp, 6) of the maximum and minimum limit positions regarding the display position of the pointer Y according to the item variable cp (= 9, 10). ] (X, y) coordinates)) stored in [] is also set in the array H.
[0113]
In step 910, each item of character information currently displayed is erased from the screen. In step 911, character information is displayed on the screen based on the display position set in the array H in steps 904 to 905 and steps 908 to 909. When each item is displayed on the screen at the new position, the subroutine ends.
[0114]
FIG. 14 is a subroutine of step 411 in FIG. Processing for the operation of the f4 key will be described with reference to FIG. The subroutine of FIG. 14 is executed as a subroutine even when step 426 of FIG. 13 and step 103 of FIG. 4 are executed.
[0115]
In step 951, it is determined whether or not the pointer Y is displayed within the image range in which the image of the body cavity S is displayed. That is, it is determined whether or not the display position of the pointer Y that was displayed last time is within the current image range. When the f8 key is operated in step 426 of FIG. 8, after the (x, y) coordinates are written in the array H in accordance with the change of the image range, the pointer Y is displayed within the changed image range. It is determined whether or not. At this time, (x, y) coordinate data (H [9,1], H [9,2]) and (H [10,1], [10,2]) stored in the array H in the RAM 34. Based on the above, a determination is made.
[0116]
If it is determined in step 951 that the pointer Y is displayed within the image range, the process moves to step 952 where the pointer Y is displayed at a predetermined coordinate (vx, vy). When the pointer Y is displayed within the image range, the process proceeds to step 954.
[0117]
If it is determined in step 951 that the pointer Y is not displayed within the image range, the process proceeds to step 953. In step 953, the display position of the pointer Y is changed so as to be within the image range. For example, when the position of the pointer Y is (vx, vy) = (2, 15) outside the image range on the screen (b) in FIG. 2 when the image range (b) is changed to (b), the pointer Y Is displayed at (6, 15) based on the array H [9, 1]. At this time, the coordinate vx of the pointer is set as vx = 6. When the pointer Y is displayed with the change of the display position, the process proceeds to step 954.
[0118]
In step 954, the pointer display variable vm is set to 1 indicating that the pointer Y is displayed. When the pointer display variable vm is set to 1, this subroutine ends.
[0119]
As described above, according to the present embodiment, when there is a change in the image range in which the image of the body cavity S is projected, the display position of the character information and the pointer Y is determined based on the table T, and the character information and the pointer Y are displayed on the screen. Each is displayed at a predetermined position. Conventionally, when the image range is changed, the display position is determined for each item. That is, for each item, the type and display state (normal / enlarged) of the scope 10 are determined (case division), and the display position is determined. On the other hand, in this embodiment, when the image range is changed, the display positions of all items in the display state are obtained from the table T, set in the array H, and the character information of each item is displayed. Since the character information can be displayed without displaying the character information while determining the display state for each item, the display process of the character information is quickly performed, and the program structure is simplified.
[0120]
In the present embodiment, coordinates indicating the display position of the character information and the displayable range of the pointer Y are set in the array H in accordance with the change of the image range. Then, based on the (x, y) coordinate data set in the array H, input of characters, movement of the cursor C, and movement of the pointer Y are executed. Conventionally, when inputting characters, moving the cursor C, and moving the pointer Y are executed, the type and display state of the scope 10 are determined each time. In particular, in the case of enlarged display, since the x and y coordinate data differ depending on the type of the scope 10 as described above (see FIG. 2), such discrimination processing is necessary. However, in this embodiment, based on the (x, y) coordinate data set in the array H, character input, cursor C movement, and pointer Y movement are executed. That is, processing such as character input is executed without performing discrimination (case division) based on the type of the scope 10 and normal / enlarged display of the image. Therefore, the algorithm (program) is not complicated and the program code is simplified. As a result, the maintenance and inspection of the program is facilitated, and the reliability of the operation of the entire endoscope apparatus is improved.
[0121]
Further, since the program code is simplified, the memory capacity for storing the program code can be reduced.
[0122]
Note that the type of the scope 10 is not limited to the types A and B shown in the present embodiment. Further, instead of resetting the array H in the RAM 34, the array column to be used is determined according to the screen switching by using the array h [10, 8] and the variable vs (1 ≦ vs ≦ 8), and the x , Y coordinates may be used. The color television system is not limited to the NTSC system, and for example, a PAL system may be applied.
[0123]
Only the character information may be determined based on the table T and displayed on the screen according to the change of the image range.
[0124]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the display position of the character information or the instruction mark is changed according to the change of the image range with respect to the body cavity image, the display process by a simple program can be executed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an electric circuit of an endoscope apparatus according to the present embodiment.
FIG. 2 is a diagram showing a screen displayed on a monitor.
FIG. 3 is a table showing character information and pointer display positions corresponding to scope types and display states;
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the entire endoscope apparatus.
FIG. 5 is an interrupt process for a keyboard operation.
FIG. 6 is a subroutine of step 102 in FIG.
FIG. 7 is a subroutine of step 103 in FIG.
FIG. 8 is an interrupt routine in FIG. 5;
FIG. 9 is a subroutine of step 403 in FIG.
FIG. 10 is a subroutine of steps 405 and 409 in FIG.
FIG. 11 is a subroutine of Step 604 in FIG.
12 is a subroutine of step 407 in FIG.
13 is a subroutine of steps 413 and 426 in FIG.
FIG. 14 is a subroutine of step 411 in FIG.
[Explanation of symbols]
10 Scope
20 processors
26 keyboard
33 ROM (nonvolatile memory)
34 RAM (volatile memory)
49 Monitor
T table (display position reference table)
Y pointer (instruction mark)
IA image range
IA 'image range
IB image range
IB 'image range

Claims

An endoscope apparatus comprising a scope for capturing a subject image and a processor for processing an image signal corresponding to the subject image obtained by imaging,
Display means for displaying text information and instruction marks together with the subject image on a monitor screen connected to the processor;
An image range changing means for changing an image range in which the subject image is projected on the screen;
The character information corresponding to the image range of the subject image displayed on the screen based on a display position reference table indicating a correspondence relationship between the image range, the character information, and the display position of the instruction mark. An endoscope apparatus comprising: a display position adjusting unit configured to display the character information and the instruction mark on the screen according to a change in the image range by determining a display position of the instruction mark.

The image range changing unit is configured to change the image range based on replacement of the scope and switching between normal display corresponding to the number of pixels of an image sensor provided in the scope and enlarged display having the image range larger than the normal display. The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the endoscope apparatus is changed.

The display position reference table can display the display position of each item of the character information according to the scope type and the normal and enlarged display, and the instruction mark according to the scope type and the normal and enlarged display. The endoscope apparatus according to claim 2, wherein the endoscope apparatus is a table indicating limit positions.

The endoscope apparatus according to claim 3, wherein the display position reference table indicates position coordinates at which a first character in each item of the character information is displayed.

The display position adjusting means obtains the display position of the character information according to the image range of the subject image displayed on the screen from the display position reference table, and thereby the character according to the change of the image range. The endoscope apparatus according to claim 3, wherein information is displayed on the screen.

The display position adjusting means displays the instruction mark in the image range in accordance with the change of the image range by referring to the limit position of the instruction mark shown in the display position reference table. The endoscope apparatus according to claim 3.

Non-volatile memory for storing the display position reference table, and temporarily storing a display position of each item of the character information shown in the display position reference table and a part of the limit position of the indication mark A volatile memory that stores a display position of the character information and a limit position of the indication mark according to a normal display or an enlarged display of any kind of the scope. The endoscope apparatus according to claim 3, wherein the endoscope apparatus is characterized.

When the display position adjusting unit changes the image range by the image range changing unit, the display position of the character information and the limit position of the instruction mark corresponding to the changed image range are read from the nonvolatile memory. The character information is temporarily stored in the volatile memory, the character information is displayed based on the display position of each item of the character information stored in the volatile memory, and the indication mark stored in the volatile memory is displayed. The endoscope apparatus according to claim 7, wherein the indication mark is displayed in the changed image range by referring to a limit position.

The movement of the cursor on the screen, the input of characters, and the movement of the instruction mark executed by operating a keyboard connected to the processor are the display position of the character information stored in the volatile memory and the The endoscope apparatus according to claim 7, wherein the endoscope apparatus is executed based on a limit position of the instruction mark.

The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the display position adjusting unit displays the instruction mark in the image range in accordance with the change in the image range.

The display position adjustment unit adjusts a display position of the character information so that the character information is displayed on the screen outside the image range in accordance with the change of the image range. The endoscope apparatus described.

The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the character information is character information related to the subject image.

The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the instruction mark is a mark for pointing a specific portion on the screen with respect to the subject image.

An endoscope apparatus comprising a scope for capturing a subject image and a processor for processing an image signal corresponding to the subject image obtained by imaging,
Display means for displaying character information together with the subject image on a screen of a monitor connected to the processor;
An image range changing means for changing an image range in which the subject image is projected on the screen;
The display means determines the display position of the character information according to the image range of the subject image displayed on the screen, based on a display position reference table indicating a correspondence relationship between the image range and the display position of the character information. An endoscope apparatus, comprising: a display position adjusting unit configured to display the character information on the screen in response to the change of the image range.

A processor of an endoscope apparatus that is connected to a scope for capturing a subject image and processes an image signal corresponding to the subject image obtained by imaging the scope,
Display means for displaying character information together with the subject image on a screen of a monitor connected to the processor;
An image range changing means for changing an image range in which the subject image is projected on the screen;
The display means determines the display position of the character information according to the image range of the subject image displayed on the screen, based on a display position reference table indicating a correspondence relationship between the image range and the display position of the character information. A processor for an endoscope apparatus, comprising: a display position adjusting unit that displays the character information on the screen according to a change in the image range.