JP4532067B2

JP4532067B2 - Working machine offset / rotation mechanism

Info

Publication number: JP4532067B2
Application number: JP2002343783A
Authority: JP
Inventors: 伸行宝蔵; 淳子竹久
Original assignee: Kobashi Industries Co Ltd
Current assignee: Kobashi Industries Co Ltd
Priority date: 2002-11-27
Filing date: 2002-11-27
Publication date: 2010-08-25
Anticipated expiration: 2022-11-27
Also published as: JP2004173586A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業機を一方の作業位置から他方の作業位置側に移動する作業機のオフセット・回動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、走行機体の後部に装着され、該走行機体から動力を受け、元畦の一部及び圃場を耕耘して畦状に盛り上げる耕耘ロ−タを備えた前処理体、及びこの前処理体により耕耘された土壌を回転しながら畦に成形するドラム状の整畦体を備え、前記前処理体及び整畦体を１つのフレーム構造により支持し、かつ１つの伝動フレームから前処理体及び整畦体に動力伝達するようにした畦塗り機において、前記伝動フレームを回動中心として前処理体及び整畦体を伝動フレームの基部に設けたリンク体を介して水平方向に１８０度回動可能とすると共に、伝動フレームの基部側を本体側フレームに対して平行リンクを介して水平方向のオフセット量を調節可能に支持したオフセット・回動機構を備えた畦塗り機が、本出願人により提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２８９０３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記先行技術のオフセット・回動機構を備えた畦塗り機においては、前処理体及び整畦体（作業機）に動力伝達している伝動フレームを前処理体及び整畦体の水平回動中心としているので、伝動フレームの強度を必要とし、重量が重いものとなっている。また、前処理体及び整畦体を左右にオフセットしているオフセット作業中に、伝動フレームに対して前処理体及び整畦体が水平回動可能な構成であるので、前処理体及び整畦体を左右にオフセットしている最中に誤って前処理体及び整畦体を水平回動させると、前処理体及び整畦体が他の部材に干渉して損傷することがある、といった解決すべき問題点があった。本発明は、このような問題点を解決することを目的になされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために本発明は、以下の構成を特徴としている。
Ａ．走行機体に装着されるヒッチフレームと、該ヒッチフレームに基端部が枢支され、この枢支軸回りに揺動する左右一対の平行リンクからなるオフセットフレームと、該オフセットフレームの先端部に枢着されるリンクフレームと、該リンクフレームに水平方向に回動可能に軸支された作業機と、
伸縮により前記作業機を回動させ、前進作業状態で前記走行機体の後方に位置する前進作業格納状態と、後進作業状態で前記走行機体の後方に位置する後進作業格納状態とに前記作業機を切り替える作業機回動機構と、
前記作業機が前進作業格納状態と後進作業格納状態にあるときに前記作業機回動機構の伸縮を可能とし、前記作業機が前進作業格納状態と後進作業格納状態にあるときから、前記走行機体の直進方向に略直交する方向の外方へオフセットした状態では前記作業機回動機構の伸縮を阻止する安全機構とを備えていること。
Ｂ．前記ヒッチフレームとオフセットフレームとの間に、伸縮動作によってオフセットフレームを揺動させるオフセット機構が介装され、
前記リンクフレームに、前記作業機と前記作業機回動機構に連係し、前記作業機回動機構の伸縮による前記作業機の回動をガイドする作業機回動用ガイド部材が軸支され、
該作業機回動用ガイド部材は前記作業機回動機構の伸縮に伴って回動し、前記作業機を前記いずれか一方の格納状態から他方の格納状態まで回動させること。
【０００６】
Ｃ．前記オフセット機構と作業機回動機構との間に、オフセット機構によるオフセットフレーム及び作業機の揺動動作により信号を発生するスイッチ機構によって作業機回動機構の操作可能・不可能を制御する安全機構を設けた。
Ｄ．前記オフセット機構によるオフセットフレームの揺動で作業機が作業機格納位置にあるときのみオン信号を発生するスイッチ機構により、作業機回動機構を操作可能にする。
Ｅ．前記作業機回動用ガイド部材は、作業機の回動軸心から偏位した位置に支点軸心を持ち、作業機を回動させる際の作業機回動用ガイド機能と、作業機をオフセットさせる際の作業機オフセット用ガイド機能とを有している。
【０００７】
Ｆ．前記作業機回動機構と、作業機回動用ガイド部材と、該作業機回動用ガイド部材に設けられたロックリンクプレートとにより、作業機の水平回動の自動ロック・自動解除を行う。
【０００８】
【作用】
前記の構成により本発明の作業機のオフセット・回動機構は、以下の作用を行う。
(１) 前記Ａ．の構成により、作業機は、格納位置から走行機体の直進方向に略直交する方向であって前記格納位置よりも外方にオフセットされたとき、前記水平方向の回動を規制されるので、作業機をオフセットしている最中に誤って作業機を水平回動させることがなく、作業機が他の部材に干渉して損傷することがない。しかも移動量（オフセット量）を任意にして無段階に、かつスムーズに移動することができる。また、いずれか一方の作業位置からいずれか他方の作業位置まで移動する（戻す）操作も容易に行うことができる。
(２)前記Ｂ．の構成により、一方の格納位置から他方の格納位置までの作業機の水平回動と、格納位置からのオフセット操作が容易に行える。
【０００９】
(３)前記Ｃ．の構成により、オフセット機構と作業機回動機構との間に、オフセット機構によるオフセットフレーム及び作業機のオフセット動作により信号を発生するスイッチ機構によって作業機回動機構の操作可能・不可能を制御する安全機構を設けることで、作業機のオフセット移動作業中に作業機を水平回動させるような誤作動が回避できる。
(４)前記Ｄ．の構成により、オフセット機構によるオフセットフレームの揺動で作業機が格納位置にあるときのみオン信号を発生するスイッチ機構により、作業機回動機構を操作可能にすることで、作業機の水平回動が格納位置においてのみ行うことができ、オフセット移動作業中に作業機を水平回動させるような場合に生じる他の部材との干渉を回避することができる。
(５)前記Ｅ．の構成により、作業機回動用ガイド部材は、作業機の回動軸心から偏位した位置に支点軸心を持ち、作業機を回動させる際の作業機回動用ガイド機能と作業機をオフセットさせる際の作業機オフセット用ガイド機能とを有することで、作業機の伝動フレームの強度を上げる必要がなく、作業機をスムーズに水平回動することができる。
【００１０】
(６)前記Ｆ．の構成により、作業機回動機構と、作業機回動用ガイド部材と、ロックリンクプレートとにより、作業機の水平回動の自動ロック・自動解除を行うことで、作業機を前進または後進の作業位置にオフセットしたときに自動ロックされ、作業機を前進または後進の作業位置にオフセットした状態から他の作業位置に移動させる動作でロックが自動解除される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るオフセット・回動機構を、畦塗り機に適用した一実施の形態を、添付の図面を参照して具体的に説明する。
図１ないし図３において、符号１は図示しないトラクタの後部に設けられたトップリンク及びロアリンクからなる三点リンク連結機構に連結されて、整畦作業を行う畦塗り機である。この畦塗り機１は、前部に前記三点リンク連結機構に着脱可能に装着されるヒッチフレーム２を設け、該ヒッチフレーム２の左右中央部に設けたギヤボックス３から前方に向け突出する入力軸３ａにトラクタのＰＴＯ軸から動力が伝達される。このヒッチフレーム２に対して左右一対の平行リンクからなるオフセットフレーム４，５が、その基端部を枢支軸４ａ，５ａを介して枢支されている。オフセットフレーム４は伝動フレームも兼ね、ギヤボックス３に入力された動力を後述する、作業機である前処理体１０及び整畦体１４側に伝達する。
【００１２】
オフセットフレーム４，５の先端部には、伝動フレームを兼ねるリンクフレーム６が枢支軸４ｂ，５ｂを介して枢着されている。このリンクフレーム６から下方に向けて枢支軸４ｂと同軸に、伝動機構を内装する回動軸７を介して伝動フレーム８の一端側が水平方向に回動可能に軸支されている。伝動フレーム８の先端側には、前処理体伝動ケース９を介して耕耘ロ−タからなる前処理体１０が、また、整畦体伝動ケース１１を介して多角円錐ドラム１２及び水平筒状体１３からなる整畦体１４が、それぞれ装着されている。この前処理体１０及び整畦体１４は、回動軸７を中心に図１の状態から時計方向に１８０度回動可能であり、オフセットフレーム４，５により、走行機体の直進方向に略直交するいずれか一方の側にある格納位置よりも外方の作業位置にオフセットした状態で、図４に示す前進作業、または図６に示す後進作業を可能にしている。
【００１３】
図１は前処理体１０及び整畦体１４を前進作業状態にし、畦塗り機１をトラクタの後方に位置させた格納状態を示し、前処理体１０及び整畦体１４を三点リンク連結機構により持ち上げた状態で前進あるいは後進が可能である。図２は図１のＡ−Ａ線に沿う拡大断面図であり、主として作業機回動機構を示している。図３は図１のＢ−Ｂ線に沿う拡大部分断面図であり、主としてオフセット機構及びスイッチ機構を示している。図４は前処理体１０及び整畦体１４を前進作業状態にし、最大限オフセットした状態の平面図である。図５は前処理体１０及び整畦体１４を後進作業状態にし、畦塗り機１をトラクタの後方に位置させた格納状態を示し、前処理体１０及び整畦体１４を三点リンク連結機構により持ち上げた状態で後進あるいは前進が可能である。図６は前処理体１０及び整畦体１４を後進作業状態にし、最大限オフセットした状態の平面図である。
【００１４】
前記ヒッチフレーム２とオフセットフレーム５との間に、オフセットフレーム４，５及び前処理体１０、整畦体１４を、作業機体の直進方向に略直交する方向（以下「左右」という）にオフセットさせるオフセット機構を構成するオフセット用電動シリンダ１５が、シリンダ基部をヒッチフレーム２側に、ピストン先端部をオフセットフレーム５側にして介装されている。また、ヒッチフレーム２と、伝動フレーム８から突設された支持ピン１６に長さ方向中央部がＶ字状の長穴１７を介して回動自在に嵌挿され、半円状に延びる作業機回動用ガイド部材１８の一端部との間に、オフセット用長穴１８ａを介して作業機回動機構である作業機回動用電動シリンダ１９のピストン先端部を介装している。該作業機回動用ガイド部材１８は、回動軸７の軸心から偏位した位置に支持ピン２２の軸心を持ち、作業機（前処理体１０及び整畦体１４）を回動させる際の回動用ガイド機能と、作業機をオフセットさせる際のオフセット用ガイド機能とを有している。
【００１５】
また、作業機回動用ガイド部材１８は、作業機回動用電動シリンダ１９を伸縮作動させたとき支持ピン２２を中心に回動すると共に、支持ピン１６を介して伝動フレーム８、前処理体伝動ケース９、前処理体１０、整畦体伝動ケース１１、整畦体１４などを回動軸７を中心に水平方向に回動させるが、その回動範囲は、作業機回動用電動シリンダ１９を最も伸張させた図１及び図４の状態から、作業機回動用電動シリンダ１９を最も収縮させた図５及び図６の状態まで１８０度である。この作業機回動用電動シリンダ１９による作業機（前処理体１０及び整畦体１４）の回動操作は、図１及び図５の格納状態からオフセット用電動シリンダ１５によりオフセットフレーム４，５を介して前処理体１０及び整畦体１４を左右にオフセットさせている範囲では行えないように設定している。
【００１６】
即ち、前記ヒッチフレーム２側にスイッチプレート２０ａによりオン・オフするリミットスイッチ２０を取付け、スイッチプレート２０ａを押圧・押圧解除する操作子２１を、オフセットフレーム５の枢支軸５ａと同軸に設けてスイッチ機構を構成し、オフセットフレーム４，５の回動により前処理体１０及び整畦体１４を図１及び図５に示す格納状態にしたときのみ操作子２１がスイッチプレート２０ａに接してリミットスイッチ２０がオン状態となり、リミットスイッチ２０がオンのときのみ作業機回動用電動シリンダ１９の操作を可能にしている。また、前処理体１０及び整畦体１４は、図１及び図５の格納状態から、オフセット用電動シリンダ１５によりオフセットフレーム４，５を介して前処理体１０及び整畦体１４を左右に無段階にオフセットさせ、図４及び図６に示す最大オフセット位置まで任意に選択して整畦作業が行えるようにしている。この前処理体１０及び整畦体１４が図１及び図５に示す格納状態から左右にオフセットされた作業可能状態のときは、操作子２１はスイッチプレート２０ａに接しておらず（図４及び図６参照）、リミットスイッチ２０はオフ状態である。従って、前処理体１０及び整畦体１４がオフセット作業可能状態のときは、作業機回動用電動シリンダ１９は作動せず、前処理体１０及び整畦体１４のオフセット調節と１８０度水平回動が同時に行われることはない。即ち、オフセット用電動シリンダ１５と作業機回動用電動シリンダ１９との間には、オフセット用電動シリンダ１５によるオフセットフレーム４，５の動作でオン・オフする前記スイッチ機構により、作業機回動用電動シリンダ１９の操作可能・不可能を制御する安全機構が設けられている。また、操作子２１がスイッチプレート２０ａに接したときに、オフセット用電動シリンダ１５の作動を停止させるようにしてもよい。
【００１７】
前記前処理体１０及び整畦体１４が図１及び図５の格納状態のとき、作業機回動用電動シリンダ１９により前進作業状態から後進作業状態に、あるいは後進作業状態から前進作業状態に回動して切り換える動作と連動して、それぞれの作業状態に自動的にロックし、また自動的にロック解除する自動ロック・解除装置を設けている。この自動ロック・解除装置は、リンクフレーム６から突設した支持ピン２２に３の字状の円弧をなす第１及び第２のプレート２３，２４を有するロックリンクプレート３５を同軸に枢支し、第２のプレート２４の先端側においては作業機回動用電動シリンダ１９のピストン先端部と同軸にオフセット用長穴１８ａに嵌挿している。そして、ロックリンクプレート３５は、作業機回動用ガイド部材１８と共に回動軸７を囲むようにして位置し、作業機回動用電動シリンダ１９の伸縮作動により前処理体１０及び整畦体１４が水平回動するのに伴って回動軸７に対して偏位する。
【００１８】
前記伝動フレーム８から上方に向けロックピン２５が突設され、このロックピン２５に対してロック・ロック解除可能に回動する第１のロックプレート２６がリンクフレーム６に枢支され、該第１のロックプレート２６と第１プレート２３との間を第１のロックアーム２７により連繋している。また、第１のロックプレート２６と１８０度反対位置に、第２のロックプレート２９がリンクフレーム６に枢支され、該第２のロックプレート２９と第２プレート２４との間を第２のロックアーム３０により連繋している。第１のロックプレート２６と第１のロックアーム２７との間、及び第２のロックプレート２９と第２のロックアーム３０との間に、それぞれトグルバネ２８，３１が架設され、第１及び第２のロックプレート２６，２９をロックピン２５に対しロック状態、またはロック解除状態に保持する。そして、作業機回動用電動シリンダ１９により畦塗り機１を前進作業状態から後進作業状態に、あるいは後進作業状態から前進作業状態に回動して切り換えたとき、自動ロック・解除装置によりそれぞれの位置に自動ロック・自動解除を行う。
【００１９】
前記リンクフレーム６から突設した支持フレーム３２と前処理体１０、整畦体１４間を連繋している作業機フレーム３３との間に、ガススプリング３４を介装している。このガススプリング３４は、オフセット用電動シリンダ１５によりオフセットフレーム４，５を介して前処理体１０及び整畦体１４を左右にオフセットさせる際、及び作業機回動用電動シリンダ１９により前処理体１０及び整畦体１４を水平回動させる際の、両電動シリンダ１５，１９の推力保持と前処理体１０、整畦体１４の回動の衝撃を緩衝する働きをする。また、前処理体１０及び整畦体１４を左右にオフセットするとき、及び水平回動させるときは、通常、トラクタによりヒッチ機構を介して畦塗り機１を前傾状に揚上させた状態で行うのであり、前処理体１０、整畦体１４が左右及び水平方向の回動支点を越えてからは、その自重によりオフセット側に回動し、ガススプリング３４は前処理体１０、整畦体１４が急速に回動しないようにする緩衝作用と共にブレーキ作用をする。なお、前記オフセット用電動シリンダ１５及び作業機回動用電動シリンダ１９の操作は、トラクタの操縦席の近傍に配設されたコントロールボックスの操作ボタンにより行われる。
【００２０】
このような構成の畦塗り機１においては、トラクタに三点リンク連結機構を介して畦塗り機１を連結し、トラクタのＰＴＯ軸から入力軸３ａに動力を伝達し、ギヤボックス３で変速した動力を、オフセットフレーム４、リンクフレーム６、回動軸７、伝動フレーム８、前処理体伝動ケース９、整畦体伝動ケース１１を介前処理体１０及び整畦体１４に伝達して駆動回転させ、整畦作業を行う。前処理体１０では、元畦の一部及び圃場を耕耘して元畦に対して畦状に盛り上げ、その耕耘・盛り上げられ土壌を、整畦体１４により畦傾斜面を成形し、また、畦の頂部を均平にする。
【００２１】
この実施例の畦塗り機１は、通常は前処理体１０及び整畦体１４を図１の格納状態からオフセット用電動シリンダ１５を収縮させて、例えば図４に示す機体の右側に最大限オフセットして前進（矢印）方向に移動しながら畦塗り機１の右側に畦を形成していく。図１の格納状態から図４の前進作業状態で最大限オフセットする状態の間で、前処理体１０及び整畦体１４を任意位置に停止した状態で整畦作業を行うことができる。前処理体１０及び整畦体１４がオフセット位置にあるときは操作子２１はスイッチプレート２０ａに接しておらず、リミットスイッチ２０はオフ状態であり、作業機回動用電動シリンダ１９は作動しない。
【００２２】
圃場の角部などにおいて、人力によることなく全部の整畦作業を畦塗り機１により行おうとするときは、前処理体１０及び整畦体１４を後進作業状態に切り換えて後進しながら整畦作業を行う。このときは、前進整畦作業を一旦停止し、トラクタの三点リンク連結機構により畦塗り機１を持ち上げ、オフセット用電動シリンダ１５を伸長させる。すると、オフセットフレーム４、５を介して前処理体１０及び整畦体１４が時計方向に揺動して図１の格納状態になったときオフセット用電動シリンダ１５の作動を停止させる。このとき、操作子２１はスイッチプレート２０ａに接しており、リミットスイッチ２０はオン状態になっている。
【００２３】
図１の状態で作業機回動用電動シリンダ１９を作動（収縮）させると、まずピストンの先端部は作業機回動用ガイド部材１８のオフセット用長穴１８ａに沿って移動し、ロックリンクプレート３５、第１及び第２のロックアーム２７，３０を作動させ、第１のロックプレート２６のロックを解除する。次いで作業機回動用ガイド部材１８が支持ピン２２を中心に回動しながら、支持ピン１６を介して伝動フレーム８、前処理体伝動ケース９、前処理体１０、整畦体伝動ケース１１、整畦体１４などを回動軸７を中心に水平方向に回動させる。このとき、ガススプリング３４は作業機回動用電動シリンダ１９の初めの作動力を前処理体１０、整畦体１４などが約１３５度回動する間保持し、残り約４５度を自重により回動する間は緩衝作用をする。前処理体１０、整畦体１４などが水平回動を終了した状態が図５で、このとき第２のロックプレート２９はロック状態になっている。この状態でオフセット用電動シリンダ１５により図６のように前処理体１０及び整畦体１４をオフセットして後進作業を行うことにより、前進作業ではできなかった整畦作業が可能となる。前処理体１０及び整畦体１４を後進作業状態から前進作業状態にするときは、逆の順序で行えばよい。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の作業機のオフセット・回動機構によれば、以下の効果を奏することができる。
【００２５】
(１) 作業機は、格納位置から走行機体の直進方向に略直交する方向であって前記格納位置よりも外方にオフセットされたとき、前記水平方向の回動を規制されるので、作業機をオフセットしている最中に誤って作業機を水平回動させることがなく、作業機が他の部材に干渉して損傷することがない。しかも移動量（オフセット量）を任意にして無段階に、かつスムーズに移動することができる。また、いずれか一方の作業位置からいずれか他方の作業位置まで移動する（戻す）操作も容易に行うことができる。
(２) 前記Ｂ．の構成により、一方の作業機格納位置から他方の作業機格納位置までの作業機の水平回動と、格納位置からのオフセット操作が容易に行える。
【００２６】
(３)オフセット機構と作業機回動機構との間に、オフセット機構によるオフセットフレーム及び作業機のオフセット動作により信号を発生するスイッチ機構によって作業機回動機構の操作可能・不可能を制御する安全機構を設けたので、作業機のオフセット移動作業中に作業機を水平回動させるような誤作動を回避することができる。
(４)オフセット機構によるオフセットフレームの揺動で作業機が格納位置にあるときのみオン信号を発生するスイッチ機構により、作業機回動機構を操作可能にするので、作業機の水平回動が格納位置においてのみ行うことができ、オフセット移動作業中に作業機を水平回動させるような場合に生じる他の部材との干渉を回避することができる。
(５)作業機回動用ガイド部材は、作業機の回動軸心から偏位した位置に支点軸心を持ち、
作業機を回動させる際の作業機回動用ガイド機能と作業機をオフセットさせる際の作業機オフセット用ガイド機能とを有するので、作業機の伝動フレームの強度を必要以上に上げる必要がなく、作業機をスムーズに水平回動することができる。
【００２７】
(６)作業機回動機構と、作業機回動用ガイド部材と、ロックリンクプレートとにより、作業機の水平回動の自動ロック・自動解除を行うので、作業機を前進または後進の作業位置にオフセットしたときに自動ロックされ、作業機を前進または後進の作業位置にオフセットした状態から他の作業位置に移動させる動作によりロックを自動解除することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による畦塗り機を前進作業状態にし、作業機を格納状態にした平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う拡大断面である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線に沿う拡大部分断面。
【図４】畦塗り機を前進作業状態にし、作業機を最大限オフセットした状態の平面図である。
【図５】畦塗り機を後進作業状態にし、作業機を格納状態にした平面図である。
【図６】畦塗り機を後進作業状態にし、作業機を最大限オフセットした状態の平面図である。
【符号の説明】
１畦塗り機
２ヒッチフレーム
３ギヤボックス３ａ入力軸
４，５オフセットフレーム（平行リンク）４ａ，５ａ、４ｂ，５ｂ枢支軸
６リンクフレーム
７回動軸
８伝動フレーム
９前処理体伝動ケース
１０前処理体
１１整畦体伝動ケース
１２多角円錐ドラム
１３水平筒状体
１４整畦体
１５オフセット用電動シリンダ
１６，２２支持ピン
１７Ｖ字状長穴
１８作業機回動用ガイド部材１８ａオフセット用長穴
１９作業機回動用電動シリンダ
２０リミットスイッチ２０ａスイッチプレート
２１スイッチ操作子
２３第１のプレート
２４第２のプレート
３５ロックリンクプレート
２５ロックピン
２６第１のロックプレート
２７第１のロックアーム
２８，３１トグルバネ
２９第２のロックプレート
３０第２のロックアーム
３２支持フレーム
３３作業機フレーム
３４ガススプリング[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to offset rotation mechanism of work machine you move the working machine from the working position of the hand to the other working position.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a pre-processing body that is mounted on the rear part of a traveling machine body, receives power from the traveling machine body, and includes a tiller rotor that cultivates a part of the main fence and the field to raise it into a bowl shape, and the pre-processing body. A drum-shaped trimming body that is formed into a basket while rotating the cultivated soil is provided, the pretreatment body and the trimming body are supported by a single frame structure, and the pretreatment body and the trimming are supported from one transmission frame. In a wrinkle coater designed to transmit power to the body, the pretreatment body and the trimming body can be rotated 180 degrees horizontally via a link body provided at the base of the transmission frame with the transmission frame as a rotation center. At the same time, the present applicant has proposed a wrinkle coater equipped with an offset / rotation mechanism that supports the base side of the transmission frame so that the amount of offset in the horizontal direction can be adjusted via a parallel link with respect to the main body side frame. ing( Patent reference 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-28903
[Problems to be solved by the invention]
In the prior art coater provided with the offset / rotation mechanism of the prior art, the transmission frame transmitting power to the pretreatment body and the trimming body (work machine) is used as the horizontal pivot center of the pretreatment body and the trimming body. Therefore, the strength of the transmission frame is required and the weight is heavy. In addition, since the pretreatment body and the trimming body can be horizontally rotated with respect to the transmission frame during the offset work in which the pretreatment body and the trimming body are offset to the left and right, the pretreatment body and the trimming body Solution that the pretreatment body and the trimming body may interfere with other members and be damaged if the pretreatment body and the trimming body are rotated horizontally by mistake while the body is offset to the left or right There was a problem to be done. The present invention has been made for the purpose of solving such problems.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention is characterized by the following configurations.
A. A hitch frame to be mounted on the traveling aircraft, an offset frame having a pair of left and right parallel links swinging around the pivot shaft , and a pivot end at the tip of the offset frame. link frame to be worn, and rotatably supported by the working machine in the horizontal direction to the link frame,
The working machine is rotated by expansion and contraction, and the working machine is placed in a forward work storage state positioned behind the traveling machine body in a forward working state and a reverse work storage state positioned behind the traveling machine body in a backward working state. A work machine rotation mechanism to be switched ;
The working machine rotation mechanism can be expanded and contracted when the work machine is in the forward work retracted state and the reverse work retracted state, and the traveling machine body from when the work machine is in the forward work retracted state and the reverse work retracted state. A safety mechanism that prevents expansion and contraction of the work implement rotation mechanism in a state that is offset outward in a direction substantially orthogonal to the straight traveling direction .
B. Between the hitch frame and the offset frame, the offset mechanism is interposed to Ru to oscillate the offset frame by stretching operation,
Wherein the link frame, and linked to the working machine and the working machine rotating mechanism, the working machine rotation guide member for guiding the rotation of the working machine caused by expansion and contraction of the working machine rotation mechanism is rotatably supported,
Rukoto the working machine rotating guide member is rotated to rotate along with the expansion and contraction of the working machine rotating mechanism, the working machine from the one of the stored state to the other storage conditions.
[0006]
C. A safety mechanism that controls whether the work implement rotation mechanism can be operated or not by an offset frame by the offset mechanism and a switch mechanism that generates a signal by the swing operation of the work implement between the offset mechanism and the work implement rotation mechanism. Was provided.
D. The work implement rotating mechanism can be operated by a switch mechanism that generates an ON signal only when the work implement is in the working implement retracted position by swinging the offset frame by the offset mechanism.
E. The work machine rotation guide member has a fulcrum shaft center at a position displaced from the rotation axis of the work machine. When the work machine is rotated, the work machine rotation guide function is used. And a work machine offset guide function.
[0007]
F. Wherein the working machine rotating mechanism, a working machine pivoting guide member, by the lock link plate provided on said working machine rotation guide member, the automatic lock automatic release of the horizontal rotation of the working machine performs.
[0008]
[Action]
With the above configuration, the offset / rotation mechanism of the working machine according to the present invention performs the following operations.
(1) A. With this configuration, the work implement is restricted from rotating in the horizontal direction when it is offset from the retracted position in a direction substantially perpendicular to the straight traveling direction of the traveling machine body and offset outward from the retracted position. without for horizontally rotating the working machine by mistake during which the machine is offset, it is not damaged by the interference working machine to another member. In addition, the movement amount (offset amount) can be arbitrarily set and can be moved steplessly and smoothly. Further, an operation of moving (returning) from any one of the work positions to any one of the other work positions can be easily performed.
(2) B. above. Constituted by a horizontal turning of the work machine from one storage location to the other storage location, offset operation from the storage position can be easily in.
[0009]
(3) The C.I. With this configuration, the operation mechanism rotation mechanism is controlled to be operable / impossible between the offset mechanism and the work machine rotation mechanism by an offset frame by the offset mechanism and a switch mechanism that generates a signal by the offset operation of the work machine. By providing the safety mechanism, it is possible to avoid a malfunction that causes the work implement to rotate horizontally during the offset movement work of the work implement.
(4) D. With this configuration, the work implement rotating mechanism can be operated by the switch mechanism that generates an ON signal only when the work implement is in the retracted position due to the offset frame swinging by the offset mechanism. Can be performed only at the storage position , and interference with other members that occurs when the work implement is rotated horizontally during the offset movement work can be avoided.
(5) E. With this configuration, the work implement rotation guide member has a fulcrum axis at a position displaced from the rotation axis of the work implement, and offsets the work implement rotation guide function and the work implement when rotating the work implement. By having the work machine offset guide function at the time of making it work, it is not necessary to increase the strength of the transmission frame of the work machine, and the work machine can be smoothly rotated horizontally.
[0010]
(6) F. With this configuration, the work implement can be moved forward or backward by automatically locking and releasing the horizontal rotation of the work implement by the work implement rotation mechanism, the work implement rotation guide member, and the lock link plate. When it is offset to the position, it is automatically locked, and the lock is automatically released by the operation of moving the work machine from the state offset to the forward or reverse work position to another work position .
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment in which an offset / rotation mechanism according to the present invention is applied to a drape coater will be specifically described with reference to the accompanying drawings.
In FIG. 1 to FIG. 3, reference numeral 1 designates a wrinkle coater that is connected to a three-point link connecting mechanism including a top link and a lower link provided at the rear of a tractor (not shown) to perform a trimming operation. This wrinkle coater 1 is provided with a hitch frame 2 detachably attached to the three-point link coupling mechanism at the front, and an input projecting forward from a gear box 3 provided at the center of the left and right of the hitch frame 2 Power is transmitted from the PTO shaft of the tractor to the shaft 3a. Offset frames 4 and 5, which are a pair of left and right parallel links, are pivotally supported on the hitch frame 2 via pivot shafts 4 a and 5 a. The offset frame 4 also serves as a transmission frame, and transmits the power input to the gear box 3 to the pre-processing body 10 and the trimming body 14 that are working machines, which will be described later.
[0012]
A link frame 6 also serving as a transmission frame is pivotally attached to the tip end portions of the offset frames 4 and 5 via pivot shafts 4b and 5b. The one end side of the transmission frame 8 is pivotally supported so as to be pivotable in the horizontal direction through a pivot shaft 7 that houses the transmission mechanism coaxially with the pivot shaft 4b from the link frame 6 downward. At the front end side of the transmission frame 8, a pretreatment body 10 composed of a tillage rotor is provided via a pretreatment body transmission case 9, and a polygonal cone drum 12 and a horizontal cylindrical body are provided via a rectifying body transmission case 11. 13 are arranged, respectively. The pretreatment body 10 and the trimming body 14 can be rotated 180 degrees clockwise from the state shown in FIG. 1 about the rotation shaft 7, and are approximately orthogonal to the straight traveling direction of the traveling machine body by the offset frames 4 and 5. Thus, the forward work shown in FIG. 4 or the reverse work shown in FIG. 6 is enabled in a state offset to the work position outside the storage position on either side .
[0013]
FIG. 1 shows a retracted state in which the pretreatment body 10 and the trimming body 14 are set in a forward working state, and the basket coater 1 is positioned behind the tractor. It is possible to move forward or backward while being lifted by. FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1 and mainly shows a work implement rotating mechanism. FIG. 3 is an enlarged partial sectional view taken along line BB in FIG. 1 and mainly shows an offset mechanism and a switch mechanism. FIG. 4 is a plan view showing a state in which the pretreatment body 10 and the trimming body 14 are in the forward working state and are offset to the maximum. FIG. 5 shows a retracted state in which the pretreatment body 10 and the trimming body 14 are set in the reverse working state, and the basket coater 1 is positioned at the rear of the tractor. It is possible to move backward or forward in a state where it is lifted up by. FIG. 6 is a plan view showing a state in which the pretreatment body 10 and the trimming body 14 are in the reverse operation state and are offset to the maximum.
[0014]
Between the hitch frame 2 and the offset frame 5, the offset frames 4, 5, the pretreatment body 10, and the trimming body 14 are offset in a direction (hereinafter referred to as “ left and right ”) substantially perpendicular to the straight direction of the work machine body . An electric offset cylinder 15 constituting an offset mechanism is interposed with the cylinder base on the hitch frame 2 side and the piston tip on the offset frame 5 side. Further, the working machine is inserted into the hitch frame 2 and the support pin 16 projecting from the transmission frame 8 so that the central portion in the longitudinal direction is rotatably inserted through the V-shaped long hole 17 and extends in a semicircular shape. Between one end portion of the rotation guide member 18, a piston tip portion of the working machine rotating electric cylinder 19, which is a work machine rotating mechanism, is interposed via an offset long hole 18 a. The working machine rotating guide member 18 has the axis of the support pin 22 at a position displaced from the axis of the rotating shaft 7 and rotates the working machine (the pretreatment body 10 and the adjusting body 14). And a guide function for offset when the work implement is offset.
[0015]
The work implement rotating guide member 18 rotates about the support pin 22 when the work implement rotating electric cylinder 19 is expanded and contracted, and the transmission frame 8 and the pretreatment body transmission case via the support pin 16. 9, the pretreatment body 10, the trimming body transmission case 11, the trimming body 14 and the like are rotated in the horizontal direction around the rotation shaft 7, and the rotation range of the electric cylinder 19 for rotating the work implement is the most. 1 to 180 from the expanded state of FIGS. 1 and 4 to the state of FIGS. 5 and 6 where the working machine rotating electric cylinder 19 is most contracted. The working machine (the pretreatment body 10 and the trimming body 14) is rotated by the electric cylinder 19 for rotating the working machine via the offset frames 4 and 5 by the electric cylinder 15 for the offset from the retracted state shown in FIGS. Thus, the pretreatment body 10 and the trimming body 14 are set so as not to be performed in a range in which they are offset to the left and right.
[0016]
That is, mounting the limit switch 20 for turning on and off by the switch plate 20a in the hitch frame 2 side, provided with a switch plate 20a of the operator 21 to release the pressing-pressing, the pivot shaft 5a is coaxial with the offset frame 5 switch The operation switch 21 comes into contact with the switch plate 20a only when the pretreatment body 10 and the trimming body 14 are in the retracted state shown in FIGS. Only when the limit switch 20 is turned on, the operation cylinder rotating electric cylinder 19 can be operated. Further, the pretreatment body 10 and the trimming body 14 are left and right from the retracted state shown in FIGS. Offset is performed in stages, and the maximum offset position shown in FIG. 4 and FIG. When the pretreatment body 10 and the trimming body 14 are in a workable state offset from the storage state shown in FIGS. 1 and 5 to the left and right, the operation element 21 is not in contact with the switch plate 20a (FIGS. 4 and 5). 6), the limit switch 20 is off. Therefore, when the pretreatment body 10 and the trimming body 14 are in an offset work enabled state, the working machine rotating electric cylinder 19 does not operate, and the offset adjustment and 180 degree horizontal rotation of the pretreatment body 10 and the trimming body 14 are performed. Are not performed at the same time. That is, between the offset electric cylinder 15 and the work machine rotating electric cylinder 19, the switch mechanism that is turned on and off by the operation of the offset frames 4 and 5 by the offset electric cylinder 15 is used to turn the work machine rotating electric cylinder. A safety mechanism is provided to control 19 possible / impossible operations. Further, when the operating element 21 is in contact with the switch plate 20a, but it may also be stopped the operation of the offset electric cylinder 15.
[0017]
When the pretreatment body 10 and the trimming body 14 are in the retracted state shown in FIGS. 1 and 5, the working machine turning electric cylinder 19 is rotated from the forward working state to the backward working state or from the backward working state to the forward working state. In conjunction with the switching operation, an automatic lock / release device that automatically locks and unlocks each work state is provided. This automatic locking / releasing device pivotally supports a lock link plate 35 having first and second plates 23 and 24 having a three-letter-shaped arc on a support pin 22 projecting from a link frame 6, On the distal end side of the second plate 24, it is fitted into the offset elongated hole 18a coaxially with the piston distal end portion of the working machine rotating electric cylinder 19. The lock link plate 35 is positioned so as to surround the rotation shaft 7 together with the work machine rotation guide member 18, and the pretreatment body 10 and the trimming body 14 are horizontally rotated by the expansion and contraction operation of the work machine rotation electric cylinder 19. As it does, it deviates with respect to the rotating shaft 7.
[0018]
A lock pin 25 protrudes upward from the transmission frame 8, and a first lock plate 26 that pivots so as to be locked / unlockable with respect to the lock pin 25 is pivotally supported by the link frame 6. The lock plate 26 and the first plate 23 are connected by a first lock arm 27. In addition, a second lock plate 29 is pivotally supported by the link frame 6 at a position 180 degrees opposite to the first lock plate 26, and a second lock is provided between the second lock plate 29 and the second plate 24. The arms 30 are connected to each other. Between the first lock plate 26 and the first locking arm 27, and between the second lock plate 29 and the second locking arm 30, respectively Re their Re toggle spring 28 and 31 is bridged, the first The second lock plates 26 and 29 are held in a locked state or unlocked state with respect to the lock pin 25. When the spreader 1 is rotated from the forward working state to the backward working state or switched from the backward working state to the forward working state by the electric cylinder 19 for rotating the working machine, each position is set by the automatic lock / release device. Automatic lock / unlock.
[0019]
A gas spring 34 is interposed between the support frame 32 projecting from the link frame 6 and the work machine frame 33 linking the pretreatment body 10 and the trimming body 14. The gas spring 34 is used when the pretreatment body 10 and the trimming body 14 are offset left and right by the offset electric cylinder 15 via the offset frames 4 and 5 and when the pretreatment body 10 and the work machine turning electric cylinder 19 are offset. It functions to hold the thrust of both the electric cylinders 15 and 19 and to absorb the impact of the rotation of the pretreatment body 10 and the trimming body 14 when the trimming body 14 is rotated horizontally. In addition, when the pretreatment body 10 and the trimming body 14 are offset to the left and right, and when they are horizontally rotated, the coater 1 is usually lifted forward by a tractor via a hitch mechanism. After the pretreatment body 10 and the trimming body 14 pass the left and right and horizontal pivoting fulcrum, the pretreatment body 10 and the trimming body 14 are pivoted to the offset side by their own weights, and the gas spring 34 is A braking action is performed together with a buffering action to prevent 14 from rotating rapidly. The operation of the electric cylinder 15 for offset and the electric cylinder 19 for rotating the work implement is performed by an operation button of a control box disposed near the cockpit of the tractor.
[0020]
In the coater 1 having such a configuration, the coater 1 is connected to the tractor via a three-point link connecting mechanism, power is transmitted from the PTO shaft of the tractor to the input shaft 3a, and the gearbox 3 is used for speed change. Power is transmitted to the pretreatment body 10 and the trimming body 14 via the offset frame 4, the link frame 6, the rotation shaft 7, the transmission frame 8, the pretreatment body transmission case 9, and the trimming body transmission case 11. And arrange the work. In the pre-treatment body 10, a part of the cocoon and the field are cultivated and raised in a bowl shape with respect to the cocoon. Level the top of.
[0021]
In the wrinkle coater 1 of this embodiment, the pretreatment body 10 and the trimming body 14 are normally offset from the retracted state of FIG. Then, a wrinkle is formed on the right side of the wrinkle coater 1 while moving in the forward (arrow) direction. Between the retracted state of FIG. 1 and the state of maximum offset in the forward operation state of FIG. 4, the trimming operation can be performed with the pretreatment body 10 and the trimming body 14 stopped at arbitrary positions. When the pretreatment body 10 and the trimming body 14 are in the offset position, the operating element 21 is not in contact with the switch plate 20a, the limit switch 20 is in an off state, and the working machine rotating electric cylinder 19 does not operate.
[0022]
When all the trimming work is to be performed by the tacking machine 1 without using human power at the corners of the field, etc., the trimming work is performed while the pretreatment body 10 and the trimming body 14 are switched to the reverse work state and the reverse work is performed. I do. At this time, the forward straightening operation is temporarily stopped, and the spreader 1 is lifted by the three-point link connecting mechanism of the tractor to extend the electric cylinder 15 for offset. Then, when the pretreatment body 10 and the trimming body 14 swing clockwise through the offset frames 4 and 5 and enter the retracted state of FIG. 1, the operation of the offset electric cylinder 15 is stopped. At this time, the operation element 21 is in contact with the switch plate 20a, and the limit switch 20 is in an ON state.
[0023]
When the working machine rotating electric cylinder 19 is actuated (contracted) in the state of FIG. 1, first, the tip of the piston moves along the offset elongated hole 18a of the working machine rotating guide member 18, and the lock link plate 35, The first and second lock arms 27 and 30 are operated to unlock the first lock plate 26. Next, while the work machine turning guide member 18 is turned around the support pin 22, the transmission frame 8, the pretreatment body transmission case 9, the pretreatment body 10, the trimming body transmission case 11, and the adjustment body are arranged via the support pins 16. The housing 14 and the like are rotated in the horizontal direction around the rotation shaft 7. At this time, the gas spring 34 holds the initial operating force of the electric cylinder 19 for rotating the work implement while the pretreatment body 10 and the trimming body 14 are rotated about 135 degrees, and the remaining 45 degrees are rotated by its own weight. While doing this, it acts as a buffer. FIG. 5 shows a state in which the pretreatment body 10, the trimming body 14, and the like have finished horizontal rotation. At this time, the second lock plate 29 is in a locked state. In this state, the offset electric cylinder 15 offsets the pretreatment body 10 and the trimming body 14 as shown in FIG. 6 to perform the backward work, thereby making it possible to perform the trimming work that was not possible in the forward work. In order to change the pretreatment body 10 and the trimming body 14 from the reverse work state to the forward work state, the reverse processing may be performed.
[0024]
【The invention's effect】
As described above, according to the offset / rotation mechanism of the working machine of the present invention, the following effects can be obtained.
[0025]
(1) Since the work implement is restricted from rotating in the horizontal direction when it is offset from the retracted position in a direction substantially perpendicular to the straight direction of the traveling machine body and offset outward from the retracted position , the work implement is restricted. the without for horizontally rotating the working machine by mistake while being offset, the working machine is not damaged by interfering with other members. In addition, the movement amount (offset amount) can be arbitrarily set and can be moved steplessly and smoothly. Further, an operation of moving (returning) from any one of the work positions to any one of the other work positions can be easily performed.
(2) B. The configuration of, from one of the working machine storage position and a horizontal turning of the work machine to the other working machine storage position, offset operation from the storage position can be easily performed.
[0026]
(3) Safety that controls whether the work implement rotation mechanism can be operated or not by an offset frame by the offset mechanism and a switch mechanism that generates a signal by the offset operation of the work implement between the offset mechanism and the work implement rotation mechanism. Since the mechanism is provided, it is possible to avoid a malfunction that causes the work implement to rotate horizontally during the offset movement work of the work implement.
(4) Since the work mechanism rotation mechanism can be operated by the switch mechanism that generates an ON signal only when the work machine is in the retracted position due to the offset frame swinging by the offset mechanism, the horizontal rotation of the work machine is stored. It can be performed only at the position , and interference with other members that occurs when the work implement is horizontally rotated during the offset movement work can be avoided.
(5) The work implement rotation guide member has a fulcrum axis at a position displaced from the rotation axis of the work implement,
Since it has a work machine rotation guide function when rotating the work machine and a work machine offset guide function when offsetting the work machine, it is not necessary to increase the strength of the transmission frame of the work machine more than necessary. The machine can be smoothly rotated horizontally.
[0027]
(6) Since the work implement rotation mechanism, the work implement rotation guide member, and the lock link plate automatically lock and release the horizontal rotation of the work implement, the work implement is moved to the forward or reverse work position. It is automatically locked when it is offset, and the lock can be automatically released by the operation of moving the work machine from the state offset to the forward or reverse work position to another work position .
[Brief description of the drawings]
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a plan view in which a coater according to the present invention is in a forward working state and a working machine is in a retracted state.
FIG. 2 is an enlarged cross section taken along line AA in FIG.
FIG. 3 is an enlarged partial cross section taken along line BB in FIG.
FIG. 4 is a plan view of a state in which the wrinkle coater is in a forward working state and the work machine is offset to the maximum.
FIG. 5 is a plan view in which the carburizing machine is in a reverse working state and the working machine is in a retracted state.
FIG. 6 is a plan view showing a state in which the wrinkle coater is in a reverse work state and the work machine is offset as much as possible.
[Explanation of symbols]
1 furrow coating machine 2 hitch frame 3 gearbox 3a input shaft 4,5 offset frame (parallel link) 4a, 5a, 4b, 5b pivot shaft 6 link frame 7 turning shaft 8 transmission frame 9 pretreatment body transmission case 10 before Processing body 11 Adjusting body transmission case 12 Polygonal conical drum 13 Horizontal cylindrical body 14 Adjusting body 15 Electric cylinders for offset 16, 22 Support pin 17 V-shaped long hole 18 Guide member 18 for working machine rotation 18a Offset long hole 19 Electric cylinder 20 for rotating the work machine Limit switch 20a Switch plate 21 Switch operator 23 First plate 24 Second plate 35 Lock link plate 25 Lock pin 26 First lock plate 27 First lock arm 28, 31 Toggle spring 29 Second lock plate 30 Second lock arm 32 Support frame 33 Work machine frame 34 Gas spring

Claims

A hitch frame to be mounted on the traveling aircraft, an offset frame having a pair of left and right parallel links swinging around the pivot shaft , and a pivot end at the tip of the offset frame. A link frame to be worn, and a work machine pivotally supported by the link frame so as to be rotatable in a horizontal direction ;
The working machine is rotated by expansion and contraction, and the working machine is placed in a forward work storage state positioned behind the traveling machine body in a forward working state and a reverse work storage state positioned behind the traveling machine body in a backward working state. A work machine rotation mechanism to be switched ;
The working machine rotation mechanism can be expanded and contracted when the work machine is in the forward work retracted state and the reverse work retracted state, and the traveling machine body from when the work machine is in the forward work retracted state and the reverse work retracted state. An offset / rotation mechanism for a work machine, comprising: a safety mechanism that prevents expansion and contraction of the work machine rotation mechanism in a state where the work machine rotation mechanism is offset outward in a direction substantially orthogonal to the straight traveling direction .

Between the hitch frame and the offset frame, the offset mechanism is interposed to Ru to oscillate the offset frame by stretching operation,
Wherein the link frame, and linked to the working machine and the working machine rotating mechanism, the working machine rotation guide member for guiding the rotation of the working machine caused by expansion and contraction of the working machine rotation mechanism is rotatably supported,
The working machine pivoting guide member rotates with the expansion and contraction of the working machine turning mechanism, characterized by Rukoto rotates the working machine from the one of the stored state to the other storage state The offset / rotation mechanism of the working machine according to claim 1.

It said safety mechanism is provided between the offset mechanism and the working machine rotating mechanism, to control the work machine turning mechanism by a switch mechanism for generating a signal from the oscillating operation of the offset frame by the offset mechanism The offset / rotation mechanism of the working machine according to claim 2, wherein the working machine has an offset / rotation mechanism.

The work implement rotation mechanism is made operable by a switch mechanism that generates an ON signal only when the work implement is in one of the storage positions by swinging an offset frame by the offset mechanism. The offset / rotation mechanism of the working machine according to 3.

The work machine rotation guide member has a fulcrum shaft center at a position displaced from the rotation axis of the work machine. When the work machine is rotated, the work machine rotation guide function is used. The work machine offset / rotation mechanism according to claim 2, further comprising: a work machine offset guide function.

Wherein the working machine rotating mechanism, wherein the working machine pivoting guide member, by the lock link plate provided in conjunction with the working machine rotating mechanism and the working machine pivoting guide member, the working machine of the horizontal rotating 3. The offset / rotation mechanism of the working machine according to claim 2, wherein the automatic locking / unlocking is performed.