JP4534872B2 - Sheet transport device - Google Patents
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Description
本発明は、サイズの異なるシートを正確に搬送するためのシート搬送装置に関するものである。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus for accurately conveying sheets having different sizes.
従来より、プリンタでは、複数サイズのシート(印画シート)に対応できるように形成されている。シートの搬送には、搬送ローラ対を用いるのが一般的であり、複数の搬送ローラ対が各箇所に配置されている。また、搬送ローラ対のピッチは、最もサイズの小さいシートに合わせて設定するのが、最も簡単な方法であり、一般的である。 2. Description of the Related Art Conventionally, a printer is formed so as to be compatible with a plurality of sizes of sheets (printing sheets). In general, a pair of conveying rollers is used for conveying the sheet, and a plurality of pairs of conveying rollers are arranged at each location. The pitch of the conveying roller pair is generally set in accordance with the smallest size sheet and is generally the simplest method.
しかし、上記構成においてサイズの大きいシートを搬送する場合には、印画動作中で印画動作専用の搬送ローラによってシートが搬送されているにもかかわらず、印画動作専用の搬送ローラ以外の搬送ローラが印画動作中の搬送に関与してしまうという欠点がある。この欠点により、双方のローラ対の搬送速度差によって印画に悪影響を与えたり、一方の搬送ローラ対をシートが抜け出るときの衝撃が瞬間的な搬送ムラとなってスジが入ったりするという欠点がある。 However, when a large sheet is transported in the above configuration, a transport roller other than the transport roller dedicated to the printing operation prints even though the sheet is transported by the transport roller dedicated to the printing operation during the printing operation. There is a drawback that it is involved in transport during operation. Due to this defect, there is a disadvantage that the printing is adversely affected by the difference in the conveyance speed between the two roller pairs, or the impact when the sheet comes out of one of the conveyance roller pairs becomes an instantaneous conveyance unevenness and streaks are generated. .
そこで、このような欠点を補う技術として、例えば特許文献1に記載の技術が知られている。
しかし、前述の従来の技術であっても、大きいサイズのシートの搬送は、上流又は下流の搬送ローラ対による単独搬送と、上流の搬送ローラ対、下流の搬送ローラ対、及び補助ローラ対のうち、いずれか2つの組合せ又は3つ全ての組合せによる搬送が混在することとなるので、相互のローラ対の影響を受けるおそれがあり、より正確なシートの搬送が求められる技術分野によっては、不十分であるという問題がある。
したがって、本発明が解決しようとする課題は、サイズの異なるシートを搬送する場合に、正確な搬送を実現できるようにすることである。
However, even with the above-described conventional technology, large-sized sheets can be conveyed by a single conveyance by an upstream or downstream conveyance roller pair, an upstream conveyance roller pair, a downstream conveyance roller pair, and an auxiliary roller pair. However, since conveyance by any two combinations or all three combinations is mixed, there is a risk of being affected by the mutual roller pair, which is insufficient depending on the technical field in which more accurate sheet conveyance is required. There is a problem that.
Therefore, the problem to be solved by the present invention is to realize accurate conveyance when conveying sheets of different sizes.
本発明は、以下の解決手段によって、上述の課題を解決する。
なお、下記の解決手段において、かっこ書きで示すものは、本実施形態で対応するものを示している。
本発明は、一対の第1搬送ローラ(搬送ローラ5及び補助ローラ6)と、前記第1搬送ローラよりもシートの搬送経路の下流側に位置する一対の第2搬送ローラ(ピンチローラ9A及びキャプスタン10A、又はピンチローラ9B及びキャプスタン10B)と、前記第1搬送ローラと前記第2搬送ローラとの間の搬送経路近傍に設けられるとともに、シートを挟持する位置とシートを挟持しない退避位置とに位置することが可能な一対の中間ローラ(ローラ7及びピックアップローラ8)と、搬送されるシートのサイズが、前記第1搬送ローラと前記第2搬送ローラとの搬送経路間以上の長さを有する第1サイズ(14×17インチ)であるか、又は前記第1搬送ローラと前記第2搬送ローラとの搬送経路間の長さよりも短い第2サイズ(11×14インチ)であるかを読み取るサイズ読取り手段(ICタグ読取り装置23)とを備え、前記サイズ読取り手段によりシートが前記第1サイズであると読み取られたときは、前記中間ローラを、シートを挟持しない位置に移動させるように制御するとともに、前記サイズ読取り手段によりシートが前記第2サイズであると読み取られたときは、前記中間ローラによりシートを挟持するように制御し、前記第1搬送ローラと前記第2搬送ローラとの搬送経路の間には、シートを位置決めするための位置決め部が設けられており、前記位置決め部によりシートが位置決めされるときは、前記中間ローラを前記退避位置に配置するとともに、前記サイズ読取り手段によりシートのサイズが前記第2サイズであると読み取られた場合において、前記位置決め部による位置決めが終了したときは、前記中間ローラをシートの挟持位置に配置するように制御するシート搬送装置である。
The present invention solves the above-described problems by the following means.
Note that, in the following means for solving, what is shown in parentheses corresponds to that in the present embodiment.
The present invention includes a pair of first conveying rollers (conveying roller 5 and auxiliary roller 6) and a pair of second conveying rollers (a pinch roller 9A and a cap) positioned on the downstream side of the sheet conveying path from the first conveying roller. A stun 10A, or a pinch roller 9B and a capstan 10B), a position where the sheet is sandwiched and a retracted position where the sheet is not sandwiched, provided near the transport path between the first transport roller and the second transport roller. A pair of intermediate rollers (roller 7 and pickup roller 8) that can be positioned at a distance between the first conveying roller and the second conveying roller are longer than the length of the conveyed sheet. A first size (14 × 17 inches), or a second size (1 that is shorter than the length between the conveyance paths of the first conveyance roller and the second conveyance roller) Size reading means (IC tag reading device 23) for reading whether the sheet is the first size by the size reading means. The first conveying roller is controlled so as to move to a position where the sheet is not sandwiched, and when the sheet is read as the second size by the size reading unit, the sheet is sandwiched by the intermediate roller. A positioning unit for positioning the sheet is provided between the conveyance path between the second conveyance roller and the second conveyance roller. When the sheet is positioned by the positioning unit, the intermediate roller is disposed at the retracted position. In addition, when the size reading unit reads the sheet size as the second size, When the positioning by the positioning unit has ended is a sheet conveying apparatus which controls so as to place the said intermediate roller nip position of the seat.
(作用)
上記発明においては、シートのサイズが第1サイズであるか第2サイズであるかが読み取られる。そして、大きい第1サイズの場合には中間ローラが開放され第1搬送ローラ及び第2搬送ローラによってシートが搬送される。これに対し、小さい第2サイズの場合には、第1搬送ローラ、中間ローラ及び第2搬送ローラによってシートが搬送される。
(Function)
In the above invention, whether the size of the sheet is the first size or the second size is read. In the case of the large first size, the intermediate roller is opened and the sheet is conveyed by the first conveying roller and the second conveying roller. On the other hand, in the case of the small second size, the sheet is conveyed by the first conveying roller, the intermediate roller, and the second conveying roller.
なお、以下の実施形態において、第2搬送ローラは、ピンチローラ9A及びキャプスタン10A、又はピンチローラ9B及びキャプスタン10Bの双方又は一方に相当する。
また、位置決め部は、実施形態では位置決め部30に相当する。
In the following embodiments, the second conveying roller corresponds to the pinch roller 9A and the capstan 10A, or the pinch roller 9B and the capstan 10B.
In addition, the positioning unit corresponds to the positioning unit 30 in the embodiment.
上記発明によれば、サイズに応じて中間ローラによりシートを挟持する場合と挟持しない場合とを設けることで、シートのサイズに応じて適切なローラ対で搬送を行うことができる。これにより、正確な搬送を行うことができる。 According to the above invention, by providing the case where the sheet is sandwiched by the intermediate roller according to the size and the case where the sheet is not sandwiched, it is possible to carry the sheet with an appropriate roller pair according to the size of the sheet. Thereby, accurate conveyance can be performed.
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明におけるシート搬送装置は、サーマル方式のプリンタに適用されている。
図1は、本実施形態のプリンタ1の概略を示す図である。このプリンタ1は、例えば病院内で使用され、コンピューター断層撮影(CT)された画像データを、印画ヘッド11を用いて熱転写によりシート(フィルム状のカット紙)に印画するタイプを例にしたものである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The sheet conveying apparatus in the present invention is applied to a thermal printer.
FIG. 1 is a diagram illustrating an outline of a printer 1 according to the present embodiment. The printer 1 is, for example, a type in which image data used in a hospital and imaged by computed tomography (CT) is printed on a sheet (film-like cut paper) by thermal transfer using a printing head 11. is there.
また、プリンタ1は、横置き及び縦置きの双方に用いることができる。例えば図1において、給紙トレイ2を底面側にする横置きと、図1で示された面側を天面側にする縦置きとの双方で設置することができる。
そして、以下の説明では、横置き型、すなわち給紙トレイ2側をプリンタ1の底面側とし、図1中、左側(折り返しローラ14側)をプリンタ1の前面側と定義する。
Further, the printer 1 can be used for both horizontal and vertical placement. For example, in FIG. 1, it can be installed both horizontally with the paper feed tray 2 on the bottom surface side and vertically with the surface side shown in FIG. 1 on the top surface side.
In the following description, the horizontal type, that is, the paper feed tray 2 side is defined as the bottom surface side of the printer 1, and the left side (folding roller 14 side) in FIG. 1 is defined as the front surface side of the printer 1.
図1において、プリンタ1の底面側には、未印画のシート束が収納された給紙トレイ2が設けられており、最上部に位置するシートに接触するように給紙ローラ3が設けられている。
また、本実施形態では、装着時のシートは、125枚を一束とする1パックであって、図1に示すように保護シートによって包装されたものである。そして、最上部の1枚が給紙ローラ3に接触している。さらにまた、保護シートの図1中、下面側には、ICタグが設けられている。このICタグには、少なくともシートのサイズ(本実施形態では、11×14インチ(小さいサイズ)、又は14×17インチ(大きいサイズ)のいずれか)に関する情報が記録されている。
In FIG. 1, a paper feed tray 2 storing unprinted sheet bundles is provided on the bottom surface side of the printer 1, and a paper feed roller 3 is provided so as to contact the uppermost sheet. Yes.
Moreover, in this embodiment, the sheet | seat at the time of mounting | wearing is 1 pack which bundles 125 sheets, Comprising: As shown in FIG. 1, it wraps with the protection sheet. The uppermost sheet is in contact with the paper feed roller 3. Furthermore, an IC tag is provided on the lower surface side of the protective sheet in FIG. Information on at least the sheet size (in this embodiment, either 11 × 14 inches (small size) or 14 × 17 inches (large size)) is recorded on the IC tag.
さらに、プリンタ1の筐体部であって、上記のICタグに対向する位置には、ICタグ読取り装置23が設けられている。ICタグ読取り装置23は、1パックのシートが装着されると、その保護シートのICタグを読み取る。
そして、給紙ローラ3により搬出されたシートは、一対の搬送ローラ4により挟持されて搬送される。また、プリンタ1の背面側には、上下2段に設けられた搬送ローラ5が設けられている。さらに、これらの搬送ローラ5には、搬送ローラ5とともにシートを挟持するために補助ローラ6が設けられている。
Further, an IC tag reading device 23 is provided at a position facing the IC tag, which is a housing portion of the printer 1. The IC tag reader 23 reads the IC tag of the protective sheet when a pack of sheets is loaded.
The sheet carried out by the paper feed roller 3 is nipped and conveyed by the pair of conveyance rollers 4. In addition, on the back side of the printer 1, conveyance rollers 5 provided in two upper and lower stages are provided. Further, an auxiliary roller 6 is provided on these conveying rollers 5 in order to sandwich the sheet together with the conveying rollers 5.
搬送ローラ5及び補助ローラ6を通過した後のシートが通過する位置には、ローラ7及びピックアップローラ8が設けられている。ここで、ローラ7の回転軸は固定されているが、ピックアップローラ8は、フレーム31に回動可能に固定されているとともに、フレーム31は、フレーム軸31aを支点として両方向に回動可能に設けられている。
そして、フレーム31が、フレーム軸31aを支点として、図1中、時計回り又は反時計回りに回動され、搬送されるシートを、ローラ7とピックアップローラ8とで挟持したり、挟持しないでローラ7とピックアップローラ8との間を開放したりするように構成されている。
A roller 7 and a pickup roller 8 are provided at a position where the sheet after passing through the conveying roller 5 and the auxiliary roller 6 passes. Here, although the rotation shaft of the roller 7 is fixed, the pickup roller 8 is fixed to the frame 31 so as to be rotatable, and the frame 31 is provided so as to be rotatable in both directions around the frame shaft 31a. It has been.
Then, the frame 31 is rotated clockwise or counterclockwise in FIG. 1 with the frame shaft 31a as a fulcrum, and the conveyed sheet is nipped between the roller 7 and the pickup roller 8 or not nipped. 7 and the pickup roller 8 are opened.
また、ピックアップローラ8の駆動は、ICタグ読取り装置23の読取り結果に基づいて行われる。ICタグ読取り装置23の読取り結果が、11×14インチ(小さいサイズ)である場合には、フレーム31がフレーム軸31aを支点として、図1中、時計回りに回動され、ローラ7とピックアップローラ8とでシートを挟持して搬送するように設定されている。一方、読取り結果が、14×17インチ(大きいサイズ)である場合には、フレーム31がフレーム軸31aを支点として、図1中、反時計回りに回動され、ローラ7とピックアップローラ8との間を開放し、両者間の隙間をシートが通り抜けるように設定されている。 The pickup roller 8 is driven based on the reading result of the IC tag reader 23. When the reading result of the IC tag reader 23 is 11 × 14 inches (small size), the frame 31 is rotated clockwise in FIG. 1 with the frame shaft 31a as a fulcrum, and the roller 7 and the pickup roller 8 is set so that the sheet is nipped and conveyed. On the other hand, when the read result is 14 × 17 inches (large size), the frame 31 is rotated counterclockwise in FIG. 1 with the frame shaft 31a as a fulcrum, and the roller 7 and the pickup roller 8 The sheet is set open so that the sheet passes through the gap between the two.
また、ローラ7及びピックアップローラ8が設けられている位置には、位置決め部30が設けられている。位置決め部30は、画像の向きがずれたり、画像が欠落しないように、シートの位置決めを行うものである。 A positioning portion 30 is provided at a position where the roller 7 and the pickup roller 8 are provided. The positioning unit 30 positions the sheet so that the orientation of the image is not shifted and the image is not lost.
これらのローラ7及びピックアップローラ8を通過した後のシートが通過する位置には、図1中、シートの上面側に印画ヘッド11が取り付けられている。なお、印画ヘッド11は、ヘッド支持体12に取り付けられており、その支点を中心として回動可能に形成されている。また、印画ヘッド11に対向する位置(図1中、シートの下面側)には、プラテンローラ13が配置されている。そして、印画を行うときは、(図示しない駆動部で)ヘッド支持体12を図1中、反時計回りに回動させることで、印画ヘッド11がシートを挟んでプラテンローラ13に押し付けられる。 In the position where the sheet after passing through the roller 7 and the pickup roller 8 passes, a printing head 11 is attached to the upper surface side of the sheet in FIG. The printing head 11 is attached to a head support 12 and is formed so as to be rotatable about its fulcrum. A platen roller 13 is disposed at a position facing the printing head 11 (in FIG. 1, the lower surface side of the sheet). When printing is performed, the print head 11 is pressed against the platen roller 13 with the sheet interposed therebetween by rotating the head support 12 counterclockwise in FIG.
そして、印画ヘッド11とプラテンローラ13間をシートが通過するときに、印画ヘッド11によりシートに印画が行われる。なお、図1では図示しないが、シートと印画ヘッド11間には、インクリボンが配置され、インクリボンを介して印画ヘッド11がシートに印画を行う。また、印画を行わないときは、ヘッド支持体12を図1中、時計回りに回動させることで、印画ヘッド11がプラテンローラ13から離れる位置で待機する。 When the sheet passes between the print head 11 and the platen roller 13, the print head 11 prints the sheet. Although not shown in FIG. 1, an ink ribbon is disposed between the sheet and the print head 11, and the print head 11 prints on the sheet via the ink ribbon. When printing is not performed, the head support 12 is rotated clockwise in FIG. 1 to stand by at a position where the print head 11 is separated from the platen roller 13.
さらにまた、印画ヘッド11及びプラテンローラ13の上流側及下流側には、それぞれピンチローラ9A、9B及びキャプスタン10A、10Bが配置されており、これらによりシートが搬送される。なお、図1に示すように、印画ヘッド11の上流側に設けられたものを、それぞれピンチローラ9A及びキャプスタン10Aといい、印画ヘッド11の下流側に設けられたものを、それぞれピンチローラ9B及びキャプスタン10Bという。そして、単にピンチローラ9及びキャプスタン10というときは、双方、又は任意のいずれか一方のピンチローラ9及びキャプスタン10を指すものとする。 Furthermore, pinch rollers 9A and 9B and capstans 10A and 10B are arranged on the upstream side and the downstream side of the printing head 11 and the platen roller 13, respectively, and the sheet is conveyed by these. As shown in FIG. 1, those provided on the upstream side of the printing head 11 are referred to as a pinch roller 9A and a capstan 10A, respectively, and those provided on the downstream side of the printing head 11 are respectively pinch rollers 9B. And the capstan 10B. When the pinch roller 9 and the capstan 10 are simply referred to, both or any one of the pinch roller 9 and the capstan 10 are indicated.
さらに、印画ヘッド11により印画が行われたシートは、折返しローラ14に送られ、この折返しローラ14によってシートの搬送方向が180度反転され、図1中、左方向から右方向に搬送方向が切り替えられる。さらにシートが搬送されると、ピンチローラ32とローラ34との間を通過する。 Further, the sheet printed by the print head 11 is sent to the folding roller 14, and the folding roller 14 reverses the sheet conveyance direction by 180 degrees, and the conveyance direction is switched from the left direction to the right direction in FIG. It is done. When the sheet is further conveyed, it passes between the pinch roller 32 and the roller 34.
ここで、ローラ34の回転軸は、固定されている。また、ピンチローラ32は、フレーム33に回転可能に取り付けられている。そして、このフレーム33は、支点33aを中心として回動可能に設けられている。なお、これらのピンチローラ32及びローラ34は、さらに下流の濃度測定部16にまでシートを送るためのものとなっている。 Here, the rotating shaft of the roller 34 is fixed. The pinch roller 32 is rotatably attached to the frame 33. The frame 33 is provided so as to be rotatable about a fulcrum 33a. The pinch roller 32 and the roller 34 are for feeding the sheet to the density measuring unit 16 further downstream.
そして、ICタグ読取り装置23によるシートサイズの読取り結果が、11×14インチ(小さいサイズ)である場合には、フレーム33が支点33aを中心として、図1中、反時計回りに回動され、ピンチローラ32とローラ34とでシートを挟持して搬送するように設定されている。一方、読取り結果が、14×17インチである場合には、フレーム33が支点33aを中心として、図1中、時計回りに回動され、ピンチローラ32とローラ34との間を開放し、両者間の隙間をシートが通り抜けるように設定されている。 When the result of reading the sheet size by the IC tag reader 23 is 11 × 14 inches (small size), the frame 33 is rotated counterclockwise in FIG. 1 about the fulcrum 33a, It is set so that the sheet is nipped and conveyed by the pinch roller 32 and the roller 34. On the other hand, when the reading result is 14 × 17 inches, the frame 33 is rotated clockwise in FIG. 1 around the fulcrum 33a to open the space between the pinch roller 32 and the roller 34. It is set so that the sheet passes through the gap between them.
また、ピンチローラ32及びローラ34のさらに下流側には、濃度測定部16が設けられている。濃度測定部16は、濃度測定器によって印画濃度をチェックし、画質の状態を監視するものである。濃度測定部16は、搬送ローラ5と同様の搬送ローラ16と、この搬送ローラ16に当接している2つの補助ローラ17(図1中、搬送ローラ16の上下2箇所)とを有する。そして、これらの搬送ローラ16及び2つの補助ローラ17によって、シートは、再度、180度反転されるように構成されている。 A density measuring unit 16 is provided further downstream of the pinch roller 32 and the roller 34. The density measuring unit 16 checks the print density with a density measuring device and monitors the state of image quality. The density measurement unit 16 includes a conveyance roller 16 similar to the conveyance roller 5 and two auxiliary rollers 17 (two locations above and below the conveyance roller 16 in FIG. 1) in contact with the conveyance roller 16. The conveying roller 16 and the two auxiliary rollers 17 are configured so that the sheet is reversed 180 degrees again.
濃度測定部16をシートが通過した後の下流側には、それぞれ上下一対の搬送ローラ18が設けられている。そして、この搬送ローラ18を抜け出たシートが収納されるための排紙トレイ19が設けられている。排紙トレイ19は、上述した給紙トレイ2の上側に位置している。 A pair of upper and lower conveying rollers 18 are provided on the downstream side after the sheet passes through the density measuring unit 16. A sheet discharge tray 19 is provided for storing the sheet that has passed through the conveying roller 18. The paper discharge tray 19 is located above the paper feed tray 2 described above.
次に、ピックアップローラ8及びピンチローラ32の駆動について説明する。
図2は、ピックアップローラ8及びピンチローラ32を含む機構部を示す斜視図である。また、図3及び図4は、その側面図である。なお、図3及び図4においては、図面の理解を容易にするため、一部のギヤやローラ等については、見えない部分であっても実線で図示している。
Next, driving of the pickup roller 8 and the pinch roller 32 will be described.
FIG. 2 is a perspective view showing a mechanism unit including the pickup roller 8 and the pinch roller 32. 3 and 4 are side views thereof. In FIGS. 3 and 4, in order to facilitate understanding of the drawings, some gears, rollers, and the like are illustrated by solid lines even if they are invisible.
図2において、モータ40は、ピックアップローラ8及びピンチローラ32の駆動源となるモータである。このモータ40の回転軸には、ベルト車41が固定されている。一方、その近傍には、ベルト車43が設けられており、ベルト車41及び43との間にベルト42がかけられている。また、ベルト車43と同軸でベルト車44が設けられている。さらに、このベルト車44の近傍にベルト車46が設けられている。そして、これらベルト車44及び46間にベルト45がかけられている。 In FIG. 2, the motor 40 is a motor that is a drive source for the pickup roller 8 and the pinch roller 32. A belt wheel 41 is fixed to the rotation shaft of the motor 40. On the other hand, a belt wheel 43 is provided in the vicinity thereof, and the belt 42 is hung between the belt wheels 41 and 43. A belt wheel 44 is provided coaxially with the belt wheel 43. Further, a belt wheel 46 is provided in the vicinity of the belt wheel 44. A belt 45 is put between the belt wheels 44 and 46.
さらに、ベルト車45には、同軸でギヤ47が設けられている。また、このギヤ47とかみ合うギヤ48が設けられている。さらにまた、ギヤ48と同軸で、ギヤ49が設けられている(図3、図4参照)。
また、ギヤ50及びギヤ51が同軸で設けられており、ギヤ49とギヤ50とがかみ合っている。さらに、ギヤ50とかみ合うギヤ52が設けられており、ギヤ52と同軸でギヤ53が設けられている。そして、ギヤ53とギヤ54がかみ合っている。
Further, the belt wheel 45 is provided with a gear 47 coaxially. A gear 48 that meshes with the gear 47 is also provided. Furthermore, a gear 49 is provided coaxially with the gear 48 (see FIGS. 3 and 4).
Further, the gear 50 and the gear 51 are provided coaxially, and the gear 49 and the gear 50 are engaged with each other. Further, a gear 52 that meshes with the gear 50 is provided, and a gear 53 is provided coaxially with the gear 52. The gear 53 and the gear 54 are engaged with each other.
さらにまた、図2に示すように、ギヤ54は、ピックアップローラ8と同軸で設けられている。ギヤ54及びピックアップローラ8は、フレーム31に回転可能に取り付けられている。さらにフレーム31は、上述したように、フレーム軸31aを中心として回動可能に取り付けられている。
また、上述したように、図2中、フレーム33が支点33aを中心として回動可能に設けられている。さらに、フレーム33の一端側には、ピンチローラ32が回転可能に取り付けられている。
さらに、フレーム33には、スプリング56が取り付けられており、フレーム33を、支点33aを中心として、図2〜図4中、反時計方向に付勢している。
Furthermore, as shown in FIG. 2, the gear 54 is provided coaxially with the pickup roller 8. The gear 54 and the pickup roller 8 are rotatably attached to the frame 31. Further, as described above, the frame 31 is attached so as to be rotatable about the frame shaft 31a.
Further, as described above, in FIG. 2, the frame 33 is provided so as to be rotatable about the fulcrum 33a. Further, a pinch roller 32 is rotatably attached to one end side of the frame 33.
Further, a spring 56 is attached to the frame 33, and the frame 33 is urged counterclockwise in FIGS. 2 to 4 about the fulcrum 33a.
一方、フレーム31の左右両端側には、ローラ57が回転自在に取り付けられている。そして、フレーム31が図2〜図4中、反時計回りに回動すると、フレーム31に取り付けられているローラ57が、フレーム33と当接する。フレーム31がさらに反時計回りに回動すると、ローラ57がフレーム33を押して、スプリング56の付勢力に抗して、フレーム33を、図2〜図4中、時計回りに回動させる。 On the other hand, rollers 57 are rotatably attached to the left and right ends of the frame 31. Then, when the frame 31 rotates counterclockwise in FIGS. 2 to 4, the roller 57 attached to the frame 31 comes into contact with the frame 33. When the frame 31 further rotates counterclockwise, the roller 57 pushes the frame 33 and rotates the frame 33 clockwise in FIGS. 2 to 4 against the urging force of the spring 56.
また、フレーム31が、図2〜図4中、時計回りに回転されると、ピックアップローラ8は、ローラ7と当接する位置まで回動する(図4に示す位置)。さらにまた、このときは、図4に示すように、フレーム33とローラ57との当接が解除されるとともに、フレーム33は、スプリング56によって、図4中、反時計回りに付勢され、ピンチローラ32がローラ34と当接する位置で停止する。 When the frame 31 is rotated clockwise in FIGS. 2 to 4, the pickup roller 8 rotates to a position where it contacts the roller 7 (position shown in FIG. 4). Furthermore, at this time, as shown in FIG. 4, the contact between the frame 33 and the roller 57 is released, and the frame 33 is urged counterclockwise in FIG. The roller 32 stops at a position where it contacts the roller 34.
すなわち、ピックアップローラ8がローラ7と当接する位置までフレーム31が回動されたときは、ピンチローラ32がローラ34と当接する位置までフレーム33が回動される。したがって、これとは逆に、ピックアップローラ8がローラ7から離れた位置に移動したときは、ピンチローラ32もまた、ローラ34から離れた位置まで移動する(図3)。 That is, when the frame 31 is rotated to a position where the pickup roller 8 contacts the roller 7, the frame 33 is rotated to a position where the pinch roller 32 contacts the roller 34. Therefore, on the contrary, when the pickup roller 8 moves to a position away from the roller 7, the pinch roller 32 also moves to a position away from the roller 34 (FIG. 3).
このように、ピックアップローラ8及びピンチローラ32の動作が、簡単な構造で安価に提供できるとともに、動作が一連の流れになっているため、メカ制御センサを必要とせず、誤検知による誤動作や装置の損傷を防止することができる。
また、ピックアップローラ8とピンチローラ32とで、動力の共有化を図ったので、部品コスト及び製造コストを低減させるだけでなく、機構が簡略化されるため、誤動作や故障の少ない安定した品質を提供することができる。
As described above, the operations of the pickup roller 8 and the pinch roller 32 can be provided at a low cost with a simple structure, and the operation is a series of flows. Therefore, a mechanical control sensor is not required, and a malfunction or device due to erroneous detection can be obtained. Can prevent damage.
In addition, since the pickup roller 8 and the pinch roller 32 share power, not only the parts cost and manufacturing cost are reduced, but also the mechanism is simplified, so that stable quality with few malfunctions and failures can be achieved. Can be provided.
さらにまた、図2に示すように、ピックアップローラ8と同軸で、トルクリミッタ55が設けられている。このトルクリミッタ55は、ギヤ54に一定力以下の回転力が伝達されたときは、ギヤ54を回転させずにフレーム31を回動させるとともに、ギヤ54に前記一定力を超える回転力が伝達されたときは、ギヤ54を回転させるためのものである。 Furthermore, as shown in FIG. 2, a torque limiter 55 is provided coaxially with the pickup roller 8. The torque limiter 55 rotates the frame 31 without rotating the gear 54 when a rotational force equal to or less than a predetermined force is transmitted to the gear 54 and transmits a rotational force exceeding the predetermined force to the gear 54. When rotating, the gear 54 is rotated.
すなわち、ギヤ54に作用する回転力が一定力以下では、ギヤ54は回転せずに、フレーム31を、フレーム軸31aを中心として、図2〜図4中、時計回りに回動させる。これにより、フレーム31は、ピックアップローラ8とローラ7とが当接する位置まで移動される(図4に示す位置)。
そして、ピックアップローラ8とローラ7とが当接した後、さらにギヤ54に回転力が伝達されると、その回転力は上記一定力を超え、トルクリミッタ55を介してギヤ54及びピックアップローラ8を回転させる。
That is, when the rotational force acting on the gear 54 is below a certain force, the gear 54 does not rotate and the frame 31 is rotated clockwise in FIGS. 2 to 4 about the frame shaft 31a. As a result, the frame 31 is moved to a position where the pickup roller 8 and the roller 7 come into contact (position shown in FIG. 4).
When the rotational force is further transmitted to the gear 54 after the pickup roller 8 and the roller 7 are brought into contact with each other, the rotational force exceeds the predetermined force, and the gear 54 and the pickup roller 8 are connected via the torque limiter 55. Rotate.
以上の構成において、ICタグ読み取り装置23で、サイズが小さいシート(11×14インチ)であると読み取られたときの動作について説明する。
プリンタ1は、図1中、給紙ローラ3を反時計回りに回転させ、給紙トレイ2から1枚のシートを搬出する。シートが搬送され続けると、搬送ローラ5及び補助ローラ6によって挟持され、搬送される。このとき、ピックアップローラ8は、ローラ7から離れ、ピックアップローラ8とローラ7との間を開放した位置で待機している。そして、シートの先端が、ピックアップローラ8を通り過ぎたあたりでシートの搬送を停止する。なお、シートがこの位置まで到達したか否かは、例えばシート検知センサ(図示せず)によって検知することができる。そして、位置決め部30によりシートの位置決めが行われる。このように、ピックアップローラ8とローラ7との間を開放して位置決めを行うので、位置決め動作を妨害することなく正確に行うことができる。
In the above configuration, the operation when the IC tag reader 23 reads a small size sheet (11 × 14 inches) will be described.
In FIG. 1, the printer 1 rotates the paper feed roller 3 counterclockwise to carry out one sheet from the paper feed tray 2. When the sheet continues to be conveyed, the sheet is nipped and conveyed by the conveying roller 5 and the auxiliary roller 6. At this time, the pickup roller 8 is separated from the roller 7 and stands by at a position where the space between the pickup roller 8 and the roller 7 is opened. Then, the conveyance of the sheet is stopped when the leading edge of the sheet passes the pickup roller 8. Note that whether or not the sheet has reached this position can be detected by, for example, a sheet detection sensor (not shown). The positioning unit 30 positions the sheet. As described above, since the positioning is performed by opening the pickup roller 8 and the roller 7, the positioning operation can be performed accurately without obstructing.
位置決めが終了すると、モータ40が駆動され、モータ40を図2〜図4中、反時計回りに回転するように制御する。これにより、その回転力は、ギヤ52及び53に伝達され、ギヤ52及び53は、図3及び中4中、時計回りに回転する。そして、そのギヤ52及びギヤ53の回転力は、フレーム31を時計回りに回動させる力となる。フレーム31が時計回りに回動されると、ピックアップローラ8がローラ7と当接する(図4に示す位置)。この位置でフレーム31の回動は停止するが、さらにギヤ52及び53が回転されると、トルクリミッタ55の保持力を超える力となり、ギヤ54及びピックアップローラ8を、反時計回りに回転させる。これにより、ピックアップローラ8及びローラ7によってシートを搬送する。 When the positioning is completed, the motor 40 is driven, and the motor 40 is controlled to rotate counterclockwise in FIGS. Thereby, the rotational force is transmitted to the gears 52 and 53, and the gears 52 and 53 rotate clockwise in FIG. The rotational force of the gear 52 and the gear 53 is a force that rotates the frame 31 clockwise. When the frame 31 is rotated clockwise, the pickup roller 8 comes into contact with the roller 7 (position shown in FIG. 4). Although the rotation of the frame 31 stops at this position, when the gears 52 and 53 are further rotated, the force exceeds the holding force of the torque limiter 55, and the gear 54 and the pickup roller 8 are rotated counterclockwise. Thus, the sheet is conveyed by the pickup roller 8 and the roller 7.
そして、シートの先端がピンチローラ9A及びキャプスタン10Aにさしかかるときは、ピンチローラ9Aは、キャプスタン10Aから離れ、両ローラ間を開放している。これにより、シートは、キャプスタン10A上を通過する。そして、シートの先端がキャプスタン10A上を通過した直後に、ピンチローラ9Aがキャプスタン10A側に移動し、シートを挟持するとともに、ピックアップローラ8がローラ7から退避し、ピックアップローラ8及びローラ7によるシートの挟持を回避する。なお、シートの先端がキャプスタン10A上を通過したか否かは、例えばシート検知センサ(図示せず)を用いて行う。 When the leading edge of the sheet approaches the pinch roller 9A and the capstan 10A, the pinch roller 9A is separated from the capstan 10A and opens between both rollers. As a result, the sheet passes over the capstan 10A. Immediately after the leading edge of the sheet passes over the capstan 10A, the pinch roller 9A moves to the capstan 10A side, pinches the sheet, and the pickup roller 8 retracts from the roller 7, and the pickup roller 8 and the roller 7 Avoid pinching the sheet. Whether or not the leading edge of the sheet has passed over the capstan 10A is determined using, for example, a sheet detection sensor (not shown).
さらに、シートは、ピンチローラ9A及びキャプスタン10Aによってさらに下流まで搬送される。このとき、ヘッド支持体12は、図1中、時計回りに回動された位置で待機しており、印画ヘッド11は、プラテンローラ13から離れた位置にある。したがって、搬送されてくるシートは、プラテンローラ13上を通過する。さらにシートが搬送されると、そのシートは、ピンチローラ9B及びキャプスタン10Bによって挟持される。その後、ピンチローラ9Aは、キャプスタン10Aから離れ、両ローラ間を開放する。すなわち、これにより、シートは、ピンチローラ9B及びキャプスタン10Bのみによって挟持された状態となる。なお、シートがピンチローラ9B及びキャプスタン10Bによって挟持されたか否かは、上記と同様に、例えばシート検知センサによって行われる。 Further, the sheet is conveyed further downstream by the pinch roller 9A and the capstan 10A. At this time, the head support 12 stands by at a position rotated clockwise in FIG. 1, and the printing head 11 is at a position away from the platen roller 13. Accordingly, the conveyed sheet passes over the platen roller 13. When the sheet is further conveyed, the sheet is sandwiched between the pinch roller 9B and the capstan 10B. Thereafter, the pinch roller 9A is separated from the capstan 10A and opens between both rollers. That is, as a result, the sheet is sandwiched only by the pinch roller 9B and the capstan 10B. Note that whether or not the sheet is sandwiched between the pinch roller 9B and the capstan 10B is determined by, for example, a sheet detection sensor as described above.
そして、シートの頭出しが行われる。頭出しが終了すると、その信号がヘッド支持体12の駆動部(図示せず)に送られる。そして、ヘッド支持体12は、図1中、反時計回りに回動され、印画ヘッド11をシートに接触させる。そして、印画ヘッド11により印画を行うとともに、ピンチローラ9B及びキャプスタン10Bによってシートを搬送するように制御する。 Then, cueing of the sheet is performed. When the cueing is finished, the signal is sent to a drive unit (not shown) of the head support 12. The head support 12 is rotated counterclockwise in FIG. 1 to bring the printing head 11 into contact with the sheet. Then, the printing is performed by the printing head 11 and the sheet is controlled to be conveyed by the pinch roller 9B and the capstan 10B.
さらに、シートが搬送されると、折り返しローラ14によって、その搬送方向が、図1中、右方向となる。さらにシートが搬送されると、ピンチローラ32及びローラ34の位置に到達する。
上述したように、印画時は、ピックアップローラ8は、ローラ7に対して退避位置に配置されるので、その動作と連動して、ピンチローラ32は、ローラ34に対して退避位置に(ピンチローラ32とローラ34との間が開放されるように)配置されている。
Further, when the sheet is conveyed, the conveying direction is changed to the right in FIG. When the sheet is further conveyed, the positions of the pinch roller 32 and the roller 34 are reached.
As described above, at the time of printing, the pick-up roller 8 is disposed at the retracted position with respect to the roller 7, and in conjunction with the operation, the pinch roller 32 is at the retracted position with respect to the roller 34 (pinch roller). 32 and the roller 34).
印画が終了すると、その信号がモータ40の駆動部に送られ、ピンチローラ32がローラ34に対して当接する方向にフレーム33が回動される。そして、ピンチローラ32とローラ34とでシートを挟持し、搬送する。すなわち、ピンチローラ32は、印画終了まで退避位置で待機し、印画が終了するとシートを挟持するように制御される。そして、図3及び図4に示すように、これらピンチローラ32及びローラ34と、搬送ベルト60によって、シートを濃度測定部16まで搬送する。 When printing is completed, the signal is sent to the drive unit of the motor 40, and the frame 33 is rotated in the direction in which the pinch roller 32 contacts the roller. Then, the sheet is sandwiched between the pinch roller 32 and the roller 34 and conveyed. That is, the pinch roller 32 is controlled to stand by at the retracted position until the end of printing, and pinch the sheet when the printing ends. Then, as shown in FIGS. 3 and 4, the sheet is conveyed to the density measuring unit 16 by the pinch roller 32 and the roller 34 and the conveying belt 60.
そして、濃度測定部16により印画された画像の濃度が測定されるとともに、シートは、搬送ローラ16及び補助ローラ17によって挟持され、搬送される。
さらに、搬送ローラ16及び補助ローラ17を抜け出たシートは、搬送ローラ18によって挟持・搬送され、排紙トレイ19に収納される。
Then, the density of the image printed by the density measuring unit 16 is measured, and the sheet is nipped and conveyed by the conveyance roller 16 and the auxiliary roller 17.
Further, the sheet that has passed through the conveyance roller 16 and the auxiliary roller 17 is nipped and conveyed by the conveyance roller 18 and is stored in the paper discharge tray 19.
これに対し、ICタグ読み取り装置23で、サイズが大きいシート(14×17インチ)であると読み取られたときは、モータ40を、図2〜図4中、時計回りに回転するように制御する。これにより、ギヤ52及び53は、図3及び中4中、反時計回りに回転する。そして、その回転力がフレーム31に伝達されると、フレーム31を、図2〜図4中、反時計回りに回動させる力となる。フレーム31が反時計回りに回動されると、ピックアップローラ8は、ローラ7に対して退避位置に移動する(図3に示す位置)。 On the other hand, when the IC tag reading device 23 reads a large sheet (14 × 17 inches), the motor 40 is controlled to rotate clockwise in FIGS. 2 to 4. . As a result, the gears 52 and 53 rotate counterclockwise in FIG. When the rotational force is transmitted to the frame 31, the frame 31 is rotated counterclockwise in FIGS. When the frame 31 is rotated counterclockwise, the pickup roller 8 moves to the retracted position with respect to the roller 7 (position shown in FIG. 3).
また、フレーム31が図3のように回動されたときは、フレーム31に取り付けられているローラ57がフレーム33と当接する。その結果、フレーム33は、支点33aを中心として時計回りに回動し、図3に示す位置となる。このフレーム33の回動によって、ピンチローラ32は、ローラ34から遠ざかる方向に移動され、ローラ34と接触しない。
以上の状態は、サイズが大きいシートを搬送している間中は、ずっと維持される。すなわち、サイズが大きいシートが搬送されている間は、ピックアップローラ8及びローラ7、並びにピンチローラ32及びローラ34は、搬送に関与しない。
Further, when the frame 31 is rotated as shown in FIG. 3, the roller 57 attached to the frame 31 comes into contact with the frame 33. As a result, the frame 33 pivots clockwise around the fulcrum 33a to the position shown in FIG. With the rotation of the frame 33, the pinch roller 32 is moved away from the roller 34 and does not come into contact with the roller 34.
The above state is maintained throughout the conveyance of a large size sheet. That is, while the large size sheet is being conveyed, the pickup roller 8 and the roller 7 and the pinch roller 32 and the roller 34 are not involved in the conveyance.
そして、プリンタ1は、図1中、給紙ローラ3を反時計回りに回転させ、給紙トレイ2から1枚のシートを搬出する。シートを搬送し続けると、搬送ローラ5及び補助ローラ6によって挟持され、搬送される。また、上述と同様に、シート先端がキャプスタン10A上に達したところ(サイズが大きいシートの後端が搬送ローラ5及び補助ローラ6を抜けた位置、いいかえれば、大きいサイズのシートが搬送ローラ5及び補助ローラ6で搬送可能な位置)で、位置決め部30によりシートの位置決めが行われる。 In FIG. 1, the printer 1 rotates the paper feed roller 3 counterclockwise to carry out one sheet from the paper feed tray 2. When the sheet continues to be conveyed, the sheet is nipped and conveyed by the conveying roller 5 and the auxiliary roller 6. Similarly to the above, when the leading edge of the sheet reaches the capstan 10A (the position where the trailing edge of the large size sheet has passed through the conveyance roller 5 and the auxiliary roller 6, in other words, the large size sheet is conveyed to the conveyance roller 5). The positioning unit 30 positions the sheet at a position where the sheet can be conveyed by the auxiliary roller 6.
位置決めが終了すると、シート先端がキャプスタン10A上にさしかかる。なお、このときは、ピンチローラ9Aは、キャプスタン10Aから離れた位置にあり、両ローラ間を開放している。その後、ピンチローラ9Aは、キャプスタン10A側に移動され、ピンチローラ9Aとキャプスタン10Aとでシートを挟持し、搬送する。また、印画ヘッド11とプラテンローラ13間も開放されており、シートはその間を通過する。 When the positioning is completed, the leading edge of the sheet approaches the capstan 10A. At this time, the pinch roller 9A is located away from the capstan 10A and opens between the two rollers. Thereafter, the pinch roller 9A is moved to the capstan 10A side, and the pinch roller 9A and the capstan 10A sandwich the sheet and convey it. The print head 11 and the platen roller 13 are also opened, and the sheet passes between them.
そして、シートの先端が、印画ヘッド11の下流側にあるピンチローラ9Bとキャプスタン10Bの位置まで搬送されると、これらピンチローラ9B及びキャプスタン10Bによって挟持される。その後は、再度、ピンチローラ9Aがキャプスタン10Aから離れるように移動され、ピンチローラ9Aとキャプスタン10Aとの間を開放する。すなわち、これにより、シートは、ピンチローラ9Bとキャプスタン10Bのみによって挟持される。そして、この状態でシートの頭出しが行われる。 When the leading edge of the sheet is conveyed to the position of the pinch roller 9B and the capstan 10B on the downstream side of the printing head 11, the sheet is pinched by the pinch roller 9B and the capstan 10B. Thereafter, the pinch roller 9A is again moved away from the capstan 10A, and the space between the pinch roller 9A and the capstan 10A is released. That is, as a result, the sheet is held only by the pinch roller 9B and the capstan 10B. In this state, the cueing of the sheet is performed.
頭出しが終了すると、その信号がヘッド支持体12の駆動部(図示せず)に送られる。そして、ヘッド支持体12は、図1中、反時計回りに回動され、印画ヘッド11をシートに接触させる。そして、印画ヘッド11により印画を行うとともに、ピンチローラ9B及びキャプスタン10Bによってシートを搬送するように制御する。 When the cueing is finished, the signal is sent to a drive unit (not shown) of the head support 12. The head support 12 is rotated counterclockwise in FIG. 1 to bring the printing head 11 into contact with the sheet. Then, the printing is performed by the printing head 11 and the sheet is controlled to be conveyed by the pinch roller 9B and the capstan 10B.
さらに、シートが搬送されると、折り返しローラ14によって、その搬送方向が、図1中、右方向となる。さらにシートが搬送されると、ピンチローラ32及びローラ34の位置に到達する。
上述したように、サイズの大きいシートの印画時は、ピンチローラ32とローラ34との間は開放されているので、シートは、この間を通り抜ける。
そして、シートは、さらに搬送されると、搬送ローラ16及び補助ローラ17によって挟持され、搬送される。同時に、濃度測定部16により印画された画像の濃度が測定される。
さらに、搬送ローラ16及び補助ローラ17を抜け出たシートは、搬送ローラ18によって挟持・搬送され、排紙トレイ19に収納される。
Further, when the sheet is conveyed, the conveying direction is changed to the right in FIG. When the sheet is further conveyed, the positions of the pinch roller 32 and the roller 34 are reached.
As described above, when printing a large sheet, since the space between the pinch roller 32 and the roller 34 is open, the sheet passes through this space.
When the sheet is further conveyed, the sheet is nipped and conveyed by the conveying roller 16 and the auxiliary roller 17. At the same time, the density of the image printed by the density measuring unit 16 is measured.
Further, the sheet that has passed through the conveyance roller 16 and the auxiliary roller 17 is nipped and conveyed by the conveyance roller 18 and is stored in the paper discharge tray 19.
以上のように、本実施形態では、モータ40の正/逆回転に応じて、ピックアップローラ8やピンチローラ32の位置を移動させることで、シートを挟持する位置と挟持しない位置とをとることができる。そして、印画中は、印画ヘッド11より下流側のピンチローラ9B及びキャプスタン10Bのみによってシートが搬送されるので、搬送速度を一定に保つことができる。さらに、シートの搬送中は、その搬送に必要なローラ対のみでシートを挟持し、不必要なローラ間を開放させて行うので、ローラ間の橋渡し時の瞬間的な搬送ムラが生じることを防止することができる。さらにまた、シートがローラ間を抜け出るときの衝撃が印画に悪影響を及ぼすことをなくすことができる。 As described above, in the present embodiment, the position where the sheet is held and the position where the sheet is not held can be taken by moving the position of the pickup roller 8 or the pinch roller 32 according to the forward / reverse rotation of the motor 40. it can. During printing, since the sheet is conveyed only by the pinch roller 9B and the capstan 10B on the downstream side of the printing head 11, the conveyance speed can be kept constant. In addition, during sheet conveyance, the sheet is sandwiched between only the roller pairs necessary for conveyance, and unnecessary rollers are opened, preventing momentary conveyance irregularities when bridging between the rollers. can do. Furthermore, it is possible to prevent the impact when the sheet comes out between the rollers from adversely affecting the printing.
また、シートの位置決め時は、ローラ対間を開放して行うので、正確な位置決めを行うことができる。さらにまた、シートの頭出し時は、ピンチローラ9B及びキャプスタン10Bのみによってシートが挟持されるので、正確な頭出しを行うことができる。 Further, since the sheet is positioned with the pair of rollers open, accurate positioning can be performed. Furthermore, when the sheet is cued, the sheet is sandwiched only by the pinch roller 9B and the capstan 10B, so that accurate cuing can be performed.
なお、本実施形態では、ピックアップローラ8の突出及び退避によって、シートを挟持する場合と挟持しない場合とを設けた。しかし、これに限らず、クラッチ等を用いて動力と接続/切り離しをすることで、ピックアップローラ8の動力を制御することも考えられる。しかし、相互ローラ間の速度差による影響は排除できても、シートが抜け出るときの衝撃に対しての影響が問題として残るので、本実施形態では、ピックアップローラ8の突出及び退避を行うこととした。 In this embodiment, the case where the sheet is clamped and the case where the sheet is not clamped by the protrusion and retraction of the pickup roller 8 is provided. However, the present invention is not limited to this, and it is conceivable to control the power of the pickup roller 8 by connecting / disconnecting the power with a clutch or the like. However, even if the influence due to the speed difference between the mutual rollers can be eliminated, since the influence on the impact when the sheet comes out remains as a problem, in this embodiment, the pickup roller 8 is projected and retracted. .
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されることなく、例えば以下のような種々の変形等が可能である。
(1)本実施形態では、駆動源(モータ40)の駆動力を伝達する手段として、ギヤやベルトを用いたが、これに限ることなく、例えば摩擦力によって駆動力を伝達するゴムローラ等を用いても良い。
The embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications such as the following can be made.
(1) In the present embodiment, gears and belts are used as means for transmitting the driving force of the driving source (motor 40). However, the present invention is not limited to this. For example, a rubber roller that transmits driving force by frictional force is used. May be.
(2)また、図2に示すように、ピックアップローラ8は1つ設け、ピンチローラ32は2つ設けたが、これに限らず、使用されるシートの材質や横幅に応じて任意の数に設定することができる。 (2) Further, as shown in FIG. 2, one pickup roller 8 and two pinch rollers 32 are provided. However, the number is not limited to this, and any number may be used depending on the material and width of the sheet used. Can be set.
(3)さらにまた、本実施形態では、シートにICタグを設け、ICタグ読取り装置23でICタグに記述されたシートのサイズ情報を読み取るようにしたが、例えばバーコードをシートに付し、バーコードリーダでシートサイズを読み取る等、IC以外の手段を用いることも可能である。 (3) Furthermore, in this embodiment, an IC tag is provided on the sheet, and the IC tag reader 23 reads the size information of the sheet described in the IC tag. For example, a barcode is attached to the sheet, It is possible to use means other than the IC, such as reading the sheet size with a barcode reader.
さらに、例えばシートごとにICタグを設けることが可能であるときは、ICタグ読み取り装置23は、シートごとにサイズを読取り、ローラ7に対するピックアップローラ8の位置、及びローラ34に対するピンチローラ32を位置を切り替えても良い。また、ローラ7に対するピックアップローラ8の位置の切替えは、シートの先端部がローラ7及びピックアップローラ8の位置に到達するまでであれば、いつ行っても良い。 Further, for example, when an IC tag can be provided for each sheet, the IC tag reader 23 reads the size for each sheet, and positions the pickup roller 8 with respect to the roller 7 and the pinch roller 32 with respect to the roller 34. May be switched. Switching of the position of the pickup roller 8 relative to the roller 7 may be performed at any time as long as the leading edge of the sheet reaches the position of the roller 7 and the pickup roller 8.
(4)また、本実施形態では、ICタグの読み取りは、シートが搬送される前に行ったが、これに限らず、シート先端部がピックアップローラ8を超えたあたりまで読み取れば良い。 (4) In the present embodiment, the IC tag is read before the sheet is conveyed. However, the present invention is not limited to this, and it may be read until the leading edge of the sheet exceeds the pickup roller 8.
(5)さらにまた、本実施形態では、排紙トレイ19を、給紙トレイ2の上面側に配置した。しかし、排紙トレイ19は、必ずしも設ける必要はなく、給紙トレイ2の上面空間を、シートの排紙位置とするだけであっても良い。 (5) Furthermore, in the present embodiment, the paper discharge tray 19 is disposed on the upper surface side of the paper feed tray 2. However, the paper discharge tray 19 is not necessarily provided, and the upper surface space of the paper feed tray 2 may only be used as a sheet discharge position.
(6)さらに、本実施形態では、プリンタの例として、サーマル方式のプリンタを例に挙げたが、電子写真や、インクジェットプリンタ等、各種のプリンタに適用することが可能である。 (6) Furthermore, in the present embodiment, a thermal printer is taken as an example of a printer, but the present invention can be applied to various printers such as an electrophotographic printer and an inkjet printer.
5 搬送ローラ(第1搬送ローラ)
6 補助ローラ(第1搬送ローラ)
7 ローラ(中間ローラ)
8 ピックアップローラ(中間ローラ)
9A ピンチローラ(第2搬送ローラ)
9B ピンチローラ(第3搬送ローラ)
10A キャプスタン(第2搬送ローラ)
10B キャプスタン(第3搬送ローラ)
11 印画ヘッド
23 ICタグ読み取り装置(サイズ読取り手段)
30 位置決め部
32 ピンチローラ(他の搬送ローラ)
5 Transport roller (first transport roller)
6 Auxiliary roller (first transport roller)
7 Roller (intermediate roller)
8 Pickup roller (intermediate roller)
9A Pinch roller (second transport roller)
9B Pinch roller (third transport roller)
10A capstan (second transport roller)
10B Capstan (third transport roller)
11 Printing head 23 IC tag reader (size reading means)
30 Positioning unit 32 Pinch roller (other transport rollers)
Claims (1)
前記第1搬送ローラよりもシートの搬送経路の下流側に位置する一対の第2搬送ローラと、
前記第1搬送ローラと前記第2搬送ローラとの間の搬送経路近傍に設けられるとともに、シートを挟持する位置とシートを挟持しない退避位置とに位置することが可能な一対の中間ローラと、
搬送されるシートのサイズが、前記第1搬送ローラと前記第2搬送ローラとの搬送経路間以上の長さを有する第1サイズであるか、又は前記第1搬送ローラと前記第2搬送ローラとの搬送経路間の長さよりも短い第2サイズであるかを読み取るサイズ読取り手段と
を備え、
前記サイズ読取り手段によりシートが前記第1サイズであると読み取られたときは、前記中間ローラを、シートを挟持しない位置に移動させるように制御するとともに、
前記サイズ読取り手段によりシートが前記第2サイズであると読み取られたときは、前記中間ローラによりシートを挟持するように制御し、
前記第1搬送ローラと前記第2搬送ローラとの搬送経路の間には、シートを位置決めするための位置決め部が設けられており、
前記位置決め部によりシートが位置決めされるときは、前記中間ローラを前記退避位置に配置するとともに、前記サイズ読取り手段によりシートのサイズが前記第2サイズであると読み取られた場合において、前記位置決め部による位置決めが終了したときは、前記中間ローラをシートの挟持位置に配置するように制御する
シート搬送装置。 A pair of first transport rollers;
A pair of second conveying rollers located on the downstream side of the sheet conveying path from the first conveying rollers;
A pair of intermediate rollers provided in the vicinity of a conveyance path between the first conveyance roller and the second conveyance roller and capable of being positioned at a position where the sheet is nipped and a retreat position where the sheet is not nipped;
The size of the sheet to be conveyed is a first size having a length greater than or equal to the length between the conveyance paths of the first conveyance roller and the second conveyance roller, or the first conveyance roller and the second conveyance roller Size reading means for reading whether the second size is shorter than the length between the transport paths of
When the sheet is read as the first size by the size reading unit, the intermediate roller is controlled to move to a position where the sheet is not sandwiched, and
When the size reading unit reads the sheet as the second size, the sheet is controlled to be sandwiched by the intermediate roller ,
Between the conveyance path between the first conveyance roller and the second conveyance roller, a positioning unit for positioning the sheet is provided,
When the sheet is positioned by the positioning unit, the intermediate roller is arranged at the retracted position, and when the size reading unit reads the sheet size as the second size, the positioning unit When the positioning is completed, control is performed so that the intermediate roller is disposed at the sheet holding position.
Sheet conveying device .
Priority Applications (1)
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