JP4535770B2 - Line head wiping device for inkjet recording apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、個々に複数のインク吐出ノズルを有して印字面側の形状が短冊状になっているノズルヘッドを、並び方向に対して傾斜させてライン状に多数並べて配置してなるラインヘッドを備えたインクジェット記録装置のラインヘッドワイピング装置に関するものである。 The present invention provides a line head in which a plurality of nozzle heads each having a plurality of ink discharge nozzles and having a strip shape on the print surface side are arranged in a line in a slanted manner with respect to the arrangement direction. The present invention relates to a line head wiping device for an ink jet recording apparatus comprising:
ラインヘッドを用いたインクジェット記録装置は、劣化したインクによるインク吐出ノズルの目詰まりや、インク吐出ノズルへの塵の侵入等によって印字品質の劣化を招き易く、ラインヘッドのノズル面をワイピング装置にてワイピングする必要がある。そしてこの種のワイピング装置としては、ブレードが用いられており、このブレードが上記ラインヘッドのノズル面に弾性変形しながら移動することによって、このラインヘッドのノズル面をワイピングするようにしている。 An ink jet recording apparatus using a line head is liable to cause deterioration in print quality due to clogging of the ink discharge nozzles due to deteriorated ink or intrusion of dust into the ink discharge nozzles. Need to wipe. A blade is used as this type of wiping device, and the nozzle surface of the line head is wiped by moving the blade while elastically deforming the nozzle surface of the line head.
このとき、上記ブレードの先端にはラインヘッドのノズル面よりワイピングしたインク等の異物が付着する。これをそのままにしておくと、この異物が再びラインのヘッドノズル面に付着してしまうので、上記異物を定期的に除去する必要がある。 At this time, foreign matter such as ink wiped from the nozzle surface of the line head adheres to the tip of the blade. If this is left as it is, the foreign matter will again adhere to the head nozzle surface of the line, so it is necessary to remove the foreign matter periodically.
従来の上記ブレードからの異物を除去するための除去手段としては、ブレードの先端部を異物除去部材に当接させた状態で相対移動させて、ブレードに付着している上記異物を異物除去部材にこすり付けて除去するようにしている(例えば、特許文献1参照)。 As a conventional removing means for removing foreign matter from the blade, the foreign matter adhering to the blade is moved to the foreign matter removing member by relatively moving the blade tip in contact with the foreign matter removing member. It is removed by rubbing (for example, see Patent Document 1).
上記従来のワイピング装置では、ブレードに付着した異物を異物除去部材にこすり付けて除去するようになっているため、上記異物は異物除去部材に転移してこれに付着してしまい、この異物除去部材には、常時この異物が付着されており、これが振動等により落下して周囲に飛散して周囲を汚してしまうという問題があった。 In the conventional wiping device, the foreign matter attached to the blade is removed by rubbing on the foreign matter removing member. Therefore, the foreign matter is transferred to and attached to the foreign matter removing member. However, there is a problem in that the foreign matter is always attached, and the foreign matter is dropped by vibration or the like and scattered around to contaminate the surroundings.
本発明は上記した従来技術の課題を解決して、ワイピング作動によってブレードに付着した異物を、このブレードの周辺に留まることなく、すなわち異物が周囲に飛散する原因となる、異物除去部材を用いることなしに、ブレードから異物を完全に除去できるようにしたインクジェット記録装置のラインヘッドワイピング装置を提供しようとするもので、請求項1に係る発明の装置は、印字面側の形状が短冊状になっている多数のノズルヘッドを並び方向に対して傾斜させてライン状に並べてなるインクジェット記録装置のラインヘッドのノズル面にブレードを当接させて移動することによりラインヘッドのノズル面をワイピングするようにしたインクジェット記録装置のラインヘッドワイピング装置において、ブレードを支持するブレード支持部材を、ブレードがラインヘッドのノズル面に当接するワイピング姿勢と、ラインヘッドから離隔する待機姿勢とに移動可能にしてブレード台に支持し、上記ブレード台を、上記ラインヘッドのノズルヘッドの傾斜方向に移動するようにしてサドル台に支持した摺動台に支持し、摺動台の摺動方向の側方で、かつラインヘッドのノズル面から外れる位置に、待機姿勢のブレードに向けてこのブレードを洗浄する洗浄液を噴射するスプレーノズルを設け、上記摺動台を支持するサドル台の高さを調整可能にした構成になっている。 The present invention solves the above-described problems of the prior art, and uses a foreign matter removing member that causes foreign matter adhering to the blade by wiping operation not to stay around the blade, that is, to cause foreign matter to scatter around. The line head wiping device for an ink jet recording apparatus that can completely remove foreign matters from the blade is provided, and the device according to the first aspect of the invention has a strip shape on the printing surface side. The nozzle surface of the line head is wiped by moving the nozzle head in contact with the nozzle surface of the line head of the inkjet recording apparatus in which a large number of nozzle heads are inclined with respect to the alignment direction. in the line head wiping device of an ink jet recording apparatus, a blade for supporting the blade The support member, the blade wiping position in contact with the nozzle surface of the line head, and movable in a standby position away from the line head is supported on the blade base, the blade platform, the nozzle head of the line head It is supported by a sliding base supported by a saddle base so as to move in an inclined direction, and is directed to the blade in a standby position at a position on the side of the sliding base in the sliding direction and away from the nozzle surface of the line head. A spray nozzle for injecting a cleaning liquid for cleaning the blade is provided, and the height of the saddle base that supports the sliding base is adjustable .
そして上記構成のインクジェット記録装置のラインヘッドワイピング装置において、待機姿勢のブレードのワイピング面に当接する拭き取りロールを、回転可能に、かつこの待機姿勢状態のブレードのワイピング面に対して接離可能に設けた構成になっている。
上記インクジェット記録装置のラインヘッドワイピング装置において、摺動台に支持されるブレード台を、摺動台の摺動方向と直交する方向の一方の端部に設けた支持軸に支持して摺動台の摺動方向に揺動可能に支持すると共に、揺動方向の所定の範囲内で任意の姿勢で固定可能にした構成になっている。
In the line head wiping device of the ink jet recording apparatus configured as described above, the wiping roll that comes into contact with the wiping surface of the blade in the standby posture is provided so as to be rotatable and capable of contacting and leaving the wiping surface of the blade in the standby posture state. It has a configuration.
In the line head wiping apparatus of the ink jet recording apparatus, the blade platform that is supported on the sliding table, and supported by a supporting shaft provided at one end in a direction perpendicular to the sliding direction of the sliding base sliding base It is configured to be able to swing in the sliding direction and to be fixed in an arbitrary posture within a predetermined range in the swinging direction .
上記した請求項1に係る発明装置では、ラインヘッドをワイピングしてブレード付着したインク等の異物は、異物除去部材によることなく、これの待機姿勢の状態でスプレーノズルから噴射される洗浄液にて直接的に除去され、上記異物除去部材から異物が飛散することによるブレード周辺の汚れを防止できる。
その上、本発明によれば、ワイピング時のブレードがノズルヘッドの傾斜方向に移動することにより、ブレードの先端部がノズルヘッドの間の隙間に少し入り込んだ状態で隙間に沿って移動して、ノズルヘッドの表面と共に、ノズルヘッドの相互間の隙間内のインクもワイピングすることができる。
そしてさらに、摺動台を支持するサドル台の高さが調整可能になっていることにより、ワイピング作動時におけるブレードの先端がラインヘッドのノズルヘッドに干渉する高さを調整することができる。
In the invention apparatus according to the first aspect, foreign matter such as ink adhering to the blade by wiping the line head is not directly caused by the foreign matter removing member, but directly by the cleaning liquid ejected from the spray nozzle in the standby posture. Thus, contamination around the blade due to scattering of foreign matter from the foreign matter removing member can be prevented.
In addition, according to the present invention, when the blade at the time of wiping moves in the inclination direction of the nozzle head, the tip of the blade moves along the gap in a state of slightly entering the gap between the nozzle heads, Along with the surface of the nozzle head, the ink in the gap between the nozzle heads can also be wiped.
Further, since the height of the saddle base that supports the slide base can be adjusted, the height at which the tip of the blade interferes with the nozzle head of the line head during the wiping operation can be adjusted.
また、請求項2に係る発明装置では、上記スプレーノズルによる洗浄の他に、このスプレーノズルでのブレード洗浄後において、拭き取りロールにてブレードのワイピング面を拭き取ることができ、洗浄液による洗浄後のブレードを清浄に保つことができて部品等の保守性が向上すると共に、製品の品質も良好に保持することができる。さらに請求項3に係る発明装置では、ブレード支持部材を介してブレードを支持するブレード台が、摺動台の摺動方向に揺動可能に固着されていることにより、ブレードの移動方向に対する姿勢をブレード台の固着位置を変えることにより、所定範囲にわたって任意に変えることができる。
In the invention device according to
図1、図2は本発明に係るラインヘッドワイピング装置Aを概略的に示す側面図と平面図であり、図中1は基台、2はこの基台1に対して垂直軸を中心にして旋回可能に載置される旋回台である。そしてこの旋回台2はボルト3にて基台1に対して任意の旋回姿勢で固定可能になっている。
1 and 2 are a side view and a plan view schematically showing a line head wiping apparatus A according to the present invention, in which 1 is a base and 2 is a vertical axis with respect to the
図中4は旋回台2上に水平状に設けたサドル台であり、このサドル台4上には摺動台5が、サドル台4に設けた2本のレール6,6に案内されて水平方向に往復動可能に載置されている。この摺動台5はサドル台4に設けたロッドレスシリンダ7に連結されており、このロッドレスシリンダ7の作動にて往復動作するようになっている。
In the figure,
図中9は上記摺動台5の上面に載置されるブレード台であり、このブレード台9は、摺動台5の摺動方向と直交する方向の一方の端部において支持軸10にて水平方向に揺動可能に支持されている。そしてこのブレード台9の他端部には固定ハンドル11が設けてあり、この固定ハンドル11は摺動台5の他端部に、上記支持軸10を中心にして設けられた円弧状溝12に係合していて、固定ハンドル11を締め付けることにより、ブレード台9が上記円弧状溝12の範囲内において任意の姿勢で固定できるようになっている。
In the figure,
図中13はゴム材等可撓性を有する材料にて構成されたワイピング用のブレードであり、このブレード13は所定の長さを有する板状になっていて、その幅方向の一側部に補強板14が固着してある。そしてこの補強板14の両端に一対の回動部材15,15が固着してあり、この両回動部材15,15の中間部が上記ブレード台9に設けた一対のブラケット16,16に回動自在に支持されている。また、この両回動部材15,15の他端がブレード台9に設けたシリンダ装置17,17のピストンロッド18に連結されていて、このシリンダ装置17,17の伸縮動作により回動部材15,15が回動してブレード13の先端が円弧状に上下動されて、ワイピング姿勢と待機姿勢になるようになっている。上記ブレード13の下方にインク受け19が設けてある。
In the figure,
基台1は床面に対してねじ軸20とこれに螺合するナット部材21からなるジャッキ装置22を介して設置してあり、このジャッキ装置22のナット部材21を作動することにより装置全体が上下動され、これによりブレード13の高さ方向の位置が調節できるようになっている。なおこのジャッキ装置22は基台1を上下動する位置ではなく、旋回台2に対して摺動台5を上下動する位置に設けてもよく、要はブレード13を支持するブレード台9を上下動可能である位置に設ける。またその構成も上記した構成に限るものではない。
The
上記構成のラインヘッドワイピング装置Aはインクジェット記録装置の側方に設置され、このインクジェット記録装置のラインヘッド23は、これの印字位置から印字方向(主走査方向)と直角方向のメンテナンス位置へ移動した状態で図2に示すようになり、これの下面がラインヘッドワイピング装置Aの上方に位置されるようになっている。
The line head wiping apparatus A having the above configuration is installed on the side of the ink jet recording apparatus, and the
上記ラインヘッド23は、これを下方から見た形状が図3に示すようになっていて、短冊状のノズルヘッド24が並び方向に対して所定の角度θ傾斜した姿勢で多数個並べて配列されている。そして上記ノズルヘッド24には、これの長辺と略平行に多数のインク吐出ノズル(図示せず)が配置されている。
The shape of the
上記基台1の一側部で旋回台2と干渉しない位置に支持台26が設けてあり、この支持台26上にブレード洗浄装置27が上記旋回台2の旋回中心に対して直角方向に移動可能に設けられている。
A
そしてこのブレード洗浄装置27は、支持台26にレール26a,26aに案内されて摺動可能に支持された摺動台28と、摺動台28に立設された一対のブラケット29,29間にブレード13側に向けて設けられた複数のスプレーノズル30と、両ブラケット29,29に回動自在に支持された一対のアーム31,31の先端に回転自在に支持される不織布にて構成した拭き取りロール32と、この拭き取りロール32を支持するアーム31,31を回動する一対のシリンダ装置33,33と、上記拭き取りロール32を回転するモータ34、及び上記摺動台28を支持台26に対して移動するシリンダ装置35とからなっている。
The
上記スプレーノズル30と拭き取りロール32は、上記ブレード13の長さより少し長い長さを有しており、スプレーノズル30は待機姿勢にあるブレード13に向けて洗浄液を噴射するようになっている。
The
拭き取りロール32は、これを支持しているアーム31,31をシリンダ装置33にて回動することにより、待機姿勢にあるブレード13のワイピング面に対して接離され、これがワイピング面に接触している状態でモータ34を駆動することにより、上記ブレード13のワイピング面に上記洗浄液による洗浄により付着した洗浄液が拭き取りロール32にて拭き取り清掃されるようになっている。
The
上記のように構成されているラインヘッドワイピング装置Aを用いたワイピング作動を以下に説明する。 A wiping operation using the line head wiping apparatus A configured as described above will be described below.
図1、図2に示すように、インクジェット記録装置のラインヘッド23を、これのメンテナンス位置に設置されたラインヘッドワイピング装置Aの上方へ移動させる。この状態で旋回台2を旋回してブレード13がラインヘッド23のノズルヘッド24の傾斜角θに対して直交する姿勢にして固定する。そしてこのとき摺動用のロッドレスシリンダ7の作動により摺動台5を待機位置に移動してこのブレード13を上記ラインヘッド23から外れる位置まで移動しておく。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
ついで回動用のシリンダ装置17,17を伸長動してブレード13を起立方向に回動し、これの先端を円弧状に上動させてワイピング姿勢にする。このときのブレード13の先端がラインヘッド23のノズルヘッド24に干渉する高さになっているか確認する。このときのブレード13の高さはジャッキ装置22にて調整する。
Next, the
この状態で往復動作用のロッドレスシリンダ7を作動して摺動台5をレール6,6に沿って、一方へ摺動させることにより、ブレード13はラインヘッド23のノズルヘッド24の下面に当接してこれの先端が当接代分だけ撓みながら移動し、ノズルヘッド24の下面がブレード13にてワイピング(ふき取り)される。
In this state, the
このとき、ブレード13の先端は上記したように撓みならがノズルヘッド24に当接すること、及びブレード13がノズルヘッド24の傾斜方向に移動することにより、ブレード13の先端部が図4に示すようにノズルヘッド間の隙間24aに少し入り込んだ状態で隙間に沿って移動する。これにより、ノズルヘッド24の表面と共に、ノズルヘッド24の相互間の隙間24a内のインクもワイピングされる。
At this time, if the tip of the
上記のワイピング作動の終了後は、シリンダ装置17を短縮動作してブレード13を伏動方向に回動し、これの先端を円弧状に下動させて待機姿勢にする。ついでロッドレスシリンダ7を逆方向へ作動して摺動台5を、ブレード13がラインヘッド23から外れる位置の待機位置まで移動させる。
After the end of the wiping operation, the
待機位置でのブレード13は、図1にて示すようにブレード洗浄装置27側へ傾動して待機姿勢となっている。ついでシリンダ装置35を伸長動作してブレード洗浄装置27をブレード13側へ移動する。このとき、拭き取りロール32はシリンダ装置33の伸長動により上昇させておく。これにより、図1に示すように、スプレーノズル30はブレード13の先端に対向する。
As shown in FIG. 1, the
この状態でノズル30より洗浄液を噴射させる。これにより、ブレード13のワイピング面に付着しているインク等の異物が洗浄液により除去される。そしてこのときの異物が混入した排液はインク受け19にて回収される。また、上記スプレーノズル30から噴射される洗浄液を噴射させるエアー圧はエアーレギュレータにて適正に調整する。
In this state, the cleaning liquid is sprayed from the
ついで、上記スプレーノズル30からの洗浄液の噴出を止めた状態で、拭き取りロール32を下動して、これをブレード13のワイピング面に接触させてモータ34にて回転する。これによりブレード13のワイピング面に付着した洗浄液が拭き取りロール32にて拭き取られる。
Next, in a state where the spraying of the cleaning liquid from the
上記一連の動作は各部材を作動させるシリンダ装置を制御装置を介して制御することにより自動的に行うことができる。 The above-described series of operations can be automatically performed by controlling a cylinder device that operates each member via a control device.
また、上記ブレード13の洗浄はスプレーノズルによる洗浄のみでもよいが、その後の拭き取りロール32によるインク及び洗浄液の拭き取りを行うことにより、良好なワイピングを行うことができる。さらに、洗浄液の噴射と拭き取りロール32による拭き取りを繰り返すことでより良好な清浄が行える。
The
A…ラインヘッドワイピング装置、1…基台、2…旋回台、3…ボルト、4…サドル台、5…摺動台、6…レール、7…ロッドレスシリンダ、8,18…ピストンロッド、9…ブレード台、10…支持軸、11…固定ハンドル、12…円弧状溝、13…ブレード、14…補強板、15…回動部材、16…ブラケット、17…シリンダ装置、19…インク受け、20…ねじ軸、21…ナット、22…ジャッキ装置、23…ラインヘッド、24…ノズルヘッド、24a…隙間、26…支持台、27…ブレード洗浄装置、28…移動台、29…ブラケット、30…スプレーノズル、31…アーム、32…拭き取りロール、33,35…シリンダ装置、34…モータ。 A ... line head wiping device, 1 ... base, 2 ... swivel base, 3 ... bolt, 4 ... saddle base, 5 ... sliding base, 6 ... rail, 7 ... rodless cylinder, 8, 18 ... piston rod, 9 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Blade stand, 10 ... Support shaft, 11 ... Fixed handle, 12 ... Circular groove, 13 ... Blade, 14 ... Reinforcement plate, 15 ... Rotating member, 16 ... Bracket, 17 ... Cylinder device, 19 ... Ink receptacle, 20 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Screw shaft, 21 ... Nut, 22 ... Jack apparatus, 23 ... Line head, 24 ... Nozzle head, 24a ... Gap, 26 ... Support stand, 27 ... Blade washing apparatus, 28 ... Moving stand, 29 ... Bracket, 30 ... Spray Nozzle, 31 ... arm, 32 ... wiping roll, 33, 35 ... cylinder device, 34 ... motor.
Claims (3)
ブレードを支持するブレード支持部材を、ブレードがラインヘッドのノズル面に当接するワイピング姿勢と、ラインヘッドから離隔する待機姿勢とに移動可能にしてブレード台に支持し、
上記ブレード台を、上記ラインヘッドのノズルヘッドの傾斜方向に移動するようにしてサドル台に支持した摺動台に支持し、
摺動台の摺動方向の側方で、かつラインヘッドのノズル面から外れる位置に、待機姿勢のブレードに向けてこのブレードを洗浄する洗浄液を噴射するスプレーノズルを設け、
上記摺動台を支持するサドル台の高さを調整可能にした
ことを特徴とするインクジェット記録装置のラインヘッドワイピング装置。 By moving the nozzle surface of the line head of the ink jet recording apparatus in which a large number of nozzle heads having a strip shape on the printing surface side are arranged in a line at an inclination with respect to the alignment direction , the blade is in contact with the nozzle surface In the line head wiping device of the ink jet recording apparatus that wipes the nozzle surface of the line head,
The blade support member that supports the blade is supported by the blade base so that the blade can move between a wiping posture in which the blade contacts the nozzle surface of the line head and a standby posture in which the blade is separated from the line head ,
The blade base is supported by a sliding base supported by a saddle base so as to move in the inclination direction of the nozzle head of the line head,
A spray nozzle is provided on the side of the sliding direction of the sliding table and at a position off the nozzle surface of the line head to inject a cleaning liquid for cleaning the blade toward the blade in a standby posture.
A line head wiping apparatus for an ink jet recording apparatus, wherein the height of a saddle base for supporting the slide base is adjustable .
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