JP4536743B2

JP4536743B2 - 駐車場管理システム

Info

Publication number: JP4536743B2
Application number: JP2007044097A
Authority: JP
Inventors: 明町田
Original assignee: Chuo Electronics Co Ltd
Current assignee: Chuo Electronics Co Ltd
Priority date: 2007-02-23
Filing date: 2007-02-23
Publication date: 2010-09-01
Anticipated expiration: 2027-02-23
Also published as: JP2008210018A

Description

本発明は、車両を駐車する駐車場における駐車場管理システムに関する。

従来、車両を駐車する駐車場が利用されていた。

この駐車場としては、料金を駐車時間で精算するコインパーキングや、駐車料金が月毎に設定された月極駐車場や、会員が利用できる会員制駐車場などが知られている。

しかしながら、このような従来の駐車場にあっては、駐車場内に駐車した車両の状態を管理できるものは存在しなかった。

本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、駐車状態を管理することができる駐車場管理システムを提供することを目的とするものである。

前記課題を解決するために本発明の請求項１の駐車場管理システムにあっては、グループ分けされた複数の駐車スペースを有する駐車場と、グループ化された駐車スペースの近傍に設けられ対応するグループを示す為のグループ灯と、前記各駐車スペースの近傍に設けられ対応する駐車スペースを示す為の車庫番号灯と、前記駐車場に設置された複数のロケーションレシーバーと、前記駐車場内に駐車する車両に設けられ前記各ロケーションレシーバーに対して電波を送信するＩＤタグと、前記各ロケーションレシーバーと通信可能に接続され前記ＩＤタグから送信された電波の前記各ロケーションレシーバーへの到達時間の差から前記ＩＤタグの位置を位置座標として取得する位置測定機能を有した管理サーバと、を備え、該管理サーバは、前記駐車場内の各車両に設けられた前記ＩＤタグの位置座標から空きの駐車スペースを検索するとともに、この検索された駐車スペースに対応する車庫番号灯及び当該駐車スペースが属したグループのグループ灯を点灯する点灯手段を備えている。

すなわち、駐車場には、複数のロケーションレシーバーが設置されており、前記駐車場内の車両に設けられたＩＤタグからは、前記各ロケーションレシーバーに対して電波が送信される。

そして、前記各ロケーションレシーバーと通信可能に接続された前記管理サーバは、前記ＩＤタグから送信された電波の前記各ロケーションレシーバーへの到達時間の差から当該ＩＤタグの位置を位置座標として取得することができる。

このため、前記駐車場内の車両の状態は、その位置座標として前記管理サーバによって管理される。
また、前記管理サーバは、各ＩＤタグの位置座標を把握することができるため、駐車車両に設けられたＩＤタグの位置座標を把握することによって、現在空いている駐車スペースを検索することができる。
そして、この検索された空きの駐車スペースは、当該駐車場に駐車する車両に対して示されるため、管理者側においては、空きの駐車スペースへ車両を誘導することができる一方、車両にあっては、駐車できる駐車スペースを容易に把握することができる。

また、請求項２の駐車場管理システムにおいては、前記ＩＤタグが付与された利用者が利用する利用者端末と前記管理サーバとは、ネットワークを介して通信可能に構成され、前記管理サーバは、駐車状態にある車両に設けられた前記ＩＤタグの移動を検出した際に、当該ＩＤタグが付与された利用者が利用する前記利用者端末に対して、その旨を通報する通報手段を備えている。

すなわち、前記管理サーバは、各ＩＤタグの位置座標を把握することができるため、駐車状態にある車両のＩＤタグの移動を検出することができる。そして、この駐車状態において、前記ＩＤタグの移動を検出した際には、当該ＩＤタグが設けられた車両が盗難にあったと予想することができる。

この場合、前記管理サーバは、当該ＩＤタグが付与された利用者が利用する前記利用者端末に対して、その旨を通報する。これにより、当該車両の利用者は、その旨を知ることができる。

加えて、請求項３の駐車場管理システムにあっては、前記管理サーバは、前記車両に設けられた前記ＩＤタグの位置座標から当該車両が前記駐車場の出入口に近づいたことを検出する出入口近接検出手段を備えている。

すなわち、前記管理サーバは、前記ＩＤタグの位置座標を把握することができるため、前記駐車場の出入口に車両が近づいた場合、これを検出することができる。

以上説明したように本発明の請求項１の駐車場管理システムにあっては、前記駐車場内の車両の状態を、該車両に設けられたＩＤタグの位置座標として管理することができる。

これにより、車両が何処にあるか、駐車場内に入るのか出るのか、空きの駐車スペースの有り無しの把握などに利用することができ、利便性が向上する。
また、駐車車両に設けられたＩＤタグの位置座標を把握することによって、現在空いている駐車スペースを検索し、この検索した空きの駐車スペースを、当該駐車場に駐車する車両に対して示すことができる。
これにより、管理者においては、当該車両を、空きの駐車スペースへ誘導することができる。また、駐車する車両にあっては、駐車場内を一回りすること無く、駐車できる駐車スペースを容易に把握することができ、スムーズな駐車が可能となる。

そして、請求項２の駐車場管理システムにおいては、駐車状態にある車両の移動を検出することで、当該車両の第三者による無断持ち出し、すなわち盗難を発見することができる。

この場合、その旨を当該車両の利用者に通報することによって、当該利用者は、駐車場に戻ったり、管理者に連絡する等の対応を迅速に行うことができる。

加えて、請求項３の駐車場管理システムにあっては、前記駐車場の出入口に車両センサを設けること無く、車両が近づいたことを検出することができる。

これにより、出入口に設けられたゲートの開閉や、精算準備が可能となり、利便性が向上する。

以下、本発明の第１の実施の形態を図面に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかる駐車場管理システム１を示す図であり、該駐車場管理システム１は、自動車やバイク等の車両２を駐車する駐車場３に採用されている。

ここで本実施の形態では、この駐車場管理システム１を、駐車料金が月毎に設定された月極駐車場や、会員が利用できる会員制駐車場に採用する場合を例に挙げて説明するが、料金を駐車時間で精算するコインパーキングに採用しても良い。

前記駐車場３内には、複数の駐車スペース１１，・・・が白線１２，・・・で区画形成されており、各駐車スペース１１，・・・は、ＡグループからＤグループにグループ分けされている。前記Ａグループの近傍には、Ａグループ灯１３が設けられており、前記Ｂグループの近傍には、Ｂグループ灯１４が設けられている。また、前記Ｃグループの近傍には、Ｃグループ灯１５が設けられており、前記Ｄグループの近傍には、Ｄグループ灯１６が設けられている。

前記各グループにおける各々の駐車スペース１１，・・・には、ナンバーが付与されており、これらの駐車スペース１１，・・・の近傍には、付与されたナンバーを示す車庫番号灯２１，・・・が設けられている。

この駐車場３には、管理サーバ３１が設置されており、該管理サーバ３１の図中左方には、当該駐車場３への入口３２が設けられている。該入口３２の脇には、第１コントローラ３３が設置されており、該第１コントローラ３３は、当該駐車場３の利用者に予め付与されたＩＤ番号を入力する為のＩＤタグリーダーからなる入力装置が設けられている（図示省略）。これにより、付与されたカード内蔵のＩＤタグ３４を前記入力装置に近づけることによって、当該ＩＤタグ３４に記憶された前記ＩＤ番号が前記入力装置で読み取られるように構成されている。

前記第１コントローラ３３には、入口ゲート４１が設けられており、前記第１コントローラ３３で前記入口ゲート４１を上げ下げして前記入口３２を開閉することで、当該駐車場３内への車両２の進入を制限できるように構成されている。

ここで、当該駐車場管理システム１を前記コインパーキングに採用する場合には、前記第１コントローラ３３にて前記ＩＤタグ３４内蔵のカードを発行するようにする。

また、前記管理サーバ３１の図中右方には、当該駐車場３からの出口５１が設けられており、該出口５１の脇には、第２コントローラ５２が設置されている。該第２コントローラ５２には、出口ゲート５３が設けられており、前記第２コントローラ５２で前記出口ゲート５３を上げ下げして前記出口５１を開閉することで、当該駐車場３からの車両２の退出を制限できるように構成されている。

ここで、当該駐車場管理システム１を前記コインパーキングに採用する場合には、前記第２コントローラ５２に、前記ＩＤタグ３４内蔵のカードを回収する為の回収機と、駐車料金を精算する精算機を設けるようにする。

前記駐車場３の四隅には、第１〜第４ロケーションレシーバー６１〜６４が設置されており、各ロケーションレシーバー６１〜６４を結んだ際に形成される領域内に、総ての駐車スペース１１，・・・が入るように構成されている。前記各ロケーションレシーバー６１〜６４は、当該駐車場３の利用者に予め付与された前記ＩＤタグ３４に対して、記憶したＩＤ番号を返信する旨を電波に載せて要求するとともに、この要求に応じて電波に載せて返信された前記ＩＤ番号を受信して取得するように構成されている。

前記ＩＤタグ３４は、前記駐車場３の利用者に対して管理者から予め付与されるものであり、当該駐車場３を利用する際には、常に車両２に搭載する必要がある。このＩＤタグ３４には、当該利用者を識別する為の前記ＩＤ番号が記憶されており、前記各ロケーションレシーバー６１〜６４からの要求に応じて、前記ＩＤ番号を電波に乗せて送信するよう構成されている。

前記ＩＤタグ３４内蔵の前記カードには、押ボタンスイッチが設けられており、当該押ボタンスイッチを押す毎に、セキュリティオン状態とセキュリティオフ状態とが交互に切り替えられるように構成されている（図示省略）。このとき、前記セキュリティオン状態と前記セキュリティオフ状態とが切り替えられる度に、その旨を電波に乗せて前記各ロケーションレシーバー６１〜６４へ送信するように構成されている。

前記管理サーバ３１と、前記第１及び第２コントローラ３３，５２と、前記Ａ〜Ｄグループ灯１３〜１６と、前記各車庫番号灯２１，・・・と、前記第１〜第４ロケーションレシーバー６１〜６４とは、図２に示すように、ＬＡＮ７１（ｌｏｃａｌａｒｅａｎｅｔｗｏｒｋ）を介して、互いに通信可能に接続されており、データの遣り取りできるように構成されている。

また、前記管理サーバ３１は、パーソナルコンピュータで構成されており、データベースを備えている。該データベースには、発行済みのＩＤタグ３４に記憶されたＩＤ番号や、当該ＩＤタグ３４を付与した利用者の連絡先や、当該利用者が利用する利用者端末７５のメールアドレスや、当該利用者宛のメールアドレス等が関連付けられて記憶されるとともに、各ＩＤタグ３４，・・・の位置を示す位置座標が更新可能に記憶されている。

前記管理サーバ３１は、前記ＩＤタグ３４から送信された電波を前記各ロケーションレシーバー６１〜６４が受信した際に、各ロケーションレシーバー６１〜６４への電波の到達時間を、それぞれのロケーションレシーバー６１〜６４から前記ＬＡＮ７１経由で取得するように構成されており、各ロケーションレシーバー６１〜６４への前記到達時間の差から当該ＩＤタグ３４の位置を位置座標として演算し、現在どのＩＤタグ３４が、どの位置に在るかを常時測位して監視するように構成されている。

そして、取得した位置座標は、前記ＩＤ番号に関連付けて前記データベースに記憶することで、前記ＩＤ番号のＩＤタグ３４を備えた車両２が、現在どの位置にあるかを、常に把握できるように構成されている。

また、前記管理サーバ３１は、前記第１コントローラに３３入力された前記ＩＤ番号を前記ＬＡＮ７１経由で取得し、このＩＤ番号が前記データベースに登録されているか否かを判断するとともに、登録の確認ができた際に前記第１コントローラ３３に前記ＬＡＮ７１経由で開信号を送信することによって、前記入口ゲート４１を開放するように構成されている。

このとき、前記管理サーバ３１は、当該駐車場３内に駐車された車両２の位置を総て把握しており、現時点で空きとなっている駐車スペース１１を知ることができる。このため、この空きの駐車スペース１１を検索するとともに、この駐車スペース１１のグループ名とナンバーを前記ＬＡＮ７１経由で前記第１コントローラ３３に送信することで、当該第１コントローラ３３に設けられたモニターに、その旨を表示できるように構成されている。

これと同時に、前記グループのグループ灯１３〜１６及び前記ナンバーの車庫番号灯２１に対して前記ＬＡＮ７１経由で点灯信号を送信することで、当該グループ灯１３〜１６と前記車庫番号灯２１を点灯するように構成されている。

さらに、前記管理サーバ３１は、前記ＩＤタグ３４の前記位置座標から当該ＩＤタグ３４を備えた車両２が駐車場３外から前記入口３２に、また駐車場３内から前記出口５１に近づいたことを検出できるように構成されており、前記出口５１に近づいた際には、前記第２コントローラ５２に前記ＬＡＮ７１経由で開信号を送信することによって、前記出口ゲート５３を開作動できるように構成されている。

そして、前記管理サーバ３１は、インターネット８１に接続できる環境を備えている。該インターネット８１上には、基地局８２が設けられており、該基地局８２は、前記利用者が利用する携帯電話からなる前記利用者端末７５と無線で交信できるように構成されている。

これにより、前記管理サーバ３１が前記利用者端末７５のメールアドレス宛に、前記インターネット８１経由でメールを送信することで、当該利用者端末７５を利用する利用者に対して、連絡が取れるように構成されている。

以上の構成からなる本実施の形態の動作を、図３及び図４に示したフローチャートに従って説明する。

すなわち、前記管理サーバ３１は、車両２に設けられたＩＤタグ３４からの電波の前記各ロケーションレシーバー６１〜６４への到達時間の差から当該ＩＤタグ３４の位置を位置座標として演算し前記データベースを常時更新しており、駐車位置誘導処理では、前記データベースに記憶された前記各位置座標から前記駐車場３外から入口３２に近づく車両２があるか否かを判断し（Ｓ１）、前記入口３２に近づく車両２が無い場合には、メインルーチンへ戻る一方、前記入口３２に近づく車両２があった場合には、前記第１コントローラ３３の入力装置にて当該車両２に備えられたカードのＩＤタグ３４からＩＤ番号が読み出され、該ＩＤ番号がＬＡＮ７１経由で送られて来るまで待機する（Ｓ２）。

このように、前記駐車場３の入口３２に車両センサを設けること無く、車両２が近づいたことを検出することができる。同様に、前記駐車場３の出口５１にも車両センサを設けること無く、車両２が近づいたことを検出することができる。

これにより、車両センサの設置が不要となり、低コスト化を図ることができる。また、出入口３２，５１に設けられた各ゲート４１，５３の開閉や、ＩＤタグ３４の読込準備、さらには前記コインパーキングの場合には精算準備が可能となり、利便性が向上する。

そして、前記第１コントローラ３３から前記ＩＤ番号が送られて来た際には、このＩＤ番号が前記データベースに登録されているか否かを判断し（Ｓ３）、前記ＩＤ番号の登録の確認ができた場合、前記管理サーバ３１は、前記データベースから現時点で空きとなっている駐車スペース１１を検索するとともに、この駐車スペース１１のグループ名とナンバーを前記ＬＡＮ７１経由で前記第１コントローラ３３に送信することで、当該第１コントローラ３３に設けられたモニターに、前記グループ名と前記ナンバーとを表示する（Ｓ４）。

これにより、前記車両２のドライバーは、どこの駐車スペース１１が空いているかを、前もって知ることができる。

これと同時に、前記管理サーバ３１は、前記グループのグループ灯１３〜１６及び前記ナンバーの車庫番号灯２１に対して前記ＬＡＮ７１経由で点灯信号を送信することで、当該グループ灯１３〜１６と前記車庫番号灯２１を点灯する（Ｓ５）。

これにより、指定された駐車スペース１１付近まで車両２を運転したドライバーは、点灯するグループ灯１３〜１６及び前記車庫番号灯２１によって、その駐車位置を把握することができる。

このように、空きの駐車スペース１１を前記車両２のドライバーに報知することができるため、当該ドライバーにおいては、駐車場３内を一回りすること無く、駐車できる駐車スペース１１を容易に把握することができ、スムーズな駐車が可能となる。一方、当該駐車場３の管理者にあっては、前記車両２を、空きの駐車スペース１１にスムーズに誘導することができ、潤滑な運営が可能となる。

そして、この駐車スペース１１に車両２を駐車する。すると、当該車両２に設けられた前記ＩＤタグ３４の位置座標が当該駐車スペース１１の位置を示すこととなり、前記管理サーバ３１は、前記車両２が指定した駐車スペース１１に駐車されたことを確認できるので（Ｓ６）、前記グループのグループ灯１３〜１６及び前記ナンバーの車庫番号灯２１に対して前記ＬＡＮ７１経由で消灯信号を送信することで、当該グループ灯１３〜１６と前記車庫番号灯２１を消灯する（Ｓ７）。

前記駐車スペース１１への駐車を完了した際には（ＳＢ１）、前記ＩＤタグ３４を内蔵したカードの押ボタンスイッチを操作して前記セキュリティオフ状態からセキュリティオン状態へ切り替え、前記ＩＤタグ３４から、その旨を電波に乗せて送信する（ＳＢ２）。

すると、この電波は、前記各ロケーションレシーバー６１〜６４で受信され、各ロケーションレシーバー６１〜６４からは、前記ＩＤタグ３４が前記セキュリティオン状態へ切り替えられた旨が前記ＬＡＮ７１経由で前記管理サーバ３１へ送信され、これを受信した管理サーバ３１においては、前記ＩＤタグ３４が前記セキュリティオン状態になった旨を前記ＩＤタグ３４のＩＤ番号に関連付けて前記データベースに記憶する（ＳＢ３）。

次に、前記管理サーバ３１は、前記データベースに記録された当該駐車場３内のＩＤタグ３４の位置座標に変化が有るか否かを監視する（ＳＢ４）。位置座標に変化が生じたＩＤタグ３４が存在した場合には、当該ＩＤタグ３４が前記セキュリティオン状態であるか否かを前記データベースから検索して判断する（ＳＢ５）。

前記セキュリティオン状態のＩＤタグ３４の位置座標が変化しており、当該ＩＤタグ３４を備えた車両２が移動されていた場合、当該車両２の第三者による無断持ち出し、すなわち盗難が発生したと予想することができる。

この場合、このＩＤタグ３４に記憶されたＩＤ番号に関連付けられた利用者が利用する利用者端末７５のメールアドレス、及び当該利用者宛のメールアドレスを前記データベースから抽出するとともに、車両２が動かされた旨のメールを作成し、当該メールを両メールアドレス宛にインターネット８１経由で送信する（ＳＢ６）。

これにより、車両２が移動されたことを当該車両２の利用者は知ることができ、この利用者においては、駐車場に戻ったり、管理者に連絡する等の対応を迅速に行うことができる。

このように、前記駐車場３内での前記車両２の状態を、該車両２に設けられた前記ＩＤタグ３４の位置座標として管理することができる。これにより、前述したように、対象となる車両２が何処にあるか、駐車場１内に入るのか出るのか、空きの駐車スペース１１の有り無しの把握などに利用することができ、利便性が向上する。

本発明の一実施の形態を示す図である。同実施の形態を示すブロック図である。本発明の動作を示すフローチャートである。図３に続くフローチャートである。

符号の説明

１駐車場管理システム
２車両
３駐車場
１１駐車スペース
１３Ａグループ灯
１４Ｂグループ灯
１５Ｃグループ灯
１６Ｄグループ灯
２１車庫番号灯
３１管理サーバ
３２入口
３４ＩＤタグ
５１出口
６１第１ロケーションレシーバー
６２第２ロケーションレシーバー
６３第３ロケーションレシーバー
６４第４ロケーションレシーバー
７１ＬＡＮ
７５利用者端末
８１インターネット

Claims

グループ分けされた複数の駐車スペースを有する駐車場と、
グループ化された駐車スペースの近傍に設けられ対応するグループを示す為のグループ灯と、
前記各駐車スペースの近傍に設けられ対応する駐車スペースを示す為の車庫番号灯と、
前記駐車場に設置された複数のロケーションレシーバーと、
前記駐車場内に駐車する車両に設けられ前記各ロケーションレシーバーに対して電波を送信するＩＤタグと、
前記各ロケーションレシーバーと通信可能に接続され前記ＩＤタグから送信された電波の前記各ロケーションレシーバーへの到達時間の差から前記ＩＤタグの位置を位置座標として取得する位置測定機能を有した管理サーバと、
を備え、
該管理サーバは、前記駐車場内の各車両に設けられた前記ＩＤタグの位置座標から空きの駐車スペースを検索するとともに、この検索された駐車スペースに対応する車庫番号灯及び当該駐車スペースが属したグループのグループ灯を点灯する点灯手段を備えたことを特徴とする駐車場管理システム。
前記ＩＤタグが付与された利用者が利用する利用者端末と前記管理サーバとは、ネットワークを介して通信可能に構成され、
前記管理サーバは、駐車状態にある車両に設けられた前記ＩＤタグの移動を検出した際に、当該ＩＤタグが付与された利用者が利用する前記利用者端末に対して、その旨を通報する通報手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の駐車場管理システム。
前記管理サーバは、前記車両に設けられた前記ＩＤタグの位置座標から当該車両が前記駐車場の出入口に近づいたことを検出する出入口近接検出手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の駐車場管理システム。