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JP4537633B2 - Passenger rice transplanter - Google Patents
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、比較的小型の乗用田植機に関する。
【0002】
【従来の技術】
小型の乗用田植機は、前後車輪間隔が小さいので隆起を乗り越える際に走行機体がピッチング方向に大きく傾斜しやすくなる。そこで、畦越え時には、作業者が地上に降りて走行機体を操縦することになる。この場合、走行機体の前部が浮上るおそれがあるので、これを補うために、走行機体の前端部に、前方に突出した作用姿勢と、起立した格納姿勢とに切換え揺動可能な押え込み用アームを装備し、作用姿勢に倒伏させた押え込み用アームを作業者が押え込むことで、走行機体の前部の浮上りを抑えながら前進走行させるようにした乗用田植機が実用化されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
現在実用化されている上記乗用田植機では、押え込み用アームは畦越え走行時に走行機体の前部の浮上りを阻止するためだけに使用される専用の部材であり、その使用頻度は少ないものであった。
【0004】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、押え込み用アームの機能を高めてより使い勝手のよいものにすることを主たる目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
〔請求項1に係る発明の構成、および、作用、効果〕
【0006】
請求項1に係る発明は、後部に苗植付け装置を駆動昇降可能に連結した走行機体の前端部に、前方に突出した作用姿勢と、格納姿勢とに切換え揺動可能な押え込み用アームを装備した乗用田植機において、前記作用姿勢を前記押え込み用アームが前方に倒伏して突出した姿勢に設定し、前記格納姿勢を前記押え込み用アームが前記走行機体の前部のボンネットに略沿うように後方に倒伏した姿勢に設定して、前記押え込み用アームに植付け作業用の報知事項を表示するモニタを備え、前記押え込み用アームの格納姿勢において前記モニタの表示面が前記ボンネットに略沿うように下方に向くように構成し、前記モニタの表示面が後方に向いて運転席から目視可能となるように、前記押え込み用アームを前記格納姿勢よりも前方に位置して起立した姿勢に設定可能に構成してあることを特徴とする。
【0007】
上記構成によると、押え込み用アームは走行機体の前端部で起立するので、この押え込み用アームに装着したモニタは、運転席に着座した作業者からは前方視界の中に入っており、操縦パネルに備えられていた従来のモニタのように、目線を落とさなくても、運転姿勢のままで容易に視認することができる。
【0008】
従って、請求項1の発明によると、押え込み用アームを、本来の機能のみならず、視認しやすいモニタの支持部材としても利用でき、一層使い勝手のよい乗用田植機を構成することができた。
【0009】
〔請求項2に係る発明の構成、および、作用、効果〕
【0010】
請求項2に係る発明は、請求項1記載の発明において、前記走行機体のステアリングハンドルを、前記走行機体の前方に向けて倒し可能に構成してある。
【0011】
上記構成によると、倒し可能なステアリングハンドルは、前方へ倒すことで運転部への乗降が容易になるとともに、押え込み用アームを前方に倒して地上から使用する場合に、ステアリングハンドルを前方へ倒しておくことで、地上の作業者が走行機体の前方からでもステアリングハンドルを操作することができる。
【0012】
従って、請求項2の発明によると、畦越え走行などにおいて、地上の作業者が押え込み用アームを使って走行機体の前部の浮上りを阻止できるとともに、走行機体の前方からでもステアリングハンドルの操作によって細かい操縦を行うことができ、圃場への出入りやトラックの荷台への積み降ろしを一層容易に行えるようになった。
【0013】
〔請求項3に係る発明の構成、および、作用、効果〕
【0014】
請求項3に係る発明は、請求項1又は2記載の発明において、格納した前記押え込み用アームの先端部が、前記走行機体のステアリングハンドルの下方にもぐり込むよう構成してある。
【0015】
上記構成によると、格納した押え込み用アームは走行機体の前部のボンネットなどに沿った姿勢となり、他物に引っ掛けたりぶつけたりすることのない状態にコンパクトに格納でき、走行機体をガレージや運搬車両の荷台などに格納管理する上で有効となる。
【0016】
【0017】
【0018】
【0019】
【0020】
【0021】
【0022】
【発明の実施の形態】
図1に本発明に係る乗用田植機の全体側面が、また、図2にその全体平面がそれぞれ示されている。この乗用田植機は、操向自在な前輪1と操向不能な後輪2を備えた4輪駆動型の走行機体3の後部に、油圧シリンダ4によって駆動される昇降リンク機構5を介して4条植え仕様の苗植付け装置6が昇降自在に連結された構造となっている。
【0023】
前記走行機体3の前部にはエンジン7が搭載され、このエンジン7の出力が、伝動ベルト8を介して静油圧式無段変速装置(HST)からなる主変速装置9に伝達されて変速された後、前輪1を軸支したミッションケース10に入力され、ミッションケース10内で走行系と植付け作業系に分岐されるようになっている。そして、走行系の動力は左右の前輪1に伝達されるとともに、ミッションケース10の後部から後方に延出した左右の後輪伝動ケース11を介して左右の後輪2に伝達され、また、ミッションケース10内で分岐された植付け作業系の動力は、伝動軸12を介して前記苗植付け装置6に入力されるようになっている。なお、図示しないが、左右の前輪1はデフ装置を介して駆動されるとともに、左右の後輪2はサイドクラッチを介して駆動されるようになっている。また、左右の後輪伝動ケース11はダンパ13を介して独立的に上下揺動可能に支持されている。
【0024】
苗植付け装置6は、前記昇降リンク機構5の後端下部にローリング自在に連結されており、角パイプ状の横長フレーム21、前記伝動軸12から植付け作業系の動力を受けるフィードケース22、苗を載置して一定ストロークで往復横移動する苗のせ台23、横長フレーム21から後ろ向き片持ち状に延出された左右一対の植付けケース、各植付けケースの後端部左右に装備されたロータリ式の植付け機構25、田面の植付け予定箇所を均平化する3個の整地フロート26、次行程の走行基準線を田面に引っ掻き形成してゆく起伏自在な左右一対の線引きマーカ27、等を備えている。
【0025】
そして、一定ストロークで往復横送りされる苗のせ台23には、ストロークエンドに到達するごとに載置した苗を苗のせ台23下端の苗取出し口にまで縦送りする苗縦送りベルト28が装備されている。また、苗のせ台23の左右両端上部にはランプ29が設けられており、このランプ29は、道路走行時にはウインカランプとして使用することができるとともに、植付け作業時には、苗のせ台23の苗の残量が設定量以下にまで減少した際に両ランプ29が点滅して、機外の圃場作業者にも苗切れを報知して、苗補給の準備を促すようになっている。
【0026】
走行機体3の前端部には、パイプ材をアーチ形に屈曲して形成した押え込み用アーム31がその基端部の支点を中心に前後に起伏揺動可能に装着されている。この押え込み用アーム31は、センターマスコットを越えて前方へ大きく突出する作用姿勢と、走行機体3の前部のボンネット13に略沿った姿勢に起立する格納姿勢とに亘る一定範囲で起伏揺動可能に枢支されるとともに、その枢支基部に与えられた摩擦によって任意の揺動位置で摩擦保持することも可能となっている。また、押え込み用アーム31を大きく前方に倒して作用姿勢にすると、前輪1のステアリング操作機構が中立状態に弾性的に保持されて、直進が維持されるようになっている。
【0027】
押え込み用アーム31の上端近くにはモニタ32が取付けられている。このモニタ32の表示面は後方に向かうようになっており、その表示面に苗のせ台23での苗残量が設定量以下にまで少なくなったことを報知する苗切れ警報ランプ33、植付けクラッチ入れ忘れ警報ランプ34、などの植付け作業中に利用される警報ランプ類と、エンジン停止スイッチ35、苗植付け装置6を昇降操作するための操作具としての昇降スイッチ36、ホーンスイッチ37、などの地上操縦時に利用する操作具類が装備されている。
【0028】
走行機体3におけるボンネット13の後方に配備されたステアリングハンドル14は、前後にチルト可能に構成されており、図1中および図3に示す、やや後傾した通常の乗用操作位置と、図1,5中の仮想線で示すように、前方に倒れた姿勢とに切換え可能となっている。また、格納姿勢の押え込み用アーム31の上端はステアリングハンドル14の下方にもぐり込むようになっており、特に、格納姿勢の押え込み用アーム31は前方に倒したステアリングハンドル14に干渉するようになっている。
【0029】
本発明の乗用田植機は以上のように構成されており、通常の植付け走行時には、作業者は走行機体3の運転席15に着座して走行機体3の操縦を行うのであるが、この場合、押え込み用アーム31を格納姿勢より少し前方に揺動させて前方視界内に入れるとともに、モニタ32の表示面を後方に向けることで、着座姿勢の作業者が目線を大きく動かさなくてもモニタ32を容易に目視する状態で運転することができる。
【0030】
また、畦越えや運搬車両の荷台への乗用田植機の積み下ろしなどにおいては、走行機体3を微速で走行させながら作業者は地上に降りて操縦することになり、この場合、押え込み用アーム31を前方に大きく倒して作用姿勢にするとともに、ステアリングハンドル14を大きく前方に倒しておく。そして、地上の作業者が押え込み用アーム31を押え込むことで、走行機体3の前部が浮上るのを阻止することができるとともに、ステアリングハンドル14を弾性中立保持力に抗して操作することで、地上から前輪1を操向操作して軌道修正を行うことができるのである。
【0031】
また、地上からの操縦中に、苗植付け装置6が地面にぶつかりそうになったり、走行機体3のバランスが崩れかけたりすると、昇降スイッチ36を操作して苗植付け装置6を任意に上昇あるいは下降させることができる。また、ホーンスイッチ37を操作することで、周囲の人に注意を喚起することができ、さらに、直ちに走行機体3を停止したいような場合にはエンジン停止スイッチ35を操作すればよい。
【0032】
〔別実施形態〕
(1)施肥装置を搭載する仕様のものでは、前記モニタ32に肥料切れ警報ランプを装備しておくとよい。
(2)走行機体3の左右方向の傾斜角度を前記モニタ32で表示して、搭乗運転中に走行機体3の左右傾斜状態を把握できるようにしておくと便利である。
【図面の簡単な説明】
【図1】 乗用田植機の全体側面図
【図2】 乗用田植機の全体平面図
【図3】 植付け走行時の走行機体の前部を示す側面図
【図4】 モニタの正面図
【図5】 地上からの操縦時の走行機体の前部を示す側面図
【符号の説明】
3 走行機体
6 苗植付け装置
13 ボンネット
14 ステアリングハンドル
15 運転席
31 押え込み用アーム
32 モニタ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a relatively small passenger rice transplanter.
[0002]
[Prior art]
Since the small passenger rice transplanter has a small front-rear wheel spacing, the traveling machine body easily tilts greatly in the pitching direction when climbing over the bumps. Therefore, when crossing the ridge, the operator gets down to the ground and steers the traveling aircraft. In this case, there is a possibility that the front part of the traveling machine body may float up.To compensate for this, the front end part of the traveling machine body can be switched between a working posture protruding forward and a stowed storage posture, and can be swung. A riding rice transplanter that has been equipped with an arm and has been pushed forward by an operator while holding down a pressing arm that has been laid down in a working posture has been put into practical use while suppressing the lifting of the front part of the traveling machine body.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the riding rice transplanter currently in practical use, the holding arm is a dedicated member that is used only to prevent the lift of the front part of the traveling machine when traveling over the ridge, and its use frequency is low. there were.
[0004]
The present invention has been made paying attention to such points, and has as its main object to enhance the function of the pressing arm and make it more convenient to use.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
[Configuration, Action, and Effect of Invention of Claim 1]
[0006]
The invention according to claim 1, equipped with a front end portion of the traveling machine body linked to planting apparatus to be driven up and down in the rear, a working posture that projects forward, the arm holding down switchable swing and store attitude In the riding rice transplanter, the operating posture is set to a posture in which the pressing arm lies forward and protrudes, and the retracted posture is set so that the pressing arm substantially follows the bonnet at the front of the traveling machine body. And a monitor for displaying notification items for planting work on the presser arm, and in the retracted position of the presser arm, the display surface of the monitor is positioned downward so as to substantially follow the bonnet. It is constructed so that the display surface of the monitor faces rearward and can be viewed from the driver's seat so that the arm for pressing is positioned forward from the retracted posture. Characterized in that are then capable of setting the attitude.
[0007]
According to the above configuration, since the presser arm stands up at the front end of the traveling machine body, the monitor attached to this presser arm is in the front view from the operator seated in the driver's seat, and is on the control panel. Like a conventional monitor that has been provided, it is possible to easily view the vehicle in the driving posture without dropping the line of sight.
[0008]
Therefore, according to the first aspect of the present invention, the pressing arm can be used not only as an original function but also as a support member for a monitor that is easy to visually recognize, and a riding rice transplanter that is easier to use can be configured.
[0009]
[Configuration, Action, and Effect of Invention of Claim 2]
[0010]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the steering handle of the traveling aircraft body is configured to be tilted toward the front of the traveling aircraft body.
[0011]
According to the above configuration, the tiltable steering handle can be easily moved into and out of the driving part by tilting forward, and when the arm for pressing is tilted forward and used from the ground, the steering handle is tilted forward. Thus, the ground operator can operate the steering handle even from the front of the traveling machine body.
[0012]
Therefore, according to the second aspect of the present invention, the operator on the ground can use the pressing arm to prevent the front part of the traveling body from being lifted and the steering handle can be operated from the front of the traveling body. This makes it possible to perform fine maneuvering, making it easier to get in and out of the field and to load and unload trucks.
[0013]
[Configuration, Action, and Effect of Invention of Claim 3]
[0014]
The invention according to claim 3 is the invention of claim 1, wherein the distal end portion of the hold-down arm that is stored, are configured to slips below the steering wheel of the traveling machine body.
[0015]
According to the above configuration, the stored pressing arm has a posture along the bonnet etc. of the front part of the traveling machine body, and can be stored compactly without being caught or hit by other objects, and the traveling machine body can be stored in the garage or transport vehicle. This is effective in storing and managing the cargo bed.
[0016]
[0017]
[0018]
[0019]
[0020]
[0021]
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows the entire side surface of the riding rice transplanter according to the present invention, and FIG. 2 shows the entire plane. This riding rice transplanter is connected to a rear part of a four-wheel drive type traveling machine body 3 provided with a steerable front wheel 1 and a non-steerable rear wheel 2 via an elevating link mechanism 5 driven by a hydraulic cylinder 4. The seedling planting device 6 of the strip planting specification is connected to be movable up and down.
[0023]
An engine 7 is mounted on the front part of the traveling machine body 3, and the output of the engine 7 is transmitted to a main transmission 9 comprising a hydrostatic continuously variable transmission (HST) via a transmission belt 8 for transmission. After that, it is input to a mission case 10 that pivotally supports the front wheel 1 and is branched into a traveling system and a planting work system in the mission case 10. The power of the traveling system is transmitted to the left and right front wheels 1, and is also transmitted to the left and right rear wheels 2 via the left and right rear wheel transmission cases 11 extending rearward from the rear portion of the mission case 10. The power of the planting work system branched in the case 10 is input to the seedling planting device 6 through the transmission shaft 12. Although not shown, the left and right front wheels 1 are driven via a differential device, and the left and right rear wheels 2 are driven via a side clutch. Further, the left and right rear wheel transmission cases 11 are supported via a damper 13 so as to be able to swing up and down independently.
[0024]
The seedling planting device 6 is connected to the lower part of the rear end of the elevating link mechanism 5 so as to be able to roll freely, and includes a rectangular pipe-shaped horizontal frame 21, a feed case 22 that receives power from the transmission shaft 12, and a seedling seedling platform 23 back and forth lateral movement placed to a constant stroke, equipped from horizontal frame 21 rearward cantilevered to extend the pair of right and left planting cases, the right and left rear end portions of the planting cases rotary Type planting mechanism 25, three leveling floats 26 for leveling the planned planting area of the surface, a pair of up and down freely drawing markers 27 for scratching and forming the reference line of the next stroke on the surface. ing.
[0025]
The seedling table 23 that is reciprocally fed by a fixed stroke is equipped with a seedling vertical feed belt 28 that vertically feeds the seedling placed every time it reaches the stroke end to the seedling outlet at the lower end of the seedling table 23. Has been. In addition, lamps 29 are provided at the upper left and right ends of the seedling table 23. The lamps 29 can be used as blinker lamps when driving on the road, and the seedling table 23 can retain the seedlings when planting. When the amount decreases to a set amount or less, both lamps 29 blink to notify the field workers outside the machine that the seedling has run out and to encourage preparation for seedling replenishment.
[0026]
The front end portion of the vehicle body 3 is a pipe member mounted to be raised and lowered swing back and forth about the arm 31 for holding down formed by bending into an arch-shaped supporting point of the base end portion. The hold-down arm 31 is contoured swing within a certain range over a working position projecting largely forwardly beyond the center Masuko' bets, and stored position to stand up posture substantially along the front of the hood 13 of the vehicle body 3 In addition to being pivotally supported, it is also possible to hold the friction at an arbitrary swinging position by the friction applied to the pivot base. Further, when the pressing arm 31 is largely moved forward to the operating posture, the steering operation mechanism of the front wheel 1 is elastically held in the neutral state, and the straight traveling is maintained.
[0027]
A monitor 32 is attached near the upper end of the pressing arm 31. The display surface of the monitor 32 is directed rearward, and a seedling shortage alarm lamp 33 for notifying that the remaining amount of seedlings on the seedling table 23 has decreased to a set amount or less on the display surface, a planting clutch Warning lamps used during planting work such as the forgetting to insert alarm lamp 34, ground stop such as an engine stop switch 35, an elevator switch 36 as an operating tool for raising and lowering the seedling planting device 6, and a horn switch 37 It is equipped with operation tools used at times.
[0028]
A steering handle 14 provided behind the hood 13 in the traveling body 3 is configured to be tiltable back and forth, and is shown in FIG. 1 and FIG. As shown by the phantom line in 5, it is possible to switch to a posture that falls forward. In addition, the upper end of the pressing arm 31 in the retracted position is inserted below the steering handle 14, and in particular, the pressing arm 31 in the retracted position interferes with the steering handle 14 tilted forward. .
[0029]
The riding rice transplanter of the present invention is configured as described above, and during normal planting traveling, an operator sits on the driver seat 15 of the traveling machine body 3 and controls the traveling machine body 3, The pressing arm 31 is swung slightly forward from the retracted posture and placed in the front field of view, and the display surface of the monitor 32 is directed rearward, so that the monitor 32 can be moved even if the operator in the sitting posture does not move the line of sight greatly. It can be operated with easy visual inspection.
[0030]
In addition, when crossing the ridge or unloading the riding rice transplanter onto the platform of the transport vehicle, the operator gets down to the ground while driving the traveling machine 3 at a slow speed. The steering handle 14 is largely tilted forward while being largely tilted forward to obtain an action posture. Then, the operator on the ground presses the pressing arm 31 to prevent the front portion of the traveling machine body 3 from rising, and the steering handle 14 is operated against the elastic neutral holding force. Thus, the trajectory can be corrected by steering the front wheel 1 from the ground.
[0031]
Further, when the seedling planting device 6 is likely to hit the ground during the maneuvering from the ground or the balance of the traveling machine body 3 is lost, the raising / lowering switch 36 is operated to arbitrarily raise or lower the seedling planting device 6. Can be made. In addition, by operating the horn switch 37, it is possible to call attention to the people around it. Furthermore, when it is desired to immediately stop the traveling machine 3, the engine stop switch 35 may be operated.
[0032]
[Another embodiment]
(1) In the specification of mounting a fertilizer application device, the monitor 32 may be equipped with a fertilizer outage warning lamp.
(2) It is convenient to display the tilt angle in the left-right direction of the traveling machine body 3 on the monitor 32 so that the left-right tilt state of the traveling machine body 3 can be grasped during the boarding operation.
[Brief description of the drawings]
[Fig. 1] Overall side view of the riding rice transplanter [Fig. 2] Overall plan view of the riding rice transplanter [Fig. 3] Side view showing the front of the traveling machine during planting [Fig. 4] Front view of the monitor [Fig. 5] ] Side view showing the front part of the traveling aircraft when maneuvering from the ground [Explanation of symbols]
3 Traveling aircraft 6 Seedling planting device
13 Bonnet 14 Steering handle 15 Driver's seat 31 Presser arm 32 Monitor

Claims (3)

後部に苗植付け装置を駆動昇降可能に連結した走行機体の前端部に、前方に突出した作用姿勢と、格納姿勢とに切換え揺動可能な押え込み用アームを装備した乗用田植機において、
前記作用姿勢を前記押え込み用アームが前方に倒伏して突出した姿勢に設定し、前記格納姿勢を前記押え込み用アームが前記走行機体の前部のボンネットに略沿うように後方に倒伏した姿勢に設定して、
前記押え込み用アームに植付け作業用の報知事項を表示するモニタを備え、前記押え込み用アームの格納姿勢において前記モニタの表示面が前記ボンネットに略沿うように下方に向くように構成し、
前記モニタの表示面が後方に向いて運転席から目視可能となるように、前記押え込み用アームを前記格納姿勢よりも前方に位置して起立した姿勢に設定可能に構成してあることを特徴とする乗用田植機。
The front end portion of the traveling machine body linked to planting apparatus to be driven up and down in the rear, a working posture that protrudes forward in the riding rice transplanters equipped with arms for switching swingable holding down to the store position,
The action posture is set to a posture in which the pressing arm lies forward and protrudes, and the retracted posture is set to a posture in which the pressing arm lies backward so as to substantially follow the bonnet at the front of the traveling body. do it,
Comprising a monitor for displaying notification items for planting work on the pressing arm, and configured so that the display surface of the monitor faces downward so as to substantially follow the bonnet in the retracted position of the pressing arm;
The pressing arm is configured to be set up in a standing position in front of the retracted posture so that the display surface of the monitor can be viewed from the driver's seat with the display surface facing backward. Riding passenger rice transplanter.
前記走行機体のステアリングハンドルを、前記走行機体の前方に向けて倒し可能に構成してある請求項1記載の乗用田植機。  The riding rice transplanter according to claim 1, wherein a steering handle of the traveling machine body is configured to be tilted forward of the traveling machine body. 格納した前記押え込み用アームの先端部が、前記走行機体のステアリングハンドルの下方にもぐり込むよう構成してある請求項1又は2記載の乗用田植機。The riding rice transplanter according to claim 1 or 2, wherein the stored distal end of the pressing arm is configured to be recessed below a steering handle of the traveling machine body .
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