JP4537764B2 - Working gear shifting structure - Google Patents
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Description
本発明は、走行用として無段変速装置を備えた作業車の走行変速構造に関する。 The present invention relates to a traveling speed change structure for a work vehicle provided with a continuously variable transmission for traveling.
走行用として無段変速装置を備えた作業車としては、例えば特許文献1に開示されているものがある。特許文献1においては、無段変速装置を操作するもので人為的に操作される変速レバー(特許文献1の図2及び図3の13,16)を備えており、固定部に位置決め部材(特許文献1の図3及び図5の31)を備え、変速レバーに係止部材(特許文献1の図3及び図5の36)を備えて、変速レバーの係止部材を固定部の位置決め部材の凹部(特許文献1の図5の33,35)に係合させることにより、変速レバーを所望の操作位置に保持することができる。 As a working vehicle equipped with a continuously variable transmission for traveling, for example, there is one disclosed in Patent Document 1. In Patent Document 1, a continuously variable transmission is operated, and a shift lever (13 and 16 in FIGS. 2 and 3 of Patent Document 1) that is artificially operated is provided, and a positioning member (Patent) 3 in FIG. 3 and 31 in FIG. 5, a locking member (36 in FIG. 3 and FIG. 5 in Patent Document 1) is provided on the speed change lever, and the locking member of the speed change lever is attached to the positioning member of the fixing portion. By engaging with the recesses (33 and 35 in FIG. 5 of Patent Document 1), the shift lever can be held at a desired operation position.
特許文献1においては、変速レバーの係止部材及び固定部の位置決め部材とは別に、固定部に固定側クリック部材(特許文献1の図3及び図5の41,42)を備えて、変速レバーに可動側クリック部材(特許文献1の図3及び図5の43)を備えている。これにより、変速レバーを操作すると、変速レバーの可動側クリック部材が固定部の固定側クリック部材に係合及び離間するのであり、変速レバーの操作にクリック感が与えられる。 In Patent Document 1, a fixed side click member (41 and 42 in FIGS. 3 and 5 of Patent Document 1) is provided in the fixed portion separately from the locking member of the shift lever and the positioning member of the fixed portion. Is provided with a movable side click member (43 in FIGS. 3 and 5 of Patent Document 1). As a result, when the speed change lever is operated, the movable side click member of the speed change lever engages and separates from the fixed side click member of the fixed portion, giving a click feeling to the operation of the speed change lever.
特許文献1においては、変速レバーを所望の操作位置に保持する為に、変速レバーの係止部材及び固定部の位置決め部材が備えられており、変速レバーの操作にクリック感を与える為に、変速レバーの可動側クリック部材及び固定部の固定側クリック部材が備えられている。このように特許文献1においては、変速レバーを所望の操作位置に保持する為及び変速レバーの操作にクリック感を与える為に、比較的多くの部材が必要になるので、構造の簡素化と言う面で改善の余地がある。
本発明は走行用として無段変速装置を備えた作業車の走行変速構造において、変速レバーを所望の操作位置に保持する為の構造、及び変速レバーの操作にクリック感を与える為の構造を簡素に構成することを目的としている。
In Patent Document 1, a shift lever locking member and a fixing member positioning member are provided in order to hold the shift lever at a desired operation position. A movable side click member of the lever and a fixed side click member of the fixed portion are provided. As described above, in Patent Document 1, since a relatively large number of members are required to hold the shift lever at a desired operation position and to give a click feeling to the operation of the shift lever, it is said that the structure is simplified. There is room for improvement.
The present invention simplifies a structure for maintaining a shift lever at a desired operation position and a structure for giving a click feeling to the operation of the shift lever in a traveling shift structure of a work vehicle equipped with a continuously variable transmission for traveling. The purpose is to configure.
[I]
(構成)
本発明の第1特徴は作業車の走行変速構造において次のように構成することにある。
走行用の無段変速装置と、前記無段変速装置を操作するもので人為的に操作される変速レバーとを備えると共に、前記変速レバーを、ミッションケースの横側部に機体左右方向の軸芯周りで回転自在に支持されたレバー部と、前記レバー部の上部に固定されたブラケットと、前記ブラケットに支持軸を介して機体前後方向の軸芯周りで揺動自在に支持されたグリップ部とを備えて構成し、複数の係止部を前記変速レバーの操作経路に沿って固定部に備え、前記係止部に係合及び離間自在な係合部材を、前記グリップ部とは別に前記支持軸に機体前後方向の軸芯周りで揺動自在に支持して、当該係合部材に、前記グリップ部に対して前記係止部側とは反対側から前記グリップ部の基部に接当する接当部を形成し、前記係合部材を前記係止部に係合する側に付勢しかつ前記接当部を前記グリップ部の基部に接当する側に付勢するバネを備え、前記バネの付勢力によって前記係合部材を揺動させることで、前記係合部材が前記係止部に係合して、前記変速レバーが所望の操作位置に保持され、前記変速レバーの高速側への操作により前記係合部材が前記バネの付勢力による前記係止部への係合及び前記バネの付勢力に抗した前記係止部からの離間を繰り返すことで、前記変速レバーの高速側への操作が許容され、前記変速レバーの低速側への操作では前記係合部材が前記係止部から離間せずに、前記変速レバーの低速側への操作が阻止され、さらに、前記グリップ部の左右揺動操作によって前記係合部材を前記バネの付勢力に抗して揺動させて前記係合部材を前記係止部から離間させることで、前記変速レバーの高速側及び低速側への操作が許容されるように構成してある。
[I]
(Constitution)
A first feature of the present invention resides in the following structure in a traveling speed change structure for a work vehicle.
A continuously variable transmission for driving, the conjunction and a shift lever which is artificially manipulated in those operating the continuously variable transmission, the shift lever, the machine body transverse direction of the axis to the lateral side of the transmission case A lever portion rotatably supported around, a bracket fixed to an upper portion of the lever portion, and a grip portion supported by the bracket so as to be swingable around a shaft center in a longitudinal direction of the machine body via a support shaft; and configured to include a includes a plurality of engaging portions on the fixed portion along the operation path of the shift lever, the engagement and separation freely engaging member to the engaging portion, apart from the support than said grip portion The shaft is supported so as to be swingable about the axis in the longitudinal direction of the machine body, and the engagement member is in contact with the grip portion from the side opposite to the locking portion side to contact the base portion of the grip portion. forming a hook part, engages the engaging member with the locking portion A biasing vital the contact portion on the side provided with a spring biasing on the side brought into contact with the base of the grip portion, by oscillating the engagement member by the biasing force of the spring, the engagement member is engaged with the engaging portion, the shift lever is held in a desired operating position, by the operation of the high-speed side of the shift lever to said engaging member the locking portion by the urging force of the spring And the separation from the engaging portion against the urging force of the spring is repeated, so that the operation of the shift lever to the high speed side is permitted, and the operation of the shift lever to the low speed side is allowed to perform the engagement. The joint member is not separated from the locking portion, and the operation of the speed change lever to the low speed side is prevented, and the engagement member is resisted against the biasing force of the spring by the swinging operation of the grip portion. Rocking the engaging member away from the locking portion. In high-speed side and operation to the low speed side of the shift lever are configured to be allowed.
(作用)
本発明の第1特徴によると、複数の係止部を変速レバーの操作経路に沿って固定部に備え、係止部に係合及び離間自在な係合部材及び係合部材を係止部に係合する側に付勢するバネを備えており、係合部材が係止部に係合することにより、変速レバーが所望の操作位置に保持される。
(Function)
According to the first feature of the present invention, a plurality of locking portions are provided in the fixed portion along the operation path of the speed change lever, and an engaging member and an engaging member that can be engaged with and separated from the locking portion are used as the locking portions. and a spring for biasing towards engaging, the engaging member engages the engaging portion, the shift lever is held in a desired operating position.
次に本発明の第1特徴によると、変速レバーを操作する場合、変速レバーの操作により係合部材がバネに抗して係止部から離間して、変速レバーの操作が許容されるのであり、変速レバーを操作していくことにより、係合部材がバネに抗して係止部から離間して、係合部材がバネにより次の係止部に係合し、再び係合部材がバネに抗して次の係止部から離間することが繰り返される。このように係合部材が複数の係止部に係合及び離間を繰り返すことによって、変速レバーの操作にクリック感が与えられる。
以上のように、本発明の第1特徴によると、係合部材及びバネにより変速レバーを所望の操作位置に保持することができるのであり、同じ係合部材及びバネにより変速レバーの操作にクリック感を与えることができる。
Next, according to the first feature of the present invention, when operating the speed change lever, the operation of the speed change lever is permitted by operating the speed change lever so that the engaging member moves away from the locking portion against the spring. By operating the shift lever, the engaging member moves away from the locking portion against the spring, the engaging member engages with the next locking portion by the spring, and the engaging member again springs. Against this, the separation from the next locking portion is repeated. As described above, the engagement member repeatedly engages and separates from the plurality of locking portions, thereby giving a click feeling to the operation of the shift lever.
As described above, according to the first feature of the present invention, the shift lever can be held at a desired operation position by the engaging member and the spring, and the click feeling is felt in the operation of the shift lever by the same engaging member and the spring. Can be given.
(発明の効果)
本発明の第1特徴によると、走行用として無段変速装置を備えた作業車の走行変速構造において、係合部材及びバネにより変速レバーを所望の操作位置に保持することができ、変速レバーの操作にクリック感を与えることができるようになって、部材の共用化及び構造の簡素化を図ることができた。
(The invention's effect)
According to the first aspect of the present invention, in a traveling speed change structure for a work vehicle equipped with a continuously variable transmission for travel, the speed change lever can be held at a desired operation position by an engagement member and a spring. It became possible to give a click feeling to the operation, and it was possible to share the members and simplify the structure.
(作用)
本発明の第1特徴によると、変速レバーを所望の操作位置に保持しての走行中に一時的に増速する場合、変速レバーを高速側に操作すれば、係合部材及びバネにより変速レバーの高速側への操作にクリック感が与えられるのであり、係合部材が係止部に係合して、変速レバーが所望の操作位置に保持される。
(Function)
According to a first aspect of the present invention, if the temporarily accelerated during traveling of holding the shift lever in the desired operating position, by operating the shift lever to the high speed side, the shift lever by the engagement member and the spring A click feeling is given to the operation toward the high speed side, and the engaging member is engaged with the locking portion, so that the shift lever is held at a desired operation position.
この場合、本発明の第1特徴によると、変速レバーを低速側に操作しようとしても、変速レバーの低速側への操作では係合部材が係止部から離間せず、変速レバーの低速側への操作が阻止されるのであり、変速レバーが所望の操作位置に確実に保持される(一般に、作業車に備えられる無段変速装置は低速側に付勢されていることが多い点による)。 In this case, according to the first feature of the present invention, even if the shift lever is operated to the low speed side, the engagement member is not separated from the locking portion when the shift lever is operated to the low speed side, and the shift lever is moved to the low speed side. Therefore, the speed change lever is securely held at a desired operation position (in general, the continuously variable transmission provided in the work vehicle is often biased to the low speed side).
本発明の第1特徴によると、変速レバーを低速側に操作する場合、グリップ部の左右揺動操作によって係合部材を係止部から離間させることにより、係合部材を係止部に係合させずに(変速レバーの低速側への操作にクリック感が与えられずに)、変速レバーを低速側に操作することができるのであり、変速レバーを素早く低速側に操作することができる。
又、グリップ部の左右揺動操作によって係合部材を係止部から離間させることにより、係合部材を係止部に係合させずに(変速レバーの高速側への操作にクリック感が与えられずに)、変速レバーを高速側に操作することが可能になる。
According to the first feature of the present invention, when the shift lever is operated to the low speed side, the engaging member is engaged with the engaging portion by separating the engaging member from the engaging portion by swinging the grip portion left and right. Without making it happen (without giving a click feeling to the operation of the shift lever to the low speed side), the shift lever can be operated to the low speed side, and the shift lever can be quickly operated to the low speed side.
Further , by separating the engaging member from the locking portion by the left / right swinging operation of the grip portion , a click feeling is given to the operation to the high speed side of the shift lever without engaging the engaging member with the locking portion. (Not), the shift lever can be operated to the high speed side.
(発明の効果)
本発明の第1特徴によると、変速レバーが所望の操作位置に確実に保持される点、変速レバーの高速側への操作にクリック感が与えられて、変速レバーの低速側への操作にクリック感が与えられない点、変速レバーを素早く低速側に操作することができる点により、変速レバーの操作性を向上させることができた。
(The invention's effect)
According to the first aspect of the present invention, the shift lever is securely held at a desired operation position, a click feeling is given to the high speed operation of the shift lever, and the low speed operation of the shift lever is clicked. The operability of the shift lever can be improved by the fact that the feeling is not given and the shift lever can be quickly operated to the low speed side.
(作用)(Function)
本発明の第1特徴によると、変速レバーを手で持った場合、変速レバーを交差方向に操作することにより、係合部材を係止部から離間させることができるのであり、この後に、手を持ち換えることなく変速レバーを低速側に操作することができる(変速レバーを高速側に操作することが可能である)。これにより、本発明の第1特徴によると、例えば別の操作レバーを手で持って操作して、係合部材を係止部から離間させた後、操作レバーから変速レバーに持ち換えると言うことを行う必要がない。According to the first feature of the present invention, when the shift lever is held by hand, the engagement member can be separated from the locking portion by operating the shift lever in the cross direction. The shift lever can be operated to the low speed side without switching (the shift lever can be operated to the high speed side). Thus, according to the first feature of the present invention, for example, after holding another operation lever by hand and separating the engagement member from the locking portion, the operation lever is changed to the transmission lever. There is no need to do.
(発明の効果)(The invention's effect)
本発明の第1特徴によると、変速レバーを交差方向に操作することにより、係合部材を係止部から離間させることができ、この後に手を持ち換えることなく変速レバーを低速側に操作することができるようになって(変速レバーを高速側に操作することが可能になって)、変速レバーの操作性を向上させることができた。According to the first feature of the present invention, by operating the speed change lever in the crossing direction, the engaging member can be separated from the locking portion, and then the speed change lever is operated to the low speed side without changing hands. As a result, the operability of the shift lever can be improved.
[II][II]
(構成)(Constitution)
本発明の第2特徴は、本発明の第1特徴の作業車の走行変速構造において次のように構成することにある。The second feature of the present invention resides in the following structure in the traveling speed change structure for a work vehicle according to the first feature of the present invention.
前記ブラケットに、前記グリップ部の前記係止部側への揺動を規制する凸部を備え、前記グリップ部を前記係止部側に付勢して前記凸部に接当させるバネを備えてある。The bracket includes a convex portion that restricts swinging of the grip portion toward the locking portion, and a spring that biases the grip portion toward the locking portion and contacts the convex portion. is there.
[III][III]
(構成)(Constitution)
本発明の第3特徴は、本発明の第2特徴の作業車の走行変速構造において次のように構成することにある。A third feature of the present invention resides in the following structure in the traveling speed change structure for a work vehicle according to the second feature of the present invention.
前記係合部材を前記係止部に係合する側に付勢するバネと、前記グリップ部を前記係止部側に付勢するバネとを一つのバネで構成し、当該バネを前記支持軸に外嵌して前記ブラケットと前記係合部材及び前記グリップ部とに亘って架設してある。A spring that urges the engaging member toward the side that engages the locking portion and a spring that urges the grip portion toward the locking portion are configured as a single spring, and the spring is the support shaft. And is installed over the bracket, the engaging member, and the grip portion.
図1に示すように、右及び左の前輪1、右及び左の後輪2で支持された機体の前部にエンジン3が備えられて、機体の後部に運転部4及びミッションケース5が備えられて、作業車の一例である四輪駆動型の農用トラクタが構成されている。エンジン3の動力が伝動軸(図示せず)を介してミッションケース5に伝達され、ミッションケース5に備えられた静油圧式無段変速装置(無段変速装置に相当)(図示せず)、及びギヤ変速式の副変速装置(図示せず)を介して後輪2に伝達されており、後輪2の直前で分岐された動力が伝動軸6を介して前輪1に伝達されている。
As shown in FIG. 1, an
静油圧式無段変速装置は前進Fの高速側及び後進Rの高速側、中立停止位置Nに操作自在に構成されており、次に変速ペダル10による静油圧式無段変速装置の操作構造について説明する。
図2,4,6に示すように、静油圧式無段変速装置を操作するトラニオン軸7がミッションケース5から左横外方に突出しており、トラニオン軸7に防振用のウェイト8が連結され、ウェイト8にカム部材9が連結されている。ローラ14aを備えた操作アーム14が、ミッションケース5の左横側部の機体左右方向の横軸芯P2周りに揺動自在に支持され、バネ15により操作アーム14が図2の紙面左方に付勢されて、操作アーム14のローラー14aがカム部材9に押圧されており、操作アーム14及びバネ15によってトラニオン軸7が中立停止位置Nに付勢されている。
The hydrostatic continuously variable transmission is configured to be freely operated at the high speed side of forward F, the high speed side of reverse R, and the neutral stop position N. Next, the operation structure of the hydrostatic continuously variable transmission by the
As shown in FIGS. 2, 4, and 6, the
図2,4,5に示すように、ミッションケース5の後部の上部に中継軸11が回転自在に支持されており、中継軸11の左端部に固定されたアーム11aとカム部材9とに亘って連係ロッド12が接続されている。図1,4,5に示すように、運転部4の右横側部に変速ペダル10が機体左右方向の横軸芯P1周りに前後に揺動自在に支持されており、中継軸11の右端部に固定されたアーム11bと、変速ペダル10に固定されたアーム10aとに亘って連係ロッド13が接続されている。
As shown in FIGS. 2, 4, and 5, the
図2,4,5に示す状態から変速ペダル10を前方(後方)に踏み操作すると、連係ロッド12,13及び中継軸11を介して、トラニオン軸7が中立停止位置Nから前進Fの高速側(後進Rの高速側)に操作される。このようにトラニオン軸7が中立停止位置Nから前進Fの高速側(後進Rの高速側)に操作されると、カム部材9により操作アーム14のローラー14aが図2の紙面右方に押し操作されて、操作アーム14のローラー14aが押し操作されることにより、トラニオン軸7が中立停止位置Nに付勢される。
When the
次に変速レバー16による静油圧式無段変速装置の操作構造について説明する。
図2及び図3に示すように、ミッションケース5の左横側部にボルト17、支持板18及び横部材19が連結され、支持板18に操作軸20が機体左右方向の横軸芯P3周りに回転自在に支持されて、操作軸20に副変速レバー21が連結されている。左の後輪フェンダー33(固定部に相当)から副変速レバー21が上方に出て、運転座席37(図1参照)の左横側に副変速レバー21が位置しており、副変速レバー21によりミッションケース5に備えられたギヤ変速式の副変速装置(図示せず)を操作する。
Next, the operation structure of the hydrostatic continuously variable transmission using the
As shown in FIGS. 2 and 3, a
図2及び図3に示すように、操作軸20にボス部22が相対回転自在に外嵌され、ボス部22に変速レバー16のレバー部16aが固定されており、変速レバー16のレバー部16aが上方に延出されて、変速レバー16のレバー部16aの上部にグリップ部16bが備えられている。左の後輪フェンダー33に機体前後方向に沿って開口部34(操作経路に相当)が形成されており、変速レバー16のグリップ部16bが開口部34から上方に出て、運転座席37(図1参照)の左横側に変速レバー16のグリップ部16bが位置しているのであり、変速レバー16のグリップ部16bを開口部34に沿って機体前後方向に操作する。
As shown in FIGS. 2 and 3, a
図2及び図3に示すように、操作軸20にボス部23が相対回転自在に外嵌されて、ボス部23にアーム23a,23bが固定されており、ボス部23のアーム23aと中継軸11のアーム11aとに亘って、連係ロッド24が接続されている。ボス部22にバネ25が外嵌されて、バネ25により変速レバー16のレバー部16aが中立停止位置Nに付勢されており、ボス部23のアーム23bが変速レバー16のレバー部16aの前側に当て付けられている。
As shown in FIGS. 2 and 3, a
図7(イ)及び図8(イ)(ロ)に示すように、平面視コ字状のブラケット26が変速レバー16のレバー部16aの上部に固定されて、ブラケット26に支持軸27が機体前後方向に取り付けられており、側面視コ字状のブラケット28が支持軸27の周り(機体前後方向の横軸芯P4周り)に揺動自在に支持されて、ブラケット28に変速レバー16のグリップ部16bが固定されている。ブラケット26にピン29が固定され、支持軸27に外嵌されたバネ30がブラケット28とピン29とに亘って架設されて、バネ30により変速レバー16のグリップ部16bが図7(イ)の紙面右方(図8(イ)の紙面下方)に付勢されており、ブラケット26の凸部26aにブラケット28が接当することにより、変速レバー16のグリップ部16bが図7(イ)に示す作用姿勢A1に維持されている。
As shown in FIGS. 7 (a) and 8 (b) (b), a
図3,7(イ),8(イ)(ロ)に示すように、側面視コ字状の係合部材31が支持軸27の周り(機体前後方向の横軸芯P4周り)に揺動自在に支持されて、係合部材31に係合部31aが固定されている。バネ30が係合部材31とピン29とに亘って架設されており、バネ30により係合部材31が図7(イ)の紙面右方(図8の紙面下方)に付勢されている。係合部材31には、グリップ部16bの基部に接当する接当部31bが形成されている。
As shown in FIGS. 3, 7 (A), 8 (A) and (B), the
図7(イ)及び図8(イ)に示すように、開口部34の前進Fの範囲に沿って係止部材32が固定されており、係止部材32の横端部に複数の係止部32aが開口部34の前進Fの範囲に沿って形成されている(開口部34の後進Rの範囲に係止部材32の係止部32aは備えられていない)。変速レバー16のグリップ部16bの操作方向(図8(イ)の紙面左右方向)及び開口部34に対して、係止部材32の係止部32aにおける図8(イ)の紙面右側の辺部分が傾斜し、変速レバー16のグリップ部16bの操作方向(図8(イ)の紙面左右方向)及び開口部34に対して、係止部材32の係止部32aにおける図8(イ)の紙面左側の辺部分が直交しており、係止部材32の係止部32aが鋸歯状になっている。
As shown in FIGS. 7 (a) and 8 (a), the locking
図2,7(イ),8(イ)に示す状態は、変速レバー16のグリップ部16bを中立停止位置Nに操作している状態であり、変速レバー16のグリップ部16bが作用姿勢A1となっている状態である。
この状態において、バネ25により変速レバー16のレバー部16aが中立停止位置Nに付勢され、係合部材31の係合部31aが係止部材32の係止部32aに係合して、変速レバー16のグリップ部16bが中立停止位置Nに保持されている。操作アーム14及びバネ15によってトラニオン軸7が中立停止位置Nが位置して、操作アーム14及びバネ15によってトラニオン軸7が中立停止位置Nに付勢されることにより、ボス部23のアーム23bが変速レバー16のレバー部16aの前側に当て付けられている。
2, 7 (a) and 8 (a) are states in which the
In this state, the
図2,7(イ),8(イ)に示す状態から、変速レバー16のグリップ部16bを前進Fの高速側に操作すると(図8(イ)の紙面左方に操作すると)、変速レバー16のグリップ部16bの操作により、係合部材31(係合部31a)が横軸芯P4周りに図7(イ)の紙面左方に揺動して、係合部材31の係合部31aが係止部材32の係止部32aを乗り越えるようにして離間し、係合部材31(係合部31a)が横軸芯P4周りに図7(イ)の紙面右方に揺動して、係合部材31の係合部31aが係止部材32の次の係止部31aに係合するのであり、このような動作が繰り返されることにより、変速レバー16のグリップ部16bの前進Fの高速側への操作にクリック感が与えられる。変速レバー16のグリップ部16bを前進Fの高速側に操作する場合、係合部材31(係合部31a)が前述のように横軸芯P4周りに揺動するのに対して、変速レバー16のグリップ部16bは横軸芯P4周りに揺動しない(変速レバー16のグリップ部16bは作用姿勢A1から揺動しない)。
When the
前述のように変速レバー16のグリップ部16bを前進Fの高速側に操作すると、これに伴って変速レバー16のレバー部16aによりボス部23のアーム23bが図2の紙面左方に押し操作されて、トラニオン軸7が中立停止位置Nから前進Fの高速側(後進Rの高速側)に操作され、変速ペダル10が前方に操作される。次に変速レバー16のグリップ部16bを所望の操作位置に操作して、変速レバー16のグリップ部16bから手を離しても、係合部材31の係合部31aが係止部材32の係止部32aに係合することにより、変速レバー16のグリップ部16bが所望の操作位置に保持される(トラニオン軸7が所望の操作位置に保持される)。
As described above, when the
この場合、ボス部23のアーム23bは変速レバー16のレバー部16aの前側に当て付けられているので、前述のように変速レバー16のグリップ部16bが所望の操作位置に保持された状態(トラニオン軸7が所望の操作位置に保持された状態)において、変速ペダル10を前方に踏み操作することによって、トラニオン軸7を前述の所望の操作位置よりも前進Fの高速側に操作することができる(ボス部23のアーム23bが変速レバー16のレバー部16aの前側から図2の紙面左方に離れる)。この後に、変速ペダル10の前方への踏み操作を止めると、トラニオン軸7が前述の所望の操作位置に戻る(ボス部23のアーム23bが変速レバー16のレバー部16aの前側に当て付けられる状態に戻る)。
In this case, since the
前述のように変速レバー16のグリップ部16bを前進Fの高速側に操作している状態において、図7(イ)から図7(ロ)に示すように、変速レバー16のグリップ部16bを作用姿勢A1から横軸芯P4周りに解除姿勢A2に操作すると(変速レバー16のグリップ部16bを交差方向に操作する状態に相当しており、変速レバー16のグリップ部16bを運転座席37(図1参照)に接近する側に操作する状態)、変速レバー16のグリップ部16bにより、係合部材31(係合部31a)が横軸芯P4周りに図7(ロ)の紙面左方に揺動させられて、係合部材31の係合部31aが係止部材32の係止部32aから離間される。
In the state where the
これによって、変速レバー16のグリップ部16bを解除姿勢A2に保持することにより、係合部材31の係合部31aを係止部材32の係止部32aに係合させずに、変速レバー16のグリップ部16bを中立停止位置Nに向けて操作することができる。係止部材32の係止部32aの形状により、変速レバー16のグリップ部16bを作用姿勢A1のままで中立停止位置Nに向けて操作することはできない。この場合、変速レバー16のグリップ部16bを解除姿勢A2に保持することにより、係合部材31の係合部31aを係止部材32の係止部32aに係合させずに、変速レバー16のグリップ部16bを前進Fの高速側に操作することも可能である。
Thus, by holding the
図1及び図4に示すように、右及び左の後輪2を独立に制動可能なサイドブレーキ(図示せず)が備えられて、右及び左のサイドブレーキを独立に制動操作可能な右及び左のサイドブレーキペダル35が備えられている。図2,7(イ),8(イ)に示すように、右及び左のサイドブレーキペダル35と係合部材31とに亘ってワイヤ36が接続されており、右及び左のサイドブレーキペダル35を同時に踏み操作すると、ワイヤ36が引き操作されるように構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 4, side brakes (not shown) capable of independently braking the right and left
これにより、前述のように変速レバー16のグリップ部16bを前進Fの高速側に操作している状態(係合部材31の係合部31aが係止部材32の係止部32aに係合している状態)において、右及び左のサイドブレーキペダル35を同時に踏み操作すると、ワイヤ36が引き操作されて、係合部材31(係合部31a)が横軸芯P4周りに図7(イ)の紙面左方に揺動させられて、係合部材31の係合部31aが係止部材32の係止部32aから離間される。従って、図2に示すように、バネ25により変速レバー16のレバー部16aが中立停止位置Nに操作されるのであり、操作アーム14及びバネ15によってトラニオン軸7が中立停止位置Nに操作される。
Thereby, as described above, the
図2及び図8(イ)に示すように、変速レバー16のグリップ部16bを中立停止位置Nに操作している状態、及び変速レバー16のグリップ部16bを前進Fの高速側に操作している状態において、変速ペダル10を後方に踏み操作することができない(トラニオン軸7を後進Rの高速側に操作することができない)(ボス部23のアーム23bが変速レバー16のレバー部16aの前側に当て付けられていることにより、変速ペダル10を後方に踏み操作することができない(トラニオン軸7を後進Rの高速側に操作することができない))。
2 and 8 (a), the
この場合、図2及び図8(イ)に示すように、変速レバー16のグリップ部16bを解除姿勢A2に操作して後進Rに操作すると、トラニオン軸7が中立停止位置Nに残された状態で、ボス部23のアーム23bから変速レバー16のレバー部16aの前側が図2の紙面右方に離間する。従って、この状態において変速ペダル10を後方に踏み操作することができる(トラニオン軸7を後進Rの高速側に操作することができる)。
In this case, as shown in FIGS. 2 and 8 (a), when the
[発明の実施の別形態]
前述の[発明を実施するための最良の形態]の静油圧式無段変速装置に代えて、前進Fの高速側及び後進Rの高速側、中立停止位置Nに操作自在な機械式の無段変速装置や、ベルト式の無段変速装置のように前進Fの高速側にのみ操作自在な無段変速装置を使用してもよい。
本発明は農用トラクタばかりではなく、乗用型田植機やコンバイン等の農用の作業車やホイルローダ等の建設用の作業車にも適用できる。
[Another Embodiment of the Invention]
Instead of the hydrostatic continuously variable transmission of the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention], a mechanical continuously variable that can be operated to the high speed side of the forward F, the high speed side of the reverse R, and the neutral stop position N. A continuously variable transmission that can be operated only on the high speed side of the forward movement F, such as a transmission or a belt-type continuously variable transmission, may be used.
The present invention can be applied not only to agricultural tractors but also to agricultural work vehicles such as riding rice transplanters and combines, and construction work vehicles such as wheel loaders.
5 ミッションケース
16 変速レバー
16a レバー部
16b グリップ部
26 ブラケット
26a 凸部
27 支持軸
30 バネ
31 係合部材
31b 接当部
32a 係止部
33 固定部
P3 機体左右方向の軸芯
P4 機体前後方向の軸芯 5
16a Lever part
16b Grip part
26 Bracket
26a Convex part
27
P3 Aircraft left and right axis
P4 Axle core in the longitudinal direction
Claims (3)
前記変速レバーを、ミッションケースの横側部に機体左右方向の軸芯周りで回転自在に支持されたレバー部と、前記レバー部の上部に固定されたブラケットと、前記ブラケットに支持軸を介して機体前後方向の軸芯周りで揺動自在に支持されたグリップ部とを備えて構成し、
複数の係止部を前記変速レバーの操作経路に沿って固定部に備え、
前記係止部に係合及び離間自在な係合部材を、前記グリップ部とは別に前記支持軸に機体前後方向の軸芯周りで揺動自在に支持して、当該係合部材に、前記グリップ部に対して前記係止部側とは反対側から前記グリップ部の基部に接当する接当部を形成し、前記係合部材を前記係止部に係合する側に付勢しかつ前記接当部を前記グリップ部の基部に接当する側に付勢するバネを備え、
前記バネの付勢力によって前記係合部材を揺動させることで、前記係合部材が前記係止部に係合して、前記変速レバーが所望の操作位置に保持され、前記変速レバーの高速側への操作により前記係合部材が前記バネの付勢力による前記係止部への係合及び前記バネの付勢力に抗した前記係止部からの離間を繰り返すことで、前記変速レバーの高速側への操作が許容され、前記変速レバーの低速側への操作では前記係合部材が前記係止部から離間せずに、前記変速レバーの低速側への操作が阻止され、さらに、前記グリップ部の左右揺動操作によって前記係合部材を前記バネの付勢力に抗して揺動させて前記係合部材を前記係止部から離間させることで、前記変速レバーの高速側及び低速側への操作が許容されるように構成してある作業車の走行変速構造。 A continuously variable transmission for traveling, and a shift lever that is operated artificially by operating the continuously variable transmission;
The shift lever includes a lever portion that is supported on a lateral side portion of the transmission case so as to be rotatable around a lateral axis of the aircraft, a bracket that is fixed to the upper portion of the lever portion, and a support shaft that is attached to the bracket via a support shaft. And a grip portion that is supported so as to be swingable around an axis in the longitudinal direction of the machine body.
A plurality of locking portions are provided on the fixed portion along the operation path of the speed change lever ,
An engaging member that can be engaged with and separated from the locking portion is supported on the support shaft so as to be swingable about an axis in the longitudinal direction of the machine body separately from the grip portion, and the grip is attached to the engaging member. A contact portion that contacts the base portion of the grip portion from a side opposite to the locking portion side with respect to the portion , urges the engagement member to a side that engages with the locking portion, and A spring for biasing the contact portion to the side contacting the base of the grip portion ;
By oscillating the engagement member by the biasing force of the spring, and engaging the engaging member to the engaging portion, the shift lever is held in a desired operating position, the high speed side of the shift lever It said engaging member by the operation of the by repeatedly separated from the engaging portion against the biasing force of the engagement and the spring to the locking portion by the urging force of the spring, fast the shift lever To the low speed side of the speed change lever, the engagement member is not separated from the locking portion, and the speed change lever is prevented from being operated to the low speed side. Swinging the engaging member against the urging force of the spring and moving the engaging member away from the locking portion by moving the left and right of the portion to the high speed side and the low speed side run working vehicle operation are constituted to have acceptable Shifting structure.
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